Handläufe dienen vor allem zur Erhöhung der Transportsicherheit für mittels Fahrtreppen, Fahrsteigen oder ähnlichen Vorrichtungen zu transportierende Individuen, insbesondere Per- sonen, wobei in diesen Einsatzgebieten verwendete Handläufe zumindest bereichsweise als Griffstück ausgebildet sind. Die Handläufe sind dabei üblicherweise in Art von Endlosbän- dem ausgebildet, welche mittels einem Antriebssystem stetig vorangetrieben werden und durch Umlenkrollen getragen werden, wobei der Handlauf an der Oberseite einer Balustrade für Individuen zugänglich geführt ist und an einer Unterseite der Balustrade zur Bildung ei- ner endlosen Schleife vorzugsweise unzugänglich, insbesondere in einem Unterbau welcher das Antriebssystem aufweist, gefördert wird.

Üblicherweise weisen die Handläufe ein in etwa C-förmiges Querschnittsprofil auf, wobei aufgrund des im Querschnitt gesehen für die Zugfestigkeit ungünstigen Länge/Dicke-Ver- hältnisses von C-förmigen Querschnittsprofilen diese durch mehrere Schichten aus unter- schiedlichen Materialien, beispielsweise speziellen Schichten zur Zugfestigkeitserhöhung, gebildet sind. Es entsteht also bei dem den Stand der Technik bekannten Handläufen der Nachteil einer kostenintensiven Herstellung, da für den Erhalt der notwendigen Bauteilcha- rakteristik, wie z. B. hohe Zugfestigkeit, Kratzfestigkeit, Geometriebeständigkeit, usw., die Handläufe mittels üblichen Vulkanisations-oder Extrusionsverfahren nur in einem aufwen- digem Fertigungsablauf, hergestellt werden können, da die Fertigung des als mehrschichtiger Verbundteil gebildeten Handlaufs eine aufwendige Halbzeugvorbereitung erfordert.

Ein Handlaufantrieb mit einem von diesem getriebenen Handlauf ist beispielsweise in der DE 198 50 037 Al gezeigt. Der Handlaufantrieb einer Fahrtreppe, bei dem ein Handlauf unter Druck mit einer Handlaufantriebsscheibe in Kontakt gebracht wird, ist durch eine Antriebs- kette mit einem Antriebsrad verbunden. Unter Ausübung eines Druckes auf den Handlauf durch Verwendung einer Handlaufantriebsscheibe wird der Handlauf angetrieben, wobei die

Handlaufantriebsscheibe einen Schlauch mit variablen Luftdruck, der an einer Umfangsflä- che der Handlaufantriebsscheibe installiert ist, umfasst, wodurch der Handlauf mit der Handlaufantriebsscheibe unter Druck in Kontakt steht. Der Handlauf ist dabei in Art eines C- förmigen Profils ausgebildet.

Eine weitere Antriebsanordnung für einen bewegbaren Handlauf ist in der EP 0 528 387 B1 gezeigt, wobei der Handlauf mit einem Endlosantriebsband zusammenwirkt und das An- triebsband um ein Paar beabstandeter Umlenkrollen herumgeführt ist. Zusätzlich ist an einer entgegengesetzten Fläche ein Endlosgegenwirkband angeordnet, welches mit dem Handlauf zusammenwirkt und um voneinander beabstandete Endrollen herumgeführt ist. Der Handlauf an sich weist dabei wiederum ein C-förmiges Querschnittsprofil auf.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Handlaufantriebssystem, ein Handlauffüh- rungssystem und einen Handlauf derart auszubilden, dass diese einfacher und kostengünsti- ger herzustellen sind. Weiters ist es Teilaufgabe der Erfindung einen kompakten Aufbau und eine lange Lebensdauer der genannten Komponenten zu ermöglichen.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird jeweils eigenständig durch die Merkmale im Kennzei- chenteil der Ansprüche 1 bzw. 21 gelöst. Der sich daraus ergebende Vorteil liegt vor allem darin, dass die aneinanderliegende Werkstoffpaarung zwischen Antriebselement und Hand- lauf mit einer ausbildenden Haftreibungszahl größer/gleich 0,95 im Anlagebereich bei gerin- ger erforderlicher Flächenpressung einen zuverlässigen Reibschluss eingeht, wodurch bei erfolgender Relativbewegung des Antriebselementes der an diesem anliegende Handlauf zu- verlässig getrieben werden kann. Das Aufkommen von Gleitreibung im Anlagebereich der Werkstoffpaarung kann somit im Wesentlichen ausgeschlossen werden, sodass ein Friktions- antrieb mit sehr hoher Betriebssicherheit geschaffen wird. Bei dem Handlauf nach Anspruch 21 ist weiters von Vorteil, dass damit dem Benutzer des Handlaufes eine größere Sicherheit gegen möglichen Verletzungen durch Einklemmen in den Führungsbereich des Handlaufes gegeben werden kann.

Eine Weiterbildung nach Anspruch 2 ist von Vorteil, da durch ein Antriebsrad in einfacher Weise die Rotationsbewegung eines Antriebsmotors diese im Zusammenwirken mit dem Handlauf direkt in eine Linearbewegung des Handlaufs umgewandelt werden kann.

Durch die gemäß den Merkmalen in Anspruch 3 definierte Ausführungsvariante kann durch die speziellen Werkstoffeigenschaften von Gummi das Risiko eines Aufkommens von Gleit- reibung im Anlagebereich verringert werden.

Eine Ausführungsvariante gemäß Anspruch 4 bringt den Vorteil mit sich, dass der Reib- schluss zwischen Antriebeselement und Handlauf im Anlagebereich durch Expansion des Reibkörpers erreicht bzw. verstärkt werden kann, da der Anpressdruck zwischen den Kon- taktflächen durch Volumsveränderung des Reibkörpers variierbar ist. Die Verwendung eines Hohlkörpers wie einem luftbefüllbaren Gummireifen ist dabei von besonderem Vorteil, da der elastomere Gummiwerkstoff gute Haftreibungseigenschaften aufweist und zusätzlich durch Verändern des Luftdruckes im Gummireifen der Anpressdruck zwischen den beiden Kontaktflächen im Anlagebereich erhöht werden kann.

Eine Variante gemäß Anspruch 5 ist von Vorteil, da durch faserartige Strukturen, wie z. B.

Mikrofasern die erhöhte Haftungseigenschaften an Flächen aufweisen, die Haftung der Kon- taktflächen aneinander im Anlagebereich erhöht werden kann.

Eine Ausbildung nach Anspruch 6 bringt den Vorteil mit sich, dass der Werkstoff des An- triebselements durch einen separaten Bauteil aufgebracht werden kann, wodurch kostengüns- tige Zuliefer-bzw. Massenbauteile verwendbar sind. Bei Antriebsrädern ist dies in besonders einfacher Weise durch Lagerschalen bzw. Lagerhülsen mit hoher Oberflächenreibung in be- sonders einfacher Weise durchzuführen.

Eine Ausführungsvariante nach zumindest einem der Ansprüche 7 bzw. 8 bzw. 23 ist von Vorteil, da durch einen weiten Anlagebereich die Zuverlässigkeit der reib-bzw. kraftschlüs- sigen Bewegungsübertragung erhöht werden kann bzw. durch ebenflächiges Anliegen des Antriebselementes am Handlauf über den gesamten Anlagebereich eine ausreichende Haft- reibung aufgebaut werden kann.

Die Ausführungsvariante gemäß Anspruch 9 bzw. 22 bringt den Vorteil mit sich, dass das Antriebselement in Verbindung mit einem Handlauf sehr raumsparend in einem Unterbau bzw. einer Balustrade beispielsweise einer Fahrtreppe ausgebildet sein kann.

Durch eine Ausbildung nach Anspruch 10 ist es von Vorteil, dass durch seitlich zum Hand- lauf angeordnete Antriebselemente, insbesondere Antriebsräder, die Druckkraft auf den Handlauf seitlich wirkt, d. h. dass ein Abheben des Handlaufs nach Oben, welches nicht er- wünscht ist, erschwert bzw. verhindert wird.

Gemäß der Ausführungsvariante nach zumindest einem der Ansprüche 11 bzw. 12 ist es von Vorteil, dass durch mehrere Antriebselemente die Kraftübertragung auf den Handlauf zu- sätzlich gesichert werden kann und zur Erhöhung der Betriebssicherheit durch mehrere An- triebselemente ein Ausfall von einzelnen Antriebselementen kompensiert werden kann.

Eine Ausführungsvariante nach Anspruch 13 bringt den Vorteil mit sich, dass durch eine formschlüssige Verbindung zwischen Handlauf und Antriebselement die Kraftübertragung auf den Handlauf verbessert und gleichzeitig ein ungewolltes Lösen des Handlaufs vom An- triebselement erschwert wird, wobei die Ausführungsvarianten nach zumindest einem der Ansprüche 14 oder 15 besonders vorteilhafte formschlüssige Ausgestaltungen zur reibschlüs- sigen Verbindung eines Antriebsrads mit dem Handlauf beschreiben.

Die Erfindung wird auch eigenständig durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspru- ches 16 gelöst. Der sich daraus ergebende Vorteil liegt vor allem in der leichtgängigeren Re- latiwerschiebbarkeit des Handlaufs und des Handlaufführungssystems zueinander, wodurch der Materialverschleiß des am Handlauf anliegenden Führungselementes gering gehalten werden kann. Weiters ist durch den verringerten Reibungswiderstand eine geringere, auf den Handlauf wirkende Antriebs-bzw. Förderkraft zu dessen Antrieb notwenig, wodurch gerin- ger dimensionierte bzw. kostengünstigere Handlaufantriebssysteme mit größeren Wartung- intervallen verwendet werden können. Die in Anspruch 25 angegebenen Reibungskoeffi- zienten erweisen sich dabei als besonders vorteilhaft.

Eine Ausführungsvariante nach zumindest einem der Ansprüche 17 oder 18 ist von Vorteil, da die genannten Materialen bzw. Strukturen im Anlagebereich besonders gute Gleiteigen- schaften aufweisen.

Die Ausführungsvariante nach zumindest einem der Ansprüche 19 oder 20 ist vorteilhaft, da

wobei der Handlauf entlang dessen Längserstreckung an der Gleitfläche relativ zum Füh- rungselement verschiebbar ist und durch ein formschlüssiges Zusammenwirken des Füh- rungselements mit dem Handlauf, beispielsweise in einer Ausnehmung, ist es möglich, dass dieser in einer quer zu dessen Längsrichtung verlaufenden Richtung im Wesentlichen lage- fest und gegen abheben gesichert am Handlaufführungssystem angeordnet ist und dieser nur in dessen Längsrichtung verschiebbar ist.

Weiters ist eine Ausführungsvariante nach Anspruch 24 von Vorteil, da durch einen Hand- lauf mit einer in mehrere Anlagebereiche, insbesondere in Abschnitte, gegliederten Hand- laufoberfläche mit in den Anlagebereichen je unterschiedlichen Reibungseigenschaften die unterschiedlichen Wirkverbindungen die der Handlauf eingeht, einerseits mit dem Antriebs- element eine reibschlüssige Wirkverbindung, andererseits mit dem Führungssystem eine gleitende Verbindung, in einfacher Weise realisiert sind. Es sind die unterschiedlichen Handlauffunktionen betreffend Haft-bzw. Gleitwirkung somit voneinander entkoppelt, wo- durch die jeweiligen Funktionen unabhängig voneinander optimierbar und veränderbar sind, sodass eine sehr hohe Antriebsleistung vom Handlaufantriebssystem auf den Handlauf über- tragbar ist. Ein kompakter und wenig wartungsintensiver Aufbau eines Systems, umfassend den erfindungsgemäßen Handlauf, ist somit möglich.

Auch eine Ausführungsvariante nach Anspruch 26 ist von Vorteil, da eine aus einem einheit- lichen Werkstoff gebildete Handlaufoberfläche aufgrund bereichsweiser Oberflächenbe- handlungen in den unterschiedlichen Abschnitten je mit unterschiedlichen Oberflächenrau- higkeiten versehen werden kann und somit für in einen Reibschluss bzw. eine Gleiteignung erforderliche Beschaffenheit gebracht werden kann, wodurch die Produktion des Handlaufs vereinfacht werden kann.

Durch die Variante gemäß Anspruch 27 ist es von Vorteil, dass Führungselemente in form- schlüssigen Eingriff mit dem Handlauf bringbar sind und somit eine zuverlässige und gegen lösen des Handlaufs gesicherte Führung des Handlaufs in der Ausnehmung ermöglicht wird, wobei durch die in Anspruch 28 angegebenen Merkmale dieser Effekt durch einfache, bauli- che Ausbildungen zu erreichen ist.

Durch die Ausbildung nach Anspruch 29 ist es von Vorteil, dass die für unterschiedliche Be-

anspruchungen bzw. Funktionen des Handlaufs vorgesehenen Bereiche durch den angegebe- nen Aufbau von einander entkoppelt sind und an deren spezifische Anforderungen angepasst werden können, wobei der Handlauf im Wesentlichen ein bekanntes, z. B. doppel-T-förmiges, Querschnittsprofil aufweisen kann.

Durch eine Ausführung nach Anspruch 30 ist es von Vorteil, dass durch eine spezielle Greif- fläche am Obergurt der Handlauf für Individuen einfach und sicher nutzbar ist.

Die Ausführtmgsvariante nach Anspruch 31 ist von Vorteil, dadurch mittels dem Handlauf verborgene Führungselemente bzw. Handlaufantriebssystemelemente die Verletzungsgefahr für den Handlauf ergreifende Personen verringert und die Beschädigung des Handlaufs bzw.

Antriebs-bzw. Führungssystems durch Eindringen externer Gegenstände in diesen bzw. die- ses verhindert werden kann.

Es ist auch eine Ausführungsvariante gemäß Anspruch 32 von Vorteil, wodurch im Bereich das Führungs-bzw. Antriebssystem des Handlaufs auftretend Beanspruchungen sich auf den Bereich des Untergurtes beschränken und dieser im Wesentlichen wirkungsentkoppelt vom Obergurt an in dessen Eigenschaften optimiert werden kann.

Durch eine Ausbildung gemäß Anspruch 33 kann die Fertigung des Handlaufs in vorteilhaf- ter weise durch verringerte Werkzeugvorbereitung vereinfacht werden und es können Takt- zeiten bei der Fertigung verkürzt werden.

Ausbildungen gemäß zumindest einem der Ansprüche 34 bis 36 sind von Vorteil, da durch die angegebenen Dimensionierungen ein formstabiler und gute Festigkeitseigenschaften auf- weisender Handlauf gebildet wird, der jedoch gleichzeitig durch ausreichenden Eingriff des Handlaufführungssystems gegen ungewolltes lösen aus dem Handlaufführungssystem gesi- chert und gleichzeitig verschleißarm geführt wird.

Eine Ausführungsvariante nach Anspruch 37 bringt im Wesentlichen den Vorteil von zusätz- lich erhöhbaren Zugfestigkeitseigenschaften des Handlaufs mit sich.

Die Ausführungsvarianten nach zumindest einem der Ansprüche 38,39 bzw. 40 sind von

Vorteil, da durch die angegebenen Profilquerschnitte und deren Flächenausmaße ein einstü- ckiger und biegsamer Handlauf mit ausreichenden Zugfestigkeitseigenschaften zur Verwen- dung mit Fahrtreppen bzw. Fahrsteigen gebildet werden kann, wobei der Handlauf keine zu- sätzlichen, die Zugfestigkeit erhöhenden Schichten aufweisen muss, sodass die Handlaufpro- duktion durch vereinfachte Werkzeugvorbereitung beschleunigt und in ihren Kosten reduziert werden kann.

Es ist weiters eine Ausbildung des Handlaufes gemäß Anspruch 41 möglich, wodurch eine Trennung der Funktionen"Gleiten"und"Antrieb"auf einfache und sichere Weise erreicht werden kann.

Eine Ausbildung gemäß Anspruch 42 ist von Vorteil, da mittels Werkstoffpaarungen, bei welchem zumindest ein Werkstoff aus einem elastomeren Material, insbesondere Gummi, gebildet ist, eine kraft-bzw. reibschlüssige Bewegungsübertragung mit weniger Flächenpres- sung als mittels nicht-elastomeren Werkstoffpaarungen möglich ist, wodurch der Verschleiß der Bauteile minimiert werden kann und Wartungsintervalle verlängert werden.

Eine Ausführung gemäß den Merkmalen des Anspruches 43 bringt den Vorteil mit sich, dass sich die Anlagefläche im Anlagebereich durch die Profilierung auf den Bereich deren Erhe- bungen beschränkt und die Gesamtanlagefläche zur Verringerung des Gleitwiderstandes zwi- schen Handlauf und Führungselement verringert werden kann. Gegensätzlich ist es jedoch auch möglich, die Haftung zwischen Antriebselement und Handlauf durch einen kombinier- ten Reib-und Formschluss in vorteilhafter Weise zu erhöhen.

Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 44 können die unterschiedlichen Reibungskoeffi- zienten in den unterschiedlichen Anlagebereichen durch die Wahl spezifisch geeigneter, un- terschiedlicher Werkstoffe bzw. Gleitlagen erreicht werden und im Wesentlichen dauerhaft und wartungsfrei beibehalten werden. Die in den Ansprüchen 45 bzw. 46 vorgeschlagenen Werkstoffe bzw. Gleitlagen erweisen sich dabei als besonders vorteilhaft.

Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 47 ist es in vorteilhafter Weise möglich das Hand- laufantriebssystem und/oder das Handlaufführungssystem und/oder den Handlauf nachträg- lich mit verbesserten bzw. speziellen Bauteileigenschaften zu versehen, wobei hierzu vorge-

fertigte, separate Gleit-bzw. Reiblagen verwendbar sind und diese unabhängig von den wei- teren Komponenten herstellbar sind.

Durch die Merkmale gemäß Anspruch 48 ist es in vorteilhafter Weise möglich, dass der Grundkörper des Antriebselementes und/oder Führungselements und/oder Handlaufs aus einem unterschiedlichen Werkstoff im Anlagebereich gebildet sein kann, wodurch für das Antriebselement kostengünstige Werkstoffe bzw. für die Anforderungen in Bereich des Grundkörpers geeignete Werkstoffe, z. B. zur Drehmomentübertragung des Antriebselemen- tes im Bereich der Verbindung zur Antriebswelle, verwendet werden können.

Durch Ausführungsvarianten gemäß zumindest einem der Ansprüche 49 oder 50 wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass das Handlaufantriebs-, bzw. Handlaufführungselement bzw. der Handlauf nachträglich mit speziellen Bauteileigenschaften, insbesondere erhöhter Zug- festigkeit, versehen werden kann bzw. können, was mittels in einer Beschichtung einge- brachter Verstärkungslagen erfolgt. Insbesondere kann der Handlauf in einfacher Weise mit- tels einem bekannten Vulkanisations-oder Extrusionsverfahren aus einem einheitlichen Werkstoff gerechtfertigt werden, da anschließend die zusätzliche Beschichtung aufgetragen wird.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch durch den Anspruch 51 eigenständig gelöst, wobei der Handlauf und/oder das Handlaufantriebssystem und/oder das Handlaufführungssystem wie in den genannten Ansprüchen gebildet sein können, sodass eine Einrichtung mit die vorstehend beschriebenen Vorteilen geschaffen werden kann.

Die Erfindung wird im Nachfolgenden anhand der in den Zeichnungen schematisch und ver- einfacht dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.

Es zeigen : Fig. 1 eine Fahrtreppe bzw. einen Fahrsteig mit einem erfindungsgemäßen Handlauf und Handlaufantriebssystem in Seitenansicht ;

Fig. 2 einen Teilabschnitt einer Fahrtreppe bzw. eines Fahrsteiges mit dem erfindungs- gemäßen Handlauf bzw. Handlaufantriebssystems gemäß Fig. 1 in Draufsicht ; Fig. 3 eine Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Handlaufs mit einem Hand- laufsantriebssystem im Querschnitt ; Fig. 4 der Handlauf nach Fig. 3 mit einer möglichen Ausführungsvariante eines Füh- rungssystems für den Handlauf in Querschnittsdarstellung ; Fig. 5 eine weitere Ausführungsvariante eines Handlaufs mit Handlaufantriebs-bzw.

Führungssystem im Querschnitt ; Fig. 6 eine weitere Ausführungsvariante eines Handlaufs mit einem Handlaufantriebs- bzw. Führungssystem im Querschnitt ; Fig. 7 eine weitere Ausführungsvariante eines Handlaufs mit einem Handlaufsantriebs- bzw. Führungssystem im Querschnitt ; Fig. 8 eine weitere Ausführungsvariante eines Handlaufs mit Handlaufantriebssystem im Querschnitt ; Fig. 9 eine weitere Ausführungsvariante eines Handlaufs mit Handlaufantriebssystem im Querschnitt ; Fig. 10 ein Teilabschnitt einer möglichen Ausführungsvariante eines Handlaufführungs- systems in einem Umlenkbereich gemäß Schnitt X-X in Fig. 4 ; Fig. 11 eine eigenständige Ausführung eines Handlaufs in Querschnittsdarstellung ; Fig. 12 eine weitere Ausführungsvariante des eigenständigen Handlaufs im Querschnitt ; Fig. 13 eine Ausführungsvariante einer Handlaufführung ;

Fig. 14 eine Ausführungsvariante eines Handlaufantriebes.

Einführen sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z. B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfin- dungsgemäße Lösungen darstellen.

In der Fig. 1 ist eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Handlaufs 1 dargestellt, der mittels eines Handlaufantriebssystems 2 getrieben und durch Umlenkrollen 3 getragen wird.

Zur Veranschaulichung des Handlaufs 1 bzw. des Handlaufantriebssystems 2 ist in den Fig. 1 und 2 exemplarisch eine Fahrtreppe 4 dargestellt, die zumindest an deren Endbereichen je- weils ein oder mehrere Umlenkrollen 3 aufweist, um die der vorzugsweise als Endlosband gebildete Handlauf 1 läuft. Ein für ein die Fahrtreppe benutzendes Individuum greifbarer Bereich des Handlaufs 1 ist zumindest über einen Teilbereich eines Obertrums 5 ausgebildet, wobei dieser greifbare Bereich denjenigen Handlaufabschnitt darstellt, der sich an einer O- berseite einer Balustrade der Fahrtreppe 4 zwischen den Umlenkrollen 3 erstreckt. Im Be- reich, der sich unterhalb des Obertrums 5 zwischen den Umlenkrollen 3 erstreckt, ist ein Un- tertrum 6 ausgebildet und es läuft der Handlauf 1 in diesem Bereich leer, d. h. für ein Indivi- duum, insbesondere einen Benutzer der Fahrtreppe, nicht greifbar, zwischen den Umlenkrol- len 3. Das Untertrum 6 ist beispielsweise in einem Unterbau 7-in strichpunktierten Linien schematisch angedeutet-oder innerhalb der Balustrade der Fahrtreppe für Personen unzu- gänglich abgedeckt angeordnet.

Da bei Fahrtreppen Höhenunterschiede zu überwinden sind, weisen diese in den meisten Fällen neben einem wagrechten Handlaufverlauf auch einen geneigten bzw. ansteigenden

Bereich auf, sodass weitere Rollen bzw. Umlenkführungen in den Übergangsbereichen zwi- schen unterschiedlichen Handlaufsteigungen angeordnet sein müssen. Hierzu kann ein Handlaufführungssystem 8 zur zumindest abschnittsweisen, linearen Führung des Handlaufs 1 zumindest im Bereich des Obertrums 5 angeordnet sein, wie dieses in den Fig. 1 und 2 nur schematisch angedeutet ist und in weiterer Folge näher beschrieben wird. Umlenkrollen 9, die zur bereits erwähnten Richtungsgebung des Handlaufs 1 zur Festlegung dessen Stei- gungsverlaufes und gegebenenfalls weiters zur Justierung der Zugspannung im Handlauf 1 dienen, um einen Spannungsverlust aufgrund von Materialermüdungserscheinungen nach langzeitigem Betrieb des Handlaufs 1 auszugleichen und ein Durchhängen desselben zu ver- hindern, sind in Fig. 1 schematisch angedeutet.

Es sei angemerkt dass der erfindungsgemäße Gegenstand nicht zur Anwendung auf die in Fig. 1 schematisch dargestellte Fahrtreppe 4 beschränkt ist, sondern der Handlauf 1 sowie das Handlaufantriebssystem 2 für weitere, geeignete Transportsysteme wie z. B. Fahrsteige, Rundläufe, usw. zur Überwindung eines Höhenunterschiedes oder mit ebenflächigem Verlauf anwendbar ist, wobei es sich dabei um Transportsysteme für Personen oder Gegenstände handeln kann.

In Fig. 2 ist ein Teilbereich der Fahrtreppe 4 nach Fig. 1 in Bruchdarstellung in schemati- scher Draufsicht dargestellt, wobei das Zusammenwirken der unterschiedlichen Komponen- ten des Handlaufs 1, des Handlaufsantriebssystems 2 und des Handlaufführungssystems 8 verdeutlicht werden soll.

Das Handlaufantriebssystem 2 weist zumindest ein Antriebselement 10 auf, welches über ein Antriebsmittel 11, insbesondere eine Antriebswelle, mit einem Antriebsmotor 12 wirkung- verbunden ist. Als Antriebsmotor 12 können dabei sämtliche aus dem Stand der Technik be- kannte Einrichtungen zur Bewegungserzeugung, insbesondere Rotationsbewegungserzeu- gung, verwendet werden, wobei vorzugsweise steuer-bzw. regelbare Elektromotoren oder Stufenantriebe zum Einsatz kommen. Das mit dem Antriebsmotor 12 gekoppelte Antriebs- mittel 11 ist als Bewegungsübertragungsorgan zum Antrieb des mit dem Antriebsmittel 11 weiters wirkverbundenen Antriebselement 10 ausgebildet.

Das in Wirkverbindung mit dem Antriebsmotor 12 stehende Antriebselement 10 ist nun zu-

mindest bereichsweise zur Anlage am Handlauf 1 ausgebildet. Durch die direkte Anlage des Antriebselementes am Handlauf 1 zumindest über einen Anlagebereich 13 kann bei entspre- chendem Anlagedruck der aneinander liegenden Kontaktflächen eine Bewegungsübertragung vom Antriebselement 10 auf den Handlauf 1 durch Haftreibung erfolgen. Hierzu ist im ge- zeigten Ausführungsbeispiel das Antriebselement 10 durch ein verdrehbares Antriebsrad 14 gebildet, mit dem eine durch Wirkverbindung mit dem Antriebsmotor 12 auf das Antriebsrad 14 übertragene Rotationsbewegung durch Zusammenwirken mit dem Handlauf 1 im Anlage- bereich 13 in eine translatorische Bewegung des Handlaufs 1 umgewandelt wird. Der Hand- lauf 1 weist dabei eine z. B. planare Kontaktfläche 15 an der Unterseite des Handlaufs 1 auf, welche sich über den gesamten Längsverlauf des Handlaufs 1 erstreckt und im Anlagebereich 13 mit dem Antriebsrad 14 in reibschlüssigem Kontakt steht.

Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass als Antriebselement 10 für einen einfachen Aufbau des Handlaufantriebes 2 das Antriebsrad 14 zur direkten Übertragung einer Bewegung an den Handlauf 1 verwendet wird, jedoch als Antriebselemente 10 noch weitere Einrichtungen, wie z. B. Antriebsbänder zur Ausbildung eines großflächigeren Anlagebereiches 13 zum Einsatz kommen können, wie dies in weiterer Folge im Zuge der Fig. 9 näher beschrieben wird.

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass die im Anlagebereich 13 des Handlaufs 1 und des Antriebselementes 10 gebildete Werkstoffpaarung im Einbauzustand eine für eine sichere und bei sämtlichen auftretenden Beanspruchungen ausreichende Haftreibung zueinander aufweist. Zu diesem Zweck bildet die Paarung eine Haftreibungszahl von größer/gleich 0,95 aus, wodurch der Handlauf 1, beispielsweise an der Fahrtreppe 4, gesichert durch das An- triebselement 10 getrieben werden kann und das Auftreten von Gleitreibung zwischen der Werkstoffpaarung im Wesentlichen verhindert werden kann.

Das erfindungsgemäße Handlaufantriebssystem 2 in Verbindung mit dem erfindungsgemä- ßen Handlauf 1 bildet somit ein System, welches den Antrieb des Handlaufs 1 durch Reib- schluss ermöglicht, sodass keine formschlüssigen Übertragungselemente, wie z. B. Zahnrie- men bzw. Zahnräder usw. zum Einsatz kommen müssen. Um eine ausreichende Betriebssi- cherheit des Handlaufs 1 zu gewährleisten, d. h. im Besonderen ein Durchrutschen des Hand- laufs 1 bei Kraftbeaufschlagung, also ein Aufkommen von Gleitreibung zwischen dem An- triebselement 10 und dem Handlauf 1 im Anlagebereich 13, zu verhindern, ist ein Reibungs-

koeffizient, insbesondere eine Haftreibungszahl p., im Bereich von zumindest ca. 1 erfor- derlich. Die Haftreibungszahl J. kann beispielsweise zwischen 0,95 und 1,5, insbesondere zwischen 1 und 1,2, liegen, wobei es im Stand der Technik bisher nicht bekannt ist, Flächen- paarungen mit Reibungskoeffizienten, die Höher als 0,9 sind, für einen Handlauf 1 bzw.

Handlaufantriebssystem 2 Kombination einzusetzen. Die Haftreibungszahl p ist von unter- schiedlichen Einflussfaktoren wie Oberflächenbeschaffenheit, Verunreinigungen, Flüssig- keits-bzw. Schmierfilme, beispielsweise durch Kondenswasserbildung, abhängig. Diese Faktoren können jedoch durch entsprechend vor äußeren Einflüssen abgesicherten Aufbau des Systems minimiert bzw. nahezu vernachlässigt werden. Als wesentliche Einflussgröße auf den Reibungskoeffizienten bzw. die Haftreibungszahl ist jedoch der jeweilige Werkstoff des Handlaufs 1 bzw. Antriebselementes 10 im Anlagebereich 13 und der Anlagedruck der Kontaktflächen 15,16 zueinander von Bedeutung, wie dies nach der Beziehung ll=FR/FNje- dem Fachmann auf diesem Gebiet geläufig ist.

Um sicherzustellen, dass die zusammenwirkende Werkstoffpaarung eine Haftreibungszahl von > 0,95 aufweist, ist es erforderlich die Kombination der Werkstoffe, d. h. des Antriebs- elementes 10 und des Handlaufs 1 im Anlagebereich 13, so auszubilden, dass die geforderte Friktion bei möglichst geringem Anlagedruck der Kontaktflächen zur Minimierung von Ma- terialverschleiß sichergestellt ist. Das Antriebselement 10 des Handlaufantriebssystems 2 kann dazu an der Kontaktfläche 15, welche mit der Kontaktfläche 16 des Handlaufes im An- lagebereich 13 zusammenwirkt, durch einen Werkstoff gebildet sein, der aus der Gruppe der thermoplastischen Elastomere bzw. Gummi ausgewählt ist. Zumindest der Oberflächenbe- reich an der Kontaktfläche 15 des Antriebselementes 10 ist zweckmäßigerweise durch einen Gummi bzw. ein gummiertes Gewebe gebildet, da derartige Elastomere im Zusammenwirken mit weiteren Oberflächen schlechte Gleiteigenschaften und gute Haftungseigenschaften be- sitzen. Es ist jedoch auch die Verwendung kunststofffremder Werkstoffe mit den genannten Eigenschaften möglich.

Durch die Verwendung von gummiartigen Werkstoffen bzw. Elastomeren ist es von Vorteil, dass bei wirkender Anpresskraft zwischen den Kontaktflächen 15,16 im Gegensatz zu einem bei starren Werkstoffen linienförmig ausgebildeten Anlagebereich 13 durch die Materialver- formung des elastischen Werkstoffes eine flächige Berührungszone der Kontaktflächen 15, 16 im Anlagebereich 13 ausgebildet wird, und aufgrund der Rückstellkraft des verformten,

elastischen Werkstoffs automatisch die benötigte Flächenpressung zwischen den aneinander- liegenden Kontaktflächen 15,16 zur Herstellung der notwendigen Haftreibung aufgebracht wird.

Wie nun aus der Fig. 3 ersichtlich, kann zumindest im Anlagebereich 13 am Handlauf 1 und/oder am Antriebselement 10 der Werkstoff als Beschichtung 17 aufgetragen sein, wo- durch die Grundkörper des Handlaufes 1 bzw. Antriebselementes 10 durch üblicherweise verwendete Materialien wie z. B. Kunststoff, Metall, gebildet sein können, im Anlagebereich 13 jedoch im Zusammenwirken Haftreibungssteigernde Reibschichten 18,19 ausgebildet sind. Die Reibschichten 18,19 bzw. Gleitschichten (an späterer Stelle beschrieben) können jedoch auch als eigenständige Lagen bzw. Schichten ausgebildet sein, die am Handlauf 1, dem Führungselement 29, oder dem Antriebselement 10 zumindest in den Anlagebereichen 13,34 befestigt werden, wobei diese Gleit-bzw. Reiblagen gegebenenfalls Verstärkungsla- gen 20 aufweisen können.

Das Antriebsrad 14 kann somit aus einem metallischen Grundkörper bzw. aus Hartkunststoff, insbesondere einem Duromer, mit guten Oberflächengleiteigenschaften gebildet sein, zumin- dest im Anlagebereich 13 jedoch mit einer an der Kontaktfläche 15 gebildeten Reibschicht 17 versehen sein. Solche Antriebsräder 14 sind beispielsweise als gummierte Metallantriebsrä- der mit einer durch einen Gummi bzw. ein gummiertes Gewebe gebildeten Reibschicht 17 gebildet.

Es ist auch möglich, dass der Handlauf 1 dessen Kontaktfläche 16 an einer auf diesen aufge- brachten Reibschicht 18 ausbildet, welche prinzipiell die Eigenschaften der zuvor beschrie- benen Reibschicht 17 aufweisen kann, d. h. in Art speziellen, den Reibungskoeffizienten er- höhenden Beschichtung auf den Handlauf 1 aufgetragen sein kann.

Es sei die Möglichkeit angemerkt, dass an nur einer der Werkstoffe im Bereich der Kontakt- flächen 15 ; 16 als Beschichtung 17 aufgetragen ist und der Werkstoff der weiteren Kontakt- fläche 15 ; 16 einheitlich mit dem Grundwerkstoff des Handlaufs 1 oder des Antriebselements 10 gebildet ist. Es sind unterschiedlichste Werkstoffpaarungen zum Erreichen einer Haftrei- bung zwischen den Kontaktflächen 15,16 möglich, welche dem auf dem Gebiet der Werk- stofftechnik tätigen Fachmann allesamt bekannt sind und bei der vorliegenden Erfindung

zum Einsatz kommen können, wodurch auch der Austausch bzw. Variation der Werkstoffe im Bereich der Fähigkeit dieses Fachmann liegt.

Weiters ist es möglich, dass die Beschichtung ein oder mehrere Verstärkungslagen 20 auf- weist. Als Verstärkungslagen 20 können dabei z. B. Gewebe, Gewirke, dünnwandige Verstei- fungsprofile aus Metall und/oder Kunststoff, usw., zum Einsatz kommen, welche zur Verbes- serung einer oder mehrerer Metalleigenschaften dienen. Vor allem kann eine mit einer Ver- stärkungslage 20 ausgebildete Beschichtung 17 in Verbindung mit dem Handlauf 1 dessen Festigkeitseigenschaften, insbesondere die Zugfestigkeit, erhöhen bzw. materialspezifische Eigenschaften einer Handlaufoberfläche 21, wie z. B. Verschleißbeständigkeit, Kratzfestigkeit usw., verbessert werden.

Die Garne der Gewebestücke können sowohl aus synthetischen Fasern, wie z. B. Polyamid oder Polyester, etc. und/oder auch aus Naturfasern, wie z. B. Baumwolle, Sisal, Hanf, herge- stellt sein.

Der Handlauf 1 ist wenigstens in dessen Längsrichtung zweckmäßigerweise flexibel bzw. verformbar ausgebildet. Insbesondere muss dessen Biegesteifigkeit in Längserstreckung so gering sein, dass dieser im Bereich von Umlenkrollen 9 einen diesen entsprechenden Run- dungsradius zum Umlauf entlang dieser ausbilden kann. Im Wesentlichen sollte der Handlauf 1 eine derart geringe Eigensteifigkeit aufweisen, dass dieser in waagrechter Lage ohne Stütze sich aufgrund seines Eigengewichts nicht selbsttätig in dieser Lage halten kann und bereits bei geringem Normalabstand zum Einspannpunkt abkrümmt.

In einer weiteren, nicht dargestellten, Ausführungsvariante des Handlaufantriebssystems 2 ist es möglich, dass das Antriebselement 10 eine Außenschale aufweist, welche als separater, mit dem Antriebselement 10 verbundener bzw. an diesem befestigter Bauteil gebildet ist, sodass die Kontaktfläche 16 des Antriebselements 10 an einer äußeren Oberfläche der Au- ßenschale ausgebildet ist. Beispielsweise kann somit das Antriebsrad 14 an dessen äußerer, radialer Umlauffläche mit einer ein-oder mehrteiligen Außenschale, die vorzugsweise in Art einer Lagerschale bzw. Lagerhülse gebildet ist und die Umlauffläche des Antriebsrads 14 umschließt, versehen sein. Durch die Anordnung einer Außenschale am Antriebselement 10 bzw. Antriebsrad 14, welche durch den für eine ausreichende Haftreibung benötigten Werk-

stoff gebildet ist, ist es nicht notwendig ein Grundkörper 22, welcher bei einem als Antriebs- rad 14 ausgebildeten Antriebselement 10 als Radnabe 23 gebildet ist, mittels einem Be- schichtungs-bzw. Oberflächenbehandlungsverfahren zu bearbeiten, wobei die separate Au- ßenschale beispielsweise mechanisch, z. B. über eine Nut/Feder-Verbindung, am Grundkör- per 22 befestigt ist.

Eine Haftreibungszahl größer/gleich 0,95 kann neben der Wahl eines geeigneten Werkstoffes auch durch eine erhöhte Oberflächenrauhigkeit an den Kontaktflächen 15,16 im Anlagebe- reich 13 erreicht werden. Es ist daher auch möglich, dass die Werkstoffpaarung der aneinan- derliegenden Kontaktflächen 15,16 je entsprechende mindest-Rautiefen aufweisen, welche im Zusammenwirken eine Haftverbindung im Anlagebereich 13 ausbilden. Vorteilhaft ist dabei, dass auch harte Werkstoffe mit formstarren Eigenschaften, d. h. nicht-elastische Werk- stoffe, aufgrund gegenseitigen Eingriff ineinander bereits bei geringem Anpressdruck eine reibschlüssige Verbindung ausbilden und somit die Bewegung des Antriebselements 10 über die Kontaktflächen 15,16 an den Handlauf 1 übertragbar ist.

Wie aus den Fig. 1 bis 4 ersichtlich, wirkt der Handlauf 1 neben dem Handlaufantriebssystem 2 auch mit den Handlaufführungssystem 8 zusammen.

Das Handlaufführungssystem 8 erstreckt sich vorzugsweise zumindest über einen Längsab- schnitt 24 am Obertrum 5, sodass der Handlauf 1 zumindest in dem Bereich, in welchem In- dividuen transportiert werden, als Abstützelement verwendet werden kann, wodurch eine Kraftbeaufschlagung gemäß Pfeil 25 auf einer Oberseite 26 des Handlaufs 1 erfolgen kann, ohne den Handlauf 1 aus seiner Führungsbahn zu bewegen.

Es sei die Möglichkeit angegeben, dass das Handlaufführungssystem 8 sich entlang des ge- samten Ober-bzw. Untertrums, also in einer Endlosschlaufe entsprechend dem Verlauf des Handlaufs 1 erstreckt, wodurch aufgrund der durchgängigen Führung ein übermäßiges Durchhängen und somit Verformen des Handlaufs 1, was beispielsweise zu Materialermü- dungserscheinungen oder einem Durchrutschen am Antriebselement 10 bei Zugbelastung am Handlauf 1 führen kann, verhindert werden kann. Wie in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet, ist es in den meisten Fällen zweckmäßig, das Handlaufführungssystem 8 im Bereich des Obert- rums 5 im wesentlichen über dessen gesamte Längserstreckung auszubilden und im Bereich

des Untertrums 6 das Handlaufführungssystem 8 zur Stützung des Handlaufs nur über einen Teilbereich auszubilden. Das Handlaufführungssystem 8 ist im gezeigten Ausfuhrungsbei- spiel gemäß Fig. 2 bis 4 durch, beispielsweise als Führungsschienen 27,28 gebildete Füh- rungselemente 29 ausgebildet, die jeweils mit der Handlaufoberfläche 21, insbesondere ei- nem an einer Gleitschicht 30 ausgebildeten Oberflächenbereich 31, in Kontakt stehen. Die Gleitschicht 30 kann wie bereits vorstehend beschrieben als Beschichtung auf den Handlauf 1 aufgetragen werden, oder als separate Lage am Handlauf 1 über ein bekanntes Verbindungs- verfahren befestigt werden, wobei die Gleitschicht 33 z. B. durch ein Gewebe bzw. Gewirke wie dies vorstehend erwähnt wurde gebildet sein kann.

Das Handlaufführungssystem 8 ist im Zusammenwirken mit dem Handlauf 1 als Gleitfüh- rungssystem ausgebildet, d. h. dass die in Kontakt stehenden Oberflächenbereiche 31 des Handlaufs 1 und Oberflächenbereich 32 der Führungselemente 29 in direktem Kontakt stehen und mit möglichst geringem Reibungswiderstand relativ zueinander verschiebbar ausgebildet sind.

Der Oberflächenbereich 31 am Handlauf, der mit dem Oberflächenbereich 32 des Führungs- elementes 29 in Eingriff steht, ist daher als Gleitfläche 33 gebildet, wobei die im Zusam- menwirken mit dem Führungselement 29 in einem weiteren Anlagebereich 34 eine Werk- stoffpaarung ausbildet, welche einen möglichst geringen Gleitreibungskoeffizienten, der kleiner/gleich 0,3 beträgt, beispielsweise im Bereich von 0,15 bis 0,25 liegt, ausbildet.

Der Handlauf 1 ist an dessen Handlaufoberfläche 21 daher vorzugsweise in einem ersten Ab- schnitt 35, in welchem sich die Kontaktfläche 15 für das reibschlüssige Zusammenwirken mit der Kontaktfläche 16 des Antriebselementes 10 erstreckt und in einem weiteren Abschnitt 36 unterteilt, wobei im weiteren Abschnitt 36 der Handlaufoberfläche 21 die Gleitfläche 33 aus- gebildet ist, welche mit dem Oberflächenbereich 32 des Führungselementes 29 gleitend bzw. rutschend, d. h. mit sehr geringem Reibungswiderstand, zusammenwirkt.

Dazu kann im weiteren Abschnitt 36 die Gleitfläche 33 und/oder der Oberflächenbereich 32 des Führungselementes 29 aus einem Werkstoff gebildet sein, der durch Auftrag einer Werk- stoffschicht mittels einer Beschichtung 17, die gegebenenfalls eine Verstärkungslage auf- weist, beispielsweise in der Art wie dies bereits für den Anlagebereich 13 beschrieben wurde,

gebildet ist. Als Werkstoff kann dabei ein weiterer, zum Werkstoff im ersten Anlagebereich 13 gegebenenfalls unterschiedlicher, Werkstoff verwendet werden.

Durch einen in Abschnitten 35,36 unterschiedliche Reibungseigenschaften aufweisenden Handlauf 1 müssen die für eine reibschlüssige bzw. gleitende Verbindung notwendigen Be- schichtungen bzw. oberflächenbehandelte Abschnitte bzw. separat aufgebrachten Lagen nur über einen geringen Teilbereich der Handlaufoberfläche 21 ausgebildet sein und eine Reduk- tion von Kosten bzw. Herstellungsaufwand des Handlaufs 1 ist möglich.

Im Allgemeinen sei angemerkt, dass zum Erreichen der erforderlichen Reibungskoeffizienten im ersten Anlagebereich 13 bzw. im weiteren Anlagebereich 34 jeweils beide Kontaktflächen der Werkstoffpaarungen durch Auftrag von Materialbeschichtungen bzw. Oberflächenbe- handlungsverfahren bearbeitet werden können, es jedoch auch möglich ist, nur eine der zu- sammenwirkenden Kontaktflächen derart zur Präparieren, dass diese im Zusammenwirken mit der weiteren Kontaktfläche den gewünschten Reibungskoeffizienten aufweist. So ist es beispielsweise möglich, dass zumindest der Oberflächenbereich 32 des Führungselementes 29 durch einen Werkstoff gebildet ist, der im Zusammenwirken mit der Gleitfläche 33 ohne zusätzliche Beschichtung bzw. Gleitlagen und gegebenenfalls lediglich durch Oberflächen- behandlungsverfahren, wie z. B. Randschichthärten bei Metallen bzw. Vulkanisieren bei ver- netzten Elastomeren, die gewünschten, leichtgängigen Gleiteigenschaften aufweist. Das Füh- rungselement 29 kann beispielsweise durch eine aus Metall bzw. Edelstahl gebildete Füh- rungsschiene 27,28 gebildet sein, wobei es selbstverständlich auch möglich ist zumindest eine der zusammenwirkenden Bereiche im weiteren Anlagebereich 34 mit einem Werkstoff bzw. einer Gleitlage, z. B. einem Gewebe oder Gewirke aus Textil, Kunstfaser-, Keramik- werkstoff oder Mischungen daraus, oder einem Werkstoff aus der Gruppe der Polymere, ins- besondere einem verschleißbeständigem Kunststoff, zu versehen.

Eine ebenso mögliche Ausbildung für den Handlauf 1 und das Handlaufantriebssystem 2 ist es, dass die Kontaktfläche 15 aus dem Werkstoff des Handlaufgrundgrundkörper 37 gebildet ist und gegebenenfalls oberflächenbearbeitet ist, wobei die Kontaktfläche 15 mit der Kontakt- fläche 16 des Antriebselementes 10 zusammenwirkt und die Kontaktfläche 16 des Antriebs- elementes 10 eine zur Herstellung einer Reibschlüssigen Paarung geeignete Werkstoff-bzw.

Oberflächenstruktur, z. B. erhöhte Rauhtiefe, aufweist.

Bei der in Fig. 4 dargestellten, möglichen Ausführungsvariante eines Handlaufführungssys- tems 8 weist dieses Führungsschienen 27, 28 auf, welche mit Fortsätzen 38, 39 bzw. Profil- schenkeln an sich gegenüberliegenden Seitenbereichen 40,41 des Handlaufs 1 zur Kontaktie- rung der dort ausgebildeten Gleitflächen 33 bereichsweise eingreifen. Die Führungsschiene 27,28 ist, wie dargestellt, beispielsweise als U-Profil gebildet, und mit einem Führungsge- stell 42 verbunden bzw. an diesem befestigt, wobei das Führungsgestell 42 wiederum aus ein oder mehreren Profilen, insbesondere U-Profilen, gebildet sein kann. Im Allgemeinen sei bemerkt, dass die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsvariante eines Führungssystems 8 ist nur eine von vielen möglichen Varianten, welche in Kombination mit dem vorliegenden Erfin- dungsgegenstand verwendbar sind, darstellt und aus dem Stand der Technik bekannte Gleit- führungssysteme in Verbindung mit dem Handlauf 1 verwendbar sind.

Wie es weiters aus Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, weist der Handlaufgrundkörper 37 im gezeig- ten Ausführungsbeispiel an dessen Seitenbereichen 40,41 jeweils zumindest eine Ausneh- mung 43,44 auf, sodass entsprechend einer Tiefe 45 eine Querschnittsabschwächung des Handlaufes 1 in Bezug auf eine Handlaufbreite ausgebildet wird. Der Handlauf 1 kann bei- spielsweise einen im Wesentlichen einen rechteckigen bzw. ellipsenförmigen Profilquer- schnitt, vorzugsweise mit den ein oder mehreren Ausnehmungen 43,44, aufweisen.

Die Ausnehmungen 43,44 sind vorzugsweise in Art von an den Seitenbereichen 40,41 aus- gebildeten Nuten ausgebildet, welche mit deren Begrenzungsflächen die Gleitflächen 33 aus- bilden. Die Kontur der Gleitflächen 33 der Ausnehmungen 43,44 ist dabei vorzugsweise so ausgebildet, dass die Fortsätze 38, 39 zur Halterung des Handlaufs 1 in die Ausnehmungen 43,44 formschlüssig eingreifen können und durch die Fortsätze 38, 39 durch den an diesen ausgebildeten Oberflächenbereich 32 gleichzeitig eine Längsführung gemäß Pfeil 48 (Fig. 2) zum kontinuierlichen Fördern des Handlaufes erfolgen kann, wobei sich hierbei eine U-bzw.

V-förmige Umfangskontur der die Ausnehmungen 43,44 begrenzenden Gleitflächen 33 als zweckmäßig erweist.

Wie nun im Ausführungsbeispiel dargestellt, folgt der Eingriff der Fortsätze 38, 39 in die Ausnehmungen 43,44 an den gegenüberliegenden Seitenbereich 40,41 im Wesentlichen zangenförmig, sodass dem Handlauf 1 sämtliche Freiheitsgrade bis auf die Bewegungsrich-

tung, gemäß Pfeil 48, und der dieser entgegengesetzten Richtung entzogen werden. Aufgrund des Formschlusses zwischen Handlauf 1 und Handlaufführungssystem 8 kann ein gegen un- beabsichtigtes Lösen aus dem Handlaufführungssystem 8 gesicherter Handlauf 1 geschaffen werden, wodurch mutwillige Beschädigung durch Herausreißen bzw. Abheben des Handlaufs 1 aus dem Handlaufführungssystem 8 verhindert werden kann und der Handlauf 1 und die mit diesem zusammenwirkenden Komponenten vor Beschädigung durch Vandalismus gesi- chert ist.

Der Handlauf 1 kann durch die vorstehend beschriebene Wirkverbindung mit dem Handlauf- antriebssystem 2 und dem Handlaufführungssystem 8 bei einfachem und kompaktem Aufbau durch das Zusammenwirken der Oberflächen in den unterschiedlichen Abschnitten 35 und 36 des Handlaufs mit den an diesem anliegenden Komponenten, insbesondere den Antriebsele- ment 10 und dem Führungselement 29, in vorteilhafter Weise zuverlässig betrieben werden.

Dabei ist es auch vorteilhaft, dass das Handlaufführungssystem 8 keine beweglichen Kompo- nenten, wie z. B. Führungsrollen, aufweisen muss, wodurch fehleranfällige Bauteile, wie Umlaufrollenlagerungen, vermieden werden können und Wartungsintervalle erhöht werden können.

Bei der dargestellten, möglichen Ausführungsvariante eines Handlaufs 1 ist dieser in einem oberen Bereich 49 durch einen Obergurt 50 und in einem unteren Bereich 51 durch einen Untergurt 52 gebildet.

Der Obergurt 50 dient dabei vor allem als Griffstück 53, welches frei zugänglich an der O- berseite des Handlaufs 1 ausgebildeten Greiffläche 54 durch Individuen, insbesondere Perso- nen, ergreifbar ist. Es sei angemerkt, dass mit Individuen neben Personen auch Gegenstände gemeint sein können, welche mit der Greiffläche 54 in Kontakt stehen können, und somit ein gesicherter Transport derselben durch Zusammenwirken mit dem Handlauf 1 ermöglicht wird.

Der Obergurt 50 weist an den Seitenbereichen 40,41 des Handlaufs 1 vorzugsweise jeweils einen Abdeckfortsatz 55,56 auf, welcher sich in Art von Seitenflügeln an der Oberseite 26 des Handlauffuhrungssystems 8 in Einbaulage zur Abdeckung der Führungselemente 29 über diese erstreckt, sodass an der Oberseite 26 des Handlaufs 1 durch denselben das Handlauf-

führungssystem 8 und das Handlaufantriebssystem 2 verborgen sind.

Der Untergurt 52 des Handlaufs 1 ist als jenes Wirkelement ausgebildet, welches an den An- lagebereichen 13, 34 in Zusammenwirken mit dem Antriebselement 10 und den Führungs- elementen 29 in dem ersten Abschnitt 35 zum reibschlüssigen Antrieb des Handlaufs 1 gebil- det ist und weiters im weiteren Abschnitt 36 die formschlüssige, jedoch gleitfreudige Verbin- dung zwischen Handlauf 1 und Führungselement 29 zur gleitenden Führung desselben aus- bildet. Der Untergurt 52 ist somit mit dem Antriebselement 10 wirkungsverbunden und be- vorzugt weiters mit dem Handlaufführungssystem 8 wirkungsverbunden, wobei diese Wir- kungsverbindung im Wesentlichen je durch unterschiedliche, für die jeweilige Funktion ge- eignete Reibungskoeffizienten im ersten und weiteren Abschnitt 35, 36 zustande kommt.

Der Obergurt 50 und Untergurt 52 des Handlaufs 1 sind vorzugsweise als einstückiger Bau- teil ausgebildet, insbesondere aus einem einheitlichen Material gebildeten Handlaufgrund- körper 37 gebildet, wobei gemäß der gezeigten Ausführungsvarianten durch im Übergangs- bereich zwischen Ober-und Untergurt 52 und 53 angeordnete Ausnehmungen 43,44 eine Querschnittsabschwächung am Handlauf 1 ausgebildet ist. Es erstreckt sich nun zwischen dem jeweiligen Nutengrund der Nuten bzw. Ausnehmungen 43,44 über eine Breite 58 ein Verbindungssteg 59, über welchen Ober-und Untergurt 50,52 verbunden sind. Die Breite des Verbindungsstegs 59 sollte dabei ca. 50 bis 95 % einer Untergurtbreite 60 betragen, so- dass die die Festigkeitseigenschaften beeinträchtigende Einkerbung durch die Ausnehmungen 43,44 in den Seitenbereichen 40,41 möglichst gering gehalten werden können, wobei sich eine Breite 58 des Verbindungsstegs 59 im Bereich von 75 bis 85 % der Untergurtbreite als zweckmäßig erweist, da ein für die erforderlichen Festigkeitseigenschaften ausreichender, sich über die Breite 58 erstreckender Vollprofilquerschnitt des Handlaufs 1 bei gleichzeitig ausreichendem Formschluss durch die ausreichend bemessene Tiefe 45 zwischen Führung- element 29 und Handlauf 1 zur Halterung desselben gegeben ist.

In strichpunktierten Linien ist der für die Zug-bzw. Druckfestigkeit des Handlaufs 1 wesent- liche, tragende Profilquerschnitt 61 eingezeichnet. Dieser weist einen im wesentlichen recht- eck-oder ellipsenförmigen Querschnittsform auf, wobei das Verhältnis der Profilquer- schnittslänge 62 zur Profilquerschnittshöhe 63 beispielsweise im Bereich von 1 : 1 bis 5 : 1, insbesondere 1,5 : 1 bis 2,5 : 1, betragen kann. Der tragende Profilquerschnitt 63 entspricht im

Wesentlichen der Querschnittsfläche des Verbindungsstegs 59, welcher in seinen Abmaßen derart dimensioniert sein muss, dass sich der Handlauf 1 bei auf den Obergurt 50 einwirken- der Kraft und gleichzeitiger Führung bzw. Antriebskraft am Untergurt 52 nur geringfügig bzw. nicht verformt und es in keinem Fall zu einer Rissbildung im Handlauf 1 kommt, wobei der Profilquerschnitt 61 beispielsweise eine Fläche von 50 bis 95%, insbesondere 70 bis 85%, der gesamten Handlaufquerschnittsfläche einnimmt.

Durch eine derartige Querschnittsausbildung kann in vorteilhafter Weise erreicht werden, dass durch den Handlaufgrundkörper 37 der Handlauf 1 ausreichende Festigkeitseigenschaf- ten, insbesondere Zugfestigkeit, aufweist, sodass dieser ohne zusätzliche Verstärkungseinla- gen im Handlaufgrundkörper 37 gebildet sein kann und gleichzeitig übliche Handlaufwerk- stoffe wie z. B. Gummi oder thermoplastische Materialien als Handlaufgrundwerkstoff ver- wendbar sind.

Eine weitere, eigenständige Lösung für einen Handlauf 1 bzw. dessen Querschnittsform ist im Zuge der Fig. 11 und 12 beschrieben.

Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass die im Stand der Technik verwendeten C-bzw. U- förmigen Profile aufgrund deren geringflächigem Profilquerschnitt, begründet im Verhältnis der zur Länge sehr kleinen Breitendimensionen, Verstärkungsschichten bzw. Lagen aufwei- sen müssen, um eine ausreichende Zugfestigkeit des Handlaufs zu gewährleisten. Bei einer Querschnittsform, gemäß dem erfindungsgemäßen Handlauf 1 ist dies in vorteilhafter Weise nicht erforderlich. Wie bereits vorstehend angedeutet, können jedoch nachträglich, beispiels- weise mit einer Beschichtung 17, aufgebrachte Verstärkungslagen 20 im Bereich der Hand- laufoberfläche 21 als Lagen zur Veränderung der Bauteileigenschaften des Handlaufs 1 auf diesen aufgebracht werden, wobei dies bei der Fertigung der Handlaufgrundkörpers 37 nicht berücksichtigt werden muss.

Durch die neuartige Querschnittsform des Handlaufs 1 ist nun die Reduzierung dessen Pro- duktionsaufwandes durch vereinfachte Fertigungswerkzeugvorbereitung und zuverlässigeres Produktionsverfahren eine Kosteneinsparung erzielbar, wobei der Handlaufgrundkörper 37 durch aus dem Stand der Technik bekannte Produktionsverfahren, wie z. B. diskontinuierli- cher Pressenvulkanisation oder Kunststoffextrusion herstellbar ist. Weiters kann bei der Pro-

duktion aufgrund des veränderten Querschnitts die Ausschussrate wesentlich verringert wer- den, da aufgrund des im Gegensatz zum Stand der Technik ungleich größeren Längen-zu Breitenverhältnisses Querschnittsschwankungen in der Produktion verringert bzw. gänzlich ausgeschlossen werden können, da schwierig herzustellende, dünnwandige Schenkel bzw.

Profilabschnitte bei der erfindungsgemäßen Querschnittsform im wesentlichen nicht auftre- ten.

Es sei jedoch für eine zusätzliche Erhöhung der Zugfestigkeit die Möglichkeit erwähnt, dass Zugträger 64 beispielsweise im Bereich des Untergurtes 52 im Handlaufgrundkörper 37 an- geordnet sind, welche beispielsweise durch Verstärkungsseile bzw. Lagen, insbesondere Stahlcords, Stahlbleche, Aramidcords, Kunststoffverstärkungsfasern, Glasfaser usw., gebildet sein können.

Die Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsvariante des Handlaufantriebssystems 2 in Verbin- dung mit dem Handlauf 1.

Das Antriebselement 10 des Handlaufantriebssystems 2 ist dabei durch ein Antriebsrad 14 gebildet, welches durch das mit dem Antriebsmotor 12 gekoppelte Antriebsmittel 11 in eine Rotationsbewegung-gemäß dargestellten Pfeil-um eine Umlaufachse 65 verbringbar ist.

Als Verbindungseinrichtung zwischen Antriebsmittel 11 und Antriebsrad 14 können dabei sämtliche aus dem Stand der Technik bekannte Welle-Nabe-Verbindungen zum Einsatz kommen, beispielsweise wie strichliert angedeutet eine Nut/Passfederverbindung.

Es ist das Antriebsrad 14 nun durch eine Radnabe 66 und einen an der Radnabe angebrachten Reibkörper 67 gebildet, wobei die Halterung des Reibkörpers 67 an einer Umlauffläche 68 der Radnabe 66 durch eine radiale Vorspannung, insbesondere Zugspannung, eines elasti- schen Reibkörpers 67 und somit auf die Umlauffläche 68 wirkender Druckkraft und/oder mittels Formschluss der Umlauffläche 68 mit einer Auflagefläche 69 des Reibkörpers 67 er- folgen kann. Bei starren Reibköipern 67 kann die Verbindung zwischen Umlauf-und Aufla- gefläche 68, 69 beispielsweise durch Adhäsion oder mechanischen Befestigungselementen, wie z. B. Schrauben, erfolgen, wobei aus dem Stand der Technik bekannte Verbindungsfahren zum Einsatz kommen können.

Es ist der Reibkörper 67 zumindest im Bereich dessen Kontaktfläche 16 expandierfähig aus- gebildet, d. h. dessen Volumen bedarfsweise vergrößerbar ist. Somit kann der Anpressdruck zweier im Anlagebereich 13 aneinanderliegender Kontaktflächen 15,16 durch Steuer-bzw.

Regelung des Volumens des Reibkörpers 67 erhöht oder verringert werden, wodurch auf den Haftreibungskoeffizienten zwischen den Kontaktflächen 15,16 direkt Einfluss genommen werden kann.

Bei dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Reibkörper 67 durch einen Hohlkör- per 70 und insbesondere einen gasbefüllbaren Schlauch 71, gebildet, der eine Hüllwand 72 aufweist. Als Werkstoff für die Hüllwand 72 wird ein elastisch nachgiebiges Material, bei- spielsweise ein vernetztes Elastomer, wie z. B. Gummi, verwendet, wobei eine Wandstärke 73 derart dimensioniert ist, dass bei Vergrößerung eines Volumens einer Aufnahmekammer 74 des Hohlkörpers 70 zumindest die Kontaktfläche 16 des Antriebsrads 14 im Anlagebereich 13 in vom der Radnabe 66 abgewandter Richtung bewegt bzw. verstellt wird. Bei der ge- zeigten Ausführungsvariante eines Hohlkörpers 70 mit einer zumindest im Anlagebereich 13 flexiblen, d. h. zumindest im Bereich der Kontaktfläche 16 beweg-bzw. verstellbaren, Hüll- wand 72 ist es somit möglich, dass im Anlagebereich 13 bei in Kontakt stehenden Kontakt- flächen 15,16 des Handlaufs 1 und des Antriebsrads 14 die Haftreibungszahl u dieser Flä- chenpaarung variiert werden kann, indem in der Aufnahmekammer 74 der Druck, welcher gemäß den Pfeilen 75 auf eine Begrenzungsfläche der Aufnahmekammer 74 wirkt, erhöht oder verringert wird.

Das Vergrößern des Volumens folgt also durch Erhöhung des Druckes in der Aufnahme- kammer 74, was in einfacher Weise durch ein pneumatisches Versorgungssystem, über wel- ches Gas, vorzugsweise Luft, die Aufnahmekammer 74 gepumpt wird, und somit eine Ex- pansion des Hohlkörpers 70 zumindest im Anlagebereich 13 erreicht werden kann. Zur Ver- bindung der Aufnahmekammer 74 mit einem Druckerzeuger 74 über eine Druckleitung 78 ist in einem Strömungskanal der Hüllwand 72 vorzugsweise ein Ventil 79, insbesondere ein Sperrventil, angeordnet.

Eine weitere mögliche, nicht dargestellte Ausführungsvariante liegt darin, dass der Reibkör- per 67 zumindest im Bereich der Kontaktfläche 16 über eine zusätzliche Verstelleinrichtung, beispielsweise einen als Piezoelement gebildeten Aktor, verstellbar ist.

Es sei eine weitere, nicht dargestellte mögliche Ausführungsvariante erwähnt, an der anstelle eines gemäß Fig. 5 dargestellten, in Art eines mehrteiligen, luftgefüllten Reifens gebildetes Antriebsrad 14 das Antriebsrad 14 einstückig, vorzugsweise aus Vollgummirad, gebildet ist.

Allgemein sei zum Werkstoff Gummi im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung bzw. den Werkstoff der unterschiedlichen Komponenten angemerkt, dass die Bezeichnung "Gummi"sämtliche geeignete Gummimischungen, Gummigeflechte, gummierte Gewebe, usw. umfasst.

Wie weiters dargestellt, sind im Anlagebereich 13 die aneinanderliegenden Kontaktflächen 15,16 profiliert ausgebildet und greifen komplementär ineinander, sodass eine größere Anla- gefläche im Anlagebereich 13 gebildet wird und die Reibfläche vergrößert wird.

In Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Handlaufs 1 mit ei- nem Handlaufantriebssystem 2 bzw. Handlaufführungssystem 8 gezeigt.

Es sind dabei die Antriebselemente 10 an den Seitenbereichen 40,41 des Handlaufs 1 ange- ordnet, sodass Kontaktflächen 16 auf seitlich auf den Untergurt 52 des Handlaufs 1 angeord- nete Kontaktflächen 15 einwirken.

Durch ein derartiges Handlaufantriebssystem 2 kann das kontinuierliche Fördern des Hand- laufs 1 erreicht werden, indem der normal auf die Kontaktfläche 15 wirkende Druck-gemäß in Fig. 6 dargestelltem Pfeil-jeweils im wesentlichen normal auf eine Mittelebene 57 wirkt und durch die sich gegenüberliegenden Antriebselemente 10 die entgegenwirkende Druck- kräfte kompensiert bzw. ausgeglichen werden. Dadurch, dass keine Druckkraft in parallel zur Mittelebene 57 wirkender Richtung wirkt, muss durch das Handlaufführungssystem 8 im Bereich der Antriebselemente 10 keine durch das Handlaufantriebssystem 2 erzeugte Druck- kraft aufgenommen werden, wodurch ein Handlaufführungssystem 8 zumindest in diesem Bereich nicht zwingend erforderlich ist bzw. dieses zumindest geringer dimensioniert werden kann.

Eine mögliche Ausführungsvariante des Handlaufführungssystems 8 ist in Fig. 6 in strich- lierten Linien schematisch dargestellt, wobei hierbei das Führungselement 29 mit den Fort-

sätzen 38, 39 im Bereich des Untergurtes 52 in den unteren Bereich 51, welcher die mit dem Führungselement 29 formschlüssig korrespondierende Ausnehmung 43 ; 44 aufweist, ein- greift. Das Führungselement 29 ist dabei als T-förmiges Profil ausgebildet, um ein Abheben des Handlaufs 1 aus dem Handlaufführungssystem 8 zu verhindern. Es ist beispielsweise auch möglich, dass anstelle von einem T-förmigen Führungselement 29 bzw. Führungsschie- ne ein oder mehrere L-förmige Führungsschienen 27,28 oder eine weitere, aus dem Stand der Technik bekannte, profilförmige Führungsschiene für ein formschlüssiges Zusammen- wirken mit dem Handlauf 1 in diesen eingreift.

Die in Fig. 7 dargestellte Ausführungsvariante zeigt einen Handlauf 1, welcher mit einem Antriebselement 10 und einem Handlaufrührungssystem 8 wirkungsverbunden ist.

Durch die Anordnung des Antriebselementes 10 im Seitenbereich 40, und die Anordnung des Handlaufführungssystems 8 in den diesem gegenüberliegenden Seitenbereich 41 des Hand- laufs 1 ist ein platzsparender Aufbau des Systems möglich. Zur Verhinderung eines beab- sichtigen Lösens durch Abheben des Handlaufs 1 aus dem Handlaufführungssystem 8 kann bei dieser Ausführungsvariante-wie dargestellt-der Anlagebereich 13 mit den Kontaktflä- chen 15,16 zum reibschlüssigen Antrieb des Handlaufs 1 schräg zur Mittelebene 57 ausge- bildet sein, d. h. in einem Winkel von beispielsweise 30 ° zu diesem stehend angeordnet sein, wobei die Kontaktfläche 16 des Antriebselementes 10 die Kontaktfläche 15 des Handlaufs 1 in Richtung des Obergurtes begrenzt, wodurch mittels Formschluss des Antriebselementes 10 mit dem Handlauf 1 eine Lagefixierung in Richtung des dargestellten, in der Mittelebene 57 liegenden Pfeils bis auf die Förderrichtung des Handlaufs 1 erreicht wird.

Es wird somit der Aufbau des Handlaufflihrungssystems 8 vereinfacht, da das Handlaufan- triebssystem 2 den Handlauf 1 durch formschlüssige Verbindung mit demselben bereichswei- se gegen Abheben in Richtung des dargestellten Pfeils sichert.

In Fig. 8 ist eine Ausführungsvariante gezeigt, bei welcher die Antriebselemente 10 als An- triebsräder 14, welche jeweils eine Ausnehmung 81 an deren Umlaufflächen 82 aufweisen, ausgebildet sind, sodass der Anlagebereich 13 für den Handlauf 1 durch das Zusammenwir- ken der als Kontaktflächen 16 gebildeten Begrenzungsflächen 83 der Ausnehmung 82 mit den Kontaktflächen 15 des Handlaufs 1 gebildet ist. Die Ausnehmung 81 ist beispielsweise

kegel-bzw. V-oder U-förmig ausgebildet und es ist der zur Anlage an der Kontaktfläche 16 vorgesehene Bereich des Handlaufs 1 im ersten Abschnitt 35 gegengleich zur Ausnehmung 81 für formschlüssigen Eingriff in diese ausgebildet.

Durch derartige, formschlüssig mit dem Handlauf 1 korrespondierende Antriebselemente 10 ist ein formschlüssiges Eingreifen des Handlauffuhrungssystems 8 in den Handlauf 1, um ein Abheben bzw. Abziehen des Handlaufs 1 zu verhindern, nicht notwendig, sodass das Hand- laufführungssystem 8 einfacher gestaltet werden kann.

Durch die gegenüberliegende Kegelradpaarung, wie diese in Fig. 8 dargestellt ist, ist weiters, aufgrund des in den kegelförmigen Ausnehmungen 81 gut aufbaubaren Reibschlusses zwi- schen den Kontaktflächen 15,16, ein zuverlässiger und sicherer Antrieb des Handlaufs 1 möglich, wobei durch Relatiwerstellung des Abstands der Kegelräder zueinander der Haft- reibungskoeffizient variiert werden kann, sodass bei zu geringem Reibschluss aufgrund von Materialverschleiß durch Erhöhung des Anpressdruckes zwischen den Kontaktflächen 15,16 ein ausreichender Reibschluss erzielt werden kann. Derartiges Vorgehen, also die Erhöhung des Anpressdruckes zwischen den Kontaktflächen 15,16 zur Erhöhung des Reibungskoeffi- zienten kann selbstverständlich auch bei sämtlichen anderen beschriebenen Ausführungsvari- anten angewandt werden.

Es ist weiters möglich, dass mehrere Antriebsräder 14 zu einem Raupenantrieb zusammenge- fasst sind, d. h. mehrere Antriebsräder 14 hintereinander angeordnet sind, um eine gesicherte Kraftübertragung auf den Handlauf 1 zu ermöglichen. So ist es beispielsweise möglich, dass im Bereich des Untertrums 6 der Handlauf 1 durch ein oder mehrere Raupentriebe getrieben wird und somit der Handlauf 1 entlang des Obertrums 5 geschoben bzw. gezogen wird. Es herrscht bei auf das Obertrum 5 einwirkender Druckkraft einerseits zwischen dem Kaftan- griffspunkt und dem nächsten Antriebselement 10 eine Zugspannung und auf der gegenüber- liegenden Seite zwischen dem Kraftantriebspunkt und dem vorhergehenden, antreibenden Antriebselement 10 eine Druckspannung im Handlauf 1, sodass die Werkstoffe des Hand- laufs 1 auch bei dynamisch wechselnder Dauerbelastung eine hohe Lebensdauer ohne Ermü- dungserscheinungen aufweisen muss. Zu diesem Zweck können-wie vorstehend bereits er- wähnt-als Handlaufgrundkörperwerkstoffe vor allem vernetzte Elastomere, thermoplastische Elastomere, bzw. gummierte Werkstoffe, faser-bzw. gewebeverstärkte Gummikörper, ver-

wendet werden.

Als Elastomer kann ein polymerer Werkstoff, z. B. thermoplastisches Elastomer, wie TPE, z. B. TPE-U, TPE-V, TPE-O, TPE-S, TPE-A, TPE-E, etc., oder aber Gummi, verschiedenste Latices, etc. verwendet werden.

In Fig. 9 ist eine weitere Ausführungsvariante des Handlaufs 1 mit einem mit diesem zu- sammenwirkenden Handlaufantriebssystem 2 und einem Handlaufführungssystem 8 gezeigt, bei dem das Antriebselement 10, welches an der Kontaktfläche 16 mit der Kontaktfläche 15 im Anlagebereich 13 mit dem Handlauf 1 zur reibschlüssigen Kraftübertragung zusammen- wirkt, als umlaufendes Band 85 gebildet ist. Das Band 85 läuft dabei zumindest zwischen zwei mit dem Antriebsmotor 12 bewegungsgekoppelten Rollen 86 um, wobei der Berüh- rungsbereich der Kontaktflächen 15,16 großflächig ausgebildet ist, sodass eine verbesserte Bewegungsübertragung durch Reibschluss erfolgen kann, da der Berührungsbereich, im Ge- gensatz zu einer linienförmigen Berührung bei an der Kontaktfläche 15 anliegenden Rollen im Anlagebereich 13, wesentlich größer ausgebildet ist.

In Bezug auf die vorangegangen beschrieben Fig. 1 bis 8 sei nochmals angemerkt, dass auf- grund der vorzugsweise verwendeten, gummiartigen Ausbildung zumindest einer der Kon- taktflächen 15 oder 16 aufgrund des bei Druckbeaufschlagung nachgiebigen Gummiwerk- stoffs kein linienförmiger sondern bereits ein flächenformiger Auflagebereich 13 ausgebildet wird.

Bei Anordnung des Antriebselementes 10 an der Unterseite des Handlaufs 1 ist es vorteilhaft, dass sich das eine Breite 87 aufweisende Antriebselement 10 im Wesentlichen über die ge- samte Untergurtbreite 60 erstreckt, wodurch entsprechend der Breite 87 des Antriebsele- mentes 10 ein breiter Anlagebereich 13 zwischen den Kontaktflächen 15,16 geschaffen wird und somit gesichert eine Haftreibung aufgebaut werden kann. Die Kontaktfläche 15 an der Unterseite des Untergurts 52 des Handlaufs 1 erstreckt sich dabei über 50 bis 100%, insbe- sondere ca. 75 bis 90%, einer Handlaufbreite, insbesondere Untergurtbreite 60.

Dies stellt einen weiteren Vorteil gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten, ins- besondere C-bzw. U-förmigen Profilen, Profilquerschnitten von Handläufen dar, da es bisher

nicht möglich war den Anlagebereich 13 der Antriebselemente 10 über die gesamte Hand- laufbreite auszubilden.

In Bezug auf das Handlaufführungssystem 8 sei noch angemerkt, dass-wie in Fig. 9 darge- stellt-die Fortsätze 38, 39, welche sich zur Bildung der Gleitführung in den Handlauf 1 erstrecken, einen zur Mittelebene 57 winkeligen Verlauf nehmen können, wodurch unbefug- tes bzw. unbeabsichtigtes Lösen des Handlaufs 1 aus der Handlauffüh rung 8 zusätzlich er- schwert bzw. verhindert werden kann. Zu diesem Zweck ist es weiters möglich, mehrere Fortsätze 38, 39 an jedem Führungselement 29 zum jeweiligen Eingriff in den Handlauf 1 auszubilden, um die Verbindung zwischen Handlauf 1 und Handlaufführungssystem 8 zu- sätzlich zu verstärken.

In Fig. 10 ist ein Teilbereich des Handlaufführungssystems 8 dargestellt, welches für einen Eingriff in den Handlauf an dessen Seitenbereichen 40, 41 ausgebildet ist.

Bei der gezeigten Darstellung soll veranschaulicht werden, dass im Umlenkbereich zwischen geführten Bereichen des Handlaufs 1 mit unterschiedlichen Steigungen bzw. Neigungen an- stelle von Umlenkrollen, wie dies im Stand der Technik üblich ist, ein in einem Krümmung- bereich 88 verformter bzw. gekrümmter Verlauf des Führungselementes 29 vorgesehen ist.

Eine Überführung des Handlaufs 1 in einen Bereich des Handlaufführungssystems 8 mit ei- nem geänderten Verlauf bzw. Winkel kann somit ohne zusätzliche, bewegliche Elemente erreicht werden, indem die mit die im Handlauf 1 korrespondierenden Fortsätze 38, 39 einen gewünschten Verlauf nehmen. Im Wesentlichen sind die Führungselemente 29 somit als ge- bogene bzw. gekrümmte Führungsschienen 27,28 ausgebildet, die auch im Krümmungsbe- reich 88 mit dem Handlauf 1 in Wirkverbindung stehen.

In Fig. 11 und 12 ist eine eigenständige Ausbildung eines Handlaufs 1 dargestellt, wobei die vorstehend beschriebenen Sachverhalte vollständig oder teilweise auf diese Lösung übertrag- bar sind.

Der Handlauf 1 weist dabei einen im Wesentlichen ellipsenförmigen Querschnitt auf, wobei der Handlauf 1 mit ein oder mehrere Ausnehmungen 43,44 zur Aufnahme von Führung- elementen 29 versehen ist.

Die Gleitschicht 30 ist als separate Lage auf dem Handlauf 1 befestigt, wobei die Befestigung über ein bekanntes Verbindungsverfahren wie z. B. kleben erfolgen kann, wobei auch ein Auftragen des Werkstoffes durch Beschichten, wie dies im Zuge der Fig. 1 bis 10 beschrei- ben wurde, möglich ist.

In den in Fig. 11 und 12 gezeigten Ausführungsvarianten ist der Handlauf 1 als Hohlprofil gebildet. Der Handlaufquerschnitt kann z. B. einem 0-förmigen Hohlprofil entsprechen, wo- bei für die erforderlichen Zugfestigkeitseigenschaften bzw. Geometriebeständigkeit des Handlaufs 1 der Anteil der Querschnittsfläche ausreichend bemessen sein muss.

Wie in Fig. 12 dargestellt ist es weiters möglich, dass der Handlauf 1 mit weiteren Ausneh- mungen 89,90 versehen ist, wodurch eine Einsparung von Material und eine Gewichtsredu- zierung des Handlaufs 1 bei gleichzeitig ausreichender Festigkeit erreicht werden kann.

Die Ausnehmungen 89,90 können mit einem Füllmaterial 91 gefüllt sein, welches bevorzugt eine geringe Masse bzw. Dichte aufweist, jedoch zumindest geometrieversteifend im Hand- lauf 1 wirkt. Als Füllmaterial 91 kann beispielsweise ein Schaumstoff aus Kunststoff, insbe- sondere Polyurethan-Schaum, granulatartiges Gut oder weitere, flexibel verformbare Leicht- materialien zum Einsatz kommen.

Zur Verwendung des Handlaufs 1 bzw. des Handlaufantriebs 1 sei angemerkt, dass auch Ausführungsvarianten möglich sind, bei denen der Handlauf 1 zumindest bereichsweise in waagrechter Ebene, also normal auf die Mittelebene 57, gefördert und umgelenkt wird, im Umlenkbereich also eine Krümmung um die Mittelebene. 57 bildet, z. B. in Verbindung im einem Fahrsteig verwendet wird.

Weiters ist es möglich, dass die Umlenkrollen 9 zusätzlich als Antriebselemente 10 des Handlaufantriebssystems 2 für den reibschlüssigen Antrieb des Handlaufs 1 ausgebildet sind.

Die erfindungsgemäßen, in den Anlagebereichen 13,34 auftretenden Reibungskoeffizienten, insbesondere die Haft-bzw. Gleitreibungszahlen, wurden mit einer Prüfapparatur, umfassend einen an einer Oberfläche aufliegenden Prüfkörper, ermittelt, wobei im gebildeten Anlagebe-

reich die Oberfläche und der Prüfkörper zu jedem Zeitpunkt des Prüfvorganges ebenflächig aneinanderliegend angeordnet waren.

Der Prüfkörper wurde während des Prüfvorganges mit einer normal auf die Oberfläche wir- kenden Normalkraft FN beaufschlagt und gleichzeitig parallel zur Oberfläche mit einer Ge- schwindigkeit v entlang der Oberfläche bewegt, wobei folgende Prüfbedingungen herrschten : Normalkraft FN : 50 N Messweg : 100mm Prüfgeschwindigkeit v : 180mm/min Vorlaufweg : 10mm Nachlaufweg : 5mm Anhand der ermittelten Reaktionskraft FR wurde der sich einstellende Gleitreibungskoeffi- zient während des Gleitvorganges bzw. der Haftreibungskoeffizient bei noch aneinanderhaf- tenden Flächen im Anlagebereich ermittelt.

Fig. 13 zeigt eine Ausführungsvariante des Handlaufführungssystems 8 für den Handlauf 1.

Dieses Handlaufführungssystem 8 umfasst lediglich ein Führungselement in Form der Füh- rungsschiene 27. Die Führungsschiene 27 kann dabei in Längsrichtung, d. h. also in der Be- wegungsrichtung des Handlaufes 1, endlos ausgeführt sein. Ebenso ist es denkbar, dass diese Führungsschiene 27 aus gleichartigen Abschnitten zusammengesetzt ist, die jeweils unterein- ander über geeignete Mittel, wie z. B. durch Verkleben, Verschweißen, Verschrauben, Ver- nieten, etc., miteinander verbunden sein können.

Bei der dargestellten Ausführungsvariante der Führungsschiene 27 ist es von Vorteil, dass diese direkt, d. h. ohne weitere Klebeverbindung, auf eine Balustrade 92, beispielsweise ein Glasbalustrade aufgesteckt werden kann, wie dies in der Fig. 13 dargestellt ist. Die Befesti- gung der Führungsschiene 27 auf der Balustrade 92 kann also über Reibschluss und/oder über einen Klemmsitz erfolgen. Dazu weist die Führungsschiene 27 auf einer Unterseite 93, welche in Richtung auf die Balustrade 92 weist, eine nutförmige Ausnehmung 94 auf, die seitlich durch Schenkel 95,96 begrenzt ist. Eine Breite 97 der Ausnehmung 94 kann dabei so bemessen sein, dass diese nur geringfügig größer ist als eine Breite 98 der Balustrade 92,

sodass sich ein Reibschluss ausbildet. Ebenso ist es denkbar, dass die Innenseite, also jene der Balustradenteile 92 zuweisenden Seiten der Schenkel 95,97 und/oder einer Basis 99 der Führungsschiene 27, von der die beiden Schenkel 95,96 abstehen, z. B. mit einem gummi- elastischen Polymer, z. B. Naturgummi oder Synthesegummi beschichtet bzw. dieses Material zwischen Balustrade 92 und den Schenkeln 95,96 bzw. der Basis angeordnet ist, um damit beispielsweise den Reibschluss zu erhöhen, sowie gegebenenfalls Schläge, welche über den angetriebenen Handlauf 1 auf der Führungsschiene 27 und in der Folge auf die Balustrade 92 übertagen werden, gedämpft werden, um damit einer möglichen Beschädigung, beispielswei- se der Glasbalustrade, vorzubeugen.

Die beiden Schenkel 95,96 sind vorzugsweise einstückig mit der Basis der Führungsschiene 27 ausgebildet, beispielsweise ist diese Führungsschiene 27 über ein Extrusionsverfahren hergestellt. Selbstverständlich ist es aber auch möglich diese beiden Schenkel 95,96 über geeignete Verbindungsmethoden, wie z. B. Kleben, Schrauben, Schweißen, etc., mit der Basis 99 der Führungsschiene 27 zu verbinden.

An den der Balustrade 92 zugewandten Innenseiten der Schenkel 95,96 ist in Richtung auf den jeweils gegenüberliegenden Schenkel 95,96 vorkragend jeweils zumindest ein Halte- element 100, 101, beispielsweise in Form eines Steges, angeordnet bzw. ausgebildet. Dieses Halteelement 100, 101 ist vorzugsweise, wie in Fig. 13 dargestellt, derart ausgebildet, dass dieses eine zumindest annähernd rechtwinkelig von dem Schenkerl 95,96 abstehende Halte- fläche 102 aufweist und in der Folge gegebenenfalls nach einem kurzen Abschnitt, der in etwa parallel zur Seitenwand ist, in Richtung auf den Schenkel 95,96 abgeschrägt ist. Durch die Abschrägung wird ein einfacheres aufgleiten der Führungsschiene 27 auf die Balustrade 92 unter gleichzeitiger Spreizung der Schenkel 95,96 ermöglicht.

In der Balustrade 92 sind entsprechende nutförmige Ausnehmungen 103,104 zur Aufnahme dieser Halteelemente 100, 101 an jeweils in gegenüberliegenden Seiten der Balustrade 92 und den Schenkeln 95,96 zuweisend vorgesehen.

Vorzugsweise sind die nutförmigen Ausnehmungen 103,104 sowie die Halteelemente 100, 101 höhenversetzt angeordnet, um die durch die nutförmigen Ausnehmungen 103,104 in der Balustrade 92 sich ergebende Materialschwächung so gering wie möglich zu halten.

Um eine größere Steifigkeit und damit eine größere Festigkeit der Führungsschiene 27 zu erreichen, können die Schenkel 95,96 im Bereich der Basis 99 mit gerundeten Querschnitts- erweiterungen 105,106 versehen sein, wobei die gerundete Ausführungsform den Vorteil bildet, dass keine scharfen Kanten als Gefahrenquelle für den Benutzer des Handlaufes 1 vorhanden sind und darüber hinaus das Führungselement 27 formschöner gestaltet werden kann. Es ist selbstverständlich auch möglich diese Querschnittserweiterungen 104,105 eckig auszubilden. Die gerundete Ausführungsform bietet weiters den Vorteil, dass die Spreizung der Schenkel 95,96 beim Aufschieben der Führungsschiene 27 auf die Balustrade 92 einen geringeren Kraftaufwand erfordert.

In im Querschnitt betrachtete einander gegenüberliegenden Endbereichen 106,107 der Basis 99 sind zumindest annähernd rechtwinkelig und gegenüberliegend zu den Schenkeln 95,96 Halteschenkel 108,109 zum Eingriff in die jeweils, einander gegenüberliegende Handlauf- ausnehmungen im Seitenbereich des Handlaufes vorgesehen. Diese Halteschenkel 108,109 weisen wiederum jeweils einen Fortsatz 112,113 auf, wobei die Endbereich dieser beiden Fortsätze 112,113 aufeinander zuweisen und damit bei entsprechender Gestaltung des Handlaufes, wie in Fig. 13 gezeigt, dieser sicher gehaltert und geführt werden kann.

Der Handlauf 1 ist, wie bereits erwähnt, durch das Obertrum 5 und das Untertrum 6 gebildet, wobei diese über einen Steg 114 miteinander verbunden sind und der Steg 114 im Quer- schnitt eine geringe Abmessung aufweist als das Obertrum 5 und das Untertrum 6, sodass ein zumindest annähernd doppel-T-förmiger Handlaufquerschnitt ausgebildet ist.

Die beiden Fortsätze 112,113 greifen nun in die nutförmige Ausnehmung, welche aufgrund des geringen Durchmessers des Steges 114 im Vergleich zum Obertrum 5 und zum Un- tertrum 6 ausgebildet ist, ein.

Zumindest jener Eingriffsbereich, in dem die Führungsschiene 27 in den Handlauf 1 ein- greift, ist mit der Gleitschicht 30 an der Oberfläche des Handlaufes 1 versehen, um damit die Reibung zwischen der Führungsschiene 27 und dem Handlauf 1 zu minimieren. Wie Fig. 13 zeigt, ist diese Gleitschicht 30 jedoch nicht durchgehend von einer Seite des Handlaufs auf die andere Seite ausgebildet, sodass in einem Mittelbereich 115 ein gleitschichtfreier Bereich

bleibt, über den, wie weiter unten ausgeführt, der Antrieb erfolgt.

Das Obertrum 5 weist zwei, in Richtung auf die Balustrade 92 weisende, lippenförmige Vor- sprünge auf, die zumindest einen Teilbereich der Halteschenkel 108,109 überdecken, wo- durch die Gefahr des Einklemmens zwischen Handlauf 1 und Führungsschiene 27 verringert werden kann.

Die Führungsschiene 27 kann aus einem Kunststoff, wie beispielsweise Polyamid oder Poly- oxymethylen bzw. Kunststoffe mit vergleichbaren Eigenschaften, gebildet sein.

Fig. 14 zeigt eine Ausführungsvariante eines Handlaufantriebssystems 2 im Querschnitt. Die- ses Handlaufantriebssystem 2 umfasst ein Antriebsrad 14, welches dem Stand der Technik entsprechend gebildet ist, mit einer zentralen Bohrung 116 zur Aufnahme der Antriebswelle.

Am äußeren Umfang, ist ein Flansch 117 auf dem Antriebsrad 14 angeordnet bzw. ausgebil- det.

Der Flansch 117 dient zur Aufnahme eines, außen am Antriebsrad 14 umlaufenden Antriebs- futters 118, das mit einem Bereich 119 mit einer Handlaufunterseite 120 in Wirkverbindung steht.

Dieser Flansch 117 kann nun derart ausgebildet sein, dass eine Seitenplatte 121 bzw. eine Seitenwange im Bereich des Antriebsfutters 118 des Antriebsrades 14 über ein Befesti- gungsmittel 122, beispielsweise eine Schraube, lösbar mit dem Antriebsrad 14 verbunden ist.

Damit wird ein einfaches Austauschen des Antriebsfutters 118 durch seitliches Abnehmen dieser Seitenplatte 121, z. B. für Reparaturzwecke, ermöglicht. Es ist aber auch möglich, die- sen Flansch 117 über den Umfang des Antriebsrades 14 gesehen, mehrteilig auszuführen, wobei wiederum das Einlegen des Antriebsfutters 118 ermöglicht wird. Ebenso kann, bei entsprechender Dehnbarkeit des Antriebsfutters 118, beispielsweise in Art eines Keilriemens, der Flansch 117 zur Gänze einstückig mit der Antriebsrad 14 ausgebildet sein.

Wie Fig. 14 zeigt, ist die Handlaufunterseite 120 über den Querschnitt betrachtet in drei Be- reiche unterteilt mit zwei Seitenbereichen sowie dem Mittelbereich 115, der dem Bereich 119 entspricht. Wie bereits zu Fig. 13 ausgeführt, sind die beiden Seitenbereich zumindest be-

reichsweise mit der Gleitschicht 30 versehen, um damit ein möglichst reibungsarmes Gleiten in der Führungsschiene 27 (Fig. 13) zu ermöglichen. Der Mittelbereich 115 ist hingegen ohne diese Gleitschicht 30 ausgebildet, sodass eine direkte Wirkverbindung zwischen dem An- triebsfutter 118 und dem Handlaufmaterial 1 gegeben ist, sodass zwischen den beiden Werk- stoffen des Handlaufes 1 und des Antriebsfutters 118, eine Paarung ausgebildet werden kann, die eine Haftreibungszahl von größer/gleich 0,95 aufweist. Von Vorteil ist es dabei, wenn der Mittelbereich 115 gegenüber den beiden End-bzw. Seitenbereichen des Handlaufes 1 nach innen in den Handlaufquerschnitt hinein abgesetzt ist, beispielsweise in Form einer über die gesamte Länge des Handlaufes 1 umlaufenden Nut, und das Antriebsfutter 118 eine entspre- chende, stegartige, ebenfalls über die gesamte Länge verlaufende Aussetzung, z. B. in Form eines Steges, der vorzugsweise zumindest annähernd die Breite der Nut im Handlauf 1 bzw. nur geringfügig kleiner ist, mit einer Höhe aufweist, dass die Gleitschicht 30 in den Seitenbe- reichen des Handlaufes nicht mit dem Antriebsfutter 118 in Kontakt steht.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Handlaufs 1, des Handlaufantriebssystems 2 sowie des Handlaufführungssystems 8, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und be- schriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mitumfasst.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Handlaufs 1, des Handlaufantriebssystems 2 sowie des Handlaufführungssys- tems 8 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Be- schreibung entnommen werden.

Vor allem können die einzelnen in den Fig. l, 2,3, 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 gezeig- ten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden.

Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschrei- bungen dieser Figuren zu entnehmen.

Bezugszeichenaufstellung 1 Handlauf 2 Handlaufantriebssystem 3 Umlenkrolle 4 Fahrtreppe 5 Obertrum 6 Untertrum 7 Unterbau 8 Handlaufführungssystem 9 Umlenkrolle 10 Antriebselement 11 Antriebsmittel 12 Antriebsmotor 13 Anlagebereich 14 Antriebsrad 15 Kontaktfläche 16 Kontaktfläche 17 Beschichtung 18 Reibschicht 19 Reibschicht 20 Verstärkungslage 21 Handlaufoberfläche 22 Grundkörper 23 Radnabe 24 Längsabschnitt 25 Pfeil 26 Oberseite 27 Führungsschiene 28 Führungsschiene 29 Führungselement 30 Gleitschicht 31 Oberflächenbereich 32 Oberflächenbereich 33 Gleitfläche 34 Anlagebereich 35 erster Abschnitt 36 weiterer Abschnitt 37 Handlaufgrundkörper 38 Fortsatz 39 Fortsatz 40 Seitenbereich 41 Seitenbereich 42 Führungsgestell 43 Ausnehmung 44 Ausnehmung 45 Tiefe 46 47 48 Pfeil 49 oberer Bereich 50 Obergurt 51 unterer Bereich 52 Untergurt 53 Griffstück 54 Greiffläche 55 Abdeckfortsatz 56 Abdeckfortsatz 57 Mittelebene 58 Breite 59 Verbindungssteg 60 Untergurtbreite 61 Profilquerschnitt 62 Profilquerschnittslänge 63 Profilquerschnittshöhe 64 Zugträger 65 Umlaufachse 66 Radnabe 67 Reibkörper 68 Umlauffläche 69 Auflagerfläche 70 Hohlkörper 71 Schlauch 72 Hüllwand 73 Wandstärke 74 Aufnahmekammer 75 Pfeil 76 Begrenzungsfläche 77 Druckerzeuger 78 Druckleitung 79 Ventil 80

81 Ausnehmung 82 Umlauffläche 83 Begrenzungsfläche 84 Kegelrad 85 Band 86 Rolle 87 Breite 88 Krümmungsbereich 89 Ausnehmung 90 Ausnehmung 91 Füllmaterial 92 Balustrade 93 Unterseite 94 Ausnehmung 95 Schenkel 96 Schenkel 97 Breite 98 Breite 99 Basis 100 Halteelement 101 Halteelement 102 Haltefläche 103 Ausnehmung 104 Ausnehmung 105 Querschnittserweiterung 106 Endbereich 107 Endbereich 108 Halteschenkel 109 Halteschenkel 110 Handlaufausnehmung 111 Handlaufausnehmung 112 Fortsatz 113 Fortsatz 114 Steg 115 Mittelbereich 116 Bohrung 117 Flansch 118 Antriebsfutter 119 Bereich 120 Handlaufunterseite 121 Seitenplatte 122 Befestigungsmittel