Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
MAGNETIC-ENERGY REDUCER WITH AXIAL STRUCTURE OF BALANCE WHEEL
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2020/061894
Kind Code:
A1
Abstract:
A magnetic-energy reducer with an axial structure of a balance wheel. The magnetic-energy reducer comprises an eccentric wobble plate, an eccentric wheel and a rotation shaft. The eccentric wobble plate is provided with driving holes, and each pin fixed on the face of an output turnplate is located in each of the driving holes. A left lateral face of the eccentric wobble plate is attached to right magnetic steel distributed in a circumferential array, and left magnetic steel is distributed on a left plate iron core. The output turnplate is rotatably arranged on the rotation shaft. The left plate iron core is fixed, and the rotation shaft drives the rotation of the eccentric wheel, and the eccentric wheel drives the wobbling of the eccentric wobble plate by means of a bearing. Due to interaction between the magnetic steels, the eccentric wobble plate will rotate about an axis of the rotation shaft during wobbling. The pins are driven by the driving holes to revolve around the axis of the rotation shaft. The pins drive the output turnplate to rotate to output concentric torque outwards. By transmitting power through the interaction between the corresponding magnetic steels, the magnetic-energy reducer has no frictional loss and no mechanical fatigue, is low in noise, has an overload protection capability, and is not easily damaged, and thus reliability and service life are substantially improved compared with a mechanical reduction gear.

Inventors:
ZHANG TIANHONG (CN)
LI YUAN (CN)
HUANG YONGJUN (CN)
Application Number:
PCT/CN2018/107928
Publication Date:
April 02, 2020
Filing Date:
September 27, 2018
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
SHENZHEN HYPERMAGNETIC ROBOT TECH CO LTD (CN)
International Classes:
H02K49/10
Foreign References:
CN206874754U2018-01-12
CN102996752A2013-03-27
CN104506015A2015-04-08
JPH0662557A1994-03-04
Attorney, Agent or Firm:
SHENZHEN ZYTB IP AGENCY FIRM (GENERAL PARTNERSHIP) (CN)
Download PDF:
Claims:
权利要求书

[权利要求 i] 一种摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 包括转轴 a) 、 偏心 轮 (2) 、 偏心摆动盘 (3) 、 左侧盘铁芯 (4) 、 输出转盘 (5) 和销 钉 ⑹ ;

所述偏心轮 (2) 套接在所述转轴 (1) 外侧, 所述偏心摆动盘 (3) 转动设置在所述偏心轮 (2) 的外侧;

所述偏心摆动盘 (3) 的盘面上设置有呈圆周阵列分布的拨动孔 (31 ) , 所述销钉 (6) 的数量在 3个以上, 所述销钉 (6) 固定在所述输 出转盘 (5) 的盘面上, 每个所述销钉 (6) 位于一个所述拨动孔 (31 ) 孔内, 所述销钉 (6) 的外径小于所述拨动孔 (31) 的内径; 所述偏心摆动盘 (3) 的左侧面贴合有 4片以上成圆周阵列分布的右侧 磁钢 (7) , 所述左侧盘铁芯 (4) 的右侧面贴合有 4片以上成圆周阵 列分布左侧磁钢 (8) , 所述右侧磁钢 (7) 的同一侧面的磁极为 N极 和 S极间隔设置, 所述左侧磁钢 (8) 的同一侧面的磁极为 N极和 S极 间隔设置, 所述右侧磁钢 (7) 与所述左侧磁钢 (8) 相对设置; 所述输出转盘 (5) 转动设置在所述转轴 (1) 上; 所述左侧盘铁芯 (4) 固定, 所述转轴 (1) 转动时, 带动所述偏心轮 (2) 转动, 所述偏心轮 (2) 带动所述偏心摆动盘 (3) 摆动; 所述 偏心摆动盘 (3) 摆动的同时由于右侧磁钢 (7) 和左侧磁钢 (8) 相 互作用, 所述偏心摆动盘 (3) 摆动过程中会绕所述转轴 (1) 的轴线 转动两片右侧磁钢 (7) 的距离; 所述拨动孔 (31) 拨动所述销钉 (6 ) 绕所述转轴 (1) 的轴线公转, 所述销钉 (6) 带动所述输出转盘 ( 5) 自转向外输出同心转矩。

[权利要求 2] 如权利要求 1所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 还包括销 轴轴承 (91) , 所述销轴轴承 (91) 装配在所述拨动孔 (31) 处, 所 述销轴轴承 (91) 的内圈与拨动孔 (31) 装配, 所述销轴轴承 (91) 的内圈的内径大于所述销钉 (6) 的外径; 所述销轴轴承 (91) 的内 圈拨动所述销钉 (6) 。 [权利要求 3] 如权利要求 1所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 还包括输 出盘座 (10) 和输出轴承 (92) , 所述输出盘座 (10) 套接在所述转 轴 (1) 上, 所述输出轴承 (92) 的内侧套接在所述输出盘座 (10) 的外侧, 所述输出轴承 (92) 的外侧套接在所述输出转盘 (5) 的内 侧。

[权利要求 4] 如权利要求 3所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 所述输出 轴承 (92) 的数量为 2个, 2个所述输出轴承 (92) 并排设置; 所述偏心摆动盘 (3) 和左侧盘铁芯 (4) 之间设置有第二推力轴承 ( 08) , 所述第二推力轴承 (08) 位于所述右侧磁钢 (7) 和左侧磁钢 (8) 的外侧; 或,

所述输出轴承 (92) 被一个或多个转动轴承替代。

[权利要求 5] 如权利要求 4所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 还包括第 一转动轴承 (93) 和第二转动轴承 (94) , 所述第一转动轴承 (93) 和第二转动轴承 (94) 的内侧套接所述偏心轮 (2) , 所述第一转动 轴承 (93) 和第二转动轴承 (94) 的外侧套接在所述偏心摆动盘 (3 ) 的内侧, 所述第一转动轴承 (93) 和第二转动轴承 (94) 并排设置 ; 或,

所述第一转动轴承 (93) 和第二转动轴承 (94) 被一个或多个转动轴 承替代。

[权利要求 6] 如权利要求 5所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 还包括电 机端盖 (04) , 所述左侧盘铁芯 (4) 的左侧端面的设置有第一环形 阵列孔 (41) , 所述电机端盖 (04) 上设置有第二环形阵列孔 (041 ) , 所述电机端盖 (04) 与所述左侧盘铁芯 (4) 通过所述第二环形 阵列孔 (041) 和第一环形阵列孔 (41) 连接。

[权利要求 7] 如权利要求 6所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 所述转轴 (1) 从所述电机端盖 (04) 的中部穿过, 所述转轴 (1) 兼做电机的 输出轴。

[权利要求 8] 如权利要求 6所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 还包括第 一推力轴承 (01) , 所述转轴 (1) 的左半部分设置有第一环形台阶 (11) ;

所述第一推力轴承 (01) 的套接在所述转轴 (1) 上;

所述第一推力轴承 (01) 的左侧面抵住所述第一环形台阶 (11) 的右 侧面, 同时抵住在电机端盖 (04) 的中心平面, 所述第一推力轴承 ( 01) 的右侧面抵住所述偏心轮 (2) 的左侧面。

[权利要求 9] 如权利要求 8所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 还包括轴 承压盖 (02) 和紧固螺栓 (03) , 所述转轴 (1) 的右侧端部的中部 设置有螺纹孔; 所述输出盘座 (10) 的左侧壁面抵住所述偏心轮 (2) 的右侧壁面; 所述紧固螺栓 (03) 将所述轴承压盖 (02) 紧固在所述转轴 (1) 的 右端;

所述输出盘座 (10) 的右侧壁面抵住所述轴承压盖 (02) 。

[权利要求 10] 如权利要求 9所述摆轮轴向结构磁能减速机, 其特征在于, 所述输出 盘座 (10) 的左半部分设置有第三环形台阶 (101) ;

左侧的所述输出轴承 (92) 的内圈的左侧壁面抵住所述第三环形台阶 (101) 的右侧壁面; 右侧的所述输出轴承 (92) 的内圈的右侧壁面 抵住所述轴承压盖 (02) 的左侧壁面。

Description:
摆轮轴向结构磁能减速机 技术领域

[0001] 本发明涉及机械传动技术领域, 具体涉及一种摆轮轴向结构磁能减速机。

背景技术

[0002] 传统机械结构减速机主要由齿轮啮合传动, 存在摩擦损耗大、 机械疲劳发展快 、 噪音大、 震动强等不利因素, 不具有过载保护能力。

发明概述

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0003] 本发明要解决的技术问题是: 提供一种摆轮轴向结构磁能减速机, 摩擦损耗小 , 机械疲劳发展慢, 噪音低, 具有过载保护能力。

[0004] 一种摆轮轴向结构磁能减速机, 包括转轴、 偏心轮、 偏心摆动盘、 左侧盘铁芯 、 输出转盘和销钉;

[0005] 偏心轮套接在转轴外侧, 偏心摆动盘转动设置在偏心轮的外侧;

[0006] 偏心摆动盘的盘面上设置有呈圆周阵列分布的 拨动孔, 销钉的数量在 3个以上 , 销钉固定在输出转盘的盘面上, 每个销钉位于一个拨动孔孔内, 销钉的外径 小于拨动孔的内径;

[0007] 偏心摆动盘的左侧面贴合有 4片以上成圆周阵列分布的右侧磁钢, 左侧盘铁芯 的右侧面贴合有 4片以上成圆周阵列分布左侧磁钢, 右侧磁钢与左侧磁钢相对设 置; 右侧磁钢的同一侧面的磁极为 N极和 S极间隔设置, 左侧磁钢的同一侧面的 磁极为 N极和 S极间隔设置;

[0008] 输出转盘通过轴承转动设置在转轴上;

[0009] 左侧盘铁芯固定, 转轴转动一圈时, 带动偏心轮转动, 偏心轮带动偏心摆动盘 摆动一个周期; 偏心摆动盘摆动的同时由于右侧磁钢和左侧磁 钢相互作用, 偏 心摆动盘摆动过程中会绕转轴的轴线转动两片 右侧磁钢 (磁钢沿转轴方向的两 个面分别为 N极和 S极, 相邻的两个右侧磁钢的同一面 N极和 S极相邻设置, 相邻 的两个右侧磁钢构成一个虚拟齿, 相邻的两个左侧磁钢的同一面 N极和 S级相邻 设置, 相邻的两个左侧磁钢构成一个虚拟齿) 的距离; 拨动孔拨动销钉绕转轴 的轴线公转, 销钉带动输出转盘自转向外输出同心转矩。

[0010] 优选的, 还包括销轴轴承, 销轴轴承装配在拨动孔处, 销轴轴承的内圈与拨动 孔装配, 销轴轴承的内圈的内径大于销钉的外径; 销轴轴承的内圈拨动销钉。

[0011] 优选的, 还包括输出盘座和输出轴承, 输出盘座套接在转轴上, 输出轴承的内 侧套接在输出盘座的外侧, 输出轴承的外侧套接在输出转盘的内侧。

[0012] 优选的, 输出轴承的数量为一个以上。

[0013] 优选的, 输出轴承为 2个输出轴承并排设置。

[0014] 优选的, 偏心摆动盘和左侧盘铁芯之间设置有第二推力 轴承, 第二推力轴承位 于右侧磁钢和左侧磁钢的外侧。

[0015] 优选的, 还包括第一转动轴承和第二转动轴承, 第一转动轴承和第二转动轴承 的内侧套接偏心轮, 第一转动轴承和第二转动轴承的外侧套接在偏 心摆动盘的 内侧, 第一转动轴承和第二转动轴承并排设置; 或, 第一转动轴承和第二转动 轴承被一个或多个转动轴承替代。

[0016] 优选的, 还包括电机端盖, 左侧盘铁芯的左侧端面的设置有第一环形阵列 孔, 电机端盖上设置有第二环形阵列孔, 电机端盖与左侧盘铁芯通过第二环形阵列 孔和第一环形阵列孔连接。

[0017] 优选的, 转轴从电机端盖的中部穿过, 转轴兼做电机的输出轴。

[0018] 优选的, 还包括推力轴承, 转轴的左半部分设置有第一环形台阶;

[0019] 推力轴承的套接在转轴上;

[0020] 推力轴承的左侧面抵住第一环形台阶的右侧面 , 同时抵在电机端盖中心平面上 , 推力轴承的右侧面抵住偏心轮的左侧面。 优选的, 还包括轴承压盖和紧固螺 栓, 转轴的右侧端部的中部设置有螺纹孔;

[0021] 输出盘座的左侧壁面抵住偏心轮的右侧壁面;

[0022] 紧固螺栓将轴承压盖紧固在转轴的右端;

[0023] 输出盘座的右侧壁面抵住轴承压盖。 [0024] 优选的, 输出盘座的左半部分设置有第三环形台阶;

[0025] 左侧的输出轴承的内圈的左侧壁面抵住第三环 形台阶的右侧壁面; 右侧的输出 轴承的内圈的右侧壁面抵住轴承压盖的左侧壁 面。

[0026] 本发明的有益效果是: 一种摆轮轴向结构磁能减速机, 包括转轴、 偏心轮、 偏 心摆动盘、 左侧盘铁芯、 输出转盘和销钉; 偏心轮转动设置在转轴外侧, 偏心 摆动盘套接在偏心轮的外侧; 偏心摆动盘的盘面上设置有呈圆周阵列分布的 拨 动孔, 销钉的数量在 3个以上, 销钉固定在输出转盘的盘面上, 每个销钉位于一 个拨动孔孔内, 销钉的外径小于拨动孔的内径; 偏心摆动盘的左侧面贴合有 4片 以上成圆周阵列分布的右侧磁钢, 左侧盘铁芯的右侧面贴合有 4片以上成圆周阵 列分布左侧磁钢, 右侧磁钢与左侧磁钢相对设置; 输出转盘转动设置在转轴上 ; 左侧盘铁芯固定, 转轴转动时, 带动偏心轮转动, 偏心轮带动偏心摆动盘摆 动; 由于右侧磁钢和左侧磁钢相互作用, 偏心摆动盘摆动过程中会绕转轴的轴 线转动两片右侧磁钢的距离; 拨动孔拨动销钉绕转轴的轴线公转, 销钉带动输 出转盘自转向外输出同心转矩。 采用右侧磁钢和左侧磁钢传递动力, 摩擦损耗 小, 机械疲劳发展慢, 噪音低, 具有过载保护能力。

[0027] 偏心摆动盘和左侧盘铁芯通过偏心轮安装, 偏心摆动盘和左侧盘铁芯之间存在 气隙, 借鉴少齿差行星齿轮传动的原理, 将转轴的自转通过偏心轮结构转换为 左侧盘铁芯 (左侧盘铁芯固定时, 偏心摆动盘摆动的同时公转) 的公转, 加上 永磁材料异极相吸引、 同极相排斥的原理来实现偏心摆动盘的自转, 经输出转 盘输出同心转矩, 起到减速的作用, 实现无机械接触、 无摩擦的动力变速传动 发明的有益效果

有益效果

[0028] 本发明采用对应磁钢间的相互作用传递动力, 无摩擦损耗, 无机械疲劳, 噪音 低, 具有过载保护能力, 不易损坏, 相对于于机械式减速齿轮来说, 可靠性和 寿命大幅度提升。

对附图的简要说明

附图说明 [0029] 下面结合附图对本发明的摆轮轴向结构磁能减 速机作进一步说明。

[0030] 图 1是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的第 个视角的结构示意图。

[0031] 图 2是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的第 个视角的结构示意图。

[0032] 图 3是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的第 个视角的结构示意图, 没有 安装电机端盖。

[0033] 图 4是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的图 3的 A-A向的剖视图。

[0034] 图 5是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的爆 图。

[0035] 图 6是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的转 的立体结构示意图。

[0036] 图 7是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的偏 摆动盘的一个视角的立体结 构示意图。

[0037] 图 8是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的偏 摆动盘的另一个视角的立体 结构示意图。

[0038] 图 9是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的左 盘铁芯的立体结构示意图。

[0039] 图 10是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的输 盘座的一个视角的的立体结 构示意图。

[0040] 图 11是本发明一种摆轮轴向结构磁能减速机的输 转盘的一个视角的的立体结 构示意图。

[0041] 图中:

[0042] 1-转轴; 11-第一环形台阶; 2 -偏心轮; 3 -偏心摆动盘; 31 -拨动孔; 32 -第二环 形台阶; 4 -左侧盘铁芯; 41 -第一环形阵列孔; 5 -输出转盘; 6 -销钉; 7 -右侧磁钢 ; 8 -左侧磁钢; 91 -销轴轴承; 92 -输出轴承; 93 -第一转动轴承; 94 -第二转动轴 承; 10-输出盘座; 101-第三环形台阶; 01-第一推力轴承; 02 -轴承压盖; 03 -紧 固螺栓; 04 -电机端盖; 041 -第二环形阵列孔; 05 -销键; 08 -第二推力轴承; 09- 垫片。

发明实施例

本发明的实施方式

[0043] 下面结合附图 1~11并通过具体实施方式来进一步说明本发明 技术方案。

[0044] 本发明提供了一种摆轮轴向结构磁能减速机。 [0045] 一种摆轮轴向结构磁能减速机, 包括转轴 1、 偏心轮 2、 偏心摆动盘 3、 左侧盘 铁芯 4、 输出转盘 5和销钉 6;

[0046] 偏心轮 2套接在转轴 1外侧, 偏心摆动盘 3转动设置在偏心轮 2的外侧;

[0047] 偏心摆动盘 3的盘面上设置有呈圆周阵列分布的拨动孔 31, 销钉 6的数量在 3个 以上, 销钉 6固定在输出转盘 5的盘面上, 每个销钉 6位于一个拨动孔 31孔内, 销 钉 6的外径小于拨动孔 31的内径;

[0048] 偏心摆动盘 3的左侧面贴合有 4片以上成圆周阵列分布的右侧磁钢 7 , 左侧盘铁 芯 4的右侧面贴合有 4片以上成圆周阵列分布左侧磁钢 8 , 右侧磁钢 7与左侧磁钢 8 相对设置; 右侧磁钢 7的同一侧面的磁极为 N极和 S极间隔设置, 左侧磁钢 8的同 一侧面的磁极为 N极和 S极间隔设置;

[0049] 输出转盘 5转动设置在转轴 1上;

[0050] 左侧盘铁芯 4固定, 转轴 1转动一圈时, 带动偏心轮 2转动, 偏心轮 2带动偏心摆 动盘 3摆动一个周期; 偏心摆动盘 3摆动的同时由于右侧磁钢 7和左侧磁钢 8相互 作用, 偏心摆动盘 3摆动过程中会绕转轴 1的轴线转动两片右侧磁钢 7的距离; 拨 动孔 31拨动销钉 6绕转轴 1的轴线公转, 销钉 6带动输出转盘 5自转向外输出同心 转矩。

[0051] 采用右侧磁钢 7和左侧磁钢 8传递动力, 摩擦损耗小, 机械疲劳发展慢, 噪音低 , 具有过载保护能力。

[0052] 偏心摆动盘 3和左侧盘铁芯 4通过偏心轮 2安装, 偏心摆动盘 3和左侧盘铁芯 4之 间存在气隙, 借鉴少齿差行星齿轮传动的原理, 将转轴 1的自转通过偏心轮 2结 构转换为左侧盘铁芯 4 (左侧盘铁芯 4固定时, 偏心摆动盘 3摆动的同时公转) 的 公转, 加上永磁材料 N极与 S极异极性耦合相吸引的原理来实现偏心摆动 3的自 转, 经输出转盘 5输出同心转矩, 起到减速的作用, 实现无机械接触、 无摩擦的 动力变速传动。

[0053] 本实施例中, 还包括销轴轴承 91, 销轴轴承 91装配在拨动孔 31处, 销轴轴承 91 的内圈与拨动孔 31装配, 销轴轴承 91的内圈的内径大于销钉 6的外径; 销轴轴承 91的内圈拨动销钉 6。

[0054] 本实施例中, 还包括销键 05, 转轴 1和偏心轮 2设置有销键槽, 销键 05装配入销 键槽中, 实现偏心轮 2与转轴 1的装配。

[0055] 本实施例中, 还包括输出盘座 10和输出轴承 92, 输出盘座 10套接在转轴 1上, 输出轴承 92的内侧套接在输出盘座 10的外侧, 输出轴承 92的外侧套接在输出转 盘 5的内侧。

[0056] 本实施例中, 输出轴承 92的数量为 2个, 2个输出轴承 92并排设置。

[0057] 本实施例中, 偏心摆动盘 3和左侧盘铁芯 4之间可以设置有第二推力轴承 08, 第 二推力轴承 08位于右侧磁钢 7和左侧磁钢 8的外侧。

[0058] 本实施例中, 还包括第一转动轴承 93和第二转动轴承 94, 第一转动轴承 93和第 二转动轴承 94的内侧套接偏心轮 2, 第一转动轴承 93和第二转动轴承 94的外侧套 接在偏心摆动盘 3的内侧, 第一转动轴承 93和第二转动轴承 94并排设置; 或, 第 一转动轴承 93和第二转动轴承 94被一个转动轴承替代。

[0059] 本实施例中, 还包括电机端盖 04, 左侧盘铁芯 4的左侧端面的设置有第一环形 阵列孔 41, 电机端盖 04上设置有第二环形阵列孔 041, 电机端盖 04与左侧盘铁芯 4通过第二环形阵列孔 041和第一环形阵列孔 41连接。

[0060] 本实施例中, 转轴 1从电机端盖 04的中部穿过, 转轴 1兼做电机的输出轴。

[0061] 本实施例中, 还包括第一推力轴承 01, 转轴 1的左半部分设置有第一环形台阶 1 1 ;

[0062] 第一推力轴承 01的套接在转轴 1上;

[0063] 第一推力轴承 01的左侧面抵住第一环形台阶 11的右侧面, 同时抵住电机端盖 04 的中心平面上 (止挡力的主要来源) , 第一推力轴承 01的右侧面抵住偏心轮 2的 左侧面。

[0064] 本实施例中, 第一推力轴承 01的右侧面和偏心轮 2的左侧面之间设置有垫片 09 。 本实施例中, 还包括轴承压盖 02和紧固螺栓 03 , 转轴 1的右侧端部的中部设置 有螺纹孔;

[0065] 输出盘座 10的左侧壁面抵住偏心轮 2的右侧壁面;

[0066] 紧固螺栓 03将轴承压盖 02紧固在转轴 1的右端;

[0067] 输出盘座 10的右侧壁面抵住轴承压盖 02。

[0068] 本实施例中, 输出盘座 10的左半部分设置有第三环形台阶 101 ; [0069] 左侧的输出轴承 92的内圈的左侧壁面抵住第三环形台阶 101的右侧壁面; 右侧 的输出轴承 92的内圈的右侧壁面抵住轴承压盖 02的左侧壁面。

[0070] 传统机械结构减速机主要由齿轮啮合传动, 存在摩擦损耗、 机械疲劳、 噪音震 动等不利因素, 且维护周期短而繁琐, 不具有过载保护能力。

[0071] 常规技术的基于磁场调制技术的轴向磁场磁齿 轮减速机: 第一, 理论上, 起磁 场调制作用的调磁铁芯 (齿) 数必须满足约束条件, 从而导致磁性齿轮在运转 传动的任意时刻都有一半以上的永磁体磁极处 于闲置的非耦合状态, 永磁体异 极性磁极的耦合面积理论上就低于 50% ; 第二, 从结构上看, 调磁铁芯的存在必 然使磁性齿轮具有两个气隙, 将消耗永磁体的大量磁动势, 导致处于耦合工作 状态的永磁体磁通量降低, 从而影响所传递的扭矩大小; 第三, 调磁铁芯的存 在使得气隙磁阻与磁势交变, 导致扭矩周期性脉动, 不仅影响传动精度, 而且 调磁铁芯所受的机械扭矩大, 其结构强度也是影响其寿命的主要因素。

[0072] 本发明中: 偏心摆动盘 3的内表面分布有 P1对极永磁体, 左侧盘铁芯 4的外表面 分布有 P2对极永磁体, 0 < P1-P2^3, PI、 P2为正整数。 偏心摆动盘 3和左侧盘铁 芯 4通过偏心轮 2安装, 偏心摆动盘 3和左侧盘铁芯 4之间存在气隙, 借鉴少齿差 行星齿轮传动的原理, 将转轴 1的自转通过偏心轮 2结构转换为左侧盘铁芯 4 (左 侧盘铁芯 4固定时, 偏心摆动盘 3摆动的同时公转) 的公转, 加上永磁材料 N极与 S极同性相斥、 异性相吸的原理来实现偏心摆动盘 3的自转, 经输出转盘 5输出同 心转矩, 起到减速的作用, 实现无机械接触、 无摩擦的动力变速传动。

[0073] 本发明中, 转轴 1兼做电机的输出轴。

[0074] 本发明中, 以剖视图中的左右为“左”、 “右”进行方位上的描述。

[0075] 对本领域的技术人员来说, 可根据以上描述的技术方案以及构思, 做出其它各 种相应的改变以及形变, 而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明 权利要 求的保护范围之内。

[0076] 需要说明的是: 以上的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而不是全部的实施 例。 实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式 的“第一”、 “第二”、 “一种”、

“”和“该”也旨在包括多数形式, 除非上下文清楚地表示其他含义。 “第一”和“第 二”只是为了说明的方便, 不表示有先后顺序之分。 [0077] 本发明的不局限于上述实施例, 本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以 交叉组合形成新的技术方案, 另外凡采用等同替换形成的技术方案, 均落在本 发明要求的保护范围内。

[0078]