MAGNÉTICA

Esta invención se refiere a un dispositivo para la sujeción de imanes en ruedas de oruga de robots con banda magnética que está especialmente diseñado para su aplicación en robots que trabajan con superficies metálicas.

ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR

En la actualidad la banda magnética de las ruedas de oruga se conforma mediante la colocación de imanes directamente sobre la misma mediante tornillos o elementos de fijación similares.

El problema que presentan dichas bandas magnéticas es que al entrar en contacto con las superficies metálicas producen arañazos y dañan la pintura de las mismas.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El dispositivo de la presente invención soluciona el problema anteriormente expuesto permitiendo que la banda magnética de un robot entre en contacto con una superficie metálica sin dañar la pintura de la superficie ni arañarla.

El dispositivo de la invención tiene una cavidad en la que se introduce un imán de la banda magnética. Esta cavidad es lo suficientemente profunda como para contener al imán por completo y alojar por completo al elemento de fijación del imán al dispositivo para evitar que al entrar en contacto el dispositivo con la superficie metálica el imán o el elemento de fijación entren en contacto con dicha superficie metálica. El dispositivo de la invención está diseñado para que la distancia entre el imán y la superficie metálica con la que trabaja permita al imán ejercer la atracción necesaria sobre la superficie metálica.

El dispositivo de la invención está preparado para ser fijado a la banda magnética de la oruga. Se pueden utilizar tornillos para fijar el dispositivo a la banda magnética. El requisito de geometría que debe cumplir el dispositivo es que debe tener redondeados los bordes que quedan en la dirección perpendicular a la dirección de movimiento de la banda magnética.

El dispositivo está hecho en plástico. Puede ser plástico tipo PVC, nylon, teflón, etc. Como el dispositivo es de un material plástico no daña la superficie metálica cuando entra en contacto con ella.

El imán se fija en el dispositivo por medio de un tornillo o un medio de fijación similar.

El dispositivo entra en contacto con la superficie metálica evitando el contacto directo del tornillo y del imán con dicha superficie.

Se utiliza un dispositivo por cada imán que se coloque en la banda magnética de la oruga. Se deben colocar estos dispositivos a lo largo de toda la superficie de la banda magnética.

A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que sean limitativos de la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

FIG. 1 muestra el dispositivo mejorado para rueda de oruga con banda magnética de la presente invención.

FIG. 2 muestra el conjunto del dispositivo de la invención con el imán ya colocado en él.

FIG. 3 muestra una vista parcial de la banda magnética de la oruga con varios dispositivos instalados en ella. Referencias:

1 : Dispositivo; 2: Cavidad; 3: Imán; 4: Elemento de fijación; 5: Banda magnética; 6: Bordes; 7: Cantos redondeados

EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN

El dispositivo (1 ) mejorado para rueda de oruga con banda magnética (5) de la presente invención está diseñado para ser utilizado especialmente en robots con rueda de oruga con banda magnética (5) que trabajan en superficies metálicas.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo con el que evitar que el imán (3) y el elemento de fijación (4) del imán (3) al dispositivo (1 ) y a la banda magnética (5) entren en contacto con la superficie metálica en la que trabaja el robot en el que se incorpora. Así se evita que se dañe la superficie metálica o que se arañe la pintura de dicha superficie. Para ello el imán comprende una cavidad (2) en la que se aloja el imán (3), siendo esta cavidad (2) lo suficientemente profunda como para poder introducir por completo el imán (3) y un elemento de fijación (4) que fija el imán con el dispositivo (1 ) y éste con la banda magnética (5) dejando un espacio libre entre la superficie superior del imán (3) y del elemento de fijación (4) y la superficie superior del dispositivo (1 ). Los bordes del dispositivo que quedan en dirección perpendicular a la dirección del movimiento de la banda magnética (5) están provistos de cantos redondeados (7) para facilitar el contacto con la superficie metálica al desplazarse la rueda de la oruga.

El dispositivo (1 ) es de un material plástico. Dicho material plástico puede ser PVC, nylon, etc. Al ser de material plástico no daña la superficie metálica cuando entra en contacto con ella ni provoca arañazos en la pintura de dicha superficie.