VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES VIDEOÜBERWACHUNGSSYSTEMS FÜR EIN SCHIENENFAHRZEUG

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Videoüberwachungssystems für ein

Schienenfahrzeug. Die Erfindung betrifft ferner ein

Schienenfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung.

Schienenfahrzeuge zur Beförderung von Personen weisen

Überwachungssysteme auf, die zum Beispiel als digitale

Videosysteme zum Aufzeichnen eines Fahrzeuginnenraums

eingesetzt werden. Ein solches Videosystem ist in der Regel an einem Datennetzwerk angebunden, um die erfassten

Videosignale zu übertragen. Dabei sind Vorgaben zur

Datensicherheit und Datenschutz zu berücksichtigen.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines

Videoüberwachungssystems für ein Schienenfahrzeug zu

schaffen, die jeweils zu einer zuverlässigen

Datenverarbeitung und einem sicheren Betrieb des

Schienenfahrzeugs beitragen können.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben Videoüberwachungssystems für ein Schienenfahrzeug mit den Merkmalen des jeweiligen unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Betreiben eines Videoüberwachungssystems für ein

Schienenfahrzeug ein Ermitteln einer Topologie eines signaltechnischen Netzwerks, das dem Videoüberwachungssystem zugeordnet ist. Das Verfahren umfasst ein Identifizieren von Teilnehmern, die signaltechnisch mit dem Netzwerk gekoppelt sind, wobei zumindest eine Videokamera und ein Videorekorder einen jeweiligen Teilnehmer des Netzwerks bilden. Das

Verfahren umfasst weiter ein Ermitteln eines Signalpfads für die zumindest eine Videokamera des Netzwerks in Abhängigkeit von der ermittelten Topologie des Netzwerks. Der Signalpfad repräsentiert eine signaltechnische Zuteilung der zumindest einen Videokamera zu einem Videorekorder. Das Verfahren umfasst weiter einen Schritt, bei dem die zumindest eine Videokamera dem zumindest einen Videorekorder in Abhängigkeit von dem ermittelten Signalpfad automatisch zugeordnet wird.

Mittels des beschriebenen Verfahrens ist eine zuverlässige und sichere Datenverarbeitung von Videosignalen eines

Videoüberwachungssystems möglich und es kann zu einem

sicheren Betrieb eines Schienenfahrzeugs beigetragen werden.

Das Videoüberwachungssystem umfasst zum Beispiel ein

digitales Videosystem zum Aufzeichnen eines

Fahrzeuginnenraums des Schienenfahrzeugs, eine sogenannte CCTV-Videoüberwachungsanlage (engl.: closed Circuit

television) . Das Videoüberwachungssystem umfasst ferner das signaltechnische Netzwerk, welches zum Beispiel als Ethernet- Netzwerk ein internes Datennetzwerk eines Schienenfahrzeugs realisiert. An dem Datennetzwerk sind Teilnehmer, wie

Videokameras, Videorekorder und/oder Schaltungselemente, sogenannte Switches, angebunden sind. Durch die Bauart von Schienenfahrzeugen bedingt, ist eine Topologie des

Datennetzwerks als Linien-, Ring- oder auch Leiterstruktur ausgeführt. Das Datennetzwerk und seine Teilnehmer sind dazu eingerichtet, kabelgebunden und/oder kabellos miteinander zu kommunizieren und Datenströme zu übermitteln und/oder zu empfangen .

Das Datennetzwerk ist so eingerichtet oder so einzurichten, dass jeweilige Datenströme einer Videokamera zu einem

zugeordneten Videorekorder laufen. Mittels des beschriebenen Verfahrens erfolgt eine Zuordnung zwischen Videokamera und Videorekorder automatisch, sodass keine manuelle Zuordnung zu treffen ist. Eine Zuordnung erfolgt zum Beispiel bei einem Systemstart des Videoüberwachungssystems automatisiert.

Mittels des Verfahrens sind auch signaltechnische

Veränderungen in dem Videoüberwachungssystem ausführbar, sodass zum Beispiel dynamisch auf einen Ausfall einer

Netzwerkverbindung oder eines Videorekorders reagiert und eine Neuzuordnung der zugeteilten Videokamera automatisch vorgenommen werden kann.

Es ist eine Erkenntnis im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung, dass Videorekorder in dem Datennetzwerk

vorzugsweise so zu verteilen sind, dass ein Bandbreitenbedarf einzelner Videoströme an Knotenpunkten, sogenannten Ethernet- Switches, eine maximal übertragbare Bandbreite nicht

überschreitet. Ferner ist bei der Anbindung von

Videorekordern am Datennetzwerk dessen Leistungsfähigkeit zu berücksichtigen. Dies umfasst zum Beispiel die Kenntnis einer maximalen Anzahl von aufzeichenbaren Videoströmen in dem Videoüberwachungssystem. Darüber hinaus sind Vorgaben zur Datensicherheit zu beachten, zum Beispiel redundante

Aufzeichnungen oder Datenspeicherung von Videoströmen in einem anderen Wagen des Schienenfahrzeugs als der, in dem die Videokamera angeordnet ist oder in dem die Videodaten erfasst werden . Mittels des beschriebenen Verfahrens erfolgt die automatische Zuordnung einer jeweiligen Videokamera zu einem jeweiligen Videorekorder so, dass eine Belastung von Netzwerkstrecken des Datennetzwerks zwischen Netzwerkknoten und Videorekordern minimal ist und gleichzeitig die Vorgaben zur Datensicherheit eingehalten werden. Zudem ermöglicht das beschriebene

Verfahren in dem Videoüberwachungssystem mit mehreren

Videorekordern bei einem Ausfall einzelner Videorekorder ein automatisches Weiterführen der Aufzeichnung der zugeordneten Videokameras aufgrund einer dynamischen Neuzuteilung.

Eine bevorzugte Weiterbildung des Verfahrens bezieht sich auf ein Datennetzwerk, das mindestens eine erste und eine zweite Videokamera sowie einen ersten und einen zweiten

Videorekorder aufweist, die signaltechnisch miteinander koppelbar sind. Gemäß dem Verfahren wird ein jeweiliger

Signalpfad für die erste und zweite Videokamera des

Datennetzwerks ermittelt, sodass die erste Videokamera dem ersten Videorekorder und die zweite Videokamera dem zweiten Videorekorder zugeordnet wird. Eine solche Zuordnung

entspricht dann einer bandbreitenoptimierten Zuordnung zwischen Videokameras und Videorekordern gemäß der

ermittelten Topologie des Netzwerks. Die Topologie wird zum Beispiel durch eine Datenbank oder einen Datenspeicher für das Videoüberwachungssystem bereitgestellt und bei Bedarf zum Durchführen des Verfahrens geladen.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung umfasst das Verfahren ein Überwachen eines Funktionszustands des ersten und des zweiten Videorekorders des Netzwerks und ein automatisches

Neuzuordnen der ersten Videokamera dem zweiten Videorekorder, wenn in Abhängigkeit des Überwachens ein Ausfall des ersten Videorekorders des Netzwerks ermittelt ist. Alternativ erfolgt ein automatisches Neuzuordnen der zweiten Videokamera dem ersten Videorekorder, wenn in Abhängigkeit des

Überwachens ein Ausfall des zweiten Videorekorders des

Netzwerks ermittelt ist. Eine solche Neuzuteilung erfolgt insbesondere in Abstimmung auf verfügbare Bandbreiten für Datenströme in Leitungen, durch Knotenpunkte und/oder

weiterer Teilnehmer des Netzwerks.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens umfasst das Ermitteln eines jeweiligen Signalpfads ein

Auswerten von Teilnehmerdaten der Teilnehmer des Netzwerks, die jeweils Informationen über signaltechnische Bandbreiten für Datenströme der Teilnehmer umfassen. Das Verfahren umfasst weiter ein Ermitteln eines jeweiligen Signalpfads für eine jeweilige Videokamera des Netzwerks in Abhängigkeit von den ausgewerteten Teilnehmerdaten. Zum Beispiel sind

Teilnehmerdaten in einem Datenspeicher des

Videoüberwachungssystems hinterlegt und/oder können durch eine Steuereinheit des Videoüberwachungssystems bei Bedarf von den angebunden Teilnehmern abgefragt werden. Die

Teilnehmerdaten umfassen zum Beispiel auch Informationen bezüglich einer signaltechnischen Hierarchie, Pfadkosten und IP-Adressen, die spezifizieren wo sich was in dem

Datennetzwerk signaltechnisch befindet. Auf diese Weise kann eine eindeutige und zuverlässige Zuordnung für eine

nutzbringende Verteilung von Datenströmen ermittelt werden.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung umfasst das Verfahren ein Durchführen eines Netzwerkprotokolls und ein Ermitteln von Bandbreiten von Datenströmen, die zwischen Teilnehmern in dem Netzwerk fließen. Das Verfahren umfasst weiter ein Ermitteln eines jeweiligen Signalpfads und Zuordnen einer jeweiligen Videokamera des Netzwerks in Abhängigkeit von den ermittelten Bandbreiten in dem Netzwerk. Auf diese Weise wird zum

Beispiel einer jeweiligen Videokamera in Abstimmung auf verfügbare Bandbreiten und anderer Teilnehmer ein bestimmter Signalpfad zugeteilt, der die jeweilige Videokamera einem jeweiligen Videorekorder zuordnet. Dabei ist es auch möglich, dass mehrere Videokameras einem gemeinsamen Videorekorder automatisiert zugeordnet werden, wenn sich eine solche

Zuteilung als nutzbringend erweist.

Das Ermitteln eines jeweiligen Signalpfads umfasst zum

Beispiel ein Ermitteln von Pfadkosten des jeweiligen

Signalpfads. Ein Zuordnen der jeweiligen Videokamera einem jeweiligen Videorekorder erfolgt dann beispielweise in

Abhängigkeit von den ermittelten Pfadkosten. Die Pfadkosten berücksichtigen dabei zum Beispiel eine Anzahl von

Netzwerkknoten, die die Datenströme durchlaufen, und das Vorhandensein weiter Dienste, die Signalpfade mit einer jeweiligen Bandbreite belegen.

Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens umfasst das

Ermitteln der Topologie und das Identifizieren der Teilnehmer des Netzwerks ein Ermitteln eines signaltechnischen

Kopplungselements zwischen der zumindest einen Videokamera und dem zumindest einen Videorekorder. Somit werden zum

Beispiel Ethernet-Switches berücksichtigt, die als

elektronische Schaltelemente ein Verarbeiten und Weiterleiten einer Mehrzahl von angebundenen Teilnehmern des Netzwerks ermöglichen. Ein Datentransfer durch einen solchen Switch ist daher vorzugsweise auf andere Dienste abgestimmt, deren

Datenströme ebenfalls diesen Switch passieren.

Das Ermitteln der Topologie des signaltechnischen Netzwerks umfasst zum Beispiel ein Erstellen eines Topologie-Graphen, welcher ein signaltechnisches Kartengerüst repräsentiert, das Informationen über die Teilnehmer und eingerichtete oder ausbildbare Signalpfade des Netzwerks umfasst. Ein solcher Graph ist zum Beispiel durch eine Datenbank bereitgestellt oder in einem Datenspeicher des Videoüberwachungssystems hinterlegt und umfasst eine Mehrzahl von Informationen in Bezug auf das Datennetzwerk und seine Teilnehmer, wie zum Beispiel den Einbauort von Videokameras, Videorekordern und Netzwerkknoten. Somit ist es möglich, auf Basis des

Topologie-Graphen eine bestmögliche Zuordnung der Teilnehmer des Datennetzwerks zu ermitteln.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben eines Videoüberwachungssystems für ein

Schienenfahrzeug, das dazu eingerichtet ist, eines der zuvor beschriebenen Verfahren durchzuführen. Die Vorrichtung realisiert zum Beispiel eine Steuer- oder Kontrolleinheit und ist beispielsweise ein Teil des Videoüberwachungssystems. Alternativ ist die Vorrichtung zum Beispiel eine

übergeordnete Steuervorrichtung, die ein Verarbeiten von Signalen und/oder Informationen des Videoüberwachungssystems ermöglicht .

Gemäß einem weiteren Aspekt weist ein Schienenfahrzeug ein Wagenkasten und ein Videoüberwachungssystem auf, das mit dem Wagenkasten gekoppelt ist, wobei das Videoüberwachungssystem einem Fahrzeuginnenraum des Wagenkastens zugeordnet ist und zumindest eine Videokamera und einen Videorekorder umfasst. Das Schienenfahrzeug weist ferner eine Ausgestaltung der zuvor beschriebenen Vorrichtung auf, die zum Betreiben des Videoüberwachungssystems eingerichtet ist. Dadurch, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, eines der zuvor

beschriebenen Verfahren zum Betreiben des Videoüberwachungssystems durchzuführen und das

Schienenfahrzeug eine Ausführungsform der Vorrichtung

umfasst, sind beschriebene Eigenschaften und Merkmale des Verfahrens auch für die Vorrichtung und für das

Schienenfahrzeug offenbart und umgekehrt.

Das beschriebene Verfahren ermöglicht eine

bandbreitenoptimierte dynamische Zuordnung von

Videodatenströmen einer oder mehrerer Videokameras des

Videoüberwachungssystems, die insbesondere automatisiert ohne manuelle Eingriffe erfolgen kann. Somit ist es nicht

erforderlich, eine feste Zuordnung von Videokameras

vorzunehmen, welche eine vorgegebene Projektierung

realisiert. Mittels des beschriebenen Verfahrens kann eine solche manuelle Festlegung durch einen Projekteur

unterbleiben. Darüber hinaus erfolgt eine Neuzuteilung einer Videokamera ebenfalls automatisiert, wenn zum Beispiel ein der oder den Videokameras zugeordneter Videorekorder

ausfällt. Eine entsprechende manuelle Neufestlegung und

Verteilung der Videokameras auf andere Videorekorder kann somit ebenfalls eingespart werden. Somit wird zu einer zuverlässigen und ausfallsicheren Aufzeichnung von Videodaten beigetragen .

Bei Datennetzwerken, die nicht zur exklusiven Nutzung des Videoüberwachungssystems bereitstehen und sogenannte geteilte Netzwerke realisieren, ist zudem der Datenverkehr anderer Netzwerkteilnehmer zu berücksichtigen. Mittels des

beschriebenen Verfahrens ist es möglich, den Datenverkehr verschiedener Teilnehmer bei der automatisierten

Projektierung zu berücksichtigen und somit einer

Systemüberlastung und damit einhergehenden Fehlern bei der Aufzeichnung von Videodaten entgegenzuwirken. Das beschriebene Verfahren ist zum Beispiel mittels eines Topologie-Service durchführbar, der in dem Datennetzwerk platziert wird. Ein solcher Topologie-Service ist zum

Beispiel Teil eines Schienenfahrzeug-Serversystems und dient beispielsweise auch zur Folgefehlerunterdrückung eines

Diagnosesystems. Ein vorhandener Topologie-Service in einem konventionellen Schienenfahrzeug kann gemäß dem beschriebenen Verfahren funktionell erweitert werden, sodass bestehende Systeme auf einfache und kostengünstige Weise erweitert werden können, um ein Durchführen des beschriebenen

Verfahrens zu ermöglichen.

Der Topologie-Service kennt zum Beispiel alle Teilnehmer in dem Datennetzwerk sowie deren signaltechnische Nachbarn. Es sind somit sämtliche signaltechnische Knoten und Kanten des durch das Datennetzwerk dargestellten Topologie-Graphen bekannt. Der Topologie-Service verfügt zum Beispiel ferner über Angaben zur verwendeten Bandbreite der angeschlossenen Systeme bzw. Teilnehmer. In Bezug auf CCTV-Videokameras ist dies zum Beispiel die maximale Bandbreite der gesendeten Videoübertragungen. In Bezug auf digitale Videorekorder ist dies zum Beispiel die maximal empfangbare oder aufzeichenbare Bandbreite von Videoübertragungen.

Die Videokameras und Videorekorder sind insbesondere

Komponenten eines CCTV-Systems für ein Schienenfahrzeug, das zum Beispiel ein geschlossenes Videoüberwachungssystem ausbildet. Beispielsweise sind Videokameras so vorgesehen, dass Videoübertragungen redundant aufgezeichnet werden können. Das bedeutet, dass einige oder jede CCTV-Videokamera ihre Datenströme simultan an zwei oder mehr Videorekorder senden. Darüber hinaus sind zum Beispiel Vorgaben zur

örtlichen Trennung von Videokamera und Videorekorder gegeben, sodass beispielsweise ein Videorekorder in einem Wagen eines Schienenfahrzeugs neben dem Wagen angeordnet ist, in dem die zugeordnete CCTV-Videokamera vorgesehen ist. Auch solche Vorgaben sind zum Beispiel in einer Topologie- Ermittlungseinheit oder einem Topologie-Service hinterlegt und werden bei der Ermittlung des signaltechnisch

bestmöglichen Signalpfads für eine jeweilige Videokamera berücksichtigt .

Auf Basis von solchen System-Daten des Topologie-Service generiert dieser einen Topologie-Graphen, der zur Berechnung des kürzesten Pfades zwischen den jeweiligen CCTV- Videokameras und den verfügbaren Videorekordern. Der kürzeste Pfad repräsentiert dabei zum Beispiel einen Pfad mit den geringsten Pfadkosten und der geringsten Belastung

vorhandener Teilnehmer, insbesondere Switches, des

Datennetzwerks. Die Berechnung des Signalpfads erfolgt zum Beispiel nach gängigen Kürzesten-Pfad-Algorithmen, wie zum Beispiel Dijkstra. Auf diese Weise ist es mittels des

beschriebenen Verfahrens möglich, die jeweiligen CCTV- Videokameras den verfügbaren digitalen Videorekordern optimal zuzuteilen, sodass die Videodatenströme zum Beispiel

möglichst wenige Netzwerkknoten und andere signaltechnische Behinderungen durchlaufen müssen.

Das Videoüberwachungssystem umfasst zum Beispiel weiter eine Überwachungseinheit oder einen Monitoring-Service, der in das beschriebene Verfahren gezielt mit einbezogen werden kann und insbesondere ein Überwachen der Bandbreiten von Datenströmen zwischen Teilnehmern des Netzwerks ermöglicht. Daten des Systems, die beispielsweise Informationen über die Teilnehmer enthalten, werden zum Beispiel optional von einem solchen Monitoring-Service einbezogen. Der Monitoring-Service läuft dann zum Beispiel neben dem Topologie-Service zentral in dem Datennetzwerk und fragt zyklisch mittels eines Netzwerkverwaltungsprotokolls, zum Beispiel via SNMP-get, belegte Bandbreiten von Verbindungen zwischen zwei Teilnehmern, wie den Netzwerkknoten bzw.

Switches ab. Auf diese Weise werden zum Beispiel aktuelle Bandbreitenwerte ermittelt, die zum Betreiben des

Videoüberwachungssystems berücksichtigt werden können. Zum Beispiel wird die Bandbreite der Videodatenströme von den ermittelten Bandbreitenwerten subtrahiert, sodass sich eine belegte Bandbreite ohne CCTV-Videodatenströme darstellt.

Diese Werte einer belegten Bandbreite können Pfadkosten eines Signalpfads des Topologie-Service additiv hinzugefügt werden. Die Pfadkosten berücksichtigen unter anderem eine

signaltechnisch vorteilhafte Verbindung zwischen

Netzwerkknoten bzw. Switches des Datennetzwerks.

Durch das beschriebene Verfahren ist keine Zuordnung von Videokamera und Videorekorder während einer Projektierung zu treffen. Die Zuordnung erfolgt automatisiert zum Beispiel bei einem Systemstart oder bei Veränderungen in dem

Videoüberwachungssystem. Eine Veränderung ist zum Beispiel durch einen Ausfall einer Netzwerkverbindung oder eines

Videorekorders gegeben.

Die Verteilung der Videodatenströme erfolgt so, dass die Belastung der Netzwerkknoten bzw. Ethernet-Switches und die Verbindung zwischen diesen optimiert bzw. minimiert ist. Die Verbindung zwischen Netzwerkknoten wird auch mit dem

englischen Begriff „trunk connection" bezeichnet.

Gemäß dem beschriebenen Verfahren ist es möglich, ein CCTV- Videoüberwachungssystem so auszulegen, dass ein oder mehrere digitale Videorekorder ausfallen können und die von diesen jeweils aufgezeichneten Videodatenströmen dann zuverlässig und sicher den verbleibenden Videorekordern zugeordnet werden. Somit ist es mittels des Verfahrens möglich,

dynamisch auf den Ausfall eines oder mehrerer Videorekorder zu reagieren. Dabei wird insbesondere eine maximal

aufzeichenbare Bandbreite des bzw. der Videorekorder als Limitierung berücksichtigt. Durch einen integrierten

Monitoring-Service oder eine Bandbreiten-Überwachungseinheit ist es ferner möglich, eine tatsächlich verfügbare Bandbreite zu berücksichtigen und Engpässe, zum Beispiel bei geteilten Datennetzwerken, vermeiden bzw. solchen vorzubeugen.

Die oben genannten Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung und die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden durch die folgende Beschreibung der

Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den entsprechenden Figuren weitergehend erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine schematische Darstellung eines

Schienenfahrzeugs mit einem

VideoüberwachungsSystem,

Figur 2 ein Ausführungsbeispiel eines

Videoüberwachungssystems für das

Schienenfahrzeug,

Figur 3 ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum

Betreiben des Videoüberwachungssystems für das Schienenfahrzeug .

Elemente gleicher Konstruktion und Funktion sind

figurenübergreifend mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind gegebenenfalls nicht alle Elemente in sämtlichen Figuren mit zugehörigen Bezugszeichen gekennzeichnet.

Figur 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein

Schienenfahrzeug 1 mit einem Videoüberwachungssystem 10, das zwei Videokameras 15 und 16 umfasst, die signaltechnisch mit einem Netzwerkknoten 12 und einem digitalen Videorekorder 14 gekoppelt sind. Die Videokameras 15 und 16 sowie der

Netzwerkknoten 12 und der Videorekorder 14 bilden Teilnehmer eines Datennetzwerks 11, welches zum Beispiel ein Ethernet- Netzwerk des Schienenfahrzeugs 1 realisiert. Das

Videoüberwachungssystem 10 ist einem Fahrzeuginnenraum eines Wagenkastens 2 des Schienenfahrzeugs 1 zugeordnet und

ermöglicht eine Überwachung des Fahrzeuginnenraums . Es ist zum Beispiel als CCTV-Überwachungssystem realisiert, welches einen in sich geschlossene Videoüberwachungsanlage

repräsentiert .

Wie nachfolgend anhand der Figur 2 und 3 erläutert wird, ermöglicht ein Verfahren zum Betreiben des

Videoüberwachungssystems 10 eine zuverlässige und sichere Datenverarbeitung von Videosignalen bzw. Videodatenströmen und kann zu einem ausfallsicheren oder ausfallarmen Betrieb des Videoüberwachungssystems 10 beitragen und einen Beitrag für eine erhöhte Sicherheit für eine Nutzung des

Schienenfahrzeugs 1 leisten.

Das Verfahren zum Betreiben des Videoüberwachungssystems 10 kann gemäß dem in Figur 3 gezeigten Ablaufdiagramm

durchgeführt werden. In einem Schritt S1 erfolgt ein

Ermitteln einer Topologie des signaltechnischen Netzwerks 11, das dem Videoüberwachungssystem 10 zugeordnet ist. Es erfolgt ein Identifizieren von Teilnehmern 12, 14, 15, 16, die signaltechnisch mit dem Netzwerk 11 gekoppelt sind.

In einem weiteren Schritt S3 wird für die Videokameras 15 und 16 in Abhängigkeit von der ermittelten Topologie des

Netzwerks 11 jeweils ein Signalpfad ermittelt. Der jeweilige Signalpfad repräsentiert eine signaltechnische Zuteilung der jeweiligen Videokamera 15, 16 zu einem jeweiligen

Videorekorder 14.

In einem weiteren Schritt S5 des Verfahrens erfolgt dann ein automatisches Zuordnen der Videokameras 15 und 16 zu dem Videorekorder 14 gemäß dem jeweils ermittelten Signalpfad. In dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 werden beide

Videokameras 15 und 16 dem einen Videorekorder 14 zugeordnet.

Figur 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des

Videoüberwachungssystems 10 mit einer Mehrzahl von

Videokameras 15 - 46, Videorekordern 14 - 44 und

Netzwerknoten bzw. Switches 12 - 42. Die Videokameras 15 und 16 sind mittels eines Switches 12 mit dem Videorekorder 14 und den weiteren Netzwerkteilnehmern gekoppelt. Die

Videokameras 25 und 26 sind mittels eines Switches 22 mit dem Videorekorder 24 und den weiteren Netzwerkteilnehmern

gekoppelt. Die Videokameras 27 und 28 sind mittels eines Switches 23 mit dem Switch 22 und durch diesen mit den weiteren Netzwerkteilnehmern gekoppelt.

Die Videokameras 35 und 36 sind mittels eines Switches 32 mit dem Videorekorder 34 und den weiteren Netzwerkteilnehmern gekoppelt. Die Videokameras 37 und 38 sind mittels eines Switches 33 mit dem Switch 32 und durch diesen mit den weiteren Netzwerkteilnehmern gekoppelt. Die Videokameras 45 und 46 sind mittels eines Switches 42 mit dem Videorekorder 44 und den weiteren Netzwerkteilnehmern gekoppelt.

Gemäß dem in Figur 2 illustrierten Ausführungsbeispiel sind somit zwölf Videokameras 15 - 46, vier Videorekorder 14 - 44 und sechs Switches 12 - 42 vorgesehen, die das Datennetzwerk 11 ausbilden. Entsprechend gibt es eine Vielzahl von

möglichen Zuordnungen der Videokameras 15 - 46 und

Videorekordern 14 - 44. Zum Beispiel kann die Videokamera 15 mittels des Switches 12 dem Videorekorder 14 zugeordnet werden, während die Videokamera 16 mittels des Switches 12 und des Switches 22 dem Videorekorder 24 zugeteilt ist.

Alternativ kann auch der Videorekorder 44 vorgesehen sein, die Videodatenströme der Videokamera 16 aufzunehmen.

Mittels des beschriebenen Verfahrens ist es möglich, eine automatisierte Zuordnung durchzuführen und dynamisch an den Zustand des Videoüberwachungssystems 10 anzupassen. Eine manuelle Zuteilung kann somit eingespart werden. Das

Ermitteln einer Topologie und eines Signalpfads werden zum Beispiel in einer Topologie-Ermittlungseinheit 50

durchgeführt, die auch als Topologie-Service bezeichnet werden kann.

Der Topologie-Service 50 kennt zum Beispiel alle Teilnehmer in dem Datennetzwerk 11 sowie deren signaltechnische Nachbarn und/oder ist dazu befähigt, die Teilnehmer und ihre

signaltechnische Position in dem Datennetzwerk 11 zu

ermitteln. Es sind somit sämtliche signaltechnische Knoten 12 - 42 und Kanten des durch das Datennetzwerk 11 dargestellten Topologie-Graphen bekannt. Der Topologie-Service 50 verfügt zum Beispiel ferner über Angaben zur verwendeten Bandbreite der angeschlossenen Systeme bzw. Teilnehmer. In Bezug auf die Videokameras 15 - 46 ist dies zum Beispiel die maximale

Bandbreite der übertragbaren Videodatenströme. In Bezug auf die digitalen Videorekorder 14 - 44 ist dies zum Beispiel die maximal empfangbare oder aufzeichenbare Bandbreite von

Videoübertragungen .

Beispielsweise sind Videokameras 15 - 46 so vorgesehen, dass Videoübertragungen redundant aufgezeichnet werden können. Das bedeutet, dass einige oder jede Videokamera 15 - 46 ihre Videodatenströme simultan an zwei oder mehr Videorekorder 14

- 44 senden. Darüber hinaus sind zum Beispiel Vorgaben zur örtlichen Trennung von Videokameras 15 - 46 und Videorekorder

14 - 44 gegeben, sodass beispielsweise der Videorekorder 44 in einem Wagenkasten des Schienenfahrzeugs 1 neben dem

Wagenkasten 2 angeordnet ist, in dem die zugeordnete CCTV- Videokamera 16 vorgesehen ist. Auch solche Vorgaben sind zum Beispiel in einer Topologie-Ermittlungseinheit 50 hinterlegt und werden bei der Ermittlung des signaltechnisch

bestmöglichen Signalpfads für eine jeweilige Videokamera 15 - 46 berücksichtigt.

Auf Basis von solchen System-Daten des Topologie-Service 50 generiert dieser einen Topologie-Graphen, der zur Berechnung des kürzesten Pfades zwischen den jeweiligen Videokameras 15

- 46 und den verfügbaren Videorekordern 14 - 44. Der kürzeste Pfad repräsentiert dabei zum Beispiel einen Signalpfad mit den geringsten Pfadkosten und der geringsten Belastung vorhandener Teilnehmer, insbesondere Switches 12 - 42, des Datennetzwerks 11. Die Berechnung des Signalpfads erfolgt zum Beispiel nach gängigen Kürzesten-Pfad-Algorithmen, wie zum Beispiel Dijkstra. Auf diese Weise ist es mittels des

beschriebenen Verfahrens möglich, die jeweiligen Videokameras

15 - 46 den verfügbaren digitalen Videorekordern 14 - 44 optimal zuzuteilen, sodass die Videodatenströme zum Beispiel möglichst wenige Netzwerkknoten 12 - 42 und andere

signaltechnische Behinderungen durchlaufen müssen.

Gemäß dem illustrierten Ausführungsbeispiel nach Figur 2 umfasst das Videoüberwachungssystem 10 weiter eine

Überwachungseinheit 60, die auch als Monitoring-Service bezeichnet werden kann und die in das beschriebene Verfahren gezielt mit einbezogen werden kann. Der Monitoring-Service 60 ermöglicht ein Überwachen der Bandbreiten von Datenströmen zwischen Teilnehmern des Netzwerks 11. Daten des

Videoüberwachungssystems, die beispielsweise Informationen über die Teilnehmer enthalten, werden zum Beispiel optional von einem solchen Monitoring-Service 60 einbezogen.

Gemäß dem Ablaufdiagramm nach Figur 3 läuft der Monitoring- Service 60 zum Beispiel neben dem Topologie-Service 50 in einem Schritt S7 und fragt zyklisch mittels eines

Netzwerkverwaltungsprotokolls, zum Beispiel via SNMP-get, belegte Bandbreiten von Verbindungen zwischen zwei

Teilnehmern, wie den Netzwerkknoten bzw. Switches 12 - 42 ab. Auf diese Weise werden zum Beispiel aktuelle Bandbreitenwerte ermittelt, die zum Betreiben des Videoüberwachungssystems 10 berücksichtigt werden. Zum Beispiel wird die Bandbreite der Videodatenströme von den ermittelten Bandbreitenwerten subtrahiert, sodass sich eine belegte Bandbreite ohne

Videodatenströme darstellt. Diese Werte einer belegten

Bandbreite können Pfadkosten eines Signalpfads des Topologie- Service 50 additiv hinzugefügt werden.

Mittels des beschriebenen Verfahrens ist es somit möglich, Projektierungsfehler auszuschließen bzw. solchen

entgegenzuwirken und eine Überlastung von Netzwerknoten 12 - 42 zu vermeiden. Das beschriebene Verfahren ermöglicht eine bandbreitenoptimierte dynamische Zuordnung von

Videodatenströmen einer oder mehrerer Videokameras 15 - 46 des Videoüberwachungssystems 10, die insbesondere

automatisiert ohne manuelle Eingriffe erfolgen kann. Somit ist es nicht erforderlich, eine feste Zuordnung von

Videokameras vorzunehmen und eine Projektierung vorzugeben.

Obwohl die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen detailliert dargestellt und beschrieben wurde, ist die

Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele und die darin erläuterten konkreten Merkmalskombinationen beschränkt. Weitere Variationen der Erfindung können von einem Fachmann erhalten werden, ohne den Schutzumfang der beanspruchten Erfindung zu verlassen.

Bezugs zeichenliste

1 Schienenfahrzeug

2 Wagenkasten des Schienenfahrzeugs

10 Videoüberwachungs System

11 Netzwerk des Videoüberwachungssystems

12, 22, 32, 42 Netzwerkknoten / Switch des Netzwerks

23, 33 Netzwerkknoten / Switch des Netzwerks

14, 24, 34, 44 Videorekorder

15, 25, 35, 45 Videokamera

16, 26, 36, 46 Videokamera

27, 37 Videokamera

28, 38 Videokamera

50 Topologie-Ermittlungseinheit

60 Bandbreiten-Überwachungseinheit

S (i) Schritt eines Verfahrens zum Betreiben eines

Videoüberwachungssystems für das

Schienenfahrzeug