PLANTA PARA TRATAMIENTO Y ENVASADO DE MATERIA CáRNICA

Campo de Ia técnica

La presente invención concierne a una planta para tratamiento y envasado de materia cárnica que incluye uno o más tambores de masaje y unos dispositivos automáticos para cargar y descargar Ia materia cárnica de dichos tambores de masaje.

Antecedentes de Ia invención La patente EP-A-1082905 da a conocer un tambor de masaje dispuesto sobre un bastidor de manera que puede girar alrededor de un eje. Este tambor de masaje comprende una pared substancialmente cilindrica con un extremo axial cerrado y otro extremo axial que define una porción de pared troncocónica que termina en una abertura de carga y descarga axial. En Ia pared interior del tambor están fijadas una pluralidad de palas para voltear Ia materia cárnica durante Ia rotación. El mencionado bastidor está montado sobre una bancada apoyada sobre el suelo, y tiene un extremo conectado a dicha bancada por una articulación y otro extremo conectado a Ia bancada por un par de cilindros fluidodinámicos. Una actuación de dichos cilindros fluidodinámicos permite disponer el bastidor en diferentes posiciones correspondientes a diferentes ángulos del eje de rotación en relación con el suelo, incluyendo una posición horizontal y una inclinada apta para una descarga del tambor por vertido de su contenido a través de dicha abertura de carga y descarga axial.

La patente EP-A-1402782 expone una planta para tratamiento y envasado de materia cárnica incluyendo un tambor de masaje análogo al descrito en Ia citada patente EP-A-1082905, donde Ia abertura de carga y descarga del tambor incluye una tapa conectada a un dispositivo automático de apertura y cierre de dicha tapa. La planta incluye un dispositivo automático de carga basado en unos medios de succión dispuestos para crear un vacío relativo en el interior del tambor de masaje con el fin de transferir materia cárnica a través de un conducto flexible desde una tolva al interior de dicho tambor de masaje. Un extremo de dicho conducto flexible está conectado a una salida de Ia tolva y el otro extremo a una abertura formada en una tapa de carga auxiliar

movida por un brazo mecánico para cubrir Ia abertura de carga y descarga, de manera que Ia materia cárnica es cargada al tambor a través de dicha abertura de Ia tapa auxiliar mientras Ia tapa principal está abierta. El tambor es vaciado por vertido de su contenido a través de Ia abertura de carga y descarga cuando Ia tapa está abierta.

La abertura de carga/descarga axial necesita tener unas dimensiones relativamente grandes para facilitar Ia descarga de Ia materia cárnica por vertido a través de Ia misma, y estas dimensiones relativamente grandes presentan un inconveniente para Ia carga de materia cárnica por succión a través de un conducto flexible puesto que crea Ia necesidad de hermetizar una gran holgura entre el extremo de suministro del conducto flexible y Ia abertura de carga y descarga. Por este motivo, Ia mencionada tapa de carga auxiliar es relativamente grande y pesada, por Io que el brazo mecánico que Ia mueve tiene que ser de grandes dimensiones y de una gran rigidez para garantizar una precisión adecuada en los movimientos.

Exposición de Ia invención

La presente invención contribuye a superar los anteriores y otros inconvenientes aportando una planta para tratamiento y envasado de materia cárnica que comprende, entre otros componentes, al menos un tambor de masaje dispuesto sobre un bastidor para girar alrededor de un eje y unos medios automáticos de carga/descarga para cargar/descargar materia cárnica al/del citado tambor de masaje. La planta de Ia presente invención está caracterizada porque dicho tambor de masaje comprende una abertura de carga provista de una tapa en una pared lateral y una abertura de descarga en un extremo axial, y porque dichos medios automáticos de carga/descarga comprenden un primer dispositivo de apertura/cierre para abrir/cerrar dicha tapa de Ia abertura de carga y un dispositivo de carga que incluye unos medios para transferir materia cárnica a través de un conducto flexible desde una fuente de suministro al interior de dicho tambor de masaje por dicha abertura de carga dispuesta en dicha pared lateral.

Opcionalmente, Ia planta de Ia presente invención comprende además un segundo tambor de masaje dispuesto sobre un segundo bastidor para girar

alrededor de un eje en un plano paralelo al mencionado eje del primer tambor de masaje. Este segundo tambor de masaje es análogo al primero, y comprende una abertura de carga provista de una tapa en una pared lateral conectada a un dispositivo de apertura/cierre y una abertura de descarga provista en un extremo axial. Un único dispositivo de carga dispuesto entre los dos tambores de masaje incluye unos medios para transferir alternativamente materia cárnica a través de un conducto flexible desde una fuente de suministro al interior de uno y otro de dichos tambores de masaje por sus correspondientes aberturas de carga laterales. Preferiblemente, el conducto flexible está equipado con una tubuladura extrema a modo de boquilla de dispensación, y dicho dispositivo de carga incluye un dispositivo automático para insertar/extraer dicha boquilla de llenado al/del interior del tambor de masaje a través de Ia abertura de carga. En cada tambor de masaje, Ia abertura de descarga está provista de una tapa de cierre hermético, y están dispuestos unos medios de hermetización para hermetizar una junta entre Ia boquilla de llenado y Ia correspondiente abertura de carga cuando Ia boquilla de llenado está insertada en Ia abertura de carga. Los mencionados medios para transferir materia cárnica a través del conducto flexible comprenden unos respectivos medios de succión, incluyendo, por ejemplo, una bomba de vacío, montados sobre el correspondiente bastidor y dispuestos para crear un vacío en el interior del correspondiente tambor de masaje. El vacío en el interior del tambor de masaje crea una succión a través del conducto flexible suficiente para mover Ia materia cárnica desde Ia fuente de suministro al interior del tambor de masaje. En un ejemplo de realización, Ia fuente de suministro de materia cárnica comprende al menos una primera tolva para acumulación de materia cárnica no tratada o parcialmente tratada, y el conducto flexible está conectado a una salida de dicha primera tolva. La descarga de los tambores de masaje se realiza por vertido de Ia materia cárnica masajeada a través de sus respectivas aberturas de descarga al interior de un tanque móvil. El tanque móvil está conectado a unos medios de tracción dispuestos para conducir el tanque móvil hasta un dispositivo elevador volcador capaz de verter el contenido del tanque móvil al interior de una segunda tolva de acumulación de materia cárnica tratada. A una

- A - salida de esta segunda tolva está conectado al menos un aparato de envasado para envasar Ia materia cárnica tratada procedente de Ia segunda tolva.

Breve descripción de los dibujos Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de Ia siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

Ia Fig. 1 es una vista superior de una planta para tratamiento y envasado de materia cárnica de acuerdo con un ejemplo de realización de Ia presente invención, en donde con línea discontinua se ha indicado que Ia planta puede comprender un número variable de tambores de masaje;

Ia Fig. 2 es una vista ampliada de un detalle de Ia Fig. 1 mostrando un dispositivo de carga de unos primer y segundo tambores de masaje a través de unas aberturas de carga laterales, donde el tambor de Ia izquierda está siendo cargado y el de Ia derecha esta siendo vaciado; las Figs. 3 a 6 son vistas frontales parcialmente seccionadas que muestran los movimientos de maniobra del dispositivo de carga; y las Figs. 7 y 8 son vistas en alzado trasero y lateral de un dispositivo de apertura/cierre de Ia tapa lateral de Ia abertura de carga.

Descripción detallada de un ejemplo de realización

Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 y 2, Ia planta para tratamiento y envasado de materia cárnica de acuerdo con un ejemplo de realización de Ia presente invención comprende varias parejas de tambores de masaje 2a, 2b, cada uno de los cuales comprende una abertura de carga 4a, 4b en una pared lateral 5a, 5b, provista de una correspondiente tapa 13a, 13b de cierre hermético, y una abertura de descarga 6a, 6b en un extremo axial 7a, 7b provista asimismo de una correspondiente una tapa 28a de cierre hermético. Para cada pareja de tambores de masaje 2a, 2b, Ia planta incluye una correspondiente fuente de suministro de materia cárnica compuesta por una primera tolva 1 para acumulación de materia cárnica no tratada o parcialmente tratada y un conducto flexible 9 con un extremo conectado a una salida de dicha primera tolva 1. El mencionado conducto flexible 9 está equipado en el extremo

opuesto con una boquilla de llenado 15 asociada a un dispositivo de carga que incluye un. dispositivo automático 14 para insertar/extraer dicha boquilla de llenado 15 al/del interior del tambor de masaje 2a, 2b a través de Ia abertura de carga 4a, 4b lateral. Para ello, Ia planta incluye para cada tambor de masaje 2a, 2b un primer dispositivo de apertura/cierre 12a, 12b configurado para abrir/cerrar automáticamente Ia correspondiente tapa 13a, 13b de Ia abertura de carga 4a, 4b lateral para permitir Ia inserción/extracción de Ia boquilla de llenado 15.

En Ia abertura de carga 4a, 4b están dispuestos unos medios de hermetización, tales como un anillo de un material elastómero, para hermetizar una junta entre Ia boquilla de llenado 15 y Ia abertura de carga 4a, 4b en el lateral del tambor de masaje 2a, 2b cuando Ia boquilla de llenado 15 está insertada en Ia correspondiente abertura de carga 4a, 4b. De una manera convencional, sobre el bastidor 3a, 3b de cada tambor de masaje 2a, 2b están instalados unos medios de succión 29a, 29b dispuestos para crear un vacío en el interior del correspondiente tambor de masaje 2a, 2b. Así, cuando Ia boquilla de llenado 15 está insertada en Ia abertura de carga 4a, 4b y Ia abertura de descarga 6a, 6b está cerrada herméticamente mediante su correspondiente tapa 28a, 28b, una actuación de dichos medios de succión 29a, 29b es capaz de transferir por succión materia cárnica desde Ia primera tolva 1 al interior del correspondiente tambor de masaje 2a, 2b a través del conducto flexible 9 y de Ia correspondiente abertura de carga 4a, 4b lateral. Típicamente, Ia materia cárnica manejada es en Ia forma de piezas de materia cárnica de regular tamaño.

Cada tambor de masaje 2a, 2b está instalado sobre un correspondiente bastidor 3a, 3b del tipo descrito en Ia citada patente EP-A-1082905. Así, cada tambor de masaje 2a, 2b puede girar alrededor de un eje para voltear y masajear Ia materia cárnica en su interior. Durante el masajeado, los mencionados medios de succión 29a, 29b y otros medios de acondicionamiento convencionales pueden crear unas condiciones ambiéntales predeterminadas en el interior del tambor de masaje 2a, 2b y el bastidor 3a, 3b puede ser dispuesto en varias posiciones correspondientes a una posición substancialmente horizontal y a diferentes posiciones inclinadas del eje de giro del tambor de masaje 2a, 2b. Para el vaciado del tambor de masaje 2a, 2b, el bastidor 3a, 3b puede ser dispuesto en una posición inclinada apta para verter Ia materia

cárnica contenida en el interior del tambor de masaje 2a, 2b a través de Ia correspondiente abertura de descarga 6a, 6b axial al interior de de un tanque móvil 10, por ejemplo. Para ello, cada tambor de masaje 2a, 2b lleva instalado un dispositivo de apertura/cierre 27a, 27b para abrir/cerrar automáticamente Ia correspondiente tapa 28a, 28b de Ia abertura de descarga axial 6a, 6b con el fin de facilitar el vertido de Ia materia cárnica masajeada a su través.

En el ejemplo de realización mostrado en Ia Fig. 1 , los tambores de masaje 2a, 2b de las varias parejas de tambores de masaje 2a, 2b están todos dispuestos en una hilera, con sus eje de giro dispuestos en planos paralelos, de manera que sus respectivas abertura de descarga 6a, 6b están alineadas, y el mencionado tanque móvil 10 está conectado a unos medios de tracción conocidos dispuestos para mover el tanque móvil a Io largo de un raíl de guía 30 desde unas posiciones aptas para recibir Ia materia cárnica vertida desde cualquiera de los tambores de masaje 2a, 2b hasta un dispositivo elevador volcador 31 configurado y dispuesto para agarrar el tanque móvil 10 desconectándolo de dichos medios de tracción, elevarlo y volcarlo para verter el contenido del tanque móvil 10 al interior de una segunda tolva 8 de acumulación de materia cárnica tratada. A una salida de esta segunda tolva 8 está conectado un aparato de envasado 11 de tipo convencional configurado para envasar Ia materia cárnica procedente de Ia segunda tolva 8.

A un experto en Ia técnica se Ie ocurrirán un número de variaciones para Ia composición de una planta para tratamiento y envasado de materia cárnica a partir de los componentes descritos en relación con las Figs. 1 y 2. Por ejemplo, en una composición básica, Ia planta de acuerdo con Ia presente invención puede comprender una única tolva 1 para alimentar un único tambor de masaje 2a. Otra composición básica más optimizada puede comprender una única tolva 1 para alimentar una pareja de tambores de masaje 2a, 2b. Alternativamente, Ia fuente de suministro puede comprender varias tolvas 1 y varios conductos flexibles 9 conectados por medios valvulares a una o más salidas de cada tolva 1 para alimentar varias parejas de tambores de masaje 2a, 2b o un número impar de tambores de masaje 2a, 2b. Asimismo, Ia segunda tolva 8 puede estar conectada a varios aparatos de envasado 11 de un mismo tipo o de tipos diferentes. Incluso puede haber dos segundas tolvas 8 instaladas en extremos

opuestos del raíl de guía 30, con uno o más aparatos de envasado 11 conectados a cada segunda tolva 8 y uno o dos tanques móviles 10 instalados para desplazarse a Io largo del raíl de guía 30.

A efectos de Ia presente invención, un aspecto esencial y novedoso de Ia planta para tratamiento y envasado de materia cárnica es Ia abertura de carga 4a, 4b dispuesta en una pared lateral 5a, 5b de cada tambor de masaje 2a, 2b en combinación con los medios automáticos de carga/descarga que comprenden el primer dispositivo de apertura/cierre 12a, 12b para abrir/cerrar Ia tapa 13a, 13 de Ia correspondiente abertura de carga 4a, 4b, y el dispositivo de carga que incluye los medios para transferir materia cárnica a través del conducto flexible 9 desde Ia fuente de suministro al interior del tambor de masaje 2a, 2b por dicha abertura de carga 4a, 4b lateral.

En relación con las Figs. 3 a 6 se describe a continuación el mencionado dispositivo automático 14 para insertar/extraer Ia boquilla de llenado 15 al/del interior del tambor de masaje 2a, 2b a través de Ia abertura de carga 4a, 4b lateral. En las Figs. 3 a 6 se muestra el dispositivo automático 14 instalado, entre unos primer y segundo tambores de masaje 2a, 2b, sobre un armazón fijo 17 independiente de unos primer y segundo bastidores basculantes 3a, 3b que soportan a los primer y segundo tambores de masaje 2a, 2b, respectivamente. El dispositivo automático 14 comprende un soporte corredero 16 al que está fijada Ia boquilla de llenado 15, y dicho soporte corredero 16 está fijado a unas barras de guía montadas para correr a Io largo de unos miembros de guía 18 fijados a un soporte basculante 20. Este soporte basculante 20 está montado a su vez sobre dicho armazón 17 de manera que puede pivotar alrededor de un eje 21. Sobre cada uno de los primer y segundo bastidores basculantes 3a, 3b está instalado un correspondiente primer y segundo dispositivo de apertura/cierre 12a, 12b adaptado para abrir y cerrar automáticamente Ia correspondiente tapa 13a, 13b de Ia abertura de carga 4a, 4b dispuesta en una pared lateral 5a, 5b del correspondiente primer o segundo tambor de masaje 2a, 2b.

Unos medios motores de pivotación están conectados operativamente para hacer pivotar el soporte basculante 20 alrededor de dicho eje 21 entre una posición neutra (Fig. 3), en Ia que Ia boquilla de llenado 15 está fuera de

interferencia con dicho primer dispositivo de apertura/cierre 12a y/o con dicha tapa 13a, una primera posición orientada (Figs. 4 y 5), en Ia que Ia boquilla de llenado 15 está orientada hacia Ia abertura de carga 4a del primer tambor de masaje 2a, y una segunda posición orientada (Fig. 6), en Ia que Ia boquilla de llenado 15 está orientada hacia Ia abertura de carga 4b del segundo tambor de masaje 2b. Unos medios motores de traslación están conectados operativamente para mover el soporte corredero 16 a Io largo de dicho miembro de guía 18 entre una posición neutra (Figs. 3 y 4), en Ia que Ia boquilla de llenado 15 está extraída del tambor de masaje 2a, y una posición de carga (Figs. 5 y 6), en Ia que Ia boquilla de llenado 15 está insertada, en función de Ia primera o segunda posición orientada del soporte basculante 20, al interior del primer tambor de masaje 2a a través de su abertura de carga 4a cuando Ia tapa 13a está abierta o al interior del segundo tambor de masaje 2b a través de su abertura de carga 4b cuando Ia tapa 13b está abierta. Obviamente, si debido a una composición alternativa de Ia planta (no mostrada), el dispositivo automático 14 estuviera previsto, por ejemplo, para alimentar un único tambor de masaje 2a mediante Ia boquilla de llenado 15 conectada al conducto flexible 9, los medios motores de pivotación podrían estar dispuestos para hacer pivotar el soporte basculante 20 alrededor del eje 21 entre Ia posición neutra y una única posición orientada, o incluso el soporte basculante 20 y los medios motores de pivotación asociados podrían ser omitidos, en cuyo caso los miembros de guía 18 podrían estar fijados directamente al armazón 17 en una posición orientada para facilitar Ia inserción y extracción de Ia boquilla de llenado 15 por unos movimientos del soporte corredero 16 entre su posición neutra y Ia posición de carga accionados por los medios motores de traslación.

De acuerdo con un ejemplo de realización alternativo (no mostrado), en el que los primer y segundo tambores de masaje 2a, 2b están sensiblemente más separados que en el ejemplo de realización mostrado en las Figs. 3 a 6, el conjunto formado por los soportes corredero y basculante 16, 20 del dispositivo automático 14 está montado sobre un soporte móvil, el cual a su vez instalado para deslizar a Io largo de unas guías horizontales fijadas al armazón 17 y conectado operativamente a unos medios motores para efectuar una

aproximación o alejamiento del mencionado conjunto, y de Ia boquilla de llenado 15 soportada en el mismo, hacia uno u otro de los respectivos primer y segundo tambores de masaje 2a, 2b.

De nuevo en relación con las Figs. 3 a 6, el soporte basculante 20 está fijado a una rueda dentada 22 coaxial con dicho eje 21. Dicha rueda dentada 22 está engranada con una cremallera 23 fijada a un carro 24 montado sobre el armazón 17 de manera que puede correr a Io largo de uno o más segundos miembros de guía 25. Los medios motores de pivotación comprenden unos primer y segundo cilindros fluidodinámicos 26a, 26b montados en serie, mutuamente alineados, opuestos y conectados por sus carcasas. El primer cilindro fluidodinámico 26a tiene un vastago conectado al mencionado carro 24 y el segundo cilindro fluidodinámico 26b tiene un vastago conectado al armazón 17, o viceversa. Un accionamiento combinado de los primer y segundo cilindros fluidodinámicos 26a, 26b permite mover el carro 24 entre tres posiciones en relación con el armazón 17, y en virtud del engrane de Ia cremallera 23 con Ia rueda dentada 22, los movimientos lineales del carro 24 imparten unos movimientos de pivotación al soporte basculante 20. Así, los primer y segundo cilindros fluidodinámicos 26a, 26b están dispuestos para mover dicho carro 24 entre una posición neutra, correspondiente a dicha posición neutra del soporte basculante 20, y unas primera y segunda posiciones orientadas, correspondientes a dichas primera y segunda posiciones orientadas del soporte basculante 20, respectivamente.

Obviamente, en el hipotético caso de haber un único tambor de masaje 2a, un único cilindro fluidodinámico 26a sería suficiente, con una carcasa conectada al armazón 17 y un vastago conectado a dicho carro 24, o viceversa, para mover el carro 24 en relación con el armazón 17 entre una posición neutra, correspondiente a Ia posición neutra del soporte basculante 20, y una posición orientada, correspondiente a Ia única posición orientada del soporte basculante 20. En el ejemplo de realización ilustrado en las Figs. 3 a 6, los medios motores de traslación comprenden un par de cilindros fluidodinámicos 19 instalados en paralelo, cada uno con una carcasa conectada al soporte basculante 20 y un vastago conectado al soporte corredero 16, o viceversa.

Obviamente, con otra disposición de los componentes, un único cilindro fluidodinámico 19 sería suficiente, aunque igualmente podría haber más de dos. En un ejemplo de realización alternativo en el que el soporte basculante 20 estuviera ausente, Ia carcasa de cada cilindro fluidodinámico 19 podría estar conectada directamente al armazón 17 y el vastago al soporte corredero 16, o viceversa.

El funcionamiento del dispositivo automático 14 es el siguiente. En Ia Fig. 3 se muestra el dispositivo automático 14 con el soporte basculante 20 y el soporte corredero 16 en sus respectivas posiciones neutras, en las que el vastago del primer cilindro fluidodinámico 26a de los medios motores de pivotación está retraído y el vastago del segundo cilindro fluidodinámico 26b de los medios motores de pivotación está extendido para mantener el carro 24 en su posición intermedia o neutra, mientras que los vastagos de los cilindros fluidodinámico 19 de los medios motores de traslación están retraídos. En Ia Fig. 4 se muestra el dispositivo automático 14 con el soporte basculante 20 en Ia primera posición orientada mientras el soporte corredero 16 se mantiene en sus posición neutra. En esta disposición, Ia boquilla de llenado 15 está enfrentada a Ia abertura de carga 4a del primer tambor de masaje 2a. La mencionada primera posición orientada del soporte basculante 20 se ha alcanzado a partir de Ia posición mostrada en Ia Fig. 3 por una retracción del vastago del segundo cilindro fluidodinámico 26b de los medios motores de pivotación.

En Ia Fig. 5 se muestra el dispositivo automático 14 con el soporte basculante 20 en Ia primera posición orientada y el soporte corredero 16 en su posición de carga. En esta disposición, Ia boquilla de llenado 15 está insertada en Ia abertura de carga 4a del primer tambor de masaje 2a. La mencionada posición de carga del soporte corredero 16 se ha alcanzado a partir de Ia posición mostrada en Ia Fig. 4 por una extensión de los vastagos de los cilindros fluidodinámicos 19 de los medios motores de traslación. En Ia Fig. 6 se muestra el dispositivo automático 14 con el soporte basculante 20 en Ia segunda posición orientada y el soporte corredero 16 en su posición de carga. En esta disposición, Ia boquilla de llenado 15 está insertada en Ia abertura de carga 4b del segundo tambor de masaje 2b. La mencionada

segunda posición orientada del soporte basculante 20. se ha alcanzado a partir de Ia posición mostrada en Ia Fig. 3 por una extensión del vastago del primer cilindro fluidodinámico 26a de los medios motores de pivotación, mientras que Ia posición de carga del soporte corredero 16 se ha alcanzado a partir de Ia posición mostrada en Ia Fig. 3 por una extensión de los vastagos de los cilindros fluidodinámicos 19 de los medios motores de traslación una vez el soporte basculante 20 ha alcanzado su segunda posición orientada.

En relación con las Figs. 7 y 8 se describe a continuación el primer dispositivo de apertura/cierre 12a apto para abrir y cerrar automáticamente Ia tapa 13a de cierre hermético de Ia abertura de carga 4a del primer tambor de masaje 2a. El segundo dispositivo de apertura/cierre 12b para abrir y cerrar Ia tapa 13b de Ia abertura de carga 4b del segundo tambor de masaje 2b es análogo al primero, por Io que su descripción será omitida. El dispositivo de apertura/cierre 12a comprende unas garras móviles 32 instaladas sobre un soporte móvil 33 de manera que se pueden mover a Io largo de unas primeras guías 36. El mencionado soporte móvil 33 está instalado a su vez en el extremo de un brazo mecánico 34 montado sobre el bastidor basculante 3a que soporta el tambor de masaje 2a. El soporte móvil 33 puede deslizar respecto a dicho brazo mecánico 34 a Io largo de unas segundas guías 37 substancialmente perpendiculares a dichas primeras guías 36. Unos primeros medios motores, tales como unos cilindros fluidodinámicos 38, están dispuestos para mover dichas garras móviles 32 en relación con el soporte móvil 33 con el fin de agarrar Ia tapa 13a liberando unos pestillos 35 dispuestos en Ia tapa 13a, y para soltar Ia tapa 13a y activar los mencionados pestillos 35. Unos segundos medios motores, tales como un cilindro fluidodinámico 39, están dispuestos para mover el soporte móvil 33 en relación con el brazo mecánico 34 para separar las garras móviles 32 con Ia tapa 13a agarrada de Ia abertura de carga 4a del tambor de masaje 2a con el fin de abrir Ia abertura de carga 4a, o para aproximar las garras móviles 32 con Ia tapa 13a agarrada a Ia abertura de carga 4a del tambor de masaje 2a con el fin de cerrar Ia abertura de carga 4a.

El brazo mecánico 34 está conectado de manera giratoria a un soporte 40 fijado al bastidor basculante 3a, y unos terceros medios motores, por ejemplo, en Ia forma de un cilindro fluidodinámico 41 con un vastago conectado al brazo

mecánico 34 y una carcasa conectada a dicho soporte 40, o viceversa, están dispuestos para mover el brazo mecánico 34, el soporte móvil 33 y las garras móviles 32 con Ia tapa 13a agarrada fuera de interferencia con Ia boquilla de llenado 15 con el fin de despejar Ia abertura de carga 4a, y para volver a colocar el brazo mecánico 34, el soporte móvil 33 y las garras móviles 32 con Ia tapa 13a agarrada enfrente de Ia abertura de carga 4a para permitir Ia colocación y cierre de Ia tapa 13a en Ia abertura de carga 4a mediante una actuación combinada de los primeros y segundos medios motores. Una vez Ia tapa 13a está colocada y cerrada en Ia abertura de carga 4a, dispositivo de apertura/cierre 12a suelta Ia tapa 13a y se retira para no interferir en el giro del tambor de masaje 2a.

Un experto en Ia técnica será capaz de efectuar modificaciones y variaciones a partir del ejemplo de realización mostrado y descrito sin salirse del alcance de Ia presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.