Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Handhaben von

Abstandhalterrahmen für Isolierglas mit den Merkmalen des

Oberbegriffes von Anspruch 1.

Beim Herstellen von Isolierglas werden unter anderem

Abstandhalterrahmen verwendet, die aus Abschnitten von

Hohlprofilleisten zusammengesetzt oder durch Biegen von

Hohlprofilleisten gebildet sind.

In Zuge des Herstellungsverfahrens von Isolierglas müssen die Abstandhalterrahmen von einer Station zum Herstellen der

Abstandhalterrahmen übernommen und einer Station zum Beschichten von Abstandhalterrahmen mit Klebe- und Dichtmasse zugeführt werden. Des Weiteren müssen die mit Klebe- und Dichtmasse beschichteten Abstandhalterrahmen zu einer Station zum

Zusammenbauen von Isolierglas bewegt werden, um dort auf eine Glasscheibe angesetzt zu werden.

Für das Bewegen der Abstandhalterrahmen zwischen den einzelnen Stationen einer Anlage („Linie") zum Herstellen von Isolierglas sind unterschiedliche Vorrichtungen bekannt, wenn

Abstandhalterrahmen nicht von Hand aus von einer Station zur nächsten bewegt werden.

Aus EP 2 796 653 Al ist der Einsatz von Robotern mit Greifern zum Entnehmen von versiegeltem Isolierglas aus einer

Versiegelungsstation bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung werden versiegelte Isolierglasscheiben aus der

Versiegelungsstation entnommen, zu einem Speicher bewegt und dort abgestellt.

DE 10 2006 026 503 B3 offenbart eine Vorrichtung mit einem

Doppelgreifer, der an einem Roboter vorgesehen ist. Mit Hilfe des Doppelgreifers können Glassubstratplatten aufgenommen und zu einer Aufnahmestation und von dieser weg bewegt werden.

Aus KR 101778537 ist eine Anlage zum Herstellen von Isolierglas bekannt, bei der ein Roboter mit einer Greifereinrichtung mit zwei Klemmen verwendet wird, um Abstandhalterrahmen auf eine Glasscheibe anzusetzen.

Nachteilig bei den im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen zum Handhaben von Abstandhalterrahmen ist es, dass diese auf eine spezielle Station in einer Anlage zum Herstellen von

Isolierglas ausgelegt sind. Daher ist es erforderlich, dass für jede Station einer Anlage zum Herstellen von Isolierglas eine eigene Vorrichtung mit speziell darauf abgestelltem

Funktionsumfang vorgesehen wird.

FR 2 936 835 Al beschreibt das Herstellen von verglasten

Fenstern oder Türen (huissieres vitres), also von kompletten Fenstern und Türen.

Vorgesehen ist ein Roboter, der (mit Saugern) Glas von einem Lager (bock) aufnimmt, zu einer Einrichtung zum Ausrichten, dann zu einer Einrichtung zum Vorbereiten (Reinigen) der Ränder des Glases für den Klebstoffauftrag, dann zu einer Einrichtung, in der das Glas in einen Rahmen eingesetzt wird, bewegt. Rahmen werden aus einem Vorrat zugeführt (nicht vom Roboter) .

Die Einrichtung, in der Glas in einen Rahmen eingesetzt wird, umfasst zwei einander gegenüberliegende Schrägflächen, die durch Drehen ausgerichtet werden können.

Ein weiterer Roboter trägt Einrichtungen einerseits zum

Vorbereiten der Rahmen für den Klebstoffauftrag und anderseits für das Aufträgen von Klebstoff. Bei der FR 2 936 835 Al werden zwei unterschiedliche Roboter benötigt .

Die Roboter der FR 2 936 835 Al sind nicht für den Transport von Abstandhaltern für Isolierglasscheiben bestimmt. Die Rahmen werden aus dem Vorrat „durch nicht gezeigte Mittel" zugeführt (FR 2 936 835 Al Seite 5, Zeilen 10 bis 12) .

Die in Fig. 4 von US 2019/0071921 Al gezeigten Roboter sind mehrachsige Roboter mit Gelenkarmen. Diese Roboter stehen aber auf Füßen und nicht auf Schienen (vgl. auch Fig. 6 und 11) und werden nicht nacheinander verschiedenen Stationen zugeordnet.

Bei der US 2019/0071921 Al werden zwei Roboter mit

unterschiedlichen Funktionen benötigt.

FR 1 733 909 Al offenbart ähnlich wie FR 2 936 835 Al das

Herstellen von Türen, Fenstern u. dgl . mit eingesetztem

Isolierglas, nicht aber das Herstellen von Isolierglas.

Bei FR 1 733 909 Al wird Isolierglas mit einem Roboter von einem Lagerbock entnommen, zu einer Station, in welcher Klebstoff aufgetragen wird, zu einem Rollen-Tisch, auf dem ein Rahmen herangefördert wird, bewegt und schließlich in den Rahmen eingelegt .

Der Roboter bewegt den Rahmen nicht, sondern hebt schlussendlich die fertige Türe u. dgl. zu einem Lagerbock.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung vorzustellen, mit dem das Handhaben von Abstandhalterrahmen für Isolierglas vereinfacht und

wirtschaftlicher gestaltet ist.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Verfahren, das die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.

Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen des

erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.

Da bei der erfindungsgemäßen Verfahrensweise eine Einrichtung verwendet wird, die nacheinander verschiedenen Stationen einer Anlage zum Herstellen von Isolierglas zugeordnet wird und die die für jede Station erforderliche Handhabung des

Abstandhalterrahmens ausführen kann, ist nur eine einzige

Einrichtung während des gesamten Herstellungsvorganges von

Isolierglas erforderlich.

Im Rahmen der Erfindung ist es bevorzugt, wenn eine Einrichtung verwendet wird, die nach Art eines mehrachsigen Roboters

(Manipulator) ausgebildet ist, wobei es bevorzugt ist, wenn die Einrichtung zwei oder mehr als zwei gelenkig, vorzugsweise mehrfach gelenkig, ausgebildete Roboterarme aufweist.

Um die Einrichtung zu den verschiedenen Stationen einer Anlage zum Herstellen von Isolierglas bewegen zu können, ist in einer Aus führungs form des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass eine Einrichtung verwendet wird, die eine verfahrbar ausgebildete Basis aufweist, und dass die Einrichtung wahlweise zu Stationen einer Anlage (Fertigungslinie) für Isolierglas und/oder zu einer von mehreren Anlagen (Fertigungslinien) für Isolierglas bewegt wird.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Einrichtung auch dazu herangezogen werden, beim Biegen von Hohlprofilleisten zu einem Abstandhalterrahmen tätig zu werden, indem die Einrichtung in der Station zum Herstellen von Abstandhalterrahmen eine

Hohlprofilleiste, die zu einem Abstandhalterrahmen gebogen wird, hält und führt. In ähnlicher Weise kann die erfindungsgemäße Einrichtung

herangezogen werden, um Abstandhalterrahmen in der Station zum Beschichten von Abstandhalterrahmen relativ zu Düsen, aus welchen Dicht- und Klebemittel auf den Abstandhalterrahmen aufgetragen wird, zu bewegen.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann auch vorgesehen sein, dass die Einrichtung einen fertigen Abstandhalterrahmen zu einer Vorrichtung zum Füllen von Abstandhalterrahmen mit

Trockenmittel, beispielsweise granulatförmigem Trockenmittel in Form von Molekularsieb, bewegt, wenn nicht mit Trockenmittel bereits vorgefüllte Hohlprofilleisten verwendet werden, um

Abstandhalterrahmen herzustellen.

Weitere Einzelheiten und Merkmale des erfindungsgemäßen

Verfahrens ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Durchführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung, in welcher eine Anlage und eine Einrichtung, mit der das

erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann, schematisch dargestellt sind.

In einer in der Zeichnung schematisch dargestellten Anlage

(„Linie") zum Herstellen von Isolierglas ist eine Einrichtung 1 vorgesehen, mit der Abstandhalterrahmen 2 gehandhabt werden können, um diese von einer Station zur nächsten Station der Anlage zum Herstellen von Isolierglas zu bewegen.

Im Einzelnen umfasst die Anlage zum Herstellen von Isolierglas eine Rahmenbiegestation 3 und dieser nachgeschaltet

gegebenenfalls eine Station 4 zum Füllen von Abstandhalterrahmen 2 mit Trockenmittel (z.B. Molekularsieb), eine Station 5 zum Aufträgen von Dicht- und Klebemittel auf die Seitenflächen von Abstandhalterrahmen 2 und eine Station zum Zusammenbauen von Isolierglas, wobei eine Station 6 vorgesehen ist, in der

Abstandhalterrahmen 2 auf eine Glasscheibe 7 angesetzt werden. Der Anlage ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Einrichtung 1 zugeordnet, die auf einer verfahrbar (Pfeile 11) und

verdrehbar (Pfeil 12) ausgebildeten Basis 8 zwei Roboterarme 9, 10 umfasst. Die Roboterarme 9, 10 können gegenüber der Basis 8 verschwenkt werden, wie dies durch die Doppelpfeile 13

angedeutet ist. Jeder der Roboterarme 9, 10 ist gelenkig

ausgebildet und besitzt an seinem freien Ende gegenüber dem äußeren Roboterarmteil verdrehbar ein Greifersystem 15, das zum Erfassen von Abstandhalterrahmen 2 eingerichtet ist. Im

gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Roboterarm 10 der Station 3 zum Biegen von Abstandhalterrahmen 2 zugeordnet und ist dabei, einen Abstandhalterrahmen 2 von der Station 3 zu entnehmen, um diesen zu einer Station 4 zum Füllen von Abstandhalterrahmen 2 mit Trockenmittel zu bewegen. Die Station 4 kann entfallen, wenn der Abstandhalterrahmen 2 aus bereits mit Trockenmittel

vorgefüllten Hohlprofilleisten besteht.

Hinzuweisen ist darauf, dass mit dem erfindungsgemäßen Verfahren Abstandhalterrahmen 2 gehandhabt werden können, die aus einem einzigen Stück Hohlprofilleiste oder aus einer, mehrere

miteinander verbundene Stücke von Hohlprofilleisten umfassenden Hohlprofilleiste durch Abbiegen der Hohlprofilleiste hergestellt wurden oder Abstandhalterrahmen, die aus Stücken von

Hohlprofilleisten bestehen, die über Verbinder (Eckverbinder und/oder Geradverbinder) miteinander zu einem

Abstandhalterrahmen 2 verbunden sind.

Wenn Abstandhalterrahmen 2 durch Biegen von Hohlprofilleisten hergestellt werden, kann das an den Roboterarmen 9, 10

vorgesehene Greifersystem 15 auch dazu dienen, die

Hohlprofilleiste während des Biegens der Hohlprofilleiste zu einem Abstandhalterrahmen 2 zu halten und zu führen, was

insbesondere bei größeren Abstandhalterrahmen 2 von Vorteil ist, um ungewünschte Verformungen der Hohlprofilleiste zu vermeiden. Ein der Station 3 zum Herstellen (z.B. Biegen) von

Abstandhalterrahmen 2 entnommener Abstandhalterrahmen 2 wird, nachdem er gegebenenfalls mit Trockenmittel gefüllt worden ist, zu einer Station 5 („Butylautomat" ) gebracht, in der auf die Seitenflächen des Abstandhalterrahmens Dicht- bzw. Klebemittel (Butylkautschuk), das aus Düsen 16 austritt, aufgebracht wird.

In diesem Fall dient das Greifersystem 15 der Einrichtung 1 dazu, den Abstandhalterrahmen 2 im Bereich der Düsen 16 der Station 5 zu bewegen und nach dem Beschichten jedes

Rahmenschenkels zu drehen, damit der nächste Rahmenschenkel beschichtet werden kann.

Wie üblich ist in der Station 5 ein Vorratsbehälter 17 für

Butylkautschuk als Dicht- und Klebemittel vorgesehen.

Ein mit Dicht- und Klebemittel beschichteter Abstandhalterrahmen 2 wird dann von der Einrichtung 1 zu einer Station 6 gebracht, in der ein Abstandhalterrahmen 2 auf eine Glasscheibe 7

angesetzt wird. In einer der Station 6 nachgeschalteten

Zusammenbaustation wird dann eine zweite Glasscheibe angesetzt.

Wenn Dreifach-Isolierglas oder Mehrfachisolierglas hergestellt wird, wird auf die zweite oder die dritte usw. angesetzte

Glasscheibe 7 in der Station 6 jeweils ein weiterer

Abstandhalterrahmen 2 angesetzt.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel besitzt die Einrichtung 1 zwei Roboterarme 9, 10, sodass einer der Roboterarme, nachdem er einen Abstandhalterrahmen 2 auf eine Glasscheibe 7 angesetzt hat, frei ist, um sich wieder zu der Station 3 zum Herstellen von Abstandhalterrahmen 2 zu bewegen und dort einen neuen

Abstandhalterrahmen 2 aufzunehmen.

Die Greifersysteme 15 an den freien Enden der Roboterarme 9, 10 können auch dazu dienen, einen Abstandhalterrahmen 2 zu spannen, also in der richtigen Form zu halten, insbesondere wenn dieser in der Station 4 befüllt, in der Station 5 butyliert und/oder in der Station 6 auf eine Glasscheibe 7 angesetzt wird.

Es ist nicht zwingend, dass eine Einrichtung 1 verwendet wird, bei der die Greifersysteme 15 an den Roboterarmen 9, 10

identisch ausgebildet sind. Vielmehr können für bestimmte

Anwendungsfälle auch unterschiedlich ausgebildete Greifersysteme 15 (beispielsweise auch auswechselbar) vorgesehen sein.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann/können einer oder mehrere der nachstehend genannten Vorteile der

Anwendungsmöglichkeiten erreicht werden.

Die als multifunktionaler Roboter ausgebildete Einrichtung 1 steuert automatisch das Greifen, Spannen, Wenden, Butylieren und Ansetzen eines Abstandhalterrahmens. Zusätzlich können der

Einrichtung 1

- Mittel zum Kontrollieren des Füllgrades von

Abstandhalterrahmen 2 mit Trockenmittel

(Gewichtskontrolle) ,

- Mittel zum Kontrollieren der Abmessungen von

Abstandhalterrahmen 2 und/oder

- Mittel zum Kontrollieren der Qualität der Beschichtung von Abstandhalterrahmen 2 mit Dicht- und Klebemittel (Butylierung) zugeordnet sein.

Die als multifunktionaler Roboter ausgebildete Einrichtung 1 dient als zentrales Steuerelement und bedient mehrere

( Fertigungs- ) Stationen bei der Isolierglasherstellung.

Da die Einrichtung 1 das Handhaben der Abstandhalterrahmen 2 übernimmt, entfallen bei den einzelnen Stationen einer Linie zum Herstellen von Isolierglas Vorrichtungen zum Handhaben von

Abstandhalterrahmen 2.

Das Übergeben von Abstandhalterrahmen 2 in die nächste Station erfolgt ebenfalls mit Hilfe der erfindungsgemäß verwendeten Einrichtung 1, sodass diese auch eine (automatische)

Transportfunktion übernimmt. Dies hat den Vorteil, dass

Fördereinrichtungen, die Abstandhalterrahmen 2 zwischen den einzelnen Stationen transportieren, entfallen können.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, dass eine kompakte Bauweise von Linien zum Herstellen von Isolierglas möglich ist, und Anforderungen an Ausrüstungen der einzelnen Stationen verringert werden.

Es wird eine Verbesserung der Auslastung der Einrichtung in Form des multifunktionalen Roboters erreicht.

Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden:

Zum Handhaben von Abstandhalterrahmen 2 im Zuge des Herstellens von Isolierglas wird eine nach Art eines wenigstens einarmigen Roboters (Manipulators) ausgebildete, verfahrbare und drehbare Einrichtung 1 verwendet. Die Einrichtung 1 erfasst einen

Abstandhalterrahmen 2 mit einem an dem freien Ende des

Roboterarmes 9, 10 drehbar vorgesehenen Greifersystem 15. Ein

Abstandhalterrahmen 2 wird von der Einrichtung 1 zu Stationen einer Linie zum Herstellen von Isolierglas bewegt.

Beispielsweise wird ein Abstandhalterrahmen 2 in einer Station 3 zum Herstellen von Abstandhalterrahmen aufgenommen, zu einer Station 4 zum Füllen des Abstandhalterrahmens 2 bewegt, wenn der Abstandhalterrahmen 2 mit hygroskopischem Material zu füllen ist, dann weiter zu einer Station 5, in der die Seitenflächen des Abstandhalterrahmens 2 mit Dicht- und Klebemittel beschichtet werden, bewegt und schließlich zu einer Station 6 zum Zusammenbauen von Isolierglas bewegt, in der der

Abstandhalterrahmen 2 an eine Glasscheibe 7 angesetzt wird.