技术领域

本发明涉及一种按摩系统及其控制装置和方法 。 背景技术

按摩系统是一种通过按预定时序向不同按摩气 袋供气来对人体进行按 摩的自动系统。 图 1示出了现有的按摩系统的示意图。 如图所示， 该按摩 系统包括气泵 1， 通过气路与所述气泵 1并联连接的多个 2位 3通电磁阀， 通过气路分别与所述多个电磁阀 2连接的多个按摩气袋， 以及通过控制气 泵 1和各个电磁阀 2的工作状态来控制各个按摩气袋的充气与放� �的控制 装置（未示出） 。

每个电磁阀 2具有两个工作状态， 即通电和断电， 且具有三个通路， 即与气泵 1气路相连的进气口、 与按摩气袋气路相连的送气口以及连接到 外界的排气口。 当电磁阀 2通电时， 进气口与送气口连通， 这样， 来自气 泵 1的气体将通过进气口、 送气口填充到按摩气袋中， 从而使按摩气袋鼓 起。 而当电磁阀 2断电时， 送气口与排气口连通， 这样， 按摩气袋中的气 体将通过送气口、 排气口排出到外界， 从而使按摩气袋缩瘪。

每个电磁阀 2的通电和断电是由与其电连接的控制装置控� �的， 该控 制装置也控制气泵 1的打开、 关闭等工作状态。 该控制装置可以是诸如计 算机等可编程装置， 其根据事先编制的程序按特定时序控制各电磁 阀 2的 通电和断电， 从而使各按摩气袋按照特定时序鼓起和缩瘪， 从而达到所需 的按摩效果。

在该现有的按摩系统中， 由于在放气的时候， 气袋中的气体被直接排 放到外界， 一方面排气噪音较大， 另一方面也造成能量的浪费， 增大了气 泵的工作时间， 缩短了气泵的寿命。

因此， 本领域中需要一种改进的按摩系统及其控制装 置和方法。 发明内容

在本发明的一方面中， 提供了一种按摩系统， 该按摩系统包括气泵， 通过气路与所述气泵并联连接的多个电磁阀， 通过气路分别与所述多个电 磁阀连接的多个按摩气袋， 以及通过控制气泵和各个电磁阀来控制各个按 摩气袋的充气与放气的控制装置， 其特征在于： 所述控制装置被配置为： 在控制第一电磁阀以给与第一电磁阀连接的第 一按摩气袋充气之后， 继续 控制第一电磁阀并控制第二电磁阀以使第一按 摩气袋中的气的至少一部分 通过气路回流到第二电磁阀连接的第二按摩气 袋。

在本发明的另一方面中， 提供了一种按摩系统的控制方法， 该按摩系 统包括气泵， 通过气路与所述气泵并联连接的多个电磁阀， 通过气路分别 与所述多个电磁阀连接的多个按摩气袋， 该方法包括通过控制气泵和各个 电磁阀来控制各个按摩气袋的充气与放气， 其特征在于， 该方法还包括： 在控制第一电磁阀以给与第一电磁阀连接的第 一按摩气袋充气之后， 继续 控制第一电磁阀并控制第二电磁阀以使第一按 摩气袋中的气的至少一部分 通过气路回流到第二电磁阀连接的第二按摩气 袋。

在本发明的又一方面中， 提供了一种按摩系统的控制装置， 该按摩系 统包括气泵， 通过气路与所述气泵并联连接的多个电磁阀， 通过气路分别 与所述多个电磁阀连接的多个按摩气袋， 该装置被配置为通过控制气泵和 各个电磁阀来控制各个按摩气袋的充气与放气 ， 其特征在于， 该装置还被 配置为： 在控制第一电磁阀以给与第一电磁阀连接的第 一按摩气袋充气之 后， 继续控制第一电磁阀并控制第二电磁阀以使第 一按摩气袋中的气的至 少一部分通过气路回流到第二电磁阀连接的第 二按摩气袋。

本发明的技术方案可以有效降低噪音， 节约能量， 增大气泵的工作时 间， 延长气泵的寿命。 本发明的按摩系统特别适合于用作各种车辆上 的气 动按摩系统。 当然， 也可以用作其他场合中使用的气动按摩系统。 附图说明 图 1示出了现有的按摩系统的气路示意图；

图 2示出了根据本发明的实施例的按摩系统的气� �示意图；

图 3示出了根据本发明的实施例的按摩系统的控� �方法； 以及

图 4示出了根据本发明的实施例的控制系统的电� �接示意图。 具体实施方式

下面参照附图描述根据本发明的实施例的按摩 系统及相应方法和装 置。 应指出的是， 以下描述仅为对本发明的示例性说明， 而不是对本发明 的限制。 本发明的特定实施例可不包括以下描述的各技 术特征中的一些， 或者还可以包括其他技术特征。

图 2示出了根据本发明的实施例的按摩系统的示� �图。 如图所示， 该 按摩系统包括气泵 1，通过气路与所述气泵 1并联连接的多个电磁阀 2,通 过气路分别与所述多个电磁阀 2连接的多个按摩气袋， 以及通过控制气泵 1和各个电磁阀 2来控制各个按摩气袋的充气与放气的控制装� �（未示出）， 其特征在于： 所述控制装置被配置为： 在控制第一电磁阀 2以给与第一电 磁阀 2连接的第一按摩气袋充气之后， 继续控制第一电磁阀 2并控制第二 电磁阀 2以使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过� �路回流到第二电磁 阀 2连接的第二按摩气袋。

由于控制装置在控制第一电磁阀 2以给与第一电磁阀 2连接的第一按 摩气袋充气之后， 继续控制第一电磁阀 2并控制第二电磁阀 2以使第一按 摩气袋中的气的至少一部分通过气路回流到第 二电磁阀 2连接的第二按摩 气袋，而不是如现有的按摩系统中那样将第一 按摩气袋中的气排放到外界， 这样， 就新减小了排气时的噪音、 节省了能量， 减少了气泵 1的工作时间， 延长了气泵 1的寿命。

根据本发明的实施例， 所述电磁阀 2为 2位 3通电磁阀。 也就是说， 该电磁阀 2具有两个工作状态， 即通电和断电， 且具有三个通路， 即与气 泵 1气路相连的进气口、 与按摩气袋气路相连的送气口以及连接到外界 的 排气口。 当电磁阀 2通电时， 进气口与送气口连通， 这样， 来自气泵 1的 气体将通过进气口、 送气口填充到按摩气袋中， 从而使按摩气袋 。 而 当电磁阀 2断电时， 送气口与排气口连通， 这样， 按摩气袋中的气体将通 过送气口、 排气口排出到外界， 从而使按摩气袋缩瘪。

根据本发明的实施例， 所述控制第一电磁阀 2包括给第一电磁阀 2通 电， 所述继续控制第一电磁阀 2包括继续给第一电磁阀 2通电， 且所述控 制第二电磁阀 2包括给第二电磁阀 2通电。 也就是说， 在给第一按摩气袋 充气的充气阶段之后的放气阶段， 控制装置将第二电磁阀 2通电以便可以 给第二按摩气袋充气， 但此时第一电磁阀 2仍处于通电状态， 这样， 第一 按摩气袋中的气体将在气压差的作用下通过第 一电磁阀 2的送气口、 进气 口回流到供气通路中， 并通过第二电磁阀 2的进气口、 送气口给第二按摩 气袋充气。

根据本发明的实施例， 所述控制装置还被配置为： 在控制第一电磁阀 2以给与第一电磁阀 2连接的第一按摩气袋充气之后， 通过控制气泵 1降 低供气气压， 以促使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过 气路回流到第 二电磁阀 2连接的第二按摩气袋。 也就是说， 控制装置在第一按摩气袋充 气之后继续控制第一电磁阀 2以使第一电磁阀 2通电、 并使第二电磁阀 2 通电的同时， 还控制气泵 1以降低供气气压（例如， 通过降低气泵 1转速 等） ， 这样， 气泵 1与第一电磁阀 2之间的供气通路中来自气泵 1的气体 的^^将小于第一电磁阀 2与第一按摩气袋之间的通路中的气压， 从而使 得第一按摩气袋中的气体在气压差的作用下通 过第一电磁阀 2的送气口、 进气口回流到气泵 1与各电磁阀 2之间的主供气通路中， 并通过主供气通 路以及第二电磁阀 2的进气口和送气口流到第二按摩气袋中， 从而使第二 按摩气袋 。

根据本发明的实施例， 所述降低供气气压包括保持一定的供气气压。 也就是说， 控制装置在第一按摩气袋充气之后的放气阶段 ， 并不将气泵 1 断电从而中断供气， 而只是通过降低气泵 1转速等使供气^^维持在一较 低水平， 这样可以防止来自第一按摩气袋的气体回流到 气泵 1。

根据本发明的实施例， 所述控制装置还被配置为： 在所述第二按摩气 袋中的气压接近所述第一按摩气袋中的气压时 ， 将第一电磁阀 2断电， 以 排放第一按摩气袋中的剩余气体。 也就是说， 在第一按摩气袋中的气体在 气压差的作用下逐渐流到第二按摩气袋的过程 中， 随着两个按摩气袋中的 气压逐渐接近， 气体将停止由第一按摩气袋流到第二按摩气袋 ， 此时控制 装置可将第一电磁阀 2断电， 从使第一按摩气袋中的剩余气体通过第一电 磁阀 2的送气口、 排气口排到外界。

应指出的是， 上述第一按摩气袋和第二按摩气袋可以指按摩 系统中任 意两个在时序上相继充气的按摩气袋。 并且， 上述过程可以由控制装置按 照事先设定的各按摩气袋的充气时序， 持续地执行。 也就是说， 当第二按 摩气袋充气完成后， 在该第二按摩气袋的放气阶段， 该第二按摩气袋将被 视为新的第一按摩气袋， 且在该第二按摩气袋之后充气的按摩气袋被视 为 新的第二按摩气袋， 并重新执行上述过程， 以将该新的第一按摩气袋中的 气体排放到该新的第二按摩气袋中。

所述控制装置可以是诸如计算机等任何可编程 装置， 其与各电磁阀 2 及气泵 1电连接， 并根据预定的编程来控制各电磁阀 2及气泵 1， 以按预 定的时序持续地执行上述过程。 现参考图 3， 在本发明的另一个方面， 还提供了一种按摩系统的控制 方法， 该按摩系统包括气泵 1， 通过气路与所述气泵 1并联连接的多个电 磁阀 2, 通过气路分别与所述多个电磁阀 2连接的多个按摩气袋， 该方法 包括通过控制气泵 1和各个电磁阀 2的开闭来控制各个按摩气袋的充气与 放气， 其特征在于， 该方法还包括以下步骤：

在控制第一电磁阀 2 以给与第一电磁阀 2连接的第一按摩气袋充气 301之后， 继续控制第一电磁阀 2并控制第二电磁阀 2以使第一按摩气袋 中的气的至少一部分通过气路回流到第二电磁 阀 2连接的第二按摩气袋 302。

根据本发明的实施例， 所述控制第一电磁阀 2包括给第一电磁阀 2通 电， 所述继续控制第一电磁阀 2包括继续给第一电磁阀 2通电， 且所述控 制第二电磁阀 2包括给第二电磁阀 2通电。

根据本发明的实施例， 所述方法还包括如下可选步骤： 在控制第一电 磁阀 2以给与第一电磁阀 2连接的第一按摩气袋充气 301之后， 通过控制 气泵 1降低供气气压， 以促使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过 气路 回流到第二电磁阀 2连接的第二按摩气袋 303。

根据本发明的实施例， 所述降低供气气压包括保持一定的供气气压。 根据本发明的实施例， 所述方法还包括如下可选步骤： 在所述第二按 摩气袋中的^ ^接近所述第一按摩气袋中的气压时，将第一� �磁阀 2断电， 以排放第一按摩气袋中的剩余气体 304。

根据本发明的实施例， 所述电磁阀 2为 2位 3通电磁阀。

根据本发明的实施例， 所述方法还包括如下可选步骤： 判断是否结束 过程 305。 以及如果所述判断为是， 则结束过程； 如果所述判断为否， 则 确定新的第一电磁阀和第二电磁阀 306， 然后重新执行步骤 301及后续步 骤。 所述判断是否结束过程 305可以通过判断是否接收到用户的结束按摩 过程的命令等来实现。 所述确定新的第一电磁阀和第二电磁阀的步骤 306 可以是现有的按摩控制方法中的相应步骤， 例如才艮据预定的按摩气袋的运 行时序来实现。 现参照图 4， 在本发明的又一方面， 还提供了一种按摩系统的控制装 置 4，该按摩系统包括气泵 1，通过气路与所述气泵 1并联连接的多个电磁 阀 2， 通过气路分别与所述多个电磁阀 2连接的多个按摩气袋， 该控制装 置 4被配置为通过控制气泵 1和各个电磁阀 2的开闭来控制各个按摩气袋 的充气与放气， 其特征在于， 该控制装置 4还被配置为：

在控制第一电磁阀 2以给与第一电磁阀 2连接的第一按摩气袋充气之 后， 继续控制第一电磁阀 2并控制第二电磁阀 2以使第一按摩气袋中的气 的至少一部分通过气路回流到第二电磁阀 2连接的第二按摩气袋。

根据本发明的实施例， 所述控制第一电磁阀 2包括给第一电磁阀 2通 电， 所述继续控制第一电磁阀 2包括继续给第一电磁阀 2通电， 且所述控 制第二电磁阀 2包括给第二电磁阀 2通电。

根据本发明的实施例，所述控制装置 4还被配置为：在控制第一电磁阀

2以给与第一电磁阀 2连接的第一按摩气袋充气之后， 通过控制气泵 1降 低供气气压， 以促使第一按摩气袋中的气的至少一部分通过 气路回流到第 二电磁阀 2连接的第二按摩气袋。

根据本发明的实施例， 所述降低供气气压包括保持一定的供气气压。 根据本发明的实施例， 所述控制装置 4还被配置为： 在所述第二按摩 气袋中的气压接近所述第一按摩气袋中的气压 时， 将第一电磁阀 2断电， 以排放第一按摩气袋中的剩余气体。

根据本发明的实施例， 所述电磁阀 2为 2位 3通电磁阀。

本发明的按摩系统的控制方法和装置可以使用 硬件、 软件、 或硬件与 软件的结合的方式实现。 一种典型的硬件和软件的组合可以是带有计算 机 程序的通用计算机系统， 当该计算机程序被加载和执行时， 控制该计算机 系统而使其执行本文中描述的方法并形成本发 明的装置。 当然， 本发明的 控制方法和装置也可以由经过适当编程的任何 种类的专用硬件装置来实 现。

尽管已参照实施例和附图具体示出和说明了本 发明， 但是本领域内的 那些技术人员应理解， 可在形式和细节上对其进行各种改变而不会背 离本 发明的精神和范围， 本发明的范围仅由所附权利要求书决定。