La présente invention concerne un dispositif de déchargement de charges superposées destiné à être utilisé en particulier dans les centres de tri de colis, mais aussi dans de nombreuses industries.

Les charges à décharger dans une trémie ou sur un convoyeur sous forme d'un tapis transporteur ou autre support sont en général superposées les unes sur les autres sur des palettes et retenues ensemble par un film pour faciliter le transport de l'ensemble des charges accumulées sur les palettes.

Aujourd'hui, le déchargement s'effectue la plupart du temps manuellement par des opérateurs. Dans certains secteurs, notamment la messagerie dans le sens d'acheminement rapide de colis et de marchandises, un dispositif basculant assure le déchargement automatique des charges. Cependant, l'opération de déchargement par basculement induit des chocs mécaniques violents entre charges et les éléments formant support de réception tels que tapis transporteurs, parois de trémie etc.

Un dispositif basculant de ce genre est connu du DE102009033455 qui décrit en particulier un dispositif de déchargement de conteneurs sur roulettes. Le châssis du conteneur comporte deux parois latérales reliées l'une à l'autre par une paroi transversale, alors qu'il est ouvert vers le haut et présente une face ouverte opposée à la paroi transversale. Le dispositif comporte des moyens de basculement du châssis autour d'un axe horizontal comportant un tronçon de transporteur monté basculant entre une position horizontale et une position verticale dans laquelle il couvre la face ouverte du conteneur. L'ensemble est ensuite basculé vers la position horizontale, suite à quoi seul le conteneur est basculé vers sa position verticale de départ, alors que les charges restent sur le tronçon de convoyeur. Un inconvénient de ce dispositif est qu'il génère des chocs importants pour les charges superposées qui tombent sur le tronçon de convoyeur. Pour cette raison, il est indispensable de prévoir un dispositif à ressorts disposé dans l'intérieur du tronçon de convoyeur. Un autre inconvénient est que ce dispositif ne peut pas être utilisé pour décharger des palettes portant des charges superposées.

Le EP 0 562 688 décrit un autre dispositif de ce genre destiné à décharger un conteneur de marchandises en colis, plus particulièrement de colis postaux. Il comporte un châssis monté basculant et apte à recevoir un conteneur. Ce châssis est pourvu d'une porte de déchargement pouvant pivoter dans le châssis et contre laquelle un conteneur à décharger, présentant un côté ouvert, peut être placé. Le châssis peut être basculé vers une position de déchargement et la porte est alors ouverte pour le déchargement du conteneur sur un transporteur de déchargement.

Cependant, ce dispositif ne permet pas de réduire les chocs lorsque les colis tombent sur le transporteur. En outre, il est relativement complexe et ne peut pas recevoir des palettes sur lesquelles les charges sont superposées.

Le US 2001 /012482 concerne un dispositif de déchargement de blocs en béton, de briques, de pavés et similaires sur un convoyeur. Ce dispositif comporte un châssis comprenant deux parois latérales fixées de part et d'autre d'une plateforme formant fond sur laquelle une palette portant des blocs empilés peut être placée. L'ensemble du châssis peut être incliné et déplacé vers le haut afin de décharger les blocs couche par couche par gravité en les faisant glisser d'abord sur une plaque inclinée pour ensuite tomber en vrac sur un convoyeur placé plus bas, souvent les uns sur les autres. Il est évident que ce dispositif ne peut pas non plus assurer le déchargement avec un minimum de chocs mécaniques.

D'une manière générale, les dispositifs connus à basculement sont limités à certains types de charges dites « non fragiles », ce qui limite fortement l'usage de ce type de dispositifs de déchargement par basculement.

Le but de l'invention est de proposer un dispositif de déchargement apte à recevoir des palettes portant des charges superposées et assurant le déchargement avec un minimum de chocs mécaniques sur les charges suivant un flux instantané le plus régulier possible. Ainsi, le dispositif de déchargement selon l'invention permet de régulariser le flux des charges lors du déchargement et d'obtenir un effet d'égrenage très efficace des charges déplacées sur un convoyeur. Un autre avantage du dispositif de déchargement selon l'invention est qu'il permet d'ajuster très facilement la cadence de déchargement afin d'obtenir un déchargement progressif et régulier.

L'objet de l'invention est un dispositif de déchargement de charges superposées, comprenant un châssis comportant deux parois latérales reliées l'une à l'autre par une paroi transversale, ledit châssis étant ouvert vers le haut et présentant une face ouverte opposée à ladite paroi transversale, ledit châssis étant monté basculant autour d'un axe horizontal afin de permettre de vider les charges sur un convoyeur lorsque le châssis est basculé dans une position inclinée en direction du convoyeur, caractérisé en ce que ladite face ouverte du châssis est dirigée en arrière de manière à permettre l'introduction d'une palette chargée à l'intérieur du châssis, et en ce qu'il comporte des moyens de déplacement de la palette du bas vers le haut et inversement à l'intérieur dudit châssis de manière à permettre de vider progressivement les charges sur le convoyeur lorsque le châssis se trouve dans sa position inclinée.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention :

- l'angle de basculement du châssis est d'environ 30° à environ 60° ;

- l'angle de basculement est adapté pour être inférieur à celui nécessaire pour le déversement gravitaire des charges ;

- lesdits moyens de déplacement de la palette comportent des organes de levage montés déplaçables de manière synchronisée dans les parois latérales le long d'au moins une fente longitudinale respective prévue dans l'une et l'autre de celles-ci ;

- lesdits organes de levage sont reliés à une plaque de réception formant fond mobile du châssis ;

- la hauteur de la face supérieure de l'extrémité proximale du convoyeur est adaptée pour que le bord supérieur de la paroi transversale soit sensiblement au même niveau que ladite face supérieure lorsque le châssis est dans sa position inclinée vers le convoyeur ;

- les parois latérales du châssis sont prolongées en haut par des plaques de guidage aptes à s'étendre au-dessus de l'extrémité proximale du convoyeur lorsque le châssis est dans sa position inclinée ;

- la vitesse du convoyeur est plusieurs fois supérieure à la vitesse d'élévation de la palette de manière à obtenir un égrenage efficace des charges ;

-lesdites vitesses sont déterminées de façon que la vitesse du convoyeur est au moins trois fois supérieure à la vitesse d'élévation de la palette, et de préférence cinq fois supérieure.

- ledit châssis est basculé à l'aide de moyens de basculement comportant une crémaillère en arc ce cercle fixée sur la face extérieure de la paroi transversale du châssis et en prise avec une roue dentée entraînée par un moteur électrique ;

- le châssis vient dans sa position inclinée en appui contre une structure d'appui disposée entre le châssis et l'extrémité proximale du convoyeur ; et

- ladite structure d'appui comporte une surface inclinée formant butée au châssis lors du basculement de celui-ci vers le convoyeur.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention assortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue générale en perspective, de derrière, d'une installation de déchargement comportant deux dispositifs de déchargement selon l'invention ;

- la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif de déchargement selon l'invention, montrant le dispositif dans un état de repos, prêt à recevoir une palette ;

- la figure 3 est une vue en perspective, partiellement arrachée, du dispositif de déchargement de la figure 2, montrant les moyens de basculement du châssis du dispositif et les moyens de levage prévus sur les parois latérales du châssis,

- la figure 4 est une vue en perspective du dispositif de déchargement de la figure 2, en position inclinée du châssis vers un convoyeur pour le déchargement ; et

- les figures 5 à 7 sont des vues en perspective illustrant une séquence de déplacement vers le haut d'une palette disposée à l'intérieur du châssis du dispositif selon l'invention.

Dans les figures, les éléments identiques ou équivalents porteront les mêmes signes de référence.

La figure 1 montre une installation de déchargement comprenant deux dispositifs de déchargement 1 selon l'invention. Ces dispositifs de déchargement sont identiques, chacun étant associé à un convoyeur 2 recevant les charges 3 déchargées des dispositifs de déchargement. Dans l'exemple illustré, les charges 3 sont des colis de messagerie à trier.

Les flux de colis des convoyeurs 2 sont réunis en un seul flux sur un convoyeur commun pour transporter les colis vers une station de tri (non représentée).

La figure 2 montre le dispositif de déchargement 1 selon l'invention dans un état de repos.

Le dispositif de déchargement 1 comporte un châssis 4 comprenant deux parois latérales 5, 6 reliées l'une à l'autre par une paroi transversale 7. Le châssis 4 est ouvert vers le haut et présente une face ouverte 8 opposée à la paroi transversale 7.

Le châssis 4 du dispositif de déchargement 1 est monté basculant autour d'un axe horizontal 9 (voir figures 3 et 4) afin de permettre de vider les colis 3 sur le convoyeur 2 associé au dispositif comme cela sera décrit plus loin. La face ouverte 8 du châssis 4 est dirigée en arrière de manière à permettre l'introduction d'une palette 10 avec des colis superposés à l'intérieur du châssis. Le mot palette ne doit pas être compris comme une limitation, mais comprend chaque support plan sur lequel des colis peuvent être superposés et fixés ensemble à l'aide de par exemple un film qui les enveloppe.

La hauteur des parois 5, 6 et 7 du châssis 4 est adaptée pour offrir un appui latérale sur trois côtés au charges 3 empilées les unes sur les autres jusqu'à une hauteur d'environ 2,4 m.

Selon une caractéristique importante de l'invention, le dispositif de déchargement comporte des moyens de déplacement de la palette 10 du bas vers le haut et inversement à l'intérieur du châssis 4 de manière à permettre de vider progressivement les colis 3 sur le convoyeur 2 lorsque le châssis 4 est dans sa position inclinée. La hauteur de la paroi transversale 5 est adaptée pour que son bord supérieur soit sensiblement aligné sur la face supérieure du convoyeur 2 lorsque le châssis 4 est dans sa position inclinée vers le convoyeur.

La hauteur de la face supérieure de l'extrémité proximale du convoyeur 2 est adaptée pour que le bord supérieur de la paroi transversale 7 soit sensiblement au même niveau que la face supérieure du convoyeur lorsque le châssis 4 est dans sa position inclinée vers le convoyeur.

L'angle de basculement du châssis 4 est d'environ 30° à environ 60° et est de préférence adapté pour être inférieur à celui nécessaire pour le déversement gravitaire des colis 3 sur le convoyeur 2. Une valeur préférée de l'angle de basculement du châssis 4 est d'environ 45° .

Les moyens de déplacement de la palette 10 vers le haut et inversement comportent des organes de levage montés déplaçables de manière synchronisée dans les parois latérales 5, 6 le long d'au moins une fente longitudinale 12 respective prévue dans l'une et l'autre des parois latérales. Ces organes de levage peuvent par exemple comprendre des vérins (non représentés).

Selon une autre caractéristique de l'invention, les organes de levage 1 1 sont reliés de part et d'autre d'une plaque de réception 13 formant fond mobile du châssis 4.

Cette plaque de réception 13 est apte à recevoir une palette 10 pour le déplacer vers le haut et vers le bas à l'intérieur du châssis 4.

Afin d'empêcher les colis 3 de tomber sur les côtés lors du déchargement, les parois latérales 5, 6 du châssis 4 sont prolongées en haut par des plaques de guidage 14 aptes à s'étendre au-dessus de l'extrémité proximale du convoyeur 2 lorsque le châssis est dans sa position inclinée vers le convoyeur 2. Dans l'exemple illustré, ces plaques de guidage 14 présentent une forme triangulaire.

Le châssis 4 est basculé de sa position redressée dans sa position inclinée vers le convoyeur 2 à l'aide de moyens de basculement qui dans l'exemple illustré comportent une crémaillère en arc de cercle 15 fixée sur la face extérieure de la paroi transversale 7 du châssis et en prise avec une roue dentée 16 entraînée par un moteur électrique 17.

Le moteur électrique 17 est porté par une structure 18 disposée entre le châssis 4 et l'extrémité proximale du convoyeur. Cette structure sert de structure d'appui au châssis dans la position inclinée de celui-ci. La structure d'appui 18 comporte une surface inclinée 19 formant butée au châssis 4 lors du basculement de celui-ci vers le convoyeur 2.

Le dispositif de déchargement 1 selon l'invention fonctionne de la manière suivante à partir de l'état du dispositif tel qu'illustré à la figure 2.

Une palette 10 portant des charges superposées 3 est déplacée à proximité immédiate du dispositif de déchargement 1 , par exemple à l'aide d'une transpalette ou d'un chariot élévateur (non représentés). Si les charges sont enveloppées par un film, celui-ci est enlevé, par exemple à l'aide d'un cutter.

Ensuite, la palette 10 portant les charges 3 est introduite à l'intérieur du châssis 4 par la face ouverte 8 de celui-ci et déposée sur la plaque de réception 13. Le châssis est alors basculé en direction du convoyeur dans sa position inclinée illustré à la figure 4. Dans cette position inclinée, les charges 3 se trouveront en appui contre la paroi transversale 7 du châssis (voir figures 5 à 7).

La plaque de réception 13 est ensuite déplacée à partir de la position illustrée à la figure 5 vers le haut à l'aide des organes de levage 1 1 . Comme le bord supérieur de la paroi transversale 7 du châssis se trouve au même niveau que la face supérieure de l'extrémité proximale du convoyeur 2, et grâce à l'inclinaison du châssis, les charges se trouvant au sommet vont se déplacer sur le convoyeur, sans chocs. Ce transfert des charges sur le convoyeur se fait progressivement au fur et à mesure que la palette 10 est déplacée vers le haut et on obtient automatiquement un effet d'égrenage des charges très efficace.

L'effet d'égrenage peut être renforcé davantage en augmentant la vitesse V1 du convoyeur 2 par rapport à la vitesse d'élévation V2 de la plaque de réception 13 portant la palette 10. Ainsi, les vitesses sont déterminées de façon que l'on ait : V1 > V2, de préférence V1 > 3xV2, et plus préférentiellement V1 > 5xV2. A titre indicatif, la vitesse V2 est de préférence comprise entre 0,5 et 1 ,5 m/s.

On obtient ainsi une séparation efficace des charges 3 sur le convoyeur 2, dans un seul plan au lieu d'un tas comme c'est le cas avec les équipements connus fonctionnant par basculement. Ceci améliore en outre les performances des différents dispositifs qui sont installés en aval du dispositif de déchargement 1 tels que ceux destinés à la singulation, la mesure des dimensions, le pesage et la lecture de codes.

En outre, des moyens de retenu (non représentés) de la palette 10 peuvent si besoin en est être prévus en fonction de l'angle final de basculement qui sera utilisé. Ces moyens de retenu sont alors associés aux organes de levage 1 1 . D'une manière générale, l'angle de basculement est déterminé de façon à éviter les effets d'avalanche créés par les dispositifs à basculement connus.

Par ailleurs, la vitesse de déplacement de la palette 10 vers le haut qui est déterminant pour le flux des charges 3 quittant le dispositif de déchargement pour se déplacer sur le convoyeur 2 peut avantageusement être réglée par un opérateur ou commandée par un dispositif de commande (non représenté) du moteur d'entraînement 17 des organes de levage 1 1 qui prend en considération la hauteur de la charge et /ou le flux des charges à l'aide de cellules photoélectriques ou au moins une caméra vidéo (non représentées).

De cette manière est obtenu une cadence de déchargement optimisée autoréglable, ce qui assure, en conjugaison avec le convoyeur 2, un effet d'égrenage des charges 3.

Grâce au dispositif de déchargement, on obtient un flux des charges qui est beaucoup plus régulier qu'avec les dispositifs à basculement connus, ce qui permet d'éviter les surdimensionnement des équipements et / ou de limiter les effets de saturation et / ou peut augmenter la capacité de traitement des charges, en particulier des colis de messagerie.

Le dispositif selon l'invention est particulièrement bien adapté pour être utilisé pour la messagerie, mais il peut également trouver son application dans de nombreuses industries.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple illustré et décrit, et l'homme du métier sera en mesure de trouver des variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention.