Verfahren und Vorrichtung zum Runden von Blechabschnitten

Hinweis auf verwandte Anmeldungen

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der schweizerischen Patentanmeldung Nr. 00862/07, die am 30. Mai 2007 eingereicht wurde und deren ganze Offenbarung hiermit durch Bezug aufgenommen wird.

Hintergrund

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Runden von einzelnen Blechabschnitten zu Behälterzargen- Rohlingen sowie ein Verfahren zur Herstellung von Dosenzargen aus einzelnen Blechabschnitten. Ferner betrifft die Erfindung eine Rundmaschine zur Rundung einzelner Blechabschnitte sowie eine Schweissvorrichtung für Dosenzargen mit einer solchen Rundmaschine.

Stand der Technik

Verfahren und Vorrichtungen der genannten Art werden bei der Herstellung von Behälterzargen, insbeson- dere Dosenzargen, aus Blech verwendet. Die Behälterzargen-Rohlinge werden dazu nach der Rundung direkt in eine Schweissmaschine zur Schweissung der Längsnaht der Zarge transportiert. Dabei bilden in der Regel die Abstapelung der Bleche, der Rundapparat und die Schweissmaschine eine Einheit. Entsprechende Anlagen für die Dosenherstellung sind z.B. aus DE-A-33 30 171 oder aus US-A-5 209 625 bekannt. Die Rundung erfolgt dabei so, dass die gebildete Dosenzarge direkt in die für die Nahtüberlappung verwendete Z-Schiene geführt werden kann. Für die Rundung wer- den die rechteckig zugeschnittenen Blechabschnitte mit definierten Abmessungen und in Normen festgehaltenen Materialeigenschaften von einem Einschubsystem in ein ers-

tes, angetriebenes Transportwalzenpaar geschoben, von mehreren angetriebenen Transportwalzen mit einer Geschwindigkeit von 100-450m/Min. weitertransportiert und in einer Rundmaschine mit einem Rundsystem mit Hilfe von Keilen mit Walzen oder mit Walzensystemen zu einer runden Zarge gebogen. Eventuell erfolgt zusätzlich mittels eines Keilsystems einer optionalen Flexerstation eine vorgängige plastische Verformung, welche dem Spannungsabbau im Blech vor der Rundung dient. Derartige Rundmaschinen bzw. Anlagen sind dem Fachmann bekannt. Je nach Blechqualität weisen die in Serie verarbeiteten Bleche unterschiedliche Blechdicken und Materialeigenschaften, wie Streckgrenze, Dehnungs- und Verfestigungsverhalten auf, welche nach dem Rundprozess zu unterschiedlichen Zargendurchmessern und dadurch unterschiedlichen öffnungen an den freien Enden führen. Da dadurch nicht alle in Serie gerundeten Zargen in der gleichen Position in der Rundstation liegen und sie unterschiedliche Rundungsradien aufweisen, kann dies Variationen des überlappungsmasses in der Schweissstation zur Folge haben, was für die Schweissung der Zarge problematisch ist, oder zu Problemen beim seitlichen Ausschieben der Zargen aus der Rundmaschine in die Schweiss- einrichtung und dadurch zu einem Maschinenstopp mit längeren Ausfallzeiten führen. Die Effizienz der Maschine wird dadurch vermindert und es entstehen Ausfallkosten für den Maschinenbetreiber .

Bei der vergleichsweise sehr langsamen Bildung von einzelnen Rohren oder Körpern aus einem vom Operateur in eine Rundmaschine eingebrachtem Blech ist es aus EP-A-477 752 bekannt, die Blechdicke und/oder die Streckgrenze oder Dehngrenze zu messen und die Position von seitlichen Rundungswalzen anzupassen. Ferner ist es aus DE-A-2 221 776 bei der Bildung von Schraubennahtroh- ren bekannt, vor dem Eintritt des Blechbandes in die Bandbiegeeinrichtung den Verformungswiderstand des Bandes zu messen, damit das Rückfedermass innerhalb zulässiger Grenzen bleibt. Bei der Rundung und Schweissung von Do-

senzargen, die mit der genannten sehr hohen Geschwindigkeit erfolgt, sind die gezeigten Vorgehensweisen nicht anwendbar .

Darstellung der Erfindung

Zur Vermeidung der genannten Probleme beim Runden und Schweissen von Dosenzargen werden heute möglichst Bleche mit geringen Materialeigenschaftsschwankun- gen und möglichst aus einer Herstellungsserie des Blechherstellers verwendet. Eine Durchmischung verschiedener Bleche wird möglichst vermieden. Die Rundung muss häufig überprüft und bei Bedarf das Rundsystem nachjustiert werden. Es ist Aufgabe der Erfindung, diese Nachteile zu vermeiden.

Dies wird bei den Verfahren der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass vor und/oder in der Zuführstrecke und/oder in der Rundmaschine mindestens ei- ne Blecheigenschaft gemessen wird, welche die Rundung be- einflusst, dass der Messwert oder ein davon abgeleiteter Wert der Steuerung der Rundmaschine zugeführt wird, und dass die Rundmaschine in Abhängigkeit von dem Messwert oder abgeleiteten Wert derart gesteuert wird, dass der Rundungsradius (R) der Zarge auch bei sich ändernder

Blecheigenschaft im wesentlichen konstant gehalten wird.

Bei den eingangs genannten Vorrichtungen wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass mindestens eine Messeinrichtung vorgesehen ist, durch welche mindestens eine Blecheigenschaft messbar ist, dass ein Messwert der Messeinrichtung oder ein davon abgeleiteter Wert an eine Steuerung der Rundmaschine abgebbar ist, und dass die Rundmaschine in Abhängigkeit vom Messwert oder vom davon abgeleiteten Wert steuerbar ist, wodurch ein im Wesentli- chen konstanter Rundungsradius bei sich ändernden Blecheigenschaften erzielbar ist.

Bei einem bevorzugten Verfahren bzw. einer Vorrichtung wird die Messung im Rundungsbetrieb zerstörungsfrei an nacheinander folgenden Blechabschnitten durchgeführt, so dass also im laufenden Rundungsbetrieb gemessen und entsprechend der Messung die Rundung eingestellt wird. Die Rundung erfolgt bei der Bildung von Dosenzargen und insbesondere mit einer Geschwindigkeit von 100 bis 450 m/Minute und die gerundeten Behälterzargen- Rohlinge werden aus der Rundmaschine einer Schweissvor- richtung für Dosenzargen mit Schweissrollen, insbesondere mit darauf laufenden Drahtzwischenelektroden, und einer Z-Schiene zur Positionierung der Zargenkanten zugeführt. Dabei kann als Blecheigenschaft die Blechdicke gemessen werden. Bevorzugt wird als Blecheigenschaft direkt das Rundungsverhalten gemessen, so dass ein direktes Mass für das Verhalten eines oder jedes Blechabschnittes gewonnen wird. Dies kann derart erfolgen, dass auf der Zuführstrecke eine teilweise Vorrundung erfolgt oder dass in der Rundmaschine eine teilweise Vorrundung erfolgt, insbesondere in der Flexerstation, und dass das Rundungsverhalten elektrisch und/oder mechanisch und/oder optisch und/oder akustisch gemessen wird.

Alternativ kann als Blecheigenschaft die Fes- tigkeit der Blechabschnitte gemessen werden. Damit kann ein indirektes Mass für das Verhalten bei der Rundung bzw. für die Einstellung der Rundmaschine gewonnen werden. Die Festigkeit kann durch Magnetisierung des Bleches und anschliessende Messung des Gradienten der Restfeld- stärke und deren Korrelation mit Festigkeitswerten, insbesondere Zugfestigkeit und/oder Streckgrenze, des Bleches gemessen werden oder die Festigkeit kann durch Erzeugung und Messung von Wirbelströmen im Blech und deren Korrelation mit Festigkeitswerten, insbesondere Zugfes- tigkeit und/oder Streckgrenze, gemessen werden.

Durch den Messwert oder den davon abgeleiteten Wert wird mindestens eine der Rundwalzen der Rundma-

schine und/oder wird ein Rundkeil der Rundmaschine gesteuert. Es kann zusätzlich oder alternativ durch den Messwert oder den davon abgeleiteten Wert ein Vorrundkeil der Rundmaschine gesteuert werden. Weiter kann durch den Messwert oder den davon abgeleiteten Wert eine Flexersta- tion der Rundmaschine, insbesondere ein darin angeordneter Flexerkeil, gesteuert werden.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigt Figur 1 schematisch eine Vorrichtung zur Erläuterung erster Ausführungsformen der Erfindung;

Figur 2 schematisch eine Vorrichtung zur Erläuterung weiterer Ausführungsformen der Erfindung;

Figur 3 schematisch eine Ausführung ähnlich derjenigen von Figur 2 mit einem Keil bei der Messeinrichtung;

Figur 4 eine schematische Darstellung einer Messeinrichtung;

Figur 5 eine perspektivische teilweise Dar- Stellung der Messeinrichtung von Figur 4; und

Figur 6 eine Darstellung der elektrischen Be- schaltung der Messeinrichtung der Figuren 4 und 5.

Wege zur Ausführung der Erfindung

Figur 1 zeigt schematisch in Seitenansicht verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Dabei ist ersichtlich, dass Blechabschnitte, von denen als Beispiele die Abschnitte 1 und 2 dargestellt sind, von einem Stapel 10 abgestapelt und in eine Transporteinrichtung 3 gegeben werden, welche als Zuführstrecke für eine Rundmaschine 4 dient. Die Bleche durchlaufen

dabei diese Anordnung aus Zuführstrecke und Maschine in Richtung des Pfeils A. Die Abstapelung vom Stapel 10 und das Einbringen in die Transporteinrichtung 3 wird hier, da dies dem Fachmann bekannt ist, nicht näher erläutert. Die Transporteinrichtung 3 ist ferner als fakultativ, wenn auch bevorzugt, anzusehen, so dass die Bleche auch direkt vom Stapel 10 in die Rundmaschine 4 abgegeben werden könnten. Dies bedingt dann, dass die Messeinrichtung, welche nachfolgend erläutert wird, am Eingang der Rundma- schine 4 oder in dieser positioniert ist, was ebenfalls noch näher dargestellt wird. Eine Anordnung der Messeinrichtung in der Rundmaschine 4 oder an deren Eingang ist natürlich auch möglich, wenn eine Transporteinrichtung 3 vorhanden ist. In der dargestellten Ausführungsform ist die Transporteinrichtung 3 mit mehreren Walzenpaaren 19, 20; 21, 22 und 23, 24 ausgerüstet, welche den jeweiligen Blechabschnitt an den Eingang 25 der Rundmaschine 4 fördern. Diese Förderung könnte auch auf andere, dem Fachmann bekannte Weise ausgeführt werden, als mit den darge- stellten Walzenpaaren. In der Rundmaschine 4 wird jeder Blechabschnitt zu einem Zargen-Rohling gerundet, wie dies für den in Durchlaufrichtung vorderen Teil des Blechabschnitts 2 ersichtlich ist. Die Rundung erfolgt dabei mit einem durch die Einstellung der Rundmaschine vorgegebenen Sollrundungsradius und führt zum Rundungsradius R; dies mit einer Rundungsgeschwindigkeit VR von z.B. 100 bis 450 m/Minute. Rundmaschinen sind in vielfältiger Ausführungsform bekannt, insbesondere auch für Dosenzargen, wobei die Rundmaschine in einfacher Form als Zweiwalzen- Rundmaschine mit den beiden Walzen 11 und 12 vorgesehen sein kann. Auch Rundmaschinen mit einer Mehrzahl von Walzen sind bekannt, so z.B. aus der EP-A-I 197 272. Auch derartige Rundmaschinen können im Rahmen der vorliegenden Erfindung verwendet werden, wie auch grundsätzlich belie- bige andere Rundmaschinen; gemäss der Erfindung müssen sie in ihrer Einstellung zur Festlegung der Rundung im Rundungsbetrieb steuerbar sein, wie dies noch näher er-

läutert wird. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist gezeigt, dass vor den Rundwalzen 11 und 12 ein Vorrundkeil 14 vorgesehen sein kann. Ebenso kann ein Rundkeil 13 nach den Rundwalzen 11, 12 vorgesehen sein. Weiter ist es mög- lieh und auch bevorzugt, dass vor der eigentlichen Rundungsstation eine Flexerstation vorgesehen ist, welche in der gezeigten Ausführungsform Teil der Rundmaschine 4 ist, welche aber auch eine separate Station sein könnte. In dem gezeigten Beispiel weist die Flexerstation die Walzen 9 und 8 auf sowie den Flexerkeil 7, welcher auf das aus den Walzen austretende Blech einwirkt. Flexersta- tionen zur Entfernung von Spannungen im Blech sind als solche grundsätzlich zur Vorbehandlung des Bleches und zur Erleichterung der nachfolgenden Rundung dem Fachmann bekannt, z.B. aus der eingangs erwähnten US 5,209,625, und werden hier als solche nicht weiter erläutert; indes kann die nachfolgend beschriebene Messeinrichtung zur Ermittlung des Rundungsverhaltens in der Flexerstation angeordnet sein und deren Vorrundung zur Ermittlung des Rundungsverhaltens des Bleches verwenden, was noch genauer erläutert wird.

Die einstellbaren Elemente der Rundmaschine und vorzugsweise auch der Flexerstation sind mit Antrieben versehen (nachfolgend Aktoren genannt) , welche diese Elemente im Rahmen ihrer üblichen Einstellmöglichkeiten bewegen können, um der Steuerung der Rundmaschine einen Einfluss auf das Rundungsergebnis zu ermöglichen; der Einfluss der Aktoren auf die Elemente der Rundmaschine ist in den Figuren durch von den Aktoren ausgehende Pfei- Ie in das jeweilige Element symbolisiert, die Bewegung des Elementes durch einen weiteren Pfeil, die Verbindung der Aktoren mit der Steuerung 5 ist durch Leitungen 40 symbolisiert. So kann der Flexerkeil 7 durch den Aktor 6 in Richtung des Pfeils B bewegt werden. Der Vorrundkeil 14 kann durch den Aktor 15 in Richtung des Pfeils C bewegt werden. Für die Walzen 11 und 12 kann ein deren Abstand zueinander bestimmender Antrieb vorgesehen sein,

welche auf eine oder auf beide der Walzen wirkt und welcher als Aktor 16 schematisch dargestellt ist. Ferner kann der Aktor 17 auf den Rundkeil 13 einwirken, um diesen im Sinne des Pfeiles D zu bewegen. Es können alle diese Aktoren vorgesehen sein oder nur einer derselben und beliebige Kombinationen sind möglich, welche es der Steuerung 5 der Rundmaschine 4 erlauben, über die Ansteuerung der Aktoren und damit die Einstellung der dadurch bewegten Walzen und/oder Rundkeile das Rundungsergebnis bzw. den Rundungsradius R im Betrieb direkt zu beeinflussen. Die Ausgestaltung der entsprechenden Bewegungselemente und Antriebe kann je nach konstruktivem Aufbau der Rundmaschine variieren, ist aber für den Fachmann ohne weiteres ersichtlich. Die Aktoren können auf elektromoto- rischer, magnetischer, pneumatischer, hydraulischer oder auf piezoelektrischer Basis beruhen, um die jeweiligen Elemente der Rundmaschine zu verstellen. Dies soll, wie erwähnt, während des Betriebes der Rundmaschine möglich sein, um zwischen aufeinander folgenden Blechen, und vor- zugsweise sogar bei der Rundung eines Bleches, durch die Steuerung eine änderung des Rundungsradius zu bewirken. Die Rundmaschine wird dabei in der Regel in einer für die Blechabschnitte des Stapels 10, welche bestimmte Blecheigenschaften aufweisen, geeigneten Grundeinstellung be- trieben, welche bei der Einhaltung diese Blecheigenschaften zu dem gewünschten Rundungsradius R führt. Liegen abweichende Blecheigenschaften vor, welche gemäss der Erfindung gemessen werden, was noch erläutert wird, so kann die Steuerung 5 aufgrund der Messung mindestens einen Ak- tor bedienen, um die Rundungseigenschaften an gemessene, veränderte Blecheigenschaften anzupassen, so dass wiederum das Rundungsergebnis mit dem gewünschten Rundungsradius R erzielt wird. Ist nur einer der Aktoren vorhanden, z.B. der Aktor 17, welcher auf den Rundkeil 13 einwirkt, so ist die änderung durch die Steuerung 5 einfach vollziehbar und diese kann durch wenige Testversuche mit Blechen unterschiedlicher Eigenschaft so eingestellt bzw.

programmiert werden, dass für diese unterschiedlichen Bleche das korrekte Resultat erzielt wird. Wird dann bei der Messung im Betrieb erkannt, dass ein Blech mit einem Messwert vorliegt, der einem vorgängig gespeicherten Wert entspricht oder in einem vorgängig gespeicherten Wertebereich für den Messwert liegt, so wird die Steuerung entsprechend den Testversuchen reagieren und die entspre ^¬ chende Rundkeileinstellung vornehmen, die zum gewünschten Rundungsergebnis für ein Blech mit diesem Messwert führt. Es ist ersichtlich, dass mit dem Vorsehen von mehreren

Aktoren und daher mehreren Einflussmöglichkeiten auch die Komplexität der in der Steuerung 5 abgelegten Befehlsvarianten steigt, da diese z.B. entscheiden, ob bei sich ändernder Blecheigenschaft die Einhaltung des gewünschten Radius R über den Vorrundkeil 14 bzw. den Aktor 15 erzielt wird, oder geeigneter über den Aktor 16 und die Walzenverstellung. Auch dies kann durch Testbleche durch den Maschineneinrichter ermittelt werden und die Steuerung 5 kann entsprechend eingestellt bzw. programmiert werden. Dasselbe gilt für die Variante, bei welcher auch der Flexerkeil 7 mittels eines Aktors einstellbar ist. Da die mittels der entsprechenden Elemente 7, 14, 11 und 12 oder gegebenenfalls 13 erzielbaren Effekte dem Fachmann für Rundmaschinen bekannt sind, kann er ohne weiteres die Steuerung entsprechend programmieren, damit sie die änderungen, die er in bekannter Weise durch Einstellung aus- serhalb des Betriebes (offline) für eine bestimmte Blecheigenschaft durchführen würde, auch innerhalb des Betriebes (online) durch die Aktoren durchführen kann. Gemäss Ausführungsbeispielen der Erfindung ist eine Messeinrichtung für die Blechabschnitte vorgesehen, mittels welcher vor dem Runden mindestens eine Eigenschaft des jeweiligen Bleches erfasst werden kann, so dass die Rundmaschine für das Runden dieses Bleches ent- sprechend eingestellt wird. Die Erfindung umfasst aber auch die Möglichkeit, dass mindestens ein Blech eines Stapels 10 vor der Betriebsaufnahme gemessen wird, insbe-

sondere auch zerstörend gemessen wird, um die Blecheigen ^¬ schaften der Bleche dieses Stapels zu messen und die Rundmaschine 4 mittels der Steuerung 5 entsprechend einzustellen. Ein derart vor dem Betrieb das Blech messendes Messgerät ist dann vorzugsweise direkt mit der Steuerung 5 über eine Datenverbindung verbunden, so dass die Steue ^¬ rung 5 den Messwert oder einen davon abgeleiteten Wert für die Eigenschaft der Bleche des Stapels direkt erhält. über die Aktoren kann die Steuerung 5 die Rundmaschine entsprechend einstellen. Bevorzugt ist aber ein Vorgehen, bei welchem eine Messung im Rundungsbetrieb erfolgt, wie dies nachfolgend erläutert wird. Bei den gezeigten Aus ^¬ führungsformen, sowohl von Figur 1 als auch von Figur 2 oder 3, erfolgt eine Messung mindestens einer Blecheigen- schaft innerhalb der Zufuhrstrecke 3, welche hier von der gezeigten Transporteinrichtung gebildet wird. Entfällt eine solche Zufuhrstrecke, gelangt das Blech also direkt über einen Abstapler vom Stapel 10 in den Eingangsbereich 25 der Rundmaschine, wo es von dieser erfasst und weiter- gefördert wird, so erfolgt die Messung der mindestens einen Blecheigenschaft entweder beim Abstapler und/oder direkt beim Eingang oder in der Rundmaschine 4, insbesondere in der Flexerstation. Dazu kann der Fachmann die nachfolgend beschriebenen Messeinrichtungen ohne weiteres so anordnen, dass diese nicht, wie gezeigt, in der Zufuhrstrecke 3 liegen, sondern beim Abstapler und/oder beim Eingang der Rundmaschine oder in der Rundmaschine, insbesondere in einer Flexerstation derselben. Ein solches Beispiel ist in den Figuren 4 und 5 dargestellt. Es ist auch möglich, entsprechende Messeinrichtungen bei der

Blechschere vorzusehen, welche grosse Blechtafeln in die einzelnen Blechabschnitte zuschneidet. Es wäre dann auch möglich, die Bleche mit einer Markierung zu versehen, z.B. mit einem Zahlencode oder einem Strichcode, welche die gemessenen Blecheigenschaften darstellt, so dass dieser Code in der Zufuhrstrecke 3 oder am Eingang der Rundmaschine 4 oder in dieser gelesen werden kann, worauf die

Steuerung auf diese Weise zu dem Messwert oder den Messwerten oder entsprechend abgeleiteten Werten gelangt, welche die Einstellung mindestens eines der Aktoren erlaubt. Im gezeigten Beispiel von Figur 1 ist eine Mess- einrichtung 27 dargestellt, welche zwischen den Walzenpaaren 21, 22 und 23, 24 liegt. Diese Messeinrichtung ist mit der Steuereinrichtung 5 verbunden, so dass der Messwert oder ein abgeleiteter Wert der die Blecheigenschaften angibt, an die Steuerung 5 abgegeben werden kann. Be- vorzugt ist die Messeinrichtung 27 eine Einrichtung, welche die Messung der Festigkeit des jeweiligen Blechabschnittes, in der Figur des Blechabschnittes 1, erlaubt. Zum Beispiel handelt es sich dabei um ein berührungslos arbeitendes Messverfahren. Ein bekanntes berührungsloses Messverfahren, welches bei Stahlbändern angewendet wird, und hier neu für einzelne Blechabschnitte angewendet wird, basiert auf einer periodischen Magnetisierung des Metalls und der anschliessenden Messung des Gradienten der magnetischen Restfeldstärke auf der Oberseite und der Unterseite des Bandes bzw. hier des Abschnittes. Der gemessene Wert der magnetischen Restfeldstärke bzw. dem berechneten Gradienten wird über Korrelationsbeziehungen die mechanische Festigkeit des Blechabschnittes zugeordnet, welche insbesondere die Zugfestigkeit und die Streckgrenze des jeweiligen Bleches umfasst. Eine solche Messeinrichtung ist unter der Marke IMPOC® bekannt und im Handel erhältlich und wird von der Firma EMG Automation GmbH, Wenden, Deutschland hergestellt und vertrieben. Mit einer solchen Messeinrichtung lassen sich die Festig- keitseigenschaften der Blechabschnitte ermitteln, welche direkt einen Einfluss auf die Rundungseigenschaften haben, und der entsprechende Messwert wird an die Steuerung 5 abgegeben, welche insbesondere bei Erhöhung oder Erniedrigung der Festigkeitswerte gegenüber einem voreinge- stellten Sollwert oder Sollwertbereich mindestens einen der Aktoren bedient, um die Rundmaschine an die veränderten Festigkeitswerte im Betrieb anzupassen. Weicht somit

der gemessene Festigkeitswert für den Blechabschnitt 1 von einem voreingestellten Sollwert oder Sollwertbereich ab und liegt bei einem anderen voreingestellten Wert oder Wertebereich, für den die Steuerung Anweisungen zur Ein- Stellung der Rundmaschine besitzt, so wird die Steuerung 5 für diesen Blechabschnitt 1 z.B. den Aktor 17 für den Rundkeil 13 und allenfalls auch den Aktor 15 für den Vor ^¬ rundkeil 14 betätigen, nachdem der vorherige Blechabschnitt 2 die Rundwalzen 11,12 verlassen hat, so dass das Rundungsverhalten der Rundmaschine an die gegenüber dem Blech 2 unterschiedliche Festigkeitseigenschaft des Bleches 1 angepasst ist, so dass wiederum der gewünschte Rundungsradius R resultiert, wenn das Blech 1 die Rundmaschine durchläuft. Ebenso wird mit dem nachfolgenden und weiteren nachfolgenden Blechabschnitten verfahren, so dass sich im Betrieb, sofern nötig, eine Anpassung für jeden Blechabschnitt ergibt. Anstelle des erwähnten Produktes INPOC® ist auch ein handelsübliches Produkt 3R-AQC der Firma 3R Technics GmbH, Zürich, Schweiz anwendbar, welches ebenfalls Blecheigenschaften berührungs- und zerstörungsfrei misst, indem durch eine Messspule Wirbelströme im Blech erzeugt und diese wiederum gemessen werden. Aus der Wirbelstrommessung können ebenfalls über Korrelation die mechanischen Festigkeitseigenschaften, wie Härte, Zugfestigkeit, Streckgrenze, des Bleches gemessen werden.

Zusätzlich oder anstelle der Messeinrichtung 27 und der weiteren, noch zu erläuternden Messeinrichtungen der Beispiele gemäss den Figuren 2 bis 6, kann eine Messeinrichtung 28 vorgesehen sein, welche auf grundsätzlich dem Fachmann bekannte Weise die Blechdicke des jeweiligen Blechabschnittes misst. Solche Blechdicken- Messgeräte sind ebenfalls bekannt und handelsüblich und werden hier nicht weiter erläutert. Der Ausgangswert der Blechdickenmessung wird der Steuerung 5 zugeführt und wird dort ebenfalls zur Einstellung mindestens eines der

Aktoren verwendet, um die Rundmaschine 4 an die Blecheigenschaft "Dicke" anzupassen.

Die Figuren 2 und 3 zeigen weitere Ausführungsformen, bei welcher gleiche Bezugszeichen wiederum gleiche Elemente bezeichnen. Sämtliche Erwägungen, welche für die Ausführungsformen der Figur 1 gemacht worden sind, gelten ebenfalls für die Ausführungsformen der Varianten gemäss den Figuren 2 und 3. Auch hier beeinflusst die Steuerung 5 über die Aktoren die Rundmaschine 4, ggf. inklusive der Flexerstation. Als Messeinrichtung ist bei dieser Ausführungsform eine Vorrundung vorgesehen, bei welcher ein Teil des Blechabschnittes gerundet wird und das aktuelle Verhalten dieses Blechabschnittes auf diese Vorrundung gemessen wird. Für die Vorrundung können z.B. die Walzen 30 und 31 vorgesehen sein, welchen in der Regel ein Keil 32 vorgeschaltet ist. Die Walzen werden durch eine nicht dargestellte Anordnung so betrieben, dass sie eine Rundung nur für einen Teil des Blechabschnittes bewirken, vorzugsweise für einen vorderen Ab- schnitt, wie in der Figur dargestellt. Der Blechabschnitt kann nachfolgend auch wieder gerade gebogen werden. In der Figur sind drei verschiedene mögliche Rundungsverläufe eines Bleches mit a, b und c bezeichnet und mit verschiedener Strichdarstellung in der Figur dargestellt. Durch eine Messanordnung 33 bis 35 kann ermittelt werden, wie sich der Blechabschnitt bei dieser Messrundung verhält. Dazu können z.B. mehrere Sensoren 34 in linearer Abfolge in Blechdurchlaufrichtung angeordnet sein. Diese Sensoren können mechanisch auf Berührung reagieren oder können elektrische Sensoren sein, die auf Grund der e- lektrischen Leitfähigkeit des Bleches ansprechen. Insbesondere können es elektrische Kontakte sein, wie dies auch anhand des Beispiels der Figuren 4 bis 6 noch näher erläutert wird. Die Sensoren können auch optische Senso- ren sein, z.B. Lichtschranken oder akustische Sensoren, z.B. Ultraschallabstandssensoren. Durch die Sensoren kann insbesondere festgestellt werden, an welcher Auftreff-

stelle 35, oder zu welcher Auftreffzeit , die Vorderkante des Bleches 1 auf die Sensorenanordnung auftrifft, was ein Mass für das Rundungsverhalten des jeweiligen Bleches, bzw. den Verlauf a oder b oder c darstellt. Op- tisch, durch Bildverarbeitung oder akustisch mit Abstandsmessung kann auch direkt die Form des gerundeten Bereichs a, b oder c bestimmt werden. Das so gemessene Rundungsverhalten des Bleches in der Vorrundung wird der Steuerung 5 als Messwert oder abgeleiteter Wert zugeführt und dient dort zur Einstellung mindestens eines der Aktoren. Es ist in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls der Aktor 6 und ein einzelner Aktor 15' gezeigt, der die Einstellung sowohl des Vorrundkeils 14 als auch mindestens einer der Walzen 11, 12 symbolisiert bzw. die Einstellung der Schrägstellung der Walzen. Natürlich könnte auch hier ein Keil 13 mit zugehörigem Aktor vorgesehen sein. Neben der Messeinrichtung 33 könnte zusätzlich eine oder könnten beide der bei Figur 1 geschilderten Messeinrichtungen 27, 28 vorgesehen sein. Ebenso könnte die Messeinrichtung 33 bei der Ausführung nach Figur 1 vorgesehen sein oder innerhalb der Rundmaschine 4, z.B. in der Flexerstation derselben. Figur 3 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher die obigen Ausführungen ebenfalls gelten und gleiche Bezugszeichen wiederum gleiche oder ähnliche Elemente be- zeichnen. Bei dieser Ausführungsform ist bei der Messeinrichtung 33 zusätzlich ein Keil 36 analog dem Flexerkeil der Flexerstation vorgesehen. Dieser Keil 36 beeinflusst die Vorrundungsmessung ähnlich wie der Flexerkeil die Rundung beeinflusst, so dass dadurch die Messung der Run- dungseigenschaft besser an die spätere Rundung angepasst ist. Entsprechend wird auch der Flexerkeil 36 vorzugsweise durch einen Aktor und die Steuerung 5 eingestellt.

Anhand der Figuren 4 bis 6 wird eine bevorzugte Ausführungsform zur Ermittlung des Rundungsverhal- tens des jeweiligen Bleches erläutert. Die entsprechende Messeinrichtung 50 kann, wie dies für die zuvor beschriebenen Messeinrichtungen 27 oder 33 bis 35 oder 33 bis 36

der Fall ist, in der Zuführstrecke 3 angeordnet sein. Sie kann aber auch im eigentlichen Rundapparat angeordnet sein, insbesondere zwischen der Flexerstation mit den Walzen 8, 9 und dem Flexerkeil 7; sie ist dann aber be- vorzugt ein Teil der Flexerstation bzw. in dieser angeordnet. So können die dargestellten Walzen 28 und 29 der Messeinrichtung anstelle der Walzen 8 und 9 der Flexerstation des Rundapparates treten oder anstelle der Walzen 31 und 30 in der Zuführstrecke 3. Für den bevor- zugten, da Platz sparenden Fall, dass die Messeinrichtung 50 im Rundapparat angeordnet ist, sind die Walzen 41 und 42 somit die Rundwalzen (entsprechend den Rundwalzen 11 und 12 der vorhergehenden Beispiele) und es könnten somit die zuvor beschriebenen Elemente bzw. Keile 14 und 13 desselben vor bzw. nach den Rundwalzen 41, 42 angeordnet sein, was in Figur 4 lediglich mit den Rechtecken 13 und 14 angedeutet ist. Auch andere Platzierungen vor dem Rundapparat 4 oder in diesem sind natürlich möglich. In dem gezeigten Beispiel weist die Messeinrichtung 50 einen Flexerkeil 37 auf. Wird die Messeinrichtung somit entsprechend der Messeinrichtung 33 bis 36 in der Zuführstrecke 3 eingesetzt, so kann dieser Flexerkeil 37 so eingestellt werden, wie der Flexerkeil 7 im Rundapparat. Ist die Messeinrichtung im Rundapparat selber angeordnet, und insbesondere in der Flexerstation, so übernimmt der Flexerkeil 37 der Messeinrichtung direkt auch die Funktion des Flexerkeils 7 des Rundapparates gemäss den vorherigen Beispielen, so dass das Rundungsverhalten mit Flexerkeil gemessen wird. Die Messeinrichtung 50 könnte in- des auch auf ihren Flexerkeil 37 verzichten. Die Messeinrichtung weist mindestens einen Sensor 45 auf, mit dem das Ankommen des jeweiligen Bleches 1 bei oder in der Messeinrichtung 50 detektiert werden kann. Insbesondere wird die in Transportrichtung vordere Kante des Bleches detektiert, insbesondere durch einen optischen Sensor, insbesondere eine Lichtschranke oder mehrere Lichtschranken. Diese Erkennung des Bleches 1 startet bei der Mess-

einrichtung 50 eine Zeitmessung. Diese kann durch ein se ^¬ parates Zeitmessmittel erfolgen oder durch die Steuerung 5, die bereits erwähnt worden ist, und die in diesem Fall auch die Messeinrichtung steuert bzw. Teil derselben ist. Diese Variante ist in Figur 4 dargestellt. Die Zeitmessung wird beendet, wenn die Vorderkante des Bleches auf einer Messplatte 38 auftrifft, was über eine Leitung an die Steuerung 5 gemeldet wird. Wie in Figur 4 in Seitenansicht ersichtlich, ist die Zeit entsprechend dem Run- dungsverhalten unterschiedlich und stellt somit ein Mass für das Rundungsverhalten des Bleches dar. Mit diesem Mass wird somit nachfolgend der Rundapparat entsprechend gesteuert, wie dies bereits beschrieben worden ist. In Figur 4 ist dies mit dem Leitungsstrang 40 angedeutet, welcher von der Steuerung 5 auf die vorbeschriebene Weise zu den vorgängig erläuterten Aktoren der Rundmaschine zur Beeinflussung des Rundungsverhaltens führt.

Die Erkennung des Auftreffens der Vorderkante des Bleches auf die Messplatte 38 der Messeinrichtung 50 erfolgt vorzugsweise elektrisch. Dies kann so erfolgen, dass die Messplatte auf einem ersten elektrischen Potential liegt und mindestens eine der Walzen 28, 29 auf einem anderen elektrischen Potential liegt (und falls vorhanden auch der Flexerkeil 27 der Messeinrichtung auf dem elektrischen Potential der Walze liegt) . Trifft die Vorderkante des elektrisch leitenden Bleches auf die Messplatte 38, so werden die beiden Potentiale kurzgeschlossen, was durch einen entsprechenden Stromfluss oder einen entsprechenden Spannungsabfall der Messspannung festge- stellt werden kann. Damit wird die Zeitmessung gestoppt bzw. ist die Zeit zwischen Erkennung der Vorderkante durch den Sensor 45 und das Auftreffen der Vorderkante auf der Messplatte 38 bestimmt und damit die Rundung des Bleches in der Messeinrichtung 50. Bei beschichteten BIe- chen kann der elektrische Kontakt zwischen den Walzen 28, 29 und ggf. dem Flexerkeil 37 und dem Blech ungenügend sein. Deshalb wird bevorzugt die Messplatte 38 mit einer

Mehrzahl von elektrisch voneinander isolierten, nebeneinander liegenden Messteilen 38a, 38b, 38c, 38d usw. ausge ^¬ führt, welche abwechslungsweise ebenfalls auf den unterschiedlichen elektrischen Potentialen liegen. Damit ist auch durch das Kurzschliessen von solchen Messteilen durch die Vorderkante des Bleches, die immer unbeschichtet ist, das Auftreffen auf der Messplatte 38 elektrisch detektierbar . Diese Teile können keilförmig ausgestaltet sein, wie in Figur 4 und 5 ersichtlich. Figur 5 zeigt ei- nige der nebeneinander liegenden Messkeile in schaubildlicher Darstellung. Figur 6 zeigt eine entsprechende Messschaltung mit einer Messspannungsquelle U _s , wobei die Walzen 28, 29 und der Flexerkeil 37 auf Massepotential liegen. Ebenfalls auf Massepotential liegen die Messkeile 38b, 38d usw. (in Figur 6 ist zur Vereinfachung nur 38b dargestellt) . Auf Pluspotential liegen dagegen die Messkeile 38a, 38c usw. (in Figur 6 ist nur 38a dargestellt). Die elektrischen Kurzschlussmöglichkeiten für die Messspannung durch das Auftreffen des Bleches auf der Mess- platte 38, wobei die Messspannung detektierbar abfällt und somit die Zeitmessung stoppt, liegen somit beim Kurz- schluss Messkeil - Messkeil oder Messkeil - Flexerkeil oder Messkeil - Walze. Die Spannungsabfalldetektion ist durch die Voltmetersymbole in Figur 6 dargestellt. Das Verfahren und die Vorrichtung kommen insbesondere beim Schweissen von Dosenzargen zur Anwendung. Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und auch in anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann.