Antrieb für ein wassergebundenes Fortbewegungsmittels Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein wassergebundenes Fortbewegungsmittel. Ein Schiff oder ein U-Boot sind Beispie ^¬ le für wassergebundene Fortbewegungsmittel.

Unterseeboote oder Schiffe werden häufig mit Elektroantrieben betrieben, welche die Schraube, also den Propeller des Unterseeboots oder des Schiffs antreiben.

Zur Kühlung des Antriebs ist beispielsweise eine Kühlmittel ^¬ pumpe vorgesehen. Mit Hilfe der Kühlmittelpumpe lassen sich z.B. Kühlkanäle eines Stators der elektrischen Maschine oder eine Kühleinrichtung wie einen Wärmetauscher für Kühlluft mit Kühlflüssigkeit beschicken.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antrieb eines Unter- seeboots oder eines Schiffs anzugeben, welcher eine sichere Kühlung aufweist. Durch eine sichere Kühlung wird die Ein ^¬ satzfähigkeit z.B. des Unterseeboots oder des Schiffes ver ^¬ bessert . Eine Lösung der Aufgabe ergibt sich bei einem Antrieb nach

Anspruch 1, einem wassergebundenen Fortbewegungsmittels nach Anspruch 12, und bei einem Verfahren nach Anspruch 13, 14 oder 16. Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich nach den abhängigen Ansprüchen 2 bis 11 und 15.

Ein Antrieb eines wassergebundenen Fortbewegungsmittels, wie z.B. ein Unterseeboot oder ein Schiff weist einen Elektromo ^¬ tor auf. Der Elektromotor kann beispielsweise auch generatorisch betrieben werden und wird beispielsweise als An- triebsmotor für die Welle des wassergebundenen Fortbewegungsmittels verwendet, mit der ein Propeller angetrieben werden kann. Zur Kühlung des Elektromotors ist beispielsweise Kühl ^¬ luft oder eine Kühlflüssigkeit vorgesehen. Die Kühlung mit Kühlflüssigkeit kann beispielsweise direkt oder indirekt er ^¬ folgen. Bei einer direkten Kühlung mit Kühlflüssigkeit wird diese beispielsweise durch Kühlkanäle im Stator des Elektro ^¬ motors geführt. Bei einer indirekten Kühlung mit Kühlflüssig keit wird beispielsweise Kühlluft durch Kühlkanäle im Stator geführt und die Kühlluft in einem Wärmetauscher, welcher mit Kühlflüssigkeit beschickt wird, durch die Kühlflüssigkeit ge kühlt. Der Antrieb weist eine erste Kühlmittelpumpe, eine zweite Kühlmittelpumpe, eine erste Kühlmittelpumpenversorgun und eine zweite Kühlmittelpumpenversorgung auf. Die erste Kühlmittelpumpe und die zweite Kühlmittelpumpe sind bei ^¬ spielsweise so ausgebildet, dass diese eine Pumpeinrichtung für die Kühlflüssigkeit aufweisen und eine elektrische Ma ^¬ schine zum Antreiben der jeweiligen Pumpeinrichtung.

Ein Antrieb eines wassergebundenen Fortbewegungsmittels, wie ein Unterseeboot oder ein Schiff, ist derart ausbildbar, das der Antrieb einen Elektromotor, eine erste Kühlmittelpumpe, eine zweite Kühlmittelpumpe, eine erste Kühlmittelpumpenver ^¬ sorgung und eine zweite Kühlmittelpumpenversorgung aufweist, wobei die erste Kühlmittelpumpenversorgung mit einer ersten Teilsteuerung und mit einer zweiten Teilsteuerung datentechnisch verbunden ist, und wobei die zweite Kühlmittelpumpenversorgung mit der ersten Teilsteuerung und mit der zweiten Teilsteuerung datentechnisch verbunden ist. Damit kann ein Fehler in einer Datenkommunikation zu einer Teilsteuerung kompensiert werden, da eine der Teilsteuerungen auch beide Kühlmittelpumpenversorgungen steuern kann. Somit kann die Teilsteuerung redundant ausgelegt sein, wie auch die Datenverbindung der Teilsteuerungen zu den Kühlmittelpumpenversor gungen .

In einer Ausgestaltung des Antriebs ist die erste Kühlmittel pumpe sowohl mit der ersten Kühlmittelpumpenversorgung betreibbar als auch mit der zweiten Kühlmittelpumpenversorgung. Die Kühlmittelpumpenversorgungen weisen eine Stromversorgung für die elektrische Maschine der jeweiligen Kühlmit ^¬ telpumpe auf. Die Stromversorgung weist beispielsweise einen Wechselrichter auf, welcher die elektrische Maschine der je ^¬ weiligen Kühlmittelpumpe speist.

In einer Ausgestaltung des Antriebs ist nicht nur die erste Kühlmittelpumpe sowohl mit der ersten Kühlmittelpumpenversorgung betreibbar wie auch mit der zweiten Kühlmittelpumpenversorgung sondern die zweite Kühlmittelpumpe ist auch sowohl mit der ersten Kühlmittelpumpenversorgung betreibbar wie auch mit der zweiten Kühlmittelpumpenversorgung.

Damit lässt sich eine redundante Kühlmittelpumpenanbindung an den Antrieb realisieren. Dies ist beispielsweise bei perma ^¬ nentmagneterregten Synchronmaschinen als Antrieb für ein U- Boot realisierbar.

Durch eine redundante Kühlmittelpumpenanbindung kann eine Erhöhung der funktionalen Verfügbarkeit des Antriebsmotors für das wassergebundene Fortbewegungsmittel bei einer Fehlfunkti ^¬ on einer Kühlmittelpumpenversorgung bzw. einer Kühlmittelpumpe erzielt werden. So kann beispielsweise vermieden werden, dass bei einer Fehlfunktion einer Kühlmittelpumpenversorgung die Kühlleistung dieses Kühlkreises komplett ausfällt. Dies würde nämlich zu einer Reduzierung der maximal abzugebenden Leistung des gesamten Fahrmotors (Antriebsmotors) führen. Diese Leistungseinschränkung mindert die Einsatzmöglichkeiten des wassergebundenen Fortbewegungsmittels, wie es z.B. ein Unterseeboot darstellt.

In einer Ausgestaltung des Antriebs weist die erste Kühlmit ^¬ telpumpenversorgung einen Stromrichter auf, welcher mit der ersten Kühlmittelpumpe und/oder mit der zweiten Kühlmittel ^¬ pumpe verschaltbar ist. Der Stromrichter kann im Folgenden auch als erster Stromrichter bezeichnet werden. Der Stromrichter ist insbesondere ein Wechselrichter. Die Verschaltung erfolgt beispielsweise durch Schütze. Durch den Stromrichter der ersten Kühlmittelpumpenversorgung kann also die erste Kühlmittelpumpe alleine gespeist werden, oder die zweite Kühlmittelpumpe alleine gespeist werden oder die erste und die zweite Kühlmittelpumpe gemeinsam gespeist werden.

In einer Ausgestaltung des Antriebs weist die zweite Kühlmit- telpumpenversorgung einen weiteren Stromrichter auf, welcher mit der ersten Kühlmittelpumpe und/oder mit der zweiten Kühlmittelpumpe verschaltbar ist. Der weitere Stromrichter kann im Folgenden auch als zweiter Stromrichter bezeichnet werden. Auch der weitere Stromrichter ist insbesondere ein Wechsel- richter. Die Verschaltung erfolgt beispielsweise durch Schüt ^¬ ze. Durch den weiteren Stromrichter, also den Stromrichter zweiten Kühlmittelpumpenversorgung kann also die erste Kühlmittelpumpe alleine gespeist werden, oder die zweite Kühlmit ^¬ telpumpe alleine gespeist werden oder die erste und die zwei- te Kühlmittelpumpe gemeinsam gespeist werden.

In einer Ausgestaltung des Antriebs ist der erste Stromrichter und/oder der weitere Stromrichter mit einer Steuerung datentechnisch verbunden, wobei die Steuerung insbesondere hochverfügbar ist. Ein Beispiel für eine hochverfügbare Steu ^¬ erung ist eine SIMATIC S7-400H. Mittels einer derartigen Steuerung lassen sich Redundanzen erzeugen. Die hochverfügbare Steuerung weist z.B. eine erste Teilsteuerung und eine zweite Teilsteuerung auf, welche redundant sind.

Ein Antrieb mit Redundanz eines wassergebundenen Fortbewegungsmittels, wie ein Unterseeboot oder ein Schiff, weist ei ^¬ nen Elektromotor, eine erste Kühlmittelpumpe, eine zweite Kühlmittelpumpe, eine erste Kühlmittelpumpenversorgung und eine zweite Kühlmittelpumpenversorgung auf. Die erste Kühlmittelpumpenversorgung ist mit einer ersten Teilsteuerung und mit einer zweiten Teilsteuerung datentechnisch verbunden. Die zweite Kühlmittelpumpenversorgung ist mit der ersten Teilsteuerung und mit der zweiten Teilsteuerung datentechnisch verbunden. So lässt sich eine Redundanz für die Ansteuerung der Kühlmittelpumpenversorgungen erreichen. In einer Ausgestaltung des Antriebs ist der erste Stromrichter mit dem zweiten Stromrichter datentechnisch verbunden. Derart lässt sich beispielsweise eine Synchronisierung erzie ^¬ len .

In einer Ausgestaltung des Antriebs weist der Antrieb einen Luftkühlkreislauf auf, wobei eine Kühleinrichtung zur Kühlung des Luftkühlkreislaufs vorgesehen ist. Die Kühlmittelpumpen sind dabei beispielsweise zumindest zur Kühlung der Kühlein- richtung vorgesehen, welche ein Wärmetauscher ist.

In einer Ausgestaltung des Antriebs weist dieser ein Profinet zur Ausbildung einer datentechnischen Verbindung auf. Die datentechnische Verbindung gibt es zwischen der Steuerung und der ersten Kühlmittelpumpenversorgung bzw. der zweiten Kühlmittelpumpenversorgung .

In einer Ausgestaltung des Antriebs ist die Steuerung eine hochverfügbare Steuerung, wobei die erste Teilsteuerung und die zweite Teilsteuerung in die hochverfügbare Steuerung in ^¬ tegriert sind.

In einer Ausgestaltung des Antriebs hat dieser eine redundante Busanbindung wie auch eine redundanter Kühlmittelpumpen- Versorgungen. Somit wird die Einsatzfähigkeit des Antriebs erheblich gesteigert, was insbesondere bei einem Unterseeboot (U-Boot) vorteilhaft sein kann.

In einer Ausgestaltung des Antriebs weist dieser ein erstes Datenkabel zwischen der ersten Teilsteuerung und der ersten Kühlmittelpumpenversorgung auf und ein zweites Datenkabel zwischen der ersten Teilsteuerung und der zweiten Kühlmittelpumpenversorgung, und ein drittes Datenkabel zwischen der zweiten Teilsteuerung und der ersten Kühlmittelpumpenversor- gung, und ein viertes Datenkabel zwischen der zweiten Teil ^¬ steuerung und der zweiten Kühlmittelpumpenversorgung. Bei einem wassergebundenen Fortbewegungsmittel, wie insbesondere einem Unterseeboot oder einem Schiff, kann dessen Einsatzfähigkeit durch Einbau eines beschriebenen Antriebes er ^¬ höht werden.

Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Antriebs kann bei ^¬ spielsweise nach einer Fehlererkennung in einer Datenverbindung auf eine redundante funktionierende Datenverbindung um ^¬ geschaltet werden.

Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Antriebs kann bei ^¬ spielsweise die erste Kühlmittelpumpe und die zweite Kühlmit ^¬ telpumpe mit der ersten Kühlmittelpumpenversorgung betrieben werden .

Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Antriebs kann bei ^¬ spielsweise die erste Kühlmittelpumpe und die zweite Kühlmit ^¬ telpumpe mit der zweiten Kühlmittelpumpenversorgung betrieben werden .

Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Antriebs kann bei ^¬ spielsweise die erste Kühlmittelpumpe und die zweite Kühlmit ^¬ telpumpe mit der ersten und zweiten Kühlmittelpumpenversorgung gleichzeitig betrieben werden, was zu einer heißen Redundanz führt.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft mit den nachfol ^¬ genden Figuren beschrieben. Dabei zeigt:

FIG 1 einen Antrieb mit redundanter Kühlung bzw. mit re- dundanter KühlmittelpumpenVersorgung;

FI G 2 einen Antrieb mit redundanter Datenkommunikation;

FI G 3 einen Antrieb mit redundanter Kühlung und redundanter Datenkommunikation;

FI G 4 ein U-Boot mit einem Antrieb und

FI G 5 ein Schiff mit einem Antrieb. Die Darstellung nach FIG 1 zeigt einen Antrieb 1 mit redundanter Kühlung bzw. mit redundanter Kühlmittelpumpenversorgung 6 und 7. Der Antrieb 1 weist einen Elektromotor 3 auf, welcher z.B. motorisch bzw. generatorisch betreibbar ist. Zur Kühlung der elektrischen Maschine 3 ist eine erste Kühlmit ^¬ telpumpe 4 und eine zweite Kühlmittelpumpe 5 vorgesehen. Das Kühlmedium ist beispielsweise eine Flüssigkeit. Die erste Kühlmittelpumpe 4 ist in einem ersten Kühlmittelkreislauf 46 für die elektrische Maschine 3. Die zweite Kühlmittelpumpe 5 ist in einem zweiten Kühlmittelkreislauf 45 für die elektri ^¬ sche Maschine 3. Die erste Kühlmittelpumpe 4 wie auch die zweite Kühlmittelpumpe 5 weisen jeweils zum Antrieb eine elektrische Maschine auf, welche in der Figur 1 nicht separat dargestellt sind. Der Antrieb 1 weist einen ersten Stromrich- ter 10 und einen zweiten Stromrichter 11 auf. Die Stromrichter 10 und 11 sind insbesondere Wechselrichter oder Umrichter. Über Leistungskabel 29 werden die Kühlmittelpumpen 4 und 5 durch die Stromrichter 10 und 11 mit elektrischer Energie versorgt. Der erste Stromrichter 10 ist mit der ersten Kühl- mittelpumpe 4 über ein erstes Hauptschütz 12 und einen ersten Trennschalter 47 verbunden. Der zweite Stromrichter 11 ist mit der zweiten Kühlmittelpumpe 5 über ein zweites Haupt ^¬ schütz 13 und einen zweiten Trennschalter 48 verbunden. Der erste Stromrichter 10 ist mit der zweiten Kühlmittelpumpe 5 über ein erstes Umschaltschütz 14 und den zweiten Trennschalter 48 verbunden. Der zweite Stromrichter 11 ist mit der ersten Kühlmittelpumpe 4 über ein zweites Umschaltschütz 15 und den ersten Trennschalter 47 verbunden. Das erste Hauptschütz 12 ist in Reihe mit dem ersten Trennschalter 47. Das zweite Hauptschütz 13 ist in Reihe mit dem zweiten Trennschalter 48. Das erste Umschaltschütz 14 ist zwischen dem ersten Stromrichter 10 und einem Knoten 50. Der Knoten 50 ist zwischen dem zweiten Hauptschütz 13 und dem zweiten Trennschalter 48. Das erste Hauptschütz 12 ist in Reihe mit dem ersten Trenn- Schalter 47. Das zweite Umschaltschütz 15 ist zwischen dem zweiten Stromrichter 11 und einem Knoten 49. Der Knoten 49 ist zwischen dem ersten Hauptschütz 12 und dem ersten Trennschalter 47. Auf diese Weise lässt sich der erste Stromrich- ter 10 mit der ersten Kühlmittelpumpe 4 und/oder mit der zweiten Kühlmittelpumpe 5 elektrisch verbinden. Auf diese Weise lässt sich auch der zweite Stromrichter 11 mit der zweiten Kühlmittelpumpe 5 und/oder mit der ersten Kühlmittel- pumpe 4 elektrisch verbinden. So können die Stromrichter 10 und 11 redundant ausgelegt werden, da beide in der Lage sind die Kühlmittelpumpen 4 und 5 elektrisch zu versorgen.

Die Stromrichter 10 und 11 können beispielsweise über eine Kommunikationsverbindung 28 verbunden werden. Diese kann beispielsweise für eine Synchronisation genutzt werden. Der erste Stromrichter 10 wird über ein erstes Vorladeschütz 8 gespeist. Der zweite Stromrichter 11 wird über ein zweites Vorladeschütz 9 gespeist. Die Regelung und/oder Steuerung des ersten Stromrichters 10 und des zweiten Stromrichters 11 er ^¬ folgt mittels einer Steuerung 16. Hierfür ist der erste

Stromrichter 10 und der zweite Stromrichter 11 jeweils über eine Kommunikationsverbindung 27, wie beispielsweise ein Kommunikationskabel, mit der Steuerung 16 datentechnisch verbun- den.

Die erste Kühlmittelpumpenversorgung 6 weist das erste Vorla ^¬ deschütz 8, den ersten Stromrichter 10, das erste Hauptschütz 12, den ersten Trennschalter 47 und das erste Umschaltschütz 14 auf. Die zweite Kühlmittelpumpenversorgung 7 weist das zweite Vorladeschütz 9, den zweiten Stromrichter 11, das zweite Hauptschütz 13, den zweiten Trennschalter 48 und das zweite Umschaltschütz 15 auf. Die Verschaltung von Hauptschützen 12, 13 und Umschaltschützen 14, 15 ergibt eine Ver- Schaltung 51.

Durch die in der FIG 1 dargestellte Verschaltungslogik ist es möglich bei einer Fehlererkennung in einer Kühlmittelpumpenversorgung den defekten Kühlmittelpumpenversorgungsstrang auf die noch verfügbare Kühlmittelpumpenversorgung aufzuschalten . Die Konzeption der Auslegung der Versorgungseinheiten, also insbesondere der Stromrichter, erfolgt beispielsweise so, dass ein redundanter Betrieb gewährleistet wird. So kann der erste Stromrichter 10 so ausgelegt werden, dass mit diesem die erste Kühlmittelpumpe 4 und die zweite Kühlmittelpumpe 5 mit Nennleistung betrieben werden können. So kann allerdings auch der zweite Stromrichter 11 so ausgelegt werden, dass mit diesem die erste Kühlmittelpumpe 4 und die zweite Kühlmittel ^¬ pumpe 5 mit Nennleistung betrieben werden können. So kann trotz einer Fehlfunktion einer Kühlmittelpumpenanschaltung, bzw. eines Stromrichters, bzw. einer Kühlmittelpumpenversorgung 6, 7 erreicht werden, dass die elektrische Maschine 3, also z.B. ein Fahrmotor eines Unterseebootes, nicht mehr ein ^¬ geschränkt ist. Die Einschränkung ergäbe sich z.B. durch eine nicht ausrechende Kühlung für einen Nennbetrieb des Fahrmo ^¬ tors oder für einen Betrieb des Fahrmotors mit maximaler Leistung. Der Fahrmotor kann beispielsweise auch ein Fahrmo- tor eines Schiffes sein, wie beispielsweise ein Container ^¬ schiff, ein Passagierschiff, eine Fregatte, ein Frachter oder dergleichen. Die Kühlmittelpumpenversorgung 6, 7 ist redundant konzipiert und umgesetzt. Da bei Fehlfunktion einer Kühlmittelpumpenanschaltung bzw. Kühlmittelpumpenversorgung 6, 7 keine zwangsläufige Reduzierung der Abgabeleistung des Fahrmotors 3 auftritt, ergibt sich hieraus ein Nutzen bezüg ^¬ lich einer erhöhten Einsatzbereitschaft eines wassergebunde ^¬ nen Fortbewegungsmittels. Die in der FIG 1 verwendeten Bezugszeichen werden auch in den nachfolgenden Beschreibungen der weiteren Figuren verwendet, wobei gleiche Bezugszeichen für gleichartige Elemente verwen ^¬ det werden. Die Darstellung nach FIG 2 zeigt einen Antrieb 1 mit redundanter Datenkommunikation. FIG 2 zeigt wie FIG 1 eine erste Kühlmittelpumpenversorgung 6 und eine zweiten Kühlmittelpumpenversorgung 7, allerdings in einer etwas schematisierten Form. Die Kühlmittelpumpenversorgungen 6 und 7 mit einer im Vergleich zu FIG 1 nicht näher dargestellten Verschaltung 51 sind mit den Kühlmittelpumpen 4 und 5 zur Kühlung der elektrischen Maschine 3 über Kühlkreisläufe 45 und 46 verbunden. Die erste Kühlmittelpumpenversorgung 6 weist einen ersten Da- tenanschluss 21 und einen zweiten Datenanschluss 25 auf. Die zweite Kühlmittelpumpenversorgung 7 weist auch einen ersten Datenanschluss 22 und einen zweiten Datenanschluss 26 auf. Die Steuerung 16, welche insbesondere eine hochverfügbare bzw. fehlerredundante Steuerung ist, weist eine erste Teil ^¬ steuerung 17 und eine zweite Teilsteuerung 18 auf. Die erste Teilsteuerung 17 weist einen ersten Datenanschluss 19 und ei ^¬ nen zweiten Datenanschluss 23 auf. Die zweite Teilsteuerung 18 weist einen ersten Datenanschluss 20 und einen zweiten Da- tenanschluss 24 auf. Die Datenanschlüsse der Teilsteuerungen 17, 18 und die Datenanschlüsse der Kühlmittelpumpenversorgungen 6, 7 sind insbesondere Busanschlüsse wie z.B. die eines Profibusses. Die Datenanschlüsse 21 und 25 der ersten Kühl ^¬ mittelpumpenversorgung 6 befinden sich beispielsweise an ei- nem Stromrichter 10 der Kühlmittelpumpenversorgung 6, wie dieser in Figur 1 dargestellt ist. Die Datenanschlüsse 22 und 26 der zweiten Kühlmittelpumpenversorgung 7 befinden sich beispielsweise an einem Stromrichter 11 der Kühlmittelpumpenversorgung 6, wie dieser in FIG 1 dargestellt ist. Nach FIG 2 gibt es folgende Kommunikationsverbindung 27: zwischen dem ersten Datenanschluss 21 der ersten Kühlmittelpumpenversorgung 6 und dem ersten Datenanschluss 19 der ersten Teilsteue ^¬ rung 17; zwischen dem zweiten Datenanschluss 25 der ersten Kühlmittelpumpenversorgung 6 und dem ersten Datenanschluss 20 der zweiten Teilsteuerung 18; zwischen dem ersten Datenanschluss 22 der zweiten Kühlmittelpumpenversorgung 7 und dem zweiten Datenanschluss 23 der ersten Teilsteuerung 17 und zwischen dem zweiten Datenanschluss 26 der zweite Kühlmittel ^¬ pumpenversorgung 7 und dem zweiten Datenanschluss 24 der zweiten Teilsteuerung 18.

Durch die redundante Kommunikation fällt bei einem Kommunika ^¬ tionsverlust einer Kühlmittelpumpenversorgung 6 oder 7 zur übergeordneten Steuerung 16 die Kühlleistung des Kühlkreises nicht mehr komplett aus. Eine Kommunikation zwischen den

Kühlmittelpumpenversorgungen 6 und 7 zur Steuerung 16 bleibt also bestehen. Dafür weist die Steuerung insbesondere eine erste Teilsteuerung 17 und eine zweite Teilsteuerung 18 auf, welche beide jeweils mit beiden Kühlmittelpumpenversorgung 6 oder 7 in Datenübermittlung treten können. Ein Kommunikationsfehler, also ein Fehler in der Datenübertragung zwischen der Steuerung 16 und den Kühlmittelpumpenversorgung 6 oder 7, führt so nicht mehr zwangsläufig zur Reduktion der maximal abzugebenden Leistung des gesamten Antriebs bzw. des Elektromotors 3. Es ergibt sich dadurch also z.B. keine Leistungs ^¬ einschränkung mehr, was beispielsweise die Einsatzmöglichkei ^¬ ten eines U-Bootes mindern würde.

Die Steuerung ist beispielsweise eine SIMATIC S7-400H, die beispielsweise mit zwei Masterdrives als Stromrichter 6 und 7 kommuniziert, die jeweils eine Pumpe 4 bzw. 5 versorgen. Bei einem Fehler in einem Kühlstrang, also in einer Kühlmittel- pumpenversorgung 5 oder 6, können die Folgen auf den gesamten Antrieb 1 reduziert werden. Es kann beispielsweise eine Erhö ^¬ hung der Verfügbarkeit der Antriebsanlage auf einem U-Boot ohne Erhöhung der Anzahl der Hilfsaggregate erzielt werden, wenn zur Kühlung des Elektromotors für den Antrieb des Pro- pellers beispielsweise bereits zwei Kühlmittelpumpen mit zwei Stromrichtern vorgesehen worden wären.

Durch die redundante Busanbindung für die Kommunikation zwischen zwei oder mehreren redundanten Kühlmittelpumpenversor- gungen 6, 7 und einer übergeordneten Steuerung 6, beispielsweise einer S7-400H, wird eine deutlich höhere Verfügbarkeit des Antriebsmotors 3 bei einer Fehlfunktionen der Busverbindung erreicht. Der Bus ist beispielsweise ein Profibus oder ein Profinet. So wird zum Beispiel durch eine Fehlererkennung in einer der redundanten Profinetanbindungen, die Kommunikation auf die funktionierenden Profinetanbindungen umgeschaltet. Bei der Auslegung und Konzeption der Profinetverbindung kann darauf geachtet werden, dass es bei Ausfall eines Kommu ^¬ nikationsstranges 27 zu keiner Auswirkung im redundanten Kom- munikationsstrang führt und es deshalb keine Einschränkungen im Betrieb gibt. So kann eine unbeschränkte Funktionalität des gesamten Antriebsmotors (Elektromotor) 3 bei Ausfall oder im Fehlerfall einer Kommunikationsverbindung erreicht werden. Hierfür dient die redundante Busverbindung zwischen den Kühlmittelpumpenversorgungen 6, 7 und der übergeordneten Steuerung 16. Die Einsatzfähigkeit eines wassergebundenen Fortbe ^¬ wegungsmittels erhöht sich, da bei einer Kommunikationsstö- rung in einem Kommunikationsstrang keine zwangsläufige Reduktion der Abgabeleistung des Antriebsmotors auftritt.

Die Darstellung nach FIG 3 zeigt im Vergleich zu FIG 1 zusätzliche Details. Zusätzlich sind Kühleinrichtungen 37 und 38 eingeführt. Die Kühleinrichtung 37 weist die Kühlmittel ^¬ pumpenversorgung 6 und die Kühlmittelpumpe 4 auf. Die Kühl ^¬ einrichtung 38 weist die Kühlmittelpumpenversorgung 7 und die Kühlmittelpumpe 5 auf. Der erste Stromrichter 10 weist einen ersten Datenanschluss 21 und einen zweiten Datenanschluss 25 auf. Der zweite Stromrichter 11 weist einen ersten Datenanschluss 22 und einen zweiten Datenanschluss 26 auf. Die Steu ^¬ erung 16 weist ähnlich wie in FIG 2 dargestellt eine erste Teilsteuerung 17 und eine zweite Teilsteuerung 18 auf. Die Teilsteuerungen 17 und 18 sind redundant ausgelegt. Die Kom- munikationsverbindungen erfolgen über Datenkabel. Ein erstes Datenkabel 41 ist zwischen der ersten Teilsteuerung 17 und der ersten Kühlmittelpumpenversorgung 6, insbesondere dem ersten Stromrichter 10. Ein zweites Datenkabel 42 ist zwischen der ersten Teilsteuerung 17 und der zweiten Kühlmittel- pumpenversorgung 7, insbesondere dem zweiten Stromrichter 11. Ein drittes Datenkabel 43 ist zwischen der zweiten Teilsteue ^¬ rung 18 und der ersten Kühlmittelpumpenversorgung 6, insbesondere dem ersten Stromrichter 10. Ein viertes Datenkabel 44 ist zwischen der zweiten Teilsteuerung 18 und der zweiten Kühlmittelpumpenversorgung 7, insbesondere dem zweiten Stromrichter 11.

Die Darstellung nach FIG 4 zeigt ein U-Boot 30 mit einem Elektromotor 3 zum Antrieb eines Propellers 33. Über einen Kühlmedienkreislauf 36 ist der Elektromotor 3 durch einen Wärmetauscher 32 kühlbar. Kühlmittelpumpen 4 und 5 treiben Kühlmedienkreisläufe 34 bzw. 35 an. Die den Kühlmittelpumpen 4 und 5 zugeordneten Kühlmittelpumpenversorgungen 6 und 7 sind redundant verschaltet 51. In dem U-Boot 30 kann eine re ^¬ dundante Kühlmittelpumpenversorgung und/oder eine redundante Kommunikation wie obig im Text beschrieben realisiert werden. Der Antrieb 1 nach FIG 4 ist auch in einem Schiff realisier- bar .

Die Darstellung nach FIG 5 zeigt ein Schiff 39 mit einem Elektromotor 3 zum Antrieb eines Propellers 33. Über Kühlme ^¬ dienkreisläufe 45 und 46 ist der Elektromotor 3 kühlbar.

Kühlmittelpumpen 4 und 5 treiben Kühlmedienkreisläufe 45 bzw. 46 an. Die den Kühlmittelpumpen 4 und 5 zugeordneten Kühlmittelpumpenversorgungen 6 und 7 sind redundant verschaltet 51. In dem Schiff 39 kann eine redundante Kühlmittelpumpenversorgung und/oder eine redundante Kommunikation wie obig im Text beschrieben realisiert werden. Der Antrieb 1 nach FIG 5 ist auch in einem U-Boot realisierbar.