Es ist bekannt (WO 97/40218), ein Anschlagelement für das Anschlagteil einer Greiferklemme mittels eines elektromotorischen Antriebs in Längs- richtung der Bewegungsbahn des Greifers auf vorgegebene Positionen einzustellen. Die Positionen werden von einer Steuereinheit in Abhängig- keit von Webparametern vorgegeben, beispielsweise abhängig davon, ob mit normaler Geschwindigkeit oder langsamer Geschwindigkeit gewoben wird. Beim normalen Weben wird das Anschlagelement näher am Webfach positioniert als bei einem langsamen Weben. Das Anschlagelement muss umso dichter am Webfach angeordnet sein, je höher die Webgeschwin- digkeit ist.

Aufgrund von elastischen Verformungen der einzelnen Bauteile ändern sich das Öffnen und Schließen des Webfaches sowie die Position des Greifers außerhalb des Webfaches bezüglich der Winkelposition der Hauptantriebswelle während des Langsamlaufs und des normalen Webens erheblich.

Wenn die Webmaschine im Normalbetrieb mit hoher Geschwindigkeit ar- beitet und zusätzlich vorgesehen ist, dass ein Langsambetrieb (Kriech- gang) möglich ist, um Einstellungen vorzunehmen, so kann es vorkommen, dass der Verstellweg des Anschlagelementes in Richtung der Bewegungs- bahn des Greifers nicht ausreicht.

Beim Langsamiauf wird angestrebt, das Öffnen der Greiferklemme so spät wie möglich vorzunehmen, da das die Probleme verringert. Sogar ein ver- spätetes Öffnen führt nicht zu einem ernsthaften Problem, da es nur in ei-' nem zu langen Abfallstück an Schussgarn führt. Da das Weben im Lang- samiauf nur für relativ wenig Schusseinträge durchgeführt wird, ist auch ein größerer Abfall an Schussgarn kein ernsthaftes Problem. Bei schnell lau- fenden Webmaschinen besteht jedoch die Gefahr, dass der Verstellweg des Anschlagelementes nicht ausreicht, um dem Langsamiauf ein mög- lichst spätes Öffnen der Greiferklemme zu verwirklichen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs ge- nannten Art zu schaffen, das bei im Normalbetrieb mit hohen Geschwin- digkeiten arbeitenden Webmaschinen ein frühes Öffnen und bei Betrieb mit Langsamiauf ein sehr spätes Öffnen der Greiferklemme erlaubt.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass während eines Langsamiaufes der Webmaschine das Anschlagelement in die Bewegungsbahn des An- schlagteils der Greiferklemme gebracht und diesem Anschlagteil zugestellt wird, während sich das Anschlagteil bereits im Bereich des Anschlagele- mentes befindet.

Bei diesem Verfahren ist während des Langsamiaufs der Webmaschine nicht mehr die Position des Anschlagelementes bezüglich der Richtung der Bewegungsbahn des Greifers maßgebend, sondern vielmehr der Zeit- punkt, zu welchem das Anschlagelement dem Anschlagteil der Greifer- klemme zugestellt wird. Zu diesem Zeitpunkt kann sich das Anschlagteil über einen relativ großen Weg in Längsrichtung des Anschlagelementes bewegt haben.

Ein derartiges positives Öffnen der Greiferklemme in der Art einer Betäti- gung eines Schalters ist prinzipiell bekannt. Bei dieser Bauart wird ein an einer vorgegebenen Stelle befestigtes, schwenkbares Anschlagelement mittels eines Antriebes zu einem vorgegebenen Öffnungszeitpunkt betätigt, um für jeden eingebrachten Schussfaden individuell den Öffnungszeitpunkt zu bestimmen. Dabei ist ein Antrieb mit einem elektrischen Motor vorgese- hen. Dieses Verfahren bereitet jedoch Schwierigkeiten bei im Normale- trieb sehr schnell arbeitenden Webmaschinen.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird während des Langsamiaufs die Position des Greifers erfasst und das Anschlagelement dem Anschlag- teil der Greiferklemme bei einer vorbestimmten Position des Greifers zuge- stellt. Die Position des Greifers kann insbesondere über die Winkelstellung der Hauptantriebswelle der Webmaschine oder über die Winkelstellung eines Antriebsrades für ein den Greifer tragendes Greiferband erfasst wer- den.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird zur Lösung der Aufgabe eine Vorrichtung zum Öffnen einer Greiferklemme eines Greifers einer Webma- schine vorgesehen, bei welcher Mittel zum Erfassen der Position des Grei- fers vorgesehen sind, die mit einer Steuerung verbunden sind, die während des Langsamiaufs der Webmaschine das Anschlagelement bei einer vor- bestimmten Position des Greifers in die Bewegungsbahn des Anschlagteils der Greiferklemme bringt und dem Anschlagteil zustellt. Zweckmäßig wird dabei weiter vorgesehen, dass zum Positionieren des Anschlagelementes in Längsrichtung der Bewegungsbahn des Greifers und zum Zustellen quer zur Bewegungsbahn jeweils eigene elektromotorische Antriebe vorgese- hen sind. In diesem Fall kann die Webmaschine so betrieben werden, dass während des Langsamiaufs das Öffnen ausschließlich von dem das An- schlagelement quer zur Bewegungsbahn des Greifers bewegenden elekt- romotorischen Antrieb gesteuert wird, während beim normalen Betrieb das Anschlagelement in Längsrichtung der Bewegungsbahn des Greifers so positioniert wird, dass aufgrund der Position das Öffnen zu einer geeigne- ten Zeit erfolgt, die von der Geschwindigkeit und sonstigen Webparame- tern abhängig ist.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nach- folgenden Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungs- beispiels und den Unteransprüchen.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine perspektivische An- sicht einer Greiferbandwebmaschine, Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II der Fig. 1, Fig. 3 eine Ansicht einer Vorrichtung zum Öffnen des Greifers in ei- ner Position vor dem Durchführen eines Öffnens des Greifers und Fig. 4 die Vorrichtung nach Fig. 3 während des Öffnens des Greifers.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Greiferwebmaschine enthält zwei Greifer- bänder 1, die an ihren freien Enden jeweils einen Greifer 2 und 3 tragen.

Der Greifer 2 ist der sogenannte Gebergreifer oder Bringergreifer, während der Greifer 3 ein Nehmergreifer ist. Der Gebergreifer 2 übernimmt auf der Eintragsseite des aus Kettfäden 12 gebildeten Webfachs einen Schussfa- den 4, der ihm mittels einer Präsentiereinrichtung 19 dargeboten wird. Der Schussfaden 4 befindet sich auf einer Vorratsspule 17, von der ein einzu- tragenden Schussfaden abgezogen und auf ein Vorspulgerät 18 aufgewi- ckelt wird, bevor er in das Webfach eingetragen wird. Es sind üblicherwei- se mehrere Spulen 17 und mehrere Vorspulgeräte 18 vorgesehen, deren Schussfäden in einem vorwählbaren Muster von der Einrichtung zum Prä- sentieren 19 dem Gebergreifer 2 dargeboten werden. Die Greiferbänder 1 werden mittels Antriebsrädern 6 angetrieben, um die sie mittels Führungen 7 herumgeführt werden. Die Greiferbänder 1 bewegen sich in das Webfach hinein und wieder heraus, so dass sich der Gebergreifer 2 und der Neh- mergreifer 3 in der Mitte des Webfaches treffen. Der Nehmergreifer 3 ü- bernimmt dann den Schussfaden und zieht ihn auf die gegenüberliegende Seite. Der eingetragene Schussfaden wird anschließend mittels eines Webblattes 11 an das Gewebe 13 angeschlagen. Das Webblatt 11 ist auf einer Weblade 10 angeordnet und bewegt sich vor und zurück.

Um ein Webfach zu bilden, werden die Kettfäden 12 wechselweise mittels sogenannter Webschäfte 9 angehoben und abgesenkt. Nach dem Eintra- gen eines Schussfadens 4 wird das Webfach gewechselt.

Wenn der Gebergreifer 2 einen ihm dargebotenen Schussfaden 4 über- nimmt, so muss an ihm eine Fadenklemme geschlossen werden. Auch der Nehmergreifer 3 besitzt eine Fadenklemme, mit der der Schussfaden wäh- rend des Transports gehalten wird und die geöffnet wird, wenn der Neh- mergreifer 3 die gegenüberliegende Seite erreicht hat. Das Schließen des Gebergreifers 2 beim Aufnehmen einer Schussfadens und beim Eintreten in das Webfach kann mittels einer Vorrichtung 5 gesteuert werden. Das Öffnen des Nehmergreifers 3 wird im Bereich außerhalb des Webfaches auf der der Eintragseite gegenüberliegenden Seite mittels einer Vorrich- tung 5 gesteuert. Die Vorrichtung 5 ist für einen Nehmergreifer 3 an hand von Fig. 3 und 4 näher erläutert.

Der in Fig. 3 und 4 schematisch dargestellte Nehmergreifer 3 ist an dem Ende eines Greiferbandes 1 befestigt. Er besitzt ein hakenförmiges Ende, in dessen Bereich eine Greiferklemme 20 für einen Schussfaden 4 vorge- sehen ist. Die Greiferklemme 20 wird von einem Schenkel des Hakens und einem Arm eines zweiarmigen Anschlagteils 21 gebildet, das um eine Achse 22 verschwenkbar ist. Das Anschlagteil 21 ragt mit einem abgewin- ketten Ansatz aus dem Nehmergreifer 3 heraus. Wenn dieser Ansatz in den Nehmergreifer 3 hineingedrückt wird, so wird die Greiferklemme 20 geöffnet. Dieses Öffnen erfolgt mittels der Vorrichtung 5.

Die Vorrichtung 5 enthält ein leistenförmiges Anschlagelement 24, das ei- nen Anschlag für das Anschlagteil 21 des Nehmergreifers 3 bildet. Das Anschlagelement 24 ist in einer stationär an der Webmaschine angebrach- ten, kreuzschlittenartigen Führung 25 in zwei lotrecht zueinander ausge- richteten Richtungen geführt. Die eine Richtung erstreckt sich in Richtung des Doppelpfeils B, d. h. parallel zu Bewegungsbahn des Nehmergreifers 3 und seines Greiferbandes 1. Die andere Richtung erstreckt sich in Rich- tung des Doppelpfeils C, d. h. quer zur Bewegungsbahn des Nehmergrei- fers 3 und des Greiferbandes 1.

Das Anschlagelement 24 ist in Richtung des Doppelpfeils B mittels eines Antriebes 26 verstellbar, der einen Elektromotor, beispielsweise einen Stellmotor oder Schrittmotor enthält, von welchem nur die Motorwelle 27 dargestellt ist. Diese Motorwelle 27 ist über einen Kurbeltrieb 28,29 mit dem Anschlagelement 24 verbunden, das mittels des Antriebes 26 in Rich- tung des Doppelpfeils B hin-und herbewegbar, d. h. in Längsrichtung der Bewegungsbahn des Nehmergreifers 3 einstellbar ist.

Das Anschlagelement 24 ist in Richtung des Doppelpfeiles C ebenfalls mit- tels eines elektromotorischen Antriebs 30 verstellbar. Der Antrieb 30 ent- hält einen Elektromotor, beispielsweise einen Stellmotor oder Schrittmotor, von welchem nur die Motorwelle 31 dargestellt ist. Die Motorwelle 30 ist mittels eines Kurbeltriebes 32,33 an einen Halter 34 angelenkt, in wel- chem das Anschlagelement 24 in Richtung des Doppelpfeiles B verschieb- bar gelagert ist. Das Anschlagelement 24 ist somit in Richtung des Dop- pelpfeiles B mittels des elektromotorischen Antriebes 26 und in Richtung des Doppelpfeils C mittels des elektromotorischen Antriebes 30 verstellbar.

Wenn die Webmaschine mit Normalgeschwindigkeit arbeitet, befindet sich das Anschlagelement in der in Fig. 4 dargestellten Position, d. h. es liegt in der Bewegungsbahn des Anschlagteils 21, so dass die Greiferklemme 20 des Nehmergreifers geöffnet wird, wenn der Ansatz des Anschlagteils 21 gegen das Anschlagelement 24 anläuft. Die Position des Anschlagelemen- tes 24 in Längsrichtung der Bewegungsbahn des Nehmergreifers 3 und des Greiferbandes 1 und damit der Abstand zu dem Ende des Webfaches wird über den Antrieb 26 von einer Steuerung 14 eingestellt (Fig. 1). Die Position ist abhängig von Webparametern, wie Webgeschwindigkeit, Mate- rial und Stärke der Schussfäden o. dgl. Dabei kann die Position an Schuss- fäden unterschiedlicher Eigenschaften und auch an unterschiedliche Ge- schwindigkeiten für die unterschiedlichen Schussfäden angepasst werden.

Die Werte hierzu werden mittels einer nicht dargestellten Eingabeeinheit in die Steuereinheit 14 eingegeben, die beispielsweise die geeigneten Positi- onen entsprechend einem in einem Speicher abgelegten Programm aus- wählt. Der Antrieb 30 wird im Normalbetrieb nur dann betätigt, wenn der Nehmergreifer 3 nach Erreichen seiner äußersten Endstellung wieder sei- ne Bewegung umkehrt und in das Webfach eingeführt wird. Damit in dieser Richtung das Anschlagteil 21 nicht an dem Anschlagelement 24 anläuft, kann das Anschlagelement 24 mittels des Antriebs 30 kurzzeitig in die Po- sition nach Fig. 3 gebracht werden.

Wenn die Webmaschine im Langsamiauf betrieben wird, so wird die Posi- tion des Anschlagelementes 24 in Richtung des Doppelpfeils B nicht ver- ändert. Das Öffnen der Greiferklemme 20, das in diesem Fall möglichst spät erfolgen soll, d. h. wenn der Nehmergreifer 3 sich bereits weit aus dem Webfach herausbewegt hat, wird mittels des Antriebes 30"geschaltet"der ein positives Öffnen bewirkt. Das Anschlagelement 24 wird in die in Fig. 3 dargestellte Position gebracht und erst dann mittels des Antriebes 30 in die Position nach Fig. 4 verschoben, wenn positiv das Öffnen der Greifer- klemme 20 gewünscht wird. Dieses Öffnen erfolgt dann positionsabhängig von dem Nehmergreifer 3. Hierzu sind Mittel vorgesehen, um die Position des Nehmergreifers 3 zu erfassen und in die Steuereinheit 14 einzugeben, die dann zu einem geeigneten Zeitpunkt die Greiferklemme 20 öffnet. Da die Greiferbänder 1 und somit auch der Gebergreifer 2 und der Nehmer- greifer 3 sich synchron mit der Hauptantriebswelle der Webmaschine be- wegen, wird das Öffnen auf eine vorgegebene Winkelposition der Haupt- welle ausgelegt. Hierzu kann an der Hauptwelle in nicht näher dargestellter Weise ein Winkelgeber angebracht werden, der mit der Steuereinheit ver- bunden ist. Da die Greiferbänder 1 und somit auch deren Antriebsräder 6 synchron mit der Hauptwelle laufen, ist es auch möglich, die Position der Greifer 2,3 in Relation zu der Winkelposition der Hauptwelle mittels Win- kelgebern 35 zu erfassen, die an den Antriebsrädern 6 angeordnet und an die Steuereinheit 14 angeschlossen sind. Dabei genügt in der Regel ein Winkelgeber 35 an einem der Antriebsräder 6.

Grundsätzlich ist es möglich, auch das Öffnen der Greiferklemme 20 des Nehmergreifers 3 während des Webens mit Normalgeschwindigkeit mittels des Antriebs 30 zu steuern. In den meisten Fällen ist es jedoch einfacher, hierfür nur die Position des Anschlagelementes 24 in Längsrichtung der Bewegungsbahn des Nehmergreifers 3 einzustellen.

Es ist ohne weiteres möglich, eine Vorrichtung ähnlich der Vorrichtung 5 auch für einen Gebergreifer 2 einzusetzen, wobei dann allerdings nicht das Öffnen des Gebergreifers 2, sondern das Schließen des Gebergreifers 2 beim Erfassen eines Schussfadens 4 gesteuert wird.

In Abwandlung der dargestellten Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 sind auch andere Möglichkeiten zum Führen des Anschlagelementes 24 an- wendbar. Insbesondere ist es möglich, ein Anschlagelement 24 vorzuse- hen, das um seine Anlenkstelle an den Kurbelantrieb 26 verschwenkbar ist, um ein"Schalten"zum Öffnen der Greiferklemme 20 durchzuführen.