Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beschickung einer Verarbeitungseinrichtung mit einem der Verarbeitungseinrichtung zuzuführenden Profilstrang, den die

Verarbeitungseinrichtung automatisch unter Abtrennung von Strangabschnitten und Verbindung der Strangabschnitte mit einer Fahrzeugkarosserie zu Dichtungen oder Kantenschutzleisten an der Fahrzeugkarosserie verarbeitet, wobei der Profilstrang der Verarbeitungseinrichtung aus einer an den Verarbeitungsort transportierter Liefer- einheit unter Abwicklung von einer in der Liefereinheit enthaltenen Wicklung in Stranglängsrichtung zugeführt wird.

Die Erfindung betrifft ferner eine Liefereinheit und eine Wicklungshalterung zur Durch führung des Verfahrens.

Ein Verfahren der eingangs erwähnten Art geht aus der EP 1 733889 B2 hervor. Für die Durchführung des Verfahrens beim Strangmaterialhersteller zusammengestellte Liefereinheiten enthalten Dichtungsprofilstränge, die gemäß Fig. 6 paarweise mit einer leicht ablösbaren Verbindungsbrücke 25 extrudiert werden. Die aus der

Extrusionsanlage zugeführten Profilstränge werden gemäß Fig. 7 voneinander getrennt und danach auf eine Rolle aufgewickelt. Die dabei entstehenden Liefer einheiten sind (ohne Umspulung des Profilstrangs oder Änderung des Applikations prozesses der abgetrennten Strangabschnitte) jeweils nur zur Bildung einer Dichtung an der rechten oder der linken Seite der Fahrzeugkarosserie verwendbar. Die Liefer- einheiten sind daher entsprechend ihrer Verwendbarkeit zu kennzeichnen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die automatische Fertigung von

Dichtungen oder Kantenschutzleisten an Fahrzeugkarosserien aus von einer

Liefereinheit zugeführtem Strangmaterial zu erleichtern.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, dass der Profilstrang wahlweise als rechts an der Fahrzeugkarosserie

anzubringendes Rechtsprofil beginnend mit einem der beiden Strängenden oder als links an der Fahrzeugkarosserie anzubringendes Linksprofil beginnend mit dem anderen Strangende abgewickelt wird.

Durch die wahlweise Abwicklung beginnend mit dem einen oder anderen Strängende kann aus ein und derselben Liefereinheit sowohl eine rechte als auch linke Fahrzeugseite mit Dichtungen bzw. Kantenschutzleisten ausgestatte† werden. Es bedarf keiner Kennzeichnung der Verwendbarkeit. Die Liefereinheiten enthalten nur den Hinweis, an welchem Strangende ein Rechtsprofil und welchem Strangende ein Unksprofil abwickelbar ist.

Zur Bildung der Wicklung beim Strangmaterialhersteller kann der Profilstrang in bezogen auf eine Wicklungsachse axial oder radial aufeinanderfolgenden Lagen angeordnet werden.

Vorzugsweise wird zur Bildung der Wicklung der Profilstrang lagenweise in zur

Wicklungsachse konzentrischen Spiralen angeordnet. Bei Freilegung eines Wicklungsendes kann dann der Strang unter in axialer Richtung lagenweiser Abwicklung aus der Liefereinheit unter Bewegung des abgewickelten Profilstrangs in Stranglängsrichtung herausgeführt werden.

Zur Abwicklung und Zuführung des Profilstrangs zu der Verarbeitungseinheit wird die Wicklung dann vorzugsweise um die Wicklungsachse gedreht. Zweckmäßig erfolgt diese Drehung durch Drehung der gesamten Liefereinheit, z.B. auf einer Drehscheibe.

Es versteht sich, dass die Wicklungsachse in einem solchem Fall vorzugsweise vertikal verläuft und die Wicklungsachse ist zu der Drehachse der Drehscheibe ausgerichtet.

Die Wicklung kann zur Auswahl des Rechts- oder Linksprofils um eine zu der

Wicklungsachse senkrechte Achse um 180 ° gedreht werden. Die Uefereinhei† nach der Erfindung weist eine Wicklung auf, die aus einem einzigen, Elasfomermaferial aufweisenden Profilsfrang aus Elasfomermaferial gebildet ist und umfasst eine die Wicklung aufnehmende Wicklungshalterung. Erfindungsgemäß ist die Wicklung in der Wicklungshalterung derart zugänglich, dass der Profilstrang wahlweise beginnend mit dem einen oder anderen Strangende von der Wicklung abgewickelt und unter Bewegung in Stranglängsrichtung aus der Wicklungshalterung herausgeführt werden kann.

Die Wicklung weist vorzugsweise bezogen auf die Wicklungsachse axial oder radial aufeinanderfolgende Lagen auf.

Die beiden Enden des Profilstrangs sind zweckmäßig an entgegengesetzten radialen Enden der Wicklung oder beide am gleichen axialen Ende der Wicklung angeord- net.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Wicklungshalterung an den Enden der Wicklung angeordnete Stirnplatten auf, die vorzugsweise über einen zur Wicklungsachse koaxialen Kern miteinander verbunden sind.

Zur Zugänglichmachung der Wicklung kann die Wicklungshalterung bewegbare oder/und abnehmbare Teile aufweisen. Insbesondere können die Stirnplatten zur Freilegung der Wicklung an einem axialen Ende bewegbare, vorzugsweise ver- schwenkbare Teile aufweisen.

Entsprechend umfasst die erfindungsgemäße Halterung zur Aufnahme und zum Transport einer Wicklung aus einem vorzugsweise Elastomermaterial aufweisenden Profilstrang eine Spule mit Stirnplatten und einen die Stirnplatten verbindenden Kern, wobei die Stirnplatten geteilt sind und vorzugsweise verschwenkbare Teile aufweisen.

Zweckmäßig sind die verschwenkbaren Teile an eine Rahmenhalterung für die Spule angelenk†.

Bei den verschwenkbaren Teilen handelt es sich vorzugsweise um Hälftenteile.

Die Teile können durch Verbindungslaschen verbunden sein, welche den geteilten Stirnplatten in ihrer Gesamtheit eine ausreichende Steifigkeit verleihen. Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Ausführungsführungsbeispielen und der beiliegenden, sich auf eines dieser Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Anlage zur Herstellung von Dichtungen an Fahrzeugkarosserien unter Zuführung endlosen Strangmaterials,

Fig. 2 eine in der Anlage von Fig. 1 verwendete, eine Wicklung aus Strangmaterial enthaltende Liefereinheit nach der Erfindung,

Fig.3 die Liefereinheit von Fig. 2 ohne Wicklung,

Fig.4 die Liefereinheit von Fig.2 in perspektivischer Darstellung,

Fig. 5 die Liefereinheit von Fig. 2 in unterschiedlichen Anordnungen auf einer

Drehscheibe, und

Fig. 6 und 7 Querschnittsdarstellungen von Profilsträngen zur Erläuterung des durch die Erfindung gelösten Problems.

Eine von einem Hersteller von Profilsträngen gelieferte Einheit 1 ist Bestandteil einer bei einem Fahrzeughersteller eingesetzten Fertigungsanlage, die automatisch

Dichtungen oder Kantenschutzleisten an einer Fahrzeugkarosserie bildet, z.B. an einer Fahrzeugtür 2. Die Fertigungsanlage umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 3, welcher ein der Liefereinheit 1 entnommener Elastomermaterial aufweisender Profilstrang 4 als Endlosstrang (Länge über 1000 m) zugeführt wird. Die Verarbeitungseinrichtung 3 trennt von dem Endlosstrang Strangabschnitte ab und verbindet sie danach, davor oder währendessen mit der Fahrzeugtür 2.

In der Liefereinheit 1 ist der Strang 4 in Form einer Wicklung 5 angeordnet. Zu dessen Abwicklung wird die Liefereinheit 1 durch eine Drehscheibe 6 in ihrer Gesamtheit um eine vertikale Achse 20 gedreht.

Die in Fig. 2 gesondert dargestellte Liefereinheit 1 umfasst neben obengenannter Wicklung 5 eine Wicklungshalterung, die in dem gezeigten Beispiel einen zylindrischen Kern 7, eine zu dem Kern koaxiale zylindrische Außenwand 21 sowie mit dem zylindrischen Kern 7 verbundene Stirnplatten 8 und 8‘ aufweis†. Die Liefereinheit 1 umfasst ferner ein Rahmengestell mit vier vertikalen Trägerstangen 9 und acht horizontalen Trägerstangen 10. An den unteren vier Ecken des Rahmengestells befindet sich jeweils ein Fußteil 1 1. Fußteile 12 an den oberen Ecken des Rahmengestell sind jeweils durch Verlängerungen der vertikalen Stangen 9 gebildet. Die Liefereinheiten sind stapelbar, wobei Fußteile 12 eines unteren Rahmengestells jeweils in Eckenaussparungen in den Fußteilen 1 1 eines oberen Rahmengestells eingreifen.

Wie insbesondere Fig.4 erkennen lässt, sind die Stirnplatten 8,8‘ geteilt und Hälftenteile 13,13‘ sind verschwenkbar an einander gegenüberliegenden horizontalen Stangen 10 des Rahmengestells angelenk†. Vier Handgriffe 14 ermöglichen eine bequeme Verschwenkung der Hälftenteile 13,13‘. Drei Verschlusslaschen 15 sorgen für eine steife Verbindung der Hälftenteile 13,13 ^* und damit ausreichende Steifigkeit der durch die Hälftenteile gebildeten Stirnplatten 8,8‘ in ihrer Gesamtheit.

Wie insbesondere Fig.3 erkennen lässt, sind die Stirnplatten 8,8‘ innseitig jeweils mit einem (geteilten) Konus 16,16' verbunden, welcher in einen zylindrischen Endteil übergeht und jeweils kraftschlüssig in den hohl ausgebildeten Kern 7 eingreif†, so dass der Kern 7 fest mit den Stirnplatten 8,8' verbunden ist.

Zur Zusammenstellung der Liefereinheit 1 beim Hersteller des die Wicklung 5 bildenden Profilstrangs 4 wird der Profilstrang 4, dessen Länge beispielsweise 1500 m beträgt, unter Zuführung spiralförmiger, axial aufeinanderfolgenden Lagen auf der Innenseite einer der Stimplatten 8,8‘ abgelegt. Zu diesem Zweck wird das Rahmengestell mit der Wicklungshalterung mittels einer Drehscheibe, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, in seiner Gesamtheit um die Zylinderachse des Kerns 7 gedreht und der unter Bewegung in Stranglängsrichtung zugeführte Profilstrang 4 unter Umlenkung in zu dem Kern 7 konzentrischen Spiralen durch z.B. einen Roboterarm gleitend

abwechselnd von innen nach außen und von außen nach innen geführt. Ist der vorgesehene, durch die zylindrische Außenwand 21 begrenzte Außendurchmesser der Wicklung erreicht, wird die Führungsbewegung des Roboterarms jeweils umgekehrt, bis der durch den Durchmesser des Kerns 7 bestimmte Innendurchmesser der Wicklung erreicht ist. Auf diese Weise entstehen die axial aufeinanderfolgenden Lagen des gewickelten Profilstrangs 4 in Spiralenform.

Bei Beginn der Wicklungsbildung wird darauf geachtet, dass das betreffende Strängende 17 des Profilstrangs 4 freilieg† und für eine Abwicklung greifbar ist. In gleicher Weise wird bei Abschluss der Wicklung dafür gesorgt, dass auch von dem anderen Wicklungsende ein greifbares Strangende 17‘ vorsteh†. Die so kompletierte Liefereinheit 1 wird dem Fahrzeughersteller zugeliefert, wo sie Bestandteil der anhand von Fig. 1 beschriebenen Fertigungsanlage wird.

Je nachdem ob z.B. Dichtungen für rechte oder linke Türen 2 gefertigt werden sollen, wird die Liefereinheit 1 entweder mit den Füßen 1 1 oder den Füßen 12 auf der Drehscheibe 6 abgesetzt. Nach Öffnung der Verschlusslaschen 15 werden die Hälftenteile 13,13' der betreffende Stirnplate 8 bzw. 8' gemäß Fig. 1 nach oben verschwenkt, so dass die Wicklung 5 zugänglich ist. Über das betreffende vorstehende Ende 17 bzw.

17' wird eine Verbindung mit der Verarbeitungseinrichtung 3 hergestellt, wobei die Verarbeitungseinrichtung 3 eine nicht gezeigte Zugeinrichtung Zugkraft auf den Strang 4 gemäß Pfeil 18 ausüb†.

Es versteht sich, dass die Verarbeitungseinrichtung 3 den Profilstrang 4 über Pufferschleifen führen kann, durch die sich bei der Abwicklung (bei konstanter Dreh- geschwindigkeit der Drehscheibe 6) ergebenden unterschiedlichen Strangabzugsgeschwindigkeiten in Stranglängsrichtung ausgleichen lassen.

Es versteht sich, dass der Kern 7 nicht als vollständiger Hohlzylinder ausgebildet zu sein braucht, sondern lediglich durch entsprechend dessen Mantelfläche angeordnete Stützstäbe ausgebildet sein könnte. In letzterem Fall kann die entleerte Liefereinheit für einen effizienten Rücktransport platzsparend zusammengelegt werden.