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Title:
ELECTRONIC KEY AND LOCK
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2018/115536
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to an electronic key and lock, the lock (1) comprising a slot (11) for receiving a key (55, 68, 79), and optical means configured to detect a pattern printed on the key (55, 68, 79); a coupling mechanism configured to electrically couple the key (55, 68, 79) with the lock (1) to exchange security data; and control means configured to unlock the lock (1) according to the security data exchanged and the pattern detected. The electronic key comprises a power supply battery (66, 77, 89); perforations (57) made in the key (55, 68, 79) according to a first pattern; holes (59, 60, 61, 62, 63, 64; 70, 71, 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, 86, 87, 88) made on an edge of the key (55, 68, 79) with different depths, according to a second pattern; and a control unit in electrical contact with the interior end of a plurality of the holes (59, 60, 61, 62, 63, 64; 70, 71, 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, 86, 87, 88) to exchange security data with the lock (1).

Inventors:
CASTRO RAMPERSAD SEBASTIÁN ALFREDO (ES)
Application Number:
PCT/ES2016/070911
Publication Date:
June 28, 2018
Filing Date:
December 19, 2016
Export Citation:
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Assignee:
CASTRO VILLAMOR EDMUNDO NELSON (ES)
CASTRO RAMPERSAD SEBASTIAN ALFREDO (ES)
International Classes:
E05B19/00; E05B35/14; E05B47/00; E05B49/00
Foreign References:
DE2851396A11980-06-04
CN202144691U2012-02-15
CN201857819U2011-06-08
US20090293565A12009-12-03
CN105178706A2015-12-23
JPH05272262A1993-10-19
US6469616B12002-10-22
CN105064811A2015-11-18
CN204112891U2015-01-21
DE3231063C11984-03-15
US5355701A1994-10-18
Attorney, Agent or Firm:
GÓMEZ - ACEBO, Isabel et al. (ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES

1 . Cerradura electrónica, que comprende una parte interna (2) preparada para ser fijada en un lado de una puerta (32) dentro de un espacio a proteger, y una parte externa (3) preparada para ser fijada en el lado opuesto de la puerta (32) ubicado fuera del espacio a proteger, la parte externa (3) comprendiendo una ranura (1 1) adaptada para la recepción de una llave (55, 68, 79), caracterizado por que la parte externa (3) comprende:

medios ópticos configurados para detectar un patrón impreso en la llave (55, 68, 79); un mecanismo de acople configurado para acoplar eléctricamente la llave (55, 68,

79) con la cerradura (1 ) para intercambiar unos datos de seguridad;

y por que la cerradura (1 ) comprende medios de control configurados para producir el desbloqueo de la cerradura (1 ) en función de los datos de seguridad intercambiados y el patrón detectado.

2. Cerradura electrónica según la reivindicación 1 , donde el mecanismo de acople comprende una pluralidad de mecanismos de contacto (42), cada mecanismo de contacto (42) comprendiendo una clavija metálica (43) conectada a un primer contacto eléctrico (44) de un soporte deslizante (17) desplazable por acción de la llave (55, 68, 79) al introducirse en la ranura (1 1 ) hasta una posición donde el primer contacto eléctrico (44) hace contacto con un segundo contacto eléctrico (19) del mecanismo de contacto (42).

3. Cerradura electrónica según la reivindicación 2, donde el mecanismo de contacto (42) comprende un cuerpo (20) que aloja en su interior un resorte (18) en contacto con el soporte deslizante (17) para devolverle a su posición original cuando la llave (55, 68, 79) no está introducida en la ranura (1 1 ).

4. Cerradura electrónica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios de control comprenden al menos un microcontrolador (21 , 48) ubicado en la parte externa (3) de la cerradura (1 ), un segundo microcontrolador (99) ubicado en la parte interna (2) de la cerradura (1) y al menos una memoria {126, 127) que almacena datos empleados para la comprobación del patrón detectado y de los datos de seguridad intercambiados.

5. Cerradura electrónica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios ópticos comprenden una pluralidad de emisores láser (12) y una pluralidad de sensores láser (13) enfrentados para detectar perforaciones (57) practicadas en la llave (55, 68, 79).

6. Cerradura electrónica según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un cajón mecánico (31 ) preparado para ser embutido en el interior de la puerta (32).

7. Cerradura electrónica según la reivindicación 6, donde el cajón mecánico (31 ) comprende un cuerpo (92) que aloja en su interior un pestillo (30) desplazable por acción del giro de un engranaje central (94) activado por un motor eléctrico (28) ubicado en la parte interna (2) de la cerradura (1 ).

8. Llave electrónica, caracterizada por que comprende:

- al menos una pila (66; 77; 89) de alimentación;

- una pluralidad de perforaciones (57) practicadas en la llave (55; 68; 79) según un primer patrón;

- una pluralidad de orificios (59, 60, 61 , 62, 63, 64; 70, 71 , 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85,

86, 87, 88) practicados en un canto de la llave (55; 68; 79) con diferentes profundidades, según un segundo patrón;

- una unidad de control en contacto eléctrico con el extremo interior de varios de los orificios (59, 60, 61 , 62, 63, 64; 70, 71 , 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, 86, 87, 88) para intercambiar datos de seguridad con una cerradura (1 ).

9. Llave electrónica según la reivindicación 8, donde ios extremos interiores de al menos dos de los orificios (59, 60, 61 , 62, 63, 64; 70, 71 , 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, 86, 87, 88) están en contacto eléctrico con la al menos una pila (66; 77; 89).

10. Llave electrónica según la reivindicación 9, que comprende un botón de activación (56; 69; 80) para, cuando se presiona, energizar la unidad de control de la llave (55; 68; 79) y los extremos interiores de ios orificios (59, 60, 61 , 62, 63, 64; 70, 71 , 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, 86, 87, 88) que están en contacto eléctrico con la al menos una pila (66; 77; 89).

1 1 . Llave electrónica según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, donde la unidad de control comprende al menos una memoria (100; 105; 1 10) que almacena datos usados en el intercambio de datos de seguridad con la cerradura (1 ). 12. Llave electrónica según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 1 1 , donde la unidad de control comprende al menos un microcontrolador (67, 78, 90).

13. Llave electrónica según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, donde las perforaciones (57) se distribuyen en una pluralidad de hileras paralelas en uno de los laterales de la llave (55, 68, 79).

14. Llave electrónica según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, donde la llave (55; 68; 79) tiene forma alargada y fina, estando las perforaciones (57) practicadas en la cara alargada de la llave (55; 68; 79) y estando los orificios (59, 60, 61 , 62, 63, 64; 70, 71 , 72, 73, 74, 75; 83, 84, 85, 86, 87, 88) practicados en el canto fino de la llave (55; 68; 79).

15. Sistema de cerradura electrónica, que comprende una cerradura electrónica (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, y al menos una llave electrónica (55; 68; 79) según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 14.

16. Sistema de cerradura electrónica según la reivindicación 15, que comprende una primera (55) y segunda (68) llave para operar la cerradura (1) y una llave maestra (79) empleada para configurar la cerradura (1) y habilitar o deshabilitar cualquiera de la primera (55) o segunda (68) llave.

Description:
CERRADURA Y LLAVE ELECTRÓNICA DESCRIPCIÓN Campo de la invención

La presente invención se engloba dentro del campo de los sistemas de cerradura electrónica.

Antecedentes de la invención

En la actualidad, el principal problema de las cerraduras del estado del arte es que son bastante fáciles de abrir por una persona no deseada, debido principalmente a la poca complejidad que presentan.

Los distintos tipos de cerraduras empleadas actualmente adolecen de una serie de defectos o inconvenientes:

- Cerraduras mecánicas: La gran mayoría de este tipo de cerraduras se pueden desbloquear mediante técnicas como el "bumping" (técnica que consiste en insertar una llave realizada con la posición más baja a la que llegan los pistones en ese tipo de cerradura y golpearla con un objeto, separando así los pistones de los contrapistones, liberando así el giro de la llave) o el "picking" (en esta técnica es necesario empujar una serie de pistones, de forma que estos se empalmen en la línea de corte, dejando libre el cilindro rotor de la cerradura). El tiempo de apertura al usar la técnica de "bumping" es prácticamente nulo mientras que al usar el "picking" un experto podría demorarse aproximadamente 10 minutos en abrir una cerradura de alta seguridad.

- Cerraduras con teclado numérico: La primera desventaja de este tipo de cerraduras es que requiere la memorización de una clave, la cual puede ser tedioso para algunas personas. Pero el mayor defecto de este tipo de cerraduras es la facilidad que tiene un tercero para observar y obtener la clave mientras está siendo introducida en el teclado de la cerradura.

- Cerraduras RFID: La desventaja de este tipo de cerraduras reside en sus llaves (las cuales son tarjetas plásticas con un transpondedor el cual posee un chip con la clave para abrir la cerradura) ya que estas son extremadamente fáciles de copiar simplemente hace falta acercarse con un lector RFID a la tarjeta que se desea duplicar y se obtendrá la clave contenida en ella de inmediato.

- Cerradura biométrica: El problema de este tipo de cerradura es que utiliza como "clave" la huella dactilar de una persona, lo cual resulta relativamente fácil de falsificar ya que la persona en cuestión está dejando esa "clave" en todo lo que toca. Por lo tanto, un tercero puede tomar uno de estos objetos y buscar en él la huella dactilar de la víctima para poder realizar una falsificación en látex de la misma y utilizarla en la cerradura. La presente invención resuelve estos problemas al incluir varias complicaciones en un sistema de cerradura único y seguro que impiden la manipulación no autorizada de la cerradura.

Descripción de la invención

La presente invención se refiere a una cerradura electrónica que utiliza láseres y sensores láser para detectar un patrón insertado en una llave, y también emplea un sistema mecánico el cual le permite a la llave y a la cerradura intercambiar datos mediante contactos eléctricos. La cerradura electrónica comprende una parte interna preparada para ser fijada en un lado de una puerta dentro de un espacio a proteger, y una parte externa preparada para ser fijada en el lado opuesto de la puerta ubicado fuera del espacio a proteger. La parte externa comprende una ranura adaptada para la recepción de una llave electrónica; medios ópticos configurados para detectar un patrón impreso en la llave; un mecanismo de acople configurado para acoplar eléctricamente la llave con la cerradura para intercambiar unos datos de seguridad. La cerradura comprende medios de control configurados para producir el desbloqueo de la cerradura en función de los datos de seguridad intercambiados y del patrón detectado. En una realización preferida el mecanismo de acople de la parte externa de la cerradura comprende una pluralidad de mecanismos de contacto. Cada mecanismo de contacto comprende a su vez una clavija metálica conectada a un primer contacto eléctrico de un soporte deslizante desplazable por acción de la llave al introducirse en la ranura hasta una posición donde el primer contacto eléctrico hace contacto con un segundo contacto eléctrico del mecanismo de contacto. El mecanismo de contacto comprende preferentemente un cuerpo que aloja en su interior un resorte en contacto con el soporte deslizante para devolverle a su posición original cuando la llave no está introducida en la ranura.

Los medios de control de la cerradura se pueden implementar mediante al menos un microcontrolador ubicado en la parte externa de la cerradura, un segundo microcontroiador ubicado en la parte interna de la cerradura y al menos una memoria que almacena datos empleados para la comprobación del patrón detectado y de los datos de seguridad intercambiados.

Los medios ópticos de la parte externa de la cerradura pueden comprender una pluralidad de emisores láser y una pluralidad de sensores láser enfrentados para detectar perforaciones practicadas en la llave.

La cerradura electrónica puede también comprender un cajón mecánico preparado para ser embutido en el interior de la puerta. En una posible realización, el cajón mecánico comprende un cuerpo que aloja en su interior un pestillo desplazable por acción del giro de un engranaje central activado por un motor eléctrico ubicado en la parte interna de la cerradura.

Un segundo aspecto de la presente invención se refiere a una llave electrónica que comprende al menos una pila de alimentación; una pluralidad de perforaciones practicadas en la llave según un primer patrón; una pluralidad de orificios practicados en un canto de la llave con diferentes profundidades, según un segundo patrón; y una unidad de control en contacto eléctrico con el extremo interior de varios de ios orificios para intercambiar datos de seguridad con una cerradura.

Los extremos interiores de al menos dos de ios orificios están preferentemente en contacto eléctrico con la al menos una pila, para energizar la cerradura en la que se introduce la llave (en particular, para energizar un microcontrolador de la cerradura). La llave electrónica puede comprender también un botón de activación para, cuando se presiona, energizar la unidad de control de la llave y los extremos interiores de los orificios que están en contacto eléctrico con la al menos una pila (y de esta forma energizar la cerradura en la que se introduce la llave).

La unidad de control de la llave electrónica comprende preferentemente al menos una memoria que almacena datos usados en el intercambio de datos de seguridad con la cerradura. La unidad de control de ¡a llave electrónica comprende preferentemente al menos un microcontrolador.

Las perforaciones de la llave electrónica se distribuyen preferentemente en una pluralidad de hileras paralelas en uno de los laterales de la llave. En una realización preferida la llave electrónica tiene forma alargada y fina, estando las perforaciones practicadas en la cara alargada de la llave y los orificios practicados en el canto fino de la llave.

Un tercer aspecto de la presente invención se refiere a un sistema de cerradura electrónica, formado por un conjunto de cerradura y llave electrónica según se han descrito anteriormente. En una realización preferida, el sistema de cerradura electrónica comprende una primera y segunda llave para operar la cerradura y una llave maestra empleada para configurar la cerradura y habilitar o deshabilitar cualquiera de la primera o segunda llave.

La invención aporta una serie de mejoras:

- En primer lugar, la cerradura emplea láseres y sensores láser para la detección de un patrón insertado en una llave, la cual posee una cantidad de perforaciones o no- perforaciones equivalente a la de láseres y sensores. Estos láseres están enfrentados con los sensores láser, de forma que al introducir la llave y activar los láseres resulta que unos rayos láser no llegan a los sensores ya que las no-perforaciones impiden su paso. Un microcontrolador se encarga de interpretar los resultados obtenidos (qué sensores se activan y cuáles no se activan) y compararlos con los resultados que se deberían obtener.

- Además, la presente cerradura utiliza un mecanismo consistente en unas clavijas metálicas sujetas a unos soportes deslizantes, los cuales están introducidos en unas carcasas de plástico y acoplados a un resorte que les permite volver a su posición original. Estas carcasas de plástico poseen un contacto eléctrico en un punto determinado de su pared interior posterior, y otro contacto eléctrico en la parte posterior del soporte deslizante de la clavija metálica. Cuando se introduce la llave correcta, estos dos contactos eléctricos se alinean permitiendo de este modo el paso de datos entre la llave y la cerradura.

Las mejoras incluidas en la presente cerradura aportan una serie de ventajas con respecto a las cerraduras actuales:

- Posee una enorme cantidad de combinaciones posibles tan solo con el uso de láseres y sensores láser, ya que con la implementación de 24 perforaciones o no- perforaciones se puede obtener más de 16 millones de combinaciones. - Una gran dificultad de emparejar todos los contactos eléctricos de los soportes deslizantes con los contactos eléctricos de los cuerpos de plástico, debido a la gran cantidad de combinaciones posibles que se obtienen al usar 8 medidas de profundidad posibles en los 6 orificios de las llaves, dando como resultado más de 260.000 combinaciones distintas.

- Es prácticamente imposible emparejar todos los contactos eléctricos de los soportes deslizantes con los contactos eléctricos de los cuerpos de plástico, debido a que los contactos eléctricos de los cuerpos de plástico están al ras de la pared posterior interior de este; por lo tanto, no se puede "sentir" cuando los soportes deslizantes pasen por estos.

- A pesar de que se logren emparejar todos los contactos eléctricos con su homólogo, es computacionalmente imposible encontrar en un tiempo razonable varios números de 64 bits con los que se puedan aprobar todos los pasos de verificación de la cerradura.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.

La Figura 1 muestra una vista lateral de la parte externa de la cerradura instalada en una puerta, fuera del espacio que se desea proteger. En la Figura 2 se representa una vista lateral de la parte interna de la cerradura, dentro del espacio a proteger.

Las Figuras 3A y 3B muestran una vista del interior del cajón mecánico en estado bloqueado y en estado desbloqueado, respectivamente.

Las Figuras 4 y 5 ilustran, respectivamente, una vista frontal de y una vista posterior de un mecanismo de contacto.

La Figura 6 muestra una vista frontal de una primera placa de circuito impreso ubicada en la parte externa de la cerradura. La Figura 7 representa una vista frontal de la primera placa de circuito impreso con seis mecanismos de contacto instalados en ella.

La Figuras 8A y 8B muestra una vista lateral de la primera placa de circuito impreso con los mecanismos de contacto conectados a ella y separados de ella, respectivamente.

La Figura 9 muestra una vista frontal del set de láseres.

La Figura 10 representa una vista frontal del set de sensores láser.

La Figura 11 muestra una vista lateral del set de láseres y del set de sensores láser.

Las Figuras 12, 13, 14 y 15 ilustran, respectivamente, una vista frontal, una vista inferior, una vista posterior y una vista frontal interior de una primera llave.

Las Figuras 16, 17, 18 y 19 muestran, respectivamente, una vista frontal, una vista inferior, una vista posterior y una vista frontal interior de una segunda llave.

Las Figuras 20, 21 , 22 y 23 ilustran, respectivamente, una vista frontal, una vista inferior, una vista posterior, y una vista frontal interior de una llave maestra.

La Figuras 24 y 25 muestran, respectivamente, una vista lateral y una vista frontal del interior de la parte externa de la cerradura. La Figura 26 muestra una vista frontal de la segunda placa de circuito impreso ubicada en la parte interna de la cerradura.

La Figura 27 representa una vista lateral interior de la parte interna de la cerradura. La Figura 28 muestra una vista lateral interior de la cerradura instalada en una puerta.

La Figura 29 muestra la introducción de los seis elementos o mecanismos de contacto en los orificios inferiores de la primera llave. La Figura 30 muestra la primera llave introducida en la cerradura, posicionada entre el set de sensores láser y el set de láseres. La Figura 31 muestra un esquema de los componentes eléctricos, electrónicos y digitales, y sus respectivas conexiones, de la cerradura y la primera llave introducida en la cerradura. La Figura 32 muestra un esquema de los componentes eléctricos, electrónicos y digitales, y sus respectivas conexiones, de la cerradura y la llave maestra introducida en la cerradura.

Descripción detallada de la invención

La cerradura (1) electrónica de la presente invención comprende tres elementos principales: un módulo interno o parte interna (2) que queda dentro del espacio que se desea proteger, un cajón mecánico (31) embutido en el interior de la puerta (32), y un módulo externo o parte externa (3) que queda fuera del espacio que se desea proteger.

En la Figura 1 se muestra la cerradura (1) montada en una puerta (32). En dicha Figura 1 se muestra específicamente la parte externa (3), o parte exterior, de la cerradura (1) que queda fuera del espacio que se desea proteger. La parte externa (3) de la cerradura (1) comprende un cuerpo (5), preferentemente de aluminio, que contiene en su interior algunos de los elementos necesarios para que la cerradura (1) se pueda desbloquear. La parte externa (3) también posee un primer botón de bloqueo (8) para bloquear la cerradura (1) y una ranura (1 1) en su parte superior en la cual se introducen las llaves. Adicionalmente, se muestra en el lateral de la puerta (32) parte del cajón mecánico (31), el cual va embutido en el interior de la puerta (32). También se puede apreciar el pestillo (30) del cajón mecánico (31) en estado desbloqueado. El pestillo (30) tiene como función bloquear la puerta (32) cuando se encuentra en estado bloqueado.

En la Figura 2 se muestra la cerradura (1) montada en una puerta (32). En dicha Figura 2 se muestra específicamente la parte interna (2), o parte interior, de la cerradura (1), la parte que queda dentro del espacio que se desea proteger. Dicha parte interna (2) de la cerradura (1) está formada por un cuerpo (4), preferentemente de aluminio, que contiene en su interior algunos de los elementos necesarios para que la cerradura (1) se pueda bloquear y desbloquear. También posee un botón de desbloqueo (6) para desbloquear la cerradura (1), un segundo botón de bloqueo (7) y una tapa (9), preferentemente de aluminio, la cual tiene como función dar acceso a la pila (10) que energiza la cerradura (1). También se puede observar parte del cajón mecánico (31) y su pestillo (30). En la Figura 3A se muestra una vista del interior del cajón mecánico (31) en estado bloqueado. El cajón mecánico (31) está conformado por un cuerpo (92) metálico, el cual posee en su interior un pestillo (30) adherido a dos correas (95), preferentemente de caucho. El desplazamiento del pestillo (30) se logra haciendo girar el engranaje central (94) con un motor eléctrico (28) que se encuentra en el interior de la parte interna (2) de la cerradura (1). Cuando el engranaje central (94) comienza a girar, mueve una correa (95) la cual a su vez mueve, mediante otro engranaje (93), la correa (95) inferior a la cual está adherida el pestillo (30). La correa (95) y los dos engranajes (93) que están a adheridos a la parte superior del pestillo (30), solo sirven como una especie de "riel" o "guía" para el pestillo (30). Adicionalmente, en el interior del cajón mecánico (31) se encuentra dos bloqueadores traseros (97) y dos bloqueadores delanteros (98) los cuales tiene como función evitar que el pestillo (30) se siga moviendo después de detener el motor eléctrico (28) debido a la inercia. El cajón mecánico (31) posee además un orificio (96) por donde pasan los cables que conecta la parte externa (3) y la parte interna (2) de la cerradura (1).

En la Figura 3B se muestra una vista del interior del cajón mecánico (31), tal y como se muestra en la Figura 3A, pero en estado desbloqueado.

En la Figura 4 se muestra una vista frontal de un mecanismo de contacto (42) que comprende un cuerpo (20), preferiblemente de plástico, el cual posee en su interior un soporte deslizante (17) con un primer contacto eléctrico (44) en su parte posterior (mostrado en la Figura 5), una clavija metálica (43) en la parte superior del mismo y un resorte (18) el cual está adherido a la parte inferior del soporte deslizante (17) y a la parte inferior interna del cuerpo de plástico (20). En la parte posterior interna del cuerpo de plástico (20) se encuentra un segundo contacto eléctrico (19), y en la parte posterior externa del cuerpo de plástico (20) se encuentra un pin (45), representado en la Figura 5. La función de estas piezas y del mecanismo de contacto (42) se explicará en detalle más adelante.

En la Figura 5 se muestra una vista posterior de un mecanismo de contacto (42) en la cual se pueden apreciar sus elementos internos a excepción del resorte (18). En esta figura se puede observar el primer contacto eléctrico (44) adherido a la parte posterior del soporte deslizante (17). El primer contacto eléctrico (44) está unido mediante un pequeño conductor en el interior del soporte deslizante (17) a la clavija metálica (43). Por último, se puede observar que el pin (45) está conectado eléctricamente al segundo contacto eléctrico (19). En la Figura 6 se muestra una vista frontal de una primera placa de circuito impreso (16) ubicada en el interior de la parte externa (3) de la cerradura (1). La primera placa de circuito impreso (16) dispone de un primer microcontrolador (21) y dos pines, un primer pin (33) y un segundo pin (34), que permiten intercambiar datos entre el primer microcontrolador (21) y un segundo microcontrolador (99) montado sobre una segunda placa de circuito impreso (25) ubicada en la parte interna (2) de la cerradura (1 ). En esta primera placa de circuito impreso (18) también se encuentran seis pequeñas clavijas (48) conectadas al primer microcontrolador (21), Estas clavijas (46) a su vez son introducidas en los pines (45) de los mecanismos de contacto (42), El primer microcontrolador (21) almacena en su memoria (126) nueve números de 64 bits: IDCi (1 14), ID2Ci (1 15), ID3C. (1 16), KeyCi (1 17), IDC 2 (1 19), ID2C 2 (120), ID3C 2 (121 ), KeyC 2 (122) y IDC (118).

En la Figura 7 se muestra una vista frontal de la primera placa de circuito impreso (16) con seis mecanismos de contacto (42) conectados a esta mediante unos pines (45) que se encuentran en la parte posterior inferior del mecanismo de contacto (42) y unas pequeñas clavijas (46) ubicadas en la primera placa de circuito impreso (18) (ver Figura 8B), La clavija metálica (43) de los mecanismos de contacto (42) es genérica. En el ejemplo representado en la Figura 7 cada clavija de ios seis mecanismos de contacto (42) se representa con una numeración diferente: clavija 1 P (35), clavija 2P (36), clavija 3P (37), clavija 4P (38), clavija 5P (39) y clavija 8P (40). La placa de circuito impreso (16) y los seis mecanismos de contacto (42) están ubicados en el interior de la parte externa (3) de la cerradura (1), En concreto, estos elementos se encuentran directamente debajo de la ranura (11) de la parte externa (3) de la cerradura (1). En la Figura 29 se explica con exactitud el funcionamiento y finalidad de este elemento.

En la Figura 8A se muestra una vista lateral de la primera placa de circuito impreso (16) con seis mecanismos de contacto (42) conectados a ella (solo se aprecia un mecanismo de contacto (42) ya que el primero oculta a los demás). En esta figura se observa la conexión entre la clavija 1 P (35) y el primer contacto eléctrico (44) adherido a la parte posterior del soporte deslizante (17). También se pueden observar el resto de los elementos del mecanismo de contacto (42) con gran detalle.

En la Figura 8B se muestra una vista lateral de la primera placa de circuito impreso (16) con los seis mecanismos de contacto (42) desacoplados para mostrar exactamente dónde se hace la conexión entre ios pines (45) y las pequeñas clavijas (46). En la Figura 9 se muestra una vista frontal del set de emisores láser (12), formado en este ejemplo de realización por veinticuatro láseres (14) conectados en paralelo, tal como se muestra en la Figura 1 1. En la parte inferior del set de emisores láser (12) están las conexiones eléctricas, una de ellas es una conexión eléctrica positiva (49) y la otra es una conexión eléctrica negativa (50).

En la Figura 10 se muestra una vista frontal del set de sensores láser (13), formado en este ejemplo por veinticuatro sensores láser (15) conectados a un tercer microcontrolador (48) mediante una tercera placa de circuito impreso (47), tal como se muestra en la Figura 1 1. En la parte inferior del set de sensores láser (13) están las conexiones eléctricas y de datos: la conexión eléctrica positiva (51), la conexión eléctrica negativa (52), la conexión de datos positiva (53) y la conexión de datos negativa (54).

En la Figura 11 se muestra una vista lateral del set de emisores láser (12) y el set de sensores láser (13), donde se puede apreciar en detalle las conexiones internas entre los distintos elementos que componen el set de emisores láser (12) y el set de sensores láser (13). En el interior del set de sensores láser (13) los sensores láser (15) solo están conectados mediante dos cables, lo cual implica que no requieren energía eléctrica para funcionar, de forma que la conexión eléctrica positiva (51) y la conexión eléctrica negativa (52) son exclusivamente para el tercer microcontrolador (48). En la Figura 30 se explica con exactitud el funcionamiento y finalidad del set de emisores láser (12) y el set de sensores láser (13).

En la Figura 12 se muestra una vista frontal de una primera llave (55) empleada para operar la cerradura (1), La llave (55) está conformada en uno de sus laterales por 24 perforaciones (57) o no-perforaciones (58), lo cual permite que se pueda generar una gigantesca cantidad de posibles combinaciones (más de dieciséis millones). En la parte superior de esta llave (55) se encuentra un botón de activación (56) que tiene como función activar la llave (55). En la Figura 30 se explica con exactitud el funcionamiento y finalidad de las 24 perforaciones (57) y no-perforaciones (58).

En la Figura 13 se muestra una vista inferior de la primera llave (55), donde se aprecian seis orificios equidistantes entre sí: orificio 1A (59), orificio 2A (60), orificio 3A (61), orificio 4A (62), orificio 5A (63), orificio 6A (64). En la Figura 29 se explica con exactitud el funcionamiento y finalidad de estos seis orificios inferiores. En la Figura 14 se muestra una vista posterior de la primera llave (55), en la cual se puede apreciar una compuerta (65) la cual permite acceder a una pila (66).

En la Figura 15 se muestra una vista frontal interior de la primera llave (55), donde se observan distintos elementos como la pequeña pila (66) y un microcontrolador (67) (el cual almacena en su memoria (100) cuatro números de 64 bits, cada uno llamados !DLU (101 ), ID2LLi (102), ID3LLi (103) y KeyLLi (104)). También se pueden apreciar claramente que de los seis orificios inferiores (orificio 1A (59), orificio 2A (60), orificio 3A (61), orificio 4A (62), orificio 5A (63), orificio 6A (64)) solo cuatro (el orificio 2A (60), orificio 3A (61), orificio 4A (62), orificio 5A (63)) están conectados directamente al microcontrolador (67), mientras que los orificios 1A (59) y 6A (64) no están conectados al microcontrolador (67) ya que estos dos orificios tienen una función distinta a la de los demás orificios, la cual será explicada más adelante. En la Figura 18 se muestra una vista frontal de una segunda llave (68) empleada para operar la cerradura (1). La llave (68) está conformada por 24 perforaciones (57) y no- perforaciones (58) en la parte izquierda de esta. En la parte superior de esta segunda llave (68) se encuentra un botón de activación (69), el cual tiene como función activar la llave (68).

En la Figura 17 se muestra una vista inferior de la segunda llave (68), donde se observan seis orificios equidistantes entre si: orificio 1 B (70), orificio 2B (71), orificio 3B (72), orificio 4B (73), orificio 5B (74), orificio 6B (75). En la Fsgura 18 se muestra una vista posterior de la segunda llave (68), en la cual se puede apreciar una compuerta (76) que permite acceder a una pila (77).

En la Figura 19 se muestra una vista frontal interior de la segunda llave (68), donde se pueden observar los distintos elementos de la llave (68), como una pequeña pila (77), un microcontrolador (78) (el cual a su vez almacena en su memoria (105) cuatro números de sesenta y cuatro bits cada uno llamados IDLL 2 (106), ID2LU (107), ID3LL 2 (108) y KeyLL 2 (109) y ios seis orificios inferiores (orificio 1 B (70), orificio 2B (71), orificio 3B (72), orificio 4B (73), orificio 5B (74), orificio 6B (75)). Solo cuatro de estos orificios (el orificio 2B (60), orificio 3B (61), orificio 4B (62), orificio 5B (63)) están conectados directamente al microcontrolador (78), mientras que los orificios extremos 1 B (70) y 6B (75) no están conectados al microcontrolador (78). En la Figura 20 se muestra una vista frontal de una llave maestra (79) empleada para configurar la cerradura (1), pudiendo habilitar o deshabitar cualquiera de la primera (55) o segunda (68) llave. La llave maestra (79) está conformada en uno de sus laterales por veinticuatro perforaciones (57) o no-perforaciones (58). En la parte superior de la llave maestra (79) se encuentra un botón de activación (80) que tiene como función activar la llave maestra (79). La llave maestra (79) también incorpora un primer interruptor (81) para habilitar o deshabilitar la primera llave (55), y un segundo interruptor (82) para habilitar o deshabilitar la segunda llave (68). Dichos interruptores tienen como función el habilitar o deshabilitar cualquiera de las dos llaves (55, 68) para operar la cerradura (1). Dicho proceso de habilitar o deshabilitar las dos llaves (55, 68) será explicado en detalle más adelante.

En la Figura 21 se muestra una vista inferior de la llave maestra (79), en esta se muestran seis orificios equidistantes entre sí: orificio 1 M (83), orificio 2M (84), orificio 3M (85), orificio 4M (86), orificio 5M (87) y orificio 6M (88).

En la Figura 22 se muestra una vista posterior de la llave maestra (79), en la cual se puede apreciar una compuerta (91) que permite acceder a una pila (89). En la Figura 23 se muestra una vista frontal interior de la llave maestra (79), donde se observa que el primer interruptor (81) y el segundo interruptor (81) están conectados a un microcontrolador (90). A este microcontrolador (90) también están conectados el orificio 2M (84), el orificio 3M (85), el orificio 4M (86), el orificio 5M (87), mientras que los otros orificios (los orificios extremos 1 M (83) y 6M (88)) no están conectados al microcontrolador (90). La finalidad de esto se explica más adelante.

En la Figura 24 se muestra una vista lateral del interior de la parte externa (3) de la cerradura (1), donde se puede apreciar que la parte frontal del set de emisores láser (12) está enfrentada directamente a la parte frontal del set de sensores láser (13), de forma que cada láser (14) tiene un sensor láser (15) asociado, el cual es aquel sensor láser (15) que el láser (14) tenga directamente enfrente. También se puede apreciar la primera placa de circuito impreso (16) con seis mecanismos de contacto (42) (los cuales no todos son observables ya que el primero cubre los cinco restantes) acoplados a ella mediante los pines (45) que se encuentran en la parte posterior de los mecanismos de contacto (42) y las clavijas (46) situadas en la placa de circuito (16). La primera placa de circuito impreso (16) está soportada por una base o soporte (22). En la Figura 25 muestra una vista frontal del interior de la parte externa (3) de la cerradura (1), donde se aprecian los seis mecanismos de contacto (42) acoplados a la primera placa de circuito impreso (16). En esta figura también se puede observar un orificio (23) por el cual salen varios cables que conectan el set de emisores láser (12), el set de sensores láser (13), el primer botón de bloqueo (8) y el primer microcontrolador (21) (mediante el primer pin (33) y el segundo pin (34)) con un segundo microcontrolador (99) que está instalado sobre una segunda placa de circuito impreso (25) en el interior de la parte interna (2) de la cerradura (

En la Figura 26 se muestra una vista frontal de una placa de circuito impreso (25) ubicada en la parte interna (2) de la cerradura (1). La placa dispone de un segundo microcontrolador (99) (en la memoria (127) del segundo microcontrolador (99) se guardan tres números de veinticuatro bits cada uno, llamados PatronLaserl (123), PatronLaser2 (124) y Patrón LaserM (125)). En la segunda placa de circuito impreso (25) están conectados diversos elementos como la pila (10), el botón de desbloqueo (6), el segundo botón de bloqueo (7) de la parte interna (2) de la cerradura (1), el primer botón de bloqueo (8) de la parte externa (3) de la cerradura (1), el set de emisores láser (12), el set de sensores láser (13) y el primer microcontrolador (21), el cual se conecta al segundo microcontrolador (99) mediante el primer pin (33) y el segundo pin (34). En esta segunda placa de circuito impreso (25) también se encuentran dos relés (primer relé (26) y segundo relé (27)), los cuales están a su vez conectados a un motor eléctrico (28) (mostrado en la Figura 27), y que tienen como función cambiar la polaridad de la corriente que circula al motor eléctrico (28) para que de este modo el eje (41) del motor eléctrico (28) (este eje (41) va introducido en el engranaje central (94) del cajón mecánico (31)) pueda girar en dos sentidos para sacar o meter el pestillo (30) del cajón mecánico (31) y, de esta forma, poder bloquear o desbloquear la cerradura (1).

En la Figura 27 se muestra una vista lateral interior de la parte interna (2) de la cerradura (1), donde se aprecia el motor eléctrico (28) el cual reposa sobre un soporte (29) con su eje (41), el cual sobresale para poder introducirse en el engranaje central (94) de el cajón mecánico (31). También se puede observar la pila (10), la cual está cubierta por una tapa (9), preferentemente de aluminio. La segunda placa de circuito impreso (25), con el segundo microcontrolador (99) y el primer (26) y segundo (27) relé, está adherida a una de las paredes interiores de la parte interna (2) de la cerradura (1). La segunda placa de circuito impreso (25) está conectado a diversos elementos ubicados en la parte externa (3) de la cerradura (1), tal y como se indicó en la descripción de la Figura 26, mediante cables provenientes de la parte externa (3) de la cerradura (1), los cuales entran a la parte interna (2) de la cerradura (1) a través de un orificio (24). En la Figura 28 se muestra una vista lateral interior de los tres elementos principales que conforman la cerradura (1) (la parte interna (2), la parte externa (3) y el cajón mecánico (31)) instalados en una puerta (32). En esta figura se puede observar el paso de los cables a través del orificio (96) del cajón mecánico (31) y la puerta (32). En la Figura 29 se muestran los seis mecanismos de contacto (42) instalados en la placa de circuito impreso (16), mientras las clavijas (clavija 1 P (35), clavija 2P (36), clavija 3P (37), clavija 4P (38), clavija 5P (39) y clavija 6P (40)) son introducidas en los orificios inferiores (orificio 1A (59), orificio 2A (60), orificio 3A (61) de la primera llave (55). Una vez introducida la primera llave (55) en la ranura (1 1) de la parte externa (3) de la cerradura (1) hasta el final (hasta que la llave encuentra un tope en el interior de la cerradura), los soportes deslizantes (17) de cada mecanismo de contacto (42) se deslizan una distancia marcada por la longitud de cada orificio inferior de la llave (55). Si la llave (55) está preparada para operar la cerradura (1), los soportes deslizantes (17) se deslizan una distancia tal que los primeros contactos eléctricos (44), ubicados en la parte posterior de los soportes deslizantes (17), hagan contacto con los segundos contactos eléctricos (19) ubicados en la parte interior posterior de los cuerpos de plástico (20) de los mecanismos de contacto (42). De esta manera se puede realizar un intercambio de datos entre la primera llave (55) y el primer microcontrolador (21) (más adelante se explica este intercambio de datos). Es importante resaltar que para una misma cerradura (1) la profundidad de cada orificio inferior de una llave en una posición es igual para todas las demás llaves (por ejemplo, el orificio 1A (59) de la primera llave (55), el orificio 1 B (70) de la segunda llave (68) y el orificio 1 M (83) de la llave maestra (79), los cuales son el primer orificio a la izquierda en sus respectivas llaves, tienen la misma profundidad). En la Figura 30 se muestra la primera llave (55), una vez se ha introducido en la ranura (1 1) de la parte externa (3) de la cerradura, posicionada entre el set de sensores láser (13) y el set de emisores láser (12). Cada láser (14) está dirigido hacia una perforación (57) o una no- perforación (58), según sea el caso. La función de estas perforaciones (57) o no- perforaciones (58) es permitir (en el caso de una perforación (57)) o bloquear (en el caso de una no- perforación (58)) el paso de un haz de láser (129), el cual es emitido por cada uno de los veinticuatro láseres (14). De esta manera unos sensores láser (15) se activarán y otros no, lo cual es recogido e interpretado por el tercer microcontrolador (48) y enviado mediante cableado al segundo microcontrolador (99) para la verificación de los resultados. Cabe destacar que, por cuestiones de seguridad, la posición de las perforaciones (57) o no- perforaciones (58) es diferente en cada una de las llaves (primera llave (55), segunda llave (68) y llave maestra (79)) de una misma cerradura (1). Esto se debe a que en caso de que una llave se extravíe y caiga en manos no deseadas, la persona que la encuentre sólo podrá conocer la longitud de los orificios inferiores de las llaves, ya que tanto los números usados para la verificación como la posición de las perforaciones (57) laterales son distintos a los de otras llaves.

En la Figura 31 se muestra un esquema en la que se ven todos los componentes eléctricos, electrónicos, y digitales y sus respectivas conexiones de la cerradura (1) y la primera llave (55), mientras está introducida en la cerradura (1). A continuación, se explica el proceso de desbloqueo de la cerradura (1) cuando se utiliza la primera llave (55):

• Se introduce la primera llave (55) en la ranura (1 1) de la parte externa (3) de la cerradura (1).

• Al estar la primera llave (55) totalmente introducida en la ranura (1 1), los primeros contactos eléctricos (44) de los soportes deslizantes (17) y los segundos contactos eléctricos (19) que se encuentran en la parte interior posterior de los cuerpos de plástico (20) de los mecanismos de contacto (42) deben hacer contacto y alinearse (ver Figura 29), para que de este modo se pueda realizar el intercambio de datos entre el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) y el microcontrolador (67) de la llave (55), y también el paso de corriente desde la pila (66) de la primera llave (55) hasta el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1). La energización del primer microcontrolador (21) se realiza mediante los orificios 1A (59) y 6A (64) de la primera llave (55), y las clavijas 1 P (35) y 6P (40) de los mecanismos de contacto (42). La transferencia de datos entre el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) y el microcontrolador (67) de la llave (55) se realiza mediante los orificios 2A (60), 3A

(61), 4A (62) y 5A (63) de la primera llave (55), mediante las clavijas 2P (36), 3P (37), 4P (38) y 5P (39) de los mecanismos de contacto (42).

• Al presionar el botón de activación (56) de la primera llave (55), la pila (66) de la llave (55) energiza el microcontrolador (67) de la llave (55) y el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1). El microcontrolador (67) de la llave (55) envía al primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) el número IDL (101). El primer microcontrolador (21) compara el valor recibido, IDL (101), con un valor previamente almacenado en su memoria (126),

En caso de que IDL (101) y IDCi (1 14) no sean iguales, se apaga y reinicia el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) y el microcontrolador (67) de la llave (55). En caso de ser iguales, el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) calcula un número NumToSend, el cual es el resultado de operar mediante el operando XOR los números ID2Ci (1 15) y KeyCi (117).

Se envía el valor calculado, NumToSend, al microcontrolador (67) de la llave (55).

Cuando el microcontrolador (67) de la llave (55) recibe el valor calculado NumToSend, lo opera mediante el operador XOR con KeyL (104), y luego compara el número obtenido de esta operación con ID2LI_i (102). En caso de que estos no sean iguales, se reinicia y apaga el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) y el microcontrolador (67) de la llave (55). En caso de ser iguales se envía ID3LI_i (103) al primer microcontrolador (21) de la cerradura (1).

Cuando el primer microcontrolador (21) recibe ID3LI_i (103), lo compara con ID3Ci . En caso de que estos no sean iguales se reinicia y apaga el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) y el microcontrolador (67) de la llave (55). En caso de ser iguales, el primer microcontrolador (21) envía la instrucción al segundo microcontrolador (99), mediante el primer pin (33) y el segundo pin (34), de que energice el set de emisores láser (12) y el tercer microcontrolador (48) ubicado en el interior del set de sensores láser (13).

Al encenderse los láseres (14), habrá unos haces de láser (129) que atraviesen la primera llave (55) a través de las perforaciones (57), pero otros haces de láser (129) no lo harán ya que en su camino se interponen las no-perforaciones (58). Los haces de láser (129) que atraviesan la primera llave (55) impactan con los sensores láser (15), por lo que son interpretados por el tercer microcontrolador (48) como un (1)2, en lenguaje binario, y los sensores que no se activen serán interpretados como un (0)2, en binario.

• En el ejemplo de la primera llave (55) mostrado en la Figura 12, el patrón detectado por los sensores láser (15) e interpretado por el tercer microcontrolador (48) tiene un valor de (01 11 101 101 11 10001101 1011) 2 = (8091867)i 0 . Este valor obtenido se envía al segundo microcontrolador (99) para que lo compare con un número PatronLaserl (123), almacenado en su memoria (127). « Se apaga el set de emisores láser (12) y se reinicia y apaga el tercer microcontrolador (48).

• En caso de no coincidir el patrón detectado con el PatronLaserl (123) se reinicia y apaga el segundo microcontrolador (99), el primer microcontrolador (21) y el microcontrolador (67) de la llave (55). En caso de que el patrón detectado coincida con el valor PatronLaserl (123), el segundo microcontrolador (99) energiza la bobina del primer relé (26). Mientras se mantiene energizada la bobina del primer relé (26), se envía una corriente eléctrica desde el segundo microcontrolador (99) a ambos relés (26, 27), lo cual genera que el eje del motor eléctrico (41), insertado en el engranaje central (94) del cajón mecánico (31), empiece a girar en sentido antihorario, moviendo de afuera hacia adentro el pestillo (30) del cajón mecánico (31), desbloqueando de este modo la cerradura (1).

• Finalmente, una vez desbloqueada la cerradura (1), se reinicia y apaga el segundo microcontrolador (99), el primer microcontrolador (21) y el microcontrolador (67) de la llave (55).

En la Figura 32 se muestra un esquema en la que se ven todos los componentes eléctricos, electrónicos, y digitales y sus respectivas conexiones de la cerradura (1) y la llave maestra (79) mientras está introducida en la cerradura (1). A continuación, se explica el proceso para desactivar la primera llave (55) de la cerradura (1) utilizando la llave maestra (79):

• El primer interruptor (81) de la llave maestra (79) tiene que estar deslizado hacia la derecha (DES) y el segundo interruptor (82) hacia la izquierda (HAB), ya que solo se quiere desactivar la primera llave (55), pero se quiere mantener habilitada la segunda llave (68).

Se introduce la llave maestra (79) en la ranura (1 1) de la parte externa (3) de la cerradura (1).

Al estar la llave maestra (79) totalmente introducida en la ranura (1 1), los primeros contactos eléctricos (44) de los soportes deslizantes (17) y los segundos contactos eléctricos (19) que se encuentran en la parte interior posterior de los cuerpos de plástico (20) de los mecanismo de contacto (42) deben hacer contacto y alinearse para que de este modo se pueda realizar el intercambio de datos entre el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) y el microcontrolador (90) de la llave maestra (79), y también el paso de corriente desde la pila (89) de la llave maestra (79) hasta el primer microcontrolador (21). La energización del primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) se realiza mediante los orificios 1 M (83) y 6M (88) de la llave maestra (79), y las clavijas 1 P (35) y 6P (40) de los mecanismos de contacto (42). La transferencia de datos entre el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) y el microcontrolador (90) de la llave maestra (79) se realiza mediante los orificios 2M (84), 3M (85), 4M (86) y 5M (87) de la llave maestra (79) y mediante las clavijas 2P (36), 3P (37), 4P (38) y 5P (39) de los mecanismos de contacto (42).

Al presionar el botón de activación (80) de la llave maestra (79), la pila (89) energiza el microcontrolador (90) de la llave maestra (79) y el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1).

El microcontrolador (90) de la llave maestra (79) envía al primer microcontrolador (21) de la cerradura (1) el número IDM (11 1) almacenado en su memoria (1 10), el cual lo compara con un valor IDMC (1 18) almacenado en su memoria (126). En caso de no coincidir ambos valores, se reinicia y apaga el microcontrolador (90) de la llave maestra (79) y el primer microcontrolador (21) de la cerradura (1). En caso de que IDM (1 1 1) y IDMC (1 18) sean iguales, el primer microcontrolador (21) envía una instrucción al segundo microcontrolador (99) de la cerradura (1) para que energice el set de emisores láser (12) y el tercer microcontrolador (48) ubicado en el interior del set de sensores láser (13). Al encenderse los láseres (14), unos haces de láser (129) atraviesan la llave maestra (79) a través de las perforaciones (57), mientras que otros haces de láser (129) no la atraviesan ya que en su camino se interponen las no-perforaciones (58). Los haces de láser (129) que atraviesen la llave maestra (79) impactan con los sensores láser (15), siendo interpretados por el tercer microcontrolador (48) como un (1)2 en binario, y los sensores (15) que no se activan son interpretados como un (0)2 en binario.

Se apaga el set de emisores láser (12) y se reinicia y apaga el tercer microcontrolador (48).

En el ejemplo de la llave maestra (79) mostrado en la Figura 20, el patrón detectado por los sensores láser (15) es interpretado por el tercer microcontrolador (48) con un valor de (011 1001 1101 11000100101 10) 2 = (7583894)i 0 . Este número obtenido se envía al segundo microcontrolador (99) para que lo compare con un número PatronLaserM (125) almacenado en su memoria (127).

En caso de no coincidir el patrón detectado (128) con el PatronLaserM (125), se reinicia y apaga el segundo microcontrolador (99), el primer microcontrolador (21) y el microcontrolador (90) de la llave maestra (79). En caso de que estos valores coincidan, el segundo microcontrolador (99) da la autorización al primer microcontrolador (21) para que solicite al microcontrolador (90) de la llave maestra (79) qué llaves desea habilitar o deshabilitar.

El microcontoladorl (21) solicita al microcontrolador (90) de la llave maestra (79) qué llaves desea habilitar o deshabilitar.

El microcontrolador (90) de la llave maestra (79) da la orden al primer microcontrolador (21) de eliminar el valor IDCi (1 14) de su memoria.

Se reinicia y apaga el segundo microcontrolador (99), el primer microcontrolador (21) y el microcontrolador (90) de la llave maestra (79).