本申请要求在 2019 年 02 月 27 日提交中 国专利局、 申请号为 201910147742.X、 发明名称为“一种车辆的故障检测方法、 装置及车辆” 的中国专利申请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。 技术领域

本发明涉及车辆技术领域， 特别涉及一种车辆的故障检测方法、 装置及车辆。 背景技术

目前， 车辆上制动灯开关是为车辆的各个单元提供制 动信号， 当车辆的 控制系统存在匹配异常时， 车辆会出现加速无力、 巡航失效、 制动灯异常点 亮等问题。

现有技术中， 在对车辆的上述故障排查时， 车辆的检测人员由于无法获 取根据车辆出现故障时的实时车况数据进行准 确判断， 进而难以区分车辆的 故障是制动灯开关本身损坏还是车辆的控制系 统匹配异常的问题。 因此， 通 常会采用直接替换制动灯开关的方式解决现有 故障， 不仅造成资源的浪费， 且无法根据车辆实际存在的故障进行排除， 以确保车辆的正常使用。

此外， 由于不能分辨具体故障类型， 因此当车辆的故障是驾驶员的不良 操作所引起的故障时， 无法对驾驶员进行警示。 发明内容

有鉴于此， 本发明旨在提出一种车辆的故障检测方法、 装置及车辆， 以 解决现有技术中在车辆出现异常的情况下， 难以判断具体故障类型的问题。

为达到上述目的， 本发明的技术方案是这样实现的：

在一实施例中， 本发明提供一种车辆的故障检测方法， 所述方法包括： 在车辆出现异常的情况下， 获取制动灯开关的输出信号， 所述制动灯开 关的输出信号包括车身控制器信号和整车控制 器信号；

确定所述制动灯开关的输出信号是否满足预设 的异常条件；

在所述制动灯开关的输出信号满足所述异常条 件的情况下，获取位置信 息， 以确定所述车辆是否存在操作故障， 所述位置信息包括所述制动踏板的 位置信息和油门踏板的位置信息；

在所述车辆不存在所述操作故障的情况下， 根据主缸压力信息、 所述制 动灯开关的输出信号以及目标位置信息， 确定所述车辆的故障。

进一步的，所述确定所述制动灯开关的输出信 号是否满足预设的异常条 件， 包括：

比对所述车身控制器信号所表示的所述制动灯 开关的状态和所述整车 控制器信号所表示的所述制动灯开关的状态；

在所述车身控制器信号所表示的所述制动灯开 关的状态与所述整车控 制器信号所表示的所述制动灯开关的状态不一 致的情况下， 确定满足所述异 常条件。

进一步的，所述在所述制动灯开关的输出信号 满足所述异常条件的情况 下， 获取位置信息， 以确定所述车辆是否存在操作故障， 包括：

利用位置传感器，获取所述制动踏板的位置信 息和所述油门踏板的位置 信息；

根据所述制动踏板的位置信息确定所述制动踏 板是否处于制动状态以 及所述油门踏板的位置信息确定所述油门踏板 是否处于加油状态；

在所述制动踏板处于所述制动状态且所述油门 踏板处于所述加油状态 的情况下， 确定所述车辆存在所述操作故障。

进一步的， 所述方法还包括：

在所述车辆存在所述操作故障的情况下， 输出提示信息， 以提示用户进 行所述操作故障的解除操作；

在预设时长内未解除所述操作故障的情况下， 采用预设策略对所述车辆 执行异常保护操作；

将表明所述车辆存在所述操作故障的警报信息 发送至车联网服务器。 进一步的， 所述在所述车辆不存在所述操作故障的情况下 ， 根据主缸压 力信息、 所述制动灯开关的输出信号以及目标位置信息 ， 确定所述车辆的故 障， 包括：

获取目标时刻的主缸压力数值， 以作为所述主缸压力信息以及获取所述 目标时刻的所述制动踏板的位置数值， 以作为所述目标位置信息， 所述目标 时刻是所述制动灯开关的导通时刻；

判断所述位置数值是否在预设位置范围内； 在所述位置数值不在所述预设位置范围内且所 述目标时刻的主缸压力 数值在预设的主缸压力范围内且所述制动灯开 关的信号符合预设标准阈值 的情况下， 确定所述车辆存在制动踏板故障；

在所述位置数值在所述预设位置范围内的情况 下，判断所述目标时刻的 主缸压力数值是否在所述主缸压力范围内；

在所述目标时刻的主缸压力数值不在所述主缸 压力范围内且所述制动 灯开关的信号符合所述预设标准阈值的情况下 ， 确定所述车辆存在车身稳定 控制系统故障。

相对于现有技术， 本发明所述的车辆的故障检测方法具有以下优 势： 本发明所述的车辆的故障检测方法能够根据制 动灯开关的输出信号确 定是否为制动灯开关出现异常， 再根据位置信息和主缸压力信息， 准确排查 车辆存在的故障， 进而保证车辆的稳定运行， 简化车辆的故障排查操作， 提 高故障检测的效率。 本发明的另一目的在于提出一种车辆的故障检 测装置， 以解决现有技术 中在车辆出现异常的情况下， 难以判断具体故障类型的问题。

为达到上述目的， 本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的故障检测装置， 所述装置包括：

信号获取模块， 用于在车辆出现异常的情况下， 获取制动灯开关的输出 信号， 所述制动灯开关的输出信号包括车身控制器信 号和整车控制器信号； 条件确定模块， 用于确定所述制动灯开关的输出信号是否满足 预设的异 常条件；

信息获取模块， 用于在所述制动灯开关的输出信号满足所述异 常条件的 情况下， 获取位置信息， 以确定所述车辆是否存在操作故障， 所述位置信息 包括所述制动踏板的位置信息和油门踏板的位 置信息；

故障确定模块， 用于在所述车辆不存在所述操作故障的情况下 ， 根据主 缸压力信息、 所述制动灯开关的输出信号以及目标位置信息 ， 确定所述车辆 的故障。

进一步的， 所述条件确定模块， 包括：

状态比对子模块， 用于比对所述车身控制器信号所表示的所述制 动灯开 关的状态和所述整车控制器信号所表示的所述 制动灯开关的状态；

条件确定子模块， 用于在所述车身控制器信号所表示的所述制动 灯开关 的状态与所述整车控制器信号所表示的所述制 动灯开关的状态不一致的情 况下， 确定满足所述异常条件。

进一步的， 所述信息获取模块， 包括：

位置信息获取子模块， 用于利用位置传感器， 获取所述制动踏板的位置 信息和所述油门踏板的位置信息；

状态确定子模块， 用于根据所述制动踏板的位置信息确定所述制 动踏板 是否处于制动状态以及所述油门踏板的位置信 息确定所述油门踏板是否处 于加油状态；

故障确定子模块， 用于在所述制动踏板处于所述制动状态且所述 油门踏 板处于所述加油状态的情况下， 确定所述车辆存在所述操作故障。

进一步的， 所述装置还包括：

信息输出模块， 用于在所述车辆存在所述操作故障的情况下， 输出提示 信息， 以提示用户进行所述操作故障的解除操作；

保护操作执行模块， 用于在预设时长内未解除所述操作故障的情况 下， 采用预设策略对所述车辆执行异常保护操作；

信息发送模块， 用于将表明所述车辆存在所述操作故障的警报 信息发送 至车联网服务器。

进一步的， 所述故障确定模块， 包括：

信息获取子模块， 用于获取目标时刻的主缸压力数值， 以作为所述主缸 压力信息以及获取所述目标时刻的所述制动踏 板的位置数值， 以作为所述目 标位置信息， 所述目标时刻是所述制动灯开关的导通时刻；

位置判断子模块， 用于判断所述位置数值是否在预设位置范围内 ； 故障确定子模块， 用于在所述位置数值不在所述预设位置范围内 且所述 目标时刻的主缸压力数值在预设的主缸压力范 围内且所述制动灯开关的信 号符合预设标准阈值的情况下， 确定所述车辆存在制动踏板故障；

压力判断子模块， 用于在所述位置数值在所述预设位置范围内的 情况 下， 判断所述目标时刻的主缸压力数值是否在所述 主缸压力范围内；

所述故障确定子模块，还用于在所述目标时刻 的主缸压力数值不在所述 主缸压力范围内且所述制动灯开关的信号符合 所述预设标准阈值的情况下， 确定所述车辆存在车身稳定控制系统故障。

所述车辆的故障检测装置与上述车辆的故障检 测方法相对于现有技术 所具有的优势相同， 在此不再赘述。 本发明的又一目的是提出一种车辆，所述车辆 包括上述的车辆的故障检 测装置。

在一实施例中， 本发明提供一种计算处理设备， 包括：

存储器， 其中存储有计算机可读代码；

一个或多个处理器， 当所述计算机可读代码被所述一个或多个处理 器执 行时， 所述计算处理设备执行前述的车辆的故障检测 方法。

在一实施例中， 本发明提供一种计算机程序， 包括计算机可读代码， 当 所述计算机可读代码在计算处理设备上运行时 ， 导致所述计算处理设备执行 前述的车辆的故障检测方法。

在一实施例中， 本发明提供一种计算机可读介质， 其中存储了前述的计 算机程序。 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能 够更清楚了解本发明的技 术手段， 而可依照说明书的内容予以实施， 并且为了让本发明的上述和其它 目的、 特征和优点能够更明显易懂， 以下特举本发明的具体实施方式。 附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一 简单地介绍， 显而易见地， 下 面描述中的附图是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在 不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 图 1为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测� �法实施例的步骤流 程图；

图 2为本发明实施例所述的用于实现车辆的故障� �测方法的连接结构 框图；

图 3为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测� �法实施例的具体步 骤流程图；

图 4为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测� �法实施例的具体步 骤流程图；

图 5为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测� �法实施例的具体步 骤流程图；

图 6为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测� �法实施例的具体步 骤流程图；

图 7为本发明实施例所述的一种车辆的故障检测� �置实施例的结构框 图；

图 8示意性地示出了用于执行根据本发明的方法� �计算处理设备的框 图； 以及

图 9示意性地示出了用于保持或者携带实现根据� �发明的方法的程序 代码的存储单元。 具体实施例

为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发 明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提下所获 得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 参照图 1， 示出了本发明的一种车辆的故障检测方法实施 例的步骤流程 图， 该方法具体可以包括如下步骤：

步骤 101， 在车辆出现异常的情况下， 获取制动灯开关的输出信号。 其中， 制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和 整车控制器信号。 制动灯开关通过两路硬线信号分别连接到车身 控制器和整车控制器， 将制动 灯开关的实际状态发送至车身控制器和整车控 制器。 车身控制器能够控制汽 车内外灯、 门锁、 车窗、 雨刮、 防盗器等器件实现自动工作； 通常制动灯开 关的实际状态可以用电压信号表示， 示例地， 当制动踏板被踩下时， 可以设 置车身控制器信号为高电平， 整车控制器信号为低电平。 需要说明的是， 本 发明所涉及的异常例如是车辆加速无力、 制动灯异常点亮、 车身电子稳定系 统报错的情况， 其中， 加速无力指的是驾驶员踩加速踏板时， 车辆无法加速， 始终按照 20Km/h的速度行驶； 制动灯异常点亮可以是制动灯常亮的状态； 车身电子稳定系统报错是一种功能失效， 可以通过在仪表上亮故障灯， 提示 驾驶员主缸压力大于设定值。 步骤 102， 确定制动灯开关的输出信号是否满足预设的异 常条件。

示例地， 由于车身控制器信号和整车控制器信号表明同 一时刻下的制动 灯开关的状态， 因此， 输出到车身控制器的车身控制器信号所表明的 制动灯 开关的状态应与输出到整车控制器的整车控制 器信号所表明的制动灯开关 的状态一致， 否则即说明在制动灯开关处存在电路异常 （管脚错乱， 元件缺 失等） 的情况， 即满足异常条件， 需要进行下面步骤的故障排除。

步骤 103， 在制动灯开关的输出信号满足异常条件的情况 下， 获取位置 信息， 以确定车辆是否存在操作故障。

其中， 位置信息包括制动踏板的位置信息和油门踏板 的位置信息。

由于一些驾驶员的不良驾驶习惯， 例如将脚放置在制动踏板上， 既不踩 下也不松开制动踏板， 而在车辆正常行驶的情况下， 会同时踩下制动踏板和 油门踏板。 因此， 当车辆的驾驶员同时踩下制动踏板和油门踏板 的情况下， 会造成控制系统的匹配异常， 该故障属于驾驶员的不良操作导致的故障， 可 以直接通过提示驾驶员， 进行故障的排除， 而无需对车辆的零部件进行更换 或者再进行其他故障排查操作。

步骤 104， 在车辆不存在操作故障的情况下， 根据主缸压力信息、 制动 灯开关的输出信号以及目标位置信息， 确定车辆的故障。

示例地， 当根据上述步骤排除了由于驾驶员人为操作导 致的操作故障的 情况下， 再根据车辆的车身稳定控制系统 （缩写： ESP ; 英文： Electronic Stability Program） 内部获取到的车辆的发动机的主缸压力信号， 以及结合目 标位置信息和制动灯开关的输出信号， 进而判断车辆实际存在的故障是制动 踏板故障还是 ESP内部故障， 从而准确判断车辆的故障， 以便于对故障有针 对性的排除， 保证车辆的行驶安全。

需要说明的是， 可以将本发明所述的技术方案集成一个控制器 ， 该控制 器可以作为一个独立模块设置在整车上或者是 作为一个实现上述方法的虚 拟功能模块集成在其他控制模块上。 优选的， 采用独立模块实现上述的故障 检测方法， 进而能够在进行车辆的异常排查时， 直接从该控制器中读取存储 数据， 无需依赖其他单元的数据， 简化操作。 如图 2所示， 整车控制器与车 身稳定控制系统互相进行数据通信， 制动踏板的状态发送至制动灯开关， 以 便于车身控制器根据制动踏板的实际状态（用 户需求）判断是否点亮制动灯， 以提示周围车辆， 当前车辆在减速。 制动灯开关将制动灯开关输出信号， 即 发送至整车控制器和车身控制器， 还通过两个电压检测器获取整车控制器信 号和车身控制器信号的实际电压， 以确定整车控制器和车身控制器所收到的 制动灯开关的输出信号是否一致， 即是否存在制动灯开关的异常情况。 整车 控制器能够接收油门踏板的状态， 以通过油门踏板控制器确定的控制信号， 与车辆的其他单元协同进行执行加速操作。 其中整车上的各个单元 （整车控 制器、 车身控制器、 控制器等） 可以通过 CAN （中文 :制器局域网总线； 英 文： Controller Area Network） 进行数据通信， 以 CAN报文的形式发送或者 接收数据。

综上所述， 本发明所提供的技术方案， 在车辆出现异常的情况下， 获取 制动灯开关的输出信号， 制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和 整车 控制器信号； 确定制动灯开关的输出信号是否满足预设的异 常条件； 在制动 灯开关的输出信号满足异常条件的情况下， 获取位置信息， 以确定车辆是否 存在操作故障， 位置信息包括制动踏板的位置信息和油门踏板 的位置信息； 在车辆不存在操作故障的情况下， 根据主缸压力信息、 制动灯开关的输出信 号以及目标位置信息， 确定车辆的故障。 因此， 能够根据制动灯开关的输出 信号确定是否为制动灯开关出现异常， 再根据位置信息和主缸压力信息， 准 确排查车辆存在的故障， 进而保证车辆的稳定运行， 简化车辆的故障排查操 作， 提高故障检测的效率。

参照图 3， 示出了本发明的一种车辆的故障检测方法实施 例的具体步骤 流程图， 步骤 102所述的确定制动灯开关的输出信号是否满足 预设的异常条 件， 可以包括如下步骤：

步骤 1021，比对车身控制器信号所表示的制动灯开� �的状态和整车控制 器信号所表示的制动灯开关的状态。

步骤 1022,在车身控制器信号所表示的制动灯开关的� ��态与整车控制器 信号所表示的制动灯开关的状态不一致的情况 下， 确定满足异常条件。

在具体应用中， 通过图 2所示的两个电压检测器， 分别获取车身控制器 信号的电压值和整车控制器信号的电压值， 再根据预先设置的车身控制信号 和整车控制信号的电压标准值， 例如在制动踏板被踩下时， 车身控制器信号 应对应高电平， 整车控制器信号对应低电平， 进而判断在车身控制器信号所 表示的制动灯开关的状态与整车控制器信号所 表示的制动灯开关的状态是 否一致。 示例地， 当车身控制器信号的电压值和整车控制器信号 的电压值均 为高电平或者均为低电平时， 则说明其表示的制动灯开关的状态不一致， 即 满足异常条件。

需要说明的是， 对于异常条件的判断是基于预先设置的车身控 制器信号 应对应高电平， 整车控制器信号对应低电平的， 若在预设设置的车身控制器 信号应对应低电平且整车控制器信号也对应低 电平， 则只有在当车身控制器 信号的电压值和整车控制器信号的电压值分别 为高、 低电平时， 才说明其表 示的制动灯开关的状态不一致， 本发明对此不做限制。

此外， 电压检测器可以是整车上的某个控制单元中的 电压检测功能， 其 能够采集上述的车身控制器信号和整车控制器 信号对应的电压高低。还可以 是专门设置在整车上的电压检测器， 专门用于测量车身控制器信号和整车控 制器信号对应的电压值， 本发明具体不做限制。

参照图 4， 示出了本发明的一种车辆的故障检测方法实施 例的具体步骤 流程图， 步骤 103所述的在制动灯开关的输出信号满足异常条 件的情况下， 获取位置信息， 以确定车辆是否存在操作故障， 可以包括如下步骤：

步骤 1031， 利用位置传感器， 获取制动踏板的位置信息和油门踏板的位 置信息。

示例的， 如图 2所示， 分别利用两个位置传感器， 采集制动踏板的位置 信息和油门踏板的位置信息， 并将上述位置信息发送至控制器， 以进行车辆 的故障判断。

需要说明的是， 位置传感器可以是内置在整车上的， 用于进行油门踏板 和制动踏板的位置信息的采集。 出于成本考虑， 还可以在车辆出厂前采用外 置的位置传感器获取上述位置信息， 进行故障排除。

步骤 1032,根据制动踏板的位置信息确定制动踏板是� ��处于制动状态以 及油门踏板的位置信息确定油门踏板是否处于 加油状态。

示例的， 当制动踏板或者油门踏板被踩下时， 制动踏板或者油门踏板相 对于车身的底部距离将会变化， 也就说根据步骤 1031获取到位置信息可以 判断制动踏板或者油门踏板被踩下与否。 当制动踏板被踩下时， 说明制动踏 板处于制动状态； 当油门踏板被踩下时， 则说明油门踏板处于加油状态； 而 在正常情况下， 制动踏板和油门踏板不会同时被踩下， 也就是说， 当制动踏 板和油门踏板同时被踩下时， 属于驾驶员的人为异常操作， 即可以进行下面 步骤。

步骤 1033， 在制动踏板处于制动状态且油门踏板处于加油 状态的情况 下， 确定车辆存在操作故障。

示例地， 当制动踏板和油门踏板同时被踩下时， 可以确定车辆的故障为 操作故障， 是驾驶员的不良操作习惯造成的。

可选的， 由于驾驶员的不良操作习惯造成的操作故障， 可以利用车辆的 仪表盘进行提示， 如图 5所示， 该方法还可以包括如下步骤：

步骤 105， 在车辆存在操作故障的情况下， 输出提示信息， 以提示用户 进行操作故障的解除操作。

示例地， 在通过上述步骤确定是驾驶员同时踩下制动踏 板和油门踏板造 成的操作故障的情况下， 控制器将故障信息发送给 ESP和整车控制器， 再由 整车控制器将此信号发送给车辆的仪表盘， 仪表盘上例如可以显示符号或者 文字提示驾驶员， 驾驶员异常操作， 例如： “操作故障”或者“请松开油门踏 板”等信息， 提示驾驶员解除当前的操作故障。

步骤 106， 在预设时长内未解除操作故障的情况下， 采用预设策略对车 辆执行异常保护操作。

步骤 107， 将表明车辆存在操作故障的警报信息发送至车 联网服务器。 示例地， 预设时长可以为 1分钟， 在超过 1分钟时， 驾驶员还没有解除 （松开油门踏板或者松开刹车踏板） 操作故障， 将会触发制动优先策略， 整 车控制器和 ESP都会报错。如图 2所示， 同时控制器还会将故障信息通过车 联网发送给车联网对应的服务器， 将故障信息保存在车联网服务器上， 以在 故障排除时， 使得车辆的检测人员获知， 该车辆的故障为驾驶员的异常操作 所致。

因此， 利用上述的步骤能够在车辆出现的异常为人为 的操作故障时， 对 车辆的驾驶员进行提示， 进而避免由于人为的操作导致的故障率， 保证车辆 的行驶安全， 提高车辆运行的平顺性。 且在预设时长内并未解除该操作故障 时， 则将故障信息上传到车联网服务器上， 用以对故障信息的记录， 便于车 辆的检测人员能够根据该记录准确定位故障所 在， 提高故障排查的效率， 降 低人工成本。

参照图 6， 示出了本发明的一种车辆的故障检测方法实施 例的具体步骤 流程图， 步骤 104所述的在制动灯开关的输出信号满足异常条 件的情况下， 获取位置信息， 以确定车辆是否存在操作故障， 可以包括如下步骤：

步骤 1041， 获取目标时刻的主缸压力数值， 以作为主缸压力信息以及获 取目标时刻的制动踏板的位置数值， 以作为目标位置信息。

其中， 目标时刻是制动灯开关的导通时刻。

示例的， 如果判断不是驾驶员同时踩下油门踏板和制动 踏板造成的故障 时， 控制器会从 ESP内部读取制动灯开关刚导通时刻的主缸压力 数值、 制动 灯开关刚导通时的制动踏板的位置数值以及制 动灯开关的输出信号（上述步 骤中， 利用电压检测器获取到的车身控制器信号的电 压值和整车控制器信号 的电压值）， 进一步判断实际故障情况。 优选的， ESP将在其上缓存制动灯 开关刚导通时刻下的主缸压力数值以及利用位 置传感器获取到的制动灯开 关刚导通时刻下的制动踏板的位置数据， 用以在故障出现时进行具体原因的 排查。

步骤 1042， 判断位置数值是否在预设位置范围内。

步骤 1043 ,在位置数值不在预设位置范围内且目标时刻� �主缸压力数值 在预设的主缸压力范围内且制动灯开关的信号 符合预设标准阈值的情况下， 确定车辆存在制动踏板故障。

示例地， 制动灯开关刚导通时刻的制动踏板的位置数值 不在预设位置范 围内 （小于预设范围）， 且主缸压力数值及制动灯开关的输出信号在对 应的 阈值范围内时， 则说明制动踏板下沉或者有制动踏板具有较大 的抖动， 即可 以确定异常是由于制动踏板故障所造成的。

步骤 1044, 在位置数值在预设位置范围内的情况下， 判断目标时刻的主 缸压力数值是否在主缸压力范围内。

步骤 1045 ,在目标时刻的主缸压力数值不在主缸压力范� �内且制动灯开 关的信号符合预设标准阈值的情况下， 确定车辆存在车身稳定控制系统故 障。

示例地， 制动灯开关刚导通时刻的制动踏板的位置数值 及制动灯开关的 输出信号在对应的预设范围内， 但主缸压力数值不在主缸压力范围内， 则说 明 ESP出现异常， 即车身稳定控制系统故障而导致车辆出现异常 。 参照图 7，示出了本发明的一种车辆的故障检测装置� �施例的结构框图， 该装置 700包括：

信号获取模块 710， 用于在车辆出现异常的情况下， 获取制动灯开关的 输出信号， 制动灯开关的输出信号包括车身控制器信号和 整车控制器信号。

条件确定模块 720， 用于确定制动灯开关的输出信号是否满足预设 的异 常条件。

信息获取模块 730， 用于在制动灯开关的输出信号满足异常条件的 情况 下， 获取位置信息， 以确定车辆是否存在操作故障， 位置信息包括制动踏板 的位置信息和油门踏板的位置信息。

故障确定模块 740， 用于在车辆不存在操作故障的情况下， 根据主缸压 力信息、 制动灯开关的输出信号以及目标位置信息， 确定车辆的故障。

可选的， 条件确定模块， 包括：

状态比对子模块， 用于比对车身控制器信号所表示的制动灯开关 的状态 和整车控制器信号所表示的制动灯开关的状态 ；

条件确定子模块， 用于在车身控制器信号所表示的制动灯开关的 状态与 整车控制器信号所表示的制动灯开关的状态不 一致的情况下， 确定满足异常 条件。

可选的， 信息获取模块， 包括：

位置信息获取子模块， 用于利用位置传感器， 获取制动踏板的位置信息 和油门踏板的位置信息；

状态确定子模块， 用于根据制动踏板的位置信息确定制动踏板是 否处于 制动状态以及油门踏板的位置信息确定油门踏 板是否处于加油状态；

故障确定子模块， 用于在制动踏板处于制动状态且油门踏板处于 加油状 态的情况下， 确定车辆存在操作故障。

可选的， 装置还包括：

信息输出模块， 用于在车辆存在操作故障的情况下， 输出提示信息， 以 提示用户进行操作故障的解除操作；

保护操作执行模块， 用于在预设时长内未解除操作故障的情况下， 采用 预设策略对车辆执行异常保护操作；

信息发送模块， 用于将表明车辆存在操作故障的警报信息发送 至车联网 服务器。

可选的， 故障确定模块， 包括：

信息获取子模块， 用于获取目标时刻的主缸压力数值， 以作为主缸压力 信息以及获取目标时刻的制动踏板的位置数值 ， 以作为目标位置信息， 目标 时刻是制动灯开关的导通时刻；

位置判断子模块， 用于判断位置数值是否在预设位置范围内； 故障确定子模块， 用于在位置数值不在预设位置范围内且目标时 刻的主 缸压力数值在预设的主缸压力范围内且制动灯 开关的信号符合预设标准阈 值的情况下， 确定车辆存在制动踏板故障；

压力判断子模块， 用于在位置数值在预设位置范围内的情况下， 判断目 标时刻的主缸压力数值是否在主缸压力范围内 ；

故障确定子模块， 还用于在目标时刻的主缸压力数值不在主缸压 力范围 内且制动灯开关的信号符合预设标准阈值的情 况下， 确定车辆存在车身稳定 控制系统故障。

本发明还提供了一种车辆， 其包括上述的车辆的故障检测的控制装置。 本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或 者以在一个或者多个处理 器上运行的软件模块实现， 或者以它们的组合实现。 本领域的技术人员应当 理解， 可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理 器 （DSP） 来实现根据 本发明实施例的计算处理设备中的一些或者全 部部件的一些或者全部功能。 本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方 法的一部分或者全部的设备 或者装置程序 （例如， 计算机程序和计算机程序产品） 。 这样的实现本发明 的程序可以存储在计算机可读介质上， 或者可以具有一个或者多个信号的形 式。 这样的信号可以从因特网网站上下载得到， 或者在载体信号上提供， 或 者以任何其他形式提供。

例如， 图 8示出了可以实现根据本发明的方法的计算处� �设备。 该计算 处理设备传统上包括处理器 1010和以存储器 1020形式的计算机程序产品或 者计算机可读介质。 存储器 1020可以是诸如闪存、 EEPROM （电可擦除可 编程只读存储器） 、 EPROM, 硬盘或者 ROM之类的电子存储器。 存储器 1020具有用于执行上述方法中的任何方法步骤� �程序代码 1031的存储空间 1030。 例如， 用于程序代码的存储空间 1030可以包括分别用于实现上面的 方法中的各种步骤的各个程序代码 1031。这些程序代码可以从一个或者多个 计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者 多个计算机程序产品中。这些 计算机程序产品包括诸如硬盘， 紧致盘 （CD） 、 存储卡或者软盘之类的程 序代码载体。这样的计算机程序产品通常为如 参考图 9所述的便携式或者固 定存储单元。 该存储单元可以具有与图 8的计算处理设备中的存储器 1020 类似布置的存储段、 存储空间等。 程序代码可以例如以适当形式进行压缩。 通常， 存储单元包括计算机可读代码 1031’， 即可以由例如诸如 1010之类的 处理器读取的代码， 这些代码当由计算处理设备运行时， 导致该计算处理设 备执行上面所描述的方法中的各个步骤。

本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或 者“一个或者多个实施例’’意味 着， 结合实施例描述的特定特征、 结构或者特性包括在本发明的至少一个实 施例中。 此外， 请注意， 这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全 指同一 个实施例。

在此处所提供的说明书中， 说明了大量具体细节。 然而， 能够理解， 本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情 况下被实践。 在一些实例中， 并未详细示出公知的方法、 结构和技术， 以便不模糊对本说明书的理解。

在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参 考符号构造成对权利要求 的限制。 单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的 元件或步骤。 位于元件 之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个 这样的元件。 本发明可以借助于包 括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程 的计算机来实现。在列举了若 干装置的单元权利要求中， 这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项 来 具体体现。 单词第一、 第二、 以及第三等的使用不表示任何顺序。 可将这些 单词解释为名称。

最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其 限制； 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说 明， 本领域的普通技术 人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案 进行修改， 或 者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技 术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的 精神和范围。