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Title:
HANDLING DEVICE AND METHOD FOR CLOSING OUTER BASE FLAPS OF AN OUTER PACKAGING
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2018/141498
Kind Code:
A4
Abstract:
The invention relates to a handling device for closing outer base flaps (104) of an outer packaging having fold lines (107) for inner base flaps (103) and outer base flaps (104). Said handling device comprises at least one retaining device (50) for an applied cardboard blank (101), at least one glue application unit and a closing module (10) having at least one closing unit (25) for closing the outer base flaps (104) of an applied cardboard blank (101) retained by the retaining device (50). The closing unit (25) comprises two sliding elements (20) that are movable relative to each other. The invention also relates to a method for closing outer base flaps (104) of an outer packaging.

Inventors:
CANALICCHIO CHRISTIAN (DE)
HUTTER ALBAN (DE)
PRINZ MARKUS (DE)
STADLER THOMAS (DE)
Application Number:
PCT/EP2018/050183
Publication Date:
December 20, 2018
Filing Date:
January 04, 2018
Export Citation:
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Assignee:
KRONES AG (DE)
International Classes:
B31B50/52; B31B50/76; B65B5/02; B65B43/26
Attorney, Agent or Firm:
BENNINGER, Johannes (DE)
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Claims:
5

GEÄNDERTE ANSPRÜCHE

beim Internationalen Büro eingegangen am 23. Oktober 2018 (23.10.2018)

1. Handhabungsvorrichtung zum Verschließen von äußeren Bodenlaschen (104) einer Umverpackung mit Faltlinien (107) für innere Bodenlaschen (103) und äußere Bodenlaschen (104), die Handhabungsvorrichtung umfassend:

- mindestens eine Haltevorrichtung (50) für einen aufgezogenen Kartonzuschnitt (101) mit Faltlinien (107) für innere Bodenlaschen (103) und äußere

Bodenlaschen (104),

- mindestens eine Haftmittelauftragseinrichtung, und

- ein Verschlussmodul (10) mit mindestens einer Verschließeinheit (25) zum

Verschließen der äußeren Bodenlaschen (104) eines durch die Haltevorrichtung (50) gehaltenen aufgezogenen Kartonzuschnitts (101),

- wobei die Verschließeinheit (25) mindestens zwei in einer Horizontalebene relativ zueinander beweglich ausgebildete Schiebeelemente (20) umfasst, wobei die Schiebeelemente (20) gefederte Auflageelemente (23) umfassen.

2. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1 , wobei die Haltevorrichtung (50) erste Halteeinrichtungen (51) zum klemmenden Halten von innenliegenden Seitenflächen (110) des aufgezogenen Kartonzuschnitts (101) umfasst, und wobei die

Haltevorrichtung (50) mindestens eine zweite Halteeinrichtung zum Einklappen und/oder Halten der mindestens einen inneren Bodenlasche (103) des

aufgezogenen Kartonzuschnitts (101) umfasst, insbesondere Saugeinrichtungen (54) zum Einklappen und/oder Halten der inneren Bodenlaschen (103) des aufgezogenen Kartonzuschnitts (101).

3. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Verschlussmodul (10) eine Mehrzahl von Verschließeinheiten (25) mit jeweils zwei in einer Horizontalebene relativ zueinander beweglich ausgebildeten Schiebeelementen (20) umfasst, wobei die Schiebeelemente (20) aller Verschließeinheiten (25) insbesondere in einer gemeinsamen Horizontalebene angeordnet sind.

GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 6

4. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei zumindest die Schiebeelemente (20) einer Verschließeinheit (25) bewegungsgekoppelt an einem gemeinsamen Antriebsmechanismus (30) angeordnet sind, wobei durch die Schiebeelemente (20) der Verschließeinheit (25) jeweils eine entgegengesetzte Bewegung durchführbar ist oder wobei die Schiebeelemente (20) aller Verschließeinheiten (25)

bewegungsgekoppelt an einem gemeinsamen Antriebsmechanismus (30) angeordnet sind, wobei durch die Schiebeelemente (20) einer Verschließeinheit (25) jeweils eine entgegengesetzte Bewegung durchführbar ist und wobei durch die direkt benachbarten Schiebeelemente (20) benachbarter Verschließeinheiten (25) jeweils eine entgegengesetzte Bewegung durchführbar ist.

5. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Antriebsmechanismus (30) mindestens ein an einem Antriebsmittel angeordnetes umlaufendes Fördermittel mit einem Obertrum (31 o, 32o) und einem Untertrum (31 u, 32u) umfasst, wobei eines der Schiebeelemente (20) einer Verschließeinheit (25) am Obertrum (31 o, 32o) des Fördermittels angeordnet ist und wobei das andere Schiebeelement (20) der Verschließeinheit (25) am Untertrum (31 u, 32u) des Fördermittels angeordnet ist.

6. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Antriebsmechanismus (30) zwei parallel geführte, über eine gemeinsame Antriebswelle (35) an dem

Antriebsmittel angeordnete Fördermittel umfasst, wobei die Schiebeelemente (20) jeweils zwischen den beiden Fördermitteln angeordnet und jeweils an beiden Fördermitteln befestigt sind, insbesondere wobei die Schiebeelemente (20) jeweils abwechselnd beidseitig am Obertrum (31o, 32o) beider Fördermittel oder beidseitig am Untertrum (31 u, 32u) beider Fördermittel angeordnet sind.

7. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, wobei das Antriebsmittel ein

Servoantrieb (33) ist und/oder wobei das mindestens eine umlaufende Fördermittel ein Zahnriemen (31, 32) ist.

8. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Schiebeelemente (20) aller Verschließeinheiten (25) jeweils einen eigenen Antrieb aufweisen, wobei die

Antriebe über eine Steuerungseinrichtung (40) derart angesteuert werden, das jeweils die Schiebeelemente (20) einer Verschließeinheit (25) jeweils

entgegengerichtet bewegbar sind und/oder das jeweils benachbarte

Schiebeelemente (20) benachbarter Verschließeinheiten (25) jeweils

entgegengerichtet bewegbar sind.

GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 7

9. Handhabungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei

unterhalb der mindestens einen Verschließeinheiten (25) eine Transporteinrichtung (16) für den Abtransport von bodenseitig verschlossenen Kartonzuschnitten (120) angeordnet ist, wobei der bodenseitig verschlossene Kartonzuschnitt (120) durch eine auseinander gerichtete Bewegung der Schiebeelemente (20) der jeweiligen Verschließeinheit (25) auf der Transporteinrichtung (16) absetzbar sind,

insbesondere wobei Führungselemente (17, 18, 24) zum kontrollierten Absetzen des bodenseitig verschlossenen Kartonzuschnitts (120) auf der Transporteinrichtung (16) vorgesehen sind.

10. Handhabungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der mindestens einen Verschließeinheit (25) eine Abführungseinrichtung zum Abführen von überschüssigem Haftmittel (130) zugeordnet ist.

11. Verfahren zum Verschließen von äußeren Bodenlaschen (104) einer Umverpackung mit Faltlinien (107) für innere Bodenlaschen (103) und äußere Bodenlaschen (104), das Verfahren umfassend zumindest die folgenden Schritte:

- Greifen eines aufgezogenen Kartonzuschnitts (101), wobei gleichzeitig oder zeitlich anschließend die inneren Bodenlaschen (103) entlang der Faltlinien (107) um etwa 90° zum Innenraum der Kastenform des aufgezogenen

Kartonzuschnitts hin eingeklappt werden;

- Anordnung des Kartonzuschnitts (101) zwischen zwei Schiebeelementen (20) einer Verschließeinheit (25);

- Verschließen bzw. Einklappen der äußeren Bodenlaschen (104) des

Kartonzuschnitts (101) durch eine Zustellbewegung der zwei Schiebeelemente (20) der Verschließeinheit (25) in einer Horizontalebene, wobei die

Schiebeelemente (20) gefederte Auflageelemente (23) umfassen.

12. Verfahren nach Anspruch 11 unter Verwendung einer Handhabungsvorrichtung

gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10.

13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei vor dem Verschließen bzw. Einklappen der äußeren Bodenlaschen (104) zumindest bereichsweise ein Haftmittel (130) auf die äußeren Seitenflächen der eingeklappten inneren Bodenlaschen (103) aufgebracht wird, und/oder wobei nach dem Verschließen bzw. Einklappen der

GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 8 äußeren Bodenlaschen (104) zumindest bereichsweise ein Haftmittel (130) an einer Kontaktstelle der beiden eingeklappten äußeren Bodenlaschen (104) aufgebracht wird.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die eingeklappten inneren Bodenlaschen (103) durch eine weitere geringfügige nach unten gerichtete

Bewegung eines nunmehr bodenseitig verschlossenen Kartonzuschnitts (120) gegen die eingeklappten äußeren Bodenlaschen (104) gedrückt werden und / oder wobei der bodenseitig verschlossene Kartonzuschnitt (120) zur weiteren Bearbeitung zu weiteren Verpackungsmodulen transportiert wird, wobei der bodenseitig

verschlossene Kartonzuschnitt (120) um etwa 90° gedreht werden kann, bevor dieser der weiteren Verarbeitung zugeführt wird und/oder wobei zum Absetzen des bodenseitig verschlossenen Kartonzuschnitts (120) auf einer Transporteinrichtung (16) die zwei Schiebeelemente (20) der Verschließeinheit (25) innerhalb der Horizontalebene auseinander bewegt werden.

GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)