Die vorliegende Erfindung betrifft ein Logistiksystem zum Umladen von vereinzelten Frachtgütern zwischen einem Frachtgutstrom, insbesondere von Stückgütern oder Packstücken, und einem Ladungsträger, mit einer Transporteinrichtung zum Bereitstellen eines Frachtgutstromes, einem Lager zum Puffern der aus dem Frachtgutstrom übergebenen Frachtgüter, und einer Beladeeinrichtung zum Bestücken eines Ladungsträgers mit den direkt aus dem Frachtgutstrom übergebenen oder im Lager gepufferten Frachtgüter, wobei der Ladungsträger im Wesentlichen Ausmaße aufweist, die der Ladefläche eines Fahrzeuges angepasst sind.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Umladen von vereinzelten Frachtgütern, insbesondere von Stückgütern oder Packstücken, zwischen einem Frachtgutstrom und einem Ladungsträger.

Bekannte Logistiksysteme und Verfahren zu Umladen von Frachtgütern werden insbesondere in Logistikzentren eingesetzt bzw. angewendet, in denen beispielsweise Stückgüter umgeschlagen bzw. um- und verladen werden. Als Beispiel sind vorrangig Paketzentren von Logistik-Unternehmen zu nennen, in denen zum Beispiel mehrmals täglich eine Vielzahl an Frachtgütern eintreffen. Die eintreffenden bzw. angelieferten Frachtgüter werden mittels des Logistiksystems gemäß ihrem Bestimmungsort sortiert und Frachtgüter, die einen gemeinsamen Bestimmungs- oder Zielort haben, üblicherweise auf einem Ladungsträger verladen und somit für den Abtransport mittels Fahrzeugen, beispielsweise Lastkraftwagen oder Zügen, bereitgestellt. Zum Abtransport der Frachtgüter auf den Ladungsträger sind hierfür Transportsysteme bekannt, welche den Einsatz von Ladungsträgern in Form von Containern oder Wechselbrücken vorsehen. Weiterhin existieren andere Transportsysteme, beispielsweise der hiesigen Anmelderin, die speziell konfektionierte Ladungsträger verwenden, welche auf LKWs, Zugwaggons oder andere Fahrzeuge sowie in Container oder Wechselbrücken verladen werden, wobei insbesondere die äußeren Ausmaße bzw. Außenabmaße im Wesentlichen an die inneren Abmessungen der Ladeflächen der Fahrzeuge sowie der die Ladungsträger aufnehmenden Behälter angepasst sind.

Für einen reibungslosen und effizienten Betrieb solcher Logistiksysteme ist es unter anderem von entscheidender Bedeutung, dass die angelieferten und für verschiedene Zielorte bestimmten Frachtgüter während des Umladevorganges zwischen dem Frachtgutstrom und dem Ladungsträger auf einfache und effiziente Art und Weise in einem Lager zwischengespeichert oder auf einen Ladungsträger verladen werden können. Die bekannten Logistiksysteme weisen typischerweise eine Transporteinrichtung zum Bereitstellen eines Frachtgutstromes auf, aus dem an einer entsprechenden Abzweigung (welche einem jeweiligen Zielort zugeordnet ist) an der Transporteinrichtung die für den Zielort bestimmten Frachtgüter aus dem Frachtgutstrom vereinzelt werden. An der Abzweigung der Transporteinrichtung werden die vereinzelten Frachtgüter umgelenkt und dann entweder einem Lager zum zeitweisen Puffern zugeführt oder direkt von einer Beladeeinrichtung zum Bestücken eines Ladungsträgers übernommen. Ein der Beladeeinrichtung zugeordneter Ladungsträger wird dann häufig fortlaufend mit den jeweils einzeln an der Beladeeinrichtung ankommenden Frachtgütern bestückt. Damit ist ein Ladungsträger über einen relativ langen Zeitraum bis zu dessen vollständigem Beladen an eine Beladeeinrichtung gekoppelt bzw. gebunden. Darüber hinaus hat ein fortlaufender Betrieb der Beladeeinrichtung, mit der die umzuladenden Frachtstücke einzeln und somit in einem relativ großen Abstand zueinander bewegt werden, einen erhöhten Energiebedarf für den Beladevorgang zu Folge.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Logistiksystem und ein Verfahren der vorbekannten Art derart zu verbessern, dass der Warenumschlag, insbesondere die Beladung der Ladungsträger, effizienter gestaltet werden kann. Die Erfindung löst die ihr zugrunde liegende Aufgabe bei einem Logistiksystem der eingangs bezeichneten Art durch wenigstens eine Sammeleinrichtung, welche eine Aufnahme aufweist und dazu eingerichtet ist, einzelne Frachtgüter aus dem Frachtgutstrom zu übernehmen und in einer Reihe an der Aufnahme aneinanderzureihen, die Frachtgüter an die Beladeeinrichtung für den Ladungsträger oder an das Lager zu übergeben, und die aneinandergereihten Frachtgüter aus dem Lager zu entnehmen.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass mit dem Einsatz einer Sammeleinrichtung eine„serielle" Behandlung und Förderung ganzer Sätze von vereinzelt angelieferten Frachtgütern die Anzahl notwendiger Handlungsschritte reduziert, was sich signifikant auf die Umschlagsgeschwindigkeit auswirkt. Indem die aus dem Frachtgutstrom vereinzelten Frachtgüter an deren Aufnahme auf vorteilhafte Weise zuvor aufgereiht werden, bevor die aneinander aufgereihten Frachtgüter wahlweise entweder in das Lager oder direkt an die Beladeeinrichtung zum Bestücken des Ladungsträgers übergeben werden, wird ein einfaches und rasches Bestücken des Lagers zum zeitweisen Puffern der Frachtgüter beziehungsweise ein einfaches und rasches Übergeben an die Beladeeinrichtung erreicht. Speziell an die Beladeeinrichtung, mittels der ein Ladungsträger beladen oder bestückt wird, dessen äußere Abmaße an die Innenabmessungen der Ladefläche eines LKW oder eines Sattelzuges oder auch eines Behälters, wie z. B. eines Containers oder einer Wechselbrücke, angepasst sind, werden die Frachtgüter, bezogen auf die Bewegungs- oder Förderrichtung, vorzugsweise unmittelbar hintereinander aufgereiht übergeben. Damit ist ein deutlich verkürzter und somit effizienter Beladungsvorgang eines jeweiligen der Beladeeinrichtung zugeordneten Ladungsträgers gewährleistet. Die Transporteinrichtung, mittels welcher der Frachtgutstrom bereitgestellt wird, weist beispielsweise ein oder mehrere Transportbänder auf, auf denen die angelieferten Frachtgüter als Frachtgutstrom bereitgestellt werden. Zum Abzweigen entsprechender Frachtgüter aus dem Frachtgutstrom sind beispielsweise an den Abzweigungen der Transporteinrichtung mechanische Umlenker für die Frachtgüter, wie bewegliche Stempel oder ein in den Transportweg der Transporteinrichtung bewegbarer Umlenkarm vorgesehen, mit denen die jeweils aus dem Frachtgutstrom zu vereinzelnden Frachtgüter in ihrer Transportrichtung umgelenkt werden. Alternativ kann die Transporteinrichtung an der Abzweigung zur Sammeleinrichtung kleinskalige Fördermodule aufweisen, wie z. B. Schwenkrollen, deren Förderrichtung durch die Steuerung der Transporteinrichtung beliebig verstellbar ist. Zudem wird der Frachtgutstrom vorzugsweise fortlaufend mit Hilfe einer Erkennungseinrichtung detektiert, die ermittelt bzw. erfasst, welche der im Frachtgutstrom befindlichen Frachtgüter an einer jeweiligen Abzweigung aus dem Frachtgutstrom zu vereinzeln sind. Die Frachtgüter sind zu diesem Zweck vorzugsweise mit von der Erkennungseinrichtung lesbaren Zahlen- oder Strichcodes versehen, die den jeweiligen Ziel- oder Bestimmungsorten entsprechen. Eine alternative Ausgestaltung sieht vor, dass die Sammeleinrichtung zwei oder mehrere Aufnahmen aufweist, die parallel betrieben werden, so dass die Frachtgüter mit einer Aufnahme von der Transporteinrichtung übernommen werden und mit der zweiten Aufnahme die aneinander aufgereihten zwischengepufferten Frachtgüter an die Beladeeinrichtung übergeben werden. Die Aufnahmen können dazu übereinander angeordnet oder parallel zueinander ausgerichtet sein. Bei der Verwendung von zwei parallel zueinander bewegbaren Aufnahmen an einer Sammeleinrichtung sind bevorzugt zwei einander gegenüberstehen- de Lager vorgesehen, die von der dazwischen angeordneten Sammeleinrichtung bedient werden.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist die Aufnahme bzw. sind die Aufnahmen als Wippen ausgebildet. Vorzugsweise weist die Sammeleinrichtung Mittel zum Verstellen der Neigung der Aufnahme(n) zur Horizontalen auf, um die Frachtgüter mittels Schwerkraft entlang der Aufnahme rutschen zu lassen und so aneinanderzureihen und/oder an die Beladeeinrichtung mittels Schwerkraft zu übergeben. Durch die Neigungsverstellung der Aufnahme der Sammeleinrichtung wird eine Art„antriebslose Bewegung" der von der Transporteinrichtung an die Sammeleinrichtung übergebenen Frachtgüter entlang der Aufnahme und von der Sammeleinrichtung beim Übergeben der aufgereihten Frachtgüter an die Beladeeinrichtung erzielt. Die bevorzugt langgestreckt ausgebildete Aufnahme wird derart geneigt, dass die Enden der Aufnahme auf jeweils unterschiedlichen Höhen angeordnet sind. Dabei wird die Neigung der Aufnahme derart verändert, dass die von der Transporteinrichtung vereinzelten Frachtgüter aufgrund der wirkenden Schwerkraft selbsttätig entlang der Aufnahme der Sammeleinrichtung verrutschen. Die Aufnahme der Sammeleinrichtung verharrt in der geneigten Ausrichtung bzw. Position, bis die Aufnahme vollständig mit Frachtgütern beladen ist oder alle Frachtgüter an die Beladeeinrichtung übergeben sind. Nachdem entlang der gesamten Aufnahme die Frachtgüter aufgereiht sind oder diese entleert wurde, wird die Aufnahme wieder in die Horizontale bewegt. Bevorzugt ist die Aufnahme höhenverstellbar an der Sammeleinrichtung ausgebildet, so dass die Aufnahme auf einfache Weise in der Höhe verändert werden kann. Insbesondere ist die Aufnahme in der Arbeitshöhe zu verstellen, um den Höhenunterschied zwischen einer ersten Position, in der die Frachtgüter von der Transporteinrichtung auf die Aufnahme überführt werden, und einer zweiten, höher gelegenen Position überwinden zu können, in der die an der Aufnahme aneinandergereihten Frachtgüter gesammelt an die Beladeeinrichtung zum Bestücken des Ladungsträgers übergeben werden. Zudem ist eine Änderung der Arbeitshöhe der Aufnahme notwendig, um die an der Aufnahme aneinandergereihten Frachtgüter auf die verschiedenen Ebenen des Lagers übergeben und auch wieder entnehmen zu können. Das Verfahren der Aufnahme in der Höhe erfolgt üblicherweise bei etwa horizontal ausgerichteter Aufnahme, wodurch vermieden ist, dass die Frachtgüter, insbesondere die an den Enden angeordneten Frachtgüter selbsttätig von der Aufnahme abrutschen oder abgleiten. Das Lager ist bevorzugt als Pufferregal mit einer Vielzahl von auf unterschiedlicher Höhe angeordneten Regalfächern für die darin aufnehmbaren Frachtgüter ausgebildet. Vorzugsweise weist die Aufnahme eine Magazinschiene für die in einer Reihe auf der Magazinschiene anordenbaren Frachtgüter auf, womit die auf der Magazinschiene aneinander aufgereihten Frachtgüter auf vorteilhafte Weise in ihrer Gesamtheit auf den verschiedenen Ebenen des Lagers zwischengelagert bzw. gepuffert werden können. Die Magazinschiene weist bevorzugt eine Aufstandsfläche für die Frachtgüter und Seitenwände auf, die als Gleitflächen für eine vorzugsweise reibungsfreie Bewegung der Frachtgüter entlang der Magazinschiene ausgeführt sind. Um ein ungewolltes Herunterrutschen der Frachtgüter bei einer geneigten Ausrichtung der Aufnahme von der Magazinschiene zu vermeiden, weist die Magazinschiene an wenigstens einem Ende der Magazinschiene in den Bewegungsweg der Frachtgüter vorstehende Sicherungsmittel auf, die im Bedarfsfall aus dem Bewegungsweg der Magazinschiene herausbewegt werden können, um zum Beispiel die Abgabe der auf der Magazinschiene aufgereihten Frachtgüter an die Beladeeinrichtung zu ermöglichen.

Bevorzugt weist die Aufnahme einen Schiebe-/Zieh-Mechanismus zum Ausführen einer Verladebewegung der Magazinschiene in das Lager oder aus dem Lager auf. Mittels des Schiebe-/Zieh-Mechanismus wird eine leere Magazinschiene oder eine Magazinschiene mit darauf aneinandergereihten Frachtgütern von der Aufnahme der Sammeleinrichtung in die verschiedenen Ebenen des Lagers hineingeschoben oder aus den Ebenen des Lagers herausgezogen. Das Lager ist vorzugsweise als Pufferlager mit einer Vielzahl von Regalfächern auf unterschiedlichen Ebenen übereinander ausgebildet. Der Einsatz eines Schiebe-/Zieh-Mechanismus stellt zudem eine einfache Möglichkeit zur Umsetzung der Verladebewegung der Magazinschienen an der Aufnahme dar. Eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäß ausgebildeten Sammeleinrichtung sieht vor, dass die Aufnahme anstelle eines Schiebe-/Zieh-Mechanismus mit Hebe- oder Versetzmitteln für die Magazinschiene an der Aufnahme ausgerüstet ist. Die Verladebewegung wird vorzugsweise ausgeführt, wenn die Aufnahme im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.

In einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Logistiksystems ist vorgesehen, dass der Schiebe-/Zieh-Mechanismus ein oder mehrere Angriffsmittel für die an der Aufnahme anordenbaren Magazinschienen aufweist. Die Angriffsmittel werden bevorzugt mit korrespondierenden Angriffsmitteln an den Aufnahmen der Sammeleinrichtung mechanisch gekoppelt, wodurch eine sichere Verbindung zwischen dem Schiebe- /Zieh-Mechanismus und einer jeweils an der Aufnahme gehaltenen Magazinschiene während des Be- und Entladens der Frachtgüter zwischen Lager und Aufnahme gewährleistet ist. Als Angriffsmittel werden beispielsweise Haken oder Klemmelemente eingesetzt, die sich auf einfache Weise mit der Struktur der Magazinschiene mechanisch verbinden lassen. Der Schiebe-/Zieh-Mechanismus ist dazu eingerichtet, die Magazinschienen an das Lager zu übergeben bzw. zu übernehmen, wobei die auf der Magazinschiene angeordneten Frachtgüter, bezogen auf die Bewegungs- oder Förderrichtung während der Verladebewegung, hintereinander angeordnet sind.

Vorzugsweise ist eine in das Lager einsetzbare Magazinschiene mit einer zuvor auf gleicher Lagerebene eingeschobenen Magazinschiene koppelbar und beim Wiederentnehmen der Magazinschiene entkoppelbar ausgebildet. Darüber ist gewährleistet, dass eine bevorzugt reversibel koppelbare Verbindung zwischen zwei unmittelbar nebeneinander angeordneten bzw. zueinander benachbarten Magazinen beim Einschieben der Magazinschienen in ein Regalfach des bevorzugt als Pufferregal ausgebildeten Lagers erzeugt ist. Damit ist zum einen gewährleistet, dass beim Entnehmen einer Magazinschiene aus einer Lagerebene des Lagers die in der Lagerebene verbleibenden Magazinschienen in Richtung der Entnahmeöffnung der Lagerebene gezogen werden. Eine nachfolgend zu entnehmende Magazinschiene kann somit einfach mit dem Schiebe-/Zieh-Mechanismus in Kontakt gebracht werden. Zum anderen ist durch das Entkoppeln beim Wiederentnehmen der Magazinschiene bevorzugt zum Zeitpunkt oder unmittelbar nach dem Passieren der Entnahmeöffnung auf vorteilhafte Weise sichergestellt, dass die im Regalfach verbleibenden Magazinschienen nicht unbeabsichtigt mit aus der Lagerebene herausgezogen werden, wodurch die Sicherheit bei der Verwendung des erfindungsgemäß ausgebildeten Logistiksystems gewährleistet ist. Um eine Kopplung der Magazinschienen untereinander zu ermöglichen, können beispielsweise an den einander zugewandten Längsseiten zweier unmittelbar zueinander benachbarter Magazinschienen miteinander korrespondierende Verrastmittel, wie z. B. Haken und Ösen, angeordnet sein, welche beim Einschieben einer Magazinschiene automatisch miteinander in Eingriff gebracht werden, und deren Eingriff beim Entnehmen der Magazinschiene wiederum automatisch aufgehoben wird. Als Längsseite der Magazinschiene sind insbesondere die Seitenflächen der Magazinschiene zu verstehen, welche parallel zur Bewegungsrichtung der Frachtgüter auf der Magazinschiene verlaufen.

Eine andere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Logistiksystems schlägt vor, dass die Beladeeinrichtung für den Ladungsträger zumindest einen Förderer zur Aufnahme der aufgereihten Frachtgüter aufweist. Mit einem Förderer kann der Ladungsträger mit den von der Sammeleinrichtung an die Beladeeinrichtung aneinandergereiht übergebenen Frachtgüter mit geringem manuellem Steueraufwand beladen werden. Beim Übergeben der Frachtgüter von der Sammeleinrichtung an die Beladeeinrichtung rutschen die Frachtgüter mittels Schwerkraft von der Magazinschiene der Aufnahme der Sammeleinrichtung bevorzugt in aneinandergereihter Ausrichtung auf die Beladeeinrichtung. Mit dem Förderer der Beladeeinrichtung kann der Beladevorgang des Ladungsträgers somit in einem kurzen Zeitraum erfolgen, da die Frachtgüter auf dem Förderer zueinander wenn überhaupt nur relativ geringe Abstände aufweisen.

Vorzugsweise weist der Förderer wenigstens ein erstes und ein zweites Förderband auf, deren Förderrichtungen, vorzugsweise in einer Ebene, quer zueinander verlaufen. Die angewinkelte Anordnung der zwei Förderbänder, bevorzugt quer zueinander, erlaubt eine Reduzierung des Platzbedarfs der Beladeeinrichtung und des der Beladeeinrichtung zugeordneten Ladungsträgers. Des Weiteren kann über die Änderung der Förderrichtung der Ladungsträger von einer bevorzugten Richtung aus beladen werden.

Am zweiten Förderband, dass an einer Längsseite des ersten Förderbandes angeordnet ist, ist bevorzugt ein Umlenker für die auf dem ersten Förderband förderbaren Frachtgüter angeordnet, mit dem eine sichere Umlenkung der auf dem ersten Förderband bewegten Frachtgüter in Richtung des zweiten Förderbandes gewährleistet ist. Der Umlenker ist bevorzugt als Umlenkarm ausgebildet, der sich bevorzugt über die gesamte Breite des ersten Förderbandes erstreckt. Alternativ kann anstelle eines Umlenkers das zweite Förderband in Förderrichtung betrachtet am Ende des ersten Förderbandes angeordnet sein und somit die gewünschte Änderung der Förderrichtung bewirken.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, dass das zweite Förderband parallel zur Förderrichtung des ersten Förderbandes beweglich geführt ist. Mit der beweglich geführten Ausgestaltung des zweiten Förderbandes parallel zur Förderrichtung des ersten Förderbandes und damit entlang einer Längsseite des ersten Förderbandes ist ein vereinfachtes Beladen des Ladungsträgers möglich, da mit dem zweiten, vorzugsweise motorisch verfahrbar ausgebildeten Förderband die Frachtgüter z.B. gezielt in Längsrichtung des Ladungsträgers an diesen abgegeben werden können. Mit dem beweglich entlang des ersten Förderbandes geführten zweiten Förderband kann eine gezielte Beladung des Ladungsträgers erfolgen, welcher bevorzugt unterhalb des Abgabebereiches des zweiten Förderbandes angeordnet ist.

Alternativ zu dem beweglich geführten zweiten Förderband kann gemäß einer Ausführung der erfindungsgemäßen Beladeeinrichtung auch der Ladungsträger unterhalb des Abgabebereiches des dann starr zu dem ersten Förderband angeordneten, zweiten Förderbandes in der horizontalen Ebene verfahrbar bewegt werden. Bevorzugt wird der Ladungsträger entweder oberhalb der Ladungsträger-Aufnahme, mit deren Oberseite der Ladungsträger in Anlage kommt, oder über eine den Ladungsträger verfahrbar aufnehmende Vorrichtung in der Horizontalen unterhalb des Abgabeendes des zweiten, nicht beweglichen Förderbandes verfahren. Über die Verfahrbarkeit des Ladungsträgers unterhalb des zweiten Förderbandes ist eine optimale Flexibilität beim Beladen des Ladungsträgers gewährleistet. Der Ladungsträger wird wenigstens parallel in Richtung seiner Längsachse auf der Ladungsträger-Aufnahme bewegt. Eine weitere alternative Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Logistiksystemes sieht vor, dass das zweite Förderband mehrere parallel nebeneinander angeordnete Förderelemente aufweist, wobei das zweite Förderband eine Breite aufweist, die im Wesentlichen der Länge des Ladungsträgers entspricht. Das Beladen des Ladungsträgers in Längsrichtung erfolgt vorzugsweise über das gezielte Bestücken des zweiten Förderbandes mit Stückgütern bezogen auf sein Breitenmaß. Je nachdem, in welchem Abschnitt des Ladungsträgers das Stückgut (beispielsweise in Abhängigkeit von seiner Größe oder seinem Gewicht) aufgeladen werden soll, erfolgt das Umladen des Stückgutes vom ersten Förderband auf das zweite Förderband in einem vorgegebenen Teilstück bezogen auf die Gesamtbreite des zweiten Förderbandes. Damit ist bevorzugt eine Stufenbeladung des Ladungsträgers mit den von der Sammeleinrichtung an die Beladeeinrichtung übergebenen und nunmehr auf den Ladungsträger umgeladenen Stückgüter möglich. Bevorzugt weist das zweite Förderband mehrere parallel nebeneinander angeordnete, umlaufende Förderelemente auf. Die verschiedenen Förderelemente können bevorzugt über eine Steuereinheit der Beladeeinrichtung individuell angetrieben werden. Zum Überführen der Stückgüter vom ersten Förderband auf das zweite Förderband sind dem ersten Förderband vorzugsweise ein oder mehrere Umlenker zugeordnet. Über die Umlenker können die Stückgüter gezielt auf einen entsprechenden Bereich, bezogen auf die Förderbandbreite, auf das zweite Förderband umgelenkt bzw. überführt werden.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Ladungsträger quer zur Förderrichtung des sich über die gesamte Länge des Ladungsträgers erstreckenden zweiten Förderbandes verfahrbar ist. Damit ist auch bei unterschiedlich großen Stückgütern eine hohe Packungsdichte auf dem Ladungsträger erzielbar.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Logistiksystems ist vorgesehen, dass die Beladeeinrichtung am Abgabeende des zweiten Förderbandes eine Frachtgut-Rutsche mit einer zur Horizontalen neigbaren Gleitfläche aufweist. Mit der Frachtgut-Rutsche wird eine gezielte Abgabe bzw. ein gezieltes Beladen des Beladungsträgers mit den Frachtgütern erreicht. Bevorzugt verengt sich die Frachtgut-Rutsche in Bewegungsrichtung der Frachtgüter.

Bevorzugt ist der Beladeeinrichtung zusätzlich eine in der Höhe verstellbare Ladungsträger-Aufnahme zugeordnet, mit deren Hilfe der Abstand zwischen dem Ladungsträger und dem Abgabebereich der Beladeeinrichtung, welcher vorzugsweise durch die Frachtgut-Rutsche ausgebildet ist, verringert werden kann, so dass die Frachtgüter von der Beladeeinrichtung bei der Übergabe an den Ladungsträger nur einen geringen Höhenunterschied im freien Fall überbrücken müssen. Durch den derart gering gehaltenen Abstand zwischen der obersten Lage an Frachtgutstücken und dem Abgabebereich der Beladeeinrichtung wird das Risiko hinsichtlich möglicher Beschädigungen an den Frachtgütern reduziert. Der Ladungsträger ist bevorzugt verfahrbar auf der Ladungsträgeraufnahme ausgebildet, wodurch das Bestücken der Ladungsträger-Aufnahme mit einem Ladungsträger bzw. das Entnehmen des Ladungsträgers von der Ladungsträger-Aufnahme auf einfache Weise möglich ist. Die Ladungsträger-Aufnahme ist insbesondere Bestandteil einer Vorrichtung zum Entleeren eines mit Stückgut, insbesondere in Form von Packstücken beladenen Ladungsträgers, welche unter DE 10 201 1 088 821 A 1 durch den hiesigen Anmelder angemeldet wurde.

Bevorzugt weist die Beladeeinrichtung Mittel zum Erfassen des Beladezustandes des Ladungsträgers auf, welche mit einer Steuereinheit der Beladeeinrichtung signalleitend gekoppelt sind. Über die Mittel zum Erfassen des Beladezustandes wird insbesondere der Beladevorgang des Ladungsträgers überwacht, so dass gezielt Einfluss auf die Verteilung der von der Beladeeinrichtung auf den Ladungsträger übergebenen Frachtgüter genommen werden kann. Als Mittel zum Erfassen des Beladezustandes des Ladungsträgers werden vorzugsweise optische Sensoren eingesetzt, mit denen unter anderem der Abstand zwischen dem Abgabebereich und der oberen Beladeebene des Ladungsträgers erfasst bzw. detektiert wird. Über die Mittel zum Erfassen des Beladezustandes wird in Kombination mit der vorzugsweise verstellbaren Beladeeinrichtung und der in wenigstens einer Richtung horizontal verfahrbaren Ladungsträger-Aufnahme ein vorbestimmtes Beladeschema bzw. Beladungsmuster oberhalb eines Ladungsträgers umgesetzt oder abgefahren. Damit lässt sich ein zumindest teilautomatischer Beladevorgang umzusetzen und zudem eine hohe Packungs- oder Beladedichte der auf dem Ladungsträger zu stapelnden und transportierenden Ladungsgüter erzielen.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Sammeleinrichtung zur Übernahme und/oder Übergabe von vereinzelten Frachtgütern, insbesondere Stückgütern, Packstücken oder dergleichen, zwischen einer Transporteinrichtung und einer Beladeeinrichtung für einen Ladungsträger oder einer Transport- oder Beladeeinrichtung und einem Lager, insbesondere für ein Logistiksystem gemäß einer der hierin beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen, mit einer Aufnahme für die Frachtgüter, welche zur Übernahme und Übergabe der Frachtgüter mit der Transporteinrichtung und/oder der Beladeeinrichtung für einen Ladungsträger zusammenwirkt, wobei der Aufnahme Mittel zum Verstellen der Neigung der Aufnahme zur Horizontalen zugeordnet sind, und die Aufnahme eingerichtet ist, die aus dem Frachtgutstrom übergebenen Frachtgüter mittels Schwerkraft in einer Reihe entlang der Aufnahme aneinanderzureihen, die auf- oder aneinandergereihten Frachtgüter an die Beladeeinrichtung für den Ladungsträger oder an das Lager zu übergeben, und die aneinandergereihten Frachtgüter aus dem Lager zu entnehmen.

Die Erfindung macht sich neben den oben beschriebenen Erkenntnissen zunutze, dass mit einer in eine geneigte Ausrichtung bringbaren Aufnahme eine „antriebslose Bewegung" der Frachtgüter entlang der Aufnahme der Sammeleinrichtung während des Aufreihens der vereinzelt von der Transporteinrichtung an die Sammeleinrichtung übergebenen Frachtgüter und beim Übergeben der aufgereihten Frachtgüter von der Sammeleinrichtung an die Beladeeinrichtung möglich ist. Dabei behält die Aufnahme ihre geneigte Ausrichtung vorzugsweise so lange bei, bis die Aufnahme über ihre gesamte Länge in Erstreckungsrichtung mit Frachtgütern bestückt ist oder die Frachtgüter gesammelt an die Beladeeinrichtung übergeben wurden. Vorzugsweise ist die Aufnahme mit Magazinschienen ausrüstbar, auf denen die Frachtgüter entlang gleiten und welche eine Art Sammelbehälter für die bevorzugt in einer Reihe aneinanderreihbaren Frachtgüter ausbilden. Bevorzugt werden die aneinander aufgereihten Frachtgüter wahlweise entweder in das Lager oder direkt an die Beladeeinrichtung zum Bestücken eines Ladungsträgers übergeben. In Bezug auf vorteilhafte Weiterbildungen bzw. Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Sammeleinrichtung wird auf die vorstehend bzw. nachstehend ausgeführten erfindungsgemäßen Weiterbildungen des Logistiksystems verwiesen.

Zudem ist eine Beladeeinrichtung zum Bestücken eines Ladungsträgers mit den von einer Sammeleinrichtung wahlweise direkt aus dem Frachtgutstrom übergebenen oder in einem Lager gepufferten Frachtgütern vorgesehen, wobei der Ladungsträger Ausmaße aufweist, die der Ladefläche eines Fahrzeuges angepasst sind. Die Beladeeinrichtung für den Ladungsträger weist bevorzugt einen Förderer zur Aufnahme der von der Sammeleinrichtung hintereinander aufgereihten Frachtgüter auf. Der Förderer weist wenigstens ein erstes und ein zweites Förderband auf, deren Förderrichtungen vorzugsweise in einer Ebene quer zueinander verlaufen. Zum Überführen der Frachtgüter vom ersten Förderband auf das zweite Förderband weist das zweite Förderband vorzugsweise einen Umlenker auf, oder dem ersten Förderband sind ein oder mehrere Umlenker zugeordnet, über die die einzelnen Frachtgüter umgelenkt werden. Gemäß einer Ausführung ist das zweite Förderband parallel zur Förderrichtung des ersten Förderbandes beweglich geführt. Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist das zweite Förderband starr zum ersten Förderband angeordnet, wobei der über das zweite Förderband bestückbare Ladungsträger in der horizontalen Ebene unterhalb des zweiten Förderbandes, insbesondere unterhalb des Abgabebereiches des zweiten Förderbandes, bevorzugt mittels einer Vorrichtung zum Entleeren der Ladungsträger verfahrbar aufgenommen ist. Vorteilhafte Weiterbildungen der Beladeeinrichtung ergeben sich aus den vorstehenden Erläuterungen zum erfindungsgemäßen Logistiksystem und der Sammeleinrichtung sowie deren bevorzugten Ausführungsformen. Insoweit wird auf die oben stehenden Erläuterungen verwiesen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Umladen von vereinzelten Frachtgütern, insbesondere von Stückgütern oder Packstücken, zwischen einem Frachtgutstrom und einem Ladungsträger, insbesondere unter Verwendung eines Logistiksystems nach einer der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen. Die Erfindung löst bei einem solchen Verfahren die zugrundeliegende Aufgabe mit den Schritten: Bereitstellen eines Frachtgutstromes auf einer Transporteinrichtung; Übernehmen einzelner, mehrerer oder sämtlicher Frachtgüter aus dem Frachtgutstrom auf eine Sammeleinrichtung mit einer zur horizontal geneigten Aufnahme, und Aneinanderreihen der Frachtgüter mittels Schwerkraft entlang der geneigten Aufnahme; Verbringen der Aufnahme in die Horizontale und Übergeben der an der Aufnahme aufgereihten Frachtgüter an ein Lager und/oder Übergeben der an der Aufnahme aufgereihten Frachtgüter an eine Beladeeinrichtung zum Bestücken eines Ladungsträgers, wobei die Frachtgüter bei geneigter Aufnahme mittels Schwerkraft an die Beladeeinrichtung übergeben werden, und Beladen des Ladungsträgers mittels der Beladeeinrichtung. Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein vereinfachter Umladevorgang von Frachtgütern zwischen einem Frachtgutstrom und einem Ladungsträger gewährleistet. Die Frachtgüter werden an der Aufnahme der Sammeleinrichtung aufgereiht, vorzugsweise bis die Aufnahme voll ist. Eine jeweils gebildete Reihe mit einer Anzahl an Frachtgütern wird dann in einem Lager gepuffert, bis entweder das Lager gefüllt ist oder ein Ladungsträger zum Beladen mit Frachtgut an der Beladeeinrichtung bereitgestellt wurde. An die Beladeeinrichtung werden dann die aufgereihten Frachtgüter hintereinander folgend übergeben.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorteilhaft weitergebildet, indem beim Beladen des Ladungsträgers der Beladezustand des Ladungsträgers erfasst und zumindest die Position des Abgabebereiches der Beladeeinrichtung oberhalb des Ladungsträgers verändert und/oder die Höhe des Ladungsträgers angepasst wird. Durch das Verändern der Position des Abgabebereiches der Beladeeinrichtung oberhalb des Ladungsträgers und/oder der Höhe des Ladungsträgers zur Beladeeinrichtung lässt sich am Ladungsträger ein Beladungsmuster bzw. ein Beladeschema umsetzen, mit dem die Frachtgüter bevorzugt teilautomatisch und mit geringen Beschädigungsrisiko auf den Ladungsträger verladen werden können.

Weiterhin wird bei dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung vorzugsweise beim Einschieben einer Magazinschiene auf einer Ebene des Lagers die Magazinschiene mit einer bereits auf gleicher Lagerebene eingeschobenen Magazinschiene gekoppelt und beim Entnehmen einer Magazinschiene wird die zu entnehmende Magazinschiene zunächst zusammen mit den in der Lagerebene befindlichen Magazinschienen in Richtung der Entnahmeöffnung gezogen. Nach dem Passieren der Entnahmeöffnung wird diese vorzugsweise selbsttätig von den verbleibenden Magazinschienen wieder entkoppelt. Dadurch wird sichergestellt, dass beim Entnehmen einer Magazinschiene die verbleibenden Magazinschienen bis zur Entnahmeöffnung vorgezogen werden, um ein nachfolgendes Entnehmen der Magazinschienen aus der Lagerebene auf einfache Weise sicherstellen zu können.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert. Hierbei zeigen:

Figur 1 : eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Logistiksystems, welche das Übernehmen vereinzelter Frachtgüter von einer Transporteinrichtung durch eine Sammeleinrichtung zeigt;

Figur 2: eine perspektivische Ansicht des Logistiksystems, welche den

Beladevorgang des Ladungsträgers zeigt;

Figur 3: eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Logistiksystems, welche das Einlagern der Frachtgüter in das Lager zeigt;

Figur 4: eine perspektivische Ansicht des Logistiksystems gemäß einer zweiten

Ausführungsform, und

Figur 5: eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Beladeeinrichtung.

In Fig. 1 ist ein Logistiksystem 1 zum Umladen von vereinzelten Frachtgütern zwischen einem Frachtgutstrom und einem Ladungsträger abgebildet, das eine Transporteinrichtung 3 zum Bereitstellen eines sich aus einer Vielzahl von Frachtgütern 5, 5' zusammensetzenden Frachtgutstromes 6 aufweist. Des Weiteren weist das Logistiksystem 1 ein Lager 7 zum zeitweisen Puffern der aus dem Frachtgutstrom 6 vereinzelten Frachtgüter 5, 5' vor ihrem Verladen auf einen nicht näher dargestellten Ladungsträger auf. Derartige Ladungsträger sind durch die hiesige Anmelderin bekannt, wobei die Ladungsträger Ausmaße haben bzw. äußere Abmessungen aufweisen, die an die Innenabmessungen der Ladefläche eines den Ladungsträger transportierenden Fahrzeuges oder eines den Ladungsträger aufnehmenden Behälters angepasst sind. Hierunter wird verstanden, dass ein seitliches Bewegungsspiel zwischen Ladungsträger und Fahrzeug so gering dimensioniert ist, dass kein Verkanten und Festklemmen des Ladungsträgers auftreten kann. Das Logistiksystem umfasst eine Sammeleinrichtung 9, mittels welcher die aus dem Frachtgutstrom 6 vereinzelten Frachtgüter 5, 5' übernommen werden und entlang einer Aufnahme 1 1 der Sammeleinrichtung 9 in einer Reihe aufgereiht bzw. aneinandergereiht werden, bis die Aufnahme 1 1 mit einer vorbestimmten Anzahl an Frachtgütern bestückt ist. Die Frachtgüter werden dabei auf Magazinschienen 13, 13' aufgereiht, welche mit der Aufnahme 1 1 der Sammeleinrichtung reversibel koppelbar sind. Die Magazinschienen 13 bilden eine Art Aufnahme- oder Sammelbehälter für die Frachtgüter 5, 5' aus, mittels denen die Frachtgüter vereinfacht an das Lager 7 übergeben und wieder entnommen werden können. Während des Übernehmens der Frachtgüter von der Transporteinrich- tung 3 auf die Sammeleinrichtung 9 wird die Neigung der Aufnahme 1 1 zusammen mit der daran anordenbaren Magazinschiene 13 derart verstellt, dass die Frachtgüter sich mittels der auf die Frachtgüter wirkenden Schwerkraft entlang der Aufnahme aneinander aufreihen, bis die Magazinschiene 13 über ihre gesamte Länge mit Frachtgütern 5, 5' befüllt ist. Die Frachtgüter reihen sich somit allein durch die angreifende Schwerkraft aneinander auf. Ist die Magazinschiene 13 vollständig bestückt, wird die Aufnahme 1 1 mit der Magazinschiene 13 und den aufgereihten Frachtgüter 5, 5' aus der geneigten Stellung in etwa die Horizontale (Fig. 3) überführt. Anschließend werden die Frachtgüter 5, 5' wahlweise an das Lager 7 übergeben und dort zwischengelagert oder unter Umständen direkt an eine Beladeeinrichtung 15 übergeben, wobei die Frachtgüter 5, 5' in Portionen vorbestimmter Anzahl jeweils aneinander aufgereiht an die Beladeeinrichtung 15 für den Ladungsträger übergeben werden. Das in Fig. 1 gezeigte Lager 7 ist ein Pufferregal mit einer Vielzahl von Regalfächern 17, 17'.

In Fig. 2 ist der Beladevorgang des nicht näher dargestellten Ladungsträgers gezeigt, wobei die in den Regalfächern 17, 17' des Lagers 7 auf den Magazinschienen 13 aufgereihten Frachtgüter 5, 5' über die Aufnahme 1 1 der Sammeleinrichtung 9 entnommen bzw. herausgezogen werden und auf der Aufnahme 1 1 der Sammeleinrichtung 9 zu liegen kommen, welche zu diesem Zeitpunkt (wie in Fig. 3 abgebildet) eine parallele Ausrichtung zur Horizontalen aufweist. Nach der Übernahme der Magazinschiene 13 durch die Sammeleinrichtung 9 wird die Aufnahme 1 1 auf eine entsprechende Arbeitshöhe verfahren und in eine geneigte Ausrichtung zur Horizontalen gebracht, derart, dass die Frachtgüter 5, 5' mittels der Schwerkraft an die Beladeeinrichtung 15 übergeben werden. Die Frachtgüter rutschen dabei, bezogen auf ihre Bewegungsrichtung entlang der Magazinschiene 13, in einer Reihe hintereinander von der Magazinschiene 13 auf die Beladeeinrichtung 15. Die Aufnahme 1 1 der Sammeleinrichtung 9 ist höhenverstellbar ausgebildet, um den Höhenunterschied zwischen der Transporteinrichtung 3 und der Beladeeinrichtung zu überbrücken sowie die leeren und mit Frachtstücken 5, 5' befüllten Magazinschienen in die auf verschiedenen Höhen übereinander angeordneten Regalfächer 17 des als Pufferregal ausgebildeten Lagers 7 einzuschieben bzw. aus diesen zu entnehmen.

Die von der Sammeleinrichtung 9 auf die Beladeeinrichtung 15 übergebenen Frachtgüter 5, 5' werden mit Hilfe eines ersten Förderbandes 19 und einem zweiten Förderband 21 auf der Ladefläche des nicht näher dargestellten Ladungsträgers verladen. Die Förderbänder 19, 21 weisen Förderrichtungen auf, die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel in einer Ebene und quer zueinander verlaufen. Das zweite Förderband 21 ist entlang der Längsseite und somit parallel zur Förderrichtung des ersten Förderbandes 19 in Richtung der Pfeile 22, 22' beweglich geführt. Zudem weist das zweite Förderband 21 einen in den Förderweg des ersten Förderbandes 19 vorstehenden Umlenker 23 auf. Am Abgabeende 25 des zweiten Förderbandes 21 ist eine Frachtgut-Rutsche 27 mit einer zur Horizontalen geneigten Gleitfläche 29 angeordnet. Über die Frachtgut-Rutsche 27 erfolgt das Beladen des nicht näher dargestellten Ladungsträgers. Der Ladungsträger ist auf einer Ladungsträger-Aufnahme 31 angeordnet, die in der Höhe in Richtung der Pfeile 32, 32' verstellbar ausgebildet ist. Die Ladungsträger-Aufnahme 31 ist Bestandteil einer abgebildeten Vorrichtung 33 zum Verfahren und Entleeren eines Ladungsträgers, welche zum Entladen von auf dem Ladungsträger befindlichen Frachtgütern um ihre Längsachse verschwenkbar ausgebildet ist. Das Abladen der Frachtgüter bzw. das Entleeren des Ladungsträgers erfolgt über die zu beiden Längsseiten der Vorrichtung 33 angeordneten Fördermittel 35, 35'. Die Beladeeinrichtung 15 umfasst zudem nicht näher gezeigte Mittel zum Erfassen des Beladezustandes des Ladungsträgers, welche in Abhängigkeit vom Beladezustand des Ladungsträgers die Position des zweiten Förderbandes 21 entlang der Längsseite des Förderbandes 19 verändert, die Höhe der Ladungsträger-Aufnahme 31 und damit des darauf angeordneten Ladungsträgers anpasst sowie die Vorrichtung 33 zum Entleeren des Ladungsträgers in Richtung der Pfeile 37, 39 bewegt. Damit lässt sich ein vorbestimmtes Beladeschema bzw. Beladungsmuster des Ladungsträgers umsetzen.

In Fig. 3 ist das Logistiksystem 1 mit dem vollständig beladenen Ladungsträger gezeigt. Der in der Vorrichtung 33 aufgenommene Ladungsträger steht nunmehr zum Abtransport mit den für einen Zielort bestimmten Frachtgütern 5, 5' bereit. Die Aufnahme 1 1 der Sammeleinrichtung 9 ist parallel zur Horizontalen ausgerichtet, wobei die vollständig mit Frachtgütern bestückte auf der Aufnahme 1 1 befindliche Magazinschiene 13 in das noch freie Lagerplätze aufweisende Regalfach 17 eingeschoben wird. Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Logistiksystemes 1 , das eine Beladeeinrichtung 15' mit einem Förderer aus einem ersten Förderband 19 und zweitem Förderband 21 ' aufweist. In der gezeigten Ausführungsform ist das zweite Förderband 21 ' starr am bzw. zum ersten Förderband 19 angeordnet. Für ein systematisches Beladen des Ladungsträgers 31 mit den Frachtgütern 5, 5' erfolgt das Bewegen des nicht näher dargestellten Ladungsträgers in der Ebene unterhalb des Abgabebereiches des zweiten Förderbandes 21 ', insbesondere quer zur Förderrichtung des zweiten Förderbandes 21 ', also in Richtung der Pfeile 38, 38' über die Ladungsträger-Aufnahme 31 und/oder über die Vorrichtung 33 für zum Beispiel das Entleeren des Ladungsträgers und das Verfahren des Ladungsträgers innerhalb des Logistiksystems 1. Das Verfahren des Ladungsträgers parallel zur Förderrichtung des zweiten Förderbandes 21 in Richtung der Pfeile 37, 39 erfolgt mittels der Vorrichtung 33. Während des gesteuerten Bewegens des Ladungsträgers in der horizontalen Ebene über die Vorrichtung 33 wird, entsprechend dem Beladezustand des Ladungsträgers, die Höhe des Ladungsträgers 31 bzw. dessen Abstand zum Abgabebereich des zweiten Förderbandes 21 ' verändert, bis der Ladungsträger vollständig mit den Frachtgütern 5, 5' beladen wurde, wie in Fig. 3 gezeigt. Das Verfahren des Ladungsträges in Richtung der Pfeile 32, 32' erfolgt mittels der höhenverstellbaren Ladungsträger-Aufnahme 31.

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der Beladeeinrichtung 41 , welche einen Förderer für die zu verladenden Frachtgüter 5, 5' aufweist, der ein erstes Förderband 43 und ein zweites Förderband 45 aufweist. Das erste und zweite Förderband 43, 45 sind derart zur Vorrichtung 33 angeordnet, dass die Vorrichtung 33 zum Verfahren des Ladungsträgers 47 innerhalb des Logistiksystems und zum Entleeren des Ladungsträgers unterhalb der Förderbänder verfahren werden kann. Die Förderrichtun- gen des ersten und zweiten Förderbandes 43, 45 verlaufen ähnlich wie in den vorherigen Ausführungsformen, bevorzugt in einer Ebene und quer zueinander. Das zweite Förderband 45 weist mehrere parallel nebeneinander angeordnete, vorzugsweise umlaufende Förderelemente 49, 49' auf. Zudem erstreckt sich das zweite Förderband 45 im Wesentlichen über die gesamte Länge des in der Vorrichtung 33 über die Ladungsträgeraufnahme 31 aufgenommenen Ladungsträgers 47. Über die Vielzahl der Förderelemente 49, 49' erfolgt ein gezieltes Beladen von Abschnitten des Ladungsträgers 47 in Längsrichtung, mit den Frachtgütern 5, 5'. Für ein systematisches Beladen des Ladungsträgers wird der Ladungsträger 47 mittels der Vorrichtung 33 nur noch in Richtung der Pfeile 37, 39 in der horizontalen Ebene bewegt. In Abhängigkeit der jeweiligen Beladehöhe der Frachtgüter 5, 5' auf dem Ladungsträger 47 wird die Höhe beziehungsweise der Abstand der Ladungsträger-Aufnahme 31 zum Abgabebereich des zweiten Förderbands 45 verändert beziehungsweise angepasst. Mit dem sich in der vorliegenden Ausführung in seiner Breite über die gesamte Länge des Ladungsträgers erstreckenden zweiten Förderbandes ist eine Stufenbeladung des Ladungsträgers möglich. Dadurch können die Frachtgüter beispielsweise in Bezug auf ihre Größe oder ihr Gewicht entsprechend auf dem Ladungsträger 47 positioniert werden. Zum Überführen der Frachtgüter 5, 5' vom ersten Förderband auf das zweite Förderband sind dem ersten Förderband bevorzugt nicht näher gezeigte Umlenker zugeordnet, mit denen die Frachtgüter auf die verschiedenen nebeneinander angeordneten Förderelemente 49, 49' des zweiten Förderbandes 45 gezielt umgelenkt werden. Die in Fig. 5 gezeigte Ausführungsform der Beladeeinrichtung 41 ist dabei mit den weiterhin in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Bestandteilen des erfindungsgemäßen Logistiksystems 1 kombinierbar, wie zum Beispiel der Sammeleinrichtung 9, dem Lager 7 oder der Transporteinrichtung 3.

In den beigefügten Figuren sind identische Bauteile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.