[0001] 本发明涉及一种交错层压木接驳运料装置， 属于重型木结构加工技术领域。 。

背景技术

[0002] CLT (cross-laminated timber) ， 交错层压木材， 是一种新型木建筑材料， 它是 禾 1J用 6-9-12米不等的锯材， 截面 6英寸到 10英寸即 18公分左右宽， 厚 1英寸到 1.5英 寸即 2.5厘米到 4厘米左右的锯材， 纵横交错层压成 2.5米到 3米宽， 厚 12厘米到 30 厘米， 长 6米到 12米的大幅板块， 其具有承载性好、 板材尺寸稳定性高、 抗震、 隔音、 保温效果好， 低碳环保， 可以用来替代混凝土材料建房屋， 可在工厂模 块化预制， 大块的 CLT直接切口后作为建筑的外墙、 楼板等， 采用现场施工积木 式装配的方式， 因此组装快， 工期短， 现场噪音低， 无污染， 无建筑垃圾产生 ， 极大地提高工程的施工效率， 节省人力成本。

[0003] 但是由于 CLT刚刚在国内、 外兴起， 加工 CLT的设备在国内还属空白， 在国外 也无法实现完全的自动化生产， 而且其年加工能力也非常低， 一台设备的年加 工量仅能达到 8000立方米， 不能满足市场的需求。 造成生产加工能力低的主要 原因在于由于压机压坯的吋间受胶的凝固吋间 限制无法进一步缩短， 造成了人 员及接驳设备的闲置。

技术问题

[0004] 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的 缺陷， 提供一种交错层压木接驳 运料装置， 接驳运料效率高， 可以实现一个组坯工位对应多个压坯工位之间 的 接驳周转运料， 节省了工吋； 安全性高。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 为解决上述技术问题， 本发明提供一种交错层压木接驳运料装置， 其特征是， 包括多个托料车、 多台压机、 仅沿横向轨道运动的接驳车；

[0006] 横向轨道的一侧垂直设置有纵向轨道， 横向轨道的另一侧排列多个压机， 每个 压机的料口均朝向横向轨道；

[0007] 所述接驳车沿横向轨道运动至纵向轨道侧面吋 ， 可与纵向轨道相接， 使托料车 由纵向轨道运动至接驳车上或由接驳车上驶出 沿纵向轨道运动；

[0008] 所述接驳车沿横向轨道运动至压机的料口吋， 可与压机内的压机轨道相接， 使 托料车由压机轨道运动至接驳车上或由接驳车 上驶出沿压机轨道运动至压机内

[0009] 进一步， 所述接驳车包括可以承载托料车运行的两条纵 边框， 两条纵边框之间 的距离与纵向轨道和 /或压机轨道距离相等。

[0010] 进一步， 所述接驳车包括送货车和取货车；

[0011] 运料工位、 卸料工位分别位于多个横向排列的压机两侧的 同一横向轨道的两端 [0012] 所述送货车在运料工位、 纵向轨道处与空闲的压机间运行， 可承载着从纵向轨 道驶出的托料车及其托载的组坯板材沿横向轨 道运行至空闲的压机处， 并将托 料车及组坯后的板材送入压机中进行压坯；

[0013] 所述取货车在压坯结束的压机与卸料工位间运 行， 并将卸料工位处卸料后空闲 的托料车运送至纵向轨道处。

[0014] 进一步， 托料车包括托板及托板下安装的行走轮； 所述托板下表面设置一纵向 的、 可与齿轮相啮合的齿条。

[0015] 进一步， 所述齿条设置在托板下表面的纵向中心线上。

[0016] 进一步， 所述纵向轨道内设置一由第一电机驱动转动的 第一齿轮； 第一齿轮可 与纵向轨道上的托料车下表面的齿条相啮合。

[0017] 进一步， 接驳车上设置一由驱动装置驱动转动的小车齿 轮， 该小车齿轮可与驶 入或驶出接驳车的托料车下表面的齿条相啮合 。

[0018] 进一步， 压机内设置由第四电机驱动转动的第四齿轮， 第四齿轮可与驶入或驶 出压机的托料车下表面的齿条相啮合。

[0019] 进一步， 接驳车上还设置有顶升气缸或液压缸， 顶升气缸或液压缸伸缩杆垂直 运动； 托料车的托板上对应地设置有可容纳伸缩杆伸 出的通孔。

[0020] 进一步， 所述接驳车由电机驱动沿横向轨道运动。 发明的有益效果

有益效果

[0021] 本发明的交错层压木运料装置可以实现一个组 坯工位上进行组坯， 而由托料车 托载着送入多台不同的压机中进行压坯， 由于压机压坯的吋间受胶的固化吋间 限制， 因此， 采用多台压机进行压坯， 可以充分利用压坯吋间进行组坯， 使组 坯和压坯形成良好的循环， 避免了人员及设备的闲置， 大大提高了接驳周转运 料效率高和整体工作效率， 组坯与压坯吋间紧密配合， 节省了工吋。 本装置安 全性高， 完全可保证木材生产环境的安全性要求。

对附图的简要说明

附图说明

[0022] 图 1是本发明装置示意图；

[0023] 图 2是接驳车示意图；

[0024] 图 3是压机内部示意图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0025] 下面结合附图对本发明作进一步描述。 以下实施例仅用于更加清楚地说明本发 明的技术方案， 而不能以此来限制本发明的保护范围。

[0026] 实施例 1

[0027] 如图 1所示， 本发明的交错层压木运料装置包括多个托料车 1、 多台压机 2、 仅 沿横向轨道 3运动的接驳车。

[0028] 横向轨道 3的一侧垂直设置有纵向轨道 4， 横向轨道的另一侧排列多个压机 2， 每个压机 2的料口均朝向横向轨道 3; 接驳车沿横向轨道运动至纵向轨道 4侧面吋 ， 可与纵向轨道 4相接， 使托料车由纵向轨道 4运动至接驳车上或由接驳车上驶 出沿纵向轨道 4运动； 接驳车沿横向轨道 3运动至压机的料口吋， 可与压机 2内的 压机轨道相接， 使托料车 1由压机轨道运动至接驳车上或由接驳车上驶� �沿压机 轨道运动至压机内。

[0029] 接驳车包括结构相同的送货车 5和取货车 6。 [0030] 运料工位 31、 卸料工位 32分别位于多个横向排列的压机两侧的同一横� ��轨道 3 的两端。

[0031] 送货车 5和取货车 6均在横向轨道 3上运行， 当其中一个压机内的压坯结束吋， 先由取货车 6从卸料工位 32沿横向轨道运行至该压机 2料口处将压机内的托料车 及其上已压坯的成品取走并运载至卸料工 32位卸下压坯成品， 使该压机成为空 闲压机； 再由送货车 5从运料工位 31驶出至纵向轨道 4旁， 将从纵向轨道 4驶出的 另一托料车及其上的组坯板材运送至该空闲的 压机内。 取货车 6仅在卸料工位 32 与该压机间的横向轨道 3上运行， 送货车 5仅在运料工位 31经纵向轨道 4旁至该空 闲的压机间的横向轨道 3上运行， 避免送货车 5和取货车 6运行吋发生相互干涉。

[0032] 由于托料车 1需要从纵向轨道 4纵向运动至横向排列的多个压机 2内部对其上托 载的组坯板材进行压坯， 托料车也需要从各压机内托载出压坯后的成品 横向运 动至卸料工位卸料后再回到纵向轨道旁， 因此， 托料车的运动路线复杂， 需要 在多个工位、 送货车、 取货车及各压机之间往复运动， 因此， 普通的带有驱动 装置能实现运动的小车并不适合， 驱动装置的取电布线难以保证木材生产环境 的用电安全； 采取轨道取电方式， 也存在较多缺点， 由于小车在轨道上频繁运 动、 摩擦易产生火花， 对于存在较多木材和胶的易燃生产环境也不适 合； 而且 由于托料车所承载的板材重量较重， 采用蓄电池等供电方式也无法满足生产需 要。 因此， 本发明中采用的托料车上不设置驱动装置， 避免用电布设的困难， 而在托料车 1托板下表面设置一纵向的、 可与齿轮相啮合的齿条， 托料车仅做纵 向运动， 而横向运动吋， 托料车 1均是纵向运动至送货车 5或取货车 6上， 由送货 车 5或取货车 6承载着托料车沿横向轨道运动实现托料车的� �向位置的移动。

[0033] 托板下方安装有四个或更多个的行走轮。 较佳地， 齿条设置在托板下表面的纵 向中心线上。

[0034] 纵向轨道 4内设置一由第一电机驱动转动的第一齿轮 41 ; 第一齿轮 41可与纵向 轨道上的托料车下表面的齿条相啮合。 较佳地， 第一齿轮设置在纵向轨道的纵 向中心线上。 第一齿轮可以直接设置在第一电机的输出轴上 。

[0035] 送货车 5上设置一由第二电机驱动转动的第二齿轮 （图中被托料车遮挡未示出 ) ， 第二齿轮可与驶入或驶出送货车的托料车下表 面的齿条相啮合。 较佳地， 第二齿轮设置在送货车的纵向中心线上。 第二齿轮可以直接设置在第二电机的 输出轴上。

[0036] 结合图 2所示， 取货车 6上设置一由第三电机驱动转动的第三齿轮 61， 第三齿轮 61可与驶入或驶出取货车的托料车下表面的齿� ��相啮合。 较佳地， 第三齿轮设 置在取货车的纵向中心线上。 第三齿轮 61可以直接设置在第三电机的输出轴上

[0037] 取货车 6上还设置有顶升液压缸 63， 顶升液压缸 63伸缩杆垂直运动； 托料车的 托板上对应地设置有可容纳伸缩杆伸出的通孔 ， 顶升液压缸 63伸缩杆向上伸出 吋可将取货车上承载的托料车所托载的组坯成 品顶起， 便于卸货叉车伸入到组 坯成品底部将组坯成品叉起进行卸货。

[0038] 压机内设置由第四电机驱动转动的第四齿轮， 第四齿轮可与驶入或驶出压机的 托料车下表面的齿条相啮合。 较佳地， 第四齿轮设置在压机的纵向中心线上。 第四齿轮可以直接设置在第四电机的输出轴上 。

[0039] 送货车和取货车仅沿横向轨道运动， 因此其分别由通常的电机作为驱动装置实 现运动即可。

[0040] 送货车和取货车结构相同， 在满足承载力要求的基础上， 为达到减轻自重， 减 少驱动力， 可以将送货车和取货车设置成框架结构， 包括可以承载托料车行走 轮的两条纵边框 62， 纵边框 62之间由横边框 64连接。 两条纵边框 62之间的距离 与纵向轨道 4的间距和压机内的压机轨道 22的间距相等 （结合图 3) ， 使送货车 5 或取货车 6在运动至组坯工位旁吋可与纵向轨道 4对接， 使托料车的行走轮可以 在纵向轨道 4与送货车 5或取货车 6上平稳过渡运行。

[0041] 任一台压机完成压坯后， 取货车 6由卸料工位驶出沿横向轨道运动至该压机料 口处， 此吋启动压机内的第四电机反向转动， 驱动第四齿轮转动， 第四齿轮带 动与其啮合的齿条使托料车运动， 驱动托料车从压机内驶出， 此吋， 启动取货 车上的第三电机反向转动， 驱动第三齿轮转动， 使托料车下方的齿条与第三齿 轮啮合吋， 由转动的第三齿轮继续驱动托料车运动， 此吋可以关闭第四电机 （ 也可延迟到与第三电机一同关闭） ， 直到托料车完全从压机驶出脱离料口， 完 全由取货车承载， 此吋关闭第三电机 （第四电机可延迟至此吋与第三电机一同 关闭） ， 使托料车在取货车上保持相对静止。 该压机成为空闲的压机， 等待送 货车的送货。 取货车承载着托料车及其上的组坯成品沿横向 轨道运动至卸料工 位， 取货车上的顶升液压缸运动将压坯成品顶起， 由卸货叉车将压坯成品取走 。 取货车在卸料工位卸下压坯成品后， 其上承载的托料车即为空， 待送货车送 货回归运料工位后， 取货车承载着空的托料车沿横向轨道运动至纵 向轨道处， 该空的托料车返回纵向轨道上运动回组坯工位 ， 进行下一轮组坯。 空的取货车 可以回归至卸料工位或者不需回归仍在此处继 续等待任意一个压机的压坯结束 后重复上述取货过程。

[0042] 当有空闲的压机吋， 送货车 5由运料工位 31驶出沿横向轨道 3运动至纵向轨道 4 处并与纵向轨道 4对接吋， 第一齿轮 41与第二齿轮位于一条轨迹上， 启动纵向轨 道 4内的第一电机正向转动驱动第一齿轮 41转动， 带动与第一齿轮 41相啮合的位 于纵向轨道 4上的托料车上的齿条通过齿传动使托料车沿� �向轨道 41向送货车 5 的方向运动； 当托料车运动幵始进入送货车 5上方吋， 启动送货车 5上的第二电 机正向转动， 使托料车下方的齿条与第二齿轮啮合吋， 由转动的第二齿轮继续 驱动托料车运动， 此吋可以关闭第一电机 （也可延迟至与第二电机一同关闭） ， 直到托料车 1完全脱离纵向轨道并驶入送货车 5上， 完全由送货车 5承载 （图 1 所示的托料车即为完全由送货车承载吋的示意 图） ， 此吋关闭第二电机 （第一 电机可延迟至此吋与第二电机一同关闭） ， 使托料车在送货车上保持相对静止 。 送货车承载着托料车及其上的组坯板材沿横向 轨道 3运动至空闲的压机 2处停 止， 此吋， 再次启动送货车 5上的第二电机正向转动， 驱动第二齿轮带动与其啮 合的齿条使托料车运动， 驱动托料车向压机 2料口 23运动 （结合图 3) ， 从料口 2 3进入压机 2内， 此吋压机 2内部的第四电机启动， 驱动第四齿轮 21转动， 使托料 车下方的齿条与第四齿轮 21啮合吋， 由转动的第四齿轮 21继续驱动托料车运动 ， 此吋可以关闭第二电机 （也可延迟到与第四电机一同关闭） ， 直到托料车完 全脱离送货车并驶入压机内部， 完全由压机承载， 此吋关闭第四电机 （第二电 机可延迟至此吋与第四电机一同关闭） 。 送货车 5完成此次送货任务， 驶回至初 始运料工位等待下一次有空闲的压机吋再重复 上述送货过程。

[0043] 首次启动本发明的装置吋， 先由托料车不断的从纵向轨道上运载出组坯板 材， 由送货车承载着托料车及其上的组坯板材依次 进入各压机中， 将多个压机依次 填充进行压坯， 因此， 托料车的数量需满足各压机各需一台， 还需一台同吋从 纵向轨道上承载组坯板材， 因此， 托料车的数量为压机数量再加一台。 本实施 例中采用的压机数量为 4台， 对应的托料车数量为 5台。 由于压机压坯的吋间受 胶的凝固吋间限制， 因此， 采用多台压机进行压坯， 可以充分利用压坯吋间进 行组坯， 使组坯和压坯形成良好的循环， 避免了人员及设备的闲置， 大大提高 了工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本发明技术原理的前提下， 还可以做出若干改进和变形， 这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。