本发明属于一种变速箱， 特别涉及一种电动车圆柱体变速箱。 背景技术

目前电动车没有一种适合本身的机械变速机构 ， 因此造成电动车耗电大， 爬坡无力， 加速受阻， 并且衡输出易造成对电机、 电瓶及控制器的严重破坏。 本发明人有发明专利， 专利号： "ZL200610013307. 0" ， 及发明专利申请， 申请号： "200810211732. X"等对于 圆柱体变速箱有一些论述， 但对于圆柱体变速箱在电动车上的应用和多挡 位的换挡， 及如 何使变速齿轮底轮与旋转盘内齿准确分离复位 仍存在缺陷。 发明内容

本发明的目的提供一种电动车圆柱体变速箱， 在自动换挡装置的盖盘内平面上有数个 电磁盒， 电磁盒内有磁铁、 电磁铁、 碰舌控制升降柱， 控制变速齿轮底轮与旋转盘内齿分 合。 手动挡电动车圆柱体变速箱的装置有换挡器， 有数个椭圆推拉杆、 推拉连接臂， 推拉 圈， 推拉圈上有转臂， 转臂一端有滚套框、 滚套， 其底侧有单头翘翘板； 或者转臂一端有 挡位压板， 其底侧有单头翘翘板； 或者转臂一端有回位挡位压板。 或者设置数个换挡叉分 别插入变速齿轮底轮上部的沟槽外缘， 两个变速齿轮底轮间有双头翘翘板。

为实现上述目的， 本发明的技术方案是提供一种电动车圆柱体变 速箱， 该变速箱包括 有盖盘、 H字盘、 固定盘、 旋转盘、 外壳组成， 固定盘有固定盘侧开口， 旋转盘有旋转盘 内齿， 其中： 盖盘一侧外边口连接电机前端盖， 盖盘另一侧连接 H字盘一侧， H字盘另一 侧连接固定盘、 外壳外边口， 各盘外边口连接处有子口、 密封垫， 固定盘与 H字盘外边口 间有定位销， 旋转盘里侧套入固定盘外周。 H字盘周面上有加油阀、 油平面阀， H字盘、 固定盘、 外壳下面有油底壳、 放油阀。 输入轴里端穿入固定盘中心的轴承内， 外端穿过 H 字盘中心的轴承， 穿过盖盘中心的油封， 补芯固定在输入轴外端外缘。 滑套内有内花键套 在补芯的外花键外缘。 输入轴外端有胶块式连轴器， 在胶块式连轴器内与输入轴外缘有单 向轴承和轴承， 单向轴承与滑套间有压缩弹簧， 滑套外缘有沟槽， 胶块式连轴器外皮一侧 有凸缘， 与其相邻的滑套一侧有凹槽。 在滑套旁的盖盘内平面上面固定有电磁盒， 在电磁 盒顶面下固定有电磁铁， 有磁铁固定在吸拉柱下端， 吸拉柱向上穿过压缩弹簧、 穿过电磁 铁、 电磁盒， 滑套分合叉固定在吸拉柱顶端， 滑套分合叉的叉头插入滑套外缘的沟槽外缘， 挂倒挡时为电磁铁通电， 电磁铁吸拉磁铁， 滑套分合叉拉动滑套， 滑套上的凹槽与胶块式 连轴器的凸缘结合。 旋转盘中心固定在输出轴上， 输出轴里端穿入固定盘中心的另一个轴 承， 外端穿过外壳中心的轴承、 油封， 穿入差速器连接壳内， 输出齿轮固定在输出轴外端， 输出齿轮与差速器介轮与差速器从动齿轮依次 啮合。在 H字盘与固定盘间的输入轴上固定 着数个主动齿轮， 在 H字盘内平面内有数个轴承窝， 轴承窝内有轴承， 在固定盘内平面内 有与其相对应的轴承窝、 轴承， 数颗变速齿轮轴的两端分别插入两相对应的轴 承内， 变速 齿轮轴上有变速齿轮上轮、 变速齿轮底轮。 各变速齿轮上轮固定在变速齿轮轴上部， 分别 与主动齿轮啮合。 变速齿轮底轮中心有内花键套在变速齿轮轴下 部所设的外花键外缘， 变 速齿轮底轮底部的变速齿轮轴外缘套有压缩弹 簧、 托簧垫。 变速齿轮轴的上部轴内空心有 升降柱， 升降柱顶端的升降柱粗径端头的钢珠凹槽内有 钢珠， 升降柱下部有小孔， 变速齿 轮轴上有横销移动孔， 横销从变速齿轮底轮上部所设的小孔、 从横销移动孔， 从升降柱下 部的小孔穿过， 穿出变速齿轮底轮另一侧， 把端头冲压固位。 变速齿轮底轮与旋转盘内齿 保持间隙， 变速齿轮底轮中心的内花键分别顺变速齿轮轴 下部的外花键升降与旋转盘内齿 分离或者啮合。

电动车圆柱体变速箱有自动挡装置、 手动挡装置、 手动自动一体挡装置。

在电动车圆柱体变速箱手动挡的构造中， 盖盘内平面上有数个与变速齿轮轴、 升降柱 相对应的固定在上面的电磁盒， 电磁盒内有磁铁、 电磁铁、 吸拉柱， 吸拉柱下端有穿过盖 盘内平面内的空心套， 电磁盒一侧有电磁铁、 碰舌。 升降柱粗径端头穿入吸拉柱下端的空 心套中， 由内卡簧圈限位。 吸拉柱向上穿过盖盘内平面上固定着的电磁铁 ， 穿入与其有间 距的磁铁， 磁铁固定在吸拉柱顶端， 磁铁与碰舌接触处有下斜面， 碰舌有上斜面， 碰舌与 电磁盒侧面的吸拉柱一体， 吸拉柱穿过压缩弹簧、 穿过固定在电磁盒一侧的电磁铁， 穿出 电磁盒外。 各电磁盒内的电磁铁分别有正极电线、 负极电线穿过盖盘上的过线孔连接电子 自动控制器。 有电子传感器的正极电线、 负极电线连接电子自动控制器。 有电瓶上的正极 电瓶线、 负极电瓶线连接电子自动控制器。 根据电子传感器测定的数据， 需要挂挡时， 电 子自动控制器为一个电磁盒底部的电磁铁通电 ， 这块电磁铁拉动磁铁越过碰舌下降， 碰舌 卡住磁铁上位， 吸拉柱压动升降柱、压动横销下降， 压动变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合。 需换挡时， 电子自动控制器为该电磁盒底部的电磁铁断电 ， 为电磁盒侧面的电磁铁通电， 这块电磁铁吸拉开磁铁顶上的碰舌， 变速齿轮轴下部的压缩弹簧托起变速齿轮底轮 与旋转 盘内齿分离， 使升降柱及磁铁回位后， 再接通控制下一个挡位工作的电磁盒的电源。

电动车圆柱体变速箱手动挡的构造中或者设置 ： H字盘外周上方有换挡器座， 换挡器 座上固定有换挡器对壳， 分别有数颗椭圆推拉杆、推拉连接臂， 数个一体的推拉圈、转臂、 滚套框、滚套。数颗椭圆推拉杆在盖盘内平面 与 H字盘内平面间穿过换挡器座上的椭圆孔， 穿入换挡器对壳内， 换挡器座内有顶丝、 压缩弹簧、 钢珠为椭圆推拉杆定位， 换挡器对壳 内椭圆推拉杆的端头分别有拨动凹槽、 拨动缺口。 换挡器固定在换挡器对壳一侧， 换挡器 上有横向推拉板、 纵向推拉板， 换挡器内有横向拨板、 纵向拨板， 纵向拨板的端头插入椭 圆推拉杆的拨动凹槽或拨动缺口内。 在盖盘与 H字盘间的输入轴外缘套有隔套， 数个推拉 圈依次套在隔套外缘， 推拉圈间有平垫圈， 推拉圈上有推拉鼻， 转臂一端固定在推拉圈一 侧， 转臂上侧由 H字盘内平面上固定着的限位板限位， 数个转臂端头的滚套框内有滚套， 数颗推拉连接臂两端有勾柱， 推拉连接臂一端分别连接推拉鼻， 另一端连接椭圆推拉杆的 里侧端头， 在每个滚套下方的 H字盘内平面上有两个或者一个单头翘翘板， 单头翘翘板由 翘翘板臂、 翘翘板叉头、 底面靠叉头一侧有穿鼻组成。 H字盘内平面上的两个单头翘翘板 两侧各有一对支架， 有穿轴穿过一个支架， 穿过一个单头翘翘板的穿鼻、 经过另一个翘翘 板臂下面， 穿过另一个支架， 其端头冲压固 位， 两个单头翘翘板叉头分别插入升降柱粗径 端头下面所设的槽圈的沟槽外缘， 槽圈由升降柱上的外卡簧圈限位。 升降柱粗径端头内的 钢珠抵在盖盘下面的平台底面。 纵向拨板拨动一颗椭圆推拉杆， 带动推拉连接臂， 带动推 拉圈， 带动滚套向一侧移动， 压动一颗单头翘翘板叉头、 压动槽圈、 压动升降柱下降， 使 一个变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合。 纵向拨板回拉后， 滚套回位压动翘翘板臂， 翘翘板 叉头翘起， 撬动槽圈， 撬动升降柱升起， 使变速齿轮底轮与旋转盘内齿分离。 滚套向另一 侧移动时， 压动另一颗升降柱， 另一个变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合。

手动挡电动车圆柱体变速箱或者在转臂一端设 置挡位压板，挡位压板两端或者一端有下 斜面， 在每个挡位压板及转臂下方的 H字盘内平面上有两个或者一个单头翘翘板， H字盘 内平面上翘翘板叉头底部有弹簧片。

手动挡电动车圆柱体变速箱或者在转臂一端设 置回位挡位压板， 回位挡位压板由挡位 压板、 回拉板组成。 挡位压板两端或一端的里外两边有回拉连接臂 连接回拉板， 回位挡位 压板的挡位压板下面有下斜面， 回拉板上有上斜面。

手动挡电动车圆柱体变速箱或者设置： 数颗变速齿轮轴两端分别穿入 H字盘内平面与 固定盘内平面内所设置的两相对应的轴承中心 ， 变速齿轮底轮内所设的内花键套在变速齿 轮轴下部的外花键外缘， 在 H字盘上周面顺向设置换挡器， 数颗换挡叉臂一端的换挡叉端 套固定在椭圆推拉杆上， 换挡叉的叉头插入附近一个变速齿轮底轮上部 所设的沟槽外缘， 固定盘内平面上有支架， 支架上有穿轴连接双头翘翘板中部下面的穿鼻 ， 双头翘翘板两端 有翘翘板叉头， 一端的翘翘板叉头插入换挡叉控制的变速齿轮 底轮上部沟槽的另一侧， 另 一端翘翘板叉头插入另一个变速齿轮底轮上部 的沟槽外缘。

电动车圆柱体变速箱或者在变速齿轮底轮与固 定盘内平面间的变速齿轮轴外缘设置多 弹簧片圈， 多弹簧片圈由多个弹簧片及外圈组成。

手动挡电动车圆柱体变速箱或者设置数个挡位 推拉板分别推拉外侧拨挡轮， 带动中间 拨挡轮， 带动拨挡套轮， 带动挡位压板往返换挡。

手动挡电动车圆柱体变速箱的换挡操纵器有粗 芯软线分别连接圆柱体变速箱上的换挡 器上的横向推拉板与纵向推拉板。 换挡操纵器上有前进挡层面、 倒挡上层面， 倒挡上层面 上有行程开关。 操纵杆上部外缘有倒挡提拉手柄。

手动、 自动一体挡的电动车圆柱体变速箱的装置，在 盖盘内平面上设置有数个电磁盒， 电磁盒内有磁铁、 电磁铁、 吸拉柱， 吸拉柱下端在盖盘内平面内有升降塞， 电磁盒一侧有 碰舌、 电磁铁。 在盖盘内平面与 H字盘内平面间有固定在转臂上的挡位压板， 升降柱粗径 端头内的钢珠抵在升降塞下面。

电动车圆柱体变速箱的输入轴与电机上的电机 轴间或者设置有胶套式连轴器， 胶套式 连轴器有主动盘固定在电机轴上， 从动盘固定在输入轴外端， 主动盘上有数颗拨柱， 从动 盘上有与其相对应的数个胶套桶， 胶套桶内有胶套， 主动盘上的数颗拨柱分别插入从动盘 内胶套桶内的胶套内。

电动车圆柱体变速箱或者在传动连接器内的输 出轴外缘设置单向轴承与轴承， 传动连 接器连接十字轴结与传动轴。 输出轴外端外缘固定有补芯， 滑套内心所设的内花键套在补 芯的外花键外缘， 滑套与单向轴承间有压缩弹簧， 滑套一侧有凹槽， 相邻传动连接器外皮 一侧有凸缘， 电磁盒固定在外壳外面， 电磁盒内有磁铁、 压缩弹簧、 电磁铁、 吸拉柱， 滑 套分合叉固定在电磁盒外的吸拉柱顶端， 滑套分合叉的叉头插入滑套外周的沟槽外缘。

在电动二轮摩托车后置电机的构造中， 电机轴一侧端头穿入输入轴外端头的内空心套 内， 数个主动齿轮设置在输入轴里端头与输入轴一 体； 数颗升降变速齿轮轴在 H字盘内平 面与固定盘内平面内所设的两相对应的耐磨金 属套内升降， 变速齿轮上轮与变速齿轮底轮 固定在升降变速齿轮轴上， 变速齿轮上轮分别与主动齿轮啮合， 变速齿轮底轮升降分别与 旋转盘内齿分合， 旋转盘中心固定在输出轴上， 输出轴里端穿入固定盘中心的轴承， 外端 穿出外壳中心的轴承、 油封， 穿过旋转轮毂盘中心外侧的单向轴承。 外壳的中心轴皮外缘 与旋转轮毂盘内侧的中心轴皮內缘有轴承。

电动二轮车、三轮车上或者设置： 输入轴顶端有空心套， 空心套穿过盖盘中心的油封， 输入轴里端穿过 H字盘中心的轴承中心，主动齿轮固定在 H字盘与固定盘间的输入轴端头， 拨挡套轮套在盖盘中心的子口与 H字盘中心子口间的输入轴外缘， 挡位压板、 转臂固定在 拨挡套轮一侧， 拨挡套轮与双联中间拨挡轮与外侧拨挡轮依次 啮合， 外侧拨挡轮固定在外 侧拨挡轴上， 外侧拨挡轴一端穿出盖盘上的凸圆壳， 挡位推拉板固定在其端头； 挡位推拉 板带动外侧拨挡轮、 带动双联中间拨挡轮、 带动拨挡套轮、 带动挡位压板转动， 压动变速 齿轮底轮换挡； 固定盘内平面底面有多弹簧片圈； 电机轴外端穿过电机前端盖中心的调心 球轴承， 穿入输入轴外端的空心套中， 二者间有键限位。

本发明的效果是该电动车圆柱体变速箱体积小 、速差大、结构简单， 与电机对接顺畅， 使电动汽车在行驶中不断改变扭矩， 减少电量， 增加爬坡力， 提高速度， 避免了衡输出对 电机、 电瓶及控制器的严重破坏。 电磁盒内的磁铁、 电磁铁及碰舌的设置， 由升降柱、 横 销控制变速齿轮底轮升降与旋转盘内齿分合， 使自动挡控制器准确有效， 减少变速齿轮底 轮与旋转盘内齿摩擦。滚套、挡位压板、 单头翘翘板的设置， 回位挡位压板回拉板的设置， 换挡叉及双头翘翘板的设置， 多弹簧片圈的设置， 保障了多种结构与多种换挡的应用， 增 加了换挡的可靠性。 附图说明

图 1是本发明电动汽车自动挡圆柱体变速箱及单� �轴承设置在胶块式连轴器内的结构 切面图；

图 2是本发明数个电磁盒设置在盖盘面上及输入� �连接单向轴承和胶块式连轴器的部 件图；

图 3是本发明变速齿轮上轮分别与主动齿轮啮合� � 变速齿轮底轮升降与旋转盘内齿分 合 （阴影部分为变速齿轮底轮） 、 旋转盘及各盘的圆切面图；

图 4是本发明电磁盒控制变速齿轮底轮下降与旋� �盘内齿啮合的结构切面图； 图 5是本发明电磁盒控制变速齿轮底轮升降与旋� �盘内齿分合的部件图；

图 6是本发明手动挡控制滚套往返换挡， 电动汽车圆柱体变速箱及胶套式连轴器的结 构切面图；

图 7是本发明胶套式连轴器的部件图；

图 8是本发明手动挡控制的电动车圆柱体变速箱� �各盘部件图；

图 9是本发明电动车圆柱体变速箱连接差速器的� �构切面图；

图 10是本发明椭圆推拉杆带动推拉连接臂分别带� ��数个滚套往返换挡的圆切面图； 图 11是本发明滚套往返压动单头翘翘板控制升降� ��升降的示意图；

图 12是本发明滚套往返压动单头翘翘板控制升降� ��升降的部件图；

图 13是本发明空挡位置滚套、 单头翘翘板、 升降柱的状况切面图；

图 14是本发明滚套向一侧滚动压动变速齿轮底轮� ��降的结构切面图；

图 15是本发明数颗椭圆推拉杆分别连接推拉连接� ��拉动推拉圈带动滚套的部件图； 图 16是本发明数个挡位压板分别往返压动升降柱� ��降换挡的圆切面图；

图 17是本发明挡位压板往返压动升降柱下降换挡� ��示意图；

图 18是本发明挡位压板往返压动升降柱下降换挡� ��部件图；

图 19是本发明空挡位置挡位压板、单头翘翘板、� ��降柱、变速齿轮底轮的状况切面图; 图 20是本发明移动挡位压板压动升降柱，压动变� ��齿轮底轮与旋转盘内齿啮合的结构 切面图；

图 21是本发明数个回位挡位压板分别往返移动控� ��升降柱升降的圆切面图； 图 22是本发明回位挡位压板的分解图。 图 23是空挡位置回位挡位压板的结构切面图； 图 24是本发明移动回位挡位压板压动升降柱下降� ��结构切面图；

图 25是本发明手动挡、 自动挡一体的电动车圆柱体变速箱的结构切面 图；

图 26是本发明手自一体挡的电动车圆柱体变速箱� ��动挡工作时的结构切面图； 图 27是本发明手自一体挡的电动车圆柱体变速箱� ��动挡工作时的结构切面图； 图 28是本发明输出轴上设置单向轴承的结构切面� ��；

图 29是本发明 H字盘内平面内有轴承， 固定盘内平面内有耐磨金属套的结构切面图； 图 30是本发明换挡器控制变速齿轮底轮升降与旋� ��盘内齿分合的结构切面图； 图 31是本发明换挡器在 H字盘顶上的组装示意图；

图 32是本发明椭圆推拉杆、换挡叉分别控制变速� ��轮底轮升降与旋转盘内齿分合的圆 切面图；

图 33是本发明椭圆推拉杆、换挡叉控制双头翘翘� ��，控制变速齿轮底轮升降的部件图; 图 34是本发明纵向拨板向下拨动一个变速齿轮底� ��与旋转盘内齿啮合的部件图； 图 35 是本发明纵向拨板向上拨动另一个变速齿轮底 轮与旋转盘内齿啮合的部件图； 图 36是本发明在固定盘内平面上与变速齿轮底轮� ��面设置多弹簧片圈结构切面图； 图 37是本发明在固定盘内平面上与变速齿轮底轮� ��面设置多弹簧片圈的部件图； 图 38是本发明在 H字盘内平面上与升降柱粗径端头下设置多弹� �片圈结构切面图； 图 39是本发明换挡操纵器控制电动车圆柱体变速� ��换挡的外观图；

图 40是本发明换挡操纵器控制前进挡工作的示意� ��；

图 41是换挡操纵器控制倒挡工作的示意图；

图 42是本发明操纵杆及倒挡控制部分的部件图；

图 43是本发明倒挡工作部分的电路示意图；

图 44是本发明电动二轮摩托车上圆柱体变速箱的� ��挡部件示意图；

图 45是本发明圆柱体变速箱在电动二轮摩托车后� ��电机上应用的结构切面图； 图 46是本发明电动二轮摩托车后置电机上的圆柱� ��变速箱的换挡机构的圆切面图； 图 47是本发明空挡位置的挡位压板、升降变速齿� ��轴及两侧的单头翘翘板的结构切面 图；

图 48是本发明移动挡位压板压动升降变速齿轮轴� ��降的结构切面图 图 49是电动二 轮摩托车上的圆柱体变速箱的齿轮啮合状况的 圆切面图；

图 50是本发明多个挡位推拉板分别控制多个外侧� ��挡轮换挡的结构切面图； 图 51是本发明多个挡位推拉板分别控制多个外侧� ��挡轮换挡的示意图；

图 52是本发明电动二轮车、三轮车上设置电机轴� ��入输入轴顶端的空心套内的结构切 面图；

图 53是本发明固定盘内平面底面有多弹簧片圈的� ��构切面图；

图 54是本发明滑套一端外缘设置拨垫圈， 止退垫圈的结构示意图；

图 55是本发明滑套一端外缘设置拨垫圈， 止退垫圈的部件图；

图 56是本发明输出轴与输出齿轮间设置单向轴承� ��结构切面图。

图中：

1.盖盘 2.盖盘内平面 3.H字盘 4.H字盘内平面 5.固定盘 6.固定盘内平面 7.固 定盘侧开口 8.旋转盘 9.旋转盘内齿 10.外壳 11.输入轴 12.输出轴 13.变速齿轮轴 14.主动齿轮 15.变速齿轮上轮 16.变速齿轮底轮 17.输出齿轮 18.差速器介轮 19.差 速器介轮轴 20.轴承 21.油封 22.单向轴承 23.压缩弹簧 24.托簧垫 25.定位销 26. 键 27.外卡簧圈 28.内卡簧圈 29.外花键 30.内花键 31.横销 32.横销移动孔 33. 升降柱 34.钢珠 35.吸拉柱 36.空心套 37.螺杆 38.螺母 39.磁铁 40.电磁铁 41.电 磁盒 42.碰舌 43.正极电线 44.负极电线 45.电瓶 46.正极电瓶线 47.负极电瓶线 48.电子自动控制器 49.电子传感器 50.滑套 51.滑套分合叉 52.补芯 53.胶块式连轴 器 54.连轴器外皮 55.加油阀 56.放油阀 57.油底壳 58.差速器连接壳 59.封盖 60. 凸缘 61.凹槽 62.键槽 63.隔磁垫 64.耐油胶圈 65.子口 66.钢珠凹槽 67.小孔 68.轴承窝 69.轴内空心 70.推拉圈 71.隔套 72.转臂 73.滚套 74.翘翘板叉头 75.支 架 76.穿轴 77.推拉鼻 78.推拉连接臂 79.勾柱 80.椭圆推拉杆 81.拨动凹槽 82.换 挡器座 83.换挡器对壳 84.换挡器壳 85.纵向拨板 86.花键轴 87.横向拨板 88.小轴 89.横向推拉板 90.换挡器 91.电机 92.电机前端盖 93.电机轴 94.胶套式连轴器 95. 主动盘 96.从动盘 97.拨柱 98.胶套 99.胶套桶 100.盘内中心 101.密封垫 102.油 平面阀 103.纵向推拉板 104.差速器从动齿轮 105.差速器 106.半轴 107.拨动缺口 108.顶丝 109.槽圈 110.单头翘翘板 111.翘翘板臂 112.限位板 113.穿鼻 114.滚套 框 115.卡簧槽 116.弹簧片 117.平台 118.开口销 119.螺孔 120.平垫圈 121.挡位 压板 122.下斜面 123.回位挡位压板 124.上斜面 125.回拉连接臂 126.回拉板 127. 升降塞 128.传动连接器 129.十字轴结 130.传动轴 131.过线孔 132.升降变速齿轮轴 133.推力球轴承 134.耐磨金属套 135.换挡叉端套 136.换挡叉臂 137.换挡叉 138.沟 槽 139.双头翘翘板 140.椭圆孔 141.多弹簧片圈 142.拨垫圈 143.粗芯软线 144.软 线推拉杆 145.换挡操纵器 146.操纵杆 147.操纵手柄 148.倒挡提拉手柄 149.倒挡提 拉管 150.内六方螺丝 151.提拉滑孔 152.前进挡层面 153.倒挡上层面 154.行程开关 155.丝扣 156.控制器 157.倒正开关 158.前进挡触点 159.空挡位 160.倒挡触点 161. 拨挡套轮 162.中间拨挡轮 163.外侧拨挡轮 164.中间拨挡轮轴 165.外侧拨挡轴 166. 软线定位板 167.电机后端盖 168.油丝槽轮 169.油丝 170.软线 171.转子 172.定子 173.旋转轮毂盘 174.刹车盘 175.拉筋 176.车架连接盘 177.减震器 178.车底叉 179. 车轮辋 180.车胎 181.挡位推拉板 182.外边口 183.升降柱粗径端头 184.凸圆壳 185.接触臂 186.刹车蹄 187.调心球轴承 188.半圆键 189.双联中间拨挡轮 190.凸台 191.柱头 192.旋转盘侧孔 193.顶杆 194.托簧垫下侧口 195.中心轴皮 196.止退垫圈 具体实施方式

图 1、 图 2、 图 8、 图 9所示， 一种电动车自动挡圆柱体变速箱有盖盘 1、 H字盘 3、 固定盘 5、 旋转盘 8、 外壳 10组成， 固定盘有固定盘侧开口 7， 旋转盘有旋转盘内齿 9。 盖 盘 1一侧外边口 182连接电机前端盖 92， 如图 6所示， 盖盘 1另一侧连接 H字盘 3—侧， H字盘另一侧连接固定盘 5、 外壳 10外边口， 各盘外边口 182连接处有子口 65、 密封垫 101， 各盘外边口皆有螺杆 37、 螺母 38连接。 固定盘 5与 H字盘 3外边口间有定位销 25， 旋转盘 8里侧套入固定盘 5外周； H字盘 3周面上有加油阀 66、 油平面阀 102， H字盘 3、 固定盘 5、 外壳 10下面有油底壳 57、 放油阀 56。 输入轴 11里端穿入固定盘 6中心的轴承 20内， 外端穿过 H字盘 3中心的轴承 20， 穿过盖盘 1中心的油封 21， 补芯 52固定在输入 轴 11外端外缘。滑套 50内有内花键 30套在补芯的外花键 29外缘。输入轴 1 1外端有胶块 式连轴器 53， 在胶块式连轴器内与输入轴外缘有单向轴承 22和轴承 20， 单向轴承亦称超 越离合器， 单向轴承与滑套 50间有压缩弹簧 23， 滑套外缘有沟槽 138。胶块式连轴器外皮 54—侧有凸缘 60， 与其相邻的滑套 50—侧有凹槽 61。在滑套旁的盖盘内平面 2上面固定 有电磁盒 41， 在电磁盒顶面下固定有电磁铁 40， 有磁铁 39固定在吸拉柱 35下端， 吸拉柱 35向上穿过压缩弹簧 23、 穿过电磁铁 40、 电磁盒 41， 滑套分合叉 51固定在吸拉柱 35顶 端， 滑套分合叉 51的叉头插入滑套外缘的沟槽 138外缘。 挂倒挡时为电磁铁 40通电， 电 磁铁 40吸拉磁铁 39， 滑套分合叉 51拉动滑套 50， 滑套上的凹槽 61与胶块式连轴器的凸 缘 60结合。旋转盘 8中心固定在输出轴 12上，输出轴 12里端穿入固定盘 5中心的另一个 轴承 20， 外端穿过外壳 10中心的轴承 20、 油封 21， 穿入差速器连接壳 58内， 输出齿轮 17固定在输出轴 12外端，输出齿轮 17与差速器介轮 18与差速器从动齿轮 104依次啮合。

图 1、 图 3、 图 4、 图 5、 图 8所示， 在 H字盘 3与固定盘 5间的输入轴 11上固定着 数个主动齿轮 14， 在 H字盘内平面 4内有数个轴承窝 68， 轴承窝 68内有轴承 20， 在固定 盘内平面 6内有与其相对应的轴承窝 68、轴承 20，一般在该变速箱内设置的轴承采用圆柱 滚子轴承，数颗变速齿轮轴 13的两端分别插入两相对应的轴承 20内，变速齿轮轴 13上有 变速齿轮上轮 15、变速齿轮底轮 16。各变速齿轮上轮 15固定在变速齿轮轴 13上部， 分别 与主动齿轮 14啮合， 变速齿轮底轮 16套在变速齿轮轴 13下部升降与旋转盘内齿 9分合， 如图 3。变速齿轮底轮 16中心有内花键 30套在变速齿轮轴 13下部所设的外花键 29外缘， 变速齿轮底轮 16底部的变速齿轮轴外缘套有压缩弹簧 23、 托簧垫 24。 变速齿轮轴的上部 轴内空心 69有升降柱 33， 升降柱 33顶端的升降柱粗径端头 183的钢珠凹槽 66内有钢珠 34。升降柱下部有小孔 67， 变速齿轮轴 13上有横销移动孔 32， 横销 31横向从变速齿轮底 轮 16上部所设的小孔 67、 从横销移动孔 32， 从升降柱 33下部的小孔 67穿过， 穿出变速 齿轮底轮 16另一侧， 把端头冲压固位。变速齿轮底轮与旋转盘内齿 保持间隙， 变速齿轮底 轮 16中心的内花键 30分别顺变速齿轮轴 13下部的外花键 29升降与旋转盘内齿 9分离或 者啮合， 如图 4、 图 5。 图 1的齿轮啮合部分用分度圆表示。

图 1、 图 2、 图 4、 图 5所示， 在电动车圆柱体变速箱的自动换挡装置中， 盖盘内平面 2上有数个与变速齿轮轴 13、 升降柱 33相对应的固定在上面的电磁盒 41， 电磁盒 41内有 磁铁 39、 电磁铁 40、 吸拉柱 35， 吸拉柱下端有穿过盖盘内平面 2内的空心套 36， 电磁盒 41一侧有电磁铁 40、 碰舌 42。 升降柱粗径端头 183穿入吸拉柱 35下端的空心套 36中， 由内卡簧圈 28限位。 吸拉柱 35向上穿过盖盘内平面 2上固定着的电磁铁 40， 穿入与其有 间距的磁铁 39， 磁铁 39固定在吸拉柱 35顶端， 磁铁 39与碰舌 42接触处有下斜面 122， 碰舌有上斜面 124。 碰舌 42与电磁盒侧面的吸拉柱 35—体， 吸拉柱 35穿过压缩弹簧 23、 穿过固定在电磁盒 41一侧的电磁铁 40， 穿出电磁盒 41夕卜。各电磁盒内的电磁铁分别有正 极电线 43、 负极电线 44穿过盖盘 1上的过线孔 131连接电子自动控制器 48。 有电子传感 器 49的正极电线 43、负极电线 44连接电子自动控制器 48。有电瓶 45上的正极电瓶线 46、 负极电瓶线 47连接电子自动控制器 48。 根据电子传感器 49测定的数据， 需要挂挡时， 电 子自动控制器 48为一个电磁盒 41底部的电磁铁 40通电，这块电磁铁 40拉动磁铁 39越过 碰舌 42下降， 碰舌卡住磁铁上位， 吸拉柱 35压动升降柱 33、 压动横销 31下降， 压动变 速齿轮底轮 16与旋转盘内齿啮 9合， 见图 4。 需换挡时， 电子自动控制器为该电磁盒 41 底部的电磁铁 40断电，为电磁盒侧面的电磁铁通电，这块电� ��铁 40吸拉开磁铁 39顶上的 碰舌 42， 变速齿轮轴 13下部的压缩弹簧 23托起变速齿轮底轮 16与旋转盘内齿 9分离， 或者设置电磁铁与磁铁同极， 同极相斥， 使升降柱 33及磁铁 39回位后， 如图 1下面， 再 接通控制下一个挡位工作的电磁盒的电源。图 1下面为电磁盒内的磁铁与电磁铁分离状态， 图 4为磁铁与电磁铁吸合状态。

图 6、 图 3、 图 8所示， 在电动车圆柱体变速箱的手动换挡装置中有： 盖盘 1、 H字盘 3、 固定盘 5、 旋转盘 8、 外壳 10组成， 固定盘有固定盘侧开口 7， 旋转盘有旋转盘内齿 9。 盖盘 1一侧外边口 182连接电机前端盖 92，盖盘 1另一侧连接 H字盘 3—侧， H字盘另一 侧连接固定盘 5、 外壳 10外边口， 各盘外边口 182连接处有子口 65、 密封垫， 固定盘 5 与 H字盘 3外边口间有定位销 25，旋转盘 8里侧套入固定盘 5外周。 H字盘 3周面上有加 油阀 66、 油平面阀 102， H字盘 3、 固定盘 5、 外壳 10下面有油底壳 57、 放油阀 56。 输入 轴 11里端穿入固定盘 6中心的轴承 20内， 外端穿过 H字盘 3中心的轴承 20， 穿过盖盘 1 中心的油封 21。旋转盘 8中心固定在输出轴 12上， 输出轴 12里端穿入固定盘 5中心的另 一个轴承 20， 外端穿过外壳 10中心的轴承 20、 油封 21， 穿入差速器连接壳 58内， 输出 齿轮 17固定在输出轴 12外端， 输出齿轮 17与差速器介轮 18与差速器从动齿轮 104依次 啮合。 在 H字盘 3与固定盘 5间的输入轴 11上固定着数个主动齿轮 14， 在 H字盘内平面 4内有数个轴承窝 68，轴承窝内有轴承 20，在固定盘内平面 6内有与其相对应的轴承窝 68、 轴承 20， 数颗变速齿轮轴 13的两端分别插入两相对应的轴承 20内， 变速齿轮轴 13上有 变速齿轮上轮 15、变速齿轮底轮 16。各变速齿轮上轮 15固定在变速齿轮轴 13上部， 分别 与主动齿轮 14啮合。 变速齿轮底轮 16中心有内花键 30套在变速齿轮轴 13下部所设的外 花键 29外缘， 变速齿轮底轮 16底部的变速齿轮轴外缘套有压缩弹簧 23、托簧垫 24。变速 齿轮轴的上部轴内空心 69有升降柱 33，升降柱 33顶端的升降柱粗径端头 183的钢珠凹槽 66内有钢珠 34抵在盖盘 1下面的平台 117底面。 升降柱下部有小孔 67， 变速齿轮轴 13 上有横销移动孔 32， 横销 31横向从变速齿轮底轮 16上部所设的小孔 67、 从横销移动孔 32, 从升降柱 33下部的小孔 67穿过， 穿出变速齿轮底轮 16另一侧， 把端头冲压固位。变 速齿轮底轮 16中心的内花键 30分别顺变速齿轮轴 13下部的外花键 29升降与旋转盘内齿 9分离或者啮合。

图 6、 图 8、 图 10、 图 11、 图 12、 图 15所示， 在电动车圆柱体变速箱手动换挡装置 中， H字盘外周上方有换挡器座 82， 换挡器座上固定有换挡器对壳 83， 分别有数颗椭圆推 拉杆 80、 推拉连接臂 78， 数个一体的推拉圈 70、 转臂 72、 滚套框 114、 滚套 73。 数颗椭 圆推拉杆 80在盖盘内平面 2与 H字盘内平面 4间穿过换挡器座 82上的椭圆孔 140， 穿入 换挡器对壳 83内， 换挡器座 82内有顶丝 108、 压缩弹簧 23、 钢珠 34为椭圆推拉杆 80定 位， 换挡器对壳 83内椭圆推拉杆 80的端头分别有拨动凹槽 81、 拨动缺口 107。 换挡器 90 固定在换挡器对壳 83—侧， 换挡器 90上有横向推拉板 89、 纵向推拉板 103， 换挡器 90 内有横向拨板 87、纵向拨板 85， 如图 8所示， 纵向拨板 85的端头插入椭圆推拉杆 80的拨 动凹槽 81或拨动缺口 107内。纵向拨板有一个或者两个，两个纵向拨 板由其中一个拨动三、 四挡， 另一个拨动一挡， 可由一挡倒转产生倒挡、 二挡， 横向移动后拨五挡。 在盖盘 1与 H字盘 3间的输入轴 11外缘套有隔套 71， 数个推拉圈 70依次套在输入轴 11外缘的隔套 71外缘， 推拉圈 70间有平垫圈 120， 推拉圈 70上有推拉鼻 77， 转臂 72—端固定在推拉 圈 70—侧， 见图 15， 转臂 72上侧由 H字盘内平面 4上固定着的限位板 112限位， 数个转 臂端头的滚套框 114内有滚套 73，数颗推拉连接臂 78两端有勾柱 79，推拉连接臂 78—端 分别连接推拉鼻 77，另一端连接椭圆推拉杆 80的里侧端头，在每个滚套 73下方的 H字盘 内平面 4上有两个或者一个单头翘翘板 110， 控制两个挡位的用两个单头翘翘板， 控制一 个挡位的用一个单头翘翘板， 如图 10左侧。 单头翘翘板 110由翘翘板臂 111、 翘翘板叉头 74、 底面靠叉头一侧有穿鼻 113组成。 H字盘内平面上的两个单头翘翘板 110两侧各有一 对支架 75， 有穿轴 76穿过一个支架 75， 穿过一个单头翘翘板 110的穿鼻 113、 经过另一 个翘翘板臂 111下面， 穿过另一个支架 75， 其端头冲压固位， 两个单头翘翘板 110叉头分 别插入升降柱粗径端头 183下面所设的槽圈 109外缘的沟槽 138外缘， 槽圈 109由升降柱 33上的外卡簧圈 27限位， 如图 12。

图 10、 图 13、 图 14所示， 纵向拨板 85拨动一颗椭圆推拉杆 80， 带动推拉连接臂 78， 带动推拉圈 70， 带动滚套 73向一侧移动， 压动一颗单头翘翘板 110叉头、 压动槽圈 109、 压动升降柱 33下降， 使一个变速齿轮底轮 16与旋转盘内齿 9啮合， 如图 14， 参考图 4。 纵向拨板 85回拉后，滚套 73回位压动翘翘板臂 111，使翘翘板叉头 74翘起，撬动槽圈 109， 撬动升降柱 33升起， 使变速齿轮底轮 16与旋转盘内齿 9分离， 如图 13。 滚套 73向另一 侧移动时， 压动另一颗升降柱， 另一个变速齿轮底轮与旋转盘内齿啮合， 如图 4。

图 6、 图 7所示， 电动车圆柱体变速箱的输入轴 11与电机上的电机轴 93间设置胶套 式连轴器 94， 胶套式连轴器 94有主动盘 95固定在电机轴 93上， 从动盘 96固定在输入轴 11外端。 主动盘 95上有数颗拨柱 97， 从动盘 96上有与其相对应的数个胶套桶 99， 胶套 桶 99内有胶套 98， 主动盘 95上的数颗拨柱 97分别插入从动盘 96内胶套桶 99内的胶套 98内。

图 16、 图 17、 图 18、 图 19、 图 20所示， 电动车圆柱体变速箱的手动换挡装置中分别 有数颗椭圆推拉杆 80、 推拉连接臂 78， 数个一体的推拉圈 70、 转臂 72、 挡位压板 121。 数颗椭圆推拉杆 80在盖盘内平面 2与 H字盘内平面 4间穿过换挡器座 82上的椭圆孔 140 穿入换挡器对壳 83内， 换挡器 90内的纵向拨板 85的端头插入椭圆推拉杆 80端头的拨动 凹槽 81或拨动缺口 107内， 数颗推拉连接臂 78分别一端连接椭圆推拉杆 80的里侧端头， 另一端连接推拉圈 70—侧的推拉鼻 77， 数个推拉圈 70依次套在输入轴 11外缘的隔套 71 外缘， 转臂 72的一端固定在推拉圈 70—侧， 挡位压板 121固定在转臂 72—端， 挡位压板 121有下斜面 122。控制两个挡位的挡位压板两端有下斜面、 控制一个挡位的挡位压板一端 有下斜面。在每个挡位压板 121下方的 H字盘内平面 4上有两个或者一个单头翘翘板 110， 转臂 72下方有翘翘板臂 111。两个单头翘翘板两侧的 H字盘内平面 4上面各固定一对支架 75， 穿轴 76穿过一个支架 75， 穿过一个翘翘板叉头 74—侧下面的穿鼻 113， 经过另一个 翘翘板臂 111下面， 穿过另一个支架 75后固位， 两端的每个翘翘板叉头 74分别插入升降 柱 33顶端的升降柱粗径端头 183下面所设置的平垫圈 120底面，平垫圈 120底面的升降柱 外缘有外卡簧圈 27。 纵向拨板 85拨动一颗椭圆推拉杆 80， 带动推拉连接臂 78， 带动推拉 圈 70， 带动转臂 72， 挡位压板 121压动升降柱 33下降， 使翘翘板叉头 74下降， 使一个变 速齿轮底轮 16与旋转盘内齿 9啮合， 如图 20。 纵向拨板 85回位后， 转臂 72压动翘翘板 臂 111， 翘翘板叉头 74把升降柱 33提起， 使变速齿轮底轮 16与旋转盘内齿 9分离， 如图 19。 挡位压板 121向另一侧移动时， 压动另一个变速齿轮底轮 16与旋转盘内齿 9啮合。

图 21、 图 22、 图 23、 图 24所示， 电动车圆柱体变速箱有换挡器 90、 分别有数个椭圆 推拉杆 80、 推拉连接臂 78、 推拉圈 70， 推拉圈上有推拉鼻 77、 转臂 72， 转臂 72端头有 回位挡位压板 123。 回位挡位压板 123 由挡位压板 121、 回拉板 126组成， 挡位压板 121 的两端或一端有下斜面 122，其里外两边有回拉连接臂 125分别连接回拉板 126，两边回拉 板 126上有上斜面 124。 纵向拨板 85拨动一个椭圆推拉杆 80， 转臂 72向一侧移动， 挡位 压板 121压动升降柱 33下降， 见图 24。 纵向拨板 85回拉时， 挡位压板 121回位， 回拉板 126的上斜面 124插入升降柱粗径端头 183下所设置的平垫圈 120底部，使升降柱 33升起， 如图 23。

图 25所示， 手动、 自动一体挡的电动车圆柱体变速箱， 在盖盘内平面 2上有数个电磁 盒 41， 参考图 2， 电磁盒 41内有磁铁 39、 电磁铁 40、 吸拉柱 35， 升降塞 127固定在盖盘 内平面 2内的吸拉柱 35下端， 电磁盒 41一侧有碰舌 42、 电磁铁 40。在盖盘内平面 2与 H 字盘内平面 4间有固定在转臂 72上的挡位压板 121， 升降柱粗径端头 183内的钢珠 34抵 在升降塞 127下面。

图 26所示， 自动挡工作时， 电子自动控制器 48为盖盘内平面 2内的一个电磁铁 40 通电， 电磁铁 40拉动磁铁 39、 拉动吸拉柱 35下降， 升降塞 127压动升降柱 33、压动变速 齿轮底轮 16与旋转盘内齿 9啮合， 参考图 4。 需换挡时， 电子自动控制器 48为该电磁铁 40断电， 为电磁盒 41侧面的电磁铁 40通电， 电磁铁 40拉动碰舌 42， 变速齿轮 13轴下部 的压缩弹簧 23托起变速齿轮底轮 16， 使磁铁 39升起回位， 参考图 1。 为另一个电磁盒通 电后， 另一个挡位工作。

图 27所示， 结合图 16的手动挡工作时， 关闭自动挡电源， 换挡器 90拨动椭圆推拉杆 80， 带动推拉连接臂 78， 带动推拉圈 70， 带动转臂 72， 挡位压板 121压动升降柱 33下降， 回位时进入空挡， 向另一侧移动时， 下一个挡位工作。

图 28所示： 电动车圆柱体变速箱在传动连接器 128内的输出轴 12外缘设置单向轴承 22与轴承 20， 传动连接器 128连接十字轴结 129与传动轴 130。输出轴外端外缘固定有补 芯 52， 滑套 50内心所设的内花键 30套在补芯 52的外花键 29外缘， 滑套 50与单向轴承 22间有压缩弹簧 23， 滑套 50—侧有凹槽 61， 相邻传动连接器 128外皮一侧有凸缘 60， 电 磁盒 41固定在外壳 10外面， 电磁盒 41内有磁铁 39、压缩弹簧 23、电磁铁 40、吸拉柱 35， 滑套分合叉 51 固定在电磁盒 41外的吸拉柱 35顶端， 滑套分合叉 51 的叉头插入滑套 50 外周的沟槽 138外缘。

图 29所示，在 H字盘内平面 4内设置轴承 20，固定盘内平面 6内设置耐磨金属套 134， 一般为了扩大速差在一挡位采取本设置。 变速齿轮上轮 15上部有一体的空心套 36， 其中 心有内花键 30， 空心套 36外缘向上穿过轴承 20中心， 由外卡簧圈 27限位。 所设的升降 变速齿轮轴 132上部有外花键 29穿过变速齿轮上轮 15中心的内花键 30，其顶端的钢珠凹 槽 66内的钢珠 34抵在盖盘 1下面，变速齿轮底轮 16在升降变速齿轮轴 132下部与轴一体， 与旋转盘内齿 9保持间隙。升降变速齿轮轴 132下端穿过压缩弹簧 23，穿过推力球轴承 133， 穿过耐磨金属套 134。挂挡时，移动挡位压板 121压动分离钢珠 34，使升降变速齿轮轴 132 下降， 变速齿轮底轮 16与旋转盘内齿 9啮合。

图 30、 图 31、 图 32、 图 33所示， 电动车圆柱体变速箱有 H字盘 3、 固定盘 5、 旋转 盘 8、外壳 10。 固定盘 5有固定盘侧开口 7， 旋转盘有旋转盘内齿 9， 圆柱体变速箱上有加 油阀 55、 油平面阀 102， 如见图 8所示的油底壳 57、 放油阀 56。 输入轴 11里端穿入固定 盘中心的轴承 20， 外端穿过 H字盘中心的轴承 20、油封 21。数颗变速齿轮轴 13两端分别 穿入 H字盘内平面 4与固定盘内平面 5上所设置的两相对应的轴承 20中心， 在 H字盘内 平面 4的轴承 20上面有封盖 59。 数个变速齿轮上轮 15固定在变速齿轮轴 13上部分别与 主动齿轮 14啮合，参考图 3，变速齿轮底轮 16内心所设置的内花键 30套在变速齿轮轴 13 下部的外花键 29外缘，变速齿轮底轮 16上部外缘有沟槽 138。 H字盘 3上周面的固定盘 5 一侧有换挡器座 82， 换挡器座 82前面固定着换挡器 90， 数颗椭圆推拉杆 80从换挡器座 82后面的一个壁穿入， 穿过另一个壁， 穿入前面空间， 换挡器 90的纵向拨板 85插入拨动 凹槽 81或拨动缺口 107内。换挡器座 82上有顶丝 108、压缩弹簧 23， 钢珠 34为椭圆推拉 杆 80限位， 换挡器座上有封盖 59。 换挡叉有数个， 换挡叉 137由换挡叉臂 136、 换挡叉端 套 135组成，换挡叉端套 135固定在椭圆推拉杆 80上，控制一个挡位的换挡叉 137的叉头 插入这个挡位变速齿轮底轮 16上部的沟槽 138外缘， 见图 32左侧。 控制两个挡位的换挡 叉 137的每个叉头分别插入附近一个变速齿轮底轮 16上部的沟槽 138外缘。固定盘内平面 上有支架 75， 支架 75上端有穿轴 76连接双头翘翘板 139中部下面的穿鼻 113， 双头翘翘 板 139两端有翘翘板叉头 74， 双头翘翘板 139—端的翘翘板叉头 74插入换挡叉 137控制 的变速齿轮底轮 16上部的另一侧沟槽 138外缘， 另一端翘翘板叉头 74插入另一个变速齿 轮底轮 16上部的沟槽 138外缘。

图 34所示，纵向拨板 85向一侧拨动一颗椭圆推拉杆 80时，换挡叉 137压动附近一个 变速齿轮底轮 16与旋转盘内齿 9啮合， 另一个变速齿轮底轮 16随双头翘翘板 139的撬动 升起。 纵向拨板 85回位后， 附近一个变速齿轮底轮 16上升复位与旋转盘内齿 9分离， 进 入空挡位， 如图 30所示。

图 35所示，纵向拨板 85向另一侧拨动时， 附近一个变速齿轮底轮 16上升托起一个翘 翘板叉头 74，另一个变速齿轮底轮 16随另一个翘翘板叉头 74的压动与旋转盘内齿 9啮合。

图 36、 图 37所示， 变速齿轮轴 13向下穿过变速齿轮底轮 16， 穿过推力球轴承 133， 穿过所设置的多弹簧片圈 141， 穿入固定盘内平面 6内的轴承 20中心， 变速齿轮轴下部有 外花键 29， 变速齿轮底轮中心有内花键 30， 多弹簧片圈 141固定在固定盘内平面 6上， 多 弹簧片圈由多个弹簧片 116及外圈组成。 多弹簧片圈 141内的多个弹簧片 116托住推力球 轴承 133底面。

图 38所示， 多弹簧片圈 141设置在 H字盘内平面 4上的变速齿轮轴 13顶上。 升降柱 粗径端头 183内的钢珠 34抵在盖盘内平面 2下面， 升降柱 33下端穿过平垫圈 120， 穿过 多弹簧片圈 141中心， 穿过托簧垫 24， 穿入变速齿轮轴 13的轴内空心 69，多个弹簧片 116 托住升降柱粗径端头 183下的平垫圈 120底部， 多弹簧片圈 141 的外圈固定在托簧垫 24 上， 托簧垫 24的底部套在变速齿轮轴 13顶上。

图 39、图 40、图 41、图 42所示，换挡操纵器 145与换挡器 90间有两颗粗芯软线 143， 粗芯软线 143两端有软线推拉杆 144， 粗芯软线 143—端的推拉杆 144分别连接在换挡操 纵器 145上的两个推拉板上， 另一端分别连接换挡器 90上的横向推拉板 89与纵向推拉板 103上。 换挡操纵器 145有前进挡层面 152， 其上方有倒挡上层面 153， 倒挡上层面 153上 固定着行程开关 154。 倒挡提拉手柄 148有丝扣 155拧在倒挡提拉管 149上， 倒挡提拉管 149一侧有提拉滑孔 151， 倒挡提拉管下部一侧固定有穿轴 76， 穿轴 76穿过滚套 73由外 卡簧圈 27限位， 倒挡提拉手柄 148、 倒挡提拉管 149套入操纵杆 146外缘， 操纵杆 146向 上穿过压缩弹簧 23， 操纵手柄 147转结在其顶端。 内六方螺丝 150穿过提拉滑孔 151拧结 在操纵杆 146—侧的螺孔 119内， 见图 42。前进挡工作时， 倒挡提拉管 149底端的滚套 73 随操纵杆 146在前进挡层面 152移动， 如图 40。 需切换倒挡时， 在左侧向前的前进挡一挡 位置提起倒挡提拉手柄 148，滚套 73向上向前进入倒挡上层面 153压动行程开关 154的接 触臂 185， 如图 41， 接触臂 185关闭前进挡的负极电源， 接通倒挡的负极电源使电机 91 倒转， 使主动齿轮 14倒转， 使一挡的变速齿轮底轮 16带动旋转盘 8倒转。 操纵杆 146回 拉后滚套 73进入前进挡层面 152， 如图 40。

图 43所示，电瓶 45有正极电瓶线 46分别连接倒正开关 157的前进挡触点 158与倒挡 触点 160， 电瓶的负极电瓶线 47分别连接行程开关 154的两个负极。 正常前进挡工作时的 行程开关的一个负极电源连通控制器 156， 连通倒正开关的前进挡触点 158。 切换倒挡时， 滚套 73上升压动行程开关 154上的接触臂 185，行程开关切断前进挡触点 158的负极电源， 接通另一个负极， 接通控制器 156， 接通倒正开关 157的倒挡触点 160， 使电机倒转。

图 45、 图 44、 图 46、 图 47、 图 48、 图 49所示， 在电动二轮车后置电机的装置中， 其构造有盖盘 1、 H字盘 3、 固定盘 5、 旋转盘 8、 外壳 10， 固定盘 5有固定盘侧开口 7， 旋转盘 8有旋转盘内齿 9， H字盘 3周面上有加油阀 55、 油平面阀 102、 放油阀 56、 底侧 有油底壳 57， 盖盘 1、 H字盘 3上部有凸圆壳 184。数个主动齿轮 14设置在 H字盘 3与固 定盘 5间的输入轴 1 1里端头， 主动齿轮与输入轴一体， 输入轴 11外端有空心套 36， 其外 端头穿过 H字盘中心的轴承 20， 穿过拨挡套轮 161， 穿过盖盘中心的油封 21。 电机轴 93 里端穿入电机后端盖 167中心的轴承 20内，外端穿过电机前端盖 92中心的调心球轴承 187， 其端头穿入输入轴 11外端头的空心套 36内， 二者间有半圆键 188。 H字盘内平面 4与固 定盘内平面 6内镶嵌着数个两相对应的耐磨金属套 134。 升降变速齿轮轴 132顶端的钢珠 凹槽 66内有钢珠 34抵在盖盘 1底面，数颗升降变速齿轮轴 132在 H字盘内平面 4与固定 盘内平面 6内的耐磨金属套 134内升降。 变速齿轮上轮 15与变速齿轮底轮 16固定在升降 变速齿轮轴 132上，数个变速齿轮 15上轮分别与主动齿轮 14啮合，变速齿轮底轮 16升降 与旋转盘内齿 9分合，如图 49所示，其右下方是变速齿轮上轮 15与变速齿轮底轮 16直径 相等的同一齿轮。旋转盘 8中心固定在输出轴 12上， 如见图 45所示， 输出轴 12里端穿入 固定盘 20中心的轴承， 外端穿过外壳 10中心的轴承 20、 油封 21， 穿过旋转轮毂盘 173 中心外侧所设置的单向轴承 22， 外壳 10的中心轴皮 195外缘与旋转轮毂盘 173里侧的中 心轴皮 195內缘有轴承 20。 旋转轮毂盘 173内有刹车盘 174、 拉筋 175、 外壳上方有刹车 蹄 186。 转臂 72端头有挡位压板 121， 转臂另一端固定在拨挡套轮 161—侧， 在盖盘内平 面 2与 H字盘内平面 4间， 拨挡套轮 161与中间拨挡轮 162与外侧拨挡轮 163依次啮合， 见图 46。外侧拨挡轮 163固定在外侧拨挡轴 165上， 外侧拨挡轴 165向左侧穿过盖盘 1上 的凸圆壳 184， 穿出电机前端盖 92， 油丝槽轮 168固定在外侧拨挡轴 165外端， 所设置的 两颗软线 170内的油丝 169往返拉动油丝槽轮 168， 带动挡位压板 121按顺序换挡， 见图 45。 在两个升降变速齿轮轴 132间的 H字盘内平面 4上各有两个单头翘翘板 110， H字盘 内平面 4上固定着弹簧片 116， 弹簧片 116两端分别托住翘翘板叉头 74， 两个翘翘板叉头 74分别插入升降变速齿轮轴 132上端所设置的平垫圈 120两侧底面，平垫圈 120由外卡簧 圈 27限位， 见图 44， 图 46。换挡时， 挡位压板 121向一侧移动， 压动升降变速齿轮轴 132 下降， 变速齿轮底轮 16与旋转盘内齿 9啮合， 使翘翘板叉头 74下降， 见图 48。 挡位压板 121越过升降变速齿轮轴后， 转臂 72压动单头翘翘板 110的翘翘板臂 111， 翘翘板叉头 74 把升降变速齿轮轴 132撬起， 参考图 47。左侧的车架连接盘 176连接电机前端盖 92， 右侧 的车架连接盘 176套在旋转轮毂盘 173中心外缘， 二者间有轴承 20。 两侧车架连接盘 176 分别连接减震器 177与车底叉 178， 如图 45。

图 50、图 51所示，数个挡位压板 121分别固定在转臂 72上，转臂固定在拨挡套轮 161 一侧， 数个拨挡套轮 161依次套入盖盘 1、 H字盘 3间的输入轴 1 1外缘， 拨挡套轮 161分 别与中间拨挡轮 162、 外侧拨挡轮 163依次啮合， 外侧拨挡轮 163固定在外侧拨挡轴 165 上， 外侧拨挡轴 165各自穿过盖盘 1、 H字盘 3的凸圆壳 184， 挡位推拉板 181固定在外侧 拨挡轴 165的端头， 数个挡位推拉板 181分别推拉外侧拨挡轮 163， 带动中间拨挡轮 162， 带动拨挡套轮 161， 带动挡位压板 121往返换挡。

图 52所示， 电动二轮车、 三轮车上设置： 输入轴 11顶端有空心套 36， 空心套穿过盖 盘 1中心的油封 21， 输入轴里端穿过 H字盘 3中心的轴承 20， 轴承由内卡簧圈 28、 外卡 簧圈 27限位， 主动齿轮 14由键 26、 外卡簧圈 27固定在 H字盘 3与固定盘 5间的输入轴 端头。 拨挡套轮 161套在盖盘 1中心的子口 65与 H字盘 3中心的子口 65间的输入轴 11 外缘， 挡位压板 121、 转臂 72固定在拨挡套轮 161—侧， 拨挡套轮 161与双联中间拨挡轮 189与外侧拨挡轮 163依次啮合。 外侧拨挡轮 163固定在外侧拨挡轴 165上， 外侧拨挡轴 165一端穿出盖盘上的凸圆壳 184，挡位推拉板 181固定在其端头。挡位推拉板 181带动外 侧拨挡轮 163、 带动双联中间拨挡轮 189、 带动拨挡套轮 161、 带动挡位压板 121转动， 压 动升降变速齿轮轴 132、 压动变速齿轮底轮 16换挡。 旋转盘 8中心固定在输出轴 12上， 输出轴里端穿入固定盘 5中心的轴承 20， 其外端穿过外壳 10中心的轴承 20、 油封 21。 升 降变速齿轮轴 132底端穿入固定盘内平面 6内的耐磨金属套 134内，其下端的轴内空心 69 内有钢珠 34、 柱头 191， 固定盘内平面 6底面有多弹簧片圈 141， 电机轴 93里端穿入电机 后端盖 167中心的轴承 20，其外端穿过电机前端盖 92中心的调心球轴承 187， 穿入输入轴 11外端的空心套 36中， 二者间有键 26限位。

图 53所示， 多弹簧片圈 141与托簧垫 24固定在轴承 20下方的固定盘内平面 6底面， 托簧垫下周边有托簧垫下侧口 194，变速齿轮轴 13轴内空心 69内的升降柱 33底端有钢珠 34、 顶杆 193， 多弹簧片圈的多个弹簧片 116托住顶杆底端， 旋转盘 8外周有旋转盘侧孔 192。

图 54、 55所示， 补芯 52內缘由键 26固定在输出轴 12外缘， 滑套 50内缘有内花键 30套在补芯的外花键 29外缘， 滑套 50的一端外缘设置有拨垫圈 142、 止退垫圈 196， 拨 垫圈上有定位销 25，止退垫圈 196面上镶嵌着数个钢珠 34，滑套 50另一侧有平垫圈 120、 压缩弹簧 23。 传动连接器 128内有轴承 20、 单向轴承 22， 或者设置两个单向轴承 22。

图 56所示，输出轴 12外缘与输出齿轮 17间设置轴承 20与单向轴承 22，输出齿轮 17 与差速器 105上的差速器从动齿轮 104啮合。 输出轴端头有外花键 29， 滑套 50内缘有内 花键 30套在输出轴端头的外花键 29外缘。 输出轴端头有轴内空心 69， 有横销移动孔 32， 横销 31横向穿过横销移动孔卧入滑套外侧的槽内， 电磁盒 41固定在差速器连接壳 58上， 电磁盒内的吸拉柱 35与顶杆 193—体，顶杆穿入输入轴 12端头的轴内空心 69内，另一顶 杆顶住横销 31， 二顶杆 193之间有钢珠 34。 输出齿轮一侧周边有凹槽 61， 相邻滑套一侧 有凸缘 60。