本发明涉及一种刺绣机， 尤其是一种在绣花作业时， 根据作业物的厚度， 可以自动控制压脚高度的装置。

背景技术

刺绣机的压脚分为三种， 一种是由针杆和针杆架来调节上下高度的针杆 架 型， 一种是在针杆和强制缓冲体上联动的缓冲型及 由另外的驱动体来单独驱动 的独立型。

一般常用的是前两种方法， 针杆架型是由针杆架和压脚之间的垫片来决定 整体高度， 存在噪音大， 难以改变压脚高度的缺点。

缓冲型是由针杆和缓冲体来联动压脚的高度， 缓冲体由带动任意轴移动的 动作杆来驱动。

独立型用在只需要很短的行程的绣花机或缝纫 机上， 跳跃欲动时， 需要停 止主轴。

综上， 现有技术中三种形式的压脚， 很难根据作业形态而及时改变高度。 即使改变， 也需要先停止刺绣机然后进行长时间的调整方 可。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供了一种刺 绣机压脚高度自动调整装置 及方法， 根据作业形态而及时改变压脚高度， 避免停机调整， 提高生产效率和 生产质量。

为解决上述技术问题， 本发明采用如下技术方案： 刺绣机压脚高度自动调 整装置， 在压脚一侧水平设置一驱动轴， 压脚由一压脚驱动块带动调整高度， 所述压脚驱动块铰接一压脚驱动连杆， 所述压脚驱动连杆与压脚杠杆的一端铰 接， 所述压脚杠杆的另一端由偏心凸轮驱动， 所述偏心凸轮安装于一压脚驱动 铰销上， 所述驱动轴由电机驱动， 所述驱动轴通过凸轮连杆机构带动压脚驱动 铰销转动。

优选的， 所述凸轮连杆机构包括固定于驱动轴上的驱动 凸轮以及一端与驱 动凸轮铰接的第一连杆， 第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接， 第二连杆 的另一端与压脚驱动铰销固定。

优选的， 所述驱动凸轮一侧设有一等腰三角形的三角板 ， 所述三角板底部 一角转动连接于驱动轴上， 压脚驱动铰销转动连接于三角板底部另一角上 。

优选的， 所述压脚杠杆的另一端设有圆孔， 所述偏心凸轮设于所述圆孔内。 优选的， 所述电机的输出轴上安装有主动齿轮， 所述驱动轴上安装有从动 齿轮， 所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

本发明还提供了使用上述刺绣机压脚高度自动 调整装置对刺绣机压脚高度 进行自动调整方法， 在控制器上按照针杆的不同输入相应的设定压 脚高度， 当 换色并改变针杆时， 控制器控制电机根据设定压脚高度所对应的转 动角度旋转， 并使驱动轴旋转， 然后， 凸轮连杆机构及压脚驱动铰销联动， 压脚驱动铰销旋 转时， 固定在其上的偏心凸轮旋转， 同时压脚杠杆的运动中心被改变， 从而带 动压脚驱动连杆及压脚驱动块调节压脚的高度 。

进一歩的， 在电机工作过程中， 在电机上安装的感应器检测输出轴的旋转 角度并反馈给控制器， 当输出轴旋转到设定的角度后， 控制器控制电机停止转 动。

本发明的技术方案中， 控制器控制电机根据设定压脚高度所对应的转 动角 度旋转， 并使驱动轴旋转， 然后， 凸轮连杆机构及压脚驱动铰销联动， 压脚驱 动铰销旋转时， 固定在其上的的偏心凸轮旋转， 同时压脚杠杆的运动中心被改 变， 从而带动压脚驱动连杆及压脚驱动块调节压脚 的高度。

因而本发明能够根据作业形态而及时改变压脚 高度， 避免停机调整， 提高 生产效率和生产质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一 歩描述：

图 1为刺绣机压脚高度自动调整装置的结构示意� �一；

图 2为刺绣机压脚高度自动调整装置的结构示意� �二；

图 3为刺绣机压脚高度自动调整装置的结构示意� �三；

图 4为刺绣机压脚高度自动调整方法的原理示意� �。

具体实施方式

首先， 结合图 1至图 3具体说明本发明中的刺绣机压脚高度自动调� �装置， 在压脚 165—侧水平设置一驱动轴 151，压脚 165由一压脚驱动块 163带动调整 高度， 所述压脚驱动块 163铰接一压脚驱动连杆 169， 所述压脚驱动连杆 169与 压脚杠杆 162的一端铰接， 所述压脚杠杆 162的另一端由偏心凸轮 157驱动， 所述偏心凸轮 157安装于一压脚驱动铰销 155上， 所述驱动轴 151 由电机 156 驱动， 所述驱动轴 151通过凸轮连杆机构带动压脚驱动铰销转动。

所述凸轮连杆机构包括固定于驱动轴上的驱动 凸轮 168 以及一端与驱动凸 轮铰接的第一连杆 152， 第一连杆的另一端与第二连杆 153的一端铰接， 第二连 杆 153的另一端与压脚驱动铰销 155固定。 所述电机的输出轴上安装有主动齿 轮 150，所述驱动轴上安装有从动齿轮 154，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

该刺绣机压脚高度自动调整装置的工作原理为 ：

电机 156通过输出轴输出扭矩， 主动齿轮 150与从动齿轮 154啮合实现减 速驱动， 从动齿轮 154带动驱动轴 151转动， 驱动轴 151带动驱动凸轮 168转 动相应角度，然后，第一连杆 152、第二连杆 153及压脚驱动铰销 155顺次动作， 偏心凸轮 157通过调节压脚杠杆 162圆弧运动的中心； 改变偏心的中心位置， 从而使压脚 165的高度发生改变。

所述驱动凸轮 168—侧设有一等腰三角形的三角板 158， 所述三角板底部 一角转动连接于驱动轴上， 压脚驱动铰销转动连接于三角板底部另一角上 。 该 三角板是相对固定的， 但驱动轴及压脚驱动铰销均可相对于该三角板 转动。

所述压脚杠杆的另一端设有圆孔， 所述偏心凸轮 157设于所述圆孔内。 如 图 4所示， 偏心凸轮 157转动时， 偏心凸轮的转动中心 A不变， 但压脚杠杆的 转动中心 B发生变化， 在这个过程中， 偏心凸轮的转动中心 A与压脚杠杆的转 动中心 B的连线与水平面的夹角由 U变化为 D， 同时两个状态压脚的高度产生 一个压脚高度差， 从而调节压脚的高度。

所述压脚驱动块 163 包括筒状体， 所述筒状体的底部面向压脚侧设有向压 脚方向凸出的下凸台， 所述筒状体的顶部面向压脚驱动连杆侧设有上 凸台， 所 述上凸台与压脚驱动连杆铰接。 所述压脚杠杆在邻接偏心凸轮端设有与压脚杠 杆垂直的侧突出部， 压脚杠杆的支点设于侧突出部端部。 侧突出部端部通过一 销轴铰接在一凸轮 161上， 该凸轮安装于一凸轮轴 160上。

另外， 在电机 156上安装有感应器 166检测输出轴的旋转角度并反馈给电 机的控制器。

下面结合图 4具体说明刺绣机压脚高度自动调整方法， 在控制器上按照针 杆的不同输入相应的设定压脚高度， 当换色并改变针杆时， 控制器控制电机 156 根据设定压脚高度所对应的转动角度旋转， 并使驱动轴 151 旋转， 然后， 凸轮 连杆机构及压脚驱动铰销 155 联动， 压脚驱动铰销旋转时， 固定在其上的的偏 心凸轮 157旋转， 同时压脚杠杆 162的运动中心被改变， 从而带动压脚驱动连 杆 169及压脚驱动块 163调节压脚 165的高度。

控制器控制电机进行正（+ )反（-)方向的旋转， 在电机 156工作过程中， 在电机上安装的感应器 166检测输出轴的旋转角度并反馈给控制器， 当输出轴 旋转到设定的角度后， 控制器控制电机 156停止转动。