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Title:
INSERT SHEET LOADING DEVICE, BLANK-RECEIVING STATION, SHEET-SHAPED ELEMENT PROCESSING MACHINE, AND INSERT SHEET TRANSPORT METHOD
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/137170
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to an insert sheet loading device (10) comprising a movable carriage (12; 12') for inserting insert sheets into a receiving area (2) of a blank-receiving station (500), the movable carriage (12; 12') comprising a plurality of longitudinal bars (27a, 27b). Said device is characterized in that at least one longitudinal bar (27a) comprises a suction channel (35) leading out, via at least one suction opening (30), onto the surface of the longitudinal bar (27a) for receiving an insert sheet, the suction channel (35) being designed to be connected to a vacuum source (31) for holding, by suction, the insert sheet transported by the movable carriage (12; 12'). The present invention also relates to a blank-receiving station, to a sheet-shaped element processing machine, and to a method for transporting an insert sheet in a receiving area of a blank-receiving station.

Inventors:
CHATRY PATRICE (FR)
PAUBEL ANTHONY (FR)
STEINER MAUDE (CH)
Application Number:
PCT/EP2017/025022
Publication Date:
August 17, 2017
Filing Date:
February 07, 2017
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Assignee:
BOBST MEX SA (CH)
International Classes:
B65H33/04; B65H31/32
Domestic Patent References:
WO2014067611A12014-05-08
Foreign References:
DE19516023A11996-11-07
EP1153871A22001-11-14
Other References:
None
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Claims:
REVENDICATIONS

Dispositif de chargement (10) de feuilles d'encart comportant un chariot mobile (12 ; 12') pour l'insertion de feuilles d'encart dans une zone de réception (2) d'une station de réception des poses (500), le chariot mobile (12 ; 12') comportant une pluralité de barres longitudinales (27a, 27b), caractérisé en ce qu'au moins une barre longitudinale (27a) comporte un canal d'aspiration (35) débouchant par au moins un orifice d'aspiration (30) sur la face de la barre longitudinale (27a) destinée à recevoir une feuille d'encart, le canal d'aspiration (35) étant configuré pour être relié à une source de vide (31 ) pour le maintien par aspiration de la feuille d'encart transportée par le chariot mobile (12; 12'). Dispositif de chargement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la au moins une barre longitudinale (27a) présentant au moins un orifice d'aspiration (30) est un profilé creux dont l'intérieur forme le canal d'aspiration (35).

Dispositif de chargement (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux barres longitudinales (27a) présentant chacune au moins un orifice d'aspiration (30).

Dispositif de chargement (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un orifice d'aspiration (30) est agencé dans une zone centrale du chariot mobile (12; 12').

Dispositif de chargement (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une même barre longitudinale (27a) présente une pluralité d'orifices d'aspiration (30) régulièrement espacés.

Dispositif de chargement (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'orifice d'aspiration (30) présente une forme étagée avec au moins un premier étage (30a) ayant une première section d'aspiration et un deuxième étage (30b) ayant une deuxième section d'aspiration plus petite que la première section, le premier étage (30a) débouchant sur la face de la barre longitudinale (27a) destinée à recevoir une feuille d'encart et le deuxième étage (30b) débouchant dans le canal d'aspiration (35).

Dispositif de chargement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les sections d'aspiration du premier étage (30b) et du deuxième étage (30a) présentent des formes circulaires concentriques.

Dispositif de chargement (10) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le rapport entre les sections d'aspiration du premier et du deuxième étage (30a, 30b) est compris entre 2 et 50.

9. Dispositif de chargement (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le canal d'aspiration (35) de la barre longitudinale (27a) est relié à une traverse (26) creuse du chariot mobile (12; 12').

10. Dispositif de chargement (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est configuré pour former une grille de réception non-stop de poses, apte à soutenir des poses déposées sur la feuille d'encart.

1 1 . Dispositif de chargement (10) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau (40) agencé sous les barres longitudinales (27a, 27b).

12. Dispositif de chargement (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un galet rotatif (33) élastiquement sollicité à rencontre du chariot mobile (12; 12') pour rouler sur la feuille d'encart lors du déplacement du chariot mobile (12; 12') vers la zone de réception (2).

13. Dispositif de chargement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le galet rotatif (33) est configuré pour rouler sur la feuille d'encart le long d'une barre longitudinale (27a) présentant au moins un orifice d'aspiration (30).

14. Dispositif de chargement (10) selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une lame élastique (34) dont une première extrémité porte le galet rotatif (33) et une deuxième extrémité est fixée à un dispositif de saisie (13) des feuilles du dispositif de chargement (10).

15. Station de réception des poses (500) d'une machine de traitement (1 ) d'éléments en forme de feuilles (10), caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de chargement (10) de feuilles d'encart selon l'une des revendications précédentes.

16. Machine de traitement (1 ) d'éléments en forme de feuilles, caractérisée en ce qu'elle comporte une station de séparation des poses (500) selon la revendication précédente.

17. Procédé de transport d'une feuille d'encart dans une zone de réception d'une station de réception des poses par un dispositif de chargement (10) selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel :

- on applique une basse pression d'aspiration à au moins un orifice d'aspiration (30) du chariot mobile (12; 12') lorsque le chariot mobile (12; 12') portant une feuille d'encart est piloté en déplacement vers la zone de réception (2), et

- on arrête la basse pression d'aspiration lorsque le chariot mobile (12; 12') s'arrête dans la zone de réception (2).

18. Procédé de transport d'une feuille d'encart selon la revendication précédente, dans lequel on souffle à travers le au moins un orifice d'aspiration (30) du chariot mobile (12 ; 12') lorsque le chariot mobile (12 ; 12') est dans la zone de réception (2) et la basse pression d'aspiration arrêtée.

Description:
DISPOSITIF DE CHARGEMENT DE FEUILLES D'ENCART, STATION DE RECEPTION DES POSES, MACHINE DE TRAITEMENT D'ELEMENTS EN FORME DE FEUILLES ET PROCEDE DE TRANSPORT D'UNE

FEUILLE D'ENCART

La présente invention concerne un dispositif de chargement de feuilles d'encart pour l'encartage entre piles de poses dans une zone de réception d'une station de réception des poses. La présente invention concerne également une station de réception des poses, une machine de traitement d'éléments en forme de feuilles et un procédé de transport d'une feuille d'encart dans une zone de réception d'une station de réception des poses.

Dans les stations de réception, la séparation des poses consiste, après façonnage et éjection complète des déchets, à rompre les points d'attache entre les poses d'une feuille au moyen d'un outil supérieur mâle et d'un outil inférieur femelle montés verticalement l'un au- dessus de l'autre dans la zone de réception des feuilles. L'outil supérieur est constitué d'éléments pousseurs légèrement plus petits que le pourtour des poses. L'outil inférieur est constitué d'une grille dont la forme des mailles correspond généralement au pourtour des poses. Les poses tombent à travers ces mailles et s'empilent en piles verticales dans la zone de réception.

Pour former des piles de poses séparées et stables sous ces outils, sur la palette de réception de la station, un encartage périodique d'une feuille de stabilisation s'avère nécessaire. L'encartage consiste à disposer une feuille d'encart, telle qu'une feuille pleine, entre des piles de poses. Pour que cet encartage puisse être effectué sans nécessiter un arrêt concomitant de l'unité de production, on utilise un dispositif communément appelé grille de réception non-stop.

Pour effectuer une manœuvre d'encartage, une feuille d'encart est saisie sur une pile de feuilles d'encart disposée à proximité de la zone de réception. La feuille d'encart est ensuite lâchée sur la grille de réception non-stop de poses. La grille de réception non-stop portant la feuille d'encart se déplace ensuite sous l'outil inférieur de séparation des poses. Puis, la grille de réception non-stop retourne au-dessus de la pile de feuilles d'encart recevoir une nouvelle feuille. En quittant la zone de réception, la grille croise les dents d'un peigne qui a pivoté en position de retenue pour retenir la feuille d'encart et ainsi les poses empilées sur cette feuille d'encart, dans la zone de réception. La grille de réception non-stop permet ainsi la dépose d'une feuille d'encart entre les piles de poses et le soutien des poses pendant l'évacuation des piles de poses complètes sans arrêt de la production. On connaît également un dispositif de chargement muni d'un plateau mobile pour réaliser uniquement les opérations d'encartage, le soutien des poses pendant l'évacuation des piles sans arrêt de la production étant réalisé par d'autres moyens.

Afin de ne pas abaisser la quantité de poses produites, le déplacement de la grille ou du plateau portant la feuille d'encart vers la zone de réception doit être réalisé rapidement pour intercaler le plus rapidement possible la feuille d'encart entre la dernière pose déposée sur le haut de la pile et la suivante. Etant donné la course relativement grande à effectuer et les cadences élevées de production qui peuvent exiger, pour la grille ou le plateau, des vitesses de déplacement de l'ordre de 1 m/sec, le maintien en position de la feuille d'encart s'avère délicat. En particulier, les accélérations et décélérations peuvent être trop brusques pour entraîner correctement la feuille d'encart. Il peut arriver qu'à son arrivée dans la zone de réception, la feuille d'encart soit décalée ou orientée de travers et se retrouve ainsi mal positionnée entre les poses de la pile.

Un des buts de la présente invention est de proposer un dispositif de chargement de feuilles d'encart amélioré permettant d'assurer le positionnement correct de la feuille d'encart lors de son transport dans la zone de réception.

A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de chargement de feuilles d'encart comprenant un chariot mobile pour l'insertion de feuilles d'encart dans une zone de réception d'une station de réception des poses, le chariot mobile comportant une pluralité de barres longitudinales, caractérisé en ce qu'au moins une barre longitudinale comporte un canal d'aspiration débouchant par au moins un orifice d'aspiration sur la face de la barre longitudinale destinée à recevoir une feuille d'encart, le canal d'aspiration étant configuré pour être relié à une source de vide pour le maintien par aspiration de la feuille d'encart transportée par le chariot mobile.

La feuille d'encart est ainsi bien maintenue en position sur le chariot mobile pour son transport vers la zone de réception, malgré les accélérations et décélérations du chariot mobile.

Selon une ou plusieurs caractéristiques du dispositif de chargement de feuilles d'encart, prise seule ou en combinaison,

- la au moins une barre longitudinale présentant au moins un orifice d'aspiration est un profilé creux dont l'intérieur forme le canal d'aspiration,

- le chariot mobile comporte au moins deux barres longitudinales présentant chacune au moins un orifice d'aspiration,

- au moins un orifice d'aspiration est agencé dans une zone centrale du chariot mobile,

- une même barre longitudinale présente une pluralité d'orifices d'aspiration régulièrement espacés,

- l'orifice d'aspiration présente une forme étagée avec au moins un premier étage ayant une première section d'aspiration et un deuxième étage ayant une deuxième section d'aspiration plus petite que la première section, le premier étage débouchant sur la face de la barre longitudinale destinée à recevoir une feuille d'encart et le deuxième étage débouchant dans le canal d'aspiration,

- les sections d'aspiration du premier étage et du deuxième étage présentent des formes circulaires concentriques,

- le rapport entre les sections d'aspiration du premier et du deuxième étage est compris entre 2 et 50,

- le canal d'aspiration de la barre longitudinale est relié à une traverse creuse du chariot mobile,

- le chariot mobile est configuré pour former une grille de réception non-stop de poses, apte à soutenir des poses déposées sur la feuille d'encart,

- le chariot mobile comporte un plateau agencé sous les barres longitudinales,

- le dispositif de chargement comporte au moins un galet rotatif élastiquement sollicité à rencontre du chariot mobile pour rouler sur la feuille d'encart lors du déplacement du chariot mobile vers la zone de réception,

- le galet rotatif est configuré pour rouler sur la feuille d'encart le long d'une barre longitudinale présentant au moins un orifice d'aspiration,

- le dispositif de chargement comporte au moins une lame élastique dont une première extrémité porte le galet rotatif et une deuxième extrémité est fixée à un dispositif de saisie des feuilles du dispositif de chargement.

L'invention a aussi pour objet une station de réception des poses d'une machine de traitement d'éléments en forme de feuilles, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de chargement de feuilles d'encart tel que décrit précédemment.

L'invention a aussi pour objet une machine de traitement d'éléments en forme de feuilles, caractérisée en ce qu'elle comporte une station de séparation des poses telle que décrite précédemment. L'invention a encore pour objet un procédé de transport d'une feuille d'encart dans une zone de réception d'une station de réception des poses par un dispositif de chargement tel que décrit précédemment, dans lequel :

- on applique une basse pression d'aspiration à au moins un orifice d'aspiration du chariot mobile lorsque le chariot mobile portant une feuille d'encart est piloté en déplacement vers la zone de réception, et

- on arrête la basse pression d'aspiration lorsque le chariot mobile s'arrête dans la zone de réception.

On peut également souffler à travers le au moins un orifice d'aspiration du chariot mobile lorsque le chariot mobile est arrivé dans la zone de réception et que la basse pression d'aspiration est arrêtée.

DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que sur les figures annexées qui représentent un exemple de réalisation non limitatif de l'invention et sur lesquelles :

La figure 1 illustre de façon très schématique un exemple de machine de traitement d'éléments en forme de feuilles.

La figure 2 montre un premier exemple de réalisation d'un dispositif de chargement de feuilles d'encart, agencé à côté d'une zone de réception de poses, avec un chariot mobile situé dans la zone de réception et un dispositif de saisie de feuilles d'encart en position haute.

La figure 3 est une vue similaire à la figure 2, avec le chariot mobile situé au-dessus d'un bac de réserve de feuilles d'encart.

La figure 4 montre une vue en perspective du chariot mobile et du dispositif de saisie de la figure 2.

La figure 5 montre une vue en perspective du chariot mobile de la figure 4.

La figure 6 montre une vue en coupe longitudinale du chariot mobile de la figure 5.

La figure 7 montre une vue schématique de dessus d'une barre longitudinale du chariot mobile de la figure 6.

La figure 8 montre un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif de chargement de feuilles d'encart avec une grille de réception non-stop et un chariot mobile en position sortie. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations.

On désigne les directions longitudinale, verticale et transversale indiquées sur la figure 2 par le trièdre (L, V, T). La direction transversale T est la direction perpendiculaire à la direction longitudinale de déplacement D d'une feuille, tel qu'illustré par la flèche D sur les figures 1 et 2. Le plan horizontal correspond au plan (L, T).

On définit les termes amont et aval en référence à la direction longitudinale de déplacement D. Les feuilles se déplacent d'amont en aval, en suivant généralement l'axe principal longitudinal de la machine, dans un mouvement cadencé par des arrêts périodiques.

Les termes « éléments plats » et « feuilles » seront considérés comme équivalents, et concerneront aussi bien des éléments composés de carton ondulé que de carton plat, de papier ou de toute autre matière utilisée couramment dans l'industrie de l'emballage. Il est entendu que dans l'ensemble de ce texte, les termes « feuille » ou « élément en feuilles » ou « élément en forme de feuilles » désignent de façon très générale tout support d'impression en forme de feuilles tel que, par exemple, des feuilles de carton, de papier, de matière plastique, etc..

La figure 1 représente un exemple de machine de traitement 1 pour la transformation de feuilles. Cette machine de traitement 1 est classiquement composée de plusieurs stations de travail qui sont juxtaposées mais interdépendantes une à une pour former un ensemble unitaire. On trouve ainsi une station d'introduction 100, une table de marge 200, une station de transformation 300 pour la découpe des feuilles, telle que comprenant une presse à platines 301 , une station d'éjection des déchets 400, une station de réception des poses 500 où les feuilles transformées sont reconditionnées en pile et les déchets de feuilles découpées sont évacués.

L'opération de transformation de chaque feuille s'opère dans la station de transformation 300, par exemple entre une platine fixe et une platine mobile inférieure de la presse 301 pour la découpe des feuilles selon une matrice correspondant à la forme développée que l'on souhaite obtenir, par exemple en vue d'obtenir une pluralité de boîtes d'une forme donnée. La platine mobile s'élève et s'abaisse successivement une fois au cours de chaque cycle machine. Un dispositif de transport 70 est par ailleurs prévu pour déplacer individuellement chaque feuille depuis la sortie de la table de marge 200 jusqu'à la station de réception des poses 500, en passant par la station de transformation 300 par presse.

Le dispositif de transport 70 comporte une pluralité de barres transversales munies de pinces, communément appelées barres de pinces 75 qui viennent chacune à leur tour saisir une feuille au niveau de son bord frontal, avant de la tirer successivement dans les différents postes des stations 300, 400, 500 de la machine 1 .

Les extrémités des barres de pinces 75 sont chacune reliées respectivement à une chaîne latérale formant une boucle, communément appelée train de chaînes 80. Deux trains de chaînes 80 sont ainsi disposés latéralement de chaque côté des barres de pinces 75.

Grâce à un mouvement transmis aux trains de chaînes 80, l'ensemble des barres de pinces 75 va partir d'une position arrêtée, accélérer, atteindre une vitesse maximale décélérer, puis s'arrêter, en décrivant ainsi un cycle correspondant au déplacement d'une feuille d'une station de travail à la station de travail suivant. Les trains de chaînes 80 se déplacent et s'arrêtent périodiquement de sorte que, durant chaque déplacement, toutes les barres de pinces 75 en prise avec une feuille sont passées d'une station à la station de travail aval adjacente. Chaque station effectue son travail en synchronisme avec ce cycle que l'on appelle communément cycle machine. Les stations de travail sont en position initiale pour démarrer un nouveau travail à chaque début de cycle machine.

Le nombre et la nature des stations de traitement dans une machine de traitement 1 peuvent varier en fonction de la nature et de la complexité des opérations à effectuer sur les feuilles. Dans le cadre de l'invention, la notion de machine de traitement couvre ainsi un très grand nombre de réalisations du fait de la structure modulaire de ces ensembles. Suivant le nombre, la nature et l'agencement des stations de travail utilisées, il est en effet possible d'obtenir une multitude de machines de traitement différentes. Il est également important de souligner qu'il existe d'autres types de stations de travail que celles évoquées, telles que des stations de gaufrage, refoulage ou telle que des stations de chargement de bandes à estamper pour machine d'estampage ou machine de dorure à chaud (« hot foil stamping » en anglais) où on réalise entre les platines d'une presse, la dépose sur chaque feuille, de motifs à partir d'un film issu d'une ou de plusieurs bandes à estamper. Enfin, il est entendu qu'une même machine de traitement peut très bien être équipée de plusieurs stations d'un même type.

Dans la station de réception des poses 500, après façonnage dans la station de transformation 300 et éjection des déchets dans la station d'éjection des déchets 400, les points d'attache entre les poses d'une feuille sont rompus au moyen d'un outil supérieur mâle et d'un outil inférieur femelle montés verticalement l'un au-dessus de l'autre dans une zone de réception 2 représentée sur la figure 2.

L'outil supérieur est constitué d'éléments pousseurs légèrement plus petits que le pourtour des poses. L'outil inférieur 3 est formé d'une grille dont la forme des mailles correspond généralement au pourtour des poses. Dans l'exemple, l'outil inférieur 3 comporte des barres longitudinales et transversales formant une grille à mailles carrées. Les poses tombent à travers les mailles de cette grille et s'empilent en piles verticales dans la zone de réception 2 sur une palette de réception 4 portée par un cadre 501 de la station 500, mobile verticalement.

La station de réception des poses 500 comporte un dispositif de chargement 10 de feuilles d'encart, fixé au bâti de la machine 1 . L'encartage consiste à disposer une feuille d'encart, telle qu'une feuille pleine, entre des piles de poses dans la zone de réception 2.

Le dispositif de chargement 10 comporte un bac 11 de réserve de feuilles d'encart, un chariot mobile 12, un dispositif de saisie 13 de feuilles d'encart et un peigne de retenue 14 pivotant.

Le bac 11 comporte un logement 9 destiné à recevoir une pile de feuilles d'encart. Le bac 11 est mobile en translation dans la direction transversale T pour pouvoir être rechargé par un opérateur à travers une fenêtre du bâti 16 du dispositif de chargement 10, depuis un côté du dispositif de chargement 10. Le bac 11 peut être monté sur deux glissières transversales 15 et comporter une poignée, tel un tiroir.

Le chariot mobile 12 est mobile en translation dans la direction longitudinale de déplacement des feuilles D entre une position rentrée au-dessus du bac 11 pour recevoir une feuille d'encart (figure 3) et une position sortie pour l'insertion de la feuille d'encart dans la zone de réception 2 (figure 2).

Comme on peut le voir sur la figure 5, le chariot mobile 12 comporte au moins une traverse 26 et une pluralité de barres longitudinales 27a, 27b fixées et portées par la traverse 26. Le chariot mobile 12 comporte par exemple un nombre de barres longitudinales 27a, 27b compris entre 6 et 25, le nombre étant adapté au format des feuilles d'encart.

Les extrémités latérales de la traverse 26 sont par exemple munies de galets rotatifs 28 coopérant avec des glissières longitudinales 17 portées par le bâti 16. Le chariot mobile 12 comporte par exemple six galets rotatifs 28 à chaque extrémité de la traverse 26 (cinq rotatifs autour d'un axe transversal pour le guidage longitudinal et un rotatif autour d'un axe vertical pour le guidage latéral). L'entraînement en translation du chariot mobile 12 peut être assuré par deux chaînes 18 ou courroie(s) ou crémaillère(s), entraînées par exemple par un moteur (non visible), piloté par une unité de contrôle 7 de la machine de traitement 1 , pour programmer un encartage lorsque la pile de poses atteint la hauteur souhaitée. Les chaînes 18 sont reliées par un élément de fixation 29 respectif porté par une extrémité respective de la traverse 26.

Le peigne de retenue 14 comporte des dents régulièrement espacées dans la direction transversale. Le peigne 14 est monté pivotant autour d'un axe transversal interposé entre le bac

11 et la zone de réception 2 des poses. Le peigne 14 est pivotant entre une position de retenue dans laquelle les dents du peigne 14 passent entre les barres longitudinales 27a, 27b du chariot mobile 12 et une position libérée dans laquelle les dents du peigne 14 sont escamotées.

Le dispositif de saisie 13 de feuilles d'encart est agencé au-dessus du chariot mobile 12 en position rentrée (figure 3). Le dispositif de saisie 13 est configuré pour soulever une feuille d'encart dans le bac 11 de réserve de feuille d'encart et pour déposer la feuille d'encart soulevée sur le chariot mobile 12.

Il comporte un élément d'aspiration 20 configuré pour saisir une feuille d'encart et un support 21 monté sur le bâti 16 pour déplacer l'élément d'aspiration 20 entre une position basse vers la pile de feuilles d'encart et une position haute à l'écart de la pile de feuilles d'encart. Le support 21 peut être monté en coulissement longitudinal sur le bâti 16 pour adapter le positionnement longitudinal de la zone de saisie au format des feuilles d'encart.

L'élément d'aspiration 20 est relié à une source de vide, telle qu'une pompe à vide ou un dispositif Venturi, par exemple au moyen de flexibles. Selon un exemple de réalisation, l'élément d'aspiration 20 comporte une barre d'aspiration transversale munie de ventouses 23 pivotantes.

Au moins une barre longitudinale 27a du chariot mobile 12 comporte un canal d'aspiration 35 débouchant par au moins un orifice d'aspiration 30 sur la face de la barre longitudinale 27a destinée à recevoir une feuille d'encart, c'est-à-dire la face supérieure lorsque le chariot mobile

12 est monté dans la station de réception des poses 500.

Le canal d'aspiration 35 est configuré pour être relié à une source de vide 31 pour le maintien par aspiration de la feuille d'encart transportée par le chariot mobile 12. La feuille d'encart peut ainsi être maintenue en position sur le chariot mobile 12 pour son transport vers la zone de réception 2, malgré la vitesse rapide de déplacement du chariot mobile 12.

Par exemple, le chariot mobile 12 comporte au moins deux barres longitudinales 27a présentant chacune un canal d'aspiration 35 débouchant par au moins un orifice d'aspiration 30. La feuille d'encart peut ainsi être maintenue au minimum en deux points, ce qui permet d'éviter le décalage angulaire de la feuille d'encart, notamment pour des feuilles de petit format.

On prévoit par exemple qu'une même barre longitudinale 27a présente une pluralité d'orifices d'aspiration 30 régulièrement espacés, par exemple six.

Les orifices d'aspiration 30 peuvent être agencés dans une zone centrale du chariot mobile 12, pour qu'ils soient recouverts par la feuille d'encart pour tous les formats de feuille. On évite ainsi à des orifices d'aspiration 30 d'aspirer du vide, ce qui pourrait empêcher aux autres orifices d'aspiration 30 de fonctionner correctement.

Par exemple, deux premières barres longitudinales 27a sont au moins espacées d'une deuxième barre longitudinale 27b. Les deux premières barres longitudinales 27a sont par exemple espacées de trois deuxièmes barres longitudinales 27b. Les premières barres longitudinales 27a sont par exemple identiques pour agencer symétriquement les orifices d'aspiration 30 des différentes barres longitudinales 27a.

La source de vide 31 , telle qu'une pompe à vide ou un dispositif Venturi, est raccordée au chariot mobile 12, par exemple au moyen de flexibles permettent d'adapter la longueur des canalisations à la position du chariot mobile 12. La source de vide 31 est contrôlée par l'unité de contrôle 7 pour établir une basse pression d'aspiration dans les orifices d'aspiration 30 ou pour arrêter l'aspiration dans ces derniers.

Dans l'exemple, la source de vide 31 est un dispositif Venturi fixé sous le chariot mobile 12 (figure 5). Une canalisation flexible (non représentée) comporte une première extrémité raccordée à la source de vide 31 et une deuxième extrémité raccordée à une alimentation d'air. La canalisation flexible présente donc une extrémité fixée au bâti 16 et une extrémité mobile, se déplaçant avec le va-et-vient du chariot 12.

Selon un exemple de réalisation, les barres longitudinales 27a présentant au moins un orifice d'aspiration 30 sont des profilés creux, tel qu'un tube à section rectangulaire (ou carrée) et dont l'intérieur forme le canal d'aspiration 35.

Les canaux d'aspiration 35 des barres longitudinales 27a peuvent être reliés à la traverse 26 du chariot mobile 12, prévue également creuse. La source de vide 31 peut alors être raccordée à une extrémité de la traverse 26. Le chariot mobile 12 fait ainsi office de canalisation fluidique pour convoyer la basse pression d'aspiration aux différents orifices d'aspiration 30.

Le au moins un canal d'aspiration 35 peut également être configuré pour être relié à une source de gaz, telle qu'une source d'air, pour souffler par le au moins un orifice d'aspiration 30 afin de faciliter la libération de la feuille d'encart une fois celle-ci arrivée à destination dans la zone de réception 2.

Selon un exemple de réalisation visible sur la vue en coupe de la figure 6, la traverse 26 comporte une embase 26a et une plaque de fermeture 26b, fermant l'embase 26a. Un canal transversal 26c est ménagé dans l'embase 26a et débouche à une extrémité latérale de la traverse 26 à laquelle la source de vide 31 (et la source de gaz le cas échéant) peut être raccordée (l'extrémité située à gauche sur la figure 5). Au moins un trou est ménagé dans la plaque de fermeture 26b, le trou communiquant avec le canal d'aspiration 35 des barres longitudinales 27a.

Selon un exemple de réalisation, l'orifice d'aspiration 30 présente une forme étagée

(figure 6) avec au moins un premier étage 30a ayant une première section d'aspiration et un deuxième étage 30b ayant une deuxième section d'aspiration plus petite que la première section d'aspiration. Le premier étage 30a débouche sur la face de la barre longitudinale 27a destinée à recevoir la feuille d'encart et le deuxième étage 30b débouche dans le canal d'aspiration 35 (figure 7).

La plus grande section d'aspiration du premier étage 30a permet de répartir la force d'aspiration sous la surface de la feuille d'encart avec une grande surface de prise, ce qui est utile pour des feuilles particulièrement rigides. La plus petite section d'aspiration du deuxième étage 30a permet de saisir une feuille d'encart souple sans la déformer.

Par ailleurs, étant donné que le débit d'aspiration est limité à la petite section d'aspiration du deuxième étage 30b, on permet aux autres orifices d'aspiration 30 de fonctionner, même si un orifice d'aspiration 30 venait à ne pas être recouvert par la feuille d'encart.

Les sections d'aspiration du premier et deuxième étage 30a, 30b présentent par exemple des formes circulaires concentriques. Un orifice bi-étagé formé par deux trous cylindriques de différents diamètres est particulièrement simple à réaliser et permet d'obtenir l'effet voulu avec une faible épaisseur, telle qu'une épaisseur de tôle, de l'ordre de 2mm.

Le rapport entre les sections d'aspiration est par exemple compris entre 2 et 50. Dans le cas de sections d'aspiration circulaires, le diamètre de la section d'aspiration du deuxième étage 30b peut être compris entre 3 et 9mm, tel que de l'ordre de 6mm et le diamètre de la section d'aspiration du premier étage 30a peut être compris entre 14 et 20mm, tel que de l'ordre de 17mm.

Le dispositif de chargement 10 peut en outre comporter au moins un galet rotatif 33. Le galet rotatif 33 est sollicité élastiquement à rencontre du chariot mobile 12 pour rouler sur la feuille d'encart lors du déplacement du chariot mobile 12 vers la zone de réception 2. Le galet rotatif 33 permet ainsi d'appuyer sur la feuille d'encart porté par le chariot mobile 12 contre les orifices d'aspiration 30 pour faciliter sa retenue, ce qui est particulièrement utile pour les feuilles d'encart épaisses et rigides, comme celles en carton.

Plus précisément, le galet rotatif 33 peut être configuré pour rouler sur la feuille d'encart le long d'une barre longitudinale 27a présentant au moins un orifice d'aspiration 30. On prévoit par exemple autant de galets rotatifs 33 que de barres longitudinales 27a présentant des orifices d'aspiration 30.

L'élément sur lequel est monté le galet rotatif 33 comporte par exemple une lame élastique 34 à une première extrémité de laquelle le galet rotatif 33 est monté. La deuxième extrémité de la lame élastique 34 est par exemple fixée au support 21 du dispositif de saisie 13 de feuilles d'encart pour que les galets rotatifs 33 soient situés au-dessus des barres longitudinales 27a et puissent venir exercer une pression sur la feuille d'encart.

On va maintenant décrire le procédé de transport d'une feuille d'encart dans la zone de réception 2 en considérant comme position de départ la position sortie du chariot mobile 12 dans la zone de réception 2, à l'écart du bac 11 (figure 2). L'élément d'aspiration 20 est en position haute.

L'élément d'aspiration 20 est déplacé en position basse pour saisir et soulever une feuille d'encart dans le logement 9 du bac 11 . La feuille d'encart est ensuite lâchée sur le chariot mobile 12 de retour de la zone de réception 2 en position rentrée (figure 3) et recouvre les orifices d'aspiration 30.

L'unité de contrôle 7 pilote une basse pression d'aspiration dans les orifices d'aspiration 30 pour fixer la feuille d'encart au chariot mobile 12 et pilote le déplacement du chariot mobile 12 vers la zone de réception 2.

Au départ du chariot mobile 12, les galets rotatifs 33 roulent sur la feuille d'encart le long des barres longitudinales 27, appuyant la feuille d'encart contre les orifices d'aspiration 30.

La feuille d'encart est ainsi maintenue en position pour son transport vers la zone de réception 2, malgré les accélérations et décélérations du chariot mobile 12.

A l'arrivée du chariot mobile 12 sous l'outil inférieur 3 de séparation des poses, l'unité de contrôle 7 arrête la basse pression d'aspiration dans les orifices d'aspiration 30. La feuille d'encart n'est alors plus retenue. De l'air peut être soufflé par le au moins un orifice d'aspiration 30 du chariot mobile 12 pour détacher plus facilement la feuille d'encart du chariot mobile 12 une fois le chariot mobile 12 arrivé dans la zone de réception 2 et la basse pression d'aspiration arrêtée.

Le chariot mobile 12 retourne ensuite au-dessus de la pile de feuilles d'encart recevoir une nouvelle feuille. En quittant la zone de réception 2, le chariot mobile 12 croise les dents du peigne de retenue 14 qui a pivoté en position de retenue (figure 2) pour retenir la feuille d'encart sur laquelle une nouvelle pile peut se déposer. La feuille d'encart ainsi bien positionnée sur le chariot mobile 12 peut donc être bien positionnée entre les poses de la pile.

Dans ce mode de réalisation, le chariot mobile 12 fait également office de grille de réception non-stop des poses. Il permet de soutenir les poses déposées sur la feuille d'encart pendant l'évacuation de la palette de réception 4 portant les piles complètes de poses hors de la station de réception et l'insertion d'une nouvelle palette de réception 4 vide, sans arrêt de la production.

Selon un autre mode de réalisation visible sur la figure 8, le chariot mobile 12' comporte un plateau 40 agencé sous les barres longitudinales 27a, 27b et fixé à ces dernières.

Les canaux d'aspiration 35 des barres longitudinales 27a peuvent être raccordés à un conduit ménagé dans le plateau 40 en remplacement de la traverse 26.

Le chariot 12' est mobile entre une position rentrée pour recevoir une feuille d'encart et une position sortie pour la dépose de la feuille d'encart dans la zone de réception 2 entre les piles de poses. L'entraînement en translation du chariot mobile 12' peut être assuré par deux chaînes 18 ou courroie(s) ou crémaillère(s) entraînées par un actionneur, tel qu'un vérin linéaire pneumatique (non visible), piloté par l'unité de contrôle 7 de la machine de traitement 1 , pour programmer un encartage lorsque la pile de poses atteint la hauteur souhaitée.

Toutefois, dans ce second mode de réalisation, le soutien des poses pendant l'évacuation des piles de poses sans arrêt de la production est réalisé par une grille de réception non-stop des poses 41 distincte, située en dessus du chariot mobile 12'.

La grille de réception non-stop des poses 41 comporte une pluralité de barres longitudinales. Elle est mobile dans la direction longitudinale L entre une position rentrée dans laquelle elle est située au-dessus du dispositif de saisie 13 et une position sortie dans la zone de réception 2 de la station de réception des poses 500 pour recevoir les poses pendant l'évacuation de la palette de réception 4. La grille de réception non-stop des poses 41 est également mobile verticalement par entraînement motorisé pour s'adapter au niveau d'accumulation des poses sur le plateau 40. La grille de réception non-stop des poses 41 n'assure pas la fonction d'encartage.

Il est également à noter que l'invention n'est pas limitée à une station de réception des poses 500 dans laquelle les points d'attache entre les poses sont séparés mais peut s'appliquer à une station de réception des poses réceptionnant des piles de feuilles pleines.