Titel

Verfahren zum Prüfen einer zulässigen Verwendung eines Rolling Chassis

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen, ob ein von einem Kraftfahrzeug umfasstes Rolling Chassis, an welchem eine Karosserie angeordnet ist, zulässig verwendet wird. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein

Computerprogramm, ein maschinenlesbares Speichermedium, ein Rolling Chassis, eine Karosserie und ein Kraftfahrzeug.

Stand der Technik

Ein Rolling Chassis bezeichnet in der Regel ein Chassis oder ein Fahrgestell umfassend einen Antriebsmotor und einen Antriebsstrang, sodass ein Rolling Chassis mit eigener Antriebskraft fahren kann.

Üblicherweise wird eine Karosserie auf ein solches Rolling Chassis angeordnet.

Ein Vorteil in der Verwendung eines Rolling Chassis liegt insbesondere darin, dass für ein Rolling Chassis mehrere mögliche Karosserien vorgesehen sein können, sodass unterschiedliche Kraftfahrzeuge effizient hergestellt werden können.

Da mit einem Rolling Chassis verschiedene Kraftfahrzeuge gebaut werden können, werden in der Regel einem Verwender des Rolling Chassis von einem Hersteller des Rolling Chassis Prämissen, also Grenzen, mitgegeben, die der Verwender des Rolling Chassis berücksichtigen muss.

Offenbarung der Erfindung Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Prüfen bereitzustellen, ob ein von einem Kraftfahrzeug umfasstes Rolling Chassis, an welchem eine Karosserie angeordnet ist, zulässig verwendet wird.

Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.

Nach einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Prüfen bereitgestellt, ob ein von einem Kraftfahrzeug umfasstes Rolling Chassis, an welchem eine Karosserie angeordnet ist, zulässig verwendet wird, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von ersten Spezifikationssignalen, welche eine erste Spezifikation des Rolling Chassis repräsentieren, wobei die erste Spezifikation zulässige Verwendungsangaben des Rolling Chassis in einem Kraftfahrzeug umfasst, Empfangen von Kraftfahrzeugzustandssignalen, welche einen

Kraftfahrzeugzustand repräsentieren,

Prüfen basierend auf der ersten Spezifikation und dem Kraftfahrzeugzustand, ob das Rolling Chassis gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird,

Erzeugen von Ergebnissignalen, welche ein Ergebnis des Prüfens

repräsentieren, und

Ausgeben der erzeugten Ergebnissignale.

Nach einem zweiten Aspekt wird eine Vorrichtung bereitgestellt, die eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt auszuführen.

Nach einem dritten Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Befehle umfasst, die bei Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer, beispielsweise durch die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt, diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.

Nach einem vierten Aspekt wird ein maschinenlesbares Speichermedium bereitgestellt, in dem das Computerprogramm nach dem dritten Aspekt gespeichert ist. Nach einem fünften Aspekt wird ein Rolling Chassis bereitgestellt, welches die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt umfasst.

Nach einem sechsten Aspekt wird eine Karosserie bereitgestellt, welche die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt umfasst.

Nach einem siebten Aspekt wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, welches ein Rolling Chassis und eine am Rolling Chassis angeordnete Karosserie und die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt umfasst.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis und schließt diese mit ein, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass zum Beispiel nach einer Auslieferung des Rolling Chassis überprüft wird, ob die definierten Vorgaben im Kraftfahrzeug umfassend das Rolling Chassis und die Karosserie und/oder bei der Verwendung des Kraftfahrzeugs eingehalten werden.

Für dieses Überprüfen wird zum einen die Spezifikation des Rolling Chassis verwendet: die erste Spezifikation.

Zum anderen wird der aktuelle Kraftfahrzeugzustand verwendet.

Entsprechend wird dann überprüft, ob das Rolling Chassis gemäß den zulässigen Verwendungsangaben im Kraftfahrzeug zulässig verwendet wird.

Ein dem Prüfen entsprechendes Ergebnis wird anschließend bereitgestellt oder ausgegeben.

Somit wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein Konzept zum effizienten Prüfen bereitgestellt ist, ob ein von einem Kraftfahrzeug umfasstes Rolling Chassis, an welchem eine Karosserie angeordnet ist, zulässig verwendet wird.

Nach einer Ausführungsform ist das Verfahren nach dem ersten Aspekt ein computerimplementiertes Verfahren. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Verfahren effizient durchgeführt werden kann unter Verwendung eines Computers.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass zweite Spezifikationssignale empfangen werden, welche eine zweite Spezifikation der am Rolling Chassis angeordneten Karosserie repräsentieren, wobei das Prüfen basierend auf der zweiten Spezifikation durchgeführt wird.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Prüfen effizient durchgeführt werden kann. Das heißt also insbesondere, dass gemäß dieser Ausführungsform eine Spezifikation der Karosserie, die zweite

Spezifikation, für das Prüfen verwendet wird.

Somit kann zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt werden, dass geprüft werden kann, ob das Rolling Chassis auch mit der Karosserie verwendet werden darf.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zulässigen

Verwendungsangaben ein oder mehrere Elemente ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Verwendungsangaben umfassen: maximale

Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, maximales Kraftfahrzeuggesamtgewicht, maximale Kraftfahrzeuggeschwindigkeit bei einem maximalen

Kraftfahrzeuggesamtgewicht, Sollposition des Kraftfahrzeugschwerpunkts, maximale Kraftfahrzeugzuladung, maximale Kraftfahrzeugdimension(en), Kraftfahrzeugtyp, Automatisierungsgrad des Kraftfahrzeugs, notwendige

Kraftfahrzeugkomponenten und/oder Kraftfahrzeugfunktionalitäten, notwendige Karosseriekomponenten und/oder Karosseriefunktionalitäten, maximale

Nutzungsdauer des Rolling Chassis, maximale Nutzungsdauer einer

Kraftfahrzeugkomponente und/oder Kraftfahrzeugfunktionalität und/oder Karosseriekomponente und/oder Karosseriefunktionalität, minimaler

Wartungsumfang, maximales Wartungszeitintervall, Parametereinstellungen und/oder Parameterinitialisierungen der notwendigen Kraftfahrzeugkomponenten und/oder Kraftfahrzeugfunktionalitäten. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass besonders geeignete Verwendungsangaben verwendet werden können.

Die im Zusammenhang mit dem Rolling Chassis, also mit der ersten

Spezifikation, beispielhaft genannten Verwendungsangaben gelten gemäß einer Ausführungsform analog auch für die zweite Spezifikation der Karosserie. Das heißt also insbesondere, dass die zweite Spezifikation Verwendungsangaben umfassen kann, welche ein oder mehrere Elemente ausgewählt aus der entsprechenden Gruppe von Verwendungsangaben umfassen können.

Ein Automatisierungsgrad kann zum Beispiel einer der folgenden

Automatisierungsgrade sein: 0, 1 , 2 ,3 oder 4.

Der Automatisierungsgrad 0 gibt an, dass das Rolling Chassis und/oder die Karosserie und/oder das Kraftfahrzeug nur für ein manuelles Führen eingerichtet oder ausgelegt sind. Ein manuelles Führen bedeutet, dass immer ein

menschlicher Fahrer die Führung des Kraftfahrzeugs übernehmen muss. Es ist kein zumindest teilautomatisiertes Führen des Kraftfahrzeugs möglich.

Die Automatisierungsgrade 1 bis 4 geben an, dass das Rolling Chassis und/oder die Karosserie und/oder das Kraftfahrzeug für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eingerichtet oder ausgelegt sind. Die Unterschiede zwischen den einzelnen Automatisierungsgraden 1 bis 4 werden nachfolgend erläutert.

Die Formulierung„zumindest teilautomatisiertes Führen“ umfasst einen oder mehrere der folgenden Fälle: assistiertes Führen (Automatisierungsgrad 1), teilautomatisiertes Führen (Automatisierungsgrad 2), hochautomatisiertes Führen (Automatisierungsgrad 3), vollautomatisiertes Führen (Automatisierungsgrad 4).

Assistiertes Führen bedeutet, dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs dauerhaft entweder die Quer- oder die Längsführung des Kraftfahrzeugs ausführt. Die jeweils andere Fahraufgabe (also ein Steuern der Längs- oder der Querführung des Kraftfahrzeugs) wird automatisch durchgeführt. Das heißt also, dass bei einem assistierten Führen des Kraftfahrzeugs entweder die Quer- oder die Längsführung automatisch gesteuert wird. Teilautomatisiertes Führen bedeutet, dass in einer spezifischen Situation (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch

Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) und/oder für einen gewissen Zeitraum eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und

Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss aber das

automatische Steuern der Längs- und Querführung dauerhaft überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. Der Fahrer muss jederzeit zur vollständigen Übernahme der Kraftfahrzeugführung bereit sein.

Hochautomatisiertes Führen bedeutet, dass für einen gewissen Zeitraum in einer spezifischen Situation (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss das automatische Steuern der Längs und Querführung nicht dauerhaft überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. Bei Bedarf wird automatisch eine Übernahmeaufforderung an den Fahrer zur Übernahme des Steuerns der Längs- und Querführung ausgegeben, insbesondere mit einer ausreichenden Zeitreserve ausgegeben. Der Fahrer muss also potenziell in der Lage sein, das Steuern der Längs- und Querführung zu übernehmen. Grenzen des automatischen Steuerns der Quer- und

Längsführung werden automatisch erkannt. Bei einem hochautomatisierten Führen ist es nicht möglich, in jeder Ausgangssituation automatisch einen risikominimalen Zustand herbeizuführen.

Vollautomatisiertes Führen bedeutet, dass in einer spezifischen Situation (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch

Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss das automatische Steuern der Längs- und

Querführung nicht überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. Vor einem Beenden des automatischen Steuerns der Quer- und Längsführung erfolgt automatisch eine Aufforderung an den Fahrer zur Übernahme der Fahraufgabe (Steuern der Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs), insbesondere mit einer ausreichenden Zeitreserve. Sofern der Fahrer nicht die Fahraufgabe übernimmt, wird automatisch in einen risikominimalen Zustand zurückgeführt. Grenzen des automatischen Steuerns der Quer- und Längsführung werden automatisch erkannt. In allen Situationen ist es möglich, automatisch in einen risikominimalen Systemzustand zurückzuführen.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Kraftfahrzeugzustand mittels eines oder mehrerer Kraftfahrzeugzustandsparameter definiert ist, wobei der eine oder die mehreren Kraftfahrzeugzustandsparameter jeweils ein oder mehrere Elemente ausgewählt aus der folgenden Gruppe von

Kraftfahrzeugzustandsparameter umfassen: aktuelle

Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, aktuelles Kraftfahrzeuggesamtgewicht, aktuelle Kraftfahrzeuggeschwindigkeit bei einem aktuellen Kraftfahrzeuggesamtgewicht, Istposition des Kraftfahrzeugschwerpunkts, aktuelle Kraftfahrzeugzuladung, aktuelle Kraftfahrzeugdimension(en), Kraftfahrzeugtyp, Automatisierungsgrad des Kraftfahrzeugs, vorhandene Kraftfahrzeugkomponenten und/oder

Kraftfahrzeugfunktionalitäten, vorhandene Karosseriekomponenten und/oder Karosseriefunktionalitäten, aktuelle Nutzungsdauer des Rolling Chassis, aktuelle Nutzungsdauer einer Kraftfahrzeugkomponente und/oder

Kraftfahrzeugfunktionalität und/oder Karosseriekomponente und/oder

Karosseriefunktionalität, vergangener Wartungsumfang, vergangenes

Wartungszeitintervall.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass besonders geeignete Kraftfahrzeugzustandsparameter verwendet werden.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Betriebszustandssignale empfangen werden, welche einen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs angeben, wobei das Prüfen abhängig von dem Betriebszustand durchgeführt wird. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Prüfen abhängig von dem Betriebszustand durchgeführt werden kann. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Prüfen effizient durchgeführt werden kann.

Ein Betriebszustand kann zum Beispiel einer der folgenden Betriebszustände sein: Startphase, Stoppphase, Fahrphase, Haltephase und Ausphase.

Zum Beispiel ist vorgesehen, dass der Schritt des Prüfens automatisch in der Startphase des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird.

Zum Beispiel ist vorgesehen, dass der Schritt des Prüfens automatisch während einer Fahrphase durchgeführt wird.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Prüfzeitintervallsignale empfangen werden, welche ein Prüfzeitintervall für ein Durchführen des Prüfens repräsentieren, wobei das Prüfen abhängig von dem Prüfzeitintervall durchgeführt wird.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Prüfen effizient durchgeführt werden kann. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass das Prüfen regelmäßig entsprechend dem Prüfzeitintervall durchgeführt werden kann.

Das heißt also insbesondere, dass das Prüfen zum Beispiel regelmäßig, also kontinuierlich, entsprechend dem Prüfzeitintervall durchgeführt wird.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Prüfanforderungssignale empfangen werden, welche eine Anforderung nach einem Durchführen des Prüfens repräsentieren, wobei das Prüfen abhängig von der Anforderung durchgeführt wird.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Prüfen effizient initiiert werden kann. Weiter wird dadurch zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Prüfen effizient getriggert werden kann. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Anforderung eine kraftfahrzeuginterne und/oder eine kraftfahrzeugexterne Anforderung nach einem Durchführen des Prüfens umfasst.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass es möglich ist, sowohl kraftfahrzeugintern als auch kraftfahrzeugextern das Durchführen des Prüfens zu triggern oder zu initiieren.

Bei einer kraftfahrzeugexternen Anforderung ist zum Beispiel vorgesehen, dass entsprechende Prüfanforderungssignale über ein Kommunikationsnetzwerk, insbesondere über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, empfangen werden.

Bei einer kraftfahrzeuginternen Anforderung ist zum Beispiel vorgesehen, dass entsprechende Prüfanforderungssignale über einen Kraftfahrzeug-Bus, insbesondere CAN-Bus, und/oder Flexray und/oder Ethernet empfangen werden.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein, mehrere oder alle Verfahrensschritte kraftfahrzeugintern, insbesondere im Rolling Chassis, und/oder kraftfahrzeugextern durchgeführt werden.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Verfahren effizient implementiert werden kann.

Ein kraftfahrzeugexternes Durchführen bedeutet insbesondere, dass der oder die entsprechenden Verfahrensschritte zum Beispiel mittels eines entfernten

Servers, der zum Beispiel Teil einer Cloud-Infrastruktur ist, durchgeführt werden.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Ergebnis angibt, dass das Rolling Chassis zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, Sperrsignale basierend auf dem Ergebnis erzeugt werden, welche angeben, welche

Komponente(n) und/oder Funktionalität(en) des Kraftfahrzeugs und/oder des Rolling Chassis und/oder der Karosserie gesperrt werden sollen, wobei die erzeugten Sperrsignale ausgegeben werden. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass negative Auswirkungen aufgrund der unzulässigen Verwendung effizient verhindert, zumindest teilweise verhindert, werden können.

Zum Beispiel ist vorgesehen, dass ein Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs für eine Verwendung gesperrt werden soll. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass effizient verhindert werden kann, dass das Kraftfahrzeug überhaupt in Betrieb genommen wird.

Zum Beispiel werden ein oder mehrere Assistenzsysteme gesperrt, um zum Beispiel inkorrekte Eingriffe in die Bremse zu verhindern, wenn zum Beispiel entsprechende Komponenten nicht vorhanden oder falsch angeordnet sind.

Zum Beispiel ist vorgesehen, dass ein Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs für eine Verwendung gesperrt werden soll, wenn ermittelt wird, dass ein Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs größer oder größer-gleich einem vorbestimmten

Gesamtgewichtsschwellwert ist. Dadurch kann in vorteilhafter weise verhindert werden, dass eine Bremse bei dem Gesamtgewicht keine sichere Bremsung mehr gewährleisten kann.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Ergebnis angibt, dass das Rolling Chassis zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird,

Einschränkungssignale basierend auf dem Ergebnis erzeugt werden, welche angeben, welche Komponente(n) und/oder Funktionalität(en) des Kraftfahrzeugs und/oder des Rolling Chassis und/oder der Karosserie nur noch eingeschränkt verwendet werden sollen, wobei die erzeugten Einschränkungssignale ausgegeben werden.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass negative Auswirkungen aufgrund der unzulässigen Verwendung verhindert, insbesondere zumindest teilweise verhindert, werden können. Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Ergebnis angibt, dass das Rolling Chassis zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, eine

Kommunikationsnachricht umfassend das Ergebnis über ein

Kommunikationsnetzwerk an zumindest eine Netzwerkadresse, wobei die Netzwerkadresse insbesondere einer Rechtsstelle für ein weiteres Prüfen zugeordnet ist, gesendet wird.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Ergebnis effizient bereitgestellt werden kann.

Eine Netzwerkadresse ist zum Beispiel einem Computer eines Nutzers des Rolling Chassis bzw. des Kraftfahrzeugs zugeordnet.

Eine Netzwerkadresse ist zum Beispiel einem Mobilgerät des Nutzers zugeordnet. Das Mobilgerät ist zum Beispiel ein Mobiltelefon.

Eine Netzwerkadresse ist zum Beispiel einem Server eines Herstellers des Rolling Chassis zugeordnet.

Eine Netzwerkadresse ist zum Beispiel einer Werkstatt bzw. einem Server einer Werkstatt zugeordnet.

Eine Netzwerkadresse ist zum Beispiel einer Rechtsstelle, zum Beispiel dem TÜV (Technischer Überwachungsverein), zugeordnet. Der TÜV ist insbesondere auch eine entfernte oder kraftfahrzeugexterne Prüfinstanz. Die Rechtsstelle bezeichnet also insbesondere eine entfernte oder kraftfahrzeugexterne

Prüfinstanz.

Zum Beispiel ist vorgesehen, dass das Ergebnis an mehrere Netzwerkadressen über das Kommunikationsnetzwerk gesendet wird.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Ergebnis angibt, dass das Rolling Chassis zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, Lösungssignale basierend auf dem Ergebnis erzeugt werden, welche einen Lösungsvorschlag zum Lösen eines Problems, dass das Rolling Chassis zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, wobei die Lösungssignale ausgegeben werden.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Problem effizient gelöst werden kann.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein oder mehrere

Verfahrensschritte dokumentiert werden, insbesondere in einer Blockchain dokumentiert werden.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Durchführung des Verfahrens auch nachträglich analysiert werden kann, also nach einer Durchführung des Verfahrens. Insbesondere wird durch das Dokumentieren in einer Blockchain der technische Vorteil bewirkt, dass die Dokumentation fälschungs- und manipulationssicher durchgeführt werden kann.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren nach dem ersten Aspekt mittels der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt aus- oder durchgeführt wird.

Verfahrensmerkmale ergeben sich in analoger Weise aus entsprechenden Vorrichtungsmerkmalen und umgekehrt. Das heißt also insbesondere, dass sich technische Funktionalitäten des Verfahrens nach dem ersten Aspekt aus entsprechenden technischen Funktionalitäten aus der Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ergeben und umgekehrt.

Ein Chassis bezeichnet ein Kraftfahrzeugchassis. Das heißt also, dass das Rolling Chassis ein Rolling Chassis eines Kraftfahrzeugs ist.

Eine Karosserie bezeichnet eine Kraftfahrzeugkarosserie. Im Englischen können für den Begriff Karosserie der Begriff„Body“ oder der Begriff„Top Hat“ verwendet werden. Daraus folgt, dass anstelle des Begriffs „Karosserie“ im Deutschen auch der Begriff„Aufbau“ verwendet werden kann.

Der Begriff„Karosserie“ bzw.„Kraftfahrzeugkarosserie“ kann gemäß einer Ausführungsform breit ausgelegt werden. So kann gemäß einer Ausführungsform die Karosserie zum Beispiel eine oder mehrere der folgenden Komponenten umfassen: Kraftfahrzeugsitz, Armaturenbrett, Schalthebel, Kraftfahrzeugfenster, Kraftfahrzeugtür, Kraftfahrzeuginnenraumausstattung, Airbag, Assistenzsystem, Videokamera, Mensch-Maschinen-Schnittstelle, Tachometer.

Mit Karosserie kann somit im Sinne dieser Beschreibung der obere Teil („Top Hat“) eines Kraftfahrzeugs bezeichnet werden, weicher auf einem Chassis angeordnet ist. Die Karosserie kann somit analog zu einem Fertigbauteil eines Fertighauses bereits ein soweit gefertigtes Bauteil sein, dass nach einem

Anordnen der Karosserie auf das Rolling Chassis ein fertiges Kraftfahrzeug, also insbesondere ein fahrbereites Kraftfahrzeug, gebildet ist.

Ein Rolling Chassis umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere der folgenden Komponenten: Rad, Achse, Antriebsmotor, Lenkung, Bremse, Rahmen, Thermokomponenten, Batterie, Batteriegehäuse, Sensor, insbesondere Umfeldsensor (zum Beispiel: Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor, Magnetfeldsensor, Infrarotsensor, Videosensor), Steuergerät (Im Englischen „ECU“ („Electronic control unit“) genannt.), PC (Personal Computer).

Das Rolling Chassis kann somit gemäß einer Ausführungsform analog zu einem Fertigbauteil eines Fertighauses bereits ein soweit gefertigtes Bauteil sein, dass nach einem Anordnen der Karosserie auf das Rolling Chassis ein fertiges Kraftfahrzeug, also insbesondere ein fahrbereites Kraftfahrzeug, gebildet ist.

Das Rolling Chassis bezeichnet somit insbesondere das untere Bauteil bezogen auf das obere Bauteil (Karosserie). Somit ist also gemäß einer Ausführungsform durch die Anordnung aus oberen Bauteil (Karosserie) und unterem Bauteil (Rolling Chassis), wobei das obere Bauteil auf dem unteren Bauteil angeordnet ist, ein fertiges Kraftfahrzeug, also insbesondere ein fahrbereites Kraftfahrzeug, gebildet.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Sperrsignale basierend auf der ersten Spezifikation und/oder basierend auf der zweiten Spezifikation und/oder basierend auf dem Kraftfahrzeugzustand erzeugt werden.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Einschränkungssignale basierend auf der ersten Spezifikation und/oder basierend auf der zweiten Spezifikation und/oder basierend auf dem Kraftfahrzeugzustand erzeugt werden.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Lösungssignale basierend auf der ersten Spezifikation und/oder basierend auf der zweiten Spezifikation und/oder basierend auf dem Kraftfahrzeugzustand erzeugt werden.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Prüfen, ob ein von einem Kraftfahrzeug umfasstes Rolling Chassis, an welchem eine Karosserie angeordnet ist, zulässig verwendet wird,

Fig. 2 eine Vorrichtung,

Fig. 3 ein maschinenlesbares Speichermedium,

Fig. 4 ein erstes Rolling Chassis und

Fig. 5 ein zweites Rolling Chassis sowie zwei unterschiedliche Karosserien.

Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Prüfen, ob ein von einem Kraftfahrzeug umfasstes Rolling Chassis, an welchem eine Karosserie angeordnet ist, zulässig verwendet wird, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen 101 von ersten Spezifikationssignalen, welche eine erste

Spezifikation des Rolling Chassis repräsentieren, wobei die erste Spezifikation zulässige Verwendungsangaben des Rolling Chassis in einem Kraftfahrzeug umfasst,

Empfangen 103 von Kraftfahrzeugzustandssignalen, welche einen

Kraftfahrzeugzustand repräsentieren,

Prüfen 105 basierend auf der ersten Spezifikation und dem

Kraftfahrzeugzustand, ob das Rolling Chassis gemäß den zulässigen

Verwendungsangaben verwendet wird,

Erzeugen 107 von Ergebnissignalen, welche ein Ergebnis des Prüfens repräsentieren, und

Ausgeben 109 der erzeugten Ergebnissignale.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Kraftfahrzeugzustand Sensordaten von einem oder mehreren Sensoren des Kraftfahrzeugs umfasst.

Ein Sensor des Kraftfahrzeugs ist zum Beispiel einer der folgenden Sensoren: Geschwindigkeitssensor, Positionssensor, insbesondere GPS-Sensor,, Umfeldsensor (zum Beispiel: Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor, Magnetfeldsensor, Infrarotsensor, Videosensor). Allgemein kann jeder Sensor vorgesehen sein, welcher vor und/oder während eines Fahrens Daten aus dem Kraftfahrzeug erfassen kann.

Daten umfassen zum Beispiel ein oder mehrere der folgenden Elemente:

Geschwindigkeitsdaten, Fahrverhaltensdaten, Bremsverhaltensdaten,

Positionsdaten, Beschleunigungsverhaltensdaten.

Basierend auf diesen Daten kann zum Beispiel analysiert oder ermittelt werden, was für ein Typ Karosserie auf das Rolling Chassis angeordnet ist.

Basierend auf diesen Daten können zum Beispiel die Komponenten und/oder Funktionalitäten, insbesondere inklusive deren Möglichkeiten, deren Zweck, analysiert werden.

Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 201. Die Vorrichtung 201 ist eingerichtet, alle Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt auszuführen.

Die Vorrichtung 201 umfasst einen Eingang 203, welcher eingerichtet ist, die ersten Spezifikationssignale und die Kraftfahrzeugzustandssignale zu

empfangen.

Die Vorrichtung 201 umfasst weiter einen Prozessor 205, welcher eingerichtet ist, basierend auf der ersten Spezifikation und dem Kraftfahrzeugzustand zu prüfen, ob das Rolling Chassis gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird.

Der Prozessor 205 ist weiter eingerichtet, Ergebnissignale zu erzeugen, welche ein Ergebnis des Prüfens repräsentieren.

Die Vorrichtung 201 umfasst ferner einen Ausgang 207, welcher eingerichtet ist, die erzeugten Ergebnissignale auszugeben.

In einer nicht gezeigten Ausführungsform sind anstelle des Prozessors 205 mehrere Prozessoren vorgesehen.

Allgemein werden Signale mittels des Eingangs 203 empfangen. Das heißt also insbesondere, dass der Eingang 203 eingerichtet ist, die entsprechenden Signale zu empfangen.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Signale, welche ausgegeben werden, mittels des Ausgangs 207 ausgegeben werden. Der Ausgang 207 ist also insbesondere eingerichtet, die entsprechenden Signale auszugeben.

Der Prozessor 205 ist gemäß einer Ausführungsform eingerichtet, die

Sperrsignale und/oder die Einschränkungssignale und/oder die

Kommunikationsnachricht und/oder die Lösungssignale zu erzeugen. Der Prozessor 205 ist weiter gemäß einer Ausführungsform eingerichtet, einen oder mehrere Verfahrensschritte zu dokumentieren, insbesondere in einer Blockchain zu dokumentieren.

Fig. 3 zeigt ein maschinenlesbares Speichermedium 301.

Auf dem maschinenlesbaren Speichermedium 301 ist ein Computerprogramm 303 gespeichert. Das Computerprogramm 303 umfasst Befehle, die bei

Ausführung des Computerprogramms 303 durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.

Fig. 4 zeigt ein erstes Rolling Chassis 401.

Das Rolling Chassis 401 umfasst einen Antriebsmotor 403 und vier Räder 405.

Weiter umfasst das Rolling Chassis 401 mehrere Komponenten 407. Bei den Komponenten 407 kann es sich zum Beispiel um eine oder mehrere der vorstehend bezeichneten Komponenten handeln, welche im Zusammenhang mit dem Rolling Chassis beschrieben wurden.

Weiter umfasst das Rolling Chassis 401 die Vorrichtung 201 gemäß Fig. 2.

Fig. 5 zeigt dreimal ein gleiches zweites Rolling Chassis 501 umfassend mehrere Komponenten 511. Bei den Komponenten 511 kann es sich zum Beispiel um eine oder mehrere der vorstehend bezeichneten Komponenten handeln, welche im Zusammenhang mit dem Rolling Chassis beschrieben wurden.

Ganz rechts in der Fig. 5 ist ein zweites Rolling Chassis 501 ohne Karosserie gezeigt.

Ganz links und in der Mitte ist jeweils ein zweites Rolling Chassis 501 mit einer unterschiedlichen Karosserie 503, 505 (erste Karosserie 503 und zweite

Karosserie 505) gezeigt, wobei die entsprechenden Karosserien 503, 505 auf den entsprechenden Rolling Chassis 501 angeordnet sind. Die erste Karosserie 503 umfasst mehrere Komponenten 513.

Die zweite Karosserie 505 umfasst mehrere Komponenten 515.

Bei den Komponenten 513 und 515 kann es sich zum Beispiel um eine oder mehrere der vorstehend bezeichneten Komponenten handeln, welche im Zusammenhang mit der Karosserie beschrieben wurden.

Somit sind also in Fig. 5 zwei Kraftfahrzeuge gezeigt: ein erstes Kraftfahrzeug 507 umfassend die Anordnung aus zweitem Rolling Chassis 501 und der ersten Karosserie 503 sowie ein zweites Kraftfahrzeug 509 umfassend eine Anordnung aus zweitem Rolling Chassis 501 und der zweiten Karosserie 505.

Es kann gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass das Rolling Chassis 501 die Vorrichtung 201 gemäß Fig. 2 umfasst.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass zusätzlich oder anstelle zum Rolling Chassis 501 auch die beiden Karosserien 503, 505 die Vorrichtung 201 gemäß Fig. 2 umfassen.

Nach dem Anordnen der Karosserien 503, 505 auf das entsprechende Rolling Chassis 501 ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass das Verfahren nach dem ersten Aspekt automatisch durchgeführt wird.

Zusammenfassend basiert das hier beschriebene Konzept darauf, dass nach einer Auslieferung des Rolling Chassis überprüft wird, ob die definierten Vorgaben im Kraftfahrzeug (Kombination aus Rolling Chassis und Karosserie) und bei der Verwendung eingehalten werden.

In einer anderen Ausführungsform wird das Verfahren im Speziellen bei der Verwendung mit auswechselbaren Karosserien durchgeführt.

Das heißt also insbesondere, dass die Karosserie eine auswechselbare Karosserie ist. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Prüfungen regelmäßig und/oder automatisch beim Start des Kraftfahrzeugs und/oder automatisch beim Betrieb, also insbesondere während eines Fahrens, durchgeführt werden.

Die Prüfungen werden gemäß einer Ausführungsform vom Rolling Chassis initiiert oder getriggert, also angestoßen.

Weiter kann gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass das Prüfen in von extern initiiert oder getriggert wird, zum Beispiel von einem Hersteller des Rolling Chassis.

In einer Ausführungsform wird der Schritt des Prüfens im Rolling Chassis durchgeführt.

In einer weiteren Ausführungsform wird der Schritt des Prüfens extern vom Rolling Chassis durchgeführt. Dazu werden zum Beispiel die hierfür notwendigen Daten bzw. Signale von dem Rolling Chassis abgefragt, also eingeholt, bzw. durch dieses versendet.

Bei Verletzung der Vorgaben, also, wenn das Ergebnis angibt, dass das Rolling Chassis zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nicht gemäß den zulässigen Verwendungsangaben verwendet wird, wird gemäß einer

Ausführungsform eine Funktionalität des Rolling Chassis und/oder des

Kraftfahrzeugs (Rolling Chassis und Karosserie) gesperrt. Das heißt also insbesondere, dass das Kraftfahrzeug nicht mehr gestartet und benutzt werden kann.

Dies gilt insbesondere für Verstöße, die sicherheitskritische Auswirkungen zur Folge haben.

Sofern lediglich kleinere und/oder nicht sicherheitskritische Verstöße detektiert werden, ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass eine Verwendung erlaubt sein kann, wobei insbesondere nur eine eingeschränkte Verwendung erlaubt sein kann. Weiter kann vorgesehen sein, dass zum Beispiel Hinweise auf die Verstöße an den Hersteller des Rolling Chassis und/oder des Kraftfahrzeugs und/oder an einen Nutzer des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass vorhandene Verstöße einem Hersteller des Rolling Chassis und/oder des Kraftfahrzeugs und/oder dem Nutzer, welcher zum Beispiel das Kraftfahrzeug zusammengebaut hat, mitgeteilt werden.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei vorhandenen Verstößen Hinweise zur Lösung des oder der Probleme mitgeteilt werden.

Nach einer Ausführungsform wird das Verfahren bzw. insbesondere die

Datenbasis über eine Zeit aktualisiert. Dies kann zum Beispiel in einer Werkstatt offline oder (zum Beispiel automatisch) online (z.B. aus einer Cloud- Infrastruktur), von dem Rolling Chassis-Hersteller und/oder durch den

Endkunden selbst durchgeführt werden.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Ergebnisse dokumentiert werden, da hierbei auch sicherheitskritische Verstöße vorhanden sein können. Beispielsweise ist vorgesehen, dass für die Dokumentation fälschungssichere Methoden verwendet werden, wie zum Beispiel eine Blockchain.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Verstöße und/oder die Ergebnisse der Analyse zu einer Rechtsstelle, zum Beispiel dem TÜV als kraftfahrzeugexterne Prüfinstanz, gesendet werden. Diese Rechtsstelle kann zum Beispiel weitere rechtliche Aktionen, Stilllegung des Kraftfahrzeugs und/oder Aussprechen einer Strafe, durchführen oder veranlassen.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass in der Rechtsstelle zur

Verifikation eine weitere Überprüfungsanalyse durchgeführt wird. Das heißt also, dass das Prüfen auch von der Rechtsstelle durchgeführt werden kann.