[0001] 本发明涉及电动汽车， 更具体地说， 涉及一种具有挂接功能的防爆电动牵引车 背景技术

[0002] 目前在含有爆炸性气体环境， 例如矿井环境中， 运输物品通常采用矿用铰接车 。 矿用铰接车通常包括驱动部分和载重部分， 两部分之间通过铰接盘连接。 虽 然矿用铰接车通常能够适应崎岖不平的路面并 且能够顺利卸载物品。 但是由于 驱动部分和载重部分之间是通过铰接盘连接的 ， 因此其存在转弯不灵活， 铰接 盘容易受力磨损、 或者被环境气体污染而缩短寿命等情况。 此外， 由于不同矿 井的差异性很大， 矿用铰接车很难适应不同矿井的不同容积要求 。

技术问题

[0003] 本发明要解决的技术问题在于， 针对现有技术的上述缺陷， 提供一种具有挂接 功能的防爆电动牵引车。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 构造一种具有挂接功能的防爆电 动牵引车， 包括车架、 电动行走系统、 防爆电池动力系统、 以及设置在车架后 端的机械挂接系统， 所述机械挂接系统包括支撑结构和设置在所述 支撑结构的 第一侧的半挂式挂接结构和设置在所述支撑结 构的第二侧的全挂式挂接结构。

[0005] 在本发明所述的具有挂接功能的防爆电动牵引 车中， 所述电动行走系统包括前 轮和后轮， 所述支撑结构包括围绕所述后轮设置的多个支 撑板， 所述半挂式挂 接结构为设置在水平支撑板上的鞍座挂接结构 ， 而所述全挂式挂接结构是设置 在垂直支撑板上的喇叭式挂接结构。

[0006] 在本发明所述的具有挂接功能的防爆电动牵引 车中， 所述鞍座挂接结构包括中 央开设 V形槽的鞍座以及设置在鞍座下方的挂接结构� � 所述鞍座上的 V形槽在所 述鞍座上形成以所述 V形槽对称的鞍翼， 所述鞍翼向下弯折。 [0007] 在本发明所述的具有挂接功能的防爆电动牵引 车中， 所述挂接结构包括支撑座 ， 与支撑座转轴连接的卡块、 可沿垂直于挂接方向运动并锁住的推杆， 所述推 杆的侧面可与所述卡块的外侧面相抵。

[0008] 在本发明所述的具有挂接功能的防爆电动牵引 车中， 在所述推杆上沿与挂接垂 直的方向开有条形孔， 在所述支撑座上设置有导柱， 所述导柱位于所述条形孔 内， 所述条形孔的端部内部和所述导柱之间设有弹 簧， 所述推杆端部设有把手 、 侧边设有卡槽。

[0009] 在本发明所述的具有挂接功能的防爆电动牵引 车中， 所述喇叭式挂接结构包括 喇叭状挂容纳腔和安装所述喇叭状容纳腔的安 装基板， 所述喇叭状容纳腔内设 置钩挂部。

[0010] 在本发明所述的具有挂接功能的防爆电动牵引 车中， 所述钩挂部包括供安装到 所述喇叭状容纳腔的安装底座、 与所述安装底座连接的钩挂主体， 所述钩挂主 体包括下部挂钩和经枢转轴可旋转安装到所述 钩挂主体上的上部挂钩。

[0011] 在本发明所述的具有挂接功能的防爆电动牵引 车中， 所述电动行走系统进一步 包括： 与所述防爆电池动力系统电连接的电机驱动装 置、 经传动轴与所述电机 驱动装置电连接的车桥齿轮减速装置， 以及与所述前轮和所述后轮机械连接的 齿轮轴。

[0012] 在本发明所述的具有挂接功能的防爆电动牵引 车中， 进一步包括设置在所述车 架上的行驻一体式制动系统， 所述行驻一体式制动系统包括与所述防爆电池 动 力系统电连接的驱动电机， 由所述驱动电机驱动的液压泵， 通过液压管道流体 连接所述液压泵的轮毂致动器。

[0013] 在本发明所述的具有挂接功能的防爆电动牵引 车中， 进一步包括液压转向系统 、 电控调速系统以及减震系统。

问题的解决方案

发明的有益效果

有益效果

[0014] 实施本发明的挂接功能的防爆电动牵引车， 通过在支撑结构上分别设置半挂式 挂接结构和全挂式挂接结构， 取代了铰接盘， 不但转弯灵活， 减少了维修和损 坏成本， 还能够适应不同的挂接需求， 适合不同的矿井作业。 通过采用设定结 构的鞍座挂接结构和 /或喇叭式挂接结构， 可以简单方便地实现挂车的半挂式挂 接或全挂式挂接， 进一步地， 能够通过上述控制体系以高效率、 高性能地控制 所述防爆电动牵引车。

对附图的简要说明

附图说明

[0015] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说 明， 附图中：

[0016] 图 1是本发明的第一实施例的具有挂接功能的防� �电动牵引车的结构示意图； [0017] 图 2是图 1所示的具有挂接功能的防爆电动牵引车的挂� �结构的优选实施例的结 构示意图；

[0018] 图 3是图 1所示的具有挂接功能的防爆电动牵引车的钩� �部的优选实施例的结构 示意图；

[0019] 图 4是图 1所示的具有挂接功能的防爆电动牵引车的控� �体系的原理示意图。

本发明的实施方式

[0020] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。

[0021] 图 1是本发明的第一实施例的具有挂接功能的防� �电动牵引车的结构示意图。

如图 1所示， 本发明的具有挂接功能的防爆电动牵引车， 包括车架 100、 电动行 走系统、 防爆电池动力系统 300、 以及设置在车架 100后端的机械挂接系统。 如 图 1所示， 所述机械挂接系统包括支撑结构 430和设置在所述支撑结构 430的第一 侧的半挂式挂接结构 410和设置在所述支撑结构 430的第二侧的全挂式挂接结构 4 20。

[0022] 在本实施例中， 所述车架、 电动行走系统、 防爆电池动力系统 300可以采用本 领域中已知的任何车架、 电动行走系统、 防爆电池动力系统。 在本发明实施例 中， 所述支撑结构 430可以是设置在车架 100的任何支撑板、 支撑架等等， 所述 半挂式挂接结构 410可以是任何可以用于半挂挂车的挂接结构， 例如挂接钩、 挂 接链等等。 而同理所述全挂式挂接结构 420也可以是任何可以用于全挂车的挂接 结构， 例如挂接钩、 挂接链等等。

[0023] 实施本发明的挂接功能的防爆电动牵引车， 通过在支撑结构上分别设置半挂式 挂接结构和全挂式挂接结构， 取代了铰接盘， 不但转弯灵活， 减少了维修和损 坏成本， 还能够适应不同的挂接需求， 适合不同的矿井作业。

[0024] 实施本发明的具有挂接功能的防爆电动牵引车 可以通过半挂式挂接结构和全挂 式挂接结构实现前推， 后拉的纯牵引功能， 可用于紧急救援熄火故障车辆。 所 述半挂式挂接结构可以通过挂车的牵引销轴快 速挂接牵弓 I销， 实现 5T或 10T的自 卸半挂车牵引； 而全挂式挂接结构可以实现全挂拖车。

[0025] 在图 1所示的优选实施例中， 所述电动行走系统包括前轮和后轮 210。 所述支撑 结构 430包括围绕所述后轮 210设置的多个支撑板。 该多个支撑板可以是彼此成 角度连接的从而形成围绕后轮 210的近圆形拱门的五个矩形支撑板， 其中第三个 支撑板水平设置， 而第五个支撑板垂直设置。 所述半挂式挂接结构 410为设置在 水平支撑板上的鞍座挂接结构， 而所述全挂式挂接结构 420是设置在垂直支撑板 上的喇叭式挂接结构。

[0026] 在本实施例中， 鞍座挂接结构包括在其中央沿纵向开设 V形槽 412的鞍座 411以 及设置在鞍座 411下方的挂接结构 414。 所述鞍座 411上的 V形槽 412在所述鞍座 41 1上形成以所述 V形槽 412对称的鞍翼 413， 所述鞍翼 413向下弯折。 在图 1所示实 施例中， 鞍座 411的中央部分还沿水平方向开设矩形槽 419。 V形槽 412顶端设置 环形限位块 415。 环形限位块 415设置在矩形槽 419的中央位置。 在本实施例中， 挂接结构 414为设置在鞍座 411下方的挂接槽。 挂车的挂接轴经通过 V形槽 412卡 设在挂接槽中。 当然， 在本发明的其他优选实施例中， 所述鞍座 411和挂接结构 414还可以采用其他实现方式。 在本发明的上述优选实施例中， 通过采用设定结 构的鞍座挂接结构， 可以简单方便地实现挂车的半挂式挂接， 并且该结构的鞍 座挂接结构的重量轻， 有利于节约能源。

[0027] 图 2是图 1所示的具有挂接功能的防爆电动牵引车的挂� �结构的优选实施例的结 构示意图。 如图 2所示， 所述挂接结构包括支撑座 41， 卡块 43和推杆 44。 卡块 43 与支撑座 41通过转轴 42连接。 推杆 44可沿垂直于挂接方向运动并锁住。 所述推 杆 ₄₄ 的侧面可与所述卡块 ₄₃ 的外侧面相抵。 在本实施例中， 当要挂接挂车时， 直接拉出推杆 44， 推杆 44的侧面与卡块 43的侧面脱离， 卡块 43转动一个角度， 其开口与 V形槽 ₄₁₂ 基本一致， 此时防爆电动牵引车后退， 直至挂车的销轴经过 鞍座中部的 V形槽 412卡接在上述卡块 43内， 在销轴冲击力的作用下， 卡块 43复 位， 此时推入推杆 44， 使推杆 44的侧面再次抵住卡块 43的外侧面即可。

[0028] 在图 2所示的优选实施例中， 在所述推杆 44上沿与挂接垂直的方向开有条形孔 4 9， 在所述支撑座 41上设置有导柱 48。 所述导柱 48位于所述条形孔 49内。 所述推 杆 ₄₄ 端部设有把手 ₄₆ 、 侧边设有卡槽 45， 这样当拉出推杆 44后， 可通过将卡槽 4 5卡接在支撑座 41上锁住推杆 44， 方便进行下步的挂接操作。 所述条形孔 49的端 部内部和所述导柱 48之间设有弹簧 47， 而弹簧 47具有使推杆自动复位的作用， 这样当手动将推杆 44拉出， 挂车挂接完毕时， 直接松开推杆 44即可， 推杆 44在 弹簧 ₄₇ 的作用下自动复位侧面抵住卡块 ₄₃ 的外侧面， 操作方便。

[0029] 在本实施例中， 所述喇叭式挂接结构包括喇叭状容纳腔 421和安装所述喇叭状 容纳腔 421的安装基板 423。 所述喇叭状容纳腔 421内设置钩挂部 422。 在本实施 例中， 所述安装基板 423上开设两个相对所述喇叭状容纳腔 421对称的矩形窗 424 。 在本实施例中， 所述钩挂部 422包括设置圆形通孔的主体。 当然， 在本发明的 其他优选实施例中， 所述钩挂部 422还可以采用其他实现方式。 本发明的上述优 选实施例中， 通过采用设定结构的喇叭式挂接结构， 可以简单方便地实现挂车 的全挂式挂接， 并且该结构的喇叭式挂接结构的重量轻， 有利于节约能源。

[0030] 图 3是图 1所示的具有挂接功能的防爆电动牵引车的钩� �部的优选实施例的结构 示意图。 如图 3所示， 所述钩挂部包括供安装到所述喇叭状容纳腔的 安装底座 20 、 与所述安装底座 20连接的钩挂主体 30。 如图 3所示， 所述钩挂主体 30包括下部 挂钩 33和经枢转轴 32可旋转安装到所述钩挂主体 33上的上部挂钩 31。 由于下部 挂钩 33可以相对上部挂钩 31旋转， 因此便于开启和关闭， 进而便于钩挂挂车。

[0031] 图 4是图 1所示的具有挂接功能的防爆电动牵引车的控� �体系的原理示意图。 如 图 ₄ 所示， 本发明的具有挂接功能的防爆电动牵引车的控 制体系包括电动行走系 统 200、 防爆电池动力系统 300、 行驻一体式制动系统 500、 液压转向系统 600、 电控调速系统 700。 [0032] 在本发明的一个优选实施例中， 所述电动行走系统包括： 前轮、 后轮、 与防爆 电池动力系统 300电连接的电机驱动装置、 经传动轴与所述电机驱动装置电连接 的车桥齿轮减速装置， 以及与所述前轮和所述后轮 210机械连接的齿轮轴。 在行 驶过程中， 防爆电池动力系统 300输出电能， 电能经过与防爆电池动力系统 300 电连接的电机驱动装置转换成动力输出， 动力经过传动轴传递到车桥齿轮减速 系统， 通过车轴内置齿轮轴传递到前轮和后轮上， 实现行驶。

[0033] 在本发明的一个优选实施例中， 所述行驻一体式制动系统包括与所述防爆电池 动力系统 300电连接的驱动电机， 由所述驱动电机驱动的液压泵， 通过液压管道 流体连接所述液压泵的轮毂致动器。 防爆电池动力系统 300提供的电能给所述防 爆电池动力系统 300电连接的驱动电机， 经所述驱动电机驱动的液压泵， 然后将 电能转化成液压动力， 液压动力经液压管道传递到轮毂制动器， 实现行车及驻 车制动功能。

[0034] 在本发明的一个优选实施例中， 所述液压转向系统包括方向盘和液压转向装置 ， 由驾驶员操作方向盘， 通过液压转向装置控制所述车架的前桥转向， 实现行 驶转向控制。

[0035] 在本发明的一个优选实施例中， 电控调速系统与驱动电机电连接以控制驱动电 机的转速及电机扭矩输出， 控制行驶速度。

[0036] 在本发明的一个优选实施例中， 所述减震系统包括设置在所述电动行走系统上 的减震板簧及减震筒， 用于吸收并衰减行驶过程中不平路面引起的跳 动产生的 能量。

[0037] 实施本发明的挂接功能的防爆电动牵引车， 其能够通过上述控制体系以高效率 、 高性能地控制所述防爆电动牵引车。

[0038] 而且， 尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描 述了本公开， 但是本领域 技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解 将会想到等价变型和修改。 本公 开包括所有这样的修改和变型， 并且仅由所附权利要求的范围限制。 特别地关 于由上述装置或设备行的各种功能， 用于描述这样的装置或设备的术语旨在对 应于执行所述装置或设备的指定功能 (例如其在功能上是等价的)的任意装置或设 备 (除非另外指示)， 即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范 性实现方式中 的功能的公开结构不等同。 此外， 尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现 方式中的仅一个被公开， 但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用 而言是 期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他 特征组合。