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Patent Searching and Data


Title:
METHOD FOR DETERMINING PRINTED IMAGES
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2008/012381
Kind Code:
A3
Abstract:
This comprises performing a movement of the transverse and/or longitudinal register of printing rollers (R1, R2, R3, R4, R5), or withdrawing same from printing status, printing marks, detecting them, comparing the detected positions with at least one positional reference, and performing at least one subsequent operation. A first aspect comprises using marks that, if printed, would appear superposed, using an area of the material (2) as positional reference, and performing, as subsequent operation, an operation of associating marks with respect to printing rollers and/or register adjustment and/or pressure adjustment. A second aspect comprises performing preliminary printing and detection of the marks before said register movements, using the pre-detected positions as positional references, and performing, as subsequent operation, an operation of determining marks with respect to printing groups.

Inventors:
PUIG VILA JORDI (ES)
FERRER CADILLACH FELIP (ES)
Application Number:
PCT/ES2007/000348
Publication Date:
March 06, 2008
Filing Date:
June 12, 2007
Export Citation:
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Assignee:
COMEXI SA (ES)
PUIG VILA JORDI (ES)
FERRER CADILLACH FELIP (ES)
International Classes:
B41F33/00
Domestic Patent References:
WO2004082939A12004-09-30
WO1986005141A11986-09-12
Foreign References:
US5056430A1991-10-15
Other References:
See also references of EP 2055482A4
Attorney, Agent or Firm:
TORNER LASALLE, Elisabet (c/Bruc 21, Barcelona, ES)
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Claims:

Reivindicaciones

1.- Método de determinación de imágenes impresas, del tipo que comprende Ia utilización de una impresora con al menos un primero y un segundo grupos de impresión que incluyen unos respectivos primero (R-O y segundo (R 2 ) rodillos de impresión que tienen un mismo desarrollo de impresión, cada uno de dichos rodillos de impresión (R-i, R 2 ) con al menos una respectiva imagen característica a imprimir (Mi, M 2 ) sobre un material laminar (2), estando dicho método caracterizado porque comprende utilizar como imágenes características (Mi, M 2 ) unas imágenes al menos algunas de las cuales, si se imprimiesen, aparecerían, dentro de una zona (Z) de dicho material laminar (2), al menos parcialmente superpuestas entre sí, y porque comprende realizar las siguientes etapas: a) desplazar de manera controlada el registro transversal y/o longitudinal de al menos uno de dichos rodillos de impresión (R 2 ), o sacarlo del estado de impresión, b) accionar al menos dichos grupos de impresión para realizar una impresión de al menos una de dichas imágenes características (Mi, M 2 ) sobre dicho material a imprimir (2), c) detectar mediante un sistema de detección automático, dichas imágenes características (Mh, M 2 ) si han sido impresas sobre el material a imprimir (2), para al menos identificarlas y conocer su posición relativa dentro de dicho desarrollo de impresión, o detectar Ia ausencia de dichas imágenes características (M-i, M 2 ) si no han sido impresas sobre dicho material laminar (2) en dicha etapa b), d) comparar las posiciones relativas detectadas en Ia etapa c) con Ia posición relativa de dicha zona (Z) del material laminar (2), para determinar una posible discrepancia posicional para al menos una de las imágenes características (Mi, M 2 ) y/o determinar una posible ausencia de impresión de una de dichas imágenes características (M-i, M 2 ), y e) realizar al menos una operación de asociación de imágenes características (Mi, M 2 ) respecto a rodillos de impresión (R 1 , R 2 ) y/o de ajuste de registro y/o de ajuste de presiones de dichos rodillos de impresión (R 1 , R 2 ).

2 - Método según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque dicha etapa e) comprende realizar dicha operación de asociación de imágenes características (Mi, M 2 ) respecto a rodillos de impresión (R 1 , R 2 ), mediante las siguientes sub- etapas: e1) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (Ri, R 2 ) está asociado a una imagen característica (M-t, M 2 ) que ha sufrido una discrepancia posicional, que es al menos una, al menos si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresión (R-i, R 2 ) ha sido desplazado en dicha etapa a), y/o e2) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (R 1 , R 2 ) está asociado a una de dichas imágenes características (Mi, M 2 ), Ia cual no ha sufrido una discrepancia posicional, si el registro de dicho rodillo de impresión (R- I , R 2 ) no ha sido desplazado en dicha etapa a), y/o e3) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (Ri, R 2 ) está asociado a una de dichas imágenes características (Mi, M 2 ), Ia cual no se ha impreso, si dicho rodillo de impresión (R-i, R 2 ) se ha sacado del estado de impresión en dicha etapa a). 3.- Método de determinación de imágenes impresas respecto a grupos de impresión, del tipo que comprende Ia utilización de una impresora con al menos un primero y un segundo grupos de impresión que incluyen unos respectivos primero (Ri) y segundo (R 2 ) rodillos de impresión que tienen un mismo desarrollo de impresión, cada uno de dichos rodillos de impresión (R-i, R 2 ) con al menos una respectiva imagen característica a imprimir (Mi, M 2 ) sobre un material laminar (2), siendo dicho método del tipo que comprende: i) accionar al menos dichos grupos de impresión para realizar una primera impresión de dichas imágenes características (Mi, M 2 ) sobre dicho material a imprimir (2), y estando caracterizado dicho método porque comprende determinar qué rodillo está asociado a cada una de dichas imágenes características (M-¡, M 2 ) mediante Ia realización automática y secuencial, tras dicha etapa i), de las siguientes etapas:

ii) detectar, mediante un sistema de detección automático, dichas imágenes características (Mi, M 2 ) una vez impresas sobre el material a imprimir (2), para al menos identificarlas y conocer su posición relativa dentro de dicho desarrollo de impresión, iii) desplazar de manera controlada el registro transversal y/o longitudinal de al menos uno de dichos rodillos de impresión (R 2 ), o sacarlo del estado de impresión, iv) accionar al menos dichos grupos de impresión para realizar una segunda impresión de al menos una de dichas imágenes características (Mh , M 2 ) sobre dicho material a imprimir (2), v) detectar sobre el material a imprimir (2), mediante dicho sistema de detección automático, dichas imágenes características (M-i, M 2 ) si han sido impresas de nuevo sobre el material a imprimir (2), para al menos identificarlas y conocer su posición relativa dentro de dicho desarrollo de impresión, o detectar Ia ausencia de dichas imágenes características (M-i, M 2 ) si no han sido impresas de nuevo sobre dicho material laminar (2) en dicha etapa iv), vi) comparar el resultado de las detecciones de Ia etapa v) con el de las detecciones de Ia etapa ii) para determinar una posible discrepancia posicional para al menos una de las imágenes características (Mi, M 2 ) y/o determinar una posible desaparición de una de dichas imágenes características (Mi, M 2 ), vii) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (R-i, R 2 ) está asociado a una imagen característica (M-i, M 2 ) que ha sufrido una discrepancia posicional, que es al menos una, al menos si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresión (R-i, R 2 ) ha sido desplazado en dicha etapa iii), y/o viii) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (R-i, R 2 ) está asociado a una de dichas imágenes características (Mi, M 2 ), Ia cual no ha sufrido una discrepancia posicional, si el registro de dicho rodillo de impresión (R- I 1 R 2 ) no ha sido desplazado en dicha etapa iii), y/o

¡x) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (R-i, R 2 ) está asociado a una de dichas imágenes características (M-i, M 2 ), Ia cual ha

desaparecido de Ia impresión, si dicho rodillo de impresión (R-i, R 2 ) se ha sacado del estado de impresión en dicha etapa iii).

4.- Método según Ia reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque dicha sub- etapa e1) o etapa vii) comprende determinar que uno de dichos rodillos de impresión (Ri, R 2 ) está asociado a dicha imagen característica (Mi, M 2 ) que ha sufrido una discrepancia posicional, que es al menos una, si el registro de dicho rodillo de impresión (R-i, R 2 ) ha sido desplazado en dicha etapa a) o en dicha etapa iii), al menos con un sentido que se corresponde con el experimentado por

Ia imagen característica impresa (Mh, M 2 ) que ha sufrido dicha discrepancia posicional.

5.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas imágenes características son unas marcas auxiliares para registro (M-i, M 2 ).

6.- Método según Ia reivindicación 5, caracterizado porque está aplicado a una impresora flexográfica de las que comprenden un tambor de soporte (1), giratorio, sobre el que se apoya un material laminar a imprimir (2), con una pluralidad de grupos de impresión, dispuestos alrededor de dicho tambor de soporte (1) y distanciados a Io largo de su perímetro, que incluyen unos respectivos rodillos de impresión (R-i, R 2 , R 3 ... R n ), cada uno de ellos con al menos una respectiva marca a imprimir (M-i, M 2 , M 3 ... M n ), y porque comprende realizar todas las etapas para todos los grupos de impresión y todas las marcas

(Mi, M 2 , M 3 ... M n ), comprendiendo: dicha etapa a) o dicha etapa iii) desplazar el registro transversal y/o longitudinal de al menos todos menos uno de dichos rodillos de impresión (R 1 , R 2 , R 3 ... R n ), cada uno en un sentido diferente o en el mismo sentido que otro pero con una magnitud o una combinación de los desplazamientos diferente, o sacarlos del estado de impresión, realizar dicha etapa d) o dicha etapa vi) para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para al menos todas menos una de las marcas (M-i, M 2 , M 3 ...M n ) o para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para al menos todas menos dos de las marcas (M-i, M 2 , M 3 ... M n ) y determinar Ia ausencia de impresión o desaparición de una de dichas marcas (M 1 , M 2 , M 3 .. -M n ),

dicha sub-etapa e1) o dicha etapa vii) determinar que cada uno de dichos rodillos de impresión (Ri, R 2 , R 3 ... R n ) accionados en dicha etapa a) o en dicha etapa iii) está asociado a una de dichas marcas (Mi, M 2 , M 3 ... M n ) que han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, si el registro de dicho rodillo de impresión (Ri, R 2 , R 3 ... R n ) ha sido desplazado en dicha etapa a) o en dicha etapa iii), al menos con un sentido que se corresponde con el experimentado por Ia marca impresa (M-i, M 2 , M 3 ... M n ), y dicha sub-etapa e3) o etapa ix) determinar que uno de dichos rodillos de impresión (Ri, R 2 , R 3 ... R n ) está asociado a una de dichas marcas (M-i, M 2 , M 3 ... M n ), Ia cual no se ha impreso o ha desaparecido de Ia impresión, si dicho rodillo de impresión (R-i, R 2 , R 3 ... R n ) se ha sacado del estado de impresión en dicha etapa a) o en dicha etapa iii).

7.- Método según Ia reivindicación 6, caracterizado porque dicha etapa e1) o dicha etapa vii) comprende determinar que cada uno de dichos rodillos de impresión (Ri, R 2 , R 3 ... R n ) accionados en dicha etapa a) o en dicha etapa iii) está asociado a una de dichas marcas (M-i, M 2 , M 3 ... M n ) que han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, si el registro de dicho rodillo de impresión (Ri, R 2 , R 3 ... R n ) ha sido desplazado, en dicha etapa a) o en dicha etapa iii), con un sentido y una magnitud que se corresponde con los experimentados por Ia marca impresa (Mi, M 2 , M 3 ... M n ).

8.- Método según Ia reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque dichas magnitudes tienen unos valores predeterminados.

9.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas imágenes características (M-i, M 2 , M 3 ... M n ) se encuentran definidas o incorporadas en unos respectivos clichés (Ci, C 2 , C 3 ... C n ), o en unas camisas grabadas, estando dichos rodillos de impresión (Ri, R 2 , R 3 ... R n ) asociados a dichas imágenes características (M-i, M 2 , M 3 ... M n ) al portar cada uno de ellos uno de dichos clichés (C-i, C 2 , C 3 ... C n ), o una de dichas camisas grabadas. 10.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas imágenes características (Mi, M 2 , M 3 ...M n ) son diferentes entre sí.

11.- Método según Ia reivindicación 10, caracterizado porque dichas marcas (M-t, M 2 , M 3 ...M n ) son segmentos de líneas, cada uno de ellos con una inclinación diferente.

12.- Método según Ia reivindicaciones 10, caracterizado porque dichas marcas (M-i, M 2 , M 3 ... M n ) son diferentes figuras geométricas.

13.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende imprimir cada una de dichas marcas (M-i, M2, M 3 ... M n ) con un color diferente.

14.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada una de dichas marcas (M-i, M 2 , M 3 ... M n ) tiene una posición relativa a Ia impresión distinta.

15.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se lleva a cabo previamente a un proceso de ajuste de registro de dichos rodillos de impresión (Ri, R2, R 3 ... R n ). 16.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se lleva a cabo previamente a un proceso de ajuste de presiones de al menos parte de los rodillos de dichos grupos de impresión.

17.- Método según Ia reivindicación 1 , 2, 3 ó 6, caracterizado porque comprende llevar a cabo dichas detecciones de dichas etapas c), ii) y v) de manera visual mediante un sistema de captura y tratamiento de imágenes automático comprendido en dicho sistema de detección automático.

18.- Método según Ia reivindicación 3 ó 6, caracterizado porque comprende llevar a cabo dichas detecciones de dichas etapas b) y e) mediante al menos un sensor fotoeléctrico comprendido en dicho sistema de detección automático.

19.- Método según Ia reivindicación 1 , 2, 3, 16 ó 17, caracterizado porque comprende llevar a cabo al menos dichas etapas d) a e) y dichas etapas vi) a ix) mediante un sistema electrónico asociado a dicho sistema de detección automático. 20.- Método según Ia reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque dichas posiciones detectadas en dicha etapa c) ó etapas ii) y v) son unas respectivas posiciones longitudinal y transversal de cada imagen característica (M-i, M 2 ) dentro de dicho desarrollo de impresión.

21.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas imágenes características (Mi 1 M 2 , M 3 ... M n ) son unas marcas auxiliares de montaje utilizadas para el posicionamiento y acoplamiento de dichos clichés (Ci, C 2 , C 3 ... C n ) sobre dichos rodillos de impresión (R 1 , R 2 , R 3 ... R n ).

22.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas imágenes características (M 11 M 2 , M 3 ... M n ) son unos micropuntos.

23.- Método según Ia reivindicación 22, caracterizado porque cada uno de dichos micropuntos tiene un diámetro de sustancialmente 0,1 mm a 1mm.

24.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores cuando dependen de Ia 1 o de Ia 2, caracterizado porque comprende detectar en dicha etapa c) a dichas imágenes características (M 1 , M 2 , M 3 ... M n ) impresas sobre el material laminar (2) en dicha etapa b), no superpuestas entre sí. 25.- Método según Ia reivindicación 24, caracterizado porque comprende, una vez dichas imágenes características (M 1 , M 2 , M 3 ... M n ) se hallan impresas sobre el material laminar (2) no superpuestas, realizar en dicha etapa e), dicha operación de ajuste de registro y/o de ajuste de presiones para cada una de las imágenes características (M 1 , M 2 , M 3 ... M n ). 26.- Método según Ia reivindicación 1 , 2, 16 ó 25, caracterizado porque comprende realizar dicho ajuste de presiones mediante Ia utilización de un sistema de captura y tratamiento de imágenes automático asociado a un sistema electrónico para al menos detectar Ia ausencia o presencia de cada una de dichas imágenes características (M 1 , M 2 , M 3 ... M n ) sobre dicho material laminar (2).

27.- Método según Ia reivindicación 26, caracterizado porque para llevar a cabo dicho ajuste de presiones comprende comparar, mediante dicho sistema electrónico, las imágenes características (M 1 , M 2 , M 3 ... M n ) capturadas con unas respectivas imágenes características de referencia predeterminadas y registradas en dicho sistema electrónico, e indicativas de una buena calidad de impresión, y si dicha comparación ofrece como resultado una discrepancia o desviación indicativa de que Ia calidad de alguna de las imágenes características (M 1 , M 2 , M 3 ... M n ) capturadas no es de calidad suficiente,

compensar dicha discrepancia mediante el ajuste de Ia presión del rodillo de impresión (R 1 , R 2 , R3... R n ) correspondiente que ha impreso dicha imagen y de un correspondiente rodillo entintador al que se encuentre asociado.

28.- Método según Ia reivindicación 1 , 2 ó 25, caracterizado porque para llevar a cabo dicho ajuste de registro comprende:

- comparar las posiciones relativas detectadas en dicha etapa c), para cada una de las imágenes características (M 2 , M 3 ...M n ) impresas, a excepción de una primera imagen característica (M-i), con unas respectivas posiciones relativas de registro iguales a Ia posición de Ia primera imagen característica (M-i) detectada en Ia etapa c), o posición de registro de referencia común, más el desplazamiento del registro transversal y/o longitudinal sufrido por cada una de las imágenes características (M 2 , M 3 ... M n ) en dicha etapa a),

- ajustar el registro transversal y longitudinal de los rodillos de impresión (R 2 , R3... R n ) cuyas imágenes características (M 2 , M 3 ... M n ) hayan sido impresas, en dicha etapa b), con una posición relativa diferente a Ia posición relativa de registro con Ia que ha sido comparada, hasta alcanzar cada uno su respectiva posición relativa de registro, y

- desplazar a cada uno de los rodillos de impresión (R 2 , R 3 ... R n ) según el mismo desplazamiento sufrido en dicha etapa a), igual en magnitud y dirección, pero en sentido contrario, para que todas las imágenes características (M-i, M 2 , M 3 ... M n ) se impriman superpuestas completamente entre sí, sobre el material laminar (2), en dicha posición de registro de referencia común, o posición de Ia primera imagen característica (Mi), dentro de dicha zona (Z).

29.- Método según Ia reivindicación 1 , 2 ó 25, caracterizado porque para llevar a cabo dicho ajuste de registro comprende:

- comparar las posiciones relativas detectadas en dicha etapa c), para cada una de las imágenes características (M-i, M 2 , M3...M n ) impresas, con unas respectivas posiciones relativas de registro iguales a una posición de registro de referencia común a todas las imágenes características (M-i, M 2 , M 3 ... M n ) más el desplazamiento del registro transversal y/o longitudinal sufrido por cada una de las imágenes características (M 1 , M 2 , M 3 ... M n ) en dicha etapa a),

- ajustar el registro transversal y longitudinal de los rodillos de impresión (R 1 , R 2 , R 3 ... R n ) cuyas imágenes características (Mi, M 2 , M 3 ... M n ) hayan sido

impresas con una posición relativa diferente a Ia posición relativa de registro con Ia que ha sido comparada, hasta alcanzar cada uno su respectiva posición relativa de registro, y

- desplazar a cada uno de los rodillos de impresión (R-i, R 2 , R 3 ... R n ) según el mismo desplazamiento sufrido en dicha etapa a), igual en magnitud y dirección, pero en sentido contrario, para que todas las imágenes características

(Mi, M 2 , M 3 ...M n ) se impriman superpuestas completamente entre sí, sobre el material laminar (2), en dicha posición de registro de referencia común.

30.- Método según Ia reivindicación 29, caracterizado porque dicha posición de registro de referencia común es una posición predeterminada.

Description:

Método de determinación de imágenes impresas

Sector de Ia técnica

La presente invención concierne en general a un método de determinación de imágenes impresas, en particular aplicable a una impresora con unos grupos de impresión portadores cada uno de un rodillo de impresión con una respectiva imagen característica a imprimir sobre un material, pero cuya determinación o discernimiento no es posible inicialmente, ya sea porque su pertenencia a un determinado rodillo es en principio desconocida o porque algunas de las imágenes características aparecerían en parte o completamente superpuestas en caso de que se realizara una primera impresión.

Estado de Ia técnica anterior

Se conocen diferentes tipos de impresoras, tales como las flexográficas, que comprenden una serie de grupos impresores, con unos rodillos de impresión, con unas imágenes características o marcas a imprimir incorporadas en los rodillos ya sea directamente, por ejemplo huecograbado, o por intermediación de unos correspondientes clichés o camisa grabada en el caso de flexografía. Dichas máquinas impresoras pueden incorporar sistemas automáticos de ajuste del registro de Ia impresión o de la transferencia de Ia tinta a través de inspección de las imágenes características o marcas impresas sobre un material.

En tales máquinas es habitual el intercambiar los rodillos o los clichés por otros cuando se desea realizar una impresión de un nuevo patrón, por Io que antes de proceder a un nuevo ajuste de los mismos, ya sea de registro o de presión, y debido a que cada rodillo, camisa o cliché nuevo montado porta una nueva marca, es necesario asignar cada marca a un grupo impresor.

En el caso de que el orden de las marcas respecto de los grupos impresores esté prefijado por Ia orden de trabajo, cualquier cambio en este orden prefijado debe ser reasignado manualmente.

Si no se dispone de un orden prefijado, se debe comprobar de manera visual por un operario, inspeccionando directamente los rodillos, los clichés o el

material ya impreso, Io cual hace que las operaciones de ajuste de registro y presiones necesarias para empezar a imprimir el nuevo patrón de manera adecuada se pospongan, ya que para su inicio es necesario esperar a que el operario acabe de realizar Ia inspección visual, e introduzca los datos correspondientes en el sistema automático encargado de llevar a cabo dichas operaciones, o en su defecto realizarlas manualmente.

El método propuesto por Ia presente invención es aplicable para el mencionado caso de que el orden de las marcas no sea siempre fijo respecto al orden de los grupos de impresión. Por otra parte existen en los clichés o camisas de impresión un tipo de imágenes características o marcas (en general auxiliares para tareas de montaje o premontaje) que cuando se imprimen sobre un material laminar, aparecen parcialmente superpuestas, Io que imposibilita realizar, utilizando dichas marcas, operaciones ulteriores tales como ajuste automático de registro o ajuste de presiones, así como Ia comentada determinación de a qué rodillo de impresión pertenece cada marca.

No se conocen propuestas encaminadas a aprovechar dichas marcas, que en caso de ser impresas aparecen superpuestas, para Ia realización de una o más de las operaciones comentadas en el párrafo anterior. En cualquiera de los dos casos comentados, tanto el referente a que el orden de las marcas no sea siempre fijo respecto al orden de los grupos de impresión, como el referente a Ia superposición de las marcas utilizadas en caso de ser impresas, no es posible realizar una determinación o discernimiento inicial de las marcas, ya sea porque su pertenencia es en principio desconocida o porque algunas de las imágenes características aparecen en parte o completamente superpuestas.

Explicación de Ia invención

Aparece necesario ofrecer una alternativa al estado de Ia técnica que cubra las lagunas halladas en el mismo, mediante Ia aportación de un método cuya aplicación permite realizar una determinación de imágenes impresas, o marcas, para los dos casos mencionados, es decir tanto cuando el orden de las marcas no sea siempre fijo respecto al orden de los grupos de impresión, como

cuando algunas o todas las marcas aparezcan superpuestas imposibilitando su determinación o discernimiento.

Tal objetivo es conseguido con Ia presente invención mediante Ia aportación de un método cuya aplicación permite determinar claramente las distintas marcas impresas para realizar ulteriores operaciones, así como determinar qué marca corresponde a cada grupo impresor, sin Ia necesidad de inspeccionar visualmente el rodillo, camisa, cliché o material impreso, acortando así el tiempo de espera previo al inicio de las operaciones de ajuste de registro y presiones necesarias para empezar a imprimir, frente a los métodos convencionales de inspección visual descritos en el anterior apartado.

Para ello Ia presente invención concierne a un método de determinación de imágenes impresas, del tipo que comprende Ia utilización de una impresora con como mínimo un primero y un segundo grupos de impresión que incluyen unos respectivos primero y segundo rodillos de impresión, en general con un mismo desarrollo de impresión, cada uno de dichos rodillos de impresión con como mínimo una respectiva imagen característica a imprimir sobre un material.

Según un primer aspecto, el método propuesto comprende utilizar como imágenes características unas imágenes, de entre las cuales como mínimo algunas, si se imprimiesen, aparecerían sobre una zona de dicho material, parcial o totalmente superpuestas entre sí.

Dicha superposición, aunque sea parcial, imposibilita inicialmente Ia determinación o discernimiento de cada imagen característica.

Para solucionarlo y poder así determinar cada imagen característica, el método propuesto según el primer aspecto de Ia invención comprende realizar las siguientes etapas: a) desplazar de manera controlada el registro transversal y/o longitudinal de uno o más de de dichos rodillos de impresión, o sacar a uno del estado de impresión, b) accionar dichos grupos de impresión para realizar una impresión de una o más de dichas imágenes características sobre dicho material a imprimir, c) detectar, mediante un sistema de detección automático, dichas imágenes características si han sido impresas sobre el material a imprimir, para identificarlas y conocer su posición relativa dentro de dicho desarrollo de

impresión, o detectar Ia ausencia de dichas imágenes características si no han sido impresas sobre dicho material en dicha etapa b), d) comparar las posiciones relativas detectadas en Ia etapa c) con Ia posición relativa de dicha zona del material, para determinar una posible discrepancia posicional para como mínimo una de las imágenes características y/o determinar una posible ausencia de impresión de una de dichas imágenes características, y e) realizar como mínimo una operación de asociación de imágenes características respecto a rodillos de impresión y/o de ajuste de registro y/o de ajuste de presiones de dichos rodillos de impresión.

Para un ejemplo de realización dicha etapa e) comprende realizar dicha operación de asociación de imágenes características respecto a rodillos de impresión, mediante las siguientes sub-etapas: e1) determinar que uno de dichos rodillos de impresión está asociado a una imagen característica que ha sufrido una discrepancia posicional como mínimo si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresión ha sido desplazado en dicha etapa a), y/o e2) determinar que uno de dichos rodillos de impresión está asociado a una de dichas imágenes características, Ia cual no ha sufrido una discrepancia posicional, si el registro de dicho rodillo de impresión no ha sido desplazado en dicha etapa a), y/o e3) determinar que uno de dichos rodillos de impresión está asociado a una de dichas imágenes características, Ia cual no se ha impreso, si dicho rodillo de impresión se ha sacado del estado de impresión en dicha etapa a).

Para un ejemplo de realización preferido del primer aspecto de Ia invención dichas imágenes características son unas marcas de montaje utilizadas para el posicionamiento y montaje, o premontaje, de unos clichés sobre unos rodillos de impresión, las cuales son comunes en los clichés hallados en el mercado, con Io que no son necesarias unas marcas de registro ex profeso para llevar a cabo dichos ajustes de presiones y registro, ya que mediante el método propuesto por el primer aspecto de Ia invención se aprovechan dichas

marcas de montaje para realizar su función original, es decir el correcto montaje de los clichés sobre los rodillos de impresión, además de para llevar a cabo las funciones que convencionalmente se llevan a cabo con otras marcas adicionales, es decir las referentes a los comentados ajustes de presiones y ajuste del registro transversal y longitudinal.

Según un segundo aspecto, el método propuesto está aplicado a Ia determinación de imágenes impresas respecto a grupo impresores, y es del tipo que comprende: i) accionar dichos grupos de impresión para realizar una primera impresión de dichas imágenes características sobre dicho material a imprimir.

El método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención comprende determinar qué rodillo está asociado a cada una de dichas imágenes características mediante Ia realización automática y secuencial, tras dicha etapa i), de las siguientes etapas: ii) detectar, mediante un sistema de detección automático, dichas imágenes características una vez impresas sobre el material a imprimir, para identificarlas y conocer su posición relativa dentro de dicho desarrollo de impresión, iii) desplazar de manera controlada el registro transversal y/o longitudinal de uno o más de dichos rodillos de impresión, o sacarlo del estado de impresión, iv) accionar dichos grupos de impresión para realizar una segunda impresión de una o más de dichas imágenes características sobre dicho material a imprimir, v) detectar, sobre el material a imprimir, mediante dicho sistema de detección automático, dichas imágenes características si han sido impresas de nuevo sobre el material a imprimir, para identificarlas y conocer su posición relativa dentro de dicho desarrollo de impresión, o detectar Ia ausencia de dichas imágenes características si no han sido impresas de nuevo sobre dicho material en dicha etapa iv), vi) comparar el resultado de las detecciones de Ia etapa v) con el de las detecciones de Ia etapa ii) para determinar una posible discrepancia posicional para una o más de las imágenes características y/o determinar una posible desaparición de una de dichas imágenes características,

vii) determinar que uno de dichos rodillos de impresión está asociado a una imagen característica que ha sufrido una discrepancia posicional al menos si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresión ha sido desplazado, en dicha etapa iii), y/o viii) determinar que uno de dichos rodillos de impresión está asociado a una de dichas imágenes características, Ia cual no ha sufrido una discrepancia posicional, si el registro de dicho rodillo de impresión no ha sido desplazado en dicha etapa iii), y/o ix) determinar que uno de dichos rodillos de impresión está asociado a una de dichas imágenes características, Ia cual ha desaparecido de Ia impresión, si dicho rodillo de impresión se ha sacado del estado de impresión en dicha etapa iii). De Ia descripción anterior del método propuesto tanto por el primer como por el segundo aspecto de Ia presente invención, se deduce que para un ejemplo de realización aplicado a una máquina con dos rodillos de impresión con unas respectivas imágenes características, tal como unas marcas auxiliares de registro, es posible determinar qué marca está asociada a cada rodillo: - desplazando el registro transversal y/o longitudinal de uno de los rodillos y determinando por tanto que Ia marca que ha sufrido una discrepancia posicional respecto a dicha zona del material, para el primer aspecto, o que también se ha movido al volver a imprimir, según el segundo aspecto, es Ia que corresponde al rodillo que se ha movido (etapa e1) según el primer aspecto o etapa vi¡) según el segundo aspecto), y que Ia que no se ha movido pertenece al rodillo que no se ha movido (etapa e2) o viii)), o

- sacando del estado de impresión a uno de los rodillos y determinando por tanto que Ia marca que no se ha impreso en Ia etapa b) o qué no se ha vuelto a imprimir en Ia etapa iv) corresponde al rodillo que se ha sacado dei estado de impresión (etapa e3) o ix)), y que Ia que no ha sufrido una discrepancia posicional pertenece al rodillo que no se ha movido (etapa e2) o viii)), o

- desplazando el registro transversal y/o longitudinal de uno de los rodillos y sacar del estado de impresión a otro de los rodillos, y determinando por tanto que Ia marca que ha sufrido una discrepancia posicional respecto a dicha zona del material, para el primer aspecto, o que también se ha movido al volver a imprimir, según el segundo aspecto, es Ia que corresponde al rodillo que se ha movido (etapa e1) o vii)), y que Ia que no se ha impreso en la etapa b) o iv) corresponde al rodillo que se ha sacado del estado de impresión (etapa e3) o ix)).

Por Io que se refiere a dichas posiciones detectadas en dicha etapa c) o en dichas etapas ii) y v), éstas son preferentemente unas respectivas posiciones longitudinal y transversal de cada imagen característica dentro de dicho desarrollo de impresión.

Para otros ejemplos de realización aplicados a máquinas de más de dos grupos de impresión es posible realizar todas las etapas e1) a e3) y vii) a ix), e incluso si es necesario con algunas variaciones en Io referente a los desplazamientos del registro transversal y/o longitudinal de cada rodillo, o una combinación de desplazamientos, teniendo en cuenta también el sentido de dichos desplazamientos, así como incluso Ia magnitud del desplazamiento, en función del número de grupos que incorpore Ia máquina. Tales ejemplos de realización aplicados a máquinas de más de dos grupos serán debidamente descritos en un apartado posterior.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de Ia siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, y en los que:

Ia Fig. 1a es una representación esquemática, en perspectiva, de parte de una máquina flexográfica con cinco rodillos de impresión, donde pueden apreciarse algunos de los elementos más relevantes a tener en cuenta por el método propuesto por Ia presente invención, para un ejemplo de realización,

Ia Fig. 1b es una vista esquemática en planta de una serie de marcas impresas en Ia etapa i) del método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención, utilizando la máquina de Ia Fig. 1a, la Fig. 1c es una vista esquemática en planta de una serie de marcas impresas en Ia etapa ¡v) del método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención, utilizando Ia máquina de Ia Fig. 1a, para el mismo ejemplo de realización de Ia Fig. 1b,

Ia Fig. 2a es una representación esquemática, en perspectiva, de parte de una máquina flexográfica con siete rodillos de impresión, donde pueden apreciarse algunos de los elementos más relevantes a tener en cuenta por el método propuesto por Ia presente invención, para otro ejemplo de realización,

Ia Fig. 2b es una vista esquemática en planta de una serie de marcas impresas en Ia etapa i) del método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención utilizando Ia máquina de Ia Fig. 2a, Ia Fig. 2c es una vista esquemática en planta de una serie de marcas impresas en Ia etapa iv) del método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención utilizando Ia máquina de Ia Fig. 2a, para el mismo ejemplo de realización de Ia Fig. 2b,

Ia Fig. 3a es una representación esquemática, en perspectiva, de parte de una máquina flexográfica con cinco rodillos de impresión, donde pueden apreciarse algunos de los elementos más relevantes a tener en cuenta por el método propuesto por el segundo aspecto de Ia presente invención, para un ejemplo de realización,

Ia Fig. 3b es una vista esquemática en planta de una serie de marcas tal y como aparecerían impresas antes de Ia etapa a) del método propuesto por el primer aspecto de Ia invención, utilizando Ia máquina de Ia Fig. 3a, para un ejemplo de realización para el que todas las marcas aparecerían superpuestas,

Ia Fig. 3c es una vista esquemática en planta de una serie de marcas impresas en Ia etapa b) del método propuesto por el primer aspecto de Ia invención utilizando Ia máquina de Ia Fig. 3a, para el mismo ejemplo de realización de la Fig. 3b, y

Ia Fig. 3d es otra vista esquemática en planta de una serie de marcas impresas superpuestas tras haber realizado un ajuste de registro de los rodillos

de impresión de Ia máquina de Ia Fig. 3a según el método propuesto por el primer aspecto de Ia invención, para el mismo ejemplo de realización de las Figs. 3b y 3c.

Descripción detallada de unos ejemplos de realización

La presente invención concierne a un método de determinación de imágenes impresas, del tipo que comprende Ia utilización de una impresora, de cualquier tipo pero con como mínimo dos grupos de impresión con unos respectivos rodillos de impresión (u otra clase de soporte que no sea necesariamente un rodillo) con unas respectivas imágenes características a imprimir.

La explicación del método propuesto aplicado a una máquina impresora con dos rodillos de impresión ya se ha hecho en el apartado de explicación de Ia invención, llevándose a cabo en el presente apartado Ia descripción del método propuesto para unos ejemplos de realización basados en Ia utilización de una máquina impresora (en concreto flexográfica pero que podría ser otra que un experto en Ia materia considerase adecuada) con una pluralidad de rodillos de impresión: cinco para el ejemplo de realización ilustrado por las Figs. 1a a 1c y 3a a 3d, y siete para el de las Figs. 2a a 2c. Aunque el método es aplicable para cualquier tipo de imagen característica, de cualquier tamaño y ubicación, para los ejemplos de realización ¡lustrados por las Figs 1a a 1c y 2a a 2c referentes al segundo aspecto de Ia invención, dichas imágenes características son unas marcas auxiliares para registro M-i, M 2 , M 3 ... M n ubicadas en unos respectivos laterales de unos clichés C-i, C 2 , C 3 ... C n , para ser impresas en un margen lateral de un material laminar 2 a imprimir.

En el párrafo anterior se ha hecho referencia a las marcas y a los clichés, y también se hará referencia con posteridad a los rodillos, indicando el número máximo como n, debido a que dicho número n puede variar en función del ejemplo de realización, en concreto para el ilustrado por las Figs. 1a a 1c y 3a a 3d n=5, y para el ilustrado por las Figs. 2a a 2c n=7.

Tal como se aprecia en las Figs. 1a, 2a y 3a, para unos ejemplos de realización, el método está aplicado a una impresora flexográfica de las que

comprenden un tambor de soporte 1 (ilustrado de manera transparente a efectos de claridad visual), giratorio, sobre el que se apoya un material laminar a imprimir 2 (ilustrado solo en parte a efectos de claridad), con una pluralidad de grupos de impresión (no ilustrados en su totalidad), dispuestos alrededor de dicho tambor de soporte 1 y distanciados a Io largo de su perímetro, que incluyen unos respectivos rodillos de impresión R-i, R2, R 3 ... R n , cada uno de ellos con al menos una respectiva marca a imprimir Mi, M2, M 3 ... M n .

Para dichos ejemplos de realización ilustrados el método comprende realizar todas las etapas para todos los grupos de impresión y todas las marcas Mi, M 2 , M 3 -M n .

Las Figs. 1b y 2b muestran las marcas impresas por Ia primera impresión de Ia etapa i) del método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención (en dichas figuras no se muestra el material laminar 2 sobre el que han sido impresas). Puede observarse tanto en Ia Fig. 1b como en Ia 1c, así como con mayor dificultad en Ia Fig. 1a, cómo las marcas M-i, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 allí ilustradas son unos respectivos círculos que, aunque no se aprecia por ser las ilustraciones en blanco y negro, han sido cada uno de ellos impreso con un color diferente, siendo, para un ejemplo de realización, el citado color de cada marca M-i, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 Ia característica que permite diferenciarlas entre sí.

Para otro ejemplo de realización Ia comentada característica diferenciadora de las marcas es Ia posición relativa dentro de Ia impresión, existiendo para dicho ejemplo de realización una serie de ventanas (una por marca) que delimitan unas respectivas áreas dónde es posible detectar una marca, desplazándose cada marca, según el método propuesto, solamente por el interior de su respectiva ventana, sin Ia posibilidad de entrar en Ia ventana de otra marca. Es decir que aunque las marcas, por ejemplo las ¡lustradas por las Figs. 1b y 1c M-i, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 , fuesen del mismo color, el hecho de poder desplazarse cada una de ellas solamente por el interior de su respectiva ventana (no ilustrada) permite diferenciarlas por su posición relativa, a pesar de ser todas iguales y del mismo color.

En dicha Fig. 1b las marcas M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , M 5 han sido impresas separadas longitudinalmente a Io largo del comentado margen del material

laminar 2, y aparecen asimismo fuera de registro, tanto transversal como longitudinal.

Por Io que se refiere a las marcas M-i, M 2 , M 3 , M 4 , M 5, M 6 , M 7 ilustradas en las Figs. 2a a 2c, éstas son unos respectivos segmentos de líneas, cada uno de ellos con una inclinación diferente, y que a diferencia de las marcas de las Figs.

1a a 1c, han sido impresos sustancialmente sobre una misma zona marginal del material laminar 2, sin estar separados longitudinalmente a Io largo del material laminar 2 más que las pequeñas separaciones (longitudinales y transversales) propias a errores de registro (apreciables en Ia Fig. 2b), o las separaciones forzadas en Ia etapa iii) del método propuesto apreciables en Ia Fig. 2c (como también sucede con el ejemplo de realización de Ia Fig. 1c).

Para otro ejemplo de realización no ilustrado las marcas Mi, M 2 , M 3 ...M n son diferentes figuras geométricas.

Puede apreciarse en las Figs. 1a, 2a y 3a, cómo para los ejemplos de realización allí ilustrados las marcas Mi, M 2 , M 3 ...M n se encuentran definidas o incorporadas en unos respectivos clichés C 1 , C 2 , C 3 ... C n , estando dichos rodillos de impresión R-t, R 2 , R 3 ... R n asociados a dichas imágenes características M-i,

M 2 , M 3 ... M n al portar cada uno de ellos uno de dichos clichés d, C 2 , C 3 ... C n .

El método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención comprende realizar Ia etapa ii), ya descrita, para detectar las marcas tal y como aparecen representadas en las Figs. 1b y 2b.

Dichas detecciones de dicha etapa ii), así como de Ia etapa v) descrita en mayor detalle con posteridad, se llevan a cabo mediante un sistema de detección automático, que para el ejemplo de realización ilustrado por las Figs. 2b y 2c, comprende, con el fin de llevar a cabo las detecciones de manera visual, un sistema de captura y tratamiento de imágenes automático (no ilustrado), formado por ejemplo por como mínimo una cámara ubicada por encima del tambor de soporte 1 , comente arriba respecto al sentido de desplazamiento del material laminar 2, asociada a una correspondiente circuitería electrónica, directamente sobre el material laminar 2 impreso o en un correspondiente monitor o pantalla (no ilustrados), estando dicho sistema de captura y tratamiento de imágenes automático asociado a un correspondiente sistema electrónico adaptado para llevar a cabo al menos dichas etapas vi) a ix),

así como colaborar, si es necesario, a Ia hora de realizar las etapas ¡i) y v), así como dar las órdenes, mediante el correspondiente envío de unas señales de control adecuadas a unos medios de accionamiento de los grupos y los rodillos de impresión, que permiten llevar a cabo las etapas i), iii) y iv). Para un ejemplo de realización para el que no sea necesario detectar Ia forma o el color de las marcas, y que por tanto no sea necesario utilizar una cámara, tal como el comentado anteriormente para el que las marcas se distinguían entre sí por su posición relativa dentro de Ia impresión, el mencionado sistema de detección automático comprende uno o más sensores fotoeléctricos, también asociados a un sistema electrónico como el descrito en el párrafo anterior.

Por Io que se refiere a Ia etapa iii) del método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención, ésta comprende desplazar el registro transversal y/o longitudinal de al menos todos menos uno de dichos rodillos de impresión Ri, R 2 , R 3 ... R n , cada uno en un sentido diferente o en el mismo sentido que otro pero con una magnitud diferente, o sacarlos del estado de impresión.

En concreto para el ejemplo de realización de Ia Fig. 1a, Ia etapa iii) se lleva a cabo para desplazar a los rodillos de impresión R-i, R 2 , R 3 , R 4 , R 5 allí ilustrados según las flechas indicativas también allí ilustradas, es decir: - desplazar el registro longitudinal, o angular, de un primer rodillo de impresión Ri en un sentido, y de un segundo rodillo de impresión R 2 en sentido contrario, y

- desplazar el registro transversal, o axial, de un cuarto R 4 y un quinto R 5 rodillos de impresión, cada uno en un sentido. Respecto al tercer rodillo de impresión R 3 , éste no es accionado en dicha etapa iii), por Io que no se desplaza en ningún sentido.

EI resultado de dichos desplazamientos, o Ia ausencia de los mismos como es el caso del tercer rodillo de impresión R 3 , puede apreciarse en Ia Fig. 1c, y es detectable en Ia etapa v) del método propuesto. En dicha Fig. 1c se han representado las posiciones previas que adoptaban las marcas (es decir las ¡lustradas en Ia Fig. 1a) mediante unas correspondientes "x", Io que permite realizar una comparación con sus respectivas posiciones actuales, que permite apreciar cómo todas las marcas,

menos la indicada como M 3 , han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, determinadas en Ia etapa vi) del método, y distintas entre sí, en concreto Ia marca M 5 se ha desplazado a Ia derecha, Ia marca M 4 a Ia izquierda, Ia marca M 2 hacia arriba y la marca Mi hacia abajo. Es decir que se ha realizado dicha etapa vi) para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para todas menos una de las marcas, es decir para M-i, M 2 , M 4 y M 5 .

Siguiendo con el ejemplo de realización de las Figs. 1a a 1c, el método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención comprende realizar dicha etapa vii) para determinar que cada uno de los rodillos de impresión R 1 , R 2 , R 4 y R 5 accionados en Ia etapa iii) está asociado a una de dichas marcas M-i, M 2 , M 4 y M 5 que han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresión Ri, R 2 , R 4 y R 5 ha sido desplazado en dicha etapa iii), con un sentido que se corresponde con el experimentado por Ia marca impresa M 2 , M 3 , M 4 y M 5 , es decir que Ia marca M 2 corresponde al rodillo R 2 , M 3 a R 3 , M 4 a R 4 y M 5 a R 5 .

El método comprende determinar en Ia etapa viii) que el tercer rodillo R 3 , cuyo registro no ha sido desplazado está asociado a Ia marca M 3 que no ha sufrido ninguna discrepancia posicional.

Los movimientos a los que se han sometido a los registros de los rodillos de impresión en Ia etapa iii), son suficientes para el ejemplo de realización ilustrado por las Figs. 1a a 1c, pero ello no es así para un ejemplo de realización que implique utilizar una máquina con un número mayor de rodillos de impresión, tal como es el caso de Ia ilustrada por Ia Fig. 2a.

Para el ejemplo de realización de Ia Fig. 2a, Ia etapa iii) se lleva a cabo para desplazar a los rodillos de impresión R-i, R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , Re, R 7 , allí ilustrados según las flechas indicativas también allí ilustradas, es decir:

- sacar del estado de impresión a un primer rodillo de impresión R 1 ,

- desplazar el registro longitudinal de un segundo rodillo de impresión R 2 en un sentido, y el de un tercer rodillo de impresión R 3 en sentido contrario, y - desplazar el registro transversal de un sexto rodillo de impresión R 6 en un sentido, y el de un quinto R 5 y un séptimo Rγ rodillos de impresión en un mismo sentido, opuesto al del rodillo R 6 , pero con diferente magnitud, en

concreto con una magnitud mayor el rodillo R5 tal y como pretende indicar Ia mayor longitud de Ia flecha allí ilustrada.

Obviamente el hecho de que se desplace un determinado rodillo de una u otra manera, por ejemplo el sexto R 6 axialmente en un sentido, debe tomarse únicamente a modo de ejemplo explicativo de los rodillos ilustrados en las Figs.

1a y 2a, ya que el número del rodillo que sufra un determinado desplazamiento es irrelevante, tanto puede ser el primero, como el segundo, etc., Io importante es que dichos desplazamientos son diferentes entre sí (ya sea en cuanto al tipo de desplazamiento, como al sentido, como si es necesario a Ia magnitud del desplazamiento o a una combinación de ellos).

Siguiendo con el ejemplo de realización ilustrado por las Figs. 2a a 2c, el cuarto rodillo de impresión R 4 no es accionado en dicha etapa iii), por Io que no se desplaza en ningún sentido.

El resultado de dichos desplazamientos, o Ia ausencia de los mismos como es el caso del cuarto rodillo de impresión R 4 , puede apreciarse en Ia Fig. 2c, y es detectable en Ia etapa v) del método propuesto.

En dicha Fig. 2c puede apreciarse cómo todas las marcas, menos las indicadas como M 4 y como Mi, han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, determinadas en Ia etapa vi) del método, y distintas entre sí, en concreto Ia marca M 5 se ha desplazado a Ia derecha, Ia marca M 6 a Ia izquierda, Ia marca M 3 hacia arriba, Ia marca M 2 hacia abajo y Ia marca M 7 también hacia Ia derecha pero con una menor magnitud que M 5 . Es decir que se ha realizado dicha etapa vi) para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para todas menos dos de las marcas, es decir para M 2 , M 3 , M 5 , M 6 y M 7 . En Ia Fig. 2c también puede apreciarse que Ia marca Mi no se ha impreso, Io cual ha sido determinado en Ia etapa vi) como una desaparición de dicha marca Mi.

Siguiendo con el ejemplo de realización de las Figs. 2a a 2c, el método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención comprende realizar dicha etapa vii) para determinar que cada uno de los rodillos de impresión R 2 , R 3 , Rs, R 6 y R 7 accionados en Ia etapa iii) está asociado a una de dichas marcas M 2 , M 3, M 5, M 6 y M 7 que han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales, si el registro transversal y/o longitudinal de dicho rodillo de impresión R 2 , R 3, R 5, R 6 y

R 7 ha sido desplazado en dicha etapa iii), con un sentido y una magnitud que se corresponde con el experimentado por Ia marca impresa M 2 , M 3, M 5, M 6 y M 7 , es decir que Ia marca M 2 corresponde al rodillo R 2 , M 3 a R 3 , M 5 a R 5 , M 6 a R 6 , y M 7 a R 7 . Para un ejemplo de realización dichas magnitudes tienen unos valores predeterminados.

Continuando con el ejemplo de realización de las Figs. 2a a 2c, el método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención comprende determinar en Ia etapa viii) que el cuarto rodillo R 4 , que no ha sido desplazado está asociado a Ia marca M 4 que no ha sufrido ninguna discrepancia posicional, así como realizar dicha etapa ix) para determinar que el primer rodillo de impresión Ri sacado de Ia impresión al accionarse en dicha etapa iii) está asociado a Ia primera marca M-i, Ia cual ha desaparecido de Ia impresión.

Para un ejemplo de realización el método propuesto se lleva a cabo previamente a un proceso de ajuste de registro de dichos rodillos de impresión R-i, R 2 , R 3 ... R n -

Para otro ejemplo de realización el método propuesto por el segundo aspecto de Ia invención se lleva a cabo previamente a un proceso de ajuste de presiones de al menos parte de los rodillos de dichos grupos de impresión. Por lo que se refiere al método propuesto por el primer aspecto de Ia invención, puede observarse en las Figuras 3b a 3d (así como, aunque con mayor dificultad en Ia Fig. 3a en sus respectivos clichés C-t, C 2 , C 3 , C 4 , C 5 ), cómo las marcas M-i, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 allí ilustradas son unos respectivos círculos (en las figuras 3b a 3d no se muestra el material laminar 2 sobre el que han sido impresas las marcas), en este caso parcialmente superpuestos e impresos dentro de una zona Z determinada (representada con línea discontinua). A diferencia de las Figs. 3b y 3d, Ia Fig. 3b ilustra una hipotética impresión previa, con el fin de clarificar Ia explicación del método propuesto por el primer aspecto de Ia invención, ya que antes de Ia etapa a) no es imprescindible llevar a cabo una impresión de las marcas Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 .

Dichos círculos son una representación exagerada de las marcas reales, con fines de claridad, ya que en realidad éstas son unos micropuntos, que en

general tienen un diámetro de sustancialmente 0,1 mm. a 1 mm o ligeramente superior.

Para un ejemplo de realización preferido dichas marcas Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 son unas marcas auxiliares de montaje utilizadas para el posicionamiento y acoplamiento de dichos clichés C 1 , C 2 , C 3 , C 4 ,C 5 sobre dichos rodillos de impresión R 1 , R 2 , R3, R-t .Rs-

En Ia Fig. 3b se muestran las marcas Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 tal y como aparecerían impresas si se realizase una impresión previa a Ia etapa a) del método propuesto por el primer aspecto de Ia invención, para el ejemplo de realización en que éstas son los mencionados micropuntos. Puede verse en dicha Fig. 3b que los micropuntos M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , M 5 aparecen parcialmente superpuestos, no habiéndose realizado aún un ajuste del registro de los rodillos de impresión R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R5. Dicha superposición, aunque sea parcial, impide inicialmente Ia determinación o discernimiento de cada marca, no pudiéndose distinguir con claridad cada marca por separado, Io cual dificulta, e incluso en algunos casos imposibilita, Ia determinación de a qué rodillo pertenece cada marca, así como su ajuste tanto de presiones, por no verse las marcas en su totalidad, como de registro, al no poderse identificar a qué rodillo pertenece cada marca. Por otra parte en Ia Fig. 3c se ilustran las mismas marcas o micropuntos

M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , M 5 una vez impresas en Ia etapa b), habiéndose llevado a cabo, para el ejemplo de realización ilustrado, Ia etapa a) para desplazar a los rodillos de impresión R 2 , R3, R 4 , R 5 ilustrados en Ia Fig. 3a según las flechas indicativas también allí ilustradas, es decir: - desplazar axialmente el registro transversal a un segundo rodillo de impresión R 2 en un sentido, y a un quinto rodillo de impresión Rs, en sentido contrario, y

- desplazar angularmente el registro longitudinal de un tercer R 3 y un cuarto R 4 rodillos de impresión, cada uno en un sentido. Respecto al primer rodillo de impresión R-i, éste no es accionado en dicha etapa a), por Io que no se desplaza en ningún sentido.

El resultado de dichos desplazamientos, o Ia ausencia de los mismos como es el caso del primer rodillo de impresión R 1 , puede apreciarse en Ia Fig.

3c, y es detectable en Ia etapa c) del método propuesto por el primer aspecto de Ia invención.

En dicha Fig. 3c se han representado las posiciones previas que habrían adoptado las marcas si se hubiesen impreso antes de Ia etapa a) (es decir las ilustradas en Ia Fig. 3a) mediante unas correspondientes "x", Io que permite realizar una comparación con sus respectivas posiciones actuales, que permite apreciar cómo todas las marcas, menos Ia indicada como Mi 1 han sufrido unas respectivas discrepancias posicionales.

En realidad según el método propuesto por el primer aspecto de Ia invención no es necesario realizar una impresión previa a Ia etapa a), es decir que no se realiza Ia impresión ilustrada por Ia Fig. 3b, por Io que las comentadas discrepancias posicionales no se determinan comparando cada marca impresa con sus posición previa sino mediante Ia anteriormente descrita etapa d) consistente en comparar las posiciones relativas detectadas en Ia etapa c) con Ia posición relativa de dicha zona Z del material 2, para determinar las discrepancias posicionales para todas las marcas M 2 , M 3 , M 4 , M 5 menos para una primera marca indicada como Mi.

Puede verse en dicha Fig. 3c, donde las marcas Mi, M 2 , M 3 , M 4 y M 5 aparecen impresas no superpuestas entre sí, cómo las discrepancias posicionales determinadas en Ia etapa d) respecto a Ia zona Z, son distintas entre sí, en concreto Ia marca M 5 se ha desplazado a Ia derecha de dicha zona

Z, Ia marca M 4 hacia abajo, Ia marca M 2 hacia Ia izquierda y Ia marca M 3 hacia arriba. Es decir que se ha realizado dicha etapa d) para determinar una serie de discrepancias posicionales distintas para todas menos una de las marcas, es decir para M 2 , M 3 , M 4 y M 5 .

Una vez las marcas Mi, M 2 , M 3 , M 4 y M 5 se han separado tal y como se aprecia en Ia Fig. 3c, éstas pueden distinguirse fácilmente Io que posibilita que puedan realizarse las operaciones de determinación o asociación de marcas M 1 , M 2 , M 3 , M 4 y M 5 respecto a rodillos de impresión Ri, R 2 , R 3 , R 4 , R 5 (según las etapas e1) a e3) descritas en un apartado anterior) así como de ajuste de registro y de ajuste de presiones de los rodillos de impresión Ri, R 2 , R 3 , R 4 , R 5 .

Los ejemplos de realización descritos para el segundo aspecto de Ia invención para los que existían un mayor número de rodillos de impresión que

los ¡lustrados por Ia Fig. 3a y, en consecuencia, desplazamientos iguales y con un mismo sentido para dos rodillos de impresión distintos, pero de diferentes magnitudes predeterminadas, también son aplicables de manera análoga para el primer aspecto de Ia invención, con Ia diferencia de que las etapas i) y i¡) del método propuesto por el segundo aspecto no son necesarias según el primer aspecto, con Io que las comparaciones para determinar las discrepancias posicionales se llevan a cabo respecto a la zona Z ilustrada en las Figs. 3b a 3c.

El método propuesto por el primer aspecto de Ia invención comprende realizar dicho ajuste de presiones mediante Ia utilización de un sistema de captura (cámara o similar) y tratamiento de imágenes automático asociado a un sistema electrónico para, según un ejemplo de realización, detectar Ia ausencia o presencia de cada una de dichas marcas M-i, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 sobre dicho material laminar 2 y actuar en consecuencia aumentando o disminuyendo Ia presión que cada rodillo de impresión R-i, R 2 , R3, R 4 , R 5 ejerce sobre el material laminar 2, así como Ia de sus rodillos entintadores asociados (no ilustrados).

Para un ejemplo de realización más elaborado el método propuesto por el primer aspecto de Ia invención comprende, para llevar a cabo dicho ajuste de presiones, comparar, mediante dicho sistema electrónico, las marcas Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 capturadas con unas respectivas marcas de referencia predeterminadas y registradas en dicho sistema electrónico, e indicativas de una buena calidad de impresión (por su color, forma, etc.), y si dicha comparación ofrece como resultado una discrepancia o desviación indicativa de que Ia calidad de alguna de las marcas M-i, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 capturadas no es buena, compensar dicha discrepancia mediante el ajuste de Ia presión del rodillo de impresión Ri, R 2 , R 3 , R 4 , R 5 correspondiente que ha impreso dicha imagen y de un correspondiente rodillo entintador (no ilustrado) al que se encuentre asociado.

Por Io que se refiere al mencionado ajuste de registro, para un ejemplo de realización preferido el método propuesto por el primer aspecto comprende tomar como referencia común una primera marca Mi (cuyo rodillo de impresión Ri no ha sido desplazado en Ia etapa a)) y ajustar Ia posición de los rodillos de impresión R 2 , R 3 , R 4 , R 5 portadores del resto de marcas M 2 , M 3 , M 4 , M 5 hasta que Ia posición de dichas marcas M 2 , M 3 , M 4 , M 5 , una vez impresas sobre el

material 2, sea igual a Ia de dicha primera marca Mi, es decir hasta que todas las marcas M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , M 5 se solapen tal y como se ¡lustra en Ia Fig. 3d. Para ello el método propuesto por el primer aspecto de Ia invención comprende:

- comparar las posiciones relativas detectadas en dicha etapa c), para cada una de las marcas impresas M 2 , M 3 , M 4 , M 5 , a excepción de dicha primera

M-i, con unas respectivas posiciones relativas de registro iguales a Ia posición de Ia primera marca Mi detectada en Ia etapa c), o posición de registro de referencia común, más el desplazamiento conocido (accionamiento del rodillo axial o angular) del registro transversal y/o longitudinal sufrido por cada una de las marcas M 2 , M 3 , M 4 , M 5 en dicha etapa a),

- ajustar el registro transversal y longitudinal de los rodillos de impresión R 2 , R 3 , R 4> R 5 cuyas marcas M2, M 3 , M 4 , M5 han sido impresas, en dicha etapa b), con una posición relativa diferente a Ia posición relativa de registro con Ia que ha sido comparada, hasta alcanzar cada uno su respectiva posición relativa de registro, y

- desplazar a cada uno de los rodillos de impresión R 2 , R 3 , R 4 , R 5 según el mismo desplazamiento sufrido en dicha etapa a), igual en magnitud y dirección, pero en sentido contrario, para que todas las marcas M-i, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 se impriman superpuestas completamente entre sí, sobre el material laminar 2, en dicha posición de registro de referencia común, o posición de Ia primera marca M-i, dentro de dicha zona Z, tal y como se ilustra en Ia Fig. 3d.

Para otro ejemplo de realización no preferido Ia posición de referencia común no es Ia posición de Ia primera marca Mi detectada en Ia etapa c), sino otra distinta, tal como una posición predeterminada distinta a las posiciones relativas de las marcas M-i, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 detectadas en Ia etapa c), pudiendo para dicho ejemplo de realización, no ilustrado, haberse desplazado también a Ia primera marca Mi en Ia etapa a), al no utilizarla como referencia para el ajuste del registro de los rodillos de impresión R 2 , R 3 , R 4 , R5 del resto de marcas M 2 , M 3 , M 4 , M 5 . Siguiendo con el ejemplo de realización ilustrado, puede observarse en Ia

Fig. 3d cómo una vez todas las marcas Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5, en particular micropuntos de mon taje, se hallan en Ia posición de registro de referencia común, están completamente superpuestas, no pudiéndose distinguir en dicha

Fig. 3d más que un único círculo, representativo de todos los micropuntos Mi, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 superpuestos completamente.

Un experto en Ia materia podría introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de las presentes mejoras según está definido en las reivindicaciones adjuntas.