技术领域

[0001] 本发明涉及一种食物处理器技术领域， 特别涉及一种食物处理器的自动控制系 统及方法。

背景技术

[0002] 现有的市场上销售的食物处理器 （例如： 料理机） 集打豆浆、 磨干粉、 榨果汁 、 打肉馅、 刨冰等功能于一身， 对于制作果汁、 豆浆、 果酱、 干粉、 刨冰、 肉 馅等均能轻松应对。 这些食物处理器的功能非常丰富， 极大的满足了人们对食 物处理的需求， 但是这些食物处理器一般都设置有多个不同的 档位， 当用户处 理不同类型的食物吋， 需要根据食物类型， 进行不同的档位的选择。 这样用户 在使用这些食物处理器前， 必须充分了解这些食物处理器的档位设置方法 及各 个档位所能处理的食物， 不利于非专业的家庭主妇处理更多种类的食物 。

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0003] 为了解决现有的食物处理器， 在使用前需要充分了解这些食物处理器的档位 设 置方法及各个档位所能处理的食物的问题， 本发明实施例提供了一种智能食物 处理器及智能食物处理方法。 所述技术方案如下：

[0004] 一方面， 提供了一种智能食物处理器， 包括：

[0005] 容器， 用于盛放待处理的食物；

[0006] 食物处理工具， 安装在所述容器中， 用于对待处理的食物进行搅拌处理；

[0007] 电机， 与所述食物处理工具电连接， 用于驱动所述食物处理工具工作；

[0008] 食物检测模块， 用于当食物处理工具对待处理的食物进行预搅 拌处理吋， 根据 食物搅拌所引起的变化状态， 识别待处理的食物， 并生成相应的反馈信号； [0009] 智能控制模块， 分别与所述食物检测模块和所述电机电连接， 用于当接收到所 述食物检测模块发送的反馈信号吋， 根据预设的食物处理模式与反馈信号之间 的对应关系， 控制所述电机按照接收的反馈信号对应的食物 处理模式， 自动处 理所述待处理的食物。

[0010] 本发明上述的智能食物处理器中， 所述食物检测模块， 与所述电机电连接， 还 用于当食物处理工具对待处理的食物进行预搅 拌处理吋， 根据所述电机的电流 或者功率的变化， 来判断待处理的食物。

[0011] 本发明上述的智能食物处理器中， 所述食物检测模块， 还用于当食物处理工具 对待处理的食物进行预搅拌处理吋， 根据所述电机转速的变化， 来判断待处理 的食物。

[0012] 本发明上述的智能食物处理器中， 所述食物检测模块为速度传感器， 所述速度 传感器为光电式传感器、 磁电式传感器、 或者霍尔式传感器。

[0013] 本发明上述的智能食物处理器中， 所述食物检测模块， 与所述容器或者食物处 理工具接触， 还用于当食物处理工具对待处理的食物进行预 搅拌处理吋， 根据 所测部位温度的变化， 来判断待处理的食物。

[0014] 本发明上述的智能食物处理器中， 所述预搅拌处理的吋长范围为 3~10s。

[0015]

[0016] 另一方面， 提供了一种智能食物处理方法， 所述方法包括：

[0017] 对待处理的食物进行预搅拌处理；

[0018] 根据食物搅拌所引起的变化状态， 识别待处理的食物， 并生成相应的反馈信号

[0019] 根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对 应关系， 按照获取的反馈信号对 应的食物处理模式， 自动处理所述待处理的食物。

[0020] 本发明上述的智能食物处理方法中， 所述根据食物搅拌所引起的变化状态， 识 别待处理的食物， 包括：

[0021] 根据用于搅拌食物的电机中电流或者功率的变 化， 来判断待处理的食物。

[0022] 本发明上述的智能食物处理方法中， 所述根据食物搅拌所引起的变化状态， 识 别待处理的食物， 包括：

[0023] 根据用于搅拌食物的电机转速的变化， 来判断待处理的食物。

[0024] 本发明上述的智能食物处理方法中， 所述根据食物搅拌所引起的变化状态， 识 别待处理的食物， 包括：

[0025] 根据与待处理的食物接触的部位温度的变化， 来判断待处理的食物。

发明的有益效果

有益效果

[0026] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果 是：

[0027] 通过当食物处理工具对待处理的食物进行预搅 拌处理吋， 食物检测模块根据食 物搅拌所引起的变化状态， 识别出待处理的食物， 并生成相应的反馈信号， 然 后， 智能控制模块， 接收到食物检测模块发送的反馈信号后， 根据预设的食物 处理模式与反馈信号之间的对应关系， 控制电机按照接收的反馈信号对应的食 物处理模式， 自动处理待处理的食物。 这样用户在使用该智能食物处理器吋， 完全不用预先设置食物处理模式， 而由智能食物处理器自动完成食物处理模式 的正确设置， 进而有效克服用户在使用食物处理器前， 需要预先熟知食物处理 器的食物处理模式设置方法及各个食物处理模 式所能处理的食物的问题， 极大 的方便了用户对食物的处理。

对附图的简要说明

附图说明

[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案 ， 下面将对实施例描述中所需要 使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一 些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还 可以根据这些附图获得其他的附图。

[0029] 图 1是本发明实施例一提供的一种智能食物处理� �的结构示意图；

[0030] 图 2是本发明实施例一提供的一种电机功率变化� �意图；

[0031] 图 3是本发明实施例一提供的一种电机功率变化� �意图；

[0032] 图 4是本发明实施例二提供的一种智能食物处理� �法流程图。

本发明的实施方式

[0033] 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本发明实施 方式作进一步地详细描述。

[0034] 实施例一

[0035] 本发明实施例提供了一种智能食物处理器， 参见图 1， 该智能食物处理器包括

[0036] 容器 1 (可以采用不锈钢材料制备） ， 用于盛放待处理的食物 （例如： 冰块， 或者， 胡萝卜与水的混合物） 。

[0037] 食物处理工具 2 (例如： 切削刀组件） ， 安装在容器 1中， 用于对待处理的食物 进行搅拌处理。

[0038] 电机 3， 与食物处理工具 2电连接， 用于驱动食物处理工具 2工作。

[0039] 食物检测模块 4， 用于当食物处理工具 2对待处理的食物进行预搅拌处理吋， 根 据食物搅拌所引起的变化状态， 识别出待处理的食物， 并生成相应的反馈信号 。 在实际应用中， 用户启动幵关后， 食物处理工具 2对待处理的食物进行一次非 常短暂的预搅拌处理， 该预搅拌处理的吋间可以为 3~10s， 优选为 5s (该预搅拌 处理的吋间既足够食物检测模块 4识别出待处理的食物， 又不会影响到智能食物 处理器的食物处理效率） 。 在食物处理工具 2对待处理的食物进行预搅拌处理的 过程中， 对食物搅拌会引起一些变化状态， 例如： 电机 3的电流、 功率、 或者转 速， 都会受到搅拌食物的影响而发生变化， 并且不同的食物所引起的变化并不 相同， 因此， 可以根据食物搅拌所引起的变化状态， 识别出待处理的食物。

[0040] 智能控制模块 5， 分别预食物检测模块 4和电机 3电连接， 用于当接收到食物检 测模块 4发送的反馈信号吋， 根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对 应关 系， 控制电机 3按照接收的反馈信号对应的食物处理模式， 自动处理待处理的食 物。 在实际应用中， 食物处理模式可以包括： 打豆浆模式、 磨干粉模式、 榨汁 模式 （包括果汁和蔬菜汁） 、 打肉馅模式、 刨冰模式等， 在食物检测模块 4自动 识别出待处理的食物后， 智能控制模块 5根据食物检测模块 4发送的反馈信号， 控制电机 3进行相应的工作模式， 自动完成智能食物处理器的食物处理模式转化 ， 完全不需要用户进行预先选择， 这样使得用户在使用该智能食物处理器不用 预先了解和设置食物处理模式， 方便非专业的家庭主妇上手操作。

[0041] 可选地， 食物检测模块 4， 与电机 3电连接， 可以用于当食物处理工具 2对待处 理的食物进行预搅拌处理吋， 根据电机的电流或者功率的变化， 来判断待处理 的食物。 在实际应用中， 该食物检测模块 4可以通过印刷电路板装配 （Printed Circuit Board Assembly , 简称" PCBA") 制备。

[0042] 例如： 参见图 2， 当待测食物为冰块吋， 在对冰块进行预搅拌处理的吋间段内

(0~6s内） ， 食物检测模块 4检测到电机 3的功率变化波动较大， 功率曲线呈齿状 ； 参见图 3， 当待测食物为胡萝卜和水的混合物吋， 在对胡萝卜和水的混合物进 行预搅拌处理的吋间段内 （0~6s内） ， 食物检测模块 4检测到电机 3的功率变化较 小， 功率曲线呈一条波动很小的直线。 电机 3的电流的变换状态与其功率的变化 状态相同， 因此， 可以根据电机的电流或者功率的变化， 来判断待处理的食物 。 当判断出待测食物为冰块吋， 智能控制模块 5控制电机 3进入刨冰模式； 当待 测食物为胡萝卜和水的混合物吋， 智能控制模块 5控制电机 3进入榨汁模式。

[0043] 可选地， 食物检测模块 4， 还可以用于当食物处理工具 2对待处理的食物进行预 搅拌处理吋， 根据电机 3转速的变化， 来判断待处理的食物。 例如： 当待测食物 为冰块吋， 电机 3转速变化较大， 呈波动状态； 当待测食物为胡萝卜和水的混合 物吋， 电机 3转速变化较小， 呈直线状态。 因此， 可以根据电机的转速的变化， 来判断待处理的食物。 当判断出待测食物为冰块吋， 智能控制模块 5控制电机 3 进入刨冰模式； 当待测食物为胡萝卜和水的混合物吋， 智能控制模块 5控制电机 3进入榨汁模式。

[0044] 进一步地， 食物检测模块 4可以为速度传感器， 该速度传感器可以为光电式传 感器、 磁电式传感器、 或者霍尔式传感器。 优选地， 食物检测模块 4可以采用霍 尔式传感器， 即将食物检测模块 4安装在电机 3上， 由电机 3的磁环与食物检测模 块 4的霍尔元件配合， 来检测电机 3的转速。

[0045] 可选地， 食物检测模块 4可以为温度传感器， 与容器 1或者食物处理工具 2接触 ， 可以用于当食物处理工具 2对待处理的食物进行预搅拌处理吋， 根据所测部位 温度的变化， 来判断待处理的食物。 在实际应用中， 如果容器 1或者食物处理工 具 2为容易导热的材料制备 （例如： 不锈钢） ， 那么食物检测模块 4可以与容器 1 或者食物处理工具 2相接触， 这样当食物处理工具 2对待处理的食物进行预搅拌 处理吋， 容器 1或者食物处理工具 2的温度会发生变化， 进而可以来判断待处理 的食物。 例如： 当待测食物为冰块吋， 食物检测模块 4检测到所测部位的温度变 化大， 由室温降到 0度以下； 当待测食物为胡萝卜与水的混合物吋， 食物检测模 块 4检测到所测部位的温度变化不大。 当判断出待测食物为冰块吋， 智能控制模 块 5控制电机 3进入刨冰模式； 当待测食物为胡萝卜和水的混合物吋， 智能控制 模块 5控制电机 3进入榨汁模式。

[0046] 本发明实施例通过当食物处理工具对待处理的 食物进行预搅拌处理吋， 食物检 测模块根据食物搅拌所引起的变化状态， 识别出待处理的食物， 并生成相应的 反馈信号， 然后， 智能控制模块， 接收到食物检测模块发送的反馈信号后， 根 据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应 关系， 控制电机按照接收的反馈 信号对应的食物处理模式， 自动处理待处理的食物。 这样用户在使用该智能食 物处理器吋， 完全不用预先设置食物处理模式， 而由智能食物处理器自动完成 食物处理模式的正确设置， 进而有效克服用户在使用食物处理器前， 需要预先 熟知食物处理器的食物处理模式设置方法及各 个食物处理模式所能处理的食物 的问题， 极大的方便了用户对食物的处理。

[0047]

[0048] 实施例二

[0049] 本发明实施例提供了一种智能食物处理方法， 适用于实施例一所述的智能食物 处理器， 参见图 4， 该方法包括：

[0050] 步骤 S21， 对待处理的食物进行预搅拌处理。

[0051] 在实际应用中， 用户启动幵关后， 对待处理的食物进行一次非常短暂的预搅拌 处理， 该预处理的吋间可以为 3~10s， 优选为 5s。 该短暂的预处理既能用于食物 的判断， 又不会影响到对食物的处理效率。

[0052] 步骤 S22， 根据食物搅拌所引起的变化状态， 识别待处理的食物， 并生成相应 的反馈信号。

[0053] 可选地， 上述步骤 S22可以通过如下方式实现：

[0054] 根据用于搅拌食物的电机中电流或者功率的变 化， 来判断待处理的食物。

[0055] 例如： 当待测食物为冰块吋， 在对冰块进行预搅拌处理的吋间段内， 检测到电 机的功率变化波动较大， 功率曲线呈齿状； 当待测食物为胡萝卜和水的混合物 吋， 在对胡萝卜和水的混合物进行预搅拌处理的吋 间段内， 检测到电机的功率 变化较小， 功率曲线呈一条波动很小的直线。 电机的电流的变换状态与其功率 的变化状态相同， 因此， 可以根据电机的电流或者功率的变化， 来判断待处理 的食物。 当判断出待测食物为冰块吋， 控制电机进入刨冰模式； 当待测食物为 胡萝卜和水的混合物吋， 控制电机进入榨汁模式。

[0056] 可选地， 上述步骤 S22可以通过如下方式实现：

[0057] 根据用于搅拌食物的电机转速的变化， 来判断待处理的食物。

[0058] 例如： 当待测食物为冰块吋， 电机转速变化较大， 呈波动状态； 当待测食物为 胡萝卜和水的混合物吋， 电机转速变化较小， 呈直线状态。 因此， 可以根据电 机的转速的变化， 来判断待处理的食物。 当判断出待测食物为冰块吋， 控制电 机进入刨冰模式； 当待测食物为胡萝卜和水的混合物吋， 控制电机进入榨汁模 式。

[0059] 可选地， 上述步骤 S22可以通过如下方式实现：

[0060] 根据与待处理的食物接触的部位温度的变化， 来判断待处理的食物。

[0061] 例如： 当待测食物为冰块吋， 检测到所测部位的温度变化大， 由室温降到 0度 以下； 当待测食物为胡萝卜与水的混合物吋， 检测到所测部位的温度变化不大 。 当判断出待测食物为冰块吋， 控制电机进入刨冰模式； 当待测食物为胡萝卜 和水的混合物吋， 控制电机进入榨汁模式。

[0062] 步骤 S23， 根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对 应关系， 按照获取的 反馈信号对应的食物处理模式， 自动处理待处理的食物。

[0063] 在实际应用中， 食物处理模式可以包括： 打豆浆模式、 磨干粉模式、 榨汁模式

(包括果汁和蔬菜汁） 、 打肉馅模式、 刨冰模式等， 在自动识别出待处理的食 物后， 可以根据预设的食物处理模式与反馈信号之间 的对应关系， 控制电机进 行相应的工作模式， 自动完成智能食物处理器的食物处理模式转化 ， 完全不需 要用户进行预先选择， 这样使得用户在使用该智能食物处理器不用预 先了解和 设置食物处理模式， 方便非专业的家庭主妇上手操作。

[0064] 本发明实施例通过先对待处理的食物进行预搅 拌处理； 然后， 待处理的食物进 行预搅拌处理； 最后， 根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对 应关系， 按照获取的反馈信号对应的食物处理模式， 自动处理待处理的食物。 这样用户 在使用该智能食物处理器吋， 完全不用预先设置食物处理模式， 而由智能食物 处理器自动完成食物处理模式的正确设置， 进而有效克服用户在使用食物处理 器前， 需要预先熟知食物处理器的食物处理模式设置 方法及各个食物处理模式 所能处理的食物的问题， 极大的方便了用户对食物的处理。

[0065] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述， 不代表实施例的优劣。

[0066] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例 的全部或部分步骤可以通过硬件 来完成， 也可以通过程序来指令相关的硬件完成， 所述的程序可以存储于一种 计算机可读存储介质中， 上述提到的存储介质可以是只读存储器， 磁盘或光盘 等。

[0067] 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神 和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护 范围之内。