DOMAINE DE L'INVENTION

L'invention concerne le domaine des atterrisseurs d'aéro nef déployables et plus particulièrement les dispositifs de verrouillage en position de l'atterrisseur.

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION

Classiquement, un atterrisseur d'aéronef comprend une jambe d'atterrisseur dont une première extrémité est arti culée sur l'aéronef et dont une deuxième extrémité porte un train de roues. Un vérin de déploiement s'étend entre la structure de l'aéronef et la jambe d'atterrisseur et permet de déplacer sélectivement l'atterrisseur entre une position déployée et une position rétractée. Généralement, un tel atterrisseur comprend un dispositif de verrouillage de la jambe en sa position déployée et/ou rétractée. Ce dispositif de verrouillage comprend un organe de stabili sation qui maintient le dispositif de verrouillage dans son état, préalablement à la commande du vérin de déploie ment.

Un tel dispositif ne permet pas d'agir sur le dispositif de verrouillage et de s'assurer de son état. Dans le cas d'atterrisseur massif, l'organe de stabilisation dimen sionné pour délivrer des efforts suffisants est encombrant et lourd.

OBJET DE L'INVENTION

L'invention a pour objet d'améliorer la compacité et la fiabilité d'un dispositif de verrouillage d'atterrisseur

RESUME DE L’INVENTION

A cet effet, on prévoit un dispositif de verrouillage des tiné à verrouiller un atterrisseur monté à rotation sur un aéronef et qui est équipé d'un vérin hydraulique de dé ploiement comprenant une première chambre reliée à une première alimentation hydraulique et une deuxième chambre reliée à une deuxième alimentation hydraulique. Le dispo- sitif de verrouillage comprend un actionneur hydraulique relié à un distributeur tournant. Le distributeur tournant comporte des moyens de la liaison fonctionnelle du distri buteur tournant à 1'atterrisseur, un premier port d'ali mentation fluidiquement relié à la première alimentation hydraulique et un premier port de sortie fluidiquement re lié à l'actionneur hydraulique.

Ainsi, l'état du distributeur alimentant le dispositif de verrouillage est mécaniquement indexé sur la position de 1'atterrisseur et ne requiert pas de pilotage séparé ou de liaison fluidique commandée dédiée. Le dispositif de ver rouillage ainsi simplifié possède une fiabilité augmentée. Avantageusement, l'actionneur est un vérin comportant une troisième chambre reliée au premier port de sortie. En outre, l'actionneur peut comprendre une quatrième chambre, le distributeur tournant comprenant un deuxième port d'ali mentation fluidiquement relié à la deuxième alimentation hydraulique et un deuxième port de sortie fluidiquement relié à la quatrième chambre.

Selon un mode de réalisation préféré le distributeur tour- nant est agencé de manière à ce que :

-dans un premier état, le premier port d'alimenta tion est relié au deuxième port de sortie et le deuxième port d'alimentation est relié au premier port de sortie ; -dans un deuxième état, le premier port d'alimen tation est relié par une première restriction au premier port de sortie et au deuxième port de sor tie, le deuxième port d'alimentation est relié par une deuxième restriction au premier port de sortie et au deuxième port de sortie ; -dans un troisième état, le premier port d'alimen tation est relié au premier port de sortie et le deuxième port d'alimentation est relié au deuxième port de sortie. Préférentiellement, les moyens de la liaison fonctionnelle du distributeur tournant à l'atterrisseur comprennent un accouplement à une jambe de 1'atterrisseur. Avantageusement encore, le distributeur comprend un troi sième port de sortie en lien fluidique constant avec le premier port d'alimentation et/ou un quatrième port de sortie en lien fluidique constant avec le deuxième port d'alimentation.

La fiabilité du dispositif est encore améliorée lorsqu'une première conduite de liaison entre le troisième port et l'actionneur hydraulique et une deuxième conduite de liai son entre le quatrième port et l'actionneur hydraulique sont rigides.

L'invention concerne également un atterrisseur destiné à être monté à rotation sur un aéronef et équipé d'un vérin hydraulique de déploiement comprenant une première chambre reliée à une première alimentation hydraulique et une deu xième chambre reliée à une deuxième alimentation hydrau lique, l'atterrisseur comprenant un dispositif de ver rouillage du type décrit ci-dessus. Préférentiellement, un bâti de l'actionneur est solidaire d'une jambe de l'atterrisseur qui porte une roue. Avantageusement, le dispositif de verrouillage comprend une première biellette de verrouillage articulée sur une deuxième biellette de verrouillage, l'actionneur étant re- lié à la première ou la deuxième biellette.

L'invention concerne également un aéronef comprenant un tel atterrisseur.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res sortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS

- la figure 1 est une vue schématique d'un atterrisseur selon l'invention dans une position déployée ;

- la figure 2 est une vue de détail d'un vérin de déploie ment de l'actionneur de la figure 1 ;

- la figure 3 est une vue schématique de détail du dispo sitif de verrouillage de l'atterrisseur la figure 1 ;

- la figure 4 est une vue schématique de 1'atterrisseur de la figure 1 ;

- la figure 5 est une vue schématique de détail d'un dis tributeur selon un premier mode de réalisation de l'inven tion dans un premier état selon un premier plan de coupe ;

- la figure 6 est une vue identique à celle de la figure 5 établie selon un deuxième plan de coupe ;

- la figure 7 est une vue schématique de détail du distri buteur de la figure 5 dans un deuxième état selon le premier plan de coupe ;

- la figure 8 est une vue identique à celle de la figure 7 établie selon le deuxième plan de coupe ;

- la figure 9 est une vue schématique de détail du distri buteur de la figure 5 dans un troisième état ;

- la figure 10 est une vue schématique de détail du dis tributeur de la figure 5 dans un troisième état selon le premier plan de coupe ;

- la figure 11 est une vue identique à celle de la figure 10 établie selon le deuxième plan de coupe ;

- la figure 12 est une vue schématique de 1'atterrisseur de la figure 1 dans une première position ;

- la figure 13 est une vue schématique de 1'atterrisseur de la figure 1 dans une deuxième position ;

- la figure 14 est une vue schématique de 1'atterrisseur de la figure 1 dans une troisième position ; - la figure 15 est une vue schématique de 1'atterrisseur de la figure 1 dans une quatrième position ;

- la figure 16 est une vue schématique de 1'atterrisseur de la figure 1 dans une cinquième position ; - la figure 17 est une vue schématique de détail d'un distributeur selon un deuxième mode de réalisation de l'in vention.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 16, 1'atterrisseur, générale- ment désigné 100, comporte de façon connue en soi une jambe

1 articulée à la structure d'un aéronef 1000 (représentée en trait pointillé) selon un axe d'articulation XI (vu ici en bout) et dont l'extrémité distale porte une roue 90. La jambe 1 est mobile entre une position déployée, illustrée en figure 8, dans laquelle 1'atterrisseur 100 est amené préalablement à un atterrissage, et une position rétractée qui est celle de 1'atterrisseur en vol, visible à la figure

12. Une contrefiche briseuse 2 est articulée d'une part sur la jambe 1 et d'autre part sur la structure de l'aéronef 1000. La contrefiche briseuse 2 comprend deux bielles 2a,

2b, articulées entre elles au niveau d'un genou 3. La bielle 2a est par ailleurs articulée sur l'aéronef 1000 selon un axe d'articulation X2 en un premier point 1001, tandis que la bielle 2b est articulée sur la jambe 1. La contrefiche briseuse 2 est amenée en position sensiblement alignée au moyen d'un organe de stabilisation 4 comportant une première biellette 4a et une deuxième biellette 4b, également articulées entre elles. La première biellette 4a est articulée sur la jambe 1 selon un axe X3, et la deuxième biellette 4b est articulée sur la contrefiche 2 ici au niveau du genou 3. Les première et deuxième biellettes 4a,

4b sont maintenues en position sensiblement alignée par un ressort 5 rappelant les première et deuxième biellettes 4a, 4b vers une position de verrouillage illustrée en fi gure 1 et dans lesquelles les première et deuxième biel lettes 4a et 4b sont alignées. L'alignement des première et deuxième biellettes 4a, 4b est défini par la mise en contact d'une première butée 6a et d'une deuxième butée 6b respectivement montées sur la première biellette 4a et la deuxième biellette 4b.

Ainsi stabilisée, la contrefiche briseuse 2 s'oppose à toute rotation de la jambe 1 autour de son axe d'articula tion XI, de sorte que la position déployée (figure 1) est une position stable. Comme cela est bien connu, les bielles 2a, 2b et les biellettes 4a, 4b sont conçues de sorte que pour arriver à la position verrouillée illustrée à la fi- gure 1, le genou d'articulation des bielles 2a, 2b et le genou d'articulation des première et deuxième biellettes 4a, 4b passent légèrement au-delà de l'alignement géomé trique des bielles 2a, 2b et de l'alignement géométrique des biellettes 4a, 4b. Un actionneur de manœuvre, ici un premier vérin 10 hydrau lique de déploiement est articulé d'une part sur l'aéronef 1000 autour d'un axe d'articulation X4, et d'autre part sur la jambe 1 de 1'atterrisseur autour d'un axe d'articu lation X5. Le premier vérin 10 comprend une première chambre 11 pourvue d'un port 12 d'alimentation de déploie ment et une deuxième chambre 13 pourvue d'un port 14 d'ali mentation de rétraction. Le port 12 d'alimentation de dé ploiement est relié par un premier piquage à une première ligne d'alimentation hydraulique Al et le port 14 d'ali mentation de rétraction est relié à par un deuxième piquage une deuxième ligne d'alimentation hydraulique A2. L'atterrisseur 100 comporte également un dispositif de ver rouillage 20 comprenant un deuxième vérin 21 relié à un distributeur tournant 30. Le deuxième vérin 21 est articulé d'une part sur la jambe 1 et d'autre part sur un levier 22 solidaire de la première biellette 4a. Le deuxième vérin 21 comprend une troisième chambre 23 pourvue d'un port 24 d'alimentation de déploiement et une quatrième chambre 25 pourvue d'un port 26 d'alimentation de rétraction.

Le distributeur tournant 30 comprend un boisseau 31.1 cy- lindrique, fixe et solidaire d'une base 31, et reçu à ro tation autour d'un axe de rotation X6 dans une chemise 32 tubulaire. La chemise 32 est rigidement reliée à la jambe 1 par une manivelle 33. La base 31 est reliée à la structure de l'aéronef 1000 par une oreille de fixation 34. La base 31 comprend un premier port d'alimentation 35 et un deuxième port d'alimentation 36. La chemise 32 comprend un premier port de sortie 37 et un deuxième port de sortie 38. Ainsi la position du boisseau 31.1 dans la chemise 32 est-elle indexée sur la position de la jambe 1 de l'atter- risseur 100 relativement à la structure de l'aéronef 1000. Comme visible en figure 5 et 6, une première ligne Al d'alimentation hydraulique est fluidiquement reliée au port 12 d'alimentation de déploiement et au premier port d'alimentation 35. Une deuxième ligne A2 d'alimentation hydraulique est fluidiquement reliée au port 14 d'alimen tation de rétraction et au deuxième port d'alimentation 36. Le premier port de sortie 37 est fluidiquement relié au port 24 du deuxième vérin 21 par une première conduite de liaison hydraulique rigide 80 (ici en acier inoxydable) et le deuxième port de sortie 38 est fluidiquement relié au port 26 du deuxième vérin 21 par une deuxième conduite de liaison hydraulique rigide 81 (ici en acier inoxydable).

Le boisseau 31.1 comprend un premier conduit d'alimentation 40 fluidiquement reliée au premier port d'alimentation 35 et qui alimente une première chambre 41 et une deuxième chambre 42. Le boisseau 31.1 comprend également un deuxième conduit d'alimentation 43 fluidiquement reliée au deuxième port d'alimentation 36 qui alimente une troisième chambre 44 et une quatrième chambre 45. La première chambre 41, la deuxième chambre 42, la troisième chambre 44 et la qua trième chambre 45 sont réalisées sous la forme de rainures qui s'étendent sur la périphérie du boisseau 31.1 parallè lement à l'axe de rotation du boisseau 31.1. La première chambre 41, la deuxième chambre 42, la troisième chambre 44 et la quatrième chambre 45 sont situées à quatre-vingt- dix degrés l'une de l'autre par rapport à l'axe X6 de rotation du boisseau 31.1. La deuxième chambre 42 est sé parée de la troisième chambre 44 par une première portion de cylindre 46. La deuxième chambre 42 est séparée de la quatrième chambre 45 par une deuxième portion de cylindre 47.

Un troisième conduit de sortie 37.1 relie le premier port de sortie 37 et débouche dans la chemise 32 selon une première section 37.2.

Un quatrième conduit de sortie 38.1 relie le deuxième port de sortie 38 et débouche dans la chemise 32 selon une deuxième section 38.2.

La première chambre 41, la deuxième chambre 42, la troi- sième chambre 44 et la quatrième chambre 45 mettent en lien fluidique le premier port d'alimentation 35, le deuxième port d'alimentation 36, le premier port de sortie 37 et le deuxième port de sortie 38 selon plusieurs configurations en fonction de la position angulaire relative du boisseau 31.1 et de la chemise 32.

Ainsi, dans un premier état correspondant à une première position angulaire relative de la chemise 32 et du boisseau 31.1 retenue comme étant comprise entre zéro et quatre- vingt-neuf degrés de déviation (selon un sens de rotation de la jambe 1 correspondant au déploiement de l'atterris- seur depuis sa position rétractée vers sa position dé ployée), le premier port d'alimentation 35 alimente le deuxième port de sortie 38 (figure 6) via la deuxième chambre 42. De manière homologue, le deuxième port d'ali mentation 36 alimente le premier port de sortie 37 (figure 5) via la quatrième chambre 45.

Dans un deuxième état représenté en figures 7 à 9, et qui correspond à une deuxième position angulaire relative de la chemise 32 et du boisseau 31.1 sensiblement égale à quatre-vingt-dix degrés de déviation, la première por tion de cylindre 46 fait face au troisième conduit de sor tie 37.1 et la deuxième portion de cylindre 47 fait face au quatrième conduit de sortie 38.1. Comme plus particu- lièrement visible en figure 9, l'aire de la surface exté rieure de la première portion de cylindre 46 qui est en regard du troisième conduit 37.1 est inférieure à l'aire de la première section 37.2. Cette différence d'aire crée une première fuite 48.1 calibrée entre la deuxième chambre 42 et le premier port de sortie 37. Cette différence d'aire crée également une deuxième fuite 48.2 calibrée entre la troisième chambre 44 et le premier port de sortie 37. De manière similaire, une troisième fuite 49.1 calibrée est établie entre le quatrième conduit de sortie 38.1 et la deuxième chambre 42. Une quatrième fuite 49.2 calibrée est établie entre le quatrième conduit de sortie 38.1 et la quatrième chambre 45.

La première fuite 48.1 et la troisième fuite 49.1 agissent comme deux premières restrictions qui relient le premier port d'alimentation 35 au premier port de sortie 37 et au deuxième port de sortie 38.

La deuxième fuite 48.2 et la quatrième fuite 49.2 agissent comme deux deuxièmes restrictions qui relient le deuxième port d'alimentation 36 au premier port de sortie 37 et au deuxième port de sortie 38. Dans un troisième état représenté en figures 10 et 11, et qui correspond à une troisième position angulaire relative du boisseau 31.1 dans la chemise 32 comprise entre quatre- vingt-dix et cent-quatre-vingt degrés de déviation, le premier port d'alimentation 35 alimente le premier port de sortie 37 (figure 10) via la deuxième chambre 42. De ma nière homologue, le deuxième port d'alimentation 36 ali mente le deuxième port de sortie 38 (figure 11) via la quatrième chambre 45. En fonctionnement, et partant de la position rétractée de 1'atterrisseur 100 illustrée en figure 12, on provoque un déploiement du premier vérin 10 en commandant l'application d'une pression d'alimentation dans la première ligne d'ali mentation Al et la mise en communication de la ligne A2 avec un réservoir de fluide. Le distributeur 30 est dans son premier état représenté en figures 5 et 6, et la mise sous pression de la ligne d'alimentation Al provoque une rétraction de la tige du deuxième vérin 21. Celui-ci exerce un effort sur la biellette 4a, ce qui a pour effets de faire pivoter celle-ci autour de son axe de rotation X3 et ainsi de briser l'alignement des biellettes 4a, 4b à l'en contre de l'action du ressort 5 (figure 13). Le dispositif de verrouillage est alors en position déverrouillée et 1'atterrisseur 100, sous l'action du premier vérin 10, en- tame son déploiement. La rotation de la jambe 1 autour de l'axe XI provoque une rotation relative du boisseau 31.1 et de la chemise 32 qui amène le distributeur 30 dans son deuxième état (figures 7 à 9 et 14). Dans ce deuxième état, le deuxième vérin 21 n'offre aucune résistance au mouvement de la jambe 1. On observe une rétraction de la tige du deuxième vérin 21 (figure 14) au cours du mouvement de déploiement de l'atterrisseur 100, qui n'est pas gênée grâce aux liaisons fluidiques du deuxième état du distri buteur 30. Une fois l'atterrisseur 100 à proximité de sa position totalement déployée (figure 15), le distributeur 30 passe dans son troisième état (figures 10, 11 et 16). Les liai sons fluidiques ainsi établies permettent le maintien du dispositif de verrouillage 20 en position verrouillée.

Lors du mouvement de rétraction de 1'atterrisseur 100, le mouvement relatif du boisseau 31.1 dans la chemise 32 se fait dans le sens inverse et la séquence « rétraction du deuxième vérin 21 / deuxième vérin 21 libre de mouvement » est indexée sur le mouvement de 1'atterrisseur 100.

Selon un deuxième mode de réalisation représenté en figure 17, le distributeur 30 comprend un troisième port 60 de sortie et un quatrième port 61 de sortie. Le troisième port 60 est en lien fluidique constant avec le premier port d'alimentation 35 et le quatrième port 61 de sortie est en lien fluidique constant avec le deuxième port d'alimenta tion 36. Dans ce mode de réalisation, le troisième port 60 est relié au port 12 d'alimentation de déploiement du pre mier vérin 10 et le quatrième port 61 est relié au port 14 d'alimentation de rétraction du premier vérin 10.

L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications.

En particulier, - bien qu'ici le dispositif de verrouillage comprenne un vérin hydraulique, l'invention s'applique également à d'autres types d'actionneurs hydrauliques comme par exemple un actionneur rotatif ;

- bien qu'ici le distributeur comprenne une chemise reliée rigidement à une jambe de 1'atterrisseur et un boisseau solidaire d'un axe de rotation de la jambe sur l'aéronef, l'invention s'applique également à d'autres types de liai son fonctionnelle du distributeur à 1'atterrisseur, comme par exemple un réducteur, un système bielle/manivelle, une liaison par courroie crantée et roue dentée ou tout autre moyen permettant d'indexer un mouvement du distributeur sur un mouvement de 1'atterrisseur lors de son déploiement et sa rétraction. Le distributeur peut également être relié à un autre axe de 1'atterrisseur comme par exemple l'axe reliant le premier vérin de déploiement à la jambe, l'axe reliant la contrefiche à la jambe, l'axe reliant l'une des biellettes à la jambe, l'axe reliant la contrefiche à l'aé- ronef, l'axe reliant le premier vérin de déploiement à l'aéronef ;

- bien qu'ici le boisseau comporte des rainures et des canaux forés, l'invention s'applique également à d'autres moyens de mettre sélectivement en relation des ports d'en- trée et de sortie dans un distributeur tournant comme par exemple un canal central d'alimentation et des canaux pé riphériques ;

-bien qu'ici le distributeur tournant comprenne un troi sième port de sortie et un quatrième port de sortie res- pectivement en lien fluidique constant avec le premier port d'alimentation et le deuxième port d'alimentation, l'in vention s'applique également à un distributeur pourvu d'un seul port de sortie en lien fluidique constant avec un port d'entrée ; - bien qu'ici le distributeur comprenne des chambres fixes en face desquelles les ports de sortie se déplacent, l'in vention s'applique également à des ports fixes en face desquelles des chambres mobiles et reliées entre elles se déplacent, ces chambres pouvant être réalisées par exemple sous la forme de rainures périphériques dans un boisseau mobile ; - bien qu'ici le distributeur soit relié d'une part à une structure de l'aéronef et d'autre part à une jambe de l'at- terrisseur, l'invention s'applique également à un distri buteur dépourvu de liaison à l'aéronef, comme par exemple une liaison d'une part à la jambe et d'autre part à un axe de rotation de la jambe, ou encore tout autre couple d'élé ments ayant un mouvement relatif indexable sur le mouvement de l'atterrisseur ;

- bien qu'ici le passage entre le premier état et le deu- xième état se fasse pour une position angulaire relative de la chemise et du boisseau égale à quatre-vingt-dix de grés, l'invention s'applique également à d'autres valeurs de position angulaire relative de la chemise et du boisseau pour le passage du premier état au deuxième état. Préfé- rentiellement, la position angulaire relative de la chemise et du boisseau pour laquelle se fait le passage entre le premier et le deuxième état correspond à la position angu laire relative de la chemise et du boisseau lorsque l'at terrisseur est à la moitié de sa course d'extension/ré- traction, une plage de plus ou moins dix pour cent autour de cette valeur est encore préférée ;

- bien qu'ici l'invention ait été décrite en lien à un actionneur de déverrouillage double effet piloté par un distributeur tournant comportant un premier port d'alimen- tation fluidiquement relié à la première alimentation hy draulique, un deuxième port d'alimentation fluidiquement relié à la deuxième alimentation hydraulique ainsi qu'un premier port de sortie et un deuxième port de sortie flui- diquement relié à l'actionneur hydraulique, l'invention s'applique également à un actionneur de déverrouillage simple effet couplé à un distributeur tournant comportant un unique premier port d'alimentation fluidiquement relié à la première alimentation hydraulique et un unique premier port de sortie fluidiquement relié à l'actionneur hydrau lique.