JPS58140538 | 【考案の名称】巻取リ-ル台装置 |
WO/2007/135360 | A MAGNETIC GEAR ARRANGEMENT |
LI YUAN (CN)
HUANG YONGJUN (CN)
CN206874754U | 2018-01-12 | |||
CN102996752A | 2013-03-27 | |||
CN104506015A | 2015-04-08 | |||
JPH0662557A | 1994-03-04 |
权利要求书 [权利要求 i] 一种摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 包括转轴 a) 、 偏心 轮 (2) 、 偏心摆动盘 (3) 、 左侧盘铁芯 (4) 、 输出转盘 (5) 和销 钉 ⑹ ; 所述偏心轮 (2) 套接在所述转轴 (1) 外侧, 所述偏心摆动盘 (3) 转动设置在所述偏心轮 (2) 的外侧; 所述偏心摆动盘 (3) 的盘面上设置有呈圆周阵列分布的拨动孔 (31 ) , 所述销钉 (6) 的数量在 3个以上, 所述销钉 (6) 固定在所述输 出转盘 (5) 的盘面上, 每个所述销钉 (6) 位于一个所述拨动孔 (31 ) 孔内, 所述销钉 (6) 的外径小于所述拨动孔 (31) 的内径; 所述偏心摆动盘 (3) 的左侧面贴合有 4片以上成圆周阵列分布的右侧 磁钢 (7) , 所述左侧盘铁芯 (4) 的右侧面贴合有 4片以上成圆周阵 列分布左侧磁钢 (8) , 所述右侧磁钢 (7) 的同一侧面的磁极为 N极 和 S极间隔设置, 所述左侧磁钢 (8) 的同一侧面的磁极为 N极和 S极 间隔设置, 所述右侧磁钢 (7) 与所述左侧磁钢 (8) 相对设置; 所述输出转盘 (5) 转动设置在所述转轴 (1) 上; 所述左侧盘铁芯 (4) 固定, 所述转轴 (1) 转动时, 带动所述偏心轮 (2) 转动, 所述偏心轮 (2) 带动所述偏心摆动盘 (3) 摆动; 所述 偏心摆动盘 (3) 摆动的同时由于右侧磁钢 (7) 和左侧磁钢 (8) 相 互作用, 所述偏心摆动盘 (3) 摆动过程中会绕所述转轴 (1) 的轴线 转动两片右侧磁钢 (7) 的距离; 所述拨动孔 (31) 拨动所述销钉 (6 ) 绕所述转轴 (1) 的轴线公转, 所述销钉 (6) 带动所述输出转盘 ( 5) 自转向外输出同心转矩。 [权利要求 2] 如权利要求 1所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 还包括销 轴轴承 (91) , 所述销轴轴承 (91) 装配在所述拨动孔 (31) 处, 所 述销轴轴承 (91) 的内圈与拨动孔 (31) 装配, 所述销轴轴承 (91) 的内圈的内径大于所述销钉 (6) 的外径; 所述销轴轴承 (91) 的内 圈拨动所述销钉 (6) 。 [权利要求 3] 如权利要求 1所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 还包括输 出盘座 (10) 和输出轴承 (92) , 所述输出盘座 (10) 套接在所述转 轴 (1) 上, 所述输出轴承 (92) 的内侧套接在所述输出盘座 (10) 的外侧, 所述输出轴承 (92) 的外侧套接在所述输出转盘 (5) 的内 侧。 [权利要求 4] 如权利要求 3所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 所述输出 轴承 (92) 的数量为 2个, 2个所述输出轴承 (92) 并排设置; 所述偏心摆动盘 (3) 和左侧盘铁芯 (4) 之间设置有第二推力轴承 ( 08) , 所述第二推力轴承 (08) 位于所述右侧磁钢 (7) 和左侧磁钢 (8) 的外侧; 或, 所述输出轴承 (92) 被一个或多个转动轴承替代。 [权利要求 5] 如权利要求 4所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 还包括第 一转动轴承 (93) 和第二转动轴承 (94) , 所述第一转动轴承 (93) 和第二转动轴承 (94) 的内侧套接所述偏心轮 (2) , 所述第一转动 轴承 (93) 和第二转动轴承 (94) 的外侧套接在所述偏心摆动盘 (3 ) 的内侧, 所述第一转动轴承 (93) 和第二转动轴承 (94) 并排设置 ; 或, 所述第一转动轴承 (93) 和第二转动轴承 (94) 被一个或多个转动轴 承替代。 [权利要求 6] 如权利要求 5所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 还包括电 机端盖 (04) , 所述左侧盘铁芯 (4) 的左侧端面的设置有第一环形 阵列孔 (41) , 所述电机端盖 (04) 上设置有第二环形阵列孔 (041 ) , 所述电机端盖 (04) 与所述左侧盘铁芯 (4) 通过所述第二环形 阵列孔 (041) 和第一环形阵列孔 (41) 连接。 [权利要求 7] 如权利要求 6所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 所述转轴 (1) 从所述电机端盖 (04) 的中部穿过, 所述转轴 (1) 兼做电机的 输出轴。 [权利要求 8] 如权利要求 6所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 还包括第 一推力轴承 (01) , 所述转轴 (1) 的左半部分设置有第一环形台阶 (11) ; 所述第一推力轴承 (01) 的套接在所述转轴 (1) 上; 所述第一推力轴承 (01) 的左侧面抵住所述第一环形台阶 (11) 的右 侧面, 同时抵住在电机端盖 (04) 的中心平面, 所述第一推力轴承 ( 01) 的右侧面抵住所述偏心轮 (2) 的左侧面。 [权利要求 9] 如权利要求 8所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 还包括轴 承压盖 (02) 和紧固螺栓 (03) , 所述转轴 (1) 的右侧端部的中部 设置有螺纹孔; 所述输出盘座 (10) 的左侧壁面抵住所述偏心轮 (2) 的右侧壁面; 所述紧固螺栓 (03) 将所述轴承压盖 (02) 紧固在所述转轴 (1) 的 右端; 所述输出盘座 (10) 的右侧壁面抵住所述轴承压盖 (02) 。 [权利要求 10] 如权利要求 9所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 所述输出 盘座 (10) 的左半部分设置有第三环形台阶 (101) ; 左侧的所述输出轴承 (92) 的内圈的左侧壁面抵住所述第三环形台阶 (101) 的右侧壁面; 右侧的所述输出轴承 (92) 的内圈的右侧壁面 抵住所述轴承压盖 (02) 的左侧壁面。 |
[0001] 本发明涉及机械传动技术领域, 具体涉及一种摆轮轴向结构磁能减速机。
背景技术
[0002] 传统机械结构减速机主要由齿轮啮合传动, 存在摩擦损耗大、 机械疲劳发展快 、 噪音大、 震动强等不利因素, 不具有过载保护能力。
发明概述
技术问题
问题的解决方案
技术解决方案
[0003] 本发明要解决的技术问题是: 提供一种摆轮轴向结构磁能减速机, 摩擦损耗小 , 机械疲劳发展慢, 噪音低, 具有过载保护能力。
[0004] 一种摆轮轴向结构磁能减速机, 包括转轴、 偏心轮、 偏心摆动盘、 左侧盘铁芯 、 输出转盘和销钉;
[0005] 偏心轮套接在转轴外侧, 偏心摆动盘转动设置在偏心轮的外侧;
[0006] 偏心摆动盘的盘面上设置有呈圆周阵列分布的 拨动孔, 销钉的数量在 3个以上 , 销钉固定在输出转盘的盘面上, 每个销钉位于一个拨动孔孔内, 销钉的外径 小于拨动孔的内径;
[0007] 偏心摆动盘的左侧面贴合有 4片以上成圆周阵列分布的右侧磁钢, 左侧盘铁芯 的右侧面贴合有 4片以上成圆周阵列分布左侧磁钢, 右侧磁钢与左侧磁钢相对设 置; 右侧磁钢的同一侧面的磁极为 N极和 S极间隔设置, 左侧磁钢的同一侧面的 磁极为 N极和 S极间隔设置;
[0008] 输出转盘通过轴承转动设置在转轴上;
[0009] 左侧盘铁芯固定, 转轴转动一圈时, 带动偏心轮转动, 偏心轮带动偏心摆动盘 摆动一个周期; 偏心摆动盘摆动的同时由于右侧磁钢和左侧磁 钢相互作用, 偏 心摆动盘摆动过程中会绕转轴的轴线转动两片 右侧磁钢 (磁钢沿转轴方向的两 个面分别为 N极和 S极, 相邻的两个右侧磁钢的同一面 N极和 S极相邻设置, 相邻 的两个右侧磁钢构成一个虚拟齿, 相邻的两个左侧磁钢的同一面 N极和 S级相邻 设置, 相邻的两个左侧磁钢构成一个虚拟齿) 的距离; 拨动孔拨动销钉绕转轴 的轴线公转, 销钉带动输出转盘自转向外输出同心转矩。
[0010] 优选的, 还包括销轴轴承, 销轴轴承装配在拨动孔处, 销轴轴承的内圈与拨动 孔装配, 销轴轴承的内圈的内径大于销钉的外径; 销轴轴承的内圈拨动销钉。
[0011] 优选的, 还包括输出盘座和输出轴承, 输出盘座套接在转轴上, 输出轴承的内 侧套接在输出盘座的外侧, 输出轴承的外侧套接在输出转盘的内侧。
[0012] 优选的, 输出轴承的数量为一个以上。
[0013] 优选的, 输出轴承为 2个输出轴承并排设置。
[0014] 优选的, 偏心摆动盘和左侧盘铁芯之间设置有第二推力 轴承, 第二推力轴承位 于右侧磁钢和左侧磁钢的外侧。
[0015] 优选的, 还包括第一转动轴承和第二转动轴承, 第一转动轴承和第二转动轴承 的内侧套接偏心轮, 第一转动轴承和第二转动轴承的外侧套接在偏 心摆动盘的 内侧, 第一转动轴承和第二转动轴承并排设置; 或, 第一转动轴承和第二转动 轴承被一个或多个转动轴承替代。
[0016] 优选的, 还包括电机端盖, 左侧盘铁芯的左侧端面的设置有第一环形阵列 孔, 电机端盖上设置有第二环形阵列孔, 电机端盖与左侧盘铁芯通过第二环形阵列 孔和第一环形阵列孔连接。
[0017] 优选的, 转轴从电机端盖的中部穿过, 转轴兼做电机的输出轴。
[0018] 优选的, 还包括推力轴承, 转轴的左半部分设置有第一环形台阶;
[0019] 推力轴承的套接在转轴上;
[0020] 推力轴承的左侧面抵住第一环形台阶的右侧面 , 同时抵在电机端盖中心平面上 , 推力轴承的右侧面抵住偏心轮的左侧面。 优选的, 还包括轴承压盖和紧固螺 栓, 转轴的右侧端部的中部设置有螺纹孔;
[0021] 输出盘座的左侧壁面抵住偏心轮的右侧壁面;
[0022] 紧固螺栓将轴承压盖紧固在转轴的右端;
[0023] 输出盘座的右侧壁面抵住轴承压盖。 [0024] 优选的, 输出盘座的左半部分设置有第三环形台阶;
[0025] 左侧的输出轴承的内圈的左侧壁面抵住第三环 形台阶的右侧壁面; 右侧的输出 轴承的内圈的右侧壁面抵住轴承压盖的左侧壁 面。
[0026] 本发明的有益效果是: 一种摆轮轴向结构磁能减速机, 包括转轴、 偏心轮、 偏 心摆动盘、 左侧盘铁芯、 输出转盘和销钉; 偏心轮转动设置在转轴外侧, 偏心 摆动盘套接在偏心轮的外侧; 偏心摆动盘的盘面上设置有呈圆周阵列分布的 拨 动孔, 销钉的数量在 3个以上, 销钉固定在输出转盘的盘面上, 每个销钉位于一 个拨动孔孔内, 销钉的外径小于拨动孔的内径; 偏心摆动盘的左侧面贴合有 4片 以上成圆周阵列分布的右侧磁钢, 左侧盘铁芯的右侧面贴合有 4片以上成圆周阵 列分布左侧磁钢, 右侧磁钢与左侧磁钢相对设置; 输出转盘转动设置在转轴上 ; 左侧盘铁芯固定, 转轴转动时, 带动偏心轮转动, 偏心轮带动偏心摆动盘摆 动; 由于右侧磁钢和左侧磁钢相互作用, 偏心摆动盘摆动过程中会绕转轴的轴 线转动两片右侧磁钢的距离; 拨动孔拨动销钉绕转轴的轴线公转, 销钉带动输 出转盘自转向外输出同心转矩。 采用右侧磁钢和左侧磁钢传递动力, 摩擦损耗 小, 机械疲劳发展慢, 噪音低, 具有过载保护能力。
[0027] 偏心摆动盘和左侧盘铁芯通过偏心轮安装, 偏心摆动盘和左侧盘铁芯之间存在 气隙, 借鉴少齿差行星齿轮传动的原理, 将转轴的自转通过偏心轮结构转换为 左侧盘铁芯 (左侧盘铁芯固定时, 偏心摆动盘摆动的同时公转) 的公转, 加上 永磁材料异极相吸引、 同极相排斥的原理来实现偏心摆动盘的自转, 经输出转 盘输出同心转矩, 起到减速的作用, 实现无机械接触、 无摩擦的动力变速传动 发明的有益效果
有益效果
[0028] 本发明采用对应磁钢间的相互作用传递动力, 无摩擦损耗, 无机械疲劳, 噪音 低, 具有过载保护能力, 不易损坏, 相对于于机械式减速齿轮来说, 可靠性和 寿命大幅度提升。
对附图的简要说明
附图说明 [0029] 下面结合附图对本发明的摆轮轴向结构磁能减 速机作进一步说明。
[0030] 图 1是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的第 个视角的结构示意图。
[0031] 图 2是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的第 个视角的结构示意图。
[0032] 图 3是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的第 个视角的结构示意图, 没有 安装电机端盖。
[0033] 图 4是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的图 3的 A-A向的剖视图。
[0034] 图 5是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的爆 图。
[0035] 图 6是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的转 的立体结构示意图。
[0036] 图 7是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的偏 摆动盘的一个视角的立体结 构示意图。
[0037] 图 8是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的偏 摆动盘的另一个视角的立体 结构示意图。
[0038] 图 9是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的左 盘铁芯的立体结构示意图。
[0039] 图 10是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的输 盘座的一个视角的的立体结 构示意图。
[0040] 图 11是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的输 转盘的一个视角的的立体结 构示意图。
[0041] 图中:
[0042] 1-转轴; 11-第一环形台阶; 2 -偏心轮; 3 -偏心摆动盘; 31 -拨动孔; 32 -第二环 形台阶; 4 -左侧盘铁芯; 41 -第一环形阵列孔; 5 -输出转盘; 6 -销钉; 7 -右侧磁钢 ; 8 -左侧磁钢; 91 -销轴轴承; 92 -输出轴承; 93 -第一转动轴承; 94 -第二转动轴 承; 10-输出盘座; 101-第三环形台阶; 01-第一推力轴承; 02 -轴承压盖; 03 -紧 固螺栓; 04 -电机端盖; 041 -第二环形阵列孔; 05 -销键; 08 -第二推力轴承; 09- 垫片。
发明实施例
本发明的实施方式
[0043] 下面结合附图 1~11并通过具体实施方式来进一步说明本发明 技术方案。
[0044] 本发明提供了一种摆轮轴向结构磁能减速机。 [0045] 一种摆轮轴向结构磁能减速机, 包括转轴 1、 偏心轮 2、 偏心摆动盘 3、 左侧盘 铁芯 4、 输出转盘 5和销钉 6;
[0046] 偏心轮 2套接在转轴 1外侧, 偏心摆动盘 3转动设置在偏心轮 2的外侧;
[0047] 偏心摆动盘 3的盘面上设置有呈圆周阵列分布的拨动孔 31, 销钉 6的数量在 3个 以上, 销钉 6固定在输出转盘 5的盘面上, 每个销钉 6位于一个拨动孔 31孔内, 销 钉 6的外径小于拨动孔 31的内径;
[0048] 偏心摆动盘 3的左侧面贴合有 4片以上成圆周阵列分布的右侧磁钢 7 , 左侧盘铁 芯 4的右侧面贴合有 4片以上成圆周阵列分布左侧磁钢 8 , 右侧磁钢 7与左侧磁钢 8 相对设置; 右侧磁钢 7的同一侧面的磁极为 N极和 S极间隔设置, 左侧磁钢 8的同 一侧面的磁极为 N极和 S极间隔设置;
[0049] 输出转盘 5转动设置在转轴 1上;
[0050] 左侧盘铁芯 4固定, 转轴 1转动一圈时, 带动偏心轮 2转动, 偏心轮 2带动偏心摆 动盘 3摆动一个周期; 偏心摆动盘 3摆动的同时由于右侧磁钢 7和左侧磁钢 8相互 作用, 偏心摆动盘 3摆动过程中会绕转轴 1的轴线转动两片右侧磁钢 7的距离; 拨 动孔 31拨动销钉 6绕转轴 1的轴线公转, 销钉 6带动输出转盘 5自转向外输出同心 转矩。
[0051] 采用右侧磁钢 7和左侧磁钢 8传递动力, 摩擦损耗小, 机械疲劳发展慢, 噪音低 , 具有过载保护能力。
[0052] 偏心摆动盘 3和左侧盘铁芯 4通过偏心轮 2安装, 偏心摆动盘 3和左侧盘铁芯 4之 间存在气隙, 借鉴少齿差行星齿轮传动的原理, 将转轴 1的自转通过偏心轮 2结 构转换为左侧盘铁芯 4 (左侧盘铁芯 4固定时, 偏心摆动盘 3摆动的同时公转) 的 公转, 加上永磁材料 N极与 S极异极性耦合相吸引的原理来实现偏心摆动 3的自 转, 经输出转盘 5输出同心转矩, 起到减速的作用, 实现无机械接触、 无摩擦的 动力变速传动。
[0053] 本实施例中, 还包括销轴轴承 91, 销轴轴承 91装配在拨动孔 31处, 销轴轴承 91 的内圈与拨动孔 31装配, 销轴轴承 91的内圈的内径大于销钉 6的外径; 销轴轴承 91的内圈拨动销钉 6。
[0054] 本实施例中, 还包括销键 05, 转轴 1和偏心轮 2设置有销键槽, 销键 05装配入销 键槽中, 实现偏心轮 2与转轴 1的装配。
[0055] 本实施例中, 还包括输出盘座 10和输出轴承 92, 输出盘座 10套接在转轴 1上, 输出轴承 92的内侧套接在输出盘座 10的外侧, 输出轴承 92的外侧套接在输出转 盘 5的内侧。
[0056] 本实施例中, 输出轴承 92的数量为 2个, 2个输出轴承 92并排设置。
[0057] 本实施例中, 偏心摆动盘 3和左侧盘铁芯 4之间可以设置有第二推力轴承 08, 第 二推力轴承 08位于右侧磁钢 7和左侧磁钢 8的外侧。
[0058] 本实施例中, 还包括第一转动轴承 93和第二转动轴承 94, 第一转动轴承 93和第 二转动轴承 94的内侧套接偏心轮 2, 第一转动轴承 93和第二转动轴承 94的外侧套 接在偏心摆动盘 3的内侧, 第一转动轴承 93和第二转动轴承 94并排设置; 或, 第 一转动轴承 93和第二转动轴承 94被一个转动轴承替代。
[0059] 本实施例中, 还包括电机端盖 04, 左侧盘铁芯 4的左侧端面的设置有第一环形 阵列孔 41, 电机端盖 04上设置有第二环形阵列孔 041, 电机端盖 04与左侧盘铁芯 4通过第二环形阵列孔 041和第一环形阵列孔 41连接。
[0060] 本实施例中, 转轴 1从电机端盖 04的中部穿过, 转轴 1兼做电机的输出轴。
[0061] 本实施例中, 还包括第一推力轴承 01, 转轴 1的左半部分设置有第一环形台阶 1 1 ;
[0062] 第一推力轴承 01的套接在转轴 1上;
[0063] 第一推力轴承 01的左侧面抵住第一环形台阶 11的右侧面, 同时抵住电机端盖 04 的中心平面上 (止挡力的主要来源) , 第一推力轴承 01的右侧面抵住偏心轮 2的 左侧面。
[0064] 本实施例中, 第一推力轴承 01的右侧面和偏心轮 2的左侧面之间设置有垫片 09 。 本实施例中, 还包括轴承压盖 02和紧固螺栓 03 , 转轴 1的右侧端部的中部设置 有螺纹孔;
[0065] 输出盘座 10的左侧壁面抵住偏心轮 2的右侧壁面;
[0066] 紧固螺栓 03将轴承压盖 02紧固在转轴 1的右端;
[0067] 输出盘座 10的右侧壁面抵住轴承压盖 02。
[0068] 本实施例中, 输出盘座 10的左半部分设置有第三环形台阶 101 ; [0069] 左侧的输出轴承 92的内圈的左侧壁面抵住第三环形台阶 101的右侧壁面; 右侧 的输出轴承 92的内圈的右侧壁面抵住轴承压盖 02的左侧壁面。
[0070] 传统机械结构减速机主要由齿轮啮合传动, 存在摩擦损耗、 机械疲劳、 噪音震 动等不利因素, 且维护周期短而繁琐, 不具有过载保护能力。
[0071] 常规技术的基于磁场调制技术的轴向磁场磁齿 轮减速机: 第一, 理论上, 起磁 场调制作用的调磁铁芯 (齿) 数必须满足约束条件, 从而导致磁性齿轮在运转 传动的任意时刻都有一半以上的永磁体磁极处 于闲置的非耦合状态, 永磁体异 极性磁极的耦合面积理论上就低于 50% ; 第二, 从结构上看, 调磁铁芯的存在必 然使磁性齿轮具有两个气隙, 将消耗永磁体的大量磁动势, 导致处于耦合工作 状态的永磁体磁通量降低, 从而影响所传递的扭矩大小; 第三, 调磁铁芯的存 在使得气隙磁阻与磁势交变, 导致扭矩周期性脉动, 不仅影响传动精度, 而且 调磁铁芯所受的机械扭矩大, 其结构强度也是影响其寿命的主要因素。
[0072] 本发明中: 偏心摆动盘 3的内表面分布有 P1对极永磁体, 左侧盘铁芯 4的外表面 分布有 P2对极永磁体, 0 < P1-P2^3, PI、 P2为正整数。 偏心摆动盘 3和左侧盘铁 芯 4通过偏心轮 2安装, 偏心摆动盘 3和左侧盘铁芯 4之间存在气隙, 借鉴少齿差 行星齿轮传动的原理, 将转轴 1的自转通过偏心轮 2结构转换为左侧盘铁芯 4 (左 侧盘铁芯 4固定时, 偏心摆动盘 3摆动的同时公转) 的公转, 加上永磁材料 N极与 S极同性相斥、 异性相吸的原理来实现偏心摆动盘 3的自转, 经输出转盘 5输出同 心转矩, 起到减速的作用, 实现无机械接触、 无摩擦的动力变速传动。
[0073] 本发明中, 转轴 1兼做电机的输出轴。
[0074] 本发明中, 以剖视图中的左右为“左”、 “右”进行方位上的描述。
[0075] 对本领域的技术人员来说, 可根据以上描述的技术方案以及构思, 做出其它各 种相应的改变以及形变, 而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明 权利要 求的保护范围之内。
[0076] 需要说明的是: 以上的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而不是全部的实施 例。 实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式 的“第一”、 “第二”、 “一种”、
“”和“该”也旨在包括多数形式, 除非上下文清楚地表示其他含义。 “第一”和“第 二”只是为了说明的方便, 不表示有先后顺序之分。 [0077] 本发明的不局限于上述实施例, 本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以 交叉组合形成新的技术方案, 另外凡采用等同替换形成的技术方案, 均落在本 发明要求的保护范围内。
[0078]
Next Patent: MAGNETIC REDUCER HAVING RADIAL BALANCE WHEEL STRUCTURE