[0001] 本申请是以申请号为 201810139643.2、 申请日为 2018年 2月 11日的中国专利申请 为基础， 并主张其优先权， 该申请的全部内容在此作为整体引入本申请中 。

[0002] 技术领域

[0003] 本申请涉及自动削面设备技术领域， 尤其涉及一种旋转式自动快速削面机构。

[0004] 背景技术

[0005] 面食是主食的重要组成部分， 但是面食本身具有制作工艺复杂等特点， 对于餐 馆、 食堂等需求量较大的场合， 存在人工制作面食耗时长， 劳动强度大， 口感 不稳定等缺陷。 目前市面有有诸多自动制面设备， 如压面机、 削面机等， 对于 刀削面而言， 目前的削面机都是采用刀片往复切削方式削面 ， 往复式削面存在 效率低、 机械磨损大、 不宜控制等缺陷。

[0006] 申请内容

[0007] 本申请的目的在于提供一种智能机器人旋转削 面机构， 其解决了现有的削面机 构效率低的技术问题。

[0008] 为达到上述目的， 本申请所提出的技术方案为：

[0009] 本申请的一种智能机器人旋转削面机构， 其包括： 机柜， 所述机柜内设有一定 轴， 所述定轴上设有转盘， 所述转盘上连接有至少一刀臂， 所述刀臂上设有至 少一削面刀组件； 其中， 所述的机柜上还设有驱动装置以及将所述驱动 装置旋 转动力传送至转盘的传动带， 所述定轴上还连接有一与所述削面刀组件对应 的 面框组件； 所述驱动装置带动刀臂旋转同步带动削面刀组 件转动以对面框组件 上的面坯进行旋转削面。

[0010] 其中， 所述的削面刀组件包括： 抛面板， 以及连接于所述抛面板的削面刀。

[0011] 其中， 所述的转盘上还设有与所述刀臂对应的感应片 ， 所述定轴设有用于检测 所述感应片通过的传感器。

[0012] 其中， 所述的面框组件包括： 用于盛装面坯的面框， 以及用于驱动面框沿定轴 轴向、 径向移动的驱动机构。 [0013] 其中， 所述的面框与定轴之间设有一连接件， 面框的底壁设有一滑轨， 所述连 接件上设有与所述滑轨对应的导轨。

[0014] 其中， 所述的机柜上还设有一机罩， 所述机罩上设有一出面口。

[0015] 优选的， 所述转盘上连接的刀臂的数目为三， 每个刀臂上的削面刀组件的数目 为一。

[0016] 优选的， 所述的传感器为光电传感器。

[0017] 其中， 所述的削面刀的刀口呈类似凹槽型。

[0018] 一种采用如上任意一项所述的智能机器人旋转 削面机构的削面方法， 其包括以 下步骤：

[0019] 第一步、 将成型的面坯放入面框组件的面框中；

[0020] 第二步、 启动驱动装置， 驱动削面刀组件沿定轴为中心旋转；

[0021] 第三步、 待削面刀旋转至匀速后， 驱动面框沿定轴的轴向移动， 当面框移动到 削面刀的左侧或右侧边缘时， 驱动面框沿定轴的径向开始上升一次； ；

[0022] 第四步、 重复驱动面框按照， 沿定轴的轴向向左或向右移动一层后， 再径向上 升一层的模式运行， 直至削面完成。

[0023] 与现有技术相比， 本申请的智能机器人旋转削面机构及其削面方 法， 其采用旋 转式削面方式， 由于削面刀同一方向匀速运行， 易于控制， 运行稳定， 且削面 效率大大提高， 同时也降低了机械噪声和机械磨损， 削面品质稳定， 均匀。

[0024] 附图说明

[0025] 图 1为本申请的智能机器人旋转削面机构的整体� �构示意图。

[0026] 图 2为本申请的智能机器人旋转削面机构的内部� �构示意图。

[0027] 图 3为本申请的智能机器人旋转削面机构的削面� �组件与面框削面示意图。

[0028] 图 4为本申请的智能机器人旋转削面机构的转盘� �分局部放大结构示意图。

[0029] 图 5为本申请的智能机器人旋转削面机构的侧面� �视图。

[0030] 图 6为本申请的智能机器人旋转削面机构的侧面� �部放大结构示意图。

[0031] 具体实施方式

[0032] 以下参考附图， 对本申请予以进一步地详尽阐述。

[0033] 请参阅附图 1至附图 6 , 在本实施例中， 该智能机器人旋转削面机构， 其至少包 括： 机柜 1， 所述机柜 1内设有一定轴 5 , 所述定轴 5上设有转盘 61， 定轴 5与转盘 61之间还设有一轴承 41， 所述转盘 61上连接有至少一刀臂， 所述刀臂上设有至 少一削面刀组件 7。 请再次参阅附图 2, 更具体的， 所述机柜 1包括支撑底板 11， 以及由所述支撑底板 11上垂直延伸出的一对支撑侧壁 12, 所述定轴 5横向连接于 所述支撑侧壁 12上。 其中， 所述的机柜 1上还设有驱动装置 3以及将所述驱动装 置 3旋转动力传送至转盘 61的传动带 4, 所述定轴 5上还连接有一与所述削面刀组 件 7对应的面框组件 8 ; 所述驱动装置 3带动刀臂旋转同步带动削面刀组件 7转动 以对面框组件 8上的面坯 10进行旋转削面。

[0034] 请再次参阅附图 2, 所述的刀臂包括： 连接于转盘 61上的连接臂 62， 以及由所 述连接臂 62端部横向延伸出的刀杆 63 , 削面刀组件 7固定连接于刀杆 63上， 在本 实施例中， 削面刀组件 7设有一组， 于其他实施例中， 可以设有多组削面刀组件 7于刀杆 63上， 以便一次切削多个面条， 进一步提高效率。

[0035] 请再次参阅附图 3 , 所述的削面刀组件 7包括： 抛面板 71， 以及连接于所述抛面 板 71的削面刀 72。 其中， 所述的削面刀 72的刀口呈类似凹槽型， 具体的， 该削 面刀 72包括主刀刃， 第一侧刀刃和第二侧刀刃， 第一侧刀刃和第二侧刀刃分别 倾斜地连接于主刀刃的相对的两侧， 且呈相互对称， 第一侧刀刃和第二侧刀刃 与主刀刃之间分别形成角度相同的钝角。 其中， 需要说明的是， 可以通过调节 抛面板 71、 面框 81的角度和调整驱动装置 3驱动转盘 61的旋转速度， 以实现对面 条抛出高度、 距离和落点的控制。

[0036] 请再次参阅附图 4, 所述的转盘 61上还设有用于转动计数和定位的检测机构 9 , 该检测机构 9包括与所述刀臂的连接臂 62对应的感应片 91， 也即每个连接臂 62的 下方均设有一感应片 91， 所述定轴 5设有用于检测所述感应片 91通过的传感器 92 。 优选的， 所述的传感器 92为光电传感器。 于其他实施例中， 该检测机构 9可以 采用其他传感器用于旋转计数和定位检测。 该检测机构用于检测削面刀组件 7对 初始削面位置进行检测定位以及控制停、 启机位置。

[0037] 请再次参阅附图 2, 所述的面框组件 8包括： 用于盛装面坯的面框 81， 以及用于 驱动面框 81沿定轴 5的轴向、 径向移动的驱动机构 （图中未示出） ， 该驱动机构 包括横向驱动装置和纵向驱动装置， 以实现分别驱动面框 81横向往复移动以及 面框 81的底壁纵向升降移动， 面框 81的轴向和径向移动配合旋转的削面刀组件 实现对面坯的逐一削面。

[0038] 更具体的， 所述的面框 81与定轴 5之间设有一连接件 84， 面框 81的底壁设有一 滑轨 82, 所述连接件 84上设有与所述滑轨 82对应的导轨 83 , 通过滑轨 82和导轨 8 3的配合， 可以实现面框 81的轴向稳定可靠的往复移动。

[0039] 请再次参阅附图 1， 所述的机柜 1上还设有一机罩 2， 所述机罩 2上设有一出面口 21， 面条从削面刀 72处切削， 由抛面板 71抛出经出面口 21抛出。

[0040] 优选的， 为了兼顾削面效率和削面品质， 本实施例中， 所述转盘 61上连接的刀 臂的数目为三， 每个刀臂上的削面刀组件 7的数目为一。

[0041] 当然， 为了实现该旋转式削面机构的自动化运行， 还包括一控制电路板， 用于 控制驱动机构动作， 以完成全自动化削面工艺。

[0042] 本实施例还公开了一种采用如上所述的智能机 器人旋转削面机构的削面方法， 其包括以下步骤：

[0043] 第一步、 将成型的面坯放入面框组件的面框中；

[0044] 第二步、 启动驱动装置， 驱动削面刀组件沿定轴为中心旋转；

[0045] 第三步、 待削面刀旋转至匀速后， 驱动面框沿定轴的轴向移动， 当面框移动到 削面刀的左侧或右侧边缘时， 驱动面框沿定轴的径向上升一次；

[0046] 第四步、 重复驱动面框按照， 沿定轴的轴向移动至左侧或右侧边缘后， 再径向 上升一层的模式运行， 直至削面完成。 也即， 面框驱动面坯先横向移动至面坯 另一端， 然后， 驱动面坯上升一定距离， 再次横向切削一次， 以此类推， 直至 削面完成。

[0047] 与现有技术相比， 本实施例的智能机器人旋转削面机构及其削面 方法， 其采用 旋转式削面方式， 相对于往复式机械手削面方式， 由于削面刀同一方向匀速运 行， 易于控制和调整， 运行稳定可靠， 且削面效率大大提高， 同时也降低了诸 如往复式机械手削面时的机械噪声和机械磨损 ， 削面品质稳定， 均匀。

[0048] 上述内容， 仅为本申请的较佳实施例， 并非用于限制本申请的实施方案， 本领 域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神 ， 可以十分方便地进行相应的变 通或修改， 故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的 保护范围为准。 发明概述 技术问题 问题的解决方案 发明的有益效果