La présente invention concerne un dispositif de liaison mécanique susceptible d'être agencé entre un véhicule motorisé et un matériel ou système de travail monté sur des organes de roulement, ainsi qu'un ensemble motorisé composé du véhicule et du matériel reliés l'un à l'autre par ledit dispositif de liaison.

Plus particulièrement, quoique non exclusivement, le dispositif de liaison mécanique est destiné à équiper des véhicules ou engins militaires tels que ceux poussant un matériel roulant de déminage pour la détection et le déclenchement d'engins explosifs improvisés enfouis dans le sol ou déposés sur celui-ci, mais, bien entendu, il pourrait être monté sur tout autre type de véhicules pour d'autres buts.

On sait que les matériels connus de déminage et de lutte contre les engins explosifs improvisés comprennent une structure portante sur laquelle sont montés entre autres, à une certaine distance de sécurité du véhicule motorisé, les leurres de déclenchement des engins explosifs. Cette structure repose sur des organes de roulement, tels que des roues, et est solidaire de l'avant du véhicule motorisé. La liaison entre la structure portante du matériel et l'avant du véhicule est réalisée à partir de nombreux composants, tels que des articulations, biellettes, supports, etc ... qui sont à adapter et à monter directement sur l'avant du véhicule par des opérations d'assemblage, perçage, soudage, etc ... nombreuses et fastidieuses. Compte-tenu des diverses formes et dimensions des matériels poussés et des véhicules motorisés, chaque liaison est souvent spécifique et différente structurellement et fonctionnellement, et demande une étude particulière pour l'adaptation d'un matériel poussé donné à tel véhicule motorisé, ce qui multiplie le type de composants à prévoir, augmente les coûts et oblige à avoir un stock en conséquence.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne un dispositif de liaison mécanique dont la conception permet de l'adapter à la plupart des véhicules motorisés, notamment de type militaire, et de pouvoir monter directement sur celui-ci, le matériel poussé sans recourir à des opérations longues et fastidieuses sur le véhicule motorisé.

De plus, on sait que la plupart des véhicules militaires sont équi- pés, à l'avant, d 'anneaux d 'attelage à des fins usuelles de remorquage et élingage. Ces anneaux de remorquage prévus sur ces véhicules sont di- mensionnés pour encaisser des efforts très importants largement supérieurs à ceux nécessaires à l'application de l'invention et ont des dimensions générales identiques, voire assez proches d'un véhicule à l 'autre. Ils sont en outre disposés en partie inférieure avant des véhicules généralement sur un pare-choc ou un glacis qui est une zone forte du véhicule, ce qui convient tout à fait à l'ancrage d 'un matériel.

Aussi, compte tenu de cela, le dispositif de liaison mécanique objet de l'invention et destiné à relier un véhicule motorisé pourvu, sur une sur- face transversale de celui-ci, de deux anneaux de remorquage parallèles dont les œillets sont alignés, à un matériel de travail à organes de roulement déplacé par ledit véhicule, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comprend :

- une plaque rigide apte à recevoir ledit matériel et à se placer sensible- ment entre les deux dits anneaux de remorquage et dans deux côtés latéraux de laquelle sont ménagés des trous aptes à venir respectivement en regard desdits œillets des anneaux ;

- des axes se logeant respectivement dans lesdits trous et œillets alignés pour porter ladite plaque ; et - des patins d'appui disposés entre ladite surface transversale du véhicule et ladite plaque, et associés à cette dernière, de manière déplaçable, par un moyen de réglage commandable, pour s'écarter de ladite plaque et s'appliquer contre ladite surface transversale dudit véhicule. Ainsi, on utilise avantageusement les anneaux d 'attelage existants des véhicules pour y adapter simplement le dispositif de liaison mécanique de l'invention qui fait alors office d 'interface standard entre la majorité des véhicules et les matériels roulants.

Par ailleurs, puisque la plaque rigide est retenue par l'intermédiaire des axes insérés dans les œillets des anneaux solidaires du véhicule, les patins d'appui peuvent s'appliquer fortement contre la surface transversale du véhicule par l'action desdits moyens de fixation, jusqu'à ce que l'effort d 'appui des patins sur ladite surface entraîne l'impossibilité de mouvement du dispositif de liaison quelle que soit l'intensité des actions mécaniques extérieures de sorte à obtenir un phénomène d'arc-boute- ment.

On remarque également qu'il n'est nul besoin de pratiquer des opérations d'assemblage, de perçage, soudage ou autre dans la structure du véhicule pour fixer le dispositif de liaison et que le montage et, par suite, le démontage de ce dernier, et donc l'amovibilité du dispositif, sont particulièrement aisés sans affecter la structure du véhicule, ce qui est particulièrement appréciable. Le dispositif de liaison, s'il n'a pas été détérioré par un engin explosif, peut être ainsi réutilisé sur un autre véhicule ou rester à demeure sur celui-ci. De préférence, chaque axe est monté dans ledit trou latéral respectif de la plaque rigide pour constituer avec celui-ci, un actionneur linéaire commandable pour le déplacement dudit axe entre une position sortie associant ladite plaque audit anneau de remorquage et une position rentrée séparant ladite plaque dudit anneau, et réciproquement. Ainsi, les axes agissent comme des verrous, permettant notamment de monter et de démonter facilement le dispositif de liaison mécanique desdits anneaux de remorquage.

Avantageusement, la commande de chacun des axes est issue d'une source de puissance.

En particulier, chaque axe peut être alors soumis, d'un côté, à l'action d'un élément élastique prévu dans ledit trou latéral de la plaque et faisant coulisser ledit axe pour l'engagement dans ledit œillet correspondant et, de l'autre côté, à l'action de ladite source de puissance agis- sant à rencontre dudit élément élastique pour rentrer ledit axe dans son trou latéral. En effet, comme le montage des axes ne nécessite pas d'effort important, un simple ressort est suffisant pour faire coulisser l'axe dans l'œillet correspondant. En revanche, le démontage, surtout lorsque le matériel de travail a subi des endommagements entraînant des déforma- tions sur le dispositif de liaison, peut requérir une énergie plus importante pour rentrer les axes, délivrée par l'action de la source de puissance.

Avantageusement, ladite source de puissance est du type fluidique et est définie par un accumulateur pouvant être chargé à partir d'une pompe ou d'un circuit fluidique pressurisé dudit véhicule. Ladite source de puissance peut être aussi du type électrique.

Selon une autre caractéristique du dispositif de liaison mécanique, ledit moyen de réglage desdits patins d'appui est du type à vissage et est défini par au moins une tige filetée solidaire de chaque patin et traversant, par son extrémité libre, ladite plaque maintenue en position par lesdits axes, et par un écrou coopérant avec l'extrémité libre de ladite tige. Ainsi, on se sert des appuis des axes dans les œillets pour s'arc-bouter contre la surface transversale avant du véhicule par l'intermédiaire des patins d'appui, conférant une liaison particulièrement forte du dispositif au véhicule. Par exemple, chaque patin d'appui peut se composer d'une plaquette et d'une garniture disposée sur ladite plaquette et venant coopérer avec ladite surface transversale du véhicule.

De plus, ladite plaque d'appui comprend une articulation destinée à permettre l'accrochage dudit matériel de travail. Dans un mode préféré de réalisation, ladite articulation comporte au moins deux paliers solidaires de ladite plaque du côté opposé à celui équipé desdits patins d'appui, et alignés parallèlement aux axes de montage de ladite plaque sur lesdits anneaux, lesdits paliers pouvant recevoir des axes associant ou libérant ledit matériel de travail de ladite plaque.

La commande des axes associant le matériel de travail à la plaque du dispositif de liaison peut être avantageusement identique à celle desdits axes associant le véhicule à la plaque de ce dispositif de liaison.

Ainsi, on peut séparer le matériel de travail du dispositif de liaison en maintenant ce dernier associé au véhicule.

Par ailleurs, dans un autre mode de réalisation, le dispositif peut comprendre des charges pyrotechniques commandables associées aux axes reliant ladite plaque aux anneaux de remorquage du véhicule et au matériel de travail. Ainsi, l'action de ces charges au niveau des axes pro- voque la séparation du dispositif dudit matériel de travail et/ou dudit véhicule.

L'invention concerne également un ensemble motorisé du type comportant un véhicule à moteur devant lequel est monté un matériel de travail à organes de roulement. Avantageusement, l'ensemble est remar- quable en ce qu'il comprend un dispositif de liaison mécanique tel que défini ci-dessus.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue en perspective partielle d'un ensemble motorisé incluant, pour relier le matériel de travail au véhicule à moteur, un dispositif de liaison mécanique conforme à l'invention.

La figure 2 est une vue de dessous en perspective dudit dispositif de liaison monté à l'avant du véhicule.

La figure 3 montre, en coupe longitudinale, un moyen de réglage pour fixer un patin au véhicule par l'intermédiaire de la plaque rigide du dispositif de liaison.

Les figures 4A et 4B sont des coupes longitudinales, selon un exemple de réalisation, de l'un des axes de support de la plaque à l'anneau de remorquage correspondant, avant et après son introduction dans l'œillet de ce dernier.

La figure 5 représente en perspective un autre exemple de réalisation de ladite plaque rigide du dispositif de liaison. L'ensemble motorisé 1 représenté sur la figure 1 se compose, dans cet exemple, d'un véhicule ou engin militaire 2 de type blindé et d'un matériel de travail roulant 3 agencé devant le véhicule militaire 2 par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison mécanique 4 conforme à l'invention et destiné, dans cette application préférentielle, à détecter et à déclencher des engins explosifs improvisés non représentés, enfouis partiellement ou totalement dans le sol.

Brièvement, le matériel 3, poussé par le véhicule 2, comprend : - une structure avant 5 à poutre transversale 6 au moins aussi large que le véhicule 2 ; - une structure arrière longitudinale 7, articulée d'un côté au dispositif de liaison 4 et portant, de l'autre côté, la poutre transversale 6 de la structure avant, de manière à positionner celle-ci à une distance appropriée du véhicule 2 à des fins de protection et de sécurité ; - des organes de roulement 9, tels que des roues jumelées alignées, portés par l'intermédiaire de bras 10 articulés à la poutre 6, et ayant un rôle de stabilisation de la position, de mobilité et de leurrage des capteurs mécaniques de déclenchement des engins explosifs improvisés ; - des griffes 1 1 issues de la poutre 6 et accrochant, par leurs extrémités libres, les fils et filaments posés au sol ;

- une élingue transversale 1 2 reliant les griffes 1 1 pour intercepter les antennes ;

- une perche 14 interceptant les fils aériens et fixée à la poutre ; - une platine 1 5 montée sur la poutre et portant par exemple un leurre infrarouge 16 ; et

- un élément d'interface 8 implanté sur la structure avant 5 pour porter un système de détection, de leurrage ou de brouillage non représenté.

Bien évidemment, le matériel poussé 3 de détection et déclenche- ment d'engins explosifs improvisés pourrait avoir une structure différente et être muni d'autres équipements.

Comme le montre la figure 2, le dispositif de liaison 4 de l'invention se monte avantageusement entre les deux anneaux de remorquage 20 identiques, placés usuellement à l'avant des véhicules motorisés militaires et décrits précédemment. En particulier, ces anneaux 20 sont issus de la surface transversale inclinée 21 du glacis ou pare-chocs 22 (pour certains véhicules) du véhicule 2 et sont définis chacun par un corps ou ferrure 23 solidaire de et faisant perpendiculairement saillie par rapport à la surface transversale avant 21 , et pourvu d'un œillet circulaire 24 pour l'accrochage d'un dispositif de remorquage. Les œillets 24 de ces anneaux 20 sont alignés perpendiculairement au plan longitudinal vertical du véhicule, c'est-à-dire parallèlement à la surface transversale 21 .

Aussi, le dispositif de liaison 4 comporte une plaque rigide 25 de forme sensiblement rectangulaire dans ce mode de réalisation, dont la Ion- gueur des grands côtés 26 correspond sensiblement à l'écartement entre les deux anneaux 20 de sorte à pouvoir être montée entre eux. Pour cela, la plaque 25 présente sur ses deux côtés latéraux ou petits côtés 27, sensiblement en leur milieu, des trous 28 (figures 2, 4A, 4B et 5) ménagés dans des bossages cylindriques respectifs 29 desdits côtés 27 dont le diamètre peut correspondre à celui des œillets. Et des axes 30 sont respectivement insérés dans les ensembles alignés œillet 24 - trou 28 pour supporter la plaque rigide 25 par rapport aux anneaux 20. Ainsi, la plaque rigide à l'une, 31 , de ses faces principales tournée vers la surface trans- versale inclinée 21 du véhicule 2 et l'autre face 32 tournée vers l'extérieur et recevant, comme on le verra ultérieurement, la structure longitudinale 7 du matériel de travail à pousser 3.

Le dispositif de liaison 4 comprend, par ailleurs, des patins d'appui 33 (figures 2, 3 et 5) qui sont liés de manière mobile par rapport à la pla- que rigide 25 et dont le but est de s'appliquer contre la surface transversale inclinée 21 de l'avant du véhicule 2. Ils sont ainsi disposés entre cette surface transversale 21 et la face intérieure 31 de la plaque 25, tournée vers le véhicule, et parallèlement à cette face.

Dans cet exemple de réalisation, les patins 33 sont identiques, ont une forme rectangulaire et sont au nombre de trois en étant agencés verticalement en partie haute de ladite plaque rigide 25 par rapport aux axes de montage 30 de celle-ci dans les anneaux, l'un au milieu et les deux autres près des côtés latéraux 27.

Chaque patin d'appui 33 est constitué d'une plaquette rigide 34 sur laquelle est fixée, par tout moyen approprié, une garniture 35 en une matière appropriée venant au contact de la surface transversale avant 21 du véhicule.

Pour empêcher l'oscillation de la plaque rigide par rapport aux anneaux et appliquer fermement le dispositif de liaison mécanique contre l'avant du véhicule par ses patins, le dispositif 4 comprend un moyen de réglage 36 associant chaque patin 33 à la plaque 25 et, plus particulièrement dans l'exemple illustré, deux moyens de réglage identiques pour chaque patin. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 3, le moyen de réglage 36 est constitué d'une tige filetée 37 solidaire perpendiculairement, par soudure ou autre, de la face extérieure 32 de la plaquette de chaque patin et traversant, par son extrémité libre 39, un passage 40 ménagé dans la plaque rigide 25, et d'un écrou de serrage 41 monté sur l'extrémité filetée 39 de la tige.

Le montage du dispositif de liaison mécanique 4 à l'avant du véhicule 2 ne soulève pas de difficultés. Les patins 33 sont tout d'abord associés à la plaque rigide 25 en introduisant les tiges filetées 37 de chacun d'eux dans les passages respectifs 40 de la plaque, puis en montant les écrous 41 avec leurs rondelles 42 sur les extrémités libres 39 des tiges. Les patins 39 sont ensuite réglés au plus près de la face 31 de la plaque. Cette dernière est présentée entre les deux anneaux 20 de façon à faire coïncider les œillets 24 avec les trous borgnes latéraux 28 de la plaque. Les axes 30 sont engagés dans les trous 28 et œillets 24 respectifs avec un ajustement glissant de préférence. Puis, les patins sont amenés, par leurs garnitures 35, contre la surface transversale avant 21 du véhicule 2 et, comme la plaque 25 est maintenue fixement en position par les axes 30, l'action des écrous 41 sur les tiges filetées tend à écarter la plaque de la surface transversale 21 en étant mise ainsi en contrainte contre les axes 30 avec un effort supérieur aux efforts de roulage nécessaires au déplacement de l'ensemble motorisé 1 .

Ainsi, les œillets des anneaux, par l'intermédiaire des axes, servent d'appui à la plaque pour entraîner l'arc-boutement des patins contre la surface transversale avant du véhicule, ce qui confère au dispositif de liaison mécanique 4 une fixation totale et fiable, sans altérer ni modifier la structure du véhicule 2. Ainsi, son montage, comme on vient de le voir, et son démontage sont particulièrement aisés et rapides.

Par ailleurs, on remarque sur la figure 2, que la plaque rigide 25 comporte, sur sa face extérieure 32, deux paliers d'articulation identiques 45 pour le montage du matériel de travail 3 et disposés selon un axe perpendiculaire au plan de symétrie longitudinal vertical du véhicule. Ces deux paliers 45 sont situés en partie supérieure de la plaque 25, près de ses côtés latéraux, et sont pourvus de trous de passage 46 alignés et pa- rallèles aux axes de montage 30 de la plaque sur les anneaux. Ainsi, dans ces trous de passage 46 sont montés des axes d'articulation non représentés pour associer de manière appropriée, comme le montre la figure 1 , l'arrière de la structure longitudinale 7 du matériel de travail 3 à l'avant du véhicule à moteur 2 par l'intermédiaire du dispositif de liaison mécanique 4 faisant office d'interface.

Dans un autre mode de réalisation, le coulissement des axes d'articulation 30 des anneaux 20 à la plaque rigide 25 peut être commandé, à la manière d'un actionneur 47 de type vérin électrique ou fluidi- que (hydraulique ou pneumatique) . Dans ce cas, chaque axe 30 corres- pond à la tige de piston 48 de l'actionneur 47 dont le corps ou cylindre 49 peut être le bossage 29 de la plaque ou être rapporté fixement sur celle-ci en remplaçant le bossage. Et le trou 28 est remplacé par les deux chambres 53, 54 délimitées par la tige de piston 48 dans le corps 49 de l'actionneur 47. Ainsi, on voit sur la figure 4A, l'un desdits axes 30, formant la tige

48 de l'actionneur 47 et occupant une position rentrée dans le corps 49 de l'actionneur, ledit axe 30 étant en regard de l'œillet 24 de l'anneau de remorquage correspondant 20. Dans cet exemple, chaque axe 30 occupe une position rentrée par l'action fluidique d'une source de puissance telle qu'un accumulateur à membrane 51 chargé au départ de la mission de l'ensemble motorisé 1 , par exemple, à partir d'une simple pompe à levier non représentée. On pourrait également charger l'accumulateur 51 à partir de la prise de pression du circuit hydraulique ou pneumatique du véhicule 2 par une liaison souple, mais on préfère le caractère autonome des accumulateurs pour ne pas prélever de puissance sur le véhicule.

Pour obtenir la position rentrée, ledit axe 30 ou tige 48 présente un épaulement annulaire externe 52 séparant le corps de manière étanche en les première 53 et seconde 54 chambres et soumis, du côté de la première chambre 53, au fluide sous pression issu de l'accumulateur 51 par une liaison souple 55 et, du côté de la seconde chambre 54, à un élément élastique comme un ressort de compression 56 disposé entre le fond 57 du corps 49 de l'actionneur 47 et l'épaulement annulaire 52. Ainsi, lorsque la pression fluidique dans la première chambre 53 s'exerce sur l'épaulement annulaire externe 52, elle surmonte l'action du ressort 56 qui se comprime sous le coulissement de l'axe 30 qui occupe alors la position rentrée illustrée sur la figure 4A. En revanche, lorsque l'on souhaite assembler le dispositif de liaison mécanique 4 au glacis ou pare-chocs 22 du véhicule en vue d'une mission, et que les axes 30 se trouvent en face des œillets respectifs 24, les accumulateurs 51 sont isolés de la chambre 53 qui est alors mise à la pression atmosphérique (par exemple, par une vanne à trois voies non re- présentée), faisant chuter la pression dans les premières chambres 53. De la sorte, sous l'action des ressorts de compression 56 qui peuvent avoir une faible puissance, les axes 30 passent de la position rentrée, figure 4A, à la position sortie, figure 4B, en s'engageant par coulissement, à la manière d'un verrou, dans les œillets 24 des anneaux de remorquage 20. L'épaulement annulaire externe 52 de chaque axe se trouve alors en butée contre un rebord annulaire interne avant 58 du corps.

Aussi, l'utilisation des accumulateurs 51 est particulièrement intéressante lorsque l'on souhaite « larguer » ou désolidariser du véhicule mo- torisé 2, le matériel de travail 3, ainsi que le dispositif de liaison associé 4, à la suite de l'explosion d'un engin improvisé ayant entraîné sa destruction, puisque lesdits accumulateurs 51 peuvent restituer une énergie flui- dique importante pour rentrer les axes 30 et vaincre ainsi l'arc-boutement et les coincements qui pourraient résulter de la destruction du matériel poussé. Le largage s'effectue, par exemple, en inversant la position de la vanne trois voies.

Dans un autre mode de réalisation non représenté, le largage des axes 30 peut être assuré par des charges pyrotechniques entourant par exemple les axes ou insérées dans ceux-ci, et pouvant être allumées de- puis l'intérieur du véhicule motorisé.

A la place d'agir sur les axes 30 associant le dispositif de liaison 4 aux anneaux de remorquage 20 pour larguer le matériel de travail 4, on pourrait bien entendu utiliser les axes d'articulation prévus entre la structure longitudinale 7 du matériel de travail et les paliers 45 de la plaque rigide dudit dispositif, et les assimiler là aussi à des tiges d'actionneurs.

On pourrait également agencer sur ces axes des charges pyrotechniques 59 symbolisées sur la figure 4B et connues en soi (cordeau ou autre) pour provoquer la séparation du matériel de travail 3 d'avec le dispositif de liaison mécanique 4. Dans l'exemple de représentation de la figure 5, la plaque rigide 25 comporte une partie d'extension 60 prolongeant de manière coudée la plaque initiale pour pouvoir s'appliquer, par l'intermédiaire de patins 33 également, contre le fond 61 de la structure du véhicule motorisé 2, qui prolonge la surface transversale inclinée avant 21 du glacis.