Behälter, welche in der Regel eine Pyramidenstumpf-Form aufweisen, also schräge Wände haben, werden z. B. in Warenlagern oder Kommissionieranlagen in Stapeln gelagert, und sie müssen vor dem Gebrauch wieder entstapelt und zur Befüllung einzeln zugeführt werden. Die Entstapelung sollte dabei rasch und schonend sowie insbesondere automatisiert ablaufen, da die einzelnen Behälter bevorzugt im Takt einer Fördertechnik zuge- führt werden und eine händische Entstapelung sehr arbeits- aufwendig wäre.

Eine automatische Entstapelung ist in der DE 3 042 903 A be- schrieben. Dabei ist ein Hebezeug vorgesehen, das an dem jeweils obersten Behälter eines'vertikalen, auf einem Förderband heran- transportierten Behälterstapels angreift, diesen anhebt und auf ein Förderband absetzt. Nachteilig ist hierbei, dass das Hebe- zeug relativ aufwendig konstruiert werden muss, vor allem da es Behälter in immer anderen Höhen ergreifen können muss ; überdies sind die vertikalen Behälterstapel problematisch, wenn sie aber größere Strecken herantransportiert werden müssen, da sie bei großen Stapelhöhen eine geringe Stabilität aufweisen und bei einem ruckartigen Anfahren oder Halten leicht umstürzen.

Gemäß der US 4 915 578 A wird ein vertikaler Behälterstapel von oben auf eine Haltervorrichtung gebracht und jeweils der unterste Behälter freigelassen, so dass er auf ein darunter befindliches Förderband fällt, mit dessen Hilfe er abtrans- portiert wird. Im einzelnen liegen zwei einander gegenüber- liegende Flanschränder der Behälter auf vorstehenden Zahnleisten einer Kette auf, welche die Behälter noch als Stapel nach unten führen. Eine zweite, in Gegenrichtung und schneller laufende Kette schiebt mit Vorsprüngen, die von oben auf die beiden einander gegenüberliegenden Ränder des untersten Behälters aufsetzen, diesen untersten Behälter vom Stapel nach unten, so dass er schließlich auf das Förderband fällt und abtransportiert wird. Von Nachteil ist auch hier, dass der Stapel vertikal vorliegt, wodurch die bereits beschriebene Kippgefahr, v. a. bei größeren Stapelhöhen, gegeben ist. Überdies müssen dadurch die verwendeten Vorrichtungen hoch gebaut werden, was die Kon- struktion verteuert. Der Behälterstapel darf eine gewisse Höhe auch deswegen nicht überschreiten, da das Gewicht sonst zu groß wird und der Stapel nicht mehr von der Vorrichtung getragen werden kann.

In der US 4 983 098 A ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Vereinzeln von becherförmigen konischen Behältern vor dem Befüllen und Verschließen beschrieben, wobei die Behälter in vertikalen Stapeln angeliefert werden, die umgelegt werden. Vom liegenden Behälterstapel wird der vorderste Behälter von ver- tikal beweglichen Haltewinkeln erfasst, die dann zusammen mit dem vordersten Behälter horizontal bewegt werden, um ihn vom übrigen Stapel wegzuziehen. Der zweite Behälter wird währenddessen von gleichartigen, vertikal beweglichen Haltewinkeln zurückgehalten. Der vorderste Behälter läuft zwecks Aufrichtung gegen einen schwenkbaren Haken, der den oberen Behälterrand innen erfasst, so dass der Behälter mit seinem oberen Rand abgebremst wird, während er auf dem Förderer weiter transportiert wird ; dadurch wird der Behälter hochgekippt.

Nachteilig wirkt sich dabei aus, dass die Haltewinkel, die mit ihren einen Schenkeln die Behälterränder hintergreifen, genau auf die Behälter abgestimmt sein müssen, und dass ihre Vertikalbewegung eine relativ komplexe Antriebseinrichtung erfordert, die teilweise seitlich des Förderers angebracht werden muss.

In der US 4 054 212 A ist schließlich eine Vorrichtung zum Abwärtskippen von becherförmigen Behältern mit dem Boden voran beschrieben, wobei die Vereinzelung in einem Getränkeautomat erfolgen soll. Die Becher werden von schwenkbaren Stößelarmen über Bogenschienen vorgeschoben, bis sie in einen Halter auf einem Förderer fallen. Der zweite Becher des Stapels wird währenddessen durch Greiffinger zurückgehalten. Diese Konstruk- tion ist zum Vereinzeln von Bechern vorgesehen und für Behälter mit wesentlich größerer Masse kaum geeignet.

Es ist ein Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zum Entsta- peln wie eingangs angeführt vorzusehen, bei der ein Vereinzeln der ineinander gestapelten Behälter in rascher und zuverlässiger Weise, unter Anwendung einfacher konstruktiver Maßnahmen, sowie mit einer großen Flexibilität hinsichtlich der Behälterdimen- sionen ermöglicht wird.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung der eingangs angeführten Art ist dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung mit seitlichen Druckzylindern versehen ist, die horizontale Achsen auf demselben Niveau aufweisen und mit den sich oberhalb von ihnen erstreckenden Haltern verbunden sind. Wegen des liegenden Behälterstapels kann die Bauhöhe der Vorrichtung niedrig sein, wobei auch die Behälter nicht oder nur wenig gehoben werden müssen. Dadurch ist die"Überkopf"-Anordnung der Halter unprob- lematisch. Durch die Verwendung von Druckzylindern für die Greifeinrichtung wird eine einfache Bauweise ermöglicht, wobei nichtsdestoweniger ein einfaches, sicheres und rasches Ergreifen des vordersten Behälters möglich ist. Da die Druckzylinder horizontale Achsen auf demselben Niveau aufweisen, wird der vorderste Behälter zwischen den Druckzylindern festgehalten, ohne dass es zu einem Kippen oder Verrutschen des Behälters kommt.

Der gesamte liegende Behälterstapel kann durch einen Hubmechanismus von der Unterlage angehoben werden, bevor der vorderste Behälter wegbewegt wird, wobei der Hubmechanismus z. B. zwischen den Rollen eines als Unterlage vorgesehenen Rollenför- derers hindurchgreifen kann ; der Hubmechanismus kann aber auch mit seitlich unten am Behälterstapel angreifenden Schienen oder Hubleisten realisiert werden, wobei dann die Stapel-Unterlage auch durch einen Bandförderer gebildet sein kann. Das Anheben des Behälterstapels verhindert zuverlässig ein Schleifen des er- 'sten Behälters entlang der Unterlage, während er vom Behälter- stapel weggezogen wird. Der Energieaufwand wird dadurch mini- miert, abgesehen von der Schonung der Behälter, und des Förderers.

Die erfindungsgemäß vorgesehenen Druckzylinder können kraft- schlüssig oder formschlüssig am jeweiligen Behälter angreifen, und sie werden zweckmäßig nach Wegbewegen des jeweiligen Behälters vom übrigen Stapel und nach seinem Verschwenken einfach vom Behälter gelöst, so dass dieser auf die Unterlage fallengelassen wird ; die Fallhöhe kann dabei niedrig sein, so dass ein schonendes"Absetzen"der Behälter nichtsdestoweniger sichergestellt ist. Die Druckzylinder sind dabei so auszulegen, dass sie die entsprechenden Querkräfte übertragen können ; gege- benenfalls kann auch ein Hebelmechanismus vorgesehen werden. Von besonderem Vorteil für das Verschwenken der Behälter beim Vereinzeln ist, wenn die Druckzylinder drehbar an den Haltern angeordnet sind.

Besonders vorteilhaft ist, wenn die Halter linear, parallel zum Behälterstapel verschiebbar gelagert sind. Dadurch wird der vorderste Behälter linear vom übrigen Behälterstapel wegbewegt.

Der vorderste Behälter wird zweckmäßig jeweils an seinem nach hinten liegenden Öffnungsrand oder Bund erfaßt und mit seinem Boden nach vorne weisend vom Behälterstapel geschoben, wobei der Behälterboden des vordersten Behälters zumindest in der Anfangs- phase des Abschiebens vom Stapel in Abstand oberhalb der Unter- lage vorliegt, so dass kein Scheuern des Behälters auf der Unterlage auftritt.

Die Druckzylinder bzw. deren Kolbenstangen können koaxial ausgerichtet und mit einem Gummikopf oder dergl. versehen sein, mit dem sie weich und praktisch unverrutschbar am Behälter an- gepresst werden können. Im Fall von drehbaren Druckzylindern wird ein einfaches Schwenken des vordersten Behälters um die horizontale Achse der Druckzylinder in eine im wesentlichen horizontale Lage ermöglicht, d. h. mit der Öffnung nach oben, wobei nur die Druckzylinder eine Drehbewegung durchführen, ohne dass noch andere Teile der Greifeinrichtung gedreht werden müssten.

Des weiteren ist von Vorteil, wenn die Halter, z. B. Schenkel eines Rahmens, an einer linearen Führung gelagert sind. Dabei kann ein Druckzylinder den Rahmen in Richtung weg vom Behälter- stapel drücken, und durch den Rahmen wird sichergestellt, dass beide Seiten des Behälters gleichzeitig erfasst und bewegt wer- den, wodurch der Behälter exakt gerade ausgerichtet bleibt und nicht z. B. aufgrund eines leichten Verdrehens aus der Längsaus- richtung am Behälterstapel durch Verkanten steckenbleibt.

Für ein einfaches Absetzen der Behälter ist es besonders vorteilhaft, wenn der die vereinzelten Behälter aufnehmenden Unterlage eine relativ zu ihr höher angeordnete Kante zum Kippen der einzelnen Behälter vorgeordnet ist. Nachdem der vorderste Behälter wie oben beschrieben aus dem Behälterstapel herausbewegt worden ist, wird er liegend, mit dem Behälterboden nach vorne weisend, zu einer Kante bewegt und dort zum Verdehen durch Kippen um die Kante und zum Absetzen auf die auf die Kante folgende Unterlage, z. B. einen Förderer, freigegeben. Der Be- hälter muss dabei nur ein Stück vom nächsten Behälter gezogen werden und kann mittels eines Förderers, z. B. eines Band-oder Rollenförderers, der Kante zugeführt werden. Sobald ein ent- sprechend großer Teil des Behälters über die Kante hinausschaut, kippt dieser zufolge der Schwerkraft mit dem Behälterboden nach unten auf die etwas tiefer gelegene Unterlage, und er kommt dort zu stehen. Von dort wird er sofort abgeführt, so dass Platz für den nächsten Behälter geschaffen wird. Die Kante wird dabei mög- lichst nahe der eigentlichen Entstapelungsvorrichtung vorge- sehen, so dass der einzelne liegende Behälter nicht weit trans- portiert werden muss, bevor er auf die Unterlage kippt. Es ist auch konstruktiv möglich, die Höhendifferenz dieser zwei Un- terlagen einstellbar zu machen, z. B. indem die nachgeordnete Unterlage in der Höhe verschiebbar ist, oder indem sie um eine Achse schwenkbar gelagert ist, wobei gegebenenfalls eine Steigung oder ein Gefälle zustande kommt. Dadurch können ver- schieden große Behälter vereinzelt werden. Damit die Behälter nicht entlang der Unterlage schleifen, sind die Druckzylinder hier bevorzugt nicht drehbar, sondern fest an den Haltern angeordnet, sie tragen somit die gesamte Masse des Behälters.

Eine weitere bevorzugte Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Kurvensteuerung für die Halter, um den vordersten Behälter gemäß einer vorgegebenen, insbesondere bogenförmigen Bewegung aus dem Behälterstapel herauszubewegen und unter Schwenken in eine Lage mit der Behälteröffung nach oben auf die Unterlage, z. B. den Förderer, abzusetzen. Wie hoch der Behälter in die Höhe bewegt wird, hängt von der Tiefe des Behälters ab. Durch die Schwenkbewegung kann jedenfalls ein Schleifen des Behälters auf der Unterlage, und ein dadurch erhöhter Reibungswiderstand weit- gehend verhindert werden. Dabei können die Behälteröffnungen der Behälter im liegenden Behälterstapel nach vorne weisen, wodurch das Herausziehen und Verdrehen des jeweils vordersten Behälters besonders einfach in einer einzigen kontinuierlichen Bewegung realisiert werden kann. Die Behälter können aber auch mit dem Behälterboden nach vorne weisen, wobei dann das Schwenken des Behälters erst nach dem Abziehen des vordersten Behälters vom Stapel veranlasst wird.

Wie bereits angedeutet, ist es bei der zuletzt genannten Ausführungsform zur Bewegungsminimierung beim Entstapeln von Vorteil, wenn der vorderste Behälter mit seiner Öffnung nach vorne weisend vom liegenden Behälterstapel wegbewegt wird.

Während des Heraus-und In-die-Höhe-Bewegens des vordersten Behälters schwenkt dieser, am einfachsten dadurch, dass der Schwerpunkt des Behälters hinter bzw. unter dem Angriffspunkt der Greifeinrichtung am Behälter liegt, wodurch er bestrebt ist, die tiefstmögliche Position einzunehmen, automatisch in eine Lage mit der Behälteröffnung nach oben.

Für das gesteuerte Herausziehen des ersten Behälters aus dem Behälterstapel ist es auch vorteilhaft, wenn die Halter, z. B.

Schenkel eines Rahmens, schwenkbar gelagert sind. Dadurch werden die verschiedenen Einzelbewegungen des vordersten Behälters auf sehr einfache Weise miteinander kombiniert bzw. koordiniert : Gleichzeitig mit dem Herausziehen des ersten Behälters aus dem Behälterstapel wird die Achse der Druckzylinder und damit auch der Behälter durch die Schwenkbewegung der Halter bogenförmig vor sowie in die Höhe bewegt, was durch die schrägen Behälter- wände unterstützt wird, da so ein Schleifen des Behälters auf der Unterlage verhindert wird ; beim Weiterschwenken erreicht der Behälter schließlich seine Position mit der Öffnung nach oben.

Den Haltern kann auch eine Kulissenführung oder ein Viergelenk zur Bewegungssteuerung zugeordnet sein. Dabei kann die Bewegung der Halter und damit der Behälter optimiert werden, so dass nur ein minimales Hochheben des jeweils vordersten Be- hälters während des Wegziehens vom Stapel vorgesehen wird, ohne den Behälter unnötig weit hochzuheben, um ihn gleich darauf wieder abzusenken und auf die Unterlage zu stellen.

Um die Translations-oder Schwenkbewegung der Halter effi- zient durchzuführen, sind vorzugsweise als Antrieb für die Halter Druckzylinder vorgesehen.

Für ein besonders festes Ergreifen des vordersten Behälters ist es von Vorteil, wenn die Greifeinrichtung Greifbacken zum Anpressen an die Behälter aufweist, die an Schwenkhebeln ange- bracht sind, an denen die Druckzylinder angreifen. Dabei sind die Schwenkhebel z. B. an Konsolen, die fest an den Haltern angebracht sind, schwenkbar gelagert. Durch ein Betätigen der Druckzylinder werden die Schwenkhebel um ihre Schwenkachse geschwenkt, wodurch die Greifbacken an den vordersten Behälter angepresst werden. Klemmt der vorderste Behälter im nachfol- genden Behälter, so werden die Greifbacken durch die Vorwärts- bewegung der Halter weitergeschwenkt und fester an den vor- dersten Behälter angepresst. Dadurch wird die Presswirkung verstärkt und der vorderste Behälter zuverlässig aus dem Behälterstapel herausbewegt.

Für das Herausziehen des ersten Behälters aus dem Behälter- stapel wird eine besonders einfache Konstruktion ermöglicht, wenn die Klemmeinrichtung einen zumindest den zweiten Behälter im Stapel nach unten drückenden Druckzylinder, vorzugsweise in Verbindung mit einem den gesamten liegenden Behälterstapel anhebenden Hubmechanismus, enthält.

Um ein sicheres Positionieren und Zurückhalten des Behälter- stapels zu gewährleisten, kann der Klemmeinrichtung auch ein aus dem Weg der Behälter bewegbarer, z. B. schwenkbarer Anschlag für den Behälterstapel zugeordnet sein. Der herantransportierte Behälterstapel wird durch den Anschlag in genau der richtigen Position fur-dans klemmende Festhalten gestoppt. Während dann die Greifeinrichtung den vordersten Behälter erfasst, kann der Anschlag rasch aus dem Weg bewegt, z. B. geschwenkt werden, so dass das Abziehen des vordersten Behälters vom Behälterstapel nicht durch ihn behindert wird. Nachdem dieser Behälter entfernt wurde, kann der Anschlag wieder aktiviert werden, um den dann weiter nach vor transportierten restlichen Behälterstapel wieder in der richtigen Position bezüglich der Klemmeinrichtung anzu- halten. Dabei kann auch je ein Anschlag auf einer Längsseite des Behälterstapels an der Unterlage, z. B. am Förderer, angebracht sein.

Des weiteren ist von Vorteil, wenn eine Triggerlichtschranke zur Betätigung des Druckzylinders und/oder Anschlags vorgesehen ist. Die Triggerlichtschranke kontrolliert dabei exakt das zeit- liche korrekte Ansteuern des Druckzylinders bzw. des Anschlags, wenn der Behälterstapel jeweils vorbewegt wird. Die Trigger- lichtschranke kann beispielsweise an der Unterlage im Bereich der Hubeinrichtung oder seitlich am Gestell angebracht sein.

Von Vorteil ist es auch, wenn eine Überwachungslichtschranke zur Erfassung der verbleibenden Behälter des Stapels vorgesehen ist. Dadurch kann die Klemmeinrichtung abgeschaltet werden, wenn ein Behälterstapel vereinzelt wurde, bzw. kann rechtzeitig ein weiterer Behälterstapel angefordert werden.

Gegebenenfalls kann ein vertikaler Behälterstapel vor dem Entstapeln auf einen Förderer umgelegt werden, um den liegenden Behälterstapel vorzusehen. Dadurch können die Behälter zuvor in einem vertikalen Behälterstapel gestapelt werden, was in der Regel einfacher ist als ein liegendes Stapeln. Zur Entstapelung werden zweckmäßig bereits umgelegte, liegende Behälterstapel zu- geführt, so dass sich ihr Herantransport problemlos bewerk- stelligen lässt, wobei sich auch mehrere umgelegte Behälter- stapel vor der Entstapelung ineinanderschieben können.

Es ist demgemäß günstig, wenn der Greifeinrichtung eine pneumatisch betätigte Stapelumlegeeinrichtung vorgeordnet ist.

Dadurch kann das Stapeln der Behälter in vertikaler Form und das Vereinzeln in liegender Form erfolgen. Durch die pneumatische Betätigung wird eine einfache Ansteuerung und eine zuverlässige Funktion der Stapelumlegeeinrichtung erzielt.

Eine in der Funktion vorteilhafte Stapelumlegeeinrichtung wird erhalten, wenn sie eine in der Ruhestellung vertikale, um eine horizontale Achse schwenkbare Stapel-Gleitstütze enthält.

Der vertikal stehende Behälterstapel lehnt an dieser Gleit- stütze. Die Gleitstütze ist zumindest so lang, wie der Behälter- stapel hoch ist, um diesen während der Umlegbewegung zu stützen.

Die Gleitstütze schwenkt, z. B. mit Hilfe eines Druckzylinders, um eine obere horizontale Achse, wobei das untere Ende die untersten Behälter des Behälterstapels aus der Standposition bewegt, so dass der Stapel zu kippen beginnt. Für einen mini- malen Kraftaufwand ist die Achse, um die die Gleitstütze schwenkt, im oberen Bereich der Gleitstütze angebracht, während der sie antreibende Druckzylinder möglichst weit unten an der Gleitstütze angreift, wodurch die Hebelwirkung bestmöglich ausgenützt wird. Der Behälterstapel wird von der Gleitstütze beim Umlegen gestützt, wobei die Schwenkbewegung der Gleitstütze so fortgesetzt wird, dass sowohl die Gleitstütze als auch der Behälterstapel eine immer schrägere Lage einnehmen, während der unterste Behälter aber immer in"Boden"kontakt (mit dem Förderer) bleibt. Sobald eine gewisse Mindestschräge erreicht ist, rutscht der Behälterstapel entlang der Gleistütze abwärts und kommt so zum liegen. Dieses Rutschen wird durch ein geführ- tes Bewegen der untersten bzw. vordersten Behälter auf der Unterlage gefördert, z. B. indem die Unterlage ein angetriebener Förderer, z. B. Bandförderer, ist. Dieser kann den liegenden Behälterstapel sogleich wegtransportieren,-um dem nächsten Behälterstapel Platz zu machen. Der nächste, stehende Behälter- stapel wird durch einen Förderer zur Umlegeeinrichtung gebracht, so dass der Stapel wieder an die mittlerweile in die Ausgangs- position zurückgeschwenkte Gleitstütze ansteht.

Eine besonders vorteilhafte Konstruktion sieht vor, dass ge- genüber der Gleitstütze eine einen Stapel-Anschlag beim Umlegen des Stapels bildende Rolle an einem Gestell angebracht ist.

Diese Rolle kann an einem Querholm des Gestells montiert sein, so dass der obere Stapelbereich an der Rolle anliegt und von dieser zurückgehalten wird, während die Schwenkbewegung der Gleitstütze erfolgt. Denkbar wären auch mehrere Rollen, die im Abstand voneinander am Gestell angebracht sind.

Eine einfache, effiziente Konstruktion wird auch erhalten, wenn die Stapelumlegeeinrichtung abgewinkelte Gabelarme enthält, die um ihre waagrechte Winkelachse schwenkbar gelagert sind.

Dabei wird der-vertikale-Behälterstapel auf den einen Gabe- larmen bis zur Anlage an den dazu etwa rechtwinkelig angeord- neten, hochstehenden zweiten Gabelarmen geschoben. Die hoch- stehenden Gabelarme werden anschließend in die Horizontale ge- schwenkt und wirken dabei als Stütze für den Stapel, der zu- gleich von den anderen, ursprünglich horizontalen Gabelarmen, die in eine vertikale Position hochgeklappt werden, gehalten wird, so dass der Stapel dabei immer kontrolliert manipuliert gehalten wird.

Eine besonders bevorzugte Konstruktion ist dadurch gekenn- zeichnet, dass die Stapelumlegeeinrichtung relativ zueinander bewegliche Stützen für den Behälterstapel aufweist, denen gesonderte Druckzylinder zu ihrer unabhängigen Verschwenkung zugeordnet sind. Diese Stützen können z. B. zwei Gabelarmpaare sein, die unabhängig voneinander um eine gemeinsame horizontale Achse oder um gesonderte eigene horizontale Achsen im Bereich der Unterlage, d. h. des Förderers, auf und ab schwenkbar sind.

Für einen kontinuierlichen Ablauf beim automatischen Entsta- peln ist eine Behälterdreheinrichtung zum Verdrehen der entsta- pelten kistenförmigen Behälter aus ihrer Querausrichtung in eine Längsausrichtung vorteilhaft. Dadurch werden die Behälter auto- matisch in der z. B. üblicherweise in Komissionieranlagen ge- wünschten Längs-Ausrichtung weitertransportiert, und zwar auch, wenn die Behälter nach dem Entstapeln in einer Querausrichtung erhalten werden, was häufig deshalb der Fall sein wird, da im liegenden Stapel die Behälter aus Stabilitätsgründen mit der größeren Seitenfläche auf dem Förderer liegend herantrans- portiert werden.

Für die Anwendung in Komissionieranlagen ist es hier auch von Vorteil, wenn der Behälterdrehvorrichtung eine Steuereinheit zum Verdrehen jedes Behälters mit einer vorbestimmten Seite nach vorne zugeordnet ist. In Kommissionieranlagen werden zumeist an den vorderen Wänden der Behälter Belege, Codierungen etc. ange- bracht, die für das Steuern des Behälters durch die Kommis- sionieranlage und für seine Befüllung wichtig sind. Hierbei sind Leseeinheiten in der Komissionieranlage vorgesehen, für deren ordnungsgemäße Funktion daher die korrekte Ausrichtung der Behälter von Bedeutung ist.

Eine besonders einfache Konstruktion der Dreheinrichtung be- steht darin, dass sie zwei nebeneinander am als Unterlage vorge- sehenen Förderer angebrachte, selektiv über die Förderebene aus- schiebbare Anschläge, z. B. Zylinder, aufweist, wonach sich der Förderer vorzugsweise verengt. Je nachdem in welche Richtung der Behälter gedreht werden soll, senkt sich der eine oder andere Zylinder, so dass er nicht aus der Förderebene heraussteht. Der herantransportierte Behälter wird auf seiner einen Seite von dem einen herausstehenden Zylinder gestoppt, während die andere Seite des Zylinders durch den Förderer weiterbewegt wird.

Dadurch kommt es zu einer Drehung des Behälters um den heraus- stehenden Zylinder, an dem er vorbeigeführt wird. Die Führungen zu beiden Seiten des Förderers verengen sich in Transport- richtung, bis der Abstand zwischen ihnen nur den Durchgang eines in Längsrichtung ausgerichteten Behälters zulässt. Der schon etwas gedrehte Behälter wird in dieser Verengung zur gänzlichen Längsausrichtung gezwungen.

Wie bereits erwähnt können gemäß der vorliegenden Erfindung problemlos Stapel mit verschieden hohen Behältern entstapelt werden. Damit die verschieden hohen Behälter in der Folge auch wirklich für die jeweilige Aufgabe spezifisch genützt werden können, müssen sie nach ihren Höhen aufgeteilt werden. Demgemäß ist vorzugsweise eine Weicheneinrichtung zur Aufteilung der vereinzelten kistenförmigen Behälter, z. B. je nach Behälterhöhe, auf verschiedene Förderstrecken vorgesehen. Meistens sind dabei jeweils zwei Folgeförderer vorhanden, wobei mindestens ein schwenkbarer Hebel oder Schwenkarm jeweils nur den gewünschten Folgeförderer offen lässt, durch den der Behälter befördert werden soll, und der den anderen Folgeförderer versperrt.

Für eine einfache Erkennung der Behälterhöhe des gerade her- antransportierten Behälters ist es vorteilhaft, wenn der Weicheneinrichtung ein Behälterhöhen-Sensor, z. B. mit Licht- schranken in verschiedenen Höhen, vorgeordnet ist. Wenn ein Behälter mit einer bestimmten Höhe daran vorbeigefördert wird, nimmt der Sensor dies wahr und gibt ein Signal entsprechend der erfassten Behälterhöhe zum Schwenken des Hebels oder Schwenkarms in eine bestimmte Position ab.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispielen, auf die sie je- doch nicht beschränkt sein soll, noch weiter erläutert. Im ein- zelnen zeigen in der Zeichnung : Die Fig. la bis ld schematisch verschiedene Phasen des Betriebs einer besonders bevorzugten Vorrichtung zum automati- schen Entstapeln von ineinandergestapelten Behältern in Seiten- ansicht, wobei der vorderste Behälter mittels einer linear verschiebbaren Greifeinrichtung vom Behälterstapel wegbewegt wird ; Fig. le eine schematische Stirnansicht der in Fig. la darge- stellten Vorrichtung ; Fig. 2a bis 2d in entsprechenden schematischen Seiten- ansichten eine andere Vorrichtung zum automatischen Entstapeln von ineinandergestapelten Behältern, wobei der vorderste Behälter gemäß einer bogenförmigen Bewegung mittels einer Greifeinrichtung aus dem übrigen Behälterstapel herausgezogen und unter Schwenken in eine Lage mit der Behälteröffnung nach oben auf die Unterlage abgesetzt wird ; Fig. 2e eine schematische Stirnansicht der in Fig. 2a dargestellten Entstapelungsvorrichtung, wobei der Einfachheit halber auf der linken Seite des Behälterstapels ein Anschlag gezeigt ist, auf der rechten Seite des Stapels ein solcher Anschlag jedoch weggelassen wurde, um einen dahinter be- findlichen Hubmechanismus-Teil schematisch zu veranschaulichen ; die Fig. 3a bis 3d in vier schematischen Seitenansichten eine Stapelumlegeeinrichtung in verschiedenen Phasen des Betriebs beim Umlegen eines vertikalen Behälterstapels ; Fig. 3e eine Draufsicht auf diese Stapelumlegeinrichtung ; die Fig. 4a bis 4c schematisch in drei Ansichten, ent- sprechend verschiedenen Betriebsphasen, eine Variante einer Stapelumlegeeinrichtung, wobei in Fig. 4a noch ein stehender Behälterstapel in Stirnansicht dargestellt ist, in Fig. 4b eine zugehörige Draufsicht gezeigt ist, und Fig. 4c in einer Ansicht entsprechend Fig. 4a den nun liegenden Behälterstapel veran- schaulicht ; Fig. 5a eine Seitenansicht einer Behälterdreheinrichtung zum Längsausrichten der vereinzelten Behälter ; Fig. 5b eine Draufsicht dieser Einrichtung ; Fig. 6 eine Weicheneinrichtung zur Aufteilung der Behälter je nach Behälter- höhe auf zwei verschiedene Folgeförderer. die Fig. 7a bis 7e eine in Verbindung mit der Entstapelung gemäß Fig. 1 zu verwendende, besonders bevorzugte Stapelum- legeeinrichtung in Ansicht in verschiedenen Betriebsphasen ; und Fig. 8 eine schaubildliche Ansicht einer bei der Vorrichtung gemäß Fig. 1 zu verwendenden, besonders vorteilhaften Greifein- richtung.

In Fig. 1 ist schematisch in den Einzel-Figuren la bis le eine Vorrichtung 1 zum automatischen Entstapeln bzw. Vereinzeln von kistenförmigen Behältern eines liegenden Behälterstapels 2 gezeigt, der auf einem als Unterlage vorgesehenen Förderband 3 in Richtung des Pfeils I einer Klemmeinrichtung 4 der Vorrich- tung 1 zugeführt wird. Eine Greifeinrichtung 5 erfasst mit Hilfe von seitlichen Druckzylindern 5a den vordersten, mit dem Behäl- terboden 6a nach vorne gerichteten Behälter 6 des Behälter- stapels 2 an einem die Behälteröffnung umgebenden bundförmigen Rand 7. Die Druckzylinder 5a der Greifeinrichtung 5 weisen eine horizontale Achse auf und sind an Haltern 8a, 8b angebracht, die durch die Schenkel eines Rahmens 9 gebildet sind. Die Druck- zylinder 5a sind dabei in an sich üblicher Weise so an den Schenkeln 8a, 8b angebracht und ausgeführt, dass sie beim Er- greifen der Behälter 6 Querkräfte aufnehmen können ; alternativ könnte auch ein Hebelmechanismus vorgesehen werden, der von den Druckzylindern 5a betätigt wird, und der die Querkräfte aufnimmt (vgl. auch Fig. 7). Der Rahmen 9 mit den Schenkeln 8a, 8b ist an einer linearen, zur Stapelrichtung des Behälterstapels 2 parallelen Führung 10 eines Vorrichtungs-Gestells 11 gelagert.

Durch einen am Gestell 11 bei A befestigten Druckzylinder 12 wird der Rahmen 9 in Richtung des Pfeils I bewegt, wobei der vorderste Behälter 6 vom Behälterstapel 2 abgeschoben wird.

Dabei wird der zweite Behälter 6'im Behälterstapel 2 durch einen mit dem Gestell 11 fest verbundenen Klemm-Druckzylinder 13 nach unten gedrückt, und dadurch wird er daran gehindert, mit dem vordersten Behälter 6 mitgezogen zu werden. Der vorderste Behälter 6 wird bis zu einer Kante 14 vorbewegt. Dies geschieht entweder mit Hilfe der Druckzylinder 5a, die den Behälter 6 erst an der Kante 14 freilassen, oder die Druckzylinder 5a dienen nur zum Herausziehen des Behälters 6 aus dem Behälterstapel 2, wo- nach sie ihn freilassen, und der Behälter 6 wird mit Hilfe des Förderers 3 zur Kante 14 weitertransportiert. An der Kante 14 kippt der Behälter 6 aufgrund der Schwerkraft mit dem Boden 6a voran nach unten (s. Fig. lc), wobei die Druckzylinder 5a den Behälter 6 freilassen, so dass der Behälter 6 mit seiner Öffnung 6b nach oben auf einer Unterlage, z. B. einem Förderer 3a, zu stehen kommt, von wo er abtransportiert wird. Falls der Ab- transport auf dem Förderer 3a quer zum Förderer 3 erfolgt, kann eine Führung oder ein Anschlag 15 am Förderer 3a vorhanden sein, damit der heruntergekippte Behälter 6 in einer ausgerichteten Position auf dem Förderer 3a zu stehen kommt. Der Anschlag 15 verhindert auch ein Weiterkippen oder-drehen des Behälters 6.

Nachdem die Druckzylinder 5a den Behälter 6 freigegeben haben, wird der Rahmen 9 mit den Schenkeln 8a, 8b (s. Fig. le) in Richtung des Pfeils II (s. Fig. ld) wieder zurückbewegt, so dass die Druckzylinder 5a den nächsten Behälter 6'im Behälter- stapel 2 erfassen können, wenn der Behälterstapel 2 ein ent- sprechendes Stück vorbewegt wird, wobei der dann zweite Behälter im Stapel 2 wieder mit Hilfe der (pneumatischen) Klemm-Druck- zylinder 13 der Klemmeinrichtung 4 festgehalten wird. Der vorstehend beschriebene Vorgang wiederholt sich nun, bis der ursprüngliche zweite Behälter 6'auf den Förderer 3a gekippt ist usw.

In Fig. 2a bis 2e ist in Darstellungen entsprechend jenen von Fig. la bis le eine weitere Entstapelungsvorrichtung 1' dargestellt. Auch hier wird ein liegender Behälterstapel 2'vor- gesehen, wobei aber die Behälter, z. B. 6, mit der Öffnung 6b nach vorne weisend der Vorrichtung 1'durch einen Förderer 3 in Richtung des Pfeils III zugeführt werden. Druckzylinder 5a einer Greifeinrichtung 5, die wieder eine horizontale Achse aufweisen und an Haltern 8a', 8b'angebracht sind (s. auch Fig. 2e), erfassen den vordersten Behälter 6 wiederum am z. B. bundförmigen Behälterrand 7, hier jedoch, um ihn gemäß einer bogenförmigen Bewegung aus dem Behälterstapel 2'herauszubewegen (s. Fig. 2b und 2c) und unter Schwenken in eine Lage mit der Behälteröffnung 6b nach oben wieder auf den Förderer 3 (oder einen Folge- Förderer) abzusetzen (s. Fig. 2d).

Die Druckzylinder 5a der Greifeinrichtung 5 weisen eine horizontale Achse auf und sind drehbar an ihren Haltern 8a', 8b' gelagert, die wiederum durch die Schenkel eines bügelförmigen Rahmens 9' (s. auch Fig. 2e) gebildet sind ; der Rahmen 9'selbst ist hier an seiner Oberseite bei B (s. Fig. 2a) schwenkbar im Vorrichtungs-Gestell 11 gelagert ; als Schwenkantrieb ist wieder ein an einem Querholm des Gestells 11 bei A (Fig. 2a, 2d und 2e) befestigter Druckzylinder 12 vorgesehen. Dieser Druckzylinder 12 drückt den Rahmen 9'mit den Schenkeln 8a', 8b'in Richtung des Pfeils IV (s. Fig. 2b und 2c) nach vorne, so dass der Rahmen 9' zusammen mit den Druckzylindern 5a eine bogenförmige Bewegung (s. Pfeil V in Fig. lb und lc) ausführt, wodurch der vorderste Behälter 6a us dem Behälterstapel 2'herausgezogen wird. Dabei kann das Ende der Kolbenstange an einem der Höhe nach am Rahmen 9'verschiebbaren Gleitstein (nicht gezeigt) angelenkt sein.

Durch den exzentrischen Schwerpunkt des Behälters 6 hinter (unter) dem Angriffspunkt der drehbar an den Haltern bzw. Schen- keln 8a', 8b'gelagerten Druckzylinder 5a am Behälter 6 schwenkt dieser selbsttätig in eine ungefähr waagrechte Lage (s. Fig. 2b und 2c), wobei die Behälteröffnung 6b nach oben weist.

Nachdem der vorderste Behälter 6 von den Druckzylindern 5a losgelassen und mit der Öffnung 6b nach oben auf den Förderer 3 abgesetzt wurde, schwenken die Schenkel 8a', 8b'des Rahmens 9' wieder in die Ausgangsposition zurück (s. Pfeil VI in Fig. 2d), um den nächsten Behälter-den fruheren zweiten Behälter 6'im Behälterstapel 2'-zu erfassen, und die beschriebenen Vorgänge werden wiederholt, nachdem der Behälterstapel 2'ein entspre- chendes Stück-z. B. gleich einer Bundhöhe-vorgerückt ist.

Damit der vorderste Behälter 6 während der Bewegung weg vom Stapel 2 bzw. 2'nicht auf der Unterlage schleift, ist unter dem Behälterstapel 2 bzw. 2'zu beiden Seiten neben dem Förderer 3 ein Hubmechanismus 16 vorgesehen, vgl. Fig. 2a sowie Fig 2e, rechte Seite. Dieser Hubmechanismus 16 ist mit Schienen oder Hubleisten 16a ausgebildet, die an den aber den Förderer 3 quer hinaus stehenden seitlichen Rändern der Behälter 6 des Behälter- stapels 2 bzw. 2'von unten angreifen und so den Stapel 2 bzw.

2'in die Höhe drücken. Der Hubmechanismus 16 hebt dabei den Behälterstapel 2 bzw. 2'noch vor dem Herausziehen des ersten Behälters 6 in die Höhe und senkt ihn erst wieder, nachdem sich der vorderste Behälter 6 schon in einem Abstand vom Behälter- stapel 2 bzw. 2'befindet. Ein solcher Hubmechanismus 16 wird zweckmäßig auch bei der Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1 angebracht, was aber in Fig. 1 nicht dargestellt ist.

Auch gemäß Fig. 2 sind weiters als Klemmeinrichtung 4 zwei Druckzylinder 13 vorgesehen, die den jeweils zweiten Behälter 6' im Behälterstapel 2'nach unten drücken und ihn somit fest- klemmen, wodurch der zweite Behälter 6'-und alle folgenden Behälter des Stapels 2'-während des Herausbewegens des ersten Behälters 6 zurückgehalten und nicht mit diesem mitgezogen wird bzw. werden.

Zu beiden Seiten des Behälterstapels 2 bzw. 2'ist in den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1 und Fig. 2 je ein schwenk- barer Anschlag 17 am Förderband 3 angebracht. Dadurch wird der herantransportierte Behälterstapel 2 bzw. 2'in genau der rich- tigen Position für die Klemmeinrichtung 4 gestoppt. Während die Druckzylinder 5a den vordersten Behälter 6 erfassen, können sich die Anschläge 17 senken, so dass das Herausziehen des vordersten Behälters 6 aus dem Behälterstapel 2 bzw. 2'nicht behindert wird. Während oder nachdem dieser vorderste Behälter 6 auf das Förderband 3 bzw. 3a abgesetzt wurde, kann der Anschlag 17 wieder in seine Wirkstellung hochgeklappt werden.

Unter dem Behälterstapel 2 bzw. 2'ist eine Triggerlicht- schranke 18 (s. Fig. la, 1b und 2a, 2b) angebracht, die das Auf- und Abschwenken des Anschlags 17 und/oder das Aktivieren der Druckzylinder 12 und 13 zeitlich steuert.

Zum Überwachen der verbleibenden Behälter ist weiters eine Überwachungslichtschranke 19 (s. Fig. la und 2a) am Gestell 11 angebracht, damit automatisch erfasst werden kann, sobald eine minimale Anzahl von verbleibenden Behältern unterschritten wird.

In Fig. 3a bis 3e ist eine Stapelumlegeeinrichtung 20 ver- anschaulicht, wobei in Fig. 3a bis 3d in schematischen Seiten- ansichten der Ablauf des Umlegens eines vertikalen Behälter-Sta- pels 2a dargestellt ist ; Fig. 3e zeigt eine schematische Drauf- sicht dieser Stapelumlegeeinrichtung 20, der mehrere Behälter- stapel 2a bzw. 2a'hintereinander zugeführt werden.

Der umzulegende Behälterstapel 2a steht an einer um eine obere Achse 21 schwenkbaren Gleitstütze 22 an (s. Fig. 3a), die durch eine Gleitplatte oder durch miteinander verbundene auf- rechte Gleitschienen gebildet sein kann. In Fig. 3b beginnt die Gleitstütze 22, angetrieben durch einen z. B. pneumatischen Druckzylinder 23, um die obere, Gestell-feste Achse 21 zu schwenken, und sie drückt dabei den unteren Bereich des Stapels 2a gemäß der Darstellung in Fig. 3a bis 3e nach rechts, bis dieser auf einem zum Abtransport vorgesehenen Förderer 3b gelangt ist ; hierbei kippt der Stapel 2a und stützt sich auf der Gleitstütze 22 ab ; im oberen Stapelbereich kommt es zur Anlage an einem Anschlag, der durch eine an einem Querholm 24 des ansonsten nicht näher bezeineten Gestells gelagerte Rolle 25 gebildet ist. Der Förderer 3b zieht den unteren Bereich des Behälterstapel 2a in Richtung des Pfeils VII (s. Fig. 3b und 3c) weg, während der obere Stapelbereich an der Rolle 25 anliegt und von diesem zurückgehalten wird, und während die Schwenkbewegung der 22 Gleitstütze fortgesetzt wird, so dass der Behälterstapel 2a eine immer schrägere Lage einnimmt. Der Behälterstapel 2a rutscht schließlich entlang der Gleitstütze 22 abwärts, bis der oberste Behälter das Ende der Gleitstütze 22 passiert hat und der Stapel waagrecht auf dem Förderer 3b, mit den Behälterböden 6a nach vorne weisend, zu liegen kommt, der den nun liegende Stapel 2 zur Vorrichtung gemäß Fig. 1 weitertransportiert (s.

Fig. 3d). Die Gleitstütze 22 schwenkt nun in die vertikale Ausgangslage zurück, um den nächsten vertikalen Behälterstapel 2a'zu stützen.

Günstigerweise wird der herantransportierte Behälterstapel 2a von der Seite her, über einen Querförderer 3c, in die Umlegeeinrichtung 20 befördert (s. Fig. 3e), da es dann möglich ist, die Gleitstütze 22 einfach nur schwenkbar anzubringen.

In Fig. 4 ist eine andere Stapelumlegeeinrichtung 20'darge- stellt, wobei Fig. 4a eine Seitenansicht und Fig. 4b eine Draufsicht auf die Stapelumlegeeinrichtung 20'mit noch stehendem vertikalen Behälterstapel 2a darstellt. Der Behälter- stapel 2a steht an senkrechten Gabelarmen 26 an und befindet sich auf dem Förderer 3c, z. B. einem Rollenförderer, oberhalb von waagrechten Gabelarmen 27, die ungefähr rechtwinkelig zu den Gabelarmen 26 angeordnet sind. Der Behälterstapel 2a kann mit dem Förderer 3c in diese Position bis zum Anschlag an den Gabel- armen 26, geführt oder auf irgend eine andere Weise auf die Gabelarme 27 aufgesetzt werden. Die abgewinkelten Gabelarme 26, 27 bilden eine Baueinheit und sind um ihre waagrechte Winkel- achse 28 um ca. 90° schwenkbar gelagert.

Die ursprünglich vertikalen, langen Gabelarme 26 werden zum Umlegen des Stapels 2a in Richtung des Pfeils VIII (s. Fig. 4a) in die Waagrechte geschwenkt und wirken dabei als Stütze für den Stapel 2a. Der Behälterstapel 2a wird dabei von den ursprünglich waagrechten, kurzen Gabelarmen 27 gehoben, die sich dabei z. B. zwischen Rollen des Rollenförderers 3c hindurch nach oben bewegen, und in eine liegende Stellung gekippt, vgl. den lie- genden Stapel 2 in Fig. 4c, wobei gleichzeitig die Gabelarme 26 in eine horizontale Stellung geschwenkt werden, so dass der Behälterstapel 2a kontrolliert umgelegt wird. Er liegt nun quer zum Förderer 3c auf einer Unterlage 3d, bevorzugt einem weiteren Förderer, in diesem Fall mit den Behälteröffnungen 6b nach vorne weisend (s. Fig. 4c). Der Förderer 3d führt den umgelegten Be- hälterstapel 2 dann der eigentlichen Entstapelungsvorrichtung 1' gemäß Fig. 2 zu.

In Fig. 5a und 5b ist eine Einrichtung 29 zum Längsaus- richten von quer zum Förderer 3 stehenden, wie vorstehend beschrieben vereinzelten Behältern 6 in Seitenansicht bzw.

Draufsicht dargestellt. Die Behälter 6 werden vom Förderer 3, hier z. B. einem Rollenförderer, in Richtung des Pfeiles IX (Fig.

5a) vorbewegt, von dem zumindest einige der Rollen 30 ange- trieben sind. Zu beiden Seiten des Förderers 3 ist jeweils eine Führung 31 vorhanden, um die Behälter 6 entlang des Förderers 3 zu führen ; die Führungen 31 verengen sich in Transportrichtung, bis der Abstand zwischen ihnen nur den Durchgang eines in Längs- richtung ausgerichteten Behälters 6 zulässt. Vor dieser Verengung 32 sind zwei individuell hochschiebbare Zylinder 33a bzw. 33b als Anschläge nebeneinander am Förderer 3 angebracht.

Je nachdem in welche Richtung der Behälter 6 gedreht werden soll (zur Ausrichtung z. B. mit einer Behälterlasche oder einem Barcode auf eine bestimmte Seite), wird der eine Zylinder, z. B.

33a, über die Förderebene 34 hochgeschoben, wogegen der andere Zylinder, z. B. 33b, unter der Förderebene 34 bleibt oder zurückgezogen wird, so dass er kein Hindernis für den ankommenden Behälter 6 bildet. Das Steuersignal für diese Ansteuerung der Zylinder 33a, 33b kann von einem Detektor 35 kommen, der registriert, auf welcher Seite des Behälters 6 sich die Behälterlasche oder der Barcode befindet. In Fig. 5b wurde der in Förderrichtung (Pfeil IX in Fig. 5 a) rechte Zylinder 33b abgesenkt, wogegen der linke Zylinder 33a aus der Förderebene 34 hochgeschoben wurde. Der herantransportierte Behälter 6 wird auf seiner einen-linken-Seite vom herausstehenden Zylinder 33a durch Anschlagen zurückgehalten, wogegen die andere-rechte- Seite des Behälters 6 frei ist, so dass der Behälter 6 durch den Förderer 3 unter Verdrehen um den Anschlag, d. h. den Zylinder 33a, weiterbewegt wird, da die rechte Behälterseite gegenüber der linken Behälterseite voreilt. Der schon etwas gedrehte Behälter 6 wird, wie aus Fig. 5b ersichtlich ist, sodann in der Verengung 32 zur völligen Längsausrichtung gezwungen und vom Förderer 3 weitergeführt.

In Fig. 6 ist eine Weicheneinrichtung 36 zur Aufteilung der Behälter 6 je nach Behälterhöhe auf zwei getrennte Förder- strecken oder Folgeförderer 3e bzw. 3f gezeigt. Wie die in Fig.

5 gezeigte Einrichtung 29 zur Längsausrichtung der Behälter 6 weist auch die Weicheneinrichtung 36 zwei nebeneinander am Förderer 3 angebrachte, ein-und ausschiebbare Zylinder 33a bzw.

33b auf. Ein Behälterhöhen-Sensor 37, z. B. mit Lichtschranken, die in bestimmten Höhen angebracht sind, kann die Höhe des vorbeigeführten Behälters 6 registrieren und jeweils einem der ein-und auschiebbaren Zylinder 33a und 33b ein Signal zum Ausfahren bzw. Einziehen schicken. Gleichzeitig kann ein schwenkbarer Einlauf-Hebel 38 angesteuert werden, der einerseits den Weg zum einen Folgeförderer, z. B. 3e, versperrt und an- dererseits den Behälter 6 zum anderen Folgeförderer, z. B. 3f, leitet. In Fig. 6 steht der in Transportrichtung X linke Zy- linder 33a aus der Förderebene heraus, wogegen der rechte Zylinder 33b unter die Förderebene 34 gesenkt ist. Der Behälter 6 läuft dadurch gegen den linken Zylinder 33a auf, wobei er um seine eigene Achse verdreht wird. Nach genügender Drehung wird der Behälter 6 am Zylinder 33a vorbeitransportiert und gelangt in Richtung des Pfeils X auf den rechten Folgeförderer 3f, wobei der Hebel oder Schwenkarm 38 diese Bewegung unterstützt und den linken Folgeförderer 3e sperrt.

In Fig. 7a bis 7e ist eine weitere Ausführungsform einer Stapelumlegeeinrichtung 20''in Seitenansicht dargestellt, wobei der Ablauf des Umlegens schematisch veranschaulicht ist. Der vertikale, stehende Behälterstapel 2a wird auf dem Förderer 3d zur Stapelumlegeeinrichtung 20'', etwa wie schon in Fig. 4 beschrieben, herantransportiert. Die Stapelumlegeeinrichtung 20''weist wiederum zwei Gabelarm-Paare 26,27 auf, wobei die kürzeren Gabelarme 27 des einen Paares anfangs, gemäß Fig. 7a, unterhalb des zum Umlegen herangeförderten Stapels 2a vorliegen und die anderen, längeren Gabelarme 26 durch einen Druckzylinder 39, der um eine Achse 40 schwenkbar gelagert ist, aus einer unterhalb der Förderebene gegebenen horizontalen Stellung in die vertikale Stellung hochgeschwenkt werden, bis sie am Behälter- stapel 2a anliegen. In Fig. 7b sind die Gabelarme 26 in dieser vertikalen Stellung in Anlage am Behälterstapel 2a gezeigt. Ein unterhalb der waagrechten Gabelarme 27 vorgesehener, geson- derter, ebenfalls um eine Achse 42 (s. Fig. 7c) schwenkbar gela- gerter Druckzylinder 41 greift an diesen Gabelarmen 27 an, so dass die waagrechten Gabelarme 27 und damit der Behälterstapel 2a durch ein Ausfahren der Kolbenstange des Druckzylinders 41 allmählich in eine schräge Stellung gebracht werden (Fig. 7c), wobei zugleich der Stapel 2a und die Gabelarme 26 in eine schräge Lage gebracht und nun durch den Druckzylinder 39 abgestützt werden. Der Druckzylinder 39 wird während dieser Umlegebewegung allmählich eingezogen, wobei er gleichzeitig um seine Achse 40 schwenkt. Der Druckzylinder 41 wird ebenfalls um seine Achse 42 geschwenkt und drückt die kürzeren Gabelarme 27 zumindest so lange hoch, bis der Behälterstapel 2a zu kippen beginnen würde (d. h. bis sein Schwerpunkt, in vertikaler Projektion gesehen, nicht mehr über der durch die Gabelarme 27 definierten Basisfläche vorliegt). Danach wird der Druckzylinder 41 wieder eingezogen, und die Gabelarme 27 werden in die waagrechte Ausgangsstellung geschwenkt (Fig. 7d), während gleichzeitig die Gabelarme 26, auf denen nun die Masse des Behälterstapels 2a lastet, allmählich zusammen mit dem Behälter- stapel 2a weitergeschwenkt und schließlich ebenfalls in die waagrechte Stellung gebracht werden (Fig. 7e). Nun wird der umgelegte Behälterstapel 2a von den Förderern 3d und 3 von der Stapelumlegeeinrichtung 20''weg und zur Vorrichtung 1 zum Entstapeln hin bewegt, wo die Entstapelung wie vorstehend z. B. anhand der Fig. 1 beschrieben erfolgt.

In Fig. 8 ist eine modifizierte Greifeinrichtung 5'für die Vorrichtung 1 zum automatischen Entstapeln eines liegenden Behälterstapels 2, insbesondere in der Ausführung gemäß Fig. 1, in vergrößertem Maßstab schaubildlich dargestellt, wobei nur die eine Seite der Greifeinrichtung 5'hinsichtlich ihrer Einzel- teile, insbesondere mit einer Greifbackeneinheit 45, näher veranschaulicht ist, wogegen die andere Seite teilweise verdeckt ist, jedoch gleich aufgebaut ist, so dass es genügt, die eine Seite zu erläutern.

Jede Greifbackeneinheit 45 weist einen Druckzylinder 46 mit einer horizontalen Ausrichtung auf, der an einem Halter, wieder in Form des Schenkels 8a eines Rahmens 9, gelagert ist. Eine Greifbacke 47 ist an einem Schwenkhebel 48 angebracht, der vom Druckzylinder 46 betätigt wird. Der Schwenkhebel 48 weist eine obere Platte 49a und eine untere Platte 49b auf, zwischen denen an einem Ende die mit einem Friktionsmaterial (Gummi) ausge- rüstete Greifbacke 47 gehalten wird. Am anderen Ende ist zwischen den Platten 49a, 49b eine Achse 50 angebracht, an der der Druckzylinder 46, der um eine Achse 51 schwenkbar gelagert ist, mit seiner Kolbenstange angreift.

Der Schwenkhebel 48 ist seinerseits um eine Schwenkachse 52 schwenkbar gelagert, die an einer Konsole 53 angebracht ist, welche fest am jeweiligen Schenkel 8a des Rahmens 9 angebracht, z. B. angeschweißt, ist und auch den Druckzylinder 46 über die Achse 51 trägt.

Drückt der Druckzylinder 46 in Richtung C, wobei er um seine Achse 51 schwenkt, so wird der Schwenkhebel 48 in Richtung D um die Achse 52 geschwenkt. Die Greifbacke 47 wird durch diese Bewegung des Schwenkhebels 48 gegen den bundförmigen Rand 7 des ersten Behälters 6 des Behälterstapels 2 gedrückt. Durch die bereits in Fig. 1 beschriebene Bewegung des Rahmens 9 wird der erste Behälter 6 dann vom Behälterstapel 2 wegbewegt, wobei diese Bewegung im Sinne einer Verstärkung der Klemmwirkung der Greifbacken 47 wirkt. Durch ein Einziehen des Druckzylinders 46 wird der Schwenkhebel 48 wieder in die der Richtung D entgegen- gesetzten Richtung geschwenkt, so dass die Greifbacken 47 den Rand 7 des ersten Behälters 6 wieder freigeben.