Verfahren zum Befestigen eines Magneten an einer Gewindespindel eines Aktors Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befestigen eines Magneten an einer Gewindespindel eines Aktors sowie eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Grataufwurfes in einer Bohrung einer Gewindespindel und eine Aktoranordnung.

Aus der DE 10 2015 201 600 A1 ist ein Kupplungsaktor mit einer Planetenwälzgewindespindel bekannt. Dabei wird die von dem Elektromotor erzeugte Rotationsbewegung über das Plane- tenwälzgetriebe an die Gewindespindel weitergegeben, welche die Rotationsbewegung in eine axiale Bewegung eines Kolbens des Aktors umsetzt. Um einen vom Kolben zurückgelegten Weg nachvollziehen zu können, ist an der dem Kolben entgegengesetzten Seite der Gewindespindel ein Magnet in einer Nut der Gewindespindel angeordnet, welcher in einer Wirk- Verbindung mit einem Sensorbaustein steht, der auf einem Trägerelement innerhalb des Aktors angeordnet ist. Nachteilig dabei ist, dass der Magnet an die Gewindespindel geklebt wird. Diese Verbindung ist nur begrenzt haltbar. Ein direktes Aufpressen der Magneten auf die Spindelwelle ist unsicher, da bei gesinterten Magneten das Sintermaterial die Spannung nicht aushält und reißt. Bei Kunststoff gebundenen Magneten sind die Ausdehnungskoeffizienten von Stahl zu Kunststoff zu verschieden bzw. der Kunststoff relaxiert über die Temperaturhübe und der Alterung, so dass keine zuverlässige Verbindung gewährleistet werden kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Befestigung eines Magneten an einer Gewindespindel eines Aktors anzugeben, bei welchem der Magnet direkt an der Gewin- despindel befestigt werden kann.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Magnet in eine Bohrung der Gewindespindel eingeführt und über eine Presspassung mit dieser verbunden wird. Durch diese Verbindung von Magnet und Gewindespindel über eine Presspassung kann auf einen Zusatz- prozess wie Kleben verzichtet werden, auch zusätzliche Bauteile, wie eine Buchse, zur Befestigung des Magneten entfallen.

Vorteilhafterweise wird die Bohrung mit einer leichten Übermaßpassung in die Gewindespindel eingebracht und ein Grataufwurf auf einer Wandung der Bohrung erzeugt und anschlie- ßend der Magnet in die den Grataufwurf umfassende Bohrung eingepresst. Beim Einführen des Kunststoff gebundenen Magneten in die Bohrung der aus Metall, insbesondere Stahl, bestehenden Gewindespindel, schneidet der Grataufwurf aufgrund der höheren Festigkeit des Spindelmaterials in den dem Magneten umgebenden Kunststoff ein und bildet somit einen Hinterschnitt in Umfangsrichtung.

In einer Ausgestaltung wird als Material für die Gewindespindel ein Metall und als Magnet ein Kunststoff-gebundener Magnet verwendet. Dadurch wird die axiale Einstellung des Magneten aufgrund von Bauteil- und Montagetoleranzen auch weiterhin gewährleistet.

In einer Ausführungsform wird der Gratauswurf durch ein in die Bohrung ein- und ausgeführtes Schneidwerkzeug erzeugt, welches während des Eintauchens und/oder des Herauszie- hens aus der Bohrung vorzugsweise gedreht wird. Somit lässt sich der Gratauszug sehr einfach realisieren. Darüber hinaus wird sichergestellt, dass größere, auf den Magneten wirkende Verdrehmomente in entgegengesetzter Richtung nicht zu einem Lösen des Magneten führen.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Grataufwurfes in einer Bohrung einer Gewindespindel eines Aktors, vorzugsweise eines Kupplungsaktors eines Kupplungsbetätigungssystems. Bei einer Vorrichtung, bei welcher eine einfache Vorbereitung der Bohrung der Gewindespindel zur Aufnahme des Magneten möglich ist, ist die Vorrichtung durch ein Schneidelement gekennzeichnet, dessen Außendurchmesser annähernd einem Innendurchmesser der Bohrung entspricht und welches umfangsseitig mindestens ei- nen radialen Schneidvorsprung zur Erzeugung des Grataufwurfes beim Ein- bzw. Ausführen in bzw. aus der Gewindespindel in einer Wandung der Bohrung aufweist.

In einer Ausgestaltung sind mehrere Schneidvorsprünge in gleichmäßigen Abständen am Umfang des Schneidelementes angeordnet. Damit werden gleichzeitig in der Bohrung mehrere Grataufwürfe erzeugt, wodurch eine zuverlässige Befestigung des Magneten in der Bohrung beim Verpressen gewährleistet wird.

In einer Ausführungsform sind die Schneidvorsprünge am Umfang des Schneidelementes so ausgebildet, dass ein Querschnitt des Schneidelementes sternförmig ausgebildet ist.

Eine weitere Weiterbildung der Erfindung betrifft eine Aktoranordnung, insbesondere für ein Kupplungsbetätigungssystem, umfassend ein Planetenwälzgetriebe zur Verdrehung einer Gewindespindel, an welcher ein durch die Gewindespindel axial beweglicher Kolben befestigt ist, wobei die Gewindespindel einen Magneten trägt, welcher mit einer Sensorelektronik zur Ermittlung des von dem Kolben zurückgelegten axialen Weges verbunden ist. Bei einer Aktoranordnung, bei welcher die Montage des Magneten an der Gewindespindel besonders ein- fach zur realisieren ist und die Montagezeit verkürzt wird, ist der Kunststoff-gebundene Magnet über eine Presspassung mit der metallischen Gewindespindel verbunden.

Vorteilhafterweise ist der Magnet in eine zentrisch an einer dem Kolben entgegengesetzten Stirnseite der Gewindespindel in eine, mindestens einen Grataufwurf aufweisende Bohrung eingepresst. Dieser Grataufwurf ermöglicht ein festes Verkrallen in dem Kunststoff des Kunst- stoff-ummantelten Magneten unabhängig von Temperaturänderung und auf den Magneten wirkende Drehmomente über die gesamte Lebensdauer. Dadurch müssen die Nuten der Gewindespindel nicht verletzt werden und stehen somit der vollständigen Bewegung der Gewin- despindel innerhalb des Planetenwälzgetriebes zur Verfügung.

Eine besonders zuverlässige Verbindung des Magneten mit der Gewindespindel wird erreicht, wenn der Grataufwurf der Bohrung helixförmig ausgebildet ist. Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.

Es zeigen: Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aktoranordnung,

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens,

Fig. 3 eine Prinzipdarstellung der Verbindung des Magneten mit einer Gewindespin- del.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aktoranordnung 1 dargestellt, welche ein Planetenrotationsgetriebe 2 aufweist, das von einem Elektromotor 3 angetrieben wird. Die Rotationsbewegung des Elektromotors 3 wird über eine Gewindespindel 4, die einen Kolben 5 axial bewegt, in eine lineare Bewegung umgesetzt. Die Gewindespindel 4 besteht aus einem Metall, vorzugsweise Stahl. An dem, dem Kolben 5 entgegengesetzten Ende der Gewindespindel 4 ist an deren Stirnseite 6 ein Kunststoff-ummantelter Magnet 7 befestigt. Dieser Magnet 7 steht in einer Wirkverbindung zu einer Sensorelektronik 8, die auf einem Trägerelement 9 innerhalb des Kupplungsaktors 1 angeordnet ist.

In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel zur Befestigung des Magneten 7 an der Gewindespindel 4 dargestellt. In die Stirnseite 6 der Gewindespindel 4 wird eine Bohrung 10 mit einer leichten Überpassung erzeugt (Fig. 2a). Anschließend wird ein sternförmiges Schneidwerkzeug 11 in die Bohrung 10 zur Herstellung eines Gradaufwurfes 12 an der Bohrungswandung eingeführt. Zu diesem Zweck besitzt das Schneidwerkzeug 11 vier in gleichmäßigen Abständen am Umfang des Schneidwerkzeuges 11 angeordnete Schneidvorsprünge 13. Beim Ein- und Ausfüh- ren des Schneidwerkzeuges 11 in die Bohrung 10 wird der entsprechende Grataufwurf 12 von jedem Schneidvorsprung 13 erzeugt. Diese Grataufwürfe 12 sind in Fig. 2a dargestellt, wobei die Grataufwürfe 12 in die Bohrung 10 hineinragen. Ein Querschnitt der Bohrung 10 ist in Fig. 2b dargestellt. Anschließend wird der Kunststoff-gebundene Magnet 7, der beispielswiese stempeiförmig ausgebildet ist, in diese Bohrung 10 gepresst. Dabei schneidet der Grataufwurf 12 in den Kunststoff des Magneten 7 ein und bildet einen Hinterschnitt in Umfangsrichtung.

Anstelle des Kunststoff-gebundenen Magneten 7 kann auch ein Magnet 7 verwendet werden, an welchem ein Plastik- oder ein Kunststoffstecker angeordnet ist, der dann in der Bohrung 10 verankert wird. Die Anordnung der Schneidvorsprünge 13 an dem Schneidwerkzeug 1 1 ist nicht auf die sternförmige 4X90°-Darstellung begrenzt. Es sind auch andere Winkelabstände, wie 3 x 120° oder 6 x 60° und ähnliches möglich.

Wenn in eine Drehrichtung der Gewindespindel 4 größere Verdrehmomente auf den Magneten 7 wirken, kann der Grataufwurf 12 auch gedreht in der Bohrung 10 der Gewindespindel 4 ausgeführt werden. Dadurch wird das Schneidwerkzeug 11 nicht nur senkrecht in der Bohrung 10 hin und her bewegt, sondern beim Einführen als auch beim Wiederherausziehen aus der Bohrung 10 der Gewindespindel 4 wird das Schneidwerkzeug 11 gedreht, wodurch eine He- lixstruktur gebildet wird. Die Drehrichtung des Schneidwerkzeuges 1 1 ist dabei entgegengesetzt zu einer Richtung des größeren Verdrehmomentes, welches durch die Gewindespindel 4 auf den Magneten 7 wirkt. Dadurch wird der Magnet 7 auf der Stirnseite 6 der Gewindespindel 4 beim Anliegen des Verdrehmomentes angezogen. Dies geht insbesondere aus Fig. 3 hervor, wo der Magnet 7 in die Bohrung 10 der Gewindespindel 4 eingeführt ist und auf der Stirnseite 6 der Gewindespindel 4 aufsitzt. Bei der Wirkung von größeren Verdrehmomenten wird der Magnet 7 weiter auf die Stirnseite 6 gezogen, wodurch zuverlässig ein fester Sitz des Magneten 7 realisiert wird. Die axiale Einstellung des Magneten 7 aufgrund von Bauteil- und Montagetoleranzen ist immer gewährleistet. Bezuqszeichenliste

Aktoranordnung

Planetenrotationsgetriebe

Elektromotor

Gewindespindel

Kolben

Stirnseite der Gewindespindel

Magnet

Sensorelektronik

Trägerelement

Bohrung

Schneidwerkzeug

Grataufwurf

Schneidvorsprung