РЫБОРАЗДЕЛОЧНОЙ МАШИНЫ

Область техники

Устройство относится к рыбоперерабатывающей промышленности, и в частности к устройствам для подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины.

Предшествующий уровень техники

При автоматической обработке рыбы подача рыбы к рабочим органам

рыборазделочной машины обеспечивается с помощью конвейера с

индивидуальными ячейкам, в которые поштучно укладывается определенным образом ориентированная рыба. Обычно заполнение ячеек конвейера

осуществляется автоматическим устройством, последовательно заполняющим движущиеся ячейки конвейера рыбой.

Например, в патенте US 1416687 описано устройство, содержащее конвейер с индивидуальными ячейками, расположенными перпендикулярно направлению движения конвейера, привод конвейера и загрузочное устройство, выполненное в виде установленного наклонно и сужающегося в нижней части желоба. На верхний широкий конец желоба поштучно подается рыба, которая под действием гравитации скользит по желобу, в процессе скольжения ориентируется головой вниз и попадает в индивидуальную ячейку конвейера. Ширина желоба в нижней части примерно равна двум поперечным размерам ячейки. Недостатком этого устройства является невысокая скорость его работы, ограниченная скоростью скольжения рыбы по наклонной плоскости, и невозможность использования для подачи мелкой рыбы, например кильки. Другим недостатком этого устройства является отсутствие синхронизации подачи рыбы в ячейки с движением этих ячеек, из за чего рыба может не полностью попасть в ячейку и повредиться.

Для загрузки мелкой рыбы используются более сложные устройства, как, например, описанное в патенте US6026947 устройство, содержащее ленточный конвейер, перемещающийся параллельно, но в направлении, противоположном направлению конвейера с ячейками, и перемещаемый дефлектор. Двигающаяся по первому конвейеру, ориентированная продольно в направлении его движения рыба сталкивается с дефлектором, который перенаправляет рыбу в ячейки второго конвейера. Недостатками этого устройства являются, во первых сильное

механическое воздействие дефлектора на рыбу, что нежелательно, так как может привести к ухудшению качества готовой продукции. Во-вторых, изменение направления движения рыбы, приводит к тому, что движение этой рыбы в продольном направлении прекращается, поэтому интервал между перенаправляемой рыбой и следующей за ней рыбой сокращается. Следовательно, для нормальной работы устройства необходимо поддерживать определенный интервал между движущимися по первому конвейеру рыбами.

Наиболее близким к предлагаемому решению является устройство, описанное в С А2172922, содержащее конвейер с ячейками, и устройство для подачи рыбы в ячейки, снабженное направляющим U-образным каналом в части которого нижняя поверхность образована лентой ленточного конвейера. Лента конвейера снабжена рядом периодически установленных шипов. При работе устройства подпружиненное улавливающее устройство останавливает рыбу на входе направляющего канала и удерживает ее до тех пор, пока шипы конвейера не зацепят ее и, преодолев сопротивление уваливающего устройства, освободят и перенесут к выходу канала, где лента с шипами уйдет вниз, а освобожденная от шипов рыба по инерции попадёт в индивидуальную ячейку конвейера рыборазделочной машины. Ленточный конвейер снабжен эллиптическим приводом, обеспечивающим ускорение конвейера после зацепления рыбы и замедление перед захватом следующей рыбы.

Недостатками данного устройства являются, во-первых, повреждение рыбы шипами и улавливающим устройством, что приводит к ухудшению качества готовой продукции. Во-вторых, необходимость остановки рыбы в начале туннеля, что снижает скорость подачи рыбы.

Задачей изобретения является создание устройства подачи рыбы в котором не требуется останавливать рыбу в процессе подачи, в котором уменьшена степень повреждения рыбы в процессе подачи, а также создание такого устройства которое было бы пригодно для подачи относительно мелкой рыбы. з

Сущность изобретения

Технический результат достигается тем, что устройство для подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины содержит транспортер с плоской

перемещающей поверхностью и направляющий туннель, открытый в нижней его части и имеющий вход, выход и две боковые стенки. Причем, направляющий туннель расположен над плоской перемещающей поверхностью транспортера так, что нижние стороны боковых стенок туннеля находятся вблизи перемещающей поверхности транспортера или соприкасаются с ней, вход и выход направляющего туннеля разнесены по ходу движения транспортера, при этом направляющий туннель выполнен с возможностью перемещения в плоскости, параллельной перемещающей поверхности транспортера, а устройство для подачи рыбы снабжено приводом, обеспечивающим перемещение выхода туннеля в поперечном

относительно движения перемещающей поверхности транспортера направлении.

Предпочтительно, устройство содержит датчик прохождения рыбы, установленный с возможностью регистрации попадания рыбы в ячейку конвейера рыборазделочной машины. С помощью датчика прохождения рыбы удобно регистрировать попадание рыбы в ячейку конвейера, для того чтобы переместить выход туннеля к следующей незаполненной ячейке конвейера. Такой датчик может быть удобно закреплен вблизи выхода направляющего туннеля, так как регистрация прохождение рыбы через выход туннеля может служить индикатором попадания рыбы в ячейку конвейера.

Удобно, для обеспечения перемещения выхода туннеля использовать отдельное управляющее устройство, соединенное с датчиком прохождения рыбы и приводом туннеля и выполненное с возможностью перемещения выхода туннеля к следующей ячейке конвейера рыборазделочной машины по сигналу датчика прохождения рыбы. Однако функцию управляющего устройства может выполнять, например, компьютер рыборазделочной машины или общий компьютер рыбоперерабатывающего комплекса.

Предпочтительно выполнение привода с возможностью скачкообразного

перемещения выхода туннеля к следующей ячейке по срабатыванию датчика прохождения рыбы. Скачкообразное или максимально быстрое перемещение выхода от одной ячейки к другой способствует улучшению как надежности, так и

быстродействия устройства.

Желательно, чтобы ширина перемещающей поверхности транспортера составляла не менее трех размеров ячейки по ширине, а лучше— пяти размеров ширины ячейки конвейера рыборазделочной машины.

При этом ширина туннеля выбирается исходя из размеров ячейки конвейера и размера подаваемой рыбы. Желательно, чтобы ширина туннеля была меньше, чем две ширины рыбы, предпочтительно меньше, чем полторы ширины рыбы. Такая ширина препятствует одновременному прохождению по туннелю двух рыб, и обеспечивает поштучную подачу рыбы в ячейки.

Удобно, чтобы длина туннеля была по меньшей мере в пять раз больше его ширины. Такая длина представляется достаточной для обеспечения передвижения выхода туннеля при относительно неизменном положении входа туннеля. Предпочтительно, туннель снабжен потолком или крышкой ограничивающим туннель по высоте. При этом желательно, чтобы высота туннеля была меньше, чем ширина рыбы— размер от брюха до спины рыбы, чтобы рыба могла перемещаться по туннелю только в положении на боку.

В качестве транспортера с плоской перемещающей поверхностью удобно

использовать ленточный транспортер из-за его относительной простоты и

надежности.

Также предлагается способ подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины с помощью вышеописанного устройства, содержащий следующие шаги: а) последовательная поштучная подача рыбы головой вперед на вход направляющего туннеля, расположенного над перемещающей поверхностью транспортера, движущейся по направлению к конвейеру рыборазделочной машины; б) размещение выхода туннеля напротив выбранной ячейки— одной из ячеек конвейера рыборазделочной машины; в) продвижение рыбы по туннелю с помощью подвижной поверхности транспортера; г) перемещение выхода туннеля синхронно с движением выбранной ячейки до поступления рыбы в ячейку; и е) перемещение выхода туннеля к следующей ячейке после поступления рыбы в выбранную ячейку.

Таким способом достигается плавная и бесперебойная подача рыбы в ячейки конвейера с уменьшенным механическим воздействием подающего устройства на рыбу. Способ пригоден для подачи практически любой рыбы, и особенно выгоден при подаче мелкой рыбы, такой как килька или хамса.

При выполнении способа удобно отслеживать поступления рыбы в ячейку с помощью электронного датчика прохождения рыбы. Также желательно

осуществлять максимально быстрое, скачкообразное перемещение туннеля к следующей ячейке.

Краткое описание чертежей

На фигуре 1 изображен общий вид устройства.

На фигуре 2 изображен вид сверху устройства.

На фигуре 3 изображен вид сбоку.

На фигуре 4 изображен разрез туннеля.

На фигуре 5 изображена схема управления устройством.

Вариант осуществления изобретения

На Фиг. 1 показан общий вид устройства для подачи рыбы в ячейки конвейера рыборазделочной машины в его рабочем положении в непосредственной близи у конвейера 1 рыборазделочной машины 2. На Фиг. 2 показан вид устройства сверху, ; на Фиг. 3 вид устройства сбоку. Конвейер 1 рыборазделочной машины 2 содержит замкнутую ленту 3 с выполненными на ней индивидуальными ячейками 4.

Направление движения конвейера 1 обозначено стрелкой 5. Устройство для подачи рыбы в ячейки 4 конвейера 1 рыборазделочной машины 2 содержит транспортер 6 с плоской перемещающей поверхностью 7. В данной реализации устройства используется ленточный транспортер, в котором перемещающая поверхность 7 образована эластичной лентой замкнутой в кольцо и натянутой на двух шкивах 8 и 9. Один из шкивов, шкив 9, соединен с электродвигателем, обеспечивающим движение перемещающей поверхности 7 транспортера 6 в направлении, обозначенном стрелкой 10. Над перемещающей поверхностью 7 транспортера 6 установлен направляющий туннель 11. Вход 12 и выход 19 направляющего туннеля 11 разнесены по ходу движения транспортера 6. При этом направляющий туннель 11 с одной стороны, вблизи входа 12, закреплен на двух эластичных подвесках 13, а с другой стороны подвешен на приводном ремне 14. Приводной ремень 14 натянут на двух шкивах 15 и 16 один из которых соединен валом 17 с электродвигателем 18.

Такая подвеска направляющего туннеля 11 обеспечивает возможность перемещения выхода 19 направляющего туннеля 11 над перемещающей поверхностью 7

транспортера 6 в плоскости, параллельной поверхности 7. Путем изменения направления вращения электродвигателя 18 обеспечивается перемещение выхода 19 направляющего туннеля 11 как в одном, так и в другом направлении вдоль конвейера 1. При этом нижние стороны 20 боковых стенок 21 либо скользят по перемещающей поверхности 7 транспортера 6, либо находятся вблизи этой поверхности. Обычно зазор между нижними сторонами 20 боковых стенок 21 находится в пределах от 0 до 5 мм.

Размеры направляющего туннеля 11 зависят от размеров подаваемой рыбы и выбираются таким образом, чтобы в туннеле 1 1 свободно помещалась одна рыба. На Фиг. 4 показано увеличенное изображение туннеля 11 в разрезе. Предпочтительно, рыба продвигается по туннелю 11 в положении на боку головой вперед. При этом удобно снабдить туннель 11 крышей 22, причем желательно разместить крышу 22 так низко, чтобы рыба могла передвигаться по туннелю 11 только в положении на боку и не могла перевернуться на спину или на брюхо. Для обеспечения

стабильности туннеля 1 1 в процессе работы, нижние кромки туннеля 1 1 снабжены дополнительными опорными площадками 23. На выходе 19 туннеля установлен датчик прохождения рыбы 24. В данной

реализации устройства используется механический датчик 24, выполненный в виде флажка, установленного таким образом, что проходящая через выход туннеля 11 рыба отклоняет этот флажок, который, отклоняясь, замыкает электрическую цепь. После прохождения рыбы флажок возвращается в исходное состояние и цепь размыкается. Понятно, что в качестве датчика прохождения рыбы могут

использоваться и другие приборы. Например для регистрации прохождения рыбы через выход туннеля 19 может быть использован фотоэлектрический датчик, срабатывающий при пересечении рыбой светового луча, или видеокамера с анализатором изображения. Датчик может быть установлен на выходе 19 туннеля, или над конвейером 1 , или в другом удобном месте, так чтобы по сигналу датчика можно было зарегистрировать заполнение очередной ячейки 4 конвейера 11.

Датчик 24 соединяется с электронным управляющим устройством, обеспечивающим работу устройства для подачи рыбы. Показанное на Фиг. 5 управляющее устройство 25 соединяется с датчиком 24, сигнальной линией 26 и линией 27 с

электродвигателем 18 привода направляющего туннеля 11. Если в качестве управляющего устройства 25 используется отдельный компьютер, то управляющее устройство 25 также соединяется линией 28 либо с приводом конвейера 1, либо с каким либо датчиком, обеспечивающим информацию о движении конвейера 1. Желательно также подключить управляющее устройство 25 к приводу или датчикам транспортера 6— линия 29. Возможно также подключение устройства к внешнему управляющему устройству, например, компьютеру рыбоперерабатывающей машины 2.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. Устройство

устанавливается перед конвейером 1 рыборазделочной машины 2 таким образом, чтобы выход 19 туннеля 11 находился напротив ячеек 4 конвейера 1 , а продольное направление туннеля 11 приблизительно совпадало с продольным направлением ячеек 4. При работе устройства конвейер 1 рыборазделочной машины 2 движется в первом направлении, обозначенном стрелкой 5, транспортер 6 движется в поперечном направлении, обозначенном стрелкой 10. На вход 19 направляющего туннеля 11 поштучно, одна за одной, подается рыба, ориентированная головой вперед. Также перспективно для повышения точности работы рыборазделочной машины обеспечить одинаковую ориентацию брюхо-спина поступающей на вход 19 рыбы. Попавшая на вход 19 рыба, двигаясь вместе с перемещающей поверхностью 7 транспортера 6, проходит по направляющему туннелю 11. При этом приводом направляющего туннеля 11 обеспечивается перемещение выхода 19 в направлении движения конвейера 2, таким образом чтобы выход 19 постоянно находился напротив одной из ячеек 4. Иначе говоря, выход 19 туннеля 11 отслеживает или сопровождает ячейку 4. Такое сопровождение продолжается до тех пор, пока либо выход 19 не достигнет своего крайнего положения, либо в ячейку 4 не по попадет рыба. После чего выход 19 перемещается в обратном направлении к следующей ячейке 4 и далее следит за ней. Привод направляющего туннеля 11 состоящий из электродвигателя 18, приводного ремня 14, приводного вала 17 и шкивов 15 и 16, выполнен таким образом, чтобы обеспечивать перемещение выхода 19 в обоих направлениях вперед и назад. Желательно выполнить привод таким образом, чтобы перемещение выхода 19 в обратном направлении осуществлялось скачкообразно, а перемещение в прямом направлении максимально плавно.

Таким образом, при подаче рыбы в ячейки конвейера, в процессе перемещения рыба не тормозиться, не ударяется о препятствия, не захватывается и не пережимается, а все время движется с постоянной скоростью. Так как в процессе движения рыба почти неподвижно лежит на перемещающей поверхности транспортера, такое устройство хорошо работает практически с любой, в том числе и мелкой, рыбой.

Промышленная применимость Изобретение может быть использовано на рыбоперерабатывающих предприятиях для подачи рыбы в индивидуальные ячейки конвейера рыборазделочной машины и может быть использовано, например, при обработке салаки, мойвы, кильки, тюльки, хамсы или шпрота.

Перечень позиций обозначенных на чертежах 1 конвейер рыборазделочной машины

2 рыборазделочная машина

3 лента

4 ячейка

5 направление движения конвейера

6 транспортер с плоской перемещающей поверхностью перемещающая поверхность шкив

шкив

направление движения транспортера направляющий туннель

вход направляющего туннеля подвеска

ремень

шкив

шкив

вал

электродвигатель

выход направляющего туннеля боковая стенка туннеля

нижняя сторона стенки

потолок туннеля

опорная площадка

датчик прохождения рыбы управляющее устройство

сигнальная линия

линия управления приводом туннеля сигнальная линия

линия управления

рыба