Titel : Vorrichtung und Verfahren zur Durchführung eines Verpackungsschritts beim Verpacken von flächigen Kartongütern , die als Faltschachteln ausgebildet sind

Beschreibung

Die vorliegende Erfindung betri f ft eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verpackungsschritts beim Verpacken von flächigen Kartongütern nach dem Oberbegri f f des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Durchführung eines Verpackungsschritts beim Verpacken von flächigen Kartongütern nach dem Oberbegri f f des nebengeordneten Anspruchs . Mit einem flächigen Kartongut , das als Faltschachtel ausgebildet ist , ist dabei ein Produkt aus Karton gemeint , welches im Wesentlichen in einer Ebene erstreckt ausgebildet ist und in seiner flächigen Erstreckung um ein Viel faches größer ausgebildet ist , als in seiner zur flächigen Erstreckung orthogonalen Materialdicke . Im Sinne der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei diesem Kartongut um eine Faltschachtel . Eine Faltschachtel ist eine Schachtel , die durch Auf falten in eine Schachtel form überführt werden kann . Verpackt werden diese Faltschachteln j edoch in ihrer noch nicht auf gefalteten Form, in der sie als flächiges Kartongut vorliegen . Derartige als Fachschachteln ausgebildete Kartongütermit denen die Erfindung sich befasst sind typischerweise bedruckt , beschichtet oder andersartig optisch aufbereitet . Entsprechend sind die Oberflächen der Kartongüter, insbesondere die Faltschachtel , sehr empfindlich .

Im Anschluss an ihre Produktion werden die hier in Rede stehenden als Fachschachtel ausgebildeten Kartongüter, im nicht zu einer Schachtel gefalteten Zustand, herkömmlicher Weise zu Stapeln zusammengefasst und gegebenenfalls unter Verwendung von Polstermaterial in eine Verpackung, typischerweise einen Karton, eingebracht .

Die Verpackung der Kartongüter muss mit großer Sorgfalt und Vorsicht durchgeführt werden, da ansonsten insbesondere die außenliegenden Kartongüter oder die Ecken der Kartongüter beschädigt werden . Bekannt ist beispielsweise das manuelle Verpacken von Faltschachteln . Hierzu nimmt ein Verpacker eine bestimmte Menge an Faltschachteln, einen Stapel , händisch auf und fügt diese in einen entsprechenden Verpackungskarton ein . Dieses Vorgehen ist personalintensiv und für menschliche Fehler anfällig . Außerdem ist eine derartige Tätigkeit für viele Verpacker physisch und mental sehr belastend . Bei diesem Vorgehen werden außerdem häufig eine Reihe von Zusatzverpackungsmaterialien, wie beispielsweise Polsterungen verwendet , um die Kartongüter zu schützen .

Aus der Praxis sind weiter Maschinen bekannt , die Faltschachteln hintereinander in einen Karton einbringen und den Karton anschließend verschließen . Derartige Verpackungsanlagen sind häufig nur schwer an verschiedene

( Faltschachtel- ) Formate anpassbar . Es kann außerdem vorkommen, dass beim einzelnen Einsetzen der Faltschachtel in den Verpackungskarton die Oberflächen der Faltschachtel derart aneinander reiben, dass diese beschädigt werden und beispielsweise eine Bedruckung nicht in ihrer ursprünglichen Qualität erhalten bleibt . Die Anforderungen der Verwender (bspw . Parfumhersteller ) solcher Faltschachteln an die angelieferten Pakete mit Faltschachteln sind derart hoch, dass typischerweise , wenn in einer Lieferung eine einzige beschädigte Faltschachtel enthalten ist , die gesamte Lieferung retourniert wird . Es besteht daher ein hoher Bedarf Kartongüter, insbesondere Faltschachteln zuverlässig und beschädigungs frei verpacken zu können . In der Produktion der Faltschachteln werden diese typischerweise derart produziert , dass sie die Produktionsanlage in einem kontinuierlichen Schuppenstrom verlassen . Idealerweise kann eine Verpackungsanlage die Kartongüter direkt aus diesen Schuppenstrom heraus in entsprechende Verpackungskartons überführen .

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, die einen Schritt im Prozess der Verpackung der Faltschachtel bzw . Kartongüter sicher, zuverlässig und reproduzierbar durchführen .

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs .

Die einzelnen Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens sind nachfolgend im Einzelnen erläutert und beschrieben . Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie in der nachfolgenden Beschreibung und Figurenbeschreibung aufgeführt und erläutert . Die Aus führungen zur Vorrichtung können dabei j eweils auch als Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens verstanden werden und die Aus führungen zum Verfahren können ebenfalls vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung betref fen .

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung von einem Verpackungsschritt von flächigen Kartongütern umfasst demnach eine Transporteinrichtung zum Transportieren der Kartongüter . Dabei sind die Kartongüter als Faltschachteln ausgebildet . Die Transporteinrichtung kann als Förderband ausgebildet sein . Die Kartongüter werden mittels der Transporteinrichtung in eine Transportrichtung in einem Schuppenstrom transportiert . Mit anderen Worten die Kartongüter werden auf der Transporteinrichtung in schuppenartiger Legung in Transportrichtung befördert . In einem Schuppenstrom liegen die einzelnen Kartongüter leicht versetzt zueinander und flächig aneinander anliegend auf der Transporteinrichtung .

Die Vorrichtung weist weiter mindestens eine Vereinzelungseinheit auf . Die Vereinzelungseinheit ist ausgebildet , um die in der Transporteinrichtung in schuppenartiger Legung ( die Kartongüter liegen in flächigem Kontakt in schräger Stellung aneinander an) als kontinuierlicher Schuppenstrom transportierten Kartongüter in einzelne Teilmengen zu trennen . Die Teilmengen wiederum umfassen j eweils die für ein Paket an Kartongütern vorgesehene Anzahl an Kartongütern . Vereinfacht ausgedrückt , die Vereinzelungseinheit unterbricht den kontinuierlichen Schuppenstrom j eweils derart , dass dieser in einzelne Teile unterteilt wird, die später j eweils ein Paket bilden sollen .

Die Vereinzelungseinheit weist mindestens eine Saugeinheit auf . Die Saugeinheit weist eine Ansaugfläche auf . Diese kann als eine ebene Fläche ausgebildet sein . Die Saugeinheit kann oberhalb der durch die Transporteinrichtung transportierten Kartongüter angeordnet sein. Die Saugeinheit ist derart ausgebildet, dass mindestens ein Kartongut an ihre Ansaugfläche angesaugt werden kann. Dies kann über an der Ansaugfläche verteilten Öffnungen, an welchen ein Sog erzeugt wird, realisiert werden. Der Sog kann durch Anlegen von Unterdrück an der Saugeinheit und/oder Anlegen von Überdruck an der Saugeinheit (Bernoulli-, Venturi-, Coanda-Ef fekt ) realisiert werden.

Die Saugeinheit weist weiter mindestens eine Staukante auf. Diese ist derart ausgebildet, dass sie für mindestens ein Kartongut einen Anschlag in Transportrichtung darstellt.

Die Begriffe "horizontal", "vertikal", "schräg", "aufrecht" "oben" und "unten" sind im Sinne der vorliegenden Anmeldung auf die Transportrichtung bezogen. Die horizontale Richtung entspricht dabei der Transportrichtung.

Vorteilhafterweise kann die Staukante innerhalb der Ansaugfläche und/oder an der Ansaugfläche angrenzend angeordnet sein.

Die Ansaugfläche ist eine Fläche der Saugeinheit, an der ein Sog in Richtung der Saugeinheit erzeugt wird. Im Bereich der Ansaugfläche können sich hierzu mit Unterdrück beaufschlagbare Säugöffnungen befinden. Diese Ansaugfläche ist bevorzugt eben ausgebildet. Ist die Staukante an die Ansaugfläche angrenzend angeordnet, so ist die Staukante außerhalb der Ansaugfläche angeordnet. Damit wirkt sich die Staukante nicht auf die Geometrie der Ansaugfläche. Ist die Staukante innerhalb der Ansaugfläche angeordnet, so kann die Staukante die Geometrie der Ansaugfläche verändern. So kann die Staukante eine (z. B. eben ausgebildete) Ansaugfläche in mindestens zwei Flächen unterteilen.

Vorteilhafterweise kann die Saugeinheit derart ausgebildet sein, dass sie mit Überdruck, insbesondere Druckluft, beaufschlagt werden kann. Die Druckluft kann an die Ansaugfläche geleitet werden, so dass das an der Ansaugfläche angesaugte Kartongut abgeblasen werden kann.

Die Saugeinheit kann einen Überdruck-Anschluss zur Versorgung der Saugeinheit mit Überdruck, insbesondere Druckluft, und/oder einen Unterdruck-Anschluss zur Versorgung der Einheit mit Unterdrück aufweisen.

Die jeweiligen Anschlüsse sind über entsprechende Kanäle mit den Saugffnungen der Ansaugfläche verbunden. Im Inneren der Saugeinheit kann ein kammerartiger Hohlraum angeordnet sein, in den Teile der Kanäle münden bzw. von dem weitere Teile der Kanäle ausgehen. Die Kanäle erstrecken sich gewissermaßen durch den kammerartigen Hohlraum. Mit kammerartig ist gemeint, dass der Hohlraum ein wesentlich größeres (bspw. mindestens Faktor 3, 4, 5, 6, 7 oder 8 mal so großes) Volumen als die Kanäle hat.

Der Überdruck kann zum Abblasen der Kartongüter und/oder zur Erzeugung des Unterdrucks (Bernoulli-, Venturi-, Coanda-Ef fekt ) benutzt werden. Vorteilhafterweise kann die Saugeinheit eine Einlauf fläche aufweisen . Diese ist in einem spitzen Winkel , insbesondere in einem Winkel kleiner 45 ° , zur Transportrichtung angeordnet . Damit können einzelne aus dem Schuppenstrom herausragende Kartongüter beim Passieren der Einlauf fläche niedergedrückt werden . Mit anderen Worten, die Kartongüter in einem Schuppenstrom werden mittels der Einlauf fläche auf eine gleiche Höhe gebracht bzw . gezwängt .

Vorteilhafterweise kann die Ansaugfläche parallel zur Transportrichtung angeordnet sein . Insbesondere ist die Ansaugfläche parallel zur Transporteinrichtung angeordnet . Dadurch können die auf der Transporteinrichtung transportierten Kartongüter optimal angesaugt werden .

Vorteilhafterweise kann die Ansaugfläche eine Beschichtung aufweisen . Diese kann elastisch, beispielsweise aus Gummi , ausgebildet sein .

Die Ansaugfläche kann einen metallischen Grundkörper mit einer Beschichtung aus einem Kunststof fmaterial aufweisen .

Anstelle der Beschichtung kann auch ein separates Element vorgesehen sein, welches insbesondere die Ansaugfläche zumindest teilweise bedeckt . Dieses separate Element kann zumindest teilweise aus Gummi und/oder Kunststof fmaterial bestehen .

Vorteilhafterweise kann die Vorrichtung mindestens einen Höhenanschlag aufweisen . Dieser kann parallel zur Transportrichtung und über der Transporteinrichtung angeordnet sein . Der Höhenanschlag ist derart ausgebildet , dass die auf der Transporteinrichtung transportierten Kartongüter eine festgelegte Höhe in eine Vertikalrichtung nicht überschreiten . Analog zur Einlauf fläche der Saugeinheit drückt der Höhenanschlag die transportierten, aus dem Schuppenstrom herausragenden Kartongüter auf dieselbe Höhe nieder .

Vorteilhafterweise kann die Vorrichtung mindestens eine Zähleinrichtung aufweisen . Diese ist derart ausgebildet , dass sie die auf der Transporteinrichtung transportierten Kartongüter einzeln detektiert , insbesondere zählt . Dies kann beispielsweise mittels einer Kamera realisiert werden, die die transportierten Kartongüter filmt , wobei mittels eines Algorithmus und/oder einer Software aus dem gefilmten Material die einzelnen Kartongüter detektiert bzw . gezählt werden . Alternativ oder zusätzlich kann die Zähleinrichtung einen optischen Sensor umfassen, der für j edes den Sensor passierende Kartongut ein Signal ausgibt . Dieses Signal kann zum Zählen der Kartongüter verwendet werden .

Durch das Zählen der Kartongüter kann bestimmt werden wie viele Kartongüter sich in einem Schuppenstrom befinden . I st eine bestimmte Anzahl an Kartongütern erreicht ( gezählt worden) , so wird der Schuppenstrom mittels der Vereinzelungseinheit in eine Teilmenge mit einer entsprechenden Anzahl der Kartongüter getrennt . Vorteilhafterweise kann die Vereinzelungseinheit , die Saugeinheit , der Höhenanschlag und/oder die Zähleinrichtung senkrecht zur Transportrichtung, insbesondere entlang einer Vertikalrichtung, bewegbar ausgebildet sein . Hierdurch lassen sich die einzelnen Komponenten auf verschiedene Formate und Größen der Kartongüter leicht anpassen .

Vorteilhafterweise kann die Vereinzelungseinheit , die Saugeinheit , der Höhenanschlag und/oder die Zähleinrichtung entlang der Transportrichtung unbeweglich ausgebildet sein . Dadurch sind die einzelnen Komponenten gegen Erschütterungen und/oder Vibrationen, die beispielsweise durch den Transport der Kartongüter entstehen, unempfindlicher . Die Komponenten müssen nicht oder müssen weniger nachj ustiert werden . Die Genauigkeit der Komponenten kann somit erhöht werden .

Vorteilhafterweise kann die Saugeinheit , mindestens zwei , insbesondere vier, Staukanten aufweisen . Dabei können die Staukanten in gleich voneinander beabstandet entlang der Transportrichtung angeordnet sein . Die Staukante können innerhalb der Ansaugfläche angeordnet und derart ausgestaltet sein, dass sie die Ansaugfläche in mehrere Teil flächen unterteilen .

Die Teil flächen können parallel zueinander angeordnet sein . Es ist ebenso denkbar, dass die Teil flächen angewinkelt zueinander und insbesondere angewinkelt zu der Transportrichtung angeordnet sind . Somit kann die Saugeinheit durch eine gezielte Geometrie der Teil flächen optimal an unterschiedliche Formate bzw . Form und Größe der Kartongüter ausgewählt und angepasst werden .

Vorteilhafterweise kann die Vereinzelungseinheit , mindestens zwei , insbesondere vier, Saugeinheiten aufweisen . Diese können entlang der Transportrichtung angeordnet sein . Die Saugeinheit werden können in gleichen Abständen zueinander angeordnet sein Zusätzlich oder alternativ können die Saugeinheiten entlang der Transportrichtung in Reihen angeordnet sein . Diese können parallel zur Transportrichtung verlaufen . Es ist ebenso denkbar, dass die Reihen auf zueinander und/oder zur Transportrichtung windschiefen Geraden angeordnet sind . Damit kann die Vereinzelungseinheit durch ein Variieren der Anordnung der Saugeinheiten zueinander und/oder bezüglich der Transportrichtung 17 optimal an unterschiedliche Formate bzw . Form und Größe der transportierten Kartongüter angepasst werden

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Durchführung eines Verpackungsschritts bei der Verpackung von flächigen Kartongütern, die als Faltschachteln ausgebildet sind, umfasst :

Transportieren der Kartongüter in einem Schuppenstrom in eine Transportrichtung . Hierzu kann eine Transporteinrichtung, die insbesondere als Förderband ausgebildet ist , verwendet werden . Die Kartongüter in dem Schuppenstrom liegen leicht versetzt zueinander entlang der Transportrichtung aufeinander auf und sind schräg zur Transporteinrichtung ausgerichtet . Mit schräg ist eine Ausrichtung der Kartongüter gemeint , die zwischen einer hori zontal orientierten Ausrichtung und einer vertikal orientierten Ausrichtung liegt . Mit anderen Worten, die Kartongüter in dem Schuppenstrom sind bezüglich der Transportrichtung gewinkelt angeordnet , wobei der Winkel zwischen 0 ° und 90 ° Grad beträgt .

Separieren des kontinuierlichen Schuppenstroms , insbesondere mittels einer Vereinzelungseinheit , in einzelne Teilmengen .

Das Separieren der Kartongüter wird durch ein Zurückhalten mindestens eines Kartongutes in Bezug auf die transportierten Kartongüter, entgegen der Transportrichtung, durchgeführt . Die restlichen Kartongüter werden währenddessen weitertransportiert und laufen somit auf das zurückgehaltene Kartongut zumindest teilweise auf .

Das Zurückhalten des Kartongutes wird durch ein Ansaugen des Kartongutes durchgeführt . Das Ansaugen kann mittels einer Saugeinheit durchgeführt werden . Das Kartongut wird senkrecht zur Transportrichtung in eine Vertikalrichtung angesaugt . Zusätzlich wird eine Staukante bereitgestellt . Diese dient für das angesaugte Kartongut als Anschlag in die Transportrichtung . Da die an das angesaugte Kartongut sich anschließenden restlichen Kartongüter des Schuppenstroms weitertransportiert werden und auf das zurückgehaltene Kartongut zumindest teilweise auflaufen, drücken diese das angesaugte Kartongut in Transportrichtung und somit gegen den bereitgestellten Anschlag .

Auch die Transporteinrichtung, übt eine Kraft auf das angesaugte Kartongut aus , sofern diese nicht komplett durch das Ansaugen angehoben werden . Mit anderen Worten, wenn das angesaugte Kartongut mit seiner unteren Längskante die Transporteinrichtung kontaktiert , schiebt diese die unteren Längskante des angesaugten Kartongutes 12 weiter in Transportrichtung .

Es ist denkbar, dass die Vereinzelungseinheit und/oder die Saugeinheit sich mit dem angesaugten Kartongut in Transportrichtung mitbewegt . Damit kann die relative Kraft , die auf das angesaugte Kartongut wirkt und die einerseits durch die auf das angesaugte Kartongut auflaufenden Kartongüter bzw . die Transporteinrichtung und andererseits durch das Zurückhalten des angesaugten Kartongutes erzeugt wird, variiert werden .

Vorteilhafterweise kann das angesaugte Kartongut in Transportrichtung blockiert werden . Mit Blockieren ist im Sinne der vorliegenden Anmeldung gemeint , dass das angesaugte Kartongut bezüglich der Transporteinrichtung festgehalten wird, also sich entlang der Transportrichtung nicht bewegt . Hierzu kann die Vereinzelungseinheit und/oder die Saugeinheit in Transportrichtung ebenfalls festgehalten bzw . fixiert werden .

Vorteilhafterweise kann das Verfahren weiter umfassen : Detektieren, insbesondere Zählen, einzelner auf der Transporteinrichtung transportierten Kartongüter . Hierzu kann eine Zähleinrichtung benutzt werden . Das Separieren der Kartongüter wird in Abhängigkeit der detektierten bzw . gezählten Kartongüter ausgelöst . Mit anderen Worten, wird eine bestimmte Anzahl an Kartongütern, die für eine Teilmenge des Schuppenstroms vorgesehen ist , erreicht , wird der Schuppenstrom geteilt .

Vorteilhafterweise kann das Verfahren weiter umfassen :

Freigeben des angesaugten Kartongutes . Dies kann durch ein Unterbrechen des Ansaugens durchgeführt werden . Dies kann aber auch durch ein Abblasen des angesaugten Kartongutes durch ein Beaufschlagen der Saugeinheit mit Überdruck ( z . B . mit Druckluft ) durchgeführt werden .

Nach dem Freigeben wird das angesaugte Kartongut nicht mehr zurückgehalten und in Transportrichtung weiter transportiert . Der Weitertransport kann mittels der Transporteinrichtung durchgeführt werden .

Vorteilhafterweise kann die als Förderband ausgebildete Transporteinrichtung während des Separierens des Schuppenstroms mit einer konstanten Geschwindigkeit in Transportrichtung betrieben werden . Es ist allerdings auch denkbar, dass die Transportgeschwindigkeit variiert werden kann . Weitere Merkmale , Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Aus führungsbeispielen der Erfindung, die anhand der Zeichnung erläutert werden, wobei die Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wesentlich sein können, ohne dass hierauf nochmals expli zit hingewiesen wird . Es zeigen :

Figur 1 eine Seitenansicht auf eine Vorrichtung;

Figur 2 eine perspektivische Ansicht auf die Vorrichtung gemäß Fig . 1 ;

Figur 3 eine perspektivische Ansicht von unten auf ein Aus führungsbeispiel einer Vereinzelungseinheit ;

Figur 4 eine perspektivische Ansicht auf ein weiteres Aus führungsbeispiel einer Vereinzelungseinheit und

Figur 5 eine perspektivische Ansicht auf ein weiteres Aus führungsbeispiel einer Vereinzelungseinheit .

In den folgenden Figuren tragen sich entsprechende Bauteile und Elemente gleiche Bezugs zeichen . Der besseren Übersichtlichkeit wegen, sind nicht in allen Figuren sämtliche Bezugs zeichen wiedergegeben .

Figuren 1 und 2 zeigen eine Vorrichtung 10 . Diese umfasst eine Transporteinrichtung 14 , die vorliegend als Förderband ausgebildet ist . Auf der Transporteinrichtung 14 werden Kartongüter 12 in einem Schuppenstrom 16 in eine Transportrichtung 17 befördert . Die Transportrichtung 17 ist in Figur 1 mit einem Pfeil angedeutet . Zusätzlich ist eine Vertikalrichtung 19 mit einem weiteren Pfeil angedeutet , die senkrecht zur Transportrichtung 17 verläuft .

Der Schuppenstrom 16 wird durch eine Vereinzelungseinheit 18 in einzelne Teilmengen unterteilt . Die Vereinzelungseinheit 18 ist über der Transporteinrichtung 14 und über den auf der Transporteinrichtung 14 transportierten Kartongüter 12 angeordnet .

Die Vereinzelungseinheit 18 weist eine Saugeinheit 22 auf . Diese Saugeinheit 22 weist eine Ansaugfläche 24 auf .

Des Weiteren weist die Saugeinheit 22 eine Einlauf fläche 23 auf , die schräg zur Transportrichtung 17 bzw . Transporteinrichtung 14 angeordnet ist .

Die Vorrichtung 10 weist weiter einen Höhenanschlag 28 auf . Vorliegend ist dieser in Form von zwei über der Transporteinrichtung 14 und über den auf der Transporteinrichtung 14 transportierten Kartongüter 12 angeordneten Schienen ausgebildet . Diese verlaufen parallel zur Transportrichtung 17 und mittig zum transportierten Schuppenstrom 16 . Der Höhenabschlag 28 verhindert somit , dass einzelne Kartongüter 12 aus dem Schuppenstrom 16 in Vertikalrichtung 19 hervorstehen . Sollten dennoch einzelne Kartongüter 12 aus dem Schuppenstrom 16 in Vertikalrichtung 19 hervorstehen, beispielsweise durch ein Verkippen einzelner Kartongüter 12 , werden diese mittels der Einlauf fläche 23 entgegen der Vertikalrichtung 19 ( also in Richtung der Transporteinrichtung 14 ) niedergedrückt . Um möglichst alle Kartongüter 12 auf dieselbe Höhe zu bringen, kann die Einlauf fläche 23 eine Breite 25 aufweisen, die mindestens der Länge der oberen Kante der Kartongüter 12 entspricht .

Vorliegend umfasst die Vorrichtung 10 eine Zähleinrichtung 30 . Die Zähleinrichtung 30 ist über der Transporteinrichtung 14 und über den transportierten Kartongütern 12 angeordnet . Die Kartongüter 12 passieren also die Zähleinrichtung 30 . Die Zähleinrichtung 30 detektiert und/oder zählt beispielsweise mittels eines optischen Sensors und/oder einer Kamera die Kartongüter 12 , die die Zähleinrichtung 30 passieren . Somit kann die Anzahl der Kartongüter 12 bestimmt werden, die die Zähleinrichtung 30 passiert haben . In Abhängigkeit des Zählergebnisses kann die Vereinzelungseinheit 18 aktiviert werden und der Schuppenstrom 16 an der gewünschten Stelle in eine Teilmenge separiert werden . So kann die Anzahl der Kartongüter 12 , die als Teilmenge des Schuppenstroms 16 separiert werden soll , bestimmt bzw . eingestellt werden .

Die Vereinzelungseinheit 18 (und somit die Saugeinheit 22 ) , der Höhenanschlag 28 und die Zähleinrichtung 30 sind vorliegend beweglich entlang der Vertikalrichtung 19 ausgebildet . Somit können diese Elemente auf unterschiedliche Größen, Formate und somit auch Höhen unterschiedlicher Kartongüter 12 eingestellt werden . Vorliegend sind diese Elemente unbeweglich entlang der Transportrichtung 17 ausgebildet .

Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht von unten auf ein Aus führungsbeispiel der Vereinzelungseinheit 18 . Vorliegend weist die Vereinzelungseinheit 18 zwei Anschlüsse 27 auf . Diese dienen zur Versorgung der Saugeinheit 22 mit Unter-und/oder Überdruck ( insbesondere in Form von Druckluft ) .

Die Ansaugfläche 24 der Saugeinheit 22 weist Säugöf fnungen 29 auf . Über diese Säugöf fnungen 29 wird der Sog auf die Ansaugfläche 24 übertragen . Mit anderen Worten, dass unter der Ansaugfläche 24 angeordnete Kartongut 12 wird mittels der Säugöf fnungen 29 angesaugt .

Die Saugeinheit 22 weist eine Staukante 26 auf . Diese ist innerhalb der Ansaugfläche 24 angeordnet und verläuft entlang der gesamten Breite der Saugeinheit 22 . Die Staukante 26 unterteilt die Ansaugfläche 24 in eine erste Teil fläche 33 und eine zweite Teil fläche 34 . Beide Teil flächen 33 , 34 sind parallel zu der Transporteinrichtung 14 und parallel zueinander angeordnet . Die Säugöf fnungen 29 sind auf beiden Flächen 33 , 34 verteilt . Vorliegend umfasst die Ansaugfläche 24 somit die beiden Teil flächen 33 , 34 . Das Trennen des Schuppenstroms 16 mittels der Vereinzelungseinheit 18 wird wie folgt durchgeführt :

Die Kartongüter 12 werden auf der Transporteinrichtung 14 in einem Schuppenstrom 16 in Transportrichtung 17 befördert . Dabei passieren die Kartongüter 12 eine Zähleinrichtung 30 . Diese erfasst und zählt die passierten Kartongüter 12 (vgl . Fig . 1 ) . I st die gewünschte Anzahl an Kartongüter 12 erreicht , so wird die Vereinzelungseinheit 18 ausgelöst und eine entsprechende Teilmenge vom Schuppenstrom 16 abgeteilt .

Zum Trennen des Schuppenstrom 16 in Teilmengen wird an der Ansaugfläche 24 der Saugeinheit 22 ein Sog erzeugt . Dieser wird dadurch erzeugt , dass im Inneren der Saugeinheit 22 ein Unterdrück an die Säugöf fnungen 29 angelegt wird . Dies erzeugt ein Saugen an den Säugöf fnungen 29 und erzeugt somit den Sog an der Ansaugfläche 24 .

Die Vereinzelungseinheit 18 ist über den transportierten Kartongüter 12 angeordnet . Wird die Vereinzelungseinheit 18 nun ausgelöst , werden die unter der Ansaugfläche 24 angeordneten Kartongüter 12 in Vertikalrichtung 19 , also zur Ansaugfläche 24 hin, angesaugt . Dabei werden die angesaugten Kartongüter 12 zumindest teilweise aus ihrer schrägen Ausrichtung auf gerichtet und/oder von der Transporteinrichtung 14 angehoben . Die Vereinzelungseinheit 18 bzw . die Saugeinheit 22 wird in Transportrichtung 17 nicht bewegt oder zumindest mit einer geringeren Geschwindigkeit als die Transportgeschwindigkeit bewegt . Damit werden die angesaugten Kartongüter 12 bezüglich der Transporteinrichtung 14 zurückgehalten .

Die an die angesaugten Kartongüter 12 sich anschließenden Kartongüter 12 werden in Transportrichtung 17 weitertransportiert . Diese laufen somit auf die angesaugten Kartongüter 12 auf und drücken diese in Transportrichtung 17 . Mit anderen Worten die nicht angesaugten Kartongüter 12 die in Transportrichtung 17 weitertransportiert werden üben eine Kraft auf die angesaugten Kartongüter 12 aus .

Auch die Transporteinrichtung 14 , übt eine Kraft auf die angesaugten Kartongüter 12 aus , sofern diese nicht komplett durch das Ansaugen angehoben werden . Mit anderen Worten, wenn die angesaugten Kartongüter 12 mit ihrer unteren Längskante die Transporteinrichtung 14 kontaktieren, schiebt die Transporteinrichtung 14 die unteren Längskante der angesaugten Kartongüter 12 weiter in Transportrichtung 17 .

Durch die oben beschriebene Krafteinwirkung auf die angesaugten Kartongüter 12 in Transportrichtung 17 werden diese gegen die Staukante 26 gedrückt . Diese fungiert als Anschlag . Damit kann ein Abrutschen bzw . Losreißen der angesaugten Kartongüter 12 in Transportrichtung 17 , (beispielsweise aufgrund der oben beschriebenen Krafteinwirkung) verhindert werden . Zum Freigeben der angesaugten Kartongüter 12 wird das Saugen an der Ansaugfläche 24 unterbrochen . Die angesaugten Kartongüter 12 werden aufgrund der Schwerkraft und/oder der oben beschriebenen Krafteinwirkung durch die Transporteinrichtung 24 bzw . die auflaufenden Kartongüter 12 von der Ansaugfläche 24 bzw . der Staukante 26 abgelöst und in Transportrichtung 17 weitertransportiert .

Zusätzlich kann an die Säugöf fnungen 29 ein Überdruck, beispielsweise in Form von Druckluft , angelegt werden, sodass die angesaugten Kartongüter 12 von der Ansaugfläche 24 abgeblasen werden . Sollte es beispielsweise zu einem Verkanten zwischen den angesaugten Kartongütern 12 und der Staukante 26 kommen, kann durch dieses Abblasen die Verkantung wieder gelöst werden . Die Gefahr einer Verkantung kann somit reduziert werden . Eine Fehl funktion der Vorrichtung 10 aufgrund der Verkantung kann verhindert werden .

Um die Gefahr einer Verkantung weiter zu reduzieren kann die Staukante 26 angewinkelt zur Transportrichtung 17 angeordnet sein . Alternativ oder zusätzlich dazu kann beim Freigeben der angesaugten Kartongüter 12 die Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 14 reduziert werden, um die auf die angesaugten Kartongüter 12 wirkende Kraft ( siehe oben) zu reduzieren . Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Saugeinheit 22 , sofern diese beweglich entlang der Transportrichtung 17 ausgebildet ist , durch eine Bewegung in Transportrichtung 17 die Krafteinwirkung auf die angesaugten Kartongüter 12 reduzieren . Auch eine Kombination aus einer entlang der Transportrichtung 17 beweglich ausgebildeten Saugeinheit 22 und einem Variieren der Transportgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 14 ist denkbar . Beides würde einer eventuellen Verkantung entgegenwirken .

Figur 4 zeigt eine perspektivische Ansicht auf ein weiteres Aus führungsbeispiel der Vereinzelungseinheit 18 . Vorliegend weist die Vereinzelungseinheit 18 zwei Saugeinheiten 22 auf . Diese können identisch ausgeführt sein . Die beiden Saugeinheiten 22 sind in Transportrichtung 17 hintereinander angeordnet und auf derselben Höhe angeordnet . Jede Saugeinheit 22 weist mehrere Staukanten 26 auf . Diese sind in gleichen Abständen zueinander und entlang der Transportrichtung 17 innerhalb der Ansaugflächen 24 angeordnet . Die Staukanten 26 unterteilen vorliegend die j eweilige Ansaugfläche 24 in vier Teil flächen 39 . Vorliegend sind die Teil flächen 39 angewinkelt zur Transportrichtung 17 angeordnet und parallel zueinander angeordnet . Die Neigung der Teil flächen 39 bezüglich der Transportrichtung 17 entspricht in etwa der Neigung der Ausrichtung der dargestellten transportierten Kartongüter 12 .

Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht auf ein weiteres Aus führungsbeispiel der Vereinzelungseinheit 18 . Vorliegend weist die Vereinzelungseinheit 18 vier Saugeinheiten 22 auf , die auf derselben Höhe angeordnet sind . Diese können identisch ausgeführt sein . Die vier Saugeinheiten 22 sind paarweise nebeneinander in zwei Reihen entlang der Transportrichtung 17 angeordnet . Es ist denkbar, dass die Saugeinheiten 22 entlang verschiedener Reihen auf verschiedenen Höhen angeordnet sind . So kann beispielsweise die Vereinzelungseinheit 18 an einen kompli zierten Höhenverlauf eines Karton 12 angepasst werden . Mit einem kompli zierten Höhenverlauf eines Kartongutes 12 ist eine Längskante des Kartongut 12 gemeint , die im Wesentlichen von einer geradlinigen und insbesondere hori zontal verlaufenden Form abweicht . Jede der vier Saugeinheiten 22 weist eine Staukante 26 auf . Vorliegend sind die Staukanten 26 j eweils an einem in Transportrichtung 17 abschließendem Ende der Ansaugflächen 24 angeordnet .