Vorrichtungen der eingangs genannten Art sind beispielsweise bei Brennkraftmaschinen bekannt und werden dort zur relativen Winkelverstellung der Nockenwelle gegenüber der diese antrei- benden Kurbelwelle vorgesehen. Durch diesen Eingriff in die Ventiltriebskinematik werden die Phasenlage der Ventilöff- nung, die Öffnungsdauer und der Ventilhub in Grenzen variabel beeinflusst.

Aus der DE 100 36 275 AI ist eine gattungsgemässe Vorrichtung zur relativen Winkelverstellung zwischen einer Nockenwelle und einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine bekannt. Der Nockenwelle ist im Antrieb von der Kurbelwelle ein Kettenrad zugeordnet, das die Nockenwelle unter Vermittlung eines Über- tragungsgliedes antreibt. Das Übertragungsglied erlaubt es eine Veränderung der relativen Winkelstellung der beiden ro- tierenden Elemente einzustellen. Diese Veränderung wird durch einen elektrischen Stellantrieb bewirkt, dessen Rotor eine Stellwelle des Übertragungsgliedes beaufschlagt und der in jedem Betriebszustand der Vorrichtung mitdreht.

Bei durch Schwingungen ausgelösten Trägheitskräften auf den Rotor des Stellantriebes oder die Stellwelle des Übertra- gungsgliedes können unerwünschte Verstellungen der relativen Winkelstellung erfolgen. Dies muss vom Stellantrieb ausgere- gelt werden und erfordert einen permanenten Energieeinsatz.

Bei Ausfall des Stellantriebs ist diese Funktion nicht mehr möglich, es erfolgen unkontrollierte Verstellungen, die den Betrieb der Brennkraftmaschine erschweren und möglicherweise die Brennkraftmaschine beschädigen können. Da der Stellan- trieb permanent mitlaufen muss, kann sich dieser auch im Normalbetrieb unzulässig erwärmen. In einem solchen Fall müsste die Brennkraftmaschine um eine Beschädigung des Stel- lantriebes zu vermeiden, stillgesetzt werden.

Zum allgemeinen technischen Hintergrund wird noch auf die DE 100 38 354 Al und die DE 41 10 195 A1 verwiesen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, bei welcher der Stellantrieb einen geringen elekt- rischen Energieverbrauch und die Vorrichtung einen sicheren Notlauf aufweist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gegebenen Merkmale gelöst.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass im Normalbetrieb das Übertragungsglied bei unveränderter relati- ver Winkelstellung der beiden rotierenden Elemente blockiert werden kann und der Stellantrieb keine Energie benötigt. Dies führt zu einem insgesamt geringeren Energieverbrauch und da- mit zu einer geringeren Wärmebelastung des Stellantriebes.

Sollte es dennoch zu einer unzulässigen Erwärmung des Stell- antriebs kommen, kann dieser bei laufender Brennkraftmaschine zur Abkühlung stillgesetzt werden, ohne dass es zu einer un- kontrollierten Verstellung der relativen Winkelstellung der beiden rotierenden Elemente führt. In einer besonderen Aus- gestaltung der Erfindung, bei der im unbestromten Zustand des Stellantriebes, dessen Rotor mit mindestens einem der rotie- renden Elemente wirkverbunden ist, erfolgt bei Ausfall des Stellantriebes eine automatische Blockierung des Übertra- gungsgliedes, somit ist ein problemloser Notlauf gewährleis- tet.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gehen aus den übrigen Unteransprüchen und der Beschreibung hervor.

Nachstehend wird die Erfindung anhand einer schematisierten, teilweisen Schnittdarstellung erläutert, die einen Ausschnitt aus einem Nockenwellenantrieb einer Brennkraftmaschine mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung zeigt.

In der teilweise im Schnitt gezeigten Schemadarstellung des Nockenwellenantriebes einer Brennkraftmaschine ist mit 1 ein rotierendes Element, das als Nockenwelle ausgebildet ist, be- zeichnet. Dem rotierenden Element 1 ist im Antrieb von einer nicht dargestellten Kurbelwelle der Brennkraftmaschine ein weiteres rotierendes Element 2, welches als Kettenrad ausge- führt ist, zugeordnet. Das rotierende Element 2 treibt das rotierende Element 1 unter Vermittlung eines Übertragungs- gliedes 3 an, so dass das rotierende Element 1 und das rotie- rende Element 2 die gleiche Drehzahl aufweisen. Das an seinem Umfang eine Kette tragende, rotierende Element 2 ist konzen- trisch zum rotierenden Element 1 angeordnet und umschliesst dieses, wobei das Übertragungsglied 3 zwischen dem rotieren- den Element 1 und dem rotierenden Element 2 liegt. Dieses nicht näher dargestellte Übertragungsglied 3 kann beispiels- weise als Planetengetriebe, Taumelscheibengetriebe o. ä. aus- gebildet sein und weist eine Stellwelle 4 auf, die von einem Rotor 5a eines elektrischen Stellantriebes 5 beaufschlagt wird. Das zum Verstellen erforderliche Antriebsmoment wird zwischen dem Rotor 5a und einem Stator 5b des Stellantriebes 5 erzeugt.

Durch eine Relativdrehung der Stellwelle 4 können die beiden rotierenden Elemente 1, 2 in ihrer relativen Winkelstellung zueinander verändert werden. Die Relativdrehung der Stellwel- le 4 wird über den Rotor 5a des Stellantriebes 5 bewirkt. Um einen niedrigen Energieverbrauch und eine zuverlässige Notlauffunktion zu erreichen, ist die Stellwelle 4 erfin- dungsgemäss mit einem der rotierenden Elemente 1 oder 2 wirk- verbindbar, wobei im Ausführungsbeispiel die Wirkverbindung zwischen Stellwelle 4 und rotierendem Element 2 dargestellt ist. Die Wirkverbindung der Stellwelle 4 mit dem rotierenden Element 2 erfolgt durch den Rotor 5a des Stellantriebes 5, der axial verschieblich mit der Stellwelle 4 verbunden ist.

Durch die Wirkverbindung der Stellwelle 4 mit dem rotierenden Element 2 wird das Übertragungsglied 3 blockiert, wodurch die relative Winkelstellung der beiden rotierenden Elemente 1 und 2 konstant bleibt.

Bei unbestromtem Stellantrieb ist der Rotor 5a mit dem rotie- renden Element 2 wirkverbunden. Die Wirkverbindung zwischen Rotor 5a und rotierendem Element 2 erfolgt durch eine Axial- kraftbeaufschlagung FA1 des Rotors 5a, wobei die Beaufschla- gung mittels einer Tellerfeder 6 erzeugt wird. Zur Erzeugung dieser Axialkraft FA1 können auch andere Wirkprinzipien heran- gezogen werden.

Bei bestromtem Stellantrieb ist die Wirkverbindung zwischen Rotor 5a und rotierendem Element 2 gelöst um die elektrische Antriebsleistung des Stellantriebs 5 gering zu halten. Vor- teilhafterweise ist bei bestromtem Stellantrieb 5 eine Axial- kraftkomponente FA2 zwischen Stator 5b und Rotor 5a des Stel- lantriebes 5 wirksam. Dies kann beispielsweise durch einen A- xialversatz 7 zwischen Stator 5b und Rotor 5a erfolgen, da durch diesen Versatz 7 die Magnetkraftwirkung zwischen Rotor 5a und Stator 5b diese Axialkraftkomponente FA2 hervorruft.

Um den Rotor 5a nicht gehäusefest zu lagern und dadurch Rei- bungsverluste zu erzeugen, ist der Rotor 5a auf dem rotieren- den Element 1 gelagert, wobei auch eine Lagerung auf einem anderen rotierenden Element, wie beispielsweise der Stellwel- le 4, denkbar ist. Die Wirkverbindung zwischen der Stellwelle 4 und einem der rotierenden Elemente 1, 2 kann auch durch ein hier nicht dar- gestelltes, separat anzusteuerndes Bauteil erfolgen. Das Bau- teil kann als reibschlüssiges Verbindungselement, wie bei- spielsweise eine Bremse, und/oder als formschlüssiges Verbin- dungselement, wie beispielsweise eine Kupplung, und/oder ein kraftschlüssiges Verbindungselement, wie beispielsweise eine Magnetkupplung, ausgebildet sein.

Jede der oben beschrieben Wirkverbindungsmöglichkeiten kann vorteilhafterweise reibschlüssig erfolgen.