Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
MACHINE FOR CLEANING FOWL GIBLETS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2022/082280
Kind Code:
A1
Abstract:
A machine (M) for cleaning fowl giblets (not shown), which comprises pre-cleaning rollers (3 and 4) positioned underneath a guide unit (M1) for directing the giblets (not shown) to a chain (M2) for gripping and conveying the giblets (not shown) to a pressing unit (M5) via a cutting element (M3) and a unit (M4) for washing the giblets (not shown). The machine (M) also has a first directing element (9A) arranged beside a second directing element (9B), in which the first directing element (9A) extends along the length of a cleaning unit (9). This cleaning unit (9) is arranged underneath the pressing unit (M5) and underneath the directing elements (9A and 9B).

Inventors:
TIECHER MAURO (BR)
Application Number:
PCT/BR2020/050640
Publication Date:
April 28, 2022
Filing Date:
December 31, 2020
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
TIECHER MAURO (BR)
International Classes:
A22C21/00; A22C21/06
Foreign References:
BR8203073Y12012-09-18
BR202016020834U22018-03-20
BR0009153A2001-12-26
BR202017016221U22019-03-19
BRMU8601815U2008-04-22
BR202012009010U22016-04-19
US4570296A1986-02-18
US4815166A1989-03-28
BR102013003486A22015-06-16
BRMU8702054U22009-08-11
BRMU8203073U
BR202015018345U2015-07-31
BR202016020834U2016-09-09
BR202017012153U2017-06-08
Attorney, Agent or Firm:
DUZ, Eliane (BR)
Download PDF:
Claims:
REIVINDICAÇÕES

1 - “MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE”, sendo a máquina (M) dotada de uma calha de entrada (MO) e uma calha de saída (M6) de miúdos, além de compreender um primeiro rolo de pré-limpeza (3) e um segundo rolo de pré-limpeza (4) dos miúdos, sendo os rolos de pré-limpeza (3 e 4) dispostos sob um conjunto de guia (M1) direcionador dos miúdos até uma corrente agarradora e transportadora (M2) de transporte dos miúdos desde os rolos de pré-limpeza (3 e 4) até um conjunto prensador (M5), passando também por um elemento de corte (M3) e por um conjunto de lavação (M4) dos miúdos, caracterizada por compreender um segundo elemento direcionador (9A) disposto ao lado de um primeiro elemento direcionador (9B), sendo que o segundo elemento direcionador (9A) se estende ao longo do comprimento de um conjunto limpador (9) disposto sob o conjunto prensador (M5) e sob os elementos direcionadores (9A e 9B).

2 - “MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o conjunto limpador (9) compreender elementos limpadores e direcionadores (90) instalados entre um suporte de entrada e saída (91) e em um suporte oposto (92) que sustentam extremidades (902) de cada elemento limpador e direcionador (90), para formar uma região de entrada de limpeza (9C), alinhada com o conjunto prensador (M5) e com o primeiro elemento direcionador (9B), e uma região de saída de limpeza (9D), alinhada com o segundo elemento direcionador (9A) e direcionadora dos miúdos para a calha de saída (M6); o conjunto limpador (9) compreender canais guias inferiores (93) de acoplamento e deslizamento em hastes de montagem (94) do conjunto limpador (9) na máquina (M).

3 - “MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE”, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por cada elemento limpador e direcionador (90) compreender ressaltos direcionadores (900) distribuídos ao longo de toda sua superfície de contato (901) com os miúdos. 4 - “MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por compreender um sistema (S) de ajuste de mancais (S1 e S2), em que o sistema (S) compreende trilhos paralelos (S10) de deslizamento de um primeiro corpo (S11) de um primeiro mancai (S1), sendo que cada trilho paralelo (S10) é fixado na máquina (M) e o primeiro corpo (S11) é movimentado ao longo dos trilhos paralelos (S10) por meio do acionamento de um primeiro conjunto obturador (S12); compreender um trilho único (S20) de deslizamento de um segundo corpo (S21) de um segundo mancai (S2), sendo que o trilho único (S20) é fixado na máquina (M) e o segundo corpo (S21) é movimentado ao longo do trilho único (S20) por meio do acionamento de um segundo conjunto obturador (S22).

5 - “MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE”, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o primeiro corpo (S11) compreender um orifício (S110) de conexão do primeiro corpo (S11) com o primeiro conjunto obturador (S12), sendo que o primeiro conjunto obturador (S12) compreende um elemento acionador (S120), tal como um parafuso, apoiado em um suporte limitador (S3) fixado na máquina (M), sendo que o elemento acionador (S120) é fixado em um elemento de conexão (S121), tal como uma luva, que é fixado no orifício (S110) do primeiro corpo (S11); o segundo corpo (S21) compreender um rasgo horizontal (S210) de conexão com a extremidade chanfrada (S231) de um eixo (S23), sendo que a extremidade chanfrada (S231) é dotada de um primeiro orifício vertical (S230); o segundo corpo (S21) compreender um segundo orifício vertical (S211) que se comunica com o rasgo horizontal (S210) de maneira alinhada com o primeiro orifício vertical (S230) na posição de montagem do eixo (S23) no rasgo horizontal (S210); o eixo (S23) ser conectado com o segundo conjunto obturador (S22), que é apoiado em um suporte limitador (S3) fixado na máquina (M), atravessa o segundo orifício vertical (S211) e se conecta com o primeiro orifício vertical (S230).

6 - “MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE”, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 4 a 5, caracterizado por o primeiro corpo (S11) compreender canais paralelos (S111) de recebimento dos trilhos paralelos (S10); o segundo corpo (S21) compreender um canal único (S212) de recebimento do trilho único (S20); os trilhos paralelos (S10) compreenderem primeiros batentes (S101) limitadores da movimentação do primeiro corpo (S11); o trilho único (S20) compreender pelo menos um segundo batente (S201) limitador da movimentação do segundo corpo (S21).

7 - “MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por compreender um conjunto de lavação auxiliar (M4A) voltado para a região definida entre as extremidades dos rolos de pré-limpeza (3 e 4) e o início da corrente agarradora e transportadora (M2); compreender dispositivos ajustadores (1) instalados em um par de elementos de mancalização e autocompensação (2) da posição e distância relativa entre um primeiro rolo de pré-limpeza (3) e um segundo rolo de pré-limpeza (4) dos miúdos, sendo que cada elemento de mancalização e autocompensação (2) compreende um canal (20) de acomodação de um dispositivo ajustador (1) da posição do primeiro rolo de pré-limpeza (3).

8 - “MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE”, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por cada elemento de mancalização e autocompensação (2) compreender um primeiro rasgo oblongo (21) de acomodação de uma luva adaptadora (30) que é deslizável no interior do primeiro rasgo oblongo (21) e recebe uma das extremidades (31) do primeiro rolo de pré-limpeza (3), sendo que o primeiro rasgo oblongo (21) é interligado com o canal (20); cada dispositivo ajustador (1) compreender um elemento obturador ajustável (10), tal como um parafuso com uma porca, e um elemento resiliente (11), tal como uma mola, disposto em contato constante com o elemento obturador ajustável (10); cada elemento resiliente (11) ser disposto em contato com uma luva adaptadora (30); cada elemento de mancalização e autocompensação (2) compreender um orifício (22) de acomodação de uma luva adaptadora (40) que é fixa no interior do orifício (22) e recebe uma das extremidades (41) do segundo rolo de pré-limpeza (4); o primeiro rolo de pré-limpeza (3) compreender um cilindro limpador (32) disposto adjacentemente a uma das luvas adaptadoras (30); o segundo rolo de pré-limpeza (4) compreender um cilindro limpador (42) disposto adjacentemente a uma das luvas adaptadoras (40).

9 - “MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender um conjunto de regulagem (5) dotado de uma base principal (50) de sustentação de um mancai (52) do elemento de corte (M3) e de uma base secundária (57) de sustentação de um motor (51), sendo que o conjunto de regulagem (5) compreende um dispositivo tensionador de correia (54) e um elemento regulador (53) atuado manualmente pela regulagem da posição do elemento ajustador (55), através do acionador de ajuste (56), para posicionar o elemento de corte (M3).

10 - “MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender um primeiro mancai externo (6) do segundo elemento direcionador (9A) e um segundo mancai externo (7) do primeiro elemento direcionador (9B), sendo que os mancais externos (6 e 7) são instalados no lado externo de uma parede lateral (8) da máquina (M); o primeiro mancai externo (6) compreender terceiros rasgos oblongos (60) de instalação regulável de elementos fixadores (61) ao longo de cada terceiro rasgo oblongo (60); o segundo mancai externo (7) compreender quartos rasgos oblongos (70) de instalação regulável de elementos fixadores (71) ao longo de cada quarto rasgo oblongo (70).

11 - “MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por compreender elementos atuadores (M7) de abertura e fechamento controlado em posições de abertura intermediárias das tampas (M70) da máquina (M).

12 - “MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE”, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 4 a 11, caracterizada por compreender um dispositivo guia (D) da corrente agarradora e transportadora (M2), sendo que o deslocamento do dispositivo guia (D) é correspondente ao deslocamento dos mancais (S1) das engrenagens periféricas (M8) que movimentam a corrente agarradora e transportadora (M2).

13 - “MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE”, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por o dispositivo guia (D) compreender um elemento de sustentação e proteção (D1) de um elemento de contato longitudinal (D2), sendo que o elemento de sustentação e proteção (D1) é acoplado nos mancais (S1); o elemento de sustentação e proteção (D1) compreender um segmento de suporte (D10) dotado de extremidades de acoplamento (D11) nos mancais (S1); o elemento de contato longitudinal (D2) compreender um corpo de contato (D20) dotado de um canal inferior contínuo (D21) de assentamento da corrente agarradora e transportadora (M2); o corpo de contato (D20) compreender regiões inferiores de conexão (D200) com regiões superiores de conexão (D100) do segmento de suporte (D10); cada região superior de conexão (D100) ser fixada junto a uma região inferior de conexão (D200) por meio de um elemento de fixação (D3); o dispositivo guia (D) compreender elementos de proteção (D4) do encaixe das extremidades de acoplamento (D11) nos mancais (S1).

14 - “MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por compreender um conjunto esticador automático (C) dotado de um elemento pressionador (C1) de contato e pressionamento constante de pelo menos um elemento de transmissão (MT) que interliga engrenagens (MT1) instaladas em eixos (MTO), em que pelo menos um dos eixos (MTO) pode ser deslocado para ajuste de posição que resulta no posicionamento variável do elemento pressionador (C1) conforme cada eixo (MTO) é deslocado.

15 - “MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE”, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por o conjunto esticador automático (C) compreender uma base estática (C2) de fixação na máquina (M) e de acoplamento de uma base móvel (C3) de sustentação do elemento pressionador (C1); o conjunto esticador automático (C) compreender um elemento elástico (C5) de movimentação controlada da base móvel (C3) em relação a base estática (C2); a base estática (C2) compreender um primeiro nicho (C21) de instalação de um primeiro segmento de acoplamento (C50) do elemento elástico (C5); a base móvel (C3) compreender um segundo nicho (C30) de instalação de um segundo segmento de acoplamento (C51) do elemento elástico (C5) de pressionamento constante da base móvel (C3) em um sentido de rotação em torno de um ponto de giro (C31) da base móvel (C3) na base estática (C2); o elemento pressionador (C1) possuir formato de carne e ser dotado de uma superfície de contato linear (C10) seguida por uma superfície de contorno (C11); o elemento pressionador (C1) compreender um elemento de encaixe estático (C12) do elemento pressionador (C1) em uma primeira abertura de encaixe (C32) da base móvel (C3); o conjunto esticador automático (C) compreender um elemento de fixação estático (C4) de encaixe de uma segunda abertura de encaixe (C20) da base estática (C2) na máquina (M); o elemento de encaixe estático (C12) compreender formato poligonal regular compatível com o formato da primeira abertura de encaixe (C32); o elemento de fixação estático (C4) compreender formato poligonal regular compatível com o formato da segunda abertura de encaixe (C20).

16 - “MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o conjunto prensador (M5) compreender projeções de contato aprofundado (M50) com os miúdos, as quais se estendem a partir de segmentos côncavos (M51).

Description:
MÁQUINA DE LIMPEZA DE MIÚDOS DE AVES DE ABATE

[01] A presente patente de invenção refere-se a uma máquina de limpeza de miúdos de aves de abate, particularmente utilizada para promover a remoção de resíduos de miúdos de aves de abate, tais como moelas, corações e/ou similares de frangos, galinhas ou outras aves de abate. Essa máquina é projetada para promover a limpeza de maneira mais eficiente ao longo de toda a máquina, contando também com um inovador conjunto limpador e possibilitando o ajuste facilitado dos mancais dos componentes mancalizados nessa máquina.

Histórico da Invenção

[02] São conhecidas do homem da técnica máquinas de processamento de miúdos de aves de abate.

[03] Essas máquinas foram desenvolvidas para cumprir as normas de segurança, evitando acidentes de trabalho, além de diminuir a necessidade de trabalho manual na seleção e limpeza de miúdos provenientes de aves de abate, os quais são amplamente comercializados na indústria alimentícia, no mundo inteiro. Dessa forma, para que tais miúdos sejam vendidos de maneira adequada e com maior valor agregado ao produto, após sua remoção das carcaças das aves abatidas, é necessário remover partes residuais desses miúdos.

[04] Inicialmente, todo o processamento desses miúdos era realizado manualmente, por operadores humanos que realizavam a limpeza de uma peça por vez, ocasionando baixa produtividade e alto índice de lesões por esforços repetitivos, além de causar acidentes de trabalho.

[05] Assim, foram desenvolvidas máquinas para automatização do processamento dos miúdos, sendo que a remoção de partes residuais dos miúdos é realizada por uma variedade de componentes que atuam em diferentes etapas durante esse processo de limpeza.

[06] Alguns exemplos de máquinas destinadas a cumprir diferentes funções específicas, no âmbito do processamento de miúdos, são apresentados pelos documentos de patente brasileiros MU 8203073-1, BR202015018345-9, BR202016020834-9 e BR202017012153-0, todos de titularidade do Requerente desta invenção, sendo que tais documentos apresentam melhorias específicas nas máquinas e dispositivos utilizados para limpeza de miúdos.

[07] Porém, apesar dos nítidos avanços obtidos na automatização dos processos de limpeza de miúdos, o Requerente, continuando seus estudos na área, percebeu a necessidade de desenvolver uma máquina de limpeza de miúdos de aves de abate que proporcionasse uma limpeza mais eficiente, ao mesmo tempo em que facilitasse a operação e manutenção dos mancais dos componentes mancalizados instalados nessas máquinas.

[08] Assim, de maneira desvantajosa, as máquinas atuais não compreendem componentes de limpeza estrategicamente associados a um conjunto de limpeza capaz de realizar uma limpeza mais eficiente, de modo a prover miúdos com maior valor agregado para comercialização.

[09] Além disso, desvantajosamente, as máquinas atuais são dotadas de mancais posicionados em locais de difícil acesso, sendo que muitas vezes é necessário remover outros componentes da máquina para se obter acesso aos mancais dos componentes dessas máquinas, além de ser necessário desapertar e reapertar diversos parafusos para realizar o ajuste de cada mancai.

[010] Visando solucionar esses inconvenientes do estado da técnica, a presente invenção propõe uma máquina de limpeza de miúdos de aves de abate, que provê componentes de limpeza melhorados e associados a um conjunto de limpeza mais eficiente, além de prover um sistema de ajuste de mancais instalados em posições de acesso facilitado no interior da máquina.

[011] Assim, é um objetivo da presente invenção prover uma máquina de limpeza de miúdos de aves de abate, cujo conjunto limpador é associado a elementos direcionadores e pressionadores posicionados de maneira estratégica, para direcionar os miúdos a serem limpos em um fluxo de limpeza mais eficiente. [012] Além disso, é também um objetivo da presente invenção prover uma máquina de limpeza de miúdos de aves de abate, cujos mancais são instalados em locais não obstruídos por outros componentes da máquina na qual são aplicados, permitindo o ajuste facilitado do posicionamento dos componentes mancalizados nessa máquina, para diversos tipos de produtos/lotes com diferentes características dimensionais.

[013] Vantajosamente, a presente invenção apresenta uma máquina de limpeza de miúdos de aves de abate, que apresenta um projeto simples e seguro, resultando em ganhos de qualidade nos miúdos limpos e aumentando a produtividade, nas preparações para operação e nas manutenções das máquinas com a possibilidade de ajustes precisos dos elementos da máquina.

[014] São apresentadas a seguir figuras esquemáticas de uma realização particular da invenção, cujas dimensões e proporções não são necessariamente as reais, pois as figuras têm apenas a finalidade de apresentar didaticamente seus diversos aspectos, cuja abrangência de proteção está determinada apenas pelo escopo das reivindicações anexas.

Breve descrição dos desenhos

[015] A figura 1 ilustra uma vista em perspectiva frontal da máquina (M); a figura 2 ilustra uma vista em perspectiva da máquina (M), evidenciando seus componentes internos; a figura 3 ilustra uma vista em perspectiva frontal parcial ampliada da máquina (M), evidenciando a região do conjunto limpador (9); a figura 4 ilustra uma vista em perspectiva explodida do conjunto limpador (9); a figura 5 ilustra uma vista em perspectiva de uma aplicação preferencial dos dispositivos ajustadores (1); a figura 6 ilustra uma vista perspectiva explodida de uma aplicação preferencial dos dispositivos ajustadores (1); a figura 7 ilustra uma vista em perspectiva esquemática parcial ampliada de uma região posterior da máquina (M), evidenciando o conjunto de regulagem (5); a figura 8 ilustra uma vista lateral parcial ampliada da máquina (M), evidenciando um exemplo de aplicação dos mancais externos (6 e 7); a figura 9 ilustra uma vista em perspectiva frontal explodida do sistema (S), evidenciando um primeiro mancai (S1) e um segundo mancai (S2); a figura 10 ilustra uma vista frontal esquemática parcial ampliada da máquina (M), evidenciando uma aplicação preferencial do sistema (S). a figura 11 ilustra uma vista em perspectiva do guia de abertura e limpeza (M10) e a calha de abertura (M9); a figura 12 ilustra uma vista em perspectiva da máquina (M), evidenciando os elementos atuadores (M7) instalados nas tampas (M70); a figura 13 ilustra uma vista em perspectiva explodida do dispositivo guia (D); a figura 14 ilustra uma vista em perspectiva inferior explodida do dispositivo guia (D); a figura 15 ilustra uma vista em perspectiva parcial esquemática de um exemplo de aplicação do dispositivo guia (D) na máquina (M); a figura 16 ilustra uma vista em perspectiva parcial esquemática de um exemplo de aplicação do dispositivo guia (D) na máquina (M); a figura 17 ilustra uma vista em perspectiva parcial esquemática de um exemplo de aplicação do dispositivo guia (D) na máquina (M); a figura 18 ilustra uma vista em perspectiva explodida do conjunto esticador automático (C); a figura 19 ilustra uma vista em perspectiva posterior explodida do conjunto esticador automático (C); a figura 20 ilustra uma vista em perspectiva parcial esquemática de um exemplo de aplicação do conjunto esticador automático (C) na máquina (M); a figura 21 ilustra uma vista em perspectiva de um exemplo de configuração do conjunto prensador (M5).

Descrição da Invenção

[016] Conforme representado pelas figuras anexas, a máquina (M) de limpeza de miúdos de aves de abate (não ilustrados) é dotada de uma calha de entrada (M0) e uma calha de saída (M6) de miúdos (não ilustrados). Dessa forma, os miúdos (não ilustrados) entram na máquina (M) pela calha de entrada (M0), para que todo o processo de limpeza seja realizado no interior da máquina (M) e, após, os miúdos (não ilustrados) sejam dispensados pela calha de saída (M6).

[017] Conforme ilustrado pelas figuras anexas, a máquina (M) compreende um primeiro rolo de pré-limpeza (3) e um segundo rolo de pré-limpeza (4), os quais realizam uma limpeza inicial dos miúdos (não ilustrados), de modo a realizar a separação do pacote das vísceras (não ilustradas) dos miúdos (não ilustrados), assim que os mesmos entram na máquina (M) pela calha de entrada (M0). Assim, automaticamente, somente os miúdos (não ilustrados) sem as vísceras (não ilustradas) seguem no processo de limpeza exercido pela máquina (M).

[018] Os referidos rolos de pré-limpeza (3 e 4) são dispostos sob um conjunto de guia (M1) direcionador dos miúdos (não ilustrados) até uma corrente agarradora e transportadora (M2) de transporte dos miúdos (não ilustrados), desde os rolos de pré-limpeza (3 e 4) até um conjunto prensador (M5), passando também por um elemento de corte (M3) e por um conjunto de lavação (M4) dos miúdos (não ilustrados).

[019] Conforme ilustrado pela figura 11, um guia de abertura e limpeza (M10) e a calha de abertura (M9) dos miúdos (não ilustrado) é aplicado sob a corrente agarradora e transportadora (M2), de modo que, durante o transporte dos miúdos (não ilustrado) pela corrente agarradora e transportadora (M2), esse guia de abertura e limpeza (M10) e a calha de abertura (M9) possibilite o corte e a abertura convenientes dos miúdos (não ilustrado), após passarem pelo elemento de corte (M3), para limpeza dos mesmos de maneira mais eficiente, enquanto passam pelo conjunto de lavação (M4) e guia de abertura e limpeza (M10).

[020] Conforme ilustrado pela figura 3, a máquina (M) também compreende um primeiro elemento direcionador (9A) disposto ao lado de um segundo elemento direcionador (9B), sendo que o primeiro elemento direcionador (9A) se estende ao longo do comprimento de um conjunto limpador (9). Esse conjunto limpador (9) é disposto sob o conjunto prensador (M5) e sob os elementos direcionadores (9A e 9B).

[021] Dessa forma, o segundo elemento direcionador e pressionador (9B) é disposto de maneira alinhada com o conjunto prensador (M5), sendo que ambos possuem a função primária de direcionar os miúdos (não ilustrados) sobre o conjunto limpador (9), e possuem a função secundária de pressionar os miúdos (não ilustrados) contra o conjunto limpador (9).

[022] Assim, enquanto que o segundo elemento direcionador (9B) direciona os miúdos (não ilustrados) apenas na direção do primeiro elemento direcionador (9A), o referido primeiro elemento direcionador (9A) direciona os miúdos (não ilustrados) num sentido de vai e vem sobre o conjunto limpador (9), além de também direcionar os miúdos (não ilustrados), que já passaram por essa região de vai e vem, na direção da calha de saída (M6) (vide setas indicativas desse direcionamento na figura 3).

[023] De maneira preferencial, o conjunto limpador (9) compreende elementos limpadores e direcionadores (90) instalados entre um suporte de entrada e saída (91) e em um suporte oposto (92), que sustentam as extremidades (902) de cada elemento limpador e direcionador (90), para formar uma região de entrada de limpeza (9C) e uma região de saída de limpeza (9D).

[024] Assim, a referida região de entrada de limpeza (9C) é alinhada com o conjunto prensador (M5) e com o segundo elemento direcionador (9B), enquanto que a região de saída de limpeza (9D) é alinhada com o primeiro elemento direcionador (9A) e possui a função de ser direcionadora dos miúdos (não ilustrados) para a calha de saída (M6).

[025] Também de maneira preferencial, cada elemento limpador e direcionador (90) compreende ressaltos direcionadores (900) distribuídos ao longo de toda sua superfície de contato (901) com os miúdos (não ilustrados), sendo que tais ressaltos direcionadores (900) são responsáveis por definir um fluxo de direcionamento de miúdos (não ilustrados), juntamente com a movimentação relativa dos elementos limpadores e direcionadores (90) entre si.

[026] De maneira preferencial, conforme ilustrado pela figura 4, o conjunto limpador (9) compreende elementos limpadores e direcionadores (90) arranjados em grupos cujos sentidos dos seus respectivos ressaltos direcionadores (900) são apontados para lados opostos entre si, sendo dispostos pelo menos dois desses grupos na região de entrada de limpeza (9C), e pelo menos mais dois desses grupos na região de saída de limpeza (9D).

[027] Assim, cada grupo de elementos limpadores e direcionadores (90) trabalha em um sentido de direcionamento oposto ao sentido de direcionamento do grupo de elementos limpadores e direcionadores (90) adjacente, de modo a criar fluxos de direcionamento contrários entre si em cada uma das regiões (9C e 9D).

[028] Dessa forma, a movimentação relativa de cada grupo de elementos limpadores e direcionadores (90) direciona os miúdos (não ilustrados) para um lado, enquanto que o grupo de elementos limpadores e direcionadores (90) direciona os miúdos (não ilustrados) para o lado oposto, gerando o efeito de fluxo de direcionamento para frente e para trás.

[029] Como resultado, os miúdos (não ilustrados) certamente se deslocam sobre diferentes grupos de elementos limpadores e direcionadores (90), sendo, assim, direcionados para frente e para trás ao longo do conjunto limpador (9).

[030] Em uma forma de realização exemplar desta invenção, cada grupo de elementos limpadores e direcionadores (90) é composto por dois elementos limpadores e direcionadores (90), cujos ressaltos direcionadores (900) são dispostos diagonalmente ao longo da superfície de contato (901) de cada elemento limpador e direcionador (90).

[031] Assim, esses ressaltos direcionadores (900) de cada elemento limpador e direcionador (90) são posicionados em direções concorrentes às direções dos ressaltos direcionadores (900) do outro elemento limpador e direcionador (90) pertencente ao mesmo grupo de elementos limpadores e direcionadores (90), de modo a formar setas que apontam para um lado ou para o outro.

[032] Porém, será compreendido que outras formas de ressaltos direcionadores (900) poderão ser utilizadas, desde que atuem para direcionar cada grupo de elementos limpadores e direcionadores (90) para lados opostos de maneira alternada.

[033] Além disso, será compreendido que o número de elementos limpadores e direcionadores (90) de cada grupo de elementos limpadores e direcionadores (90) também poderá variar, dependendo das características dos miúdos (não ilustrados), das formas dos ressaltos direcionadores (900) e também das próprias dimensões dos elementos limpadores e direcionadores (90).

[034] Conforme ilustrado pelas figuras 9 e 10, a máquina (M) também compreende um sistema (S) de ajuste de mancais de diversos componentes da referida máquina (M).

[035] O sistema (S) compreende dois primeiros mancais (S1) e dois segundos mancais (S2), para ajuste facilitado da posição de diferentes componentes específicos da máquina (M) que estejam instalados nesses mancais (S1 e S2).

[036] Também conforme ilustrado pela figura 9, o sistema (S) compreende trilhos paralelos (S10) de deslizamento de um primeiro corpo (S11) do primeiro mancai (S1), de modo que o referido primeiro corpo (S11) seja deslocado de maneira facilitada ao longo desses trilhos paralelos (S10).

[037] Assim, cada trilho paralelo (S10) é convenientemente fixado na máquina (M), e o primeiro corpo (S11) é movimentado ao longo dos trilhos paralelos (S10) por meio do acionamento de um primeiro conjunto obturador (S12), o qual é acessado de maneira facilitada por um operador (não ilustrado), pela frente da máquina (M) e sem necessidade de remover outros componentes da mesma, além de suas respectivas tampas de proteção (M70).

[038] O primeiro corpo (S11) compreende um orifício (S110) de conexão do primeiro corpo (S11) com o primeiro conjunto obturador (S12). Ainda, preferencialmente, o primeiro conjunto obturador (S12) compreende um elemento acionador (S120), tal como um parafuso, apoiado em um suporte limitador (S3) fixado na máquina (M), sendo que o corpo do elemento acionador (S120) atravessa o suporte limitador (S3) e é fixado em um elemento de conexão (S121), tal como uma luva roscada.

[039] O referido elemento de conexão (S121) é convenientemente fixado, de maneira estática, no orifício (S110) do primeiro corpo (S11), de modo que a rotação do elemento acionador (S120) resulte na movimentação do elemento de conexão (S121) ao longo do elemento acionador (S120), movimentando consigo o primeiro corpo (S11).

[040] Conforme ilustrado pela figura 9, o primeiro corpo (S11) compreende canais paralelos (S111) de recebimento dos trilhos paralelos (S10), sendo que os formados dos referidos canais paralelos (S111) e trilhos paralelos (S10) são complementares entre si, para promover o encaixe e permitir o deslizamento dos canais paralelos (S111) ao longo dos trilhos paralelos (S10).

[041] Preferencialmente, tanto os canais paralelos (S111) quanto os trilhos paralelos (S10) possuem formato trapezoidal, para facilitar o encaixe entre os mesmos e permitir a movimentação vertical do primeiro corpo (S11), ao mesmo tempo em que impede movimentações ortogonais do referido primeiro corpo (S11) em relação aos trilhos paralelos (S10).

[042] Além disso, conforme ilustrado pela figura 9, os trilhos paralelos (S10) compreendem primeiros batentes (S101) limitadores da movimentação do primeiro corpo (S11). Ainda, preferencialmente, cada trilho paralelo (S10) compreende um único primeiro batente (S101). De maneira exemplar, um trilho paralelo (S10) compreende um primeiro batente (S101) superior, enquanto que outro trilho paralelo (S10) compreende um primeiro batente (S101) inferior.

[043] Também conforme ilustrado pela figura 9, o sistema (S) compreende um trilho único (S20) de deslizamento de um segundo corpo (S21) de um segundo mancai (S2), de modo que o referido segundo corpo (S21) seja deslocado de maneira facilitada ao longo desse trilho único (S20).

[044] Assim, o trilho único (S20) é convenientemente fixado na máquina (M), e o segundo corpo (S21) é movimentado ao longo do trilho único (S20) por meio do acionamento de um segundo conjunto obturador (S22), o qual também é acessado de maneira facilitada por um operador (não ilustrado), pela frente da máquina (M) e sem necessidade de remover outros componentes da mesma, além de suas respectivas tampas de proteção (M70).

[045] Conforme ilustrado pela figura 9, o segundo corpo (S21) compreende um rasgo horizontal (S210) de conexão com a extremidade chanfrada (S231) de um eixo (S23), de modo a impedir movimentos de rotação desse eixo (S23) no interior do rasgo horizontal (S210).

[046] Ainda, essa extremidade chanfrada (S231) é dotada de um primeiro orifício vertical (S230), enquanto que o segundo corpo (S21) compreende um segundo orifício vertical (S211) que se comunica com o rasgo horizontal (S210) de maneira alinhada com o primeiro orifício vertical (S230), na posição de montagem do eixo (S23) no rasgo horizontal (S210).

[047] Dessa forma, quando o eixo (S23) é inserido no interior do rasgo horizontal (S210), os dois orifícios verticais (S230 e S211) assumem posições alinhadas um ao outro, permitindo que o eixo (S23) seja conectado com o segundo conjunto obturador (S22).

[048] O referido segundo conjunto obturador (S22) é preferencialmente configurado por um parafuso, que é apoiado em um suporte limitador (S3) (vide figura 10) fixado na máquina (M), de modo que sua cabeça seja apoiada no referido suporte limitador (S3) enquanto que seu corpo atravessa o mesmo, e também atravessa o segundo orifício vertical (S211) para se conectar com o primeiro orifício vertical (S230) do eixo (S23).

[049] Assim, o segundo conjunto obturador (S22) é convenientemente fixado, sendo preferencialmente rosqueado, no orifício vertical (S230) do eixo (S23), de modo que a rotação do segundo conjunto obturador (S22) resulte na movimentação vertical do eixo (S23), movimentando consigo o segundo corpo (S21).

[050] Conforme ilustrado pela figura 9, o segundo corpo (S21) compreende um canal único (S212) de recebimento do trilho único (S20), sendo que os formados dos referidos canal único (S212) e trilho único (S20) são complementares entre si, para promover o encaixe e permitir o deslizamento do canal único (S212) ao longo do trilho único (S20).

[051] Preferencialmente, tanto o canal único (S212) quanto o trilho único (S20) possuem formato trapezoidal, para facilitar o encaixe entre os mesmos e para permitir a movimentação vertical do segundo corpo (S21), ao mesmo tempo em que impede movimentações ortogonais do referido segundo corpo (S21) em relação ao trilho único (S20).

[052] Além disso, conforme ilustrado pela figura 9, o trilho único (S20) compreende pelo menos um segundo batente (S201) limitador da movimentação do segundo corpo (S21). Ainda, preferencialmente, o trilho único (S20) compreende um único segundo batente (S201). De maneira exemplar, o trilho único (S20) compreende um segundo batente (S201) inferior.

[053] Também de maneira preferencial, a máquina (M) compreende um conjunto de lavação auxiliar (M4A) voltado para a região definida entre os cilindros limpadores (32 e 42) e o início da corrente agarradora e transportadora (M2), de modo a prover a higienização dessa região.

[054] Conforme ilustrado pela figura 6, preferencialmente, a máquina (M) também compreende dispositivos ajustadores (1) instalados em um par de elementos de mancalização e autocompensação (2) da posição e distância relativa entre o primeiro rolo de pré-limpeza (3) e o segundo rolo de pré-limpeza (4) dos miúdos (não ilustrados).

[055] Tais dispositivos ajustadores (1) são posicionadas frontalmente na máquina (M), sendo facilmente acessados por um operador (não ilustrado), sem que nenhum componente da máquina (M) atrapalhe esse acesso. Assim, os referidos dispositivos ajustadores (1) são acionados para estabelecer um distanciamento conveniente entre os rolos de pré-limpeza (3 e 4), de acordo com cada necessidade de aplicação.

[056] De maneira exemplar, nas aplicações para limpeza de moelas (não ilustradas), a distância entre os rolos de pré-limpeza (3 e 4) deve variar de acordo com as dimensões dessas moelas (não ilustradas). É de conhecimento do homem da técnica que as moelas (não ilustradas) começam a murchar após algumas horas passadas do momento do abate das aves de abate (não ilustradas).

[057] Assim, o tempo necessário para transportar as moelas (não ilustradas) do abatedouro até o frigorífico, onde as mesmas são processadas, influencia diretamente nas dimensões dessas moelas (não ilustradas) e, consequentemente, exige um ajuste no distanciamento entre os rolos de pré-limpeza (3 e 4), para que as moelas (não ilustradas) sejam processadas com maiores qualidade e produtividade.

[058] Também conforme ilustrado pela figura 6, cada elemento de mancalização e autocompensação (2) compreende um canal (20) de acomodação de um dispositivo ajustador (1) da posição do primeiro rolo de pré-limpeza (3).

[059] Dessa forma, os dispositivos ajustadores (1) permitem que os elementos de mancalização e autocompensação (2) proporcionem um deslocamento da posição do primeiro rolo de pré-limpeza (3), que se move em relação ao segundo rolo de pré-limpeza (4) sempre que necessário, de modo que os próprios dispositivos ajustadores (1) forcem o primeiro rolo de pré-limpeza (3) a voltar para sua posição inicial assim que possível. [060] Esse deslocamento da posição do primeiro rolo de pré-limpeza (3) ocorre principalmente quando os miúdos (não ilustrados) contém em seu interior pequenos objetos sólidos, tais como pedras ou metais previamente engolidos pelas aves de abate (não ilustradas).

[061] Assim, os elementos de mancalização e autocompensação (2) permitem que o primeiro rolo de pré-limpeza (3) se afaste do segundo rolo de pré- limpeza (4) quando os mesmos atuam na remoção desses objetos sólidos do interior dos miúdos (não ilustrados), evitando o travamento dos referidos rolos de pré- limpeza (3 e 4). Analogamente, assim que os objetos sólidos são removidos do interior dos miúdos (não ilustrados), os dispositivos ajustadores (1) atuam para que o primeiro rolo de pré-limpeza (3) se aproxime novamente do segundo rolo de pré- limpeza (4).

[062] Para isso, preferencialmente, conforme ilustrado pela figura 6, cada elemento de mancalização e autocompensação (2) compreende um primeiro rasgo oblongo (21) de acomodação de uma luva adaptadora (30) que é deslizável no interior do primeiro rasgo oblongo (21) e recebe uma das extremidades (31) do primeiro rolo de pré-limpeza (3).

[063] Ainda, o referido primeiro rasgo oblongo (21) é interligado com o canal (20), para que cada dispositivo ajustador (1) esteja em contato direto com uma luva adaptadora (30) para deslocamento do primeiro rolo de pré-limpeza (3) no interior do respectivo elemento de mancalização e autocompensação (2).

[064] Também de maneira preferencial, conforme ilustrado pela figura 6, cada dispositivo ajustador (1) compreende elemento obturador ajustável (10), tal como um parafuso com uma porca, capaz de regular sua posição de atuação e seu alcance no interior do canal (20). Além disso, cada dispositivo ajustador (1) também compreende um elemento resiliente (11), tal como uma mola, disposto em contato constante com o elemento obturador ajustável (10).

[065] Dessa maneira, cada elemento resiliente (11) é preferencialmente disposto em contato com uma luva adaptadora (30), de modo que o referido elemento resiliente (11) permita o deslocamento da luva adaptadora (30), juntamente com o primeiro rolo de pré-limpeza (3), mas force a mesma a voltar para sua posição inicial, no primeiro rasgo oblongo (21) do elemento de mancalização e autocompensação (2), sempre que possível.

[066] Além disso, cada elemento de mancalização e autocompensação (2) compreende um orifício (22) de acomodação de uma luva adaptadora (40) que é fixa no interior do orifício (22) e recebe uma das extremidades (41) do segundo rolo de pré-limpeza (4). Assim, o segundo rolo de pré-limpeza (4) gira em torno de seu próprio eixo, sem se deslocar no interior dos elementos de mancalização e autocompensação (2).

[067] Ainda, de maneira preferencial, o primeiro rolo de pré-limpeza (3) compreende um cilindro limpador (32) disposto adjacentemente a uma das luvas adaptadoras (30), e o segundo rolo de pré-limpeza (4) compreende um cilindro limpador (42) disposto adjacentemente a uma das luvas adaptadoras (40). Assim, os cilindros limpadores (32 e 42) são responsáveis por remover efetivamente as partes residuais dos miúdos (não ilustrados).

[068] Conforme ilustrado pela figura 7, a máquina (M) também compreende um conjunto de regulagem (5) dotado de uma base principal (50) e base secundária (57) de sustentação de um motor (51) e de um mancai (52) do elemento de corte (M3), sendo que o conjunto de base única (5) compreende elemento regulador (53) um dispositivo tensionador de correia (54) atuado manualmente pela regulagem da posição do elemento ajustador (55), através do acionador de ajuste (56), para posicionar o elemento de corte (M3).

[069] Dessa forma, durante a instalação do conjunto de regulagem (5), o elemento regulador (53) e o dispositivo tensionador de correia (54) são manualmente ajustados uma primeira e única vez. Após, caso seja necessário ajustar a posição do elemento de corte (M3), não é necessário regular o aperto da correia de transmissão da rotação do motor (51) para o mancai (52), pois ambos estão dispostos sobre a base principal (50) e a base secundária (57), pois o ajuste da posição do elemento de corte (M3) atuado manualmente pela regulagem da posição do elemento ajustador (55) será feita através do acionador de ajuste (56) permitindo que o conjunto de regulagem (5) reajuste o aperto dessa correia automaticamente.

[070] Conforme ilustrado pela figura 12, preferencialmente, a máquina (M) também compreende elementos atuadores (M7) de abertura e fechamento controlado em posições de abertura intermediárias das tampas (M70) da máquina (M), garantindo a segurança do operador (não ilustrado) e facilitando a realização de ajustes no interior da máquina (M).

[071] Dessa forma, quando um operador (não ilustrado) realiza a abertura ou fechamento manual das tampas (70), esses elementos atuadores (M7), tais como pistões tipo mola gás, atuam para suavizar a movimentação das tampas (70), impedindo movimentos bruscos e as segurando em posições de abertura convenientes, similar à como ocorre com as tampas de porta malas de carros.

[072] Conforme ilustrado pela figura 8, a máquina (M) também pode compreender um primeiro mancai externo (6) do primeiro elemento direcionador (9A) e um segundo mancai externo (7) do segundo elemento direcionador (9B), sendo que os mancais externos (6 e 7) são instalados no lado externo de uma parede lateral (8) da máquina (M), de modo a facilitar o acesso de um operador (não ilustrado) durante manutenções, principalmente para promover o esticamento das correntes (C) de maneira rápida e prática.

[073] Para isso, preferencialmente, o primeiro mancai externo (6) compreende terceiros rasgos oblongos (60) de instalação regulável de elementos fixadores (61) ao longo de cada terceiro rasgo oblongo (60). Analogamente, o segundo mancai externo (7) compreende quartos rasgos oblongos (70) de instalação regulável de elementos fixadores (71) ao longo de cada quarto rasgo oblongo (70).

[074] Além disso, de maneira preferencial, conforme ilustrado pelas figuras de 13 a 17, a máquina (M) compreende um dispositivo guia (D) da corrente agarradora e transportadora (M2), sendo que o deslocamento do dispositivo guia (D) é correspondente ao deslocamento dos mancais (S1) das engrenagens periféricas (M8) que movimentam a corrente agarradora e transportadora (M2). Desse modo, o deslocamento do dispositivo guia (D) ocorre automaticamente, juntamente com o deslocamento de cada mancai (S1). De maneira exemplar, o referido dispositivo guia (D) possui a configuração de um tandem, sendo fixado em dois mancais (S1).

[075] O referido dispositivo guia (D) compreende um elemento de sustentação e proteção (D1) de um elemento de contato longitudinal (D2), sendo que o elemento de sustentação e proteção (D1) é acoplado nos mancais (S1), enquanto que o elemento de contato longitudinal (D2) é responsável por guiar e pressionar constantemente um segmento conveniente da corrente agarradora e transportadora (M2).

[076] Ainda, o elemento de sustentação e proteção (D1) compreende um segmento de suporte (D10) dotado de extremidades de acoplamento (D11) nos mancais (S1). Assim, o segmento de suporte (D10) é responsável por sustentar o elemento de contato longitudinal (D2), condicionando seu deslocamento vertical ao deslocamento vertical dos mancais (S1).

[077] De maneira preferencial, conforme ilustrado pela figura 1, cada extremidade de acoplamento (D11) é configurada por um anel de formato e dimensões correspondentes ao formato e dimensões de um segmento anelar de cada mancai (S1), de modo a contorna-lo e promover a instalação facilitada. Porém, será compreendido que cada extremidade de acoplamento (D11) poderá ser configurada em diferentes formatos e dimensões, além de possuir outros componentes que auxiliem na fixação da mesma junto a cada modelo de mancai (M2).

[078] Ainda, de maneira preferencial, o dispositivo guia (D) compreende elementos de proteção (D4) do encaixe das extremidades de acoplamento (D11) nos mancais (S1), de modo a evitar o contato direto entre cada extremidade de acoplamento (D11) com um mancai (S1), em configurações nas quais esse contato cause desgaste de algum dos componentes, devido aos materiais de composição dos mesmos.

[079] O elemento de contato longitudinal (D2) compreende um corpo de contato (D20), o qual é preferencial mente dotado de um canal inferior contínuo (D21) de assentamento da corrente agarradora e transportadora (M2). O referido canal inferior contínuo (D21) se estende sob todo o corpo de contato (D20), e possui formato conveniente para formar um trilho ao longo do qual um segmento da corrente agarradora e transportadora (M2) passa constantemente, mantendo-a esticada, guiada e pressionada para baixo.

[080] Além disso, de maneira preferencial, o corpo de contato (D20) compreende regiões inferiores de conexão (D200), as quais são dispostas em posições correspondentes às posições de regiões superiores de conexão (D100) do segmento de suporte (D10), de modo a possibilitar a fixação dessas regiões (D100 e D200) entre si, para facilitar a fixação do elemento de contato longitudinal (D2) no elemento de sustentação e proteção (D1).

[081] Assim, cada região superior de conexão (D100) pode ser fixada junto a uma região inferior de conexão (D200), de maneira facilitada, por meio de um elemento de fixação (D3).

[082] Alternativamente, o elemento de sustentação e proteção (D1) e o elemento de contato longitudinal (D2) podem formar uma peça única, sem necessidade de utilização de elementos de fixação (D3).

[083] Também de maneira preferencial, conforme ilustrado pelas figuras de18 a 20, a máquina (M) compreende um conjunto esticador automático (C) dotado de um elemento pressionador (C1), o qual é responsável pelo contato e pressionamento constante de pelo menos um elemento de transmissão (MT) que interliga engrenagens (MT1) instaladas em eixos (MT0), em que pelo menos um dos eixos (MT0) pode ser deslocado para ajuste de posição que resulta no posicionamento variável do elemento pressionador (C1) conforme cada eixo (MT0) é deslocado.

[084] Assim, qualquer deslocamento vertical de algum dos eixos (MT0) resultará no reposicionamento automático do elemento pressionador (C1), de modo a manter o tensionamento constante de cada elemento de transmissão (MT). Normalmente, somente um elemento de transmissão (MT) está em contato com o elemento pressionador (C1). Porém, dependendo da aplicação desta invenção, o elemento pressionador (C1) poderá ser dimensionado para estar em contato com mais de um elemento de transmissão (MT) simultaneamente.

[085] Para isso, o conjunto esticador automático (C) compreende uma base estática (C2) de fixação na máquina (M) e de acoplamento de uma base móvel (C3) de sustentação do elemento pressionador (C1). Dessa forma, a base estática (C2) é convenientemente instalada na máquina (M), de modo a funcionar como um suporte para a base móvel (C3), a qual tem sua movimentação condicionada à movimentação de cada elemento de transmissão (MT) que estiver em contato com o elemento pressionador (C1).

[086] Ainda, a base móvel (C3) exerce uma força conveniente para que sua movimentação ocorra na medida certa, conforme cada eixo (MT0) é deslocado, para que cada elemento de transmissão (MT) seja tensionado constantemente.

[087] De maneira preferencial, o conjunto esticador automático (C) compreende um elemento elástico (C5) de movimentação controlada da base móvel (C3) em relação à base estática (C2). Assim, o elemento elástico (C5) é dimensionado para exercer a força conveniente para que a movimentação da base móvel (C3) ocorra na medida certa, conforme cada eixo (MT0) é deslocado.

[088] Em um exemplo de configuração preferencial desta invenção, a base estática (C2) compreende um primeiro nicho (C21) de instalação de um primeiro segmento de acoplamento (C50) do elemento elástico (C5), enquanto que a base móvel (C3) compreende um segundo nicho (C30) de instalação de um segundo segmento de acoplamento (C51) do elemento elástico (C5) de pressionamento constante da base móvel (C3) em um sentido de rotação em torno de um ponto de giro (C31) da base móvel (C3) na base estática (C2).

[089] Dessa forma, o elemento elástico (C5) pode ser facilmente acoplado entre a base estática (C2) e a base móvel (C3), formando uma mola que controla a rotação da base móvel (C3) conforme o elemento pressionador (C1) recebe uma força de maior ou menor intensidade proveniente de seu contato com cada elemento de transmissão (MT). [090] Também de maneira preferencial, para possibilitar um apoio conveniente de cada elemento de transmissão (MT), o elemento pressionador (C1) possui formato de carne, e é dotado de uma superfície de contato linear (C10) seguida por uma superfície de contorno (C11), que determina o ponto pressionador de cada elemento de transmissão (MT).

[091] Em um exemplo de configuração da presente invenção, o elemento pressionador (C1) compreende um elemento de encaixe estático (C12) do elemento pressionador (C1) em uma primeira abertura de encaixe (C32) da base móvel (C3), para facilitar o encaixe do elemento pressionador (C1) na base móvel (C3) e garantir que o mesmo não se movimente sem que a base móvel (C3) seja movimentada.

[092] Também em um exemplo de configuração da presente invenção, para facilitar sua instalação na máquina (M), o conjunto esticador automático (C) compreende um elemento de fixação estático (C4) de encaixe de uma segunda abertura de encaixe (C20) da base estática (C2) na máquina (M).

[093] De maneira preferencial, o elemento de encaixe estático (C12) compreende formato poligonal regular compatível com o formato da primeira abertura de encaixe (C32). Analogamente, o elemento de fixação estático (C4) compreende formato poligonal regular compatível com o formato da segunda abertura de encaixe (C20).

[094] Assim, ajuste do posicionamento do elemento pressionador (C1) é facilitado, pois tanto a base estática (C2) quando o próprio elemento pressionador (C1) podem ser acoplados em diferentes posições, uma vez que os formatos de polígono regular, com comprimentos de arestas idênticos, do elemento de encaixe estático (C12) e do elemento de fixação estático (C4) permitem que o acoplamento seja feito em diferentes posições.

[095] Ainda, em um exemplo de aplicação preferencial da presente invenção, o dispositivo guia (D) e o conjunto esticador automático (C) são instalados em uma mesma máquina (M), de modo que o deslocamento de qualquer mancai (S1) que abrigue um eixo (MT0) resulte nos ajustes das posições, de maneira conveniente e automática, tanto do dispositivo guia (D) quanto do conjunto esticador automático (C), simultaneamente.

[096] Por fim, preferencialmente, conforme ilustrado pela figura 21, o conjunto prensador (M5) compreende projeções de contato aprofundado (M50) com os miúdos (não ilustrados), as quais se estendem a partir de segmentos côncavos (M51). Dessa forma, as projeções de contato aprofundado (M50) atingem uma profundidade de contato maior com os miúdos (não ilustrados), proporcionando maior aderência e melhor eficiência na separação desses miúdos (não ilustrados) a partir da corrente agarradora e transportadora (M2).

[097] O homem da técnica prontamente perceberá, a partir da descrição e dos desenhos representados, várias maneiras de realizar a invenção sem fugir do escopo das reivindicações em anexo.