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Title:
METHOD AND MACHINES FOR TRANSFORMING FLEXIBLE CONTAINERS CONTAINING SOLIDS INTO 3D CONTAINERS, MODELS OF 3D CONTAINERS, AND TWO OCCLUSIVE FLAP SYSTEMS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2016/042176
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a method and machines for transforming sealed flexible initial containers, which have at least two faces and contain fluid (liquid/viscous material and/or air/gas) and solids, into containers having different shapes of three-dimensional geometric bodies and which stand independently. The method comprises the following steps: 1- positioning the initial container vertically so that the solids fall downwards and, preferably, holding and/or blocking same using at least one set of securing jaws (3) and/or at least one set of pushing jaws (21); 2- forming at least one flap of at least one of the peripheral lateral sides of the uppermost part of the container, using at least one set of impact jaws (6); and in turn transforming the initial container into a three-dimensional shape by 3- either folding and adhering at least one of the formed flaps to the rest of the container, or sealing or sealing and cutting same using sealing jaws or sealing and cutting jaws (8), preferably via the line of intersection between the flap and the rest of the container, whereby said container permanently maintains the acquired three-dimensional shape; 4- rotating the container by 180° such that the solids fall downwards, in order to free the uppermost zone (or peripheral lateral sides) of the container from solids; and 5- repeating the steps 1 to 3. The invention also relates to two occlusion systems for slowing down and dosing the liquids of the containers.

Inventors:
LÓPEZ-ARÓSTEGUI SÁENZ GUILLERMO (ES)
Application Number:
PCT/ES2015/000131
Publication Date:
March 24, 2016
Filing Date:
September 17, 2015
Export Citation:
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Assignee:
LÓPEZ-ARÓSTEGUI SÁENZ GUILLERMO (ES)
International Classes:
B65B3/02; B65D5/00; B65D77/06
Domestic Patent References:
WO2008101358A12008-08-28
WO1999030972A11999-06-24
WO1996034804A11996-11-07
Foreign References:
EP2308758A12011-04-13
US4750313A1988-06-14
US20110073605A12011-03-31
US4094127A1978-06-13
US3280531A1966-10-25
US3861577A1975-01-21
US5037002A1991-08-06
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Claims:
REIVINDICACIONES

1- Procedimiento para transformar envases flexibles, estando dicho envase dotado de: al menos dos caras que delimitan un recinto interior, y que a su vez dichas caras están delimitadas por un contorno exterior perimetral definido por al menos un lado perimetral, y/o al menos una linea de sellado o pliegue que cierra el envase parcialmente o en su totalidad, en el que el envase alberga al menos un fluido y opcionalmente o complementariamente al menos un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos, donde el procedimiento está caracterizado por que comprende las siguientes etapas:

- Primera Etapa: colocación del envase inicial en un lugar y posición determinado (por ejemplo en vertical u horizontal) por medio de un modo como por ejemplo el de al menos un brazo mecánico, robot o también sino por deslizamiento al caer el envase, por ejemplo, de un tobogán-rampa (28) o directamente de una máquina vertical u horizontal que fabrica los envases de dos caras disponible hoy en día en el mercado actual.

- Segunda Etapa: presionar al menos un lado lateral perimetral situado en la parte de más arriba del envase en dirección al recinto interior del envase, empleando al menos un cuerpo de impacto (6) sobre al menos una parte de al menos un lado lateral perimetral del contorno o también contra/con/entre/en la zona intermedia, zona parcial, zona completa o zona de dos lados laterales perimetrales contiguos a un extremo o vértice: de uno, dos o más de los lados laterales perimetrales o vértices del envase inicial, o viceversa {el lado lateral perimetral contra/con/entre/en el cuerpo de impacto(6)}, de manera que parte del fluido es desplazado hacia el contorno del envase, aumentando la presión en el interior del envase, así como produciendo un efecto de inflado local, obteniendo:

al menos una cara de apoyo o cara adicional en la zona del envase con la que impacta el cuerpo de impacto que permite mantener el envase de pie de manera estable como también, a su vez, modificar la configuración geométrica del envase, y

al menos una solapa o cuerpo triangular contigua a la cara de apoyo y formada por parte de al menos dos caras del envase, y - Tercera Etapa: sellar, por ejemplo, mediante una fuente de calor, por al menos una de las caras de al menos parte de al menos una solapa, para mantener permanentemente estable la cara de apoyo o superficie adicional.

- Cuarta Etapa: seguido al instante, por medio de un modo de voltear al envase que se encuentra en posición vertical,

se girará a éste envase 180 grados sobre sí mismo para que de este modo, por un lado, caigan hacia abajo por el efecto gravitatorio los sólidos envasados en el interior del envase y, por otro lado, posicionar al menos uno de los lados laterales perimetrales (que anteriormente se encontraba situado en la parte de más abajo del envase) hacia la parte de más arriba del envase.

- Quinto paso: Finalmente, se va a originar y sellar al menos una solapa o cuerpos de configuración triangular en al menos un lado lateral perimetral de los que ahora se encuentra situados en la parte de más arriba del envase. Por tanto, tal como se ha descrito anteriormente, se van a volver a dar o repetir en este Quinto paso: los pasos uno, dos, tres y cuatro de este procedimiento.

2- Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado por que la etapa de sellar se realiza en una zona de intersección de la solapa o cuerpo de configuración triangular con la cara de apoyo o resto del envase.

3- Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2 caracterizado por que comprende un paso adicional de cortar total o parcialmente al menos una de las solapas o cuerpos de configuración triangular. 4- Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2 caracterizado por que incorpora adicionalmente los pasos de:

- plegar la solapa o cuerpo de configuración triangular con respecto a la cara de apoyo o resto del envase, y

- adherir o pegar dicha solapa o cuerpo triangular, al resto del envase, empleando un medio de adhesión. 5- Procedimiento para transformar un envase flexible, estando dicho envase dotado de: al menos dos caras que delimitan un recinto interior, y que a su vez dichas caras están delimitadas por un contorno exterior perimetral definido por al menos un lado perimetral, y/o

al menos una línea de sellado o pliegue que cierra el envase parcialmente o en su totalidad, en el que el envase alberga al menos un fluido y opcionalmente o complementariamente al menos un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos, donde el procedimiento está caracterizado por que comprende las siguientes etapas:

- Primera Etapa: colocación del envase inicial en un lugar o punto determinado y preferiblemente en posición vertical, por medio de un modo como por ejemplo el de un brazo mecánico o de robot o, también, por deslizamiento al caer el envase, por ejemplo, de un tobogán-rampa (28) o directamente de una máquina vertical que fabrica los envases de dos caras disponible hoy en día en el mercado actual.

- Segunda Etapa: presionar al menos un lado lateral perimetral situado en la parte de más arriba del envase en dirección al recinto interior del envase, empleando al menos un cuerpo de impacto (6) sobre al menos una parte de al menos un lado lateral perimetral del contorno o también contra/con/entre/en la zona intermedia, zona parcial, zona completa o zona de dos lados laterales pe r¡ metra les contiguos a un extremo o vértice: de uno, dos o más de los lados laterales perimetrales o vértices del envase inicial, o viceversa {el lado lateral perimetral contra/con/entre/en el cuerpo de impacto(6)}, de manera que parte del fluido es desplazado hacia el contorno del envase, aumentando la presión en el interior del envase, así como produciendo un efecto de inflado local, obteniendo:

al menos una cara de apoyo o cara adicional en la zona del envase con la que impacta el cuerpo de impacto que permite mantener el envase de pie de manera estable como también, a su vez, modificar la configuración geométrica del envase, y

al menos una solapa o cuerpo triangular contigua a la cara de apoyo y formada por parte de al menos dos caras del envase.

- Tercera Etapa:

- plegar la solapa o cuerpo triangular con respecto a la cara de apoyo o superficie adicional, y - adherir o pegar dicha solapa o cuerpo triangular, al resto del envase, empleando un medio de adhesión.

- Cuarta Etapa: seguido al instante, por medio de un modo de voltear al envase que se encuentra en posición vertical,

- se girará al envase 180 grados sobre sí mismo, para que de este modo, por un lado, caigan hacia abajo por el efecto gravitatorio los sólidos envasados en el interior del envase y, por otro lado, se posicione al menos uno de los lados laterales perimetrales (que anteriormente se encontraba situado en la parte de más abajo del envase) hacia la parte de más arriba del envase.

- Quinto paso: Finalmente, se va a originar al menos una solapa o cuerpos de configuración triangular en al menos un lado lateral perimetral de los que ahora se encuentra situados en la parte de más arriba del envase. Por tanto, tal como se ha descrito anteriormente, se van a volver a dar o repetir en este Quinto paso: los pasos uno, dos, tres y cuatro de este procedimiento.

-También se pueden dejar estas últimas al menos una o las dos solapas o cuerpos de configuración triangular: sin que se las haga nada.

6- Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 5, caracterizado por que la etapa de presionar se realiza dirigiendo el envase hacia el cuerpo de impacto, y de acuerdo con una operación seleccionada entre manualmente o empleando medios mecánicos automatizados como por ejemplo la garra de un robot.

7- Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 5 caracterizado por que en la primera etapa una vez que el envase inicial es colocado en el lugar preciso y previo al paso de presionar con el cuerpo de impacto (6), se incorpora un paso adicional de sujetar el envase para agarrarlo y/o bloquearlo y otro paso adicional de liberación del envase cuando se aplican dichos cuerpos de impacto (6), de tal manera que posibilita el inflado del envase para que así éste adquiera la forma de un cuerpo geométrico tridimensional.

Al sujetar el envase se puede ejercer presión sobre el fluido envasado en el interior del envase hacia el contorno del envase en una zona distante a la zona de las solapas, donde actúa cuerpo de impacto (6), así como también seguir manteniendo la presión sobre el envase tras el paso de liberación de éste para así continuar sujetando el envase ya transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional.

- El envase se va a agarrar y/o bloquear con al menos un juego de dos, tres, cuatro o más mordazas de sujeción (3) o/y mordazas empujadoras (21), en al menos uno de los lados del envase inicial. Esto se puede hacer por cualquiera de los lados del envase y a la altura que se quiera, pero con excepción de la zona o el lado lateral (o zona contigua a ésta) donde se van a originar las solapas o cuerpos de configuración triangular, ya que tiene que haber espacio libre para que así puedan actuar al menos una cuerpo de impacto (6) y al menos una mordaza de sellado (8). También se puede agarrar y/o bloquear por la parte de arriba del envase en dónde no se ubique el sólido, siempre que se deje libre la zona de más arriba del envase en dónde las mordazas de impacto (6) van hacer contacto o se van a introducir hacia dentro del envase.

- Las mordazas de sujeción y las mordazas empujadoras (21), también ejercen la función de colocar al envase en el lugar preciso y también en la posición e inclinación en vertical la cual se quiera, así como el de desplazar al envase por medio de un modo como por ejemplo el de un cilindro lineal (9) o/y de giro (16).

8- Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 5 caracterizado por que el giro de 180 grados del envase se puede realizar por medio de al menos un juego de mordazas de sujeción (6) de dos o más mordazas. En este caso, todos los componentes, piezas, o elementos que intervienen desde el principio hasta el final en el procedimiento de transformación de los envases iniciales en envases en 3D, están situados todos en un mismo nivel o en un solo piso.

Las mordazas de sujeción (6), por ejemplo, pueden realizar el giro de 180 grados del envase, al estar fijado el cilindro pinza que los impulsa: al vástago de un cilindro de giro (16) dispuesto en posición horizontal.

Además, opcionalmente, este cilindro de giro (16) en posición horizontal puede estar fijado a un cilindro lineal en vertical, para así hacer que las mordazas de sujeción se puedan desplazar hacia arriba o hacia abajo. 9- Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 5 caracterizado por que el giro de 180 grados del envase se realiza por medio de al menos un juego triple o cuádruple de mordazas (6,8) o de al menos uno o dos juegos dobles de mordazas (6,8). En este caso, los componentes, piezas, o elementos que intervienen desde el principio hasta el final en el procedimiento de transformación de los envases iniciales en envases en 3D, están situados en dos niveles o en dos pisos.

El Procedimiento de se realiza de la siguiente manera:

Una vez que se hayan originado las primeras al menos una, dos o más de las solapas o cuerpos de configuración triangular, éstas se sellan pero no se cortan, por la línea o el lado transversal que está en unión o haciendo contacto con el tronco o resto del envase, para que de este modo el envase sea volteado o girado 180 grados hacia arriba por medio del juego triple o cuádruple de mordazas (6,8) o dos juegos de dos mordazas (6,8).

Seguido una vez que el envase volteado se encuentre en posición vertical (una o más mordazas empujadoras (21) pueden ayudar o colaborar), se volverá ha agarrar y/o bloquear sobre todo por la parte de arriba del envase en donde no se ubique el sólido con uno o más juegos de dos, cuatro o más mordazas de sujeción (3) que están fijados en el segundo piso de la columna o soporte, para así ejercer mayor presión hacia dentro del envase o que el fluido presionado sea insuflado hacia la zona perimetral o puntas del envase inicial.

A continuación, inmediatamente después, otro juego triple o cuádruple de mordazas (6,8) o dos juego dobles de mordazas (6,8) se activan para que la cuerpo de impacto (6) golpee en el lado lateral que ahora se encuentra en posición horizontal en la parte de más arriba del envase, para que así surjan o se originen una o dos solapas o triángulos que inmediatamente después serán selladas o selladas y cortadas por las mordazas de sellado y corte (8).

10- Procedimiento para transformar envases/bolsas iniciales flexibles sellados de al menos dos que contienen en su interior al menos un fluido y opcionalmente o complementariamente un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos, en envases tridimensionales que se caracteriza por que va a ser utilizado un sistema de una Columna de tubo cilindrico giratorio impulsado por un motor o cilindro de giro (16) y en donde, a su vez, parte de ésta se introduce dentro de otra Columna de tubo cilindrico inmóvil la cual tiene mayor diámetro.

Características y funciones de las dos Columnas de tubo cilindrico:

-La primera columna cilindrica es inmóvil y está dispuesta en la parte de abajo y fijada a otra columna o soporte, en donde a su vez va a ir fijados elementos o piezas como un juego de dos o más mordazas de sujeción (3), múltiples y variadas mordazas empujadoras (21), al menos un sensor como por ejemplo el óptico o de infrarrojos, soportes abrazadera (23) o de tirante (33) y, opcionalmente, una trampilla (10).

-La segunda columna cilindrica es móvil y tiene mayor longitud que la suma de la parte visible de las dos columnas cilindricas, por lo que está dispuesta tanto en la parte de arriba como también en la parte de abajo, ya que hacia el último tercio de su parte de abajo se estrecha para así poder introducirse en el interior de la columna de abajo, atravesando al menos un disco de rodamientos de bolas que están fijados a la circunferencia interior de la primera columna inmóvil y para que, de esta manera, la segunda columna-tubo cilindrica móvil no se mueva ladeándose pero sí que pueda girar 90° hacia uno de sus lados por medio de un motor con rotor o cilindro de giro (16) que está fijado o anclado a la parte de debajo de la segunda columna-tubo cilindrico móvil, para así librar espacio libre por encima de las mordazas de sujeción (3) que están fijadas a la columna inmóvil de la parte de abajo, con la única función así de facilitar el que se pueda introducir el envase inicial cómodamente entre las mordazas de sujeción (3) o punto de inicio de cualquiera de los distintos modelos de máquinas transformadoras en envases de mayor volumetría.

Además, para que esta segunda columna pueda girar con suavidad y sin apenas rozamiento: se va a apoyar o descansará encima de un disco de rodamientos de bolas que se encuentra ubicado en el interior de una plataforma con forma de corona que está fijado al final de la parte superior de la columna primera que es inmóvil.

- Esta segunda columna cilindrica giratoria de la parte de arriba, puede llevar fijado o anclado directamente en ella o por medio de soportes abrazadera (23) o de tirante (33): cualquiera de los elementos, dispositivos o piezas que compongan cualquiera de las modelos de máquina transformadoras en envases cúbicos o poliédricos irregulares como pueden ser: uno o más sensores ópticos o de infrarrojos (1), uno o más cilindros lineales de doble vástago y doble efecto que impulsan dos o más mordazas de sujeción (3), una o más mordazas o juegos de mordazas empujadoras (21), uno o dos juegos triple/cuádruple de mordazas (6,8) o cuatro juegos de dos mordazas (6,8).

11- Procedimiento para aplicar en la solapa (o cuerpo triangular) generada de un envase flexible sellado, por donde va a discurrir al menos un fluido en el momento de verter el contenido envasado en el interior del envase flexible sellado, que se caracteriza por que va a emplearse el sistema de oclusión de laberinto por medio de multiiíneas de soldadura aplicadas a la solapa o cuerpo triangular, que hace que se unan parte de sus dos caras. Esta se compone de al menos una línea de soldadura, que crearán o dejarán surcos o vías de paso con salida hacia el pico o punta de la solapa o cuerpo triangular por donde discurrirán las sustancias líquidas o viscosas, con la finalidad única de ralentizar y retrasar la salida al exterior de las sustancias líquidas y viscosas envasadas en el interior de los envases, para que de este modo habilite una manera cómodo y funcional a la hora de dosificar o querer servirse con cualquiera de ios envases flexibles.

Al menos una o más de una de las vías o surcos que hayan sido creados pueden ser de muy distintas formas y maneras, como por ejemplo: de distinto diámetro y longitud, ser rectilíneos, curvos, helicoidales, en puntos y también que las líneas de soldadura se entrecrucen entre ellas. 12- Procedimiento para transformar envases/bolsas iniciales flexibles sellados de al menos dos que contienen en su interior al menos un fluido y opcionalmente o complementariamente un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos, en envases tridimensionales, que se caracteriza por que el envase inicial se puede coger-agarrar, dirigir o manipular por medio de al menos una mano de una persona, de tal manera que va a conducir al menos una vez a cualquiera de sus lados laterales del envase inicial sobre/en/contra al menos un cuerpo de impacto (6) para que se genere al menos una solapa (o cuerpos triangulares).

13- Procedimiento para transformar envases/bolsas iniciales flexibles sellados de al menos dos que contienen en su interior al menos un fluido y opcionalmente o complementariamente un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos, en envases tridimensionales que se caracteriza por que líneas de soldadura perpendiculares (2) no se van a realizar rectilíneas, sino que se van a realizar de otras maneras como por ejemplo: curvilíneas, semicirculares, semicirculares cóncavas o convexas, semicirculares elípticas, semicirculares elípticas cóncavas o convexas, en triángulos de sierra, sinuosas.

14- Procedimiento para transformar envases/bolsas iniciales flexibles sellados de al menos dos que contienen en su interior al menos un fluido y opcionalmente o complementariamente un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos, en envases tridimensionales, que se caracteriza por que va a originarse tan solo una solapa, obteniéndose un envase de cuerpo tridimensional con forma de Pirámide romboidal. Posteriormente la solapa, dependiendo de cada caso, puede ser plegada y adherida o pegada al resto del envase; sellada; sellada y plegada y adherida o pegada al resto del envase o, también sino, sellada o sellada y cortada. 15- Procedimiento para transformar envases/bolsas iniciales flexibles sellados de al menos dos que contienen en su interior ai menos un fluido y opcionalmente o complementariamente un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos, en envases tridimensionales, que se caracteriza por que el envase totalmente volumétrico en 3D que se ha querido obtener y transformar de un envase inicial de dos caras con una forma por ejemplo cuadrada o rectangular, puede tener tanto la forma de cilindro/cilindrica como también la de un cilindro elíptico/cilindrica elíptica.

Para obtener este envase debemos generar, sellar o sellar y cortar [por medio de mordazas de impacto (6) y de mordazas de sellado o sellado y corte (8), en el que sus caras laterales (las cuales entran en contacto acoplándose/ensamblándose y en la que una de ellas se introduce en la cavidad interior de la otra) tienen forma de semicilindro o de semicilindro elíptico convexos]: cuatro solapas o triángulos (dos de un lado lateral y otras dos de otro lado lateral justamente enfrente a un lado) de un envase inicial cuadrado o rectangular, con líneas de soldadura (2) semicirculares convexas (se obtiene un cilindro) o semicirculares elípticas convexas (se obtiene un cilindro elíptico).

16- Procedimiento para transformar envases/bolsas iniciales flexibles sellados de al menos dos que contienen en su interior al menos un fluido y opcionalmente o complementariamente un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos, en envases tridimensionales, que se caracteriza por que el envase totalmente volumétrico en 3D que se ha querido obtener y transformar de un envase inicial de al menos dos caras con forma por ejemplo de cuadrado o rectángulo, tiene forma de Taba. Para obtener este envase, debemos originar, sellar o sellar y cortar cuatro solapas o cuerpos triangulares, por medio de acoplarse/ensamblarse - al introducirse una en la otra - las caras laterales de la mordaza de impacto (6) y mordazas de sellado/sellado y corte (8) ya que éstas tienen una forma de semicilindro o semicilindro elíptico cóncavo, obteniendo cuatro líneas de soldadura (2) semicirculares o semicirculares elípticas cóncavas.

17- Procedimiento de perfeccionamiento y mejora de las Máquinas verticales u horizontales de llenado o envasado que fabrican envases flexibles Procedimiento de perfeccionamiento y mejora de otros procedimientos de elaboración de envases de configuración tridimensional que son fabricados con materiales flexibles tipo film en bobina, donde el procedimiento comprende las siguientes etapas:

- generar un cuerpo de envase a partir del film en bobina;

caracterizado por que se va a utilizar para sellar y cortar transversalmente (por la parte de fuera de las dos caras) la parte (o el extremo) de arriba y abajo del envase o envase inicial:

Un juego de dos mordazas gemelas y paralelas de sellado y corte rectilíneas en posición horizontal (siendo esta la utilizada normalmente) junto con otro juego de mordazas gemelas y paralelas de sellado y corte multiforme [las cuales pueden tener múltiples y variadas formas como por ejemplo una o más en diagonal; una o más curvilíneas; una o más sinuosas; una o más rectilíneas con una o más curvilíneas; en puntas de sierra; dos o más rectilíneas dispuestas en los grados de diferente inclinación que se quiera; dos o más líneas en la que éstas pueden combinarse y ser de cualquier forma: con los grados de inclinación que se quiera y también en la dirección que se quiera; una o más semicirculares o/y semicirculares elípticas cóncava/as o convexa/as; una o más semicircular/es elípticas cóncava/as o convexa/as con una o más rectilíneas en los grados de inclinación que se quiera; etc.] en el que éstos dos modelos distintos de juegos de mordazas y por medio de un modo de ir alternándose y simultaneándose, se irán activándose o actuando una tras la otra o una detrás de la otra, para así fabricar en cada ciclo de fabricación {en el que se activan o actúan estos juegos de dos mordazas paralelas por tres veces (primero: el juego de dos mordazas paralelas rectilíneas; segundo: el juego de dos mordazas paralelas multiforme; tercero: otra vez el mismo juego de dos mordazas paralelas rectilíneas)} al mismo tiempo y uno tras otro: dos envases o envases iniciales distintos sellados de al menos dos caras, los cuales he llamado o denominado envase ΌΝ" y envase "OFF".

18- Procedimiento de perfeccionamiento y mejora de acuerdo con la reivindicación anterior, que se caracteriza por que se van a utilizar dos juegos distintos de dos mordazas gemelas y paralelas por cada una de estas máquinas verticales u horizontales de llenado: en el que los dos juegos de mordazas gemelas y paralelas van a tener la forma multiforme, por lo que ninguna de ellas va a tener la forma de rectilínea en horizontal.

19- Procedimiento de perfeccionamiento y mejora de las Máquinas verticales u horizontales de llenado o envasado que fabrican envases flexibles Procedimiento de perfeccionamiento y mejora de otros procedimientos de elaboración de envases de configuración tridimensional que son fabricados con materiales flexibles tipo film en bobina, donde el procedimiento comprende las siguientes etapas:

- generar un cuerpo de envase a partir del film en bobina;

caracterizado por que va a utilizarse para sellar y cortar transversalmente (por la parte de fuera de las dos caras) la parte (o el extremo) de arriba y abajo del envase o envase inicial:

Una mordaza rotor con troquel al menos doble, la cual puede tener por ejemplo forma de rombo (o también por ejemplo rectangular o cuadrada) ya que así es cuando más se optimiza al disponer ésta de dos sobre-relieves transversales que se exponen hacia afuera, con el que se va a sellar y cortar la parte transversal (o aproximada) de arriba y abajo del envase o envase inicial de al menos dos caras.

Cada uno de estos dos vértices van a tener la forma distinta que se quiera de mordaza rectilínea o/y mordaza multiforme.

Esta Mordaza rotor al menos doble (o también, por ejemplo, triple o cuádruple) va a girar sobre sí mismo en un movimiento circular al disponer de un eje; en el que además los movimientos va a ser de alternancia entre los distintos sobre-relieves que disponga el rotor, por lo que se podrá mover hacia una dirección u otra, o hacia una misma dirección como por ejemplo ocurre al ir alternándose en cada vuelta dos sobre-relieves distintos (el rectilíneo o/y el multiforme) de sellado y corte de un Rotor doble.

La Mordaza rotor con troquel, al menos doble, va a poder desplazarse hacia delante y/o hacia atrás por medio de un modo de impulsarse como por ejemplo uno, dos o más cilindros lineales (9) o de giro (16)].

Además, cada vez que la Mordaza rotor con troquel (por ejemplo doble) se impulsa hacia delante o se acciona: también se activará o avanzara hacia adelante y por la otra cara del envase/envase inicial (o por el lado entre el envase inicial y el cuerpo de la máquina de llenado que fabrica los envases iniciales): una mordaza que denomino plancha (puede ser también otra mordaza rotor) la cual va a disponer, por un lado, de una superficie de apoyo (plana o con el mismo diseño que la mordaza rotor con troquel) donde cada lado o diseño de los sobre-relieves de la mordaza rotor troquel va a juntarse/golpearse con esta mordaza plancha y, por otro lado, también va a disponer de de las ranuras necesarias como para que pase una cuchilla de corte para cortar por arriba y por abajo el envase inicial.

20- Máquina para transformar un envase flexible en un envase en 3D, estando dicho envase inicial dotado de:

al menos dos caras que delimitan un recinto interior, y que a su vez dichas caras están delimitadas por un contorno exterior perimetral definido por al menos un lado perimetral, y

al menos una línea de sellado o pliegue que cierra el envase,

en el que el envase alberga al menos un fluido y opcionalmente puede albergar al menos un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos,

donde la máquina está caracterizada por que comprende al menos una columna o soporte en donde pueden estar fijados o anclados aleatoriamente y en combinación múltiple los siguientes elementos, dispositivos y piezas.

-En la parte de abajo, opcionalmente, una trampilla (10) (o superficie de apoyo) accionada por medio de un modo de desplazamiento como por ejemplo: un cilindro lineal en vertical, en el que también éste, a su vez, puede estar fijado a un cilindro de giro (16). -En la parte de en medio, opcionalmente, al menos una mordaza de sujeción (3) o/y juego de al menos dos mordazas de sujeción (3) que se accionan por medio de un modo de desplazamiento como por ejemplo: el cilindro lineal (9) o cilindro pinza (9), en el que también éste, a su vez, está fijado a un cilindro de giro (16).

También, opcionalmente, una o más mordazas empujadoras (21) o uno o más juegos de dos o más mordazas empujadoras (21) ubicadas por encima y/o debajo de las mordazas de sujeción (3) y por cualquiera de los lados del envase.

Al menos un sensor (1).

-En la parte de arriba un juego triple/cuádruple de mordazas (6,8) o/y dos juegos dobles de mordazas (6,8) impulsados por un cilindro lineal en vertical, y en dónde a su vez éste puede estar fijado a un cilindro lineal en vertical o a un cilindro de giro (16) en horizontal. Asimismo, opcionalmente, esta máquina transformadora en 3D o sino también el cuerpo de impacto (6) o/y la mordaza de sellado (8) o sellado y corte (8): pueden disponer de un sistema de un modo de plegado y/o de pegado/adhesión de la solapa o cuerpo triangular al resto del envase.

21- Máquina para transformar un envase flexible en un envase en 3D, estando dicho envase inicial dotado de:

al menos dos caras que delimitan un recinto interior, y que a su vez dichas caras están delimitadas por un contorno exterior perimetral definido por al menos un lado perimetral, y

al menos una línea de sellado o pliegue que cierra el envase,

en el que el envase alberga al menos un fluido y opcionalmente puede albergar al menos un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos,

donde la máquina está caracterizada por que comprende al menos una columna o soporte en donde pueden estar fijados o anclados aleatoriamente y en combinación múltiple los siguientes elementos, dispositivos y piezas.

En un primer piso:

-En la parte de abajo, opcionalmente, una trampilla (10) (o superficie de apoyo) accionada por medio de un modo de desplazamiento como por ejemplo: un cilindro lineal en vertical, en el que también éste, a su vez, puede estar fijado a un cilindro de giro (16). -En la parte de en medio, opcionalmente, al menos una mordaza de sujeción (3) o/y juego de al menos dos mordazas de sujeción (3) que se accionan por medio de un modo de impulsarse como por ejemplo el cilindro lineal (9) o cilindro de pinza (9).

También, opcionalmente, una o más mordazas empujadoras (21) o uno o más juegos de dos o más mordazas empujadoras (21) ubicadas por encima y/o debajo de las mordazas de sujeción (3) y por cualquiera de los lados del envase.

Al menos un sensor (1 ) destinado a detectar el envase inicial o el envase inicialmente introducido o, también, una vez de haber sido transformado en 3D.

-En la parte de arriba al menos un juego triple/cuádruple de mordazas (6,8) o/y dos juegos dobles de mordazas (6,8) impulsados por al menos un cilindro lineal en vertical, y en dónde a su vez éste está fijado al vástago de un cilindro de giro (16) en posición horizontal.

También este cilindro de giro (16) último está fijado a un soporte tirante (33) en horizontal, a un cilindro lineal (9) en horizontal y vertical o a un cilindro de giro (16) en vertical.

Asimismo, opcionalmente, esta máquina transformadora en 3D o sino también el cuerpo de impacto (6) o/y la mordaza de sellado (8) o sellado y corte (8): pueden disponer de un sistema de un modo de plegado y/o de pegado/adhesión de la solapa o cuerpo triangular al resto del envase.

En un segundo piso

-En la parte de abajo:

al menos un sensor (1 ) destinado a detectar el envase.

al menos una mordaza de sujeción (3) o/y juego de al menos dos mordazas de sujeción (3) que se accionan por medio de un modo de impulsarse como por ejemplo el cilindro lineal (9) o cilindro de pinza (9).

También, opcionalmente, una o más mordazas empujadoras (21) o uno o más juegos de dos o más mordazas empujadoras (21) ubicadas por encima y/o debajo de las mordazas de sujeción (3) y por cualquiera de los lados del envase.

-En la parte de más arriba:

Al menos un juego triple/cuádruple de mordazas (6,8) o/y dos juegos dobles de mordazas (6,8) impulsados por al menos un cilindro lineal en vertical, y en el que además éste puede estar fijado a un cilindro de giro (16) en horizontal.

Asimismo, opcionalmente, esta máquina transformadora en 3D o sino también el cuerpo de impacto (6) o/y la mordaza de sellado (8) o sellado y corte (8): pueden disponer de un sistema de un modo de plegado y/o de pegado/adhesión de la solapa o cuerpo triangular al resto del envase.

22- Máquina para transformar un envase flexible en un envase en 3D, estando dicho envase inicial dotado de:

al menos dos caras que delimitan un recinto interior, y que a su vez dichas caras están delimitadas por un contorno exterior perimetral definido por al menos un lado perimetral, y

al menos una línea de sellado o pliegue que cierra el envase,

en el que el envase alberga al menos un fluido y opcionalmente puede albergar al menos un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos,

donde la máquina está caracterizada por que comprende una columna con dos tubos cilindricos que están unidos entre sí, en el que uno es inmóvil y el otro es móvil, para así girar éste último sobre sí mismo, preferentemente, 90 o 180 grados.

Primer tubo cilindrico:

Se encuentra situado en la parte de abajo y es inmóvil, por lo que va a estar fijada o anclada a un modo de soporte como por ejemplo el de otra columna o también sino a una base o plataforma, en el que además ésta a su vez puede disponer de un roscado hembra, para así acoplarse al roscado macho (27) que también puede haber dispuesto en la parte de más abajo de este primer tubo.

-En la parte de más arriba, siendo opcional, puede tener fijado una plataforma o cojinete circular (24) para albergar un disco de rodamiento de bolas donde se apoyara el tubo móvil.

-En este primer tubo inmóvil puede haber fijado o anclado de manera aleatoria y en combinación múltiple, directamente en él o por medio de un modo de soporte como por ejemplo el de una abrazadera (13) o tirante (33), y dependiendo del modelo de máquina transformadora en 3D:

Cualquiera de los elementos, dispositivos, cilindros lineales o de giro, mordazas o juegos doble/triple/cuádruple de mordazas de impacto y de sellado y corte, uno o más juegos de dos o más mordazas de sujeción, múltiples y variadas mordazas empujadoras en posición paralela o perpendicular de cualquiera de los lados del envase, uno o más sensores ópticos o de infrarrojos, una trampilla, una o más unidades de traslación lineal, que puedan componer cualquiera de ios modelos de máquinas transformadoras en 3D de envases iniciales de al menos dos caras de la invención.

Segundo tubo cilindrico:

Se encuentra situado en la parte de arriba, y es móvil. Además este segundo tubo está fijado o anclado, o bien, al cojinete de rodamientos de bolas (24) que está fijado en la parte de más arriba del primer tubo cilindrico, o bien, al vástago (26) del cilindro o motor de giro (16) que está situado debajo del primer tubo cilindrico, en el que además este vástago para que no se ladee: puede atravesar al menos un disco con rodamientos (25) que puede estar fijado en el interior del primer o/y segundo tubo. En cualquiera de los dos casos, este segundo tubo va a girar sobre sí mismo, preferiblemente, al menos un cuarto de vuelta. -En este segundo tubo móvil giratorio, puede haber fijado o anclado de manera aleatoria y en combinación múltiple, directamente en él o por medio de un modo de soporte como por ejemplo el de una abrazadera (13) o tirante (33), y dependiendo del modelo de máquina transformadora en 3D:

- Cualquiera de los elementos, dispositivos, cilindros lineales o de giro, mordazas o juegos doble/triple/cuádruple de mordazas de impacto y de sellado y corte, uno o más juegos de dos o más mordazas de sujeción, múltiples y variadas mordazas empujadoras en posición paralela o perpendicular de cualquiera de los lados del envase, uno o más sensores ópticos o de infrarrojos, una trampilla, una o más unidades de traslación lineal, que puedan componer cualquiera de los modelos de máquinas transformadoras en 3D de envases iniciales de la invención.

23- Máquina de acuerdo con la reivindicación anterior, que se caracteriza por que comprende los siguientes elementos, dispositivos y piezas.

En el Primer tubo de la parte de abajo, que es inmóvil, hay fijado o anclado por fuera: -En la parte de la mitad hacia abajo, siendo opcional, al menos una trampilla (10) accionada por medios de desplazamiento lineal (9) o/y giratorio (16) como por ejemplo una cilindro lineal en vertical en el que a su vez éste puede estar fijado a un cilindro de giro (16). -Más arriba del anterior, siendo opcional, al menos una mordaza de sujeción (3) o/y juego de al menos dos mordazas de sujeción (3) que se accionan por medio de un modo de impulsarse como por ejemplo el cilindro lineal (9) o cilindro pinza (9) en horizontal.

Además, también, siendo opcional, una o más mordazas empujadoras (21) o/y uno o más juegos de dos o más mordazas empujadoras (21) ubicadas por encima y/o debajo de las mordazas de sujeción (3) y por cualquiera de los lados del envase.

-Al menos un sensor (1).

En el Segundo tubo de la parte de arriba, que es móvil, hay fijado o anclado por fuera: -En la parte de abajo: un juego triple/cuádruple de mordazas (6,8) o/y uno o dos juegos dobles de mordazas (6,8) impulsados, por ejemplo, por un cilindro lineal en vertical, en el que a su vez éste está fijado al vástago de un cilindro de giro (16) en horizontal y, a su vez, éste último está fijado a un soporte tirante (33) en horizontal.

-Más arriba del anterior: al menos una mordaza de sujeción (3) o/y juego de al menos dos mordazas de sujeción (3) que se accionan por medio de un modo de impulsarse como por ejemplo el cilindro lineal (9) o cilindro pinza (9) en horizontal.

Opcionalmente, una o más mordazas empujadoras (21) o/y uno o más juegos de dos o más mordazas empujadoras (21) ubicadas por encima y/o debajo de las mordazas de sujeción (3) y por cualquiera de los lados del envase.

-Al menos un sensor (1).

-Por encima del anterior y en la parte de más arriba: un juego triple/cuádruple de mordazas (6,8) o/y uno o dos juegos dobles de mordazas (6,8) impulsados, por ejemplo, por un cilindro lineal en vertical, en el que a su vez éste está fijado al vástago de un cilindro de giro (16) en horizontal y, a su vez, éste último está fijado a un soporte tirante (33) en horizontal.

24- Máquina para transformar un envase flexible en un envase en 3D, estando dicho envase inicial dotado de:

al menos dos caras que delimitan un recinto interior, y que a su vez dichas caras están delimitadas por un contorno exterior perimetral definido por al menos un lado perimetral, y

al menos una línea de sellado o pliegue que cierra el envase,

en el que el envase alberga al menos un fluido y opcionalmente puede albergar al menos un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos, donde la máquina está caracterizada por que comprende un sistema dual de tubo de traslación giratorio, por lo que son dos máquinas (transformadoras en 3D de envases iniciales) en una, en un mismo modo de soporte:

Dos tubos (preferiblemente cilindricos) alineados (preferiblemente en vertical) siendo el de arriba inmóvil y el de abajo móvil. Estos dos tubos pueden estar unidos entre sí por medio de un modo de estar alineados uno encima del otro, como por ejemplo: al estar parte del tubo de abajo introducido dentro del tubo de arriba en donde, a su vez, dentro de éste (en su cara interior) hay al menos un disco o cojinete con rodamiento de bolas, por donde el tubo de abajo va introducirse entre los rodamientos para así sostenerse con mayor estabilidad y, también, al mismo tiempo, poder girar hacia sus lados.

Por tanto, el tubo de arriba que es inmóvil,

- está fijado o anclado a un modo de soporte como por ejemplo: la misma máquina que fabrica los envases iniciales o a una columna fijada al suelo y, además,

- éste lleva fijado o anclado a izquierda y derecha a cada lado y, preferiblemente, separados 180 grados: cualquiera de los elementos, mordazas, piezas o dispositivos que pueda haber por encima de las mordazas de sujeción (3) o por encima de la mitad hacia arriba de cualquiera de las Máquinas transformadoras en 3D de la invención, como por ejemplo al menos un cuerpo de impacto (6) o/y al menos una mordaza de sellado (8) o sellado y corte (8); y el tubo de abajo que es móvil,

- está fijado o anclado a un vástago de un cilindro de giro (16), y éste a su vez,

- está fijado a un modo de soporte como por ejemplo el de columna fijada al suelo o fijada directamente a la máquina vertical u horizontal que fabrica los envases iniciales de al menos dos caras. Además este tubo móvil de abajo,

- puede llevar fijado o anclado dos juegos de dos o más mordazas de sujeción (3) o/y mordazas empujadoras (23) las cuales están separadas entre sí formando un ángulo de 90 grados, para que así el tubo de abajo que siempre va estar girando 90 grados hacia uno de sus lados y otros 90 grados vuelta atrás hacia el punto de partida: las mordazas de sujeción (3) siempre irán cogiendo en el mismo punto y alternándose, los envases iniciales que se encuentran colgando en la máquina vertical u horizontal que fabrica los envases iniciales.

Asimismo, también en este tubo inmóvil puede haber fijado o anclado, - cualquiera de los elementos, mordazas, piezas o dispositivos que pueda haber por debajo de las mordazas de sujeción (3) o por debajo de la mitad hacia abajo de cualquiera de las Máquinas transformadoras en 3D de la invención, como por ejemplo al menos un cuerpo de impacto (6) o/y al menos una mordaza de sellado (8) o sellado y corte (8) o al menos una trampilla (10).

25- Máquina de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado por que en la máquina dual de tubo de traslación giratorio, puede haber más de dos juegos de mordazas de sujeción (3) o/y al menos una mordaza empujadora (23): orientadas en diferentes posiciones alrededor del soporte de columna, por lo que éstas pueden estar fijadas o ancladas, por ejemplo: [al este o/y al oeste] o/y [al sur o/y al norte].

26- Máquina para transformar un envase flexible en un envase en 3D, estando dicho envase inicial dotado de:

al menos dos caras que delimitan un recinto interior, y que a su vez dichas caras están delimitadas por un contorno exterior perimetral definido por al menos un lado perimetral, y

al menos una línea de sellado o pliegue que cierra el envase,

en el que el envase alberga al menos un fluido y opcionalmente puede albergar al menos un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos,

donde la máquina está caracterizada por que comprende un sistema dual de unidad de traslación lineal, por lo que son dos o más máquinas (transformadoras en 3D de envases iniciales) en una, en un mismo modo de soporte:

Una unidad de traslación lineal que está fijada a un modo de soporte como por ejemplo una columna fijada al suelo o a la misma máquina vertical u horizontal que fabrica los envases iniciales, en el que además hay fijado o anclado al extremo de la izquierda y/o al extremo de la derecha,

- al menos una de cualquiera de las máquinas transformadoras en 3D de la invención o cualquiera de los elementos, mordazas, piezas o dispositivos que pueda componer cualquiera de las máquinas transformadoras en 3D de la invención, como por ejemplo: al menos un cuerpo de impacto (6) o/y al menos una mordaza de sellado (8) o sellado y corte (8) , al menos un juego de mordazas de sujeción o una trampilla (10).

De esta manera, al moverse de izquierda a derecha el cilindro de traslación lineal:

- tanto la máquina transformadora en 3D del lado de la izquierda como el de la derecha van a situarse en un mismo punto intermedio, donde se encuentra o se dispensa al menos un envase inicial y que finalmente éste por medio de un modo de introducirse, desplazarse o caer: va a terminar entre las mordazas de sujeción (3) o en el punto de inicio de transformación en 3D de cualquiera de las máquina transformadora en 3D.

27- Máquina de acuerdo con una cualesquiera de las reivindicaciones 20, 21 , 22, 23, 24, 25 o 26 que se caracteriza por que puede haber al menos un cilindro lineal (9) en al menos una posición como por ejemplo la vertical: fijado entre la mordaza de sellado/sellado y corte (8) y el vástago que lo impulsa.

28- Máquina de acuerdo con una cualesquiera de las reivindicaciones 20, 21, 22, 23, 24, 25 o 26 que se caracteriza por que el cilindro lineal (9) o de giro (16) o cilindro pinza lineal

(9) o de giro (16), pueden ser impulsados (o estar fijados) por otro vástago de otro cilindro lineal (9) o de giro (16) o cilindro pinza lineal (9) o de giro (16).

29- Máquina de acuerdo con una cualesquiera de las reivindicaciones 20, 21, 22, 23, 24, 25 o 26 que se caracteriza por que el cilindro lineal (9) o de giro (16) en posición vertical está fijado o anclado a una columna o modo de soporte, en el que a su vez en este vástago que está en posición vertical (aunque también puede estar en horizontal): puede ir fijado o anclado un cilindro lineal (9) o de giro (16) o cilindro pinza lineal (9/3) (9/6/8) o de giro (16) tanto en horizontal como en vertical.

Asimismo, en los vástagos de estos últimos también pueden ir fijados o anclados, por ejemplo: al menos una mordaza o juego de mordaza de sujeción (3) o al menos un juego doble/triple/cuádruple de mordazas (6,8), así como también una trampilla (10).

30- Máquina de acuerdo con una cualesquiera de las reivindicaciones 20, 21 , 22, 23, 24, 25 o 26 que se caracteriza por que puede haber fijadas o ancladas al menos una mordaza empujadora (21) o/y al menos un juego de al menos dos mordazas empujadoras (21) en al menos una columna, mordaza de sujeción (3) u otro modo de soporte.

31- Máquina de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado por que puede haber uno o más juegos de dos mordazas empujadoras (21) situadas por arriba o por abajo y en perpendicular o en paralelo con respecto a las mordazas de sujeción (3): en donde cada una está fijada o anclada al vástago de un cilindro lineal (9) en horizontal o de giro (16) en vertical o a un cilindro lineal (9) en horizontal o de giro (16) en vertical de doble vástago y doble efecto, en el que todos ellos están fijados a una columna o soporte a izquierda o derecha, por arriba o abajo, a la misma altura y en paralelo, de las mordazas de sujeción (3).

32- Máquina de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado por que puede haber uno o más juegos de dos mordazas empujadoras (21) situadas en paralelo o perpendicular a las caras laterales de fuera de una mordaza de sujeción (3): en donde cada mordaza (21) puede estar fijada o anclada al vástago de un cilindro lineal (9) en horizontal o de giro (16) en vertical o a un cilindro lineal (9) en horizontal o de giro (16) en vertical de doble vástago y doble efecto, en el que todos ellos están fijados en paralelo a los laterales de fuera de la mordaza de sujeción (3).

33- Máquina de acuerdo con la reivindicación 30 o 31 , caracterizado por que entre la mordaza empujadora (21) y el vástago que lo impulsa puede haber, además, otro cilindro lineal (9) o de giro (16) o cilindro pinza lineal (9) o de giro (16) que los impulse: tanto en posición vertical como en horizontal y, también, paralelos o perpendiculares a las mordazas de sujeción (3).

34- Máquina para transformar envases flexibles, estando dichos envases, dotado de: al menos dos caras que delimitan un recinto interior, y que a su vez dichas caras están delimitadas por un contorno exterior perimetral definido por al menos un lado perimetral, y/o al menos una línea de sellado o pliegue que cierra el envase parcialmente o en su totalidad, en el que el envase alberga al menos un fluido y complementariamente u opcionalmente puede albergar al menos un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos, donde la instalación con al menos una maquina está caracterizado por que comprende un Carrusel con los siguientes elementos, dispositivos y piezas:

- un eje rotor central que gira 360° sobre sí mismo, por medio de un modo de impulsión como por ejemplo un motor eléctrico o motor de de giro.

- al menos una rueda (29) o sino también un disco que puede tener diferentes configuraciones en la zona perimetral de su circunferencia como por ejemplo con la forma de disco estrellado, en el que éste va a estar fijado al rotor eje central para así girar 360°; de tal manera, que al ir girando ésta hacia al menos una dirección: va a estar fijada en la posición precisa como para que el envase/envase inicial sea recogido por las máquinas transformadoras en envases 3D fijadas en la rueda o disco. Opcionalmente, la rueda o disco puede disponer de soportes de voladizos (31).

- al menos una o más de una de cualesquiera de las maquinas transformadoras de envases/envases iniciales de al menos dos caras en envases 3D, instaladas o fijadas en la rueda (29) o disco (29) de por ejemplo la zona perimetral de ésta rueda o disco, de tal manera que van a discurrir justo por debajo de la zona donde se dispensan los envases/envases iniciales de al menos dos caras, para así facilitar que éstos caigan, se introduzcan o sean cogidos por al menos parte de los elementos de las máquinas transformadoras en 3D como por ejemplo las mordazas de sujeción (6) o/y la trampilla (10). Asimismo, la rueda puede ir deteniéndose o haciendo paradas momentáneas para facilitar que el envase/envase inicial se introduzca o sea cogido por las máquinas transformadoras de envases/envases iniciales en envases 3D, en donde a su vez éstos se van a ir transformando en 3D al ir girando la rueda (29) o disco (29).

- Opcionalmente, al menos un modo de dispensador como por ejemplo una rampa o tobogán (28), el cual puede disponer de compartimentos separados donde ubicar los envases o envases iniciales y en el que éstos pueden estar separados por trampillas (10), de tal manera que los envases/envases iniciales se puedan deslizar hacia abajo, por medio de un modo como por ejemplo el de al menos un sensor (1) que accionará la apertura y cierre de las trampillas (10) de manera sincronizará. Además, él tobogán o rampa (28) puede disponer de una tolva donde los envases iniciales irán cayendo, por ejemplo, o bien, de la propia máquina vertical que fabrica los envases/envases iniciales, o bien, de una cinta transportadora.

35- Máquina de acuerdo con la reivindicación anterior que se caracteriza por que el tobogán/rampa (28) va a ser sustituido por al menos un robot, brazo mecánico o la mano de una persona, de tal manera que agarrarán o cogerán los envases/envases iniciales para depositarlos o direccionarlos hacia el punto de inicio de cualquiera de las máquinas transformadoras de envases/envases iniciales en envases 3D, así como también una vez transformados éstos: el robot, brazo mecánico o al menos la mano de una persona pueden también cogerlos para depositarlos, por ejemplo, en un recipiente o cinta transportadora.

- Pueden estar fijados, por ejemplo, en la misma rueda (disco) o por fuera y alrededor de ella, o sino también estar fijados en la estructura de una cinta transportadora.

36.-Máquinas de llenado que fabrican envases o envases iniciales flexibles de al menos dos caras y sellados con una, dos, tres, cuatro o más soldaduras o sellos y que en su interior alberga al menos un fluido y opcionalmente o complementariamente puede albergar un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos, que comprende:

- medios de generación de cuerpos de envase a partir del film en bobina,

- al menos un dispositivo de mordazas o juego de dos mordazas paralelas con el que se sellan y cortan transversalmente y en horizontal (por arriba y por abajo) los envases iniciales de al menos dos caras,

que se caracteriza por que comprende:

- un juego de dos mordazas de sellado y corte paralelas con forma de rectilínea en posición (o también sino un juego de dos mordazas paralelas de sellado y corte dotadas de tramos multiformes), destinadas a sellar y cortar en horizontal por arriba y por abajo los que serán envases o envases iniciales de al menos dos caras.

- un juego de dos mordazas paralelas de sellado y corte dotadas de tramos multiformes (nunca en una sola rectilínea en horizontal), destinado a sellar el envase en una posición intermedia entre la de arriba y la de abajo y generar simultáneamente dos envases de formas complementarias. 37- Máquina de acuerdo con la reivindicación anterior que se caracteriza por que va a utilizarse para sellar y cortar transversalmente (por la parte de fuera de las dos caras) la parte (o el extremo) de arriba y abajo del envase o envase inicial:

Una mordaza rotor con troquel, al menos doble, la cual puede tener una forma de por ejemplo romboidal (o cualesquiera otra forma de cuerpo geométrico como por ejemplo cuadrangular) y disponer de al menos dos sobre-relieves transversales que se exponen hacia afuera, con el que se va a sellar y cortar la parte transversal (o aproximada) de arriba y abajo del envase o envase inicial flexible de al menos dos caras.

Cada uno de los sobre-relieves van a tener la forma distinta que se quiera de mordaza rectilínea o/y mordaza multiforme.

Además, también dispone por medio de un modo de superficie de apoyo como por ejemplo una mordaza plancha o también puede ser otra mordaza rotor: la cual va a disponer, por un lado, de una superficie de apoyo (plana o con el mismo diseño que la mordaza rotor con troquel) donde cada lado o diseño de los sobre-relieves de la mordaza rotor troquel va a juntarse/golpearse con esta mordaza plancha y, por otro lado, también va a disponer de de las ranuras necesarias como para que pase una cuchilla de corte para cortar por arriba y por abajo el envase inicial.

38- Máquina o Instalación con máquinas para transformar envases flexibles, estando dichos envases, dotado de:

al menos dos caras que delimitan un recinto interior, y que a su vez dichas caras están delimitadas por un contorno exterior perimetral definido por al menos un lado perimetral, y/o

al menos una línea de sellado o pliegue que cierra el envase parcialmente o en su totalidad, en el que el envase alberga al menos un fluido y opcionalmente o complementariamente un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos,

donde la instalación con al menos una maquina está caracterizado por que comprende una Instalación de pasarela con os siguientes elementos, dispositivos y piezas:

- al menos una o más de las máquinas transformadoras en 3D, dispuestas o colocadas tanto alrededor de un robot o brazo mecánico (o también de una persona) como también alrededor o encima de la cinta transportadora que traslada los envases iniciales. Estas máquinas pueden estar situadas a una altura media similar o cercana (más arriba o más abajo) a la que se encuentren o circulen los envases iniciales por la cinta transportadora, con la finalidad así de que los movimientos de los brazos del robot o brazo mecánico sean los más precisos y eficientes posibles.

Los robots o brazos mecánicos (o también manualmente) tienen la función, por un lado, de recoger los envases iniciales que se trasladan por la cinta transportadora y seguido depositarlos en el punto de inicio o entre las mordazas de sujeción (3) de las máquinas transformadoras de envases iniciales en envases 3D y, por otro lado, opcionalmente, depositar una vez transformados los envases iniciales en envases 3D en una cinta transportadora o, por ejemplo, en un recipiente o caja (Picking).

Puede haber una o más de una cinta transportadora, en el que éstas pueden ser por ejemplo: rectilíneas o/y circulares de circuito cerrado.

39- Máquina o instalación con máquinas para transformar envases flexibles, estando dichos envases dotado de:

al menos dos caras que delimitan un recinto interior, y que a su vez dichas caras están delimitadas por un contorno exterior perimetral definido por al menos un lado perimetral, y/o

al menos una línea de sellado o pliegue que cierra el envase parcialmente o en su totalidad, en el que el envase alberga al menos un fluido y preferiblemente albergar sólidos, granulados o pulverulentos,

donde la instalación con al menos una maquina está caracterizado por que comprende una Instalación de cruceta en vertical con los siguientes elementos, dispositivos y piezas:

-Cualquiera de las máquinas transformadoras de envases en 3D o máquinas duales de unidad de traslación lineal o giratoria: las cuales estarán dispuestas o se colocarán una, dos o más de una a la misma altura y a izquierda y derecha o también a los lados del envase inicial que se encuentra colgando (a punto de caer o ser cortado) en vertical y hacia abajo de cualquiera de las máquinas verticales de llenado de líquidos o sólidos ya conocidas en la industria del envasado.

Para que de este modo, y en el instante justo anterior a que este envase inicial sellado de al menos dos caras, sea sellado y cortado y estando a punto de caer hacia abajo: sea por una o más mordazas de sujeción (3) o uno o más juegos de dos mordazas de sujeción (3) de cualquiera de las máquinas en 3D de la invención.

-Seguido, una vez que el envase inicial está agarrado o/y bloqueado se accionarán los distintos elementos, piezas o dispositivos correspondientes a cada tipo de máquina transformadora en 3D, para que se produzca la transformación en cualquiera de los envases en 3D de la invención.

-Por último, los envases ya transformados caerán sobre al menos una cinta transportadora que pasará justo por debajo de cualquiera de las máquinas transformadoras en 3D que se encuentran fijadas o ancladas bien a la misma máquina vertical de envasado de líquidos o sólidos, o bien ir fijadas a un soporte como el de una columna o panel que, a su vez, pueden está fijados o anclados al suelo o al techo.

Asimismo, el envase inicial que se encuentra colgando de la máquina de llenado que fabrica los envases iniciales de al menos dos caras: puede ser conducido entre las mordazas de sujeción (3) o al punto de inicio de cualquiera de las máquinas transformadoras en 3D (o también, una vez transformado el envase inicial en un envase 3D, depositar éste 'por ejemplo sobre una cinta trasportadora o en un recipiente) por medio de la garra de al menos un robot o manualmente.

40· Sistema de oclusión como medida de dosificación del al menos un fluido como por ejemplo líquido o/y pastoso, contenido o envasado en el interior de un envase flexible sellado de al menos dos caras o tridimensional, que se caracteriza por que va a aplicarse en al menos una solapa o cuerpo triangular de un envase flexible: al menos un juego de dos Pletinas pinza (32) (gemelas o no) de un material flexible como por ejemplo el plástico, que por medio de diferentes modos de juntarse o pegarse entre las dos (en paralelo y por sus extremos laterales y también pegándose una de las dos pletinas a la solapa) mantendrán una fuerza de empuje de adhesión entre ellas pero pudiéndose retrotraer o flexionarse hacia direcciones opuestas (abrirse): flexionándose o arqueándose hacia afuera por la zona del centro de estas pletinas pinza, con la única función de regular el flujo de salida de las sustancias líquidas o pastosas hacia la punta de la solapa o el exterior de cualquiera de los envase flexibles. El juego de al menos dos pletinas pinza (32) van a estar unidas por sus extremos y, además, al menos una de ellas va a estar fijada a al menos una de las dos caras de la solapa o cuerpo triangular por medio de un modo de adhesión como por ejemplo cola de contacto o por medio de aire caliente, así como también el juego de pletinas pinzas puede estar fijado hacia el extremo, hacia el medio o hacia la base de solapa o cuerpo triangular. La función de las Pletinas Pinza (32) es la de controlar el flujo de liquido o/y pastoso envasado en el interior de un envase flexible tridimensional: al impedir, retrasar o ralentizar la salida de éstos hacia el exterior (o hacia el extremo de salida) de la solapa o cuerpo triangular por donde discurre.

A continuación, dos maneras diferentes de adhesión entre las pletinas y también entre la pletina y la cara de la solapa o cuerpo triangular:

-adherir o pegar por calor (termo-sellando los plásticos o por chorro de aire caliente) o con cualquier tipo de cola de contacto: una de las pletinas pinza a una de las dos caras de la solapa o cuerpo triangular y, la otra pletina por sus extremos laterales, adherirla o pegarla a la otra también por sus extremos laterales, por calor (termo-sellando los plásticos o chorro de aire caliente) o con algún tipo de cola de contacto.

-lo mismo que en el apartado anterior, pero con la unión entre ambas dos pletinas pinza se realiza por medio de dos trozos de elastómero a modo de clavo, que atraviesan las dos pletinas tanto en el lado extremo de la izquierda como en el de la derecha, para así cuando se ejerza presión sobre el envase al quererse dosificar o servir con él, las dos pletinas pinza se separen dejando que discurra el contenido líquido o pastoso de cualquier envase flexible.

- Asimismo, se pueden realizar sobre la superficie de las pletinas pinza: muescas o rebajes como orificios o hendiduras, para así aumentar la flexibilidad y disminuir la resistencia de apertura de las pletinas pinza.

41- Proceso para transformar envases iniciales flexibles sellados de al menos dos que contienen en su interior al menos un fluido y opcionalmente o complementariamente un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos, en envases tridimensionales, que se caracteriza por que va a realizarse por medio de un modo de punzado como por ejemplo una aguja conectada a un tubo y a una bomba de presión: - Al menos un orificio o punzado, preferentemente, por la zona de la mitad hacia el extremo de al menos una de las solapas o cuerpos triangulares (o sino también la zona próxima de al menos un vértice del envase inicial o envase ya transformado en 3D), de tal manera que se va a extraer o insuflar al menos un fluido como el aire o/y gas del interior del envase. - Seguido, para que no se escape el fluido por el orificio: se va a realizar el sellado o sellado y cortado por la zona de intersección (o próxima a ella) de la solapa/cuerpo triangular y el resto del envase.

De esta manera, al extraer o insuflar el fluido: se disminuye o aumenta la presión o la forma tridimensional del envase, facilitando así, por un lado, el golpeo de las mordazas de impacto (6) y, por otro lado, el que se generen las solapas o cuerpos triangulares sin pliegues y bien configurados. La aguja o el sistema de punzado, por medio de un modo de sujeción o anclaje, puede estar por ejemplo fijado tanto en el cuerpo de impacto (6) como en la mordaza de sellado (8) o sellado y corte (8).

42- Juego de dos mordazas, o de un cuerpo de impacto y una mordaza de sellado o sellado y corte, que sirven para sellar o sellar y cortar la solapa o cuerpo triangular generada de un envase flexible sellado de la menos dos caras que alberga ai menos un fluido y opcionalmente o complementariamente un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos, que está caracterizado por que las caras laterales que se juntan o entran en contacto al accionarse el cuerpo de impacto (6) y la mordaza de sellado (8) o sellado y corte (8), o también sino dos mordazas: tiene un forma semicircular/ semicircular elíptico cóncavo o convexo, de tal manera que se va a realizar al menos una línea de soldadura (2) semicircular/semicircular elíptico cóncava o convexa: haciendo que la solapa se arquee adquiriendo también la forma semicircular/ semicircular elíptico cóncava o convexa.

43.- Envase flexible, caracterizado por que es obtenible mediante el procedimiento descrito de las reivindicaciones 1 a 19 o usando las máquinas descritas de las reivindicaciones 20 a 42.

44- Envase Flexible de acuerdo con la reivindicación 43 que se caracteriza por que el envase transformado tiene la forma de Pirámide romboidal y se compone de cuatro caras lateras en forma de triángulo y una cara que hace de base del envase en forma de rombo, la cual se divide en dos caras en forma de triángulo que están unidas por uno de sus lados y que además una es mayor que la otra.

La Pirámide romboidal, que está en posición vertical de pie y frente a nosotros (en una vista del alzado), tiene la silueta (marcada por los lados laterales perímetrales) y las líneas de soldadura que a continuación se describen:

a) en la parte de arriba, sobre el lado de la mitad triangular de mayor tamaño de la cara que hace de base con forma de rombo: se aprecia o hay un lado lateral perimetral sin línea de soldadura (1) dispuesto en diagonal (mirando hacia arriba y hacia dentro) en una posición inclinada de aproximadamente unos 45° grados.

Y, sobre el lado de la mitad triangular de menor tamaño de la cara que hace de base con forma de rombo: se aprecia o hay un lado lateral perimetral con línea de soldadura (1) en posición de diagonal (mirando hacia arriba y hacia dentro) y con unos grados de inclinación de unos 45 grados aproximadamente.

b) en la cara de más abajo que hace de base, tiene o hay una línea de soldadura perpendicular (2) transversal que divide al rombo (la cara que hace de base): en dos mitades de diferente tamaño, en la que una tiene un cuarto o un quinto más de tamaño con respecto a la otra.

También tiene una línea de soldadura perimetral (1) perpendiculares a la línea de soldadura (2), la cual divide en dos mitades iguales: a la mitad triangular de menor tamaño, de la cara que hace de base con forma de rombo.

-En este caso concreto, se ha utilizado para fabricar o describir este envase con forma de cuerpo geométrico en 3D: un envase inicial de dos caras que puede ser cuadrado o rectangular, que tan solo tiene dos líneas de soldadura perímetrales (1) en horizontal: una en el lado de más arriba y la otra en el lado de más abajo, aunque también puede llevar, {una o dos líneas de soldadura longitudinales (4) en la cara de delante o/y en la cara de detrás del envase inicial o del envase ya transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional] o/y {una o dos líneas de soldadura (1) dispuestas en vertical, en el medio y longitudinalmente en la cara o en el lado de la izquierda o/y de la derecha del envase inicial o, también sino, con respecto al envase ya transformado en un cuerpo geométrico en 3D: [en el lado lateral de la parte de arriba que está dispuesto en diagonal formando una <V> del revés, junto con el otro lado lateral en diagonal de la parte de arriba] o/y [a la mitad y longitudinalmente de la otra cara o segmentos de las dos caras que hacen de base y que no tiene o lleva línea de soldadura (1)].

45- Envase Flexible de acuerdo con la reivindicación 43 y 55, que se caracteriza por que el envase tiene forma de Cilindro y tiene tres caras.

-Las dos caras de arriba y abajo que hacen de base son circulares.

-La cara que hace del tronco del envase es cilindrica.

En este tipo de envase se originan y sellan cuatro solapas o cuerpos triangulares, los cuales posteriormente, de manera aleatoria y combinada, pueden ser manipulados de diferentes maneras de entre las siguientes opciones:

-sellar (al menos parte de al menos una cara de la solapa o cuerpo triangular, y que preferentemente se va a realizar por la zona de intersección entre la solapa o cuerpo triangular y el resto del envase).

-sellar, plegar y adherir o pegar al resto del envase.

-sellar y cortar.

Todas las caras de este envase pueden ser lisas sin ninguna solapa o cuerpo triangular: si las solapas o cuerpos triangulares originados son sellados y cortados.

- El Cilindro que está en posición vertical (de pie) y frente a nosotros (en una vista del alzado), tiene la silueta (marcada por los lados laterales) y las líneas de soldadura que a continuación se describen:

a) La cara plana circular de arriba y la de abajo, y por el medio y longitudinalmente, tiene o lleva una línea de soldadura perimetral (1) dispuesta en horizontal, y también al extremo de la izquierda y al de la derecha de estas dos caras base, tiene o lleva una línea de soldadura perpendicular (2) en el extremo de la izquierda y en el de la derecha, pero que en este caso tiene forma de semicírculo dispuesta en posición de convexa.

b) la cara que hace del tronco del envase, es cilindrica y está dispuesta en posición vertical. Además ésta puede ser, opcionalmente, más ancha o más alta.

b1 ) opcionalmente: en la parte de la izquierda o/y en la parte de la derecha de este Cilindro, y al medio y longitudinalmente: puede llevar o tener [una línea de soldadura perimetral (1) en el lado de la izquierda] o/y [una línea de soldadura perimetral (1) en el lado de derecha]. b2) opcionalmente, en la parte de delante y detrás de este cilindro, y al medio y longitudinalmente: puede llevar o tener [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de delante] o/y [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de detrás].

-Se ha utilizado para fabricar o describir este envase con forma de cuerpo geométrico en 3D: un envase inicial de dos caras, que puede ser cuadrado o rectangular, que tan solo tiene dos líneas de soldadura perimetrales (1) en horizontal, arriba y abajo. Asimismo, este envase inicial también podría haber tenido o llevado las siguientes líneas de soldadura: [una o dos líneas de soldadura longitudinales (4) en la cara o en el lado de delante o/y en la cara/pate de detrás del envase inicial o del envase ya transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional] o/y [una o dos líneas de soldadura (1) dispuestas en vertical, en el medio y longitudinalmente en la cara o en el lado de la izquierda o/y de la derecha del envase inicial o del envase ya transformado en cuerpo geométrico tridimensional].

46- Envase Flexible de acuerdo con la reivindicación 43 y 55, que se caracteriza por que el envase tiene forma de Cilindro elíptico, y tiene tres caras.

-Las dos caras que hacen de base son circulares elípticas, con los grados de curvatura que se quiera.

-La cara que hace del tronco del envase es cilindrica elíptica, con los grados de curvatura que se quiera.

- El Cilindro elíptico que está en posición vertical (de pie) y frente a nosotros (en una vista del alzado), tiene la silueta (marcada por los lados laterales perimetrales) y las lineas de soldadura que a continuación se describen:

a) La cara plana circular elíptica de arriba y de abajo que hacen de base y por el medio de éstas y longitudinalmente: hay o tiene una línea de soldadura perimetral (1) en horizontal, y también al extremo de la izquierda y al de la derecha de estas dos caras base, tiene o hay una línea de soldadura perpendicular (2), pero que en este caso tiene forma de semicírculo elíptico, dispuesta en posición de convexas.

b) la cara que hace del tronco del envase, es cilindrica elíptica con los grados de curvatura que se quiera y está dispuesta en posición vertical.

Además ésta puede ser, según se quiera: más ancha o más alta.

b1) opcionalmente: en la parte de la izquierda y en la parte de la derecha de este Cilindro, y al medio y longitudinalmente: puede llevar o tener [una línea de soldadura perímetral (1) en el lado de la izquierda] o/y [una línea de soldadura perímetral (1) en el lado de derecha]. b2) opcionalmente, en la parte de delante y detrás de este cilindro, y en el medio y longitudinalmente: puede llevar o tener [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de delante] o/y [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de detrás]. -Se ha utilizado para fabricar o describir este envase con forma de cuerpo geométrico en 3D: un envase inicial de dos caras, que puede ser cuadrado o rectangular, que tan solo tiene dos líneas de soldadura perimetrales (1) en horizontal, arriba y abajo. Asimismo, este envase inicial también podría haber tenido o llevado las siguientes líneas de soldadura: [una o dos líneas de soldadura longitudinales (4) en la cara o en el lado de delante o/y en la cara/pate de detrás del envase inicial o del envase ya transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional] o/y [una o dos líneas de soldadura (1) dispuestas en vertical, en el medio y longitudinalmente en la cara o en el lado de la izquierda o/y de la derecha del envase inicial o del envase ya transformado en cuerpo geométrico tridimensional]. 47- Envase Flexible de acuerdo con la reivindicación 43 o 55, que se caracteriza por que el envase tiene una forma similar a la silueta de una Taba, y tiene seis caras.

-Las dos caras (la de arriba y la de abajo) que hacen de base, son cuadradas o rectangulares pero con el lado de su izquierda como el de su derecha: en el que éstos son (dos semicírculos o dos semicírculos elípticos) cóncavos.

La cara de delante como la de atrás, tiene la forma cuadrada o rectangular.

La cara de la izquierda como la de la derecha, tiene la forma de un semicírculo cóncavo o de semicírculo elíptico cóncavo.

-El envase Taba que está en posición vertical (de pie) y frente a nosotros (en una vista del alzado), tiene la silueta (marcada por los lados laterales perimetrales) y las líneas de soldadura que a continuación se describen:

a) La cara plana (con forma de estrella de cuatro puntas y con su centro cuadrado o rectangular elíptico o no) de arriba y de abajo, y por el medio de éstas y longitudinalmente: hay o tiene una línea de soldadura perimetral (1) en horizontal, y también al extremo de la izquierda y al de la derecha de estas dos caras base, hay o tiene una línea de soldadura perpendicular (2), pero que en este caso tiene forma de semicírculo o de semicírculo elíptico, dispuesta en posición de cóncava.

b) la cara de la izquierda o la de la derecha del envase, tiene forma de semicilindro cóncavo o de semicilindro elíptico cóncavo, y está dispuesta en posición vertical. Además, puede ser según se quiera: más ancha o más alta.

También, opcionalmente, en el medio y longitudinalmente: puede llevar o tener [una línea de soldadura perimetral (1) en el lado de la izquierda] o/y [una línea de soldadura perimetral (1) en el lado de la derecha].

c) la cara de delante y detrás del envase, tiene forma de un polígono cuadrado o rectangular o sino también de un plano cuadrado o rectangular elíptico con unos 5° a 20° de curvatura, y está dispuesta en posición vertical.

Además, puede ser según se quiera: más ancha o más alta.

También, opcionalmente, en el medio y longitudinalmente: puede llevar o tener [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de delante] o/y [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de detrás]. -Se ha utilizado para fabricar o describir este envase con forma de cuerpo geométrico en 3D: un envase inicial de dos caras, que puede ser cuadrado o rectangular, que tan solo tiene dos líneas de soldadura perimetrales (1) en horizontal, arriba y abajo. Asimismo, este envase inicial también podría haber tenido o llevado las siguientes líneas de soldadura: [una o dos líneas de soldadura longitudinales (4) en la cara o en el lado de delante o/y en la cara/pate de detrás del envase inicial o del envase ya transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional] o/y [una o dos líneas de soldadura (1) dispuestas en vertical, en el medio y longitudinalmente en la cara o en el lado de la izquierda o/y de la derecha del envase inicial o del envase ya transformado en cuerpo geométrico tridimensional]. 48- Envase Flexible de acuerdo con la reivindicación 43 que se caracteriza por que tiene cinco caras. En este tipo de envase se generan tan solo dos solapas o cuerpos triangulares.

-La parte o las dos caras tanto del lado de la izquierda como del lado de la derecha: están dispuestos en diagonal e inclinados hacia afuera, con unos grados de inclinación entre 60° y 85° (o aproximadamente), en el que depende esto del tamaño de la solapa o triángulo (a mayor solapa originada mayor inclinación hacia afuera).

-La parte o cara de más abajo del envase: es una superficie plana que, según el caso, puede ser por ejemplo: cuadrada, rectangular, circular, circular elíptica o de estrella de cuatro puntas o, sino también, en combinación múltiple de entre cualquiera de estas formas pudiendo ser al mismo tiempo, por ejemplo, mitad cuadrada/rectangular y mitad semicircular o mitad cuadrada/rectangular y mitad con forma de dos puntas en forma de una mitad de una estrella (un semicírculo convexo).

-El envase en su conjunto tiene forma de cuña, ya que la parte de más arriba justo al final: se aplana hasta juntarse del todo las dos caras del envase (formando un filo), y a medida que se va bajando hacia abajo: el envase se va ensanchando cogiendo volumen, hasta llegar al final y a la parte de más abajo en donde más se ensancha, en el que hay una cara plana y lisa que sirve de base de apoyo para el envase.

49- Envase Flexible de acuerdo con la reivindicación 43 y 48 que se caracteriza por que el envase ya transformado a forma volumétrica tridimensional: tiene una forma similar a la silueta de una Corona Real de tres puntas.

-El envase con la forma de Corona Real de tres puntas que está en posición vertical (de pie) y frente a nosotros (una vista del alzado), tiene la silueta (marcada por los lados laterales perimetrales) y las líneas de soldadura que a continuación se describen:

a) En la parte de arriba y del centro del envase transformado en 3D, hay o tiene una línea de soldadura multiforme (5) que tiene la siguiente forma: a continuación y seguido del extremo superior de cada una de las caras del lado de la izquierda como del lado de la derecha y siendo estos parejos: un lado lateral o línea de soldadura (5) -a cada lado- con forma de semicírculo o semicírculo elíptico (con los grados de curvatura y la longitud que se quiera) cóncavo dispuesto en horizontal, en el que además los dos extremos de la parte de dentro de los dos semicírculos o semicírculos elípticos, se encuentran unidos a la altura de la mitad de la anchura del envase: formando así, por un lado, un pico o una punta de flecha (puede tener una terminación en punta o también en redondeo o en curvatura) mirando en dirección hacia abajo y, por otro lado, tres picos o puntas de flecha (puede tener una terminación en punta o también en redondeo o en curvatura) sobresaliendo del envase mirando en dirección hacia arriba, en la parte de más arriba del envase.

b) La parte o las dos caras tanto del lado de la izquierda como del lado de la derecha: están dispuestos en diagonal e inclinados hacia afuera, con unos grados de inclinación entre 60° y 85°, aproximadamente. También, opcionalmente, en el medio y longitudinalmente: puede llevar o tener [una línea de soldadura perimetral (1) en el lado de la izquierda] o/y [una línea de soldadura perimetral (1) en el lado de la derecha].

c) la cara de delante y detrás, son dos polígonos irregulares planos con la misma forma que la silueta de una Corona Real (puede ser más rectangular o más cuadrada), en el que éstos tienen una inclinación hacia adentro de unos 30 a 80 grados (o aproximadamente), pero cuando más se optimiza es cuando tienen una inclinación entre 45 y 60°. También, opcionalmente, en el medio y longitudinalmente: puede llevar o tener [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de delante] o/y [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de detrás].

d) La cara plana de más abajo que hace de base y que puede ser, por ejemplo, cuadrada, rectangular, circular, circular elíptica o de estrella de cuatro puntas: hay o tiene en el medio una línea de soldadura perimetral (1) en horizontal y longitudinal, y dos líneas de soldadura (o de plegado) perpendiculares (2).

-En este caso concreto, tal como se expresa en la figura 29, se ha utilizado para fabricar o describir este envase con forma de cuerpo geométrico en 3D: un envase inicial de dos caras que puede ser cuadrado o rectangular, que tan solo tiene dos líneas de soldadura perimetrales (1) en horizontal: una en el lado de más arriba y la otra en el lado de más abajo, aunque también puede llevar: [una o dos líneas de soldadura longitudinales (4) en la cara de delante o/y en la cara de detrás del envase inicial o del envase ya transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional volumétrico] o/y [una o dos líneas de soldadura (1) dispuestas en vertical, en el medio y longitudinalmente en la cara o en el lado de la izquierda o/y de la derecha del envase inicial o del envase ya transformado en cuerpo geométrico tridimensional volumétrico].

-Por otro lado, este envase con forma similar a la Corona Real de tres puntas: es el envase OFF (o el Negativo) en relación o respecto del envase con la forma similar a la silueta de la representación o el icono de un Corazón o de la letra <M> mayúscula.

50- Envase Flexible de acuerdo con la reivindicación 43 y 48 que se caracteriza por que el envase ya transformado en 3D: tiene una forma similar a la silueta del icono de un Corazón o de la letra mayúscula <M>.

- El envase con la forma del icono de un Corazón o de la letra <M> que está en posición vertical (de pie) y frente a nosotros (una vista del alzado), tiene la silueta (marcada por los lados laterales perimetrales) y las líneas de soldadura que a continuación se describen: a) En la parte de arriba y del centro del envase transformado en 3D, hay o tiene una línea de soldadura multiforme (5) que tiene la siguiente forma: a continuación y seguido del extremo superior de cada una de las caras del lado de la izquierda como del lado de la derecha y siendo estos parejos: un lado lateral o línea de soldadura (5) a cada lado con forma de semicírculo o semicírculo elíptico (con los grados de curvatura y la longitud que se quiera) dispuesto en horizontal y convexos, en el que además los dos extremos de la parte de dentro de los dos semicírculos o semicírculos elípticos, se encuentran unidos a la altura de la mitad de la anchura del envase, formando un pico o una punta de flecha (puede tener una terminación en punta o también en redondeo o en curvatura) mirando en dirección hacia abajo.

b) La parte o las dos caras tanto del lado de la izquierda como del lado de la derecha: están dispuestos en diagonal e inclinados hacia afuera, con unos grados de inclinación entre 60° y 85°, aproximadamente. También, opcionalmente, en el medio y longitudinalmente: puede llevar o tener [una línea de soldadura perimetral (1) en el lado de la izquierda] o/y [una línea de soldadura perimetral (1) en el lado de la derecha].

c) la cara de delante y detrás, son dos polígonos irregulares planos con la misma forma que la silueta del icono de un Corazón o de la letra <M> (puede ser más rectangular o más cuadrada), en el que éstos tienen una inclinación hacia adentro de unos 30° a 80° (o aproximadamente), pero cuando más se optimiza es cuando tienen una inclinación entre 45 y 60°. También, opcionalmente, en el medio y longitudinalmente: puede llevar o tener [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de delante] o/y [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de detrás]. d) La cara plana de más abajo que hace de base y que puede ser, por ejemplo, cuadrada, rectangular, circular, circular elíptica o de estrella de cuatro puntas: hay o tiene en el medio una línea de soldadura perimetral (1) en horizontal y longitudinal, y dos líneas de soldadura (o de plegado) perpendiculares (2).

-En este caso concreto, tal como se expresa en la figura 30, se ha utilizado para fabricar o describir este envase con forma de cuerpo geométrico en 3D: un envase inicial de dos caras que puede ser cuadrado o rectangular, que tan solo tiene dos líneas de soldadura perimetrales (1) en horizontal: una en el lado de más arriba y la otra en el lado de más abajo, aunque también puede llevar: [una o dos líneas de soldadura longitudinales (4) en la cara de delante o/y en la cara de detrás del envase inicial o del envase ya transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional volumétrico] o/y [una o dos líneas de soldadura (1) dispuestas en vertical, en el medio y longitudinalmente en la cara o en el lado de la izquierda o/y de la derecha del envase inicial o del envase ya transformado en cuerpo geométrico tridimensional volumétrico].

-Por otro lado, este envase con la forma similar a la silueta del icono de un Corazón o de una <M> mayúscula: es el envase ON (o el Positivo) con respecto del envase con forma similar a la silueta de Corona Real de tres puntas.

51- Envase Flexible de acuerdo con la reivindicación 43 y 48 que se caracteriza por que el envase ya transformado en 3D tiene una forma similar a la silueta de un Escudo deportivo o de un Cartel Anuncio.

-El envase con la forma de Escudo deportivo o de un Cartel anuncio que está en posición vertical (de pie) y frente a nosotros (una vista del alzado), tiene la silueta (marcada por los lados laterales perimetrales) y líneas de soldadura que a continuación se describen:

a) En la parte de arriba y del centro del envase transformado en 3D y seguido del extremo superior de cada una de las caras tanto del lado de la izquierda como del lado de la derecha y siendo estos parejos (si se divide por la mitad y longitudinalmente el envase), hay o tiene una línea de soldadura multiforme (5) que tiene la siguiente forma:

dos lados/líneas de soldadura (5) rectilíneos iguales (uno en el lado de la derecha y el otro en el lado de la izquierda, en dirección contraria) dispuestos en posición horizontal (puede ser también curvilínea; elíptica; sinuosa; semicilíndrica; de sierra; oblicua; etc.) y con una longitud de 1/6 aproximadamente del ancho total por la parte de arriba del envase; y a continuación, unidos a los extremos de los dos anteriores lados/líneas de soldadura (5): dos lados laterales/líneas de soldadura (5) que son dos rectilíneas en diagonal iguales y de la longitud que se quiera(uno en el lado de la izquierda y el otro en el lado de la derecha en dirección contraria con la longitud que se quiera), que están dispuestas en diagonal con unos 60° de inclinación aproximadamente, en el que éstos están mirando en dirección hacia arriba y hacia afuera; y por último, a continuación y unidos a los extremos de los dos anteriores lados o líneas de soldadura (5): un lado lateral/línea de soldadura (5) que es una curvilínea elíptica en horizontal con la longitud que se quiera, en posición de convexa (mirando su centro en dirección hacia arriba).

b) La parte o las dos caras tanto del lado de la izquierda como del lado de la derecha: están dispuestos en diagonal e inclinados hacia afuera, con unos grados de inclinación entre 60° y 85°, aproximadamente. También, opcionalmente, en el medio y longitudinalmente: puede llevar o tener [una línea de soldadura perimetral (1) en el lado de la izquierda] o/y [una línea de soldadura perimetral (1) en el lado de la derecha].

c) la cara de delante y detrás, son dos polígonos irregulares planos con la misma forma que la silueta de una Corona Real (puede ser más rectangular o más cuadrada), en el que éstos tienen una inclinación hacia adentro de unos 30 a 80 grados (o aproximadamente), pero cuando más se optimiza es cuando tienen una inclinación entre 45 y 60°. También, opcionalmente, en el medio y longitudinalmente: puede llevar [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de delante] o/y [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de detrás].

d) La cara plana de más abajo que hace de base y que puede ser, por ejemplo, cuadrada, rectangular, circular, circular elíptica o de estrella de cuatro puntas: hay o tiene en el medio una línea de soldadura perimetral (1) en horizontal y longitudinal, y dos líneas de soldadura (o de plegado) perpendiculares (2).

-En este caso concreto, tal como se expresa en la figura 31 , se ha utilizado para fabricar o describir este envase con forma de cuerpo geométrico en 3D: un envase inicial de dos caras que puede ser cuadrado o rectangular, que tan solo tiene dos líneas de soldadura perimetrales (1) en horizontal: una en el lado de más arriba y la otra en el lado de más abajo, aunque también puede llevar: [una o dos líneas de soldadura longitudinales (4) en la cara de delante o/y en la cara de detrás del envase inicial o del envase ya transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional volumétrico] o/y [una o dos líneas de soldadura (1) dispuestas en vertical, en el medio y longitudinalmente en la cara o en el lado de la izquierda o/y de la derecha del envase inicial o del envase ya transformado en cuerpo geométrico tridimensional volumétrico].

-Por otra parte, el envase con la forma similar a la silueta de un Escudo deportivo o de Cartel anuncio de tres puntas: es el envase OFF (o el Negativo) en relación o respecto del envase con la forma similar a la silueta de una Cabeza de toro o de cualquier mamífero que tenga una Cabeza con dos cuernos de asta.

52- Envase Flexible de acuerdo con la reivindicación 43 y 48, que se caracteriza por que el envase ya transformado en 3D tiene forma similar a la silueta de la Cabeza de un Gallo. El envase con la forma de Cabeza de Gallo que está en posición vertical (de pie) y frente a nosotros (una vista del alzado), tiene la silueta (marcada por los lados laterales) y las líneas de soldadura que a continuación se describen:

a) En la parte de arriba y del centro del envase transformado en 3D y seguido del extremo superior de cada una de las caras tanto del lado de la izquierda como del lado de la derecha, hay o tiene una línea de soldadura multiforme (5) que tiene la siguiente forma: -en el lado de la izquierda, un lado lateral o línea de soldadura (5) rectilínea (puede ser también curvilínea; elíptica; oblicua; semicilíndrica; sinuosa; de sierra) en diagonal (de unos 60° o con los grados de inclinación que se quiera) en dirección hacia dentro y con la longitud que se quiera.

-en el centro y a continuación de la anterior línea de soldadura (5) (o lado lateral), una línea de soldadura (5) o lado lateral sinuosa terminando en picos o puntas de flecha (con la cantidad que se quiera de ellas y con la separación entre ellos que se quiera) arriba y abajo, dispuesta en horizontal y en la que ésta se encuentra en la parte de más arriba del envase.

-en el lado de la derecha y a continuación de la anterior línea de soldadura (5) o lado lateral, un lado lateral o línea de soldadura (5) rectilínea en diagonal (de unos 45° o con los grados de inclinación que se quiera) en dirección hacia abajo y hacia afuera: con una longitud que tiene que ser unas cuatro veces (o aproximadamente) de menor longitud que el lado lateral o línea de soldadura (5) rectilínea en diagonal del lado de más a la izquierda del envase.

b) La parte o las dos caras tanto del lado de la izquierda como del lado de la derecha: están dispuestos en diagonal e inclinados hacia afuera, con unos grados de inclinación entre 60° y 85°, aproximadamente. También, opcionalmente, en el medio y longitudinalmente: puede llevar o tener [una línea de soldadura perimetral (1) en el lado de la izquierda] o/y [una línea de soldadura perimetral (1) en el lado de la derecha].

c) la cara de delante y detrás, son dos polígonos irregulares planos con la misma forma que la silueta del icono de un Corazón o de la letra <M> (puede ser más rectangular o más cuadrada), en el que éstos tienen una inclinación hacia adentro de unos 30° a 80° (o aproximadamente), pero cuando más se optimiza es cuando tienen una inclinación entre 45 y 60°. También, opcionalmente, en el medio y longitudinalmente: puede llevar o tener [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de delante] o/y [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de detrás].

d) La cara plana de más abajo que hace de base y que puede ser, por ejemplo, cuadrada, rectangular, circular, circular elíptica o de estrella de cuatro puntas: tiene o lleva en el medio una línea de soldadura perimetral (1) en horizontal y longitudinal, y dos líneas de soldadura (o de plegado) perpendiculares (2).

- En este caso concreto, se ha utilizado para fabricar o describir este envase con forma de cuerpo geométrico en 3D: un envase inicial de dos caras que puede ser cuadrado o rectangular, que tan solo tiene dos líneas de soldadura perimetrales (1) en horizontal: una en el lado de más arriba y la otra en el lado de más abajo, aunque también puede llevar: [una o dos líneas de soldadura longitudinales (4) en la cara de delante o/y en la cara de detrás del envase inicial o del envase ya transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional] o/y [una o dos líneas de soldadura (1) dispuestas en vertical, en el medio y longitudinalmente en la cara o en el lado de la izquierda o/y de la derecha del envase inicial o del envase ya transformado en cuerpo geométrico tridimensional].

- Por otra parte, el envase con la forma similar a la silueta de la cabeza de un Gallo: es el envase OFF (o el Negativo) con respecto del envase con la forma similar a la silueta de la Estatua de la Libertad. 53- Envase Flexible de acuerdo con la reivindicación 43 y 48, que se caracteriza por que el envase ya transformado en 3D tiene una forma similar a la silueta de la estatua de la Libertad.

- El envase con la forma de Estatua de la Libertad que está en posición vertical (de pie) y frente a nosotros (una vista del alzado), tiene la silueta (marcada por los lados laterales perimetrales) y las líneas de soldadura que a continuación se describen:

a) En la parte de arriba y del centro del envase transformado en 3D y seguido del extremo superior de cada una de las caras tanto del lado de la izquierda como del lado de la derecha, hay o tiene una línea de soldadura multiforme (5) que tiene la siguiente forma: -en el lado de la izquierda, un lado lateral o línea de soldadura (5) rectilínea en diagonal (de unos 45° o con los grados de inclinación que se quiera) en dirección hacia dentro y con una longitud que tiene que ser unas cuatro veces (o aproximadamente) de menor longitud que el lado lateral o línea de soldadura (5) rectilínea en diagonal del lado de más a la derecha, -en el centro y a continuación de la anterior línea de soldadura (5) (o lado lateral), una línea de soldadura (5) o lado lateral sinuosa terminando en picos o puntas de flecha (con la cantidad que se quiera de ellas y con la separación entre ellos que se quiera) arriba y abajo dispuesta en horizontal, en la que además ésta se encuentra por debajo de las líneas de soldadura (5) o lados laterales en diagonal del lado de su izquierda y derecha,

-en el lado de la derecha y a continuación de la anterior línea de soldadura (5) o lado lateral, un lado lateral o línea de soldadura (5) rectilínea (también puede ser curvilínea; elíptica; oblicua; semicilíndrica; sinuosa; de sierra) en diagonal (de unos 60° o con los grados de inclinación que se quiera) con la longitud que se quiera en dirección hacia arriba y hacia afuera.

b) La parte o las dos caras tanto del lado de la izquierda como del lado de la derecha: están dispuestos en diagonal e inclinados hacia afuera, con unos grados de inclinación entre 60° y 85°, aproximadamente. También, opcionalmente, en el medio y longitudinalmente: puede llevar o tener [una línea de soldadura perimetral (1 ) en el lado de la izquierda] o/y [una línea de soldadura perimetral (1) en el lado de la derecha].

c) la cara de delante y detrás, son dos polígonos irregulares planos con la misma forma que la silueta de una Corona Real (puede ser más rectangular o más cuadrada), en el que éstos tienen una inclinación hacia adentro de unos 30 a 80 grados (o aproximadamente), pero cuando más se optimiza es cuando tienen una inclinación entre 45 y 60°. También, opcionalmente, en el medio y longitudinalmente: puede llevar o tener [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de delante] o/y [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de detrás].

d) La cara plana de más abajo que hace de base y que puede ser, por ejemplo, cuadrada, rectangular, circular, circular elíptica o de estrella de cuatro puntas: hay o tiene en el medio una linea de soldadura perimetral (1) en horizontal y longitudinal, y dos líneas de soldadura (o de plegado) perpendiculares (2).

-En este caso concreto, se ha utilizado para fabricar o describir este envase con forma de cuerpo geométrico en 3D: un envase inicial de dos caras que puede ser cuadrado o rectangular, que tan solo tiene dos líneas de soldadura perimetrales (1) en horizontal: una en el lado de más arriba y la otra en el lado de más abajo, aunque también puede llevar: [una o dos líneas de soldadura longitudinales (4) en la cara de delante o/y en la cara de detrás del envase inicial o del envase ya transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional volumétrico] o/y [una o dos líneas de soldadura (1) dispuestas en vertical, en el medio y longitudinalmente en la cara o en el lado de la izquierda o/y de la derecha del envase inicial o del envase ya transformado en cuerpo geométrico tridimensional volumétrico].

- Por otra parte, el envase con la forma similar a la silueta de la Estatua de la libertad: es el envase ON (o el Positivo) con respecto del envase con la forma similar a la silueta de una Cabeza de Gallo.

54- Envase Flexible de acuerdo con la reivindicación 43 y 48 que se caracteriza por que el envase ya transformado en 3D tiene una forma similar a la silueta de una Vela náutica. -La parte o la cara frontal y trasera: tiene la forma de Vela náutica, la cual se compone de la una rectilínea (puede ser también curvilínea; elíptica; sinuosa; semicilíndrica; de sierra) dispuesta en diagonal que tiene un inclinación pronunciada de unos 45° a 65° grados aproximadamente.

-La parte o la cara del lado de la izquierda: está dispuesta en diagonal y abierta hacia afuera, con unos grados de inclinación entre 60° y 85° (o aproximadamente), en el que depende esto del tamaño de la solapa o triángulo (a mayor solapa originada, sellada o sellada y cortada mayor inclinación hacia afuera).

-La parte o la cara del lado de la derecha: está dispuesta en diagonal hacia arriba y hacia afuera, con unos grados de inclinación de unos 45° aproximadamente.

-La parte o cara de más abajo del envase: es una superficie plana que según el caso puede ser cuadrada, rectangular, circular o circular elíptica.

-Aparte, este envase ya transformado en cuerpo geométrico tridimensional, tiene la peculiaridad a su vez de tener forma de cuña, ya que la parte de más arriba justo al final: se aplana hasta juntarse del todo las dos caras del envase (formando un filo), y a medida que se va bajando hacia abajo el envase: se va ensanchando y cogiendo volumen, hasta llegar al final y a la parte de más abajo en donde más se ensancha, en el que hay una cara plana y lisa que sirve de base de apoyo para el envase.

- El envase con la forma de Vela náutica que está en posición vertical de pie y frente a nosotros (en una vista del alzado), tiene la silueta (marcada por los lados laterales perimetrales) y las líneas de soldadura que a continuación se describen:

a) En la parte superior, hay o tiene una línea de soldadura (1) o rectilínea en el medio o hacia el medio en posición diagonal, la cual tiene un inclinación pronunciada hacia arriba: de unos 45 a 65 grados aproximadamente.

b) La parte o la cara del lado de la izquierda: se encuentra dispuesta en diagonal y abierta hacia afuera, con unos grados de inclinación entre 60 y 85 grados (o aproximadamente). También, opcionalmente, en el medio y longitudinalmente: puede llevar o tener una línea de soldadura perimetral (1).

c) la cara de delante y detrás, son dos polígonos irregulares planos con la misma forma de la silueta de una vela náutica (puede ser más rectangular o más cuadrada), en el que éstos tienen una inclinación hacia adentro de unos 30 a 80 grados (o aproximadamente), pero cuando más se optimiza es cuando tienen una inclinación entre 45 y 60°. También, opcionalmente, en el medio y longitudinalmente: puede llevar o tener [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de delante] o/y [una línea de soldadura longitudinal (4) en el lado de detrás].

d) La cara plana de más abajo que hace de base y que puede ser, por ejemplo, cuadrada, rectangular, circular, circular elíptica o de estrella de cuatro puntas: tiene o lleva en el medio una línea de soldadura perimetral (1) en horizontal y longitudinal, y dos líneas de soldadura (o de plegado) perpendiculares (2).

-En este caso concreto, se ha utilizado para fabricar o describir este envase con forma de cuerpo geométrico en 3D: un envase inicial de dos caras que puede ser cuadrado o rectangular, que tan solo tiene dos líneas de soldadura perimetrales (1) en horizontal: [una o dos líneas de soldadura longitudinales (4) en la cara de delante o/y en la cara de detrás del envase inicial o del envase ya transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional] o/y [una o dos líneas de soldadura (1) dispuestas en vertical, en el medio y longitudinalmente en la cara o en el lado de la izquierda o/y de la derecha del envase inicial o del envase ya transformado en cuerpo geométrico tridimensional].

55- Envase Flexible, de acuerdo con una cualesquiera de las reivindicación 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53 o 54 que se caracteriza por que al menos una línea de soldadura perpendicular (2) puede no ser rectilínea y/o perpendicular a la línea de soldadura (1), por lo que se va a poder realizar de diferentes maneras como por ejemplo: curvilínea, elíptica, semicilíndrica, en triángulos de sierra o sinuosa, así como también por ejemplo en diagonal, oblicua o en diferente grados de desviación o inclinación.

Description:
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

PROCEDIMIENTO Y MÁQUINAS PARA TRANSFORMAR ENVASES FLEXIBLES QUE CONTIENEN SÓLIDOS EN ENVASES 3D; MODELOS DE ENVASE 3D; DOS SISTEMAS OCLUSIVOS DE LA SOLAPA

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

Pertenece a la industria de la fabricación de envases flexibles tridimensionales termo-soldables desechables o reutilizables, que se mantienen por sí solos de pie en vertical ya que dispone de caras planas donde apoyarse.

Las máquinas y procedimientos de esta invención se van a adaptar o participar conjuntamente dentro de una solución integral, junto a otras máquinas ya existentes en el mercado. Esto es imprescindible para esta invención, debido a que el procedimiento de la invención es una transformación de un envase o bolsa inicial sellada de al menos dos caras que previamente ha sido fabricado por otra máquina existente en el mercado.

-Las máquinas de llenado en vertical/horizontal de líquidos o sólidos son las que, previamente, fabricarán el envase inicial del cual partimos, que no es otro que un envase de al menos dos caras (puede tener alguna cara o pliegue más secundario, como por ejemplo tienen los envases tipo Stabilo pack®) sellado con una o más soldaduras y que en su interior contiene fluidos (líquidos/pastoso o/y aire/gas) y con sólidos/granulados/pulverulentos o sin ellos.

Los materiales que se emplearán para fabricar estos envases iniciales son flexibles del tipo film en bobina como por ejemplo pueden ser el plástico, aluminio o cartón (este último es prescindible ya que las líneas de soldadura de la invención proporcionan suficiente rigidez y consistencia al envase).

Además estos materiales pueden ser monocapa o multicapas/complejos como por ejemplo: diferentes tipos de láminas de plástico adheridas, plástico-aluminio, plástico-aluminio-cartón. A su vez, pueden ser laminados, en tubo o semi-tubo.

-Este nuevo procedimiento se desarrollará en dos sectores bien diferenciados:

A) Alimentario: a.1) Hielos cúbicos de plástico para bebidas (sangría; cerveza; champán; vino; sidra; gazpacho), trasplante de órganos, etc. Se trata de envases cúbicos con agua en su interior de material plástico tipo film en bobina, que se esterilizarán y que según en qué caso, se envolverán en un plástico retráctil.

a.2) envases tridimensionales que en su interior contienen alimentos líquidos o pastosos y complementariamente sólidos como por ejemplo: bebidas, yogures, purés, salsas.

a.3) envases tridimensionales que en su interior contienen alimentos sólidos como por ejemplo: corn flakes, frutos secos, patatas fritas, aceitunas, snaks.

B) No alimentario:

b.1) envases tridimensionales que en su interior contienen líquidos o pastosos y complementariamente sólidos como por ejemplo: aceites minerales o sintéticos, geles o champú, perfumes-colonias, pinturas, productos químicos o de limpieza, b.2) envases tridimensionales que en su interior contienen sólidos como por ejemplo: piezas de ferretería (tonillos; arandelas; etc.) o de juguetería, menaje o para componentes de máquinas.

ESTADO DE LA TÉCNICA RELEVANTE

Esta solicitud de Patente de esta Memoria Descriptiva es continuación de la Solicitud de Patente PCT/ES/2012000261 - WO 2013038037 (de fecha 13-09-2012), por lo que es complementaria a la anterior. El inventor es el mismo en ambas Solicitudes de Patentes. En esta Memoria Descriptiva se describe, por un lado, distintos procedimientos para transformación envases/envases iniciales flexibles sellados de dos caras en envases 3D y, por otro lado, diferentes modelos de máquinas transformadoras de envases/envases iniciales flexibles sellados en envases 3D, así como también diferentes modelos de envases fabricados por las máquinas de la invención.

Hasta ahora la técnica de transformación en 3D de un envase inicial que previamente ha sido fabricado, se ha empleado en envases iniciales (o previamente fabricados) flexibles sellados que en su interior tan solo alberga sustancias líquidas o fluido líquido, por lo que las máquinas desarrolladas carecen de este envase inicial flexible de al menos dos caras va a tener que fabricarse por medio de cualquiera de las máquinas verticales u horizontales de llenado de líquidos o/y sólidos existentes en el mercado de hoy en día, desde hace ya por lo menos 20 años.

En general, los envases iniciales son de dos caras aunque también pueden tener alguna más secundaria como por ejemplo: los envases Stabilo pack®, Stand up o de Fondo Plano. Además, las máquinas de llenado que fabrican los envases iniciales pueden emplear film en bobina en diferentes formatos y materiales:

A) En tubo (monocapa/multicapas/complejo), en donde se realiza tan solo dos sellos o soldaduras transversales arriba y abajo.

B) En semitubo (monocapa/multicapas/complejo), donde se realizan tres soldaduras o sellos: dos transversales arriba y abajo y otra longitudinal al lateral izquierda o derecha.

C) Laminados (monocapa/multicapas/complejos), donde se puede realizar tres, cuatro o más sellos o soldaduras: dos o más transversales arriba y abajo y, otras, una, dos o más longitudinales al lateral izquierda o/y derecha o al medio de la cara frontal o trasera.

Otros procedimientos del mercado que también fabrican un envase que se mantiene de pie, pero son distintos al procedimiento y máquinas de la invención; son los siguientes: - El utilizado en la fabricación de envases tipo tetrabrik®, SIG®, Ipl®, los cuales se tienen que fabricar necesariamente con la lámina de cartón tipo film en bobina ya que éste material es el que confiere rigidez y consistencia al envase, así como también se fabrica con una lámina de aluminio y cinco más de plástico. Además, previamente, se realizan unas marcas o hendiduras a modo de troquelado a lámina de cartón, para que asi a posteriori sirva de guía para que adquiera el envase la forma cúbica: al ser estrechado por rodillos alrededor de sus lados laterales cuando el envase (las diferentes láminas) tiene una forma de tubo cilindrico en vertical y va cayendo o moviéndose de arriba a abajo en una máquina de llenado de líquidos en vertical. Seguido, una vez formada la forma cúbica del envase y generarse cuatro solapas, éstas se pegan por medio de un modo como cola de contacto al cuerpo del envase.

-El envase tipo inglés o Stand up: tiene una base menos estable al meterse la solapa hacia el interior del envase y también se forman pliegues a los costados del envase, así como también la línea de soldadura transversal de abajo y arriba se sella doblando los costados hacia dentro, por lo que es una soldadura de mala apertura al plegarse varios plásticos. -El envase del sistema Doy pack: tiene una base pero es menos estable, más plano y rectangular, menos volumétrico y menos económico ya que requiere de un material plástico especial del tipo complejo para así proporcionar rigidez y consistencia al envase. Además, este envase para sustancias envasadas en su interior, en particular, líquidas o pastosas así como para sólidos: hace que sea más difícil su dosificación al ser volumétrico en la parte de más abajo y ser casi plano en el resto del envase, por lo que va hacer que apenas se mantenga presión sobre el envase.

VALORACIÓN DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

El momento actual es el más idóneo para garantizar el éxito del procedimiento y máquinas de la invención, debido al gran desarrollo alcanzado de la tecnología existente en cuanto a materiales flexibles, maquinaria, mecánica, automatismos o dispositivos que avalarán este nuevo proyecto con total garantía.

Las maquinas ya conocidas por todos, nombradas en el apartado anterior, están bien asentados en el mercado y vienen aportando una solución eficaz en el envasado de productos, pero ninguna participa de la manera de fabricar del procedimiento de la invención, debido a que se obtiene al a partir de otro envase que previamente ha sido fabricado y porque nunca antes se había empleado la técnica de originar, sellar o sellar y cortar solapas o cuerpos triangulares: esto posibilita que se puedan crear el crear múltiples tipos diferentes de envases tridimensionales de una manera sencilla, rápida como económica que permite que las máquinas de la invención se adapten a las líneas de producción de la mayoría de los otros sistemas de fabricación de envases, así como también el que se puedan utilizar cualquier tipo de material flexible. Asimismo, también permite que se puedan fabricar envases de todos los tamaños como por ejemplo los de muy reducido tamaño, así como también que por primera vez todas las caras de los envases pueden ser lisas sin solapas.

PROBLEMA TÉCNICO A SOLUCIONAR

Un procedimiento y máquinas para fabricar diferentes y variados tipos de envases con formas de cuerpos geométricos tridimensionales, partiendo de envases iniciales sellados flexibles que en su interior contiene un fluido (líquido/pastoso o/y aire/gas) y sólidos/granulados/ pulverulentos. Por tanto, este procedimiento y máquinas evitan que los sólidos puedan perjudicar la configuración del envase así como las líneas de plegado de las solapas o las líneas de soldadura del sellado o sellado y cortado de las solapas.

Asimismo, se presentan distintas máquinas o Instalaciones con máquinas, como por ejemplo un carrusel, las cuales albergar al menos una, dos o más de cualquiera de las máquinas de la invención, para que de esta manera se pueda producir a nivel industrial de una manera sencilla, rápida y económica.

Por otro parte, para envases que contengan en su interior tan solo líquido o pastoso, por medio de dos sistemas diferenciados de oclusión, que se aplica directamente sobre al menos una de las solapas o cuerpos triangulares: se va a ralentizar la salida de estas sustancias líquidas o pastosas del interior del envase, posibilitando en según qué caso, un manera más cómoda y eficaz de dosificarse con el envase.

EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN

1- Procedimiento para transformar un envase inicial flexible sellado de al menos dos caras que contiene en su interior al menos un fluido y opcionalmente o complementariamente un sólidos o sólidos, en un envase tridimensional.

Previamente, tenemos que partir de un envase inicial flexible de al menos dos caras (puede tener alguna cara más pero secundaria, como por ejemplo ocurre con los envases del tipo stabilo pack®) ya existentes en el mercado actual.

-Los materiales con los que se fabrican estos envases iniciales son flexibles tipo film en bobina como el plástico, aluminio, cartón..., en lámina o en tubo y monocapa o multicapas (plástico y aluminio; plástico aluminio y cartón; etc.).

-En este procedimiento, para que se originen estas solapas y que al mismo tiempo el envase inicial que tiene en su interior fluidos con sólidos adquiera la pretendida forma de cuerpo geométrico tridimensional: el envase inicial se colocará, preferentemente, en posición vertical para que los sólidos caigan hacia abajo y quede así una zona libre de sólidos/granulados/pulverulentos en la parte o lado de arriba del envase, o zona contigua de al menos uno de los lados laterales perimetrales de la parte de más arriba del envase. El procedimiento comprende los siguientes pasos:

Primero: por medio de al menos una mordaza o un juego de dos o más mordazas de sujeción (6), el envase inicial se agarra o/y bloquea por cualquiera de las zonas o partes de éste, a excepción de la zona contigua de al menos uno de lados laterales peri metra les de la parte de arriba del envase en donde se va a originar al menos una solapa o cuerpo triangular. Al mismo tiempo que se sujeta o/y bloquea el envase inicial, opcionalmente, se puede mantener en él una fuerza de presión constante y con amortiguación regulable hacia el interior o hacia dentro del mismo envase inicial por al menos uno o más de sus lados, para así insuflar al menos el fluido envasado en el interior del envase hacia el contorno exterior del envase o hacia al menos uno de los lados laterales perimetrales que se encuentra en la parte de más arriba del envase.

También se pueden utilizar o no, siendo éstas suplementarias y opcionales, al menos una mordaza o un juego de dos o más mordazas empujadoras que, según el caso, pueden ejercer al menos una más de las siguientes funciones:

a) facilitar o asegurar que el envase se coloque en un lugar preciso determinado pudiéndolo desplazar.

b) hacer que el envase se mantenga o se posicione en vertical de pie, antes y/o durante la transformación del envase en 3D.

c) insuflar al menos el fluido envasado en el interior del envase hacia el contomo exterior del envase o hacia al menos uno de los lados laterales perimetrales que se encuentra en la parte de más arriba.

Al menos una mordaza empujadora o/y al menos un juego de dos o más mordazas empujadoras, pueden estar dispuestas, fijadas o ancladas en diferentes lugares como por ejemplo a continuación se describen:

A) Fijadas o ancladas a las mordazas de sujeción (3), por la parte lateral exterior y tanto por arriba o/y abajo o también por cualquiera de sus caras. Éstas, a su vez, pueden ser o no ajustables en intensidad, y retrotraerse o no por medio de un modo.

B) Fijadas o ancladas en al menos una columna o de cualquier otro modo de soporte.

Asimismo hay diferentes tipos de mordazas empujadoras:

A.1 Mordazas empujadoras fijas o inmóviles, que no están fijadas o ancladas a ningún cilindro que las impulse. A.2 las mordazas empujadoras móviles que son accionadas o están fijadas o ancladas al vastago de un cilindros lineal (9) o de giro (16) de un solo vástago, o a los vástagos de un cilindro pinza lineal (9) o de giro (16).

Segundo: en al menos un lado lateral perimetral de la parte de más arriba del envase inicial, se va a originar al menos una solapa o cuerpo triangular por medio de al menos una cuerpo de impacto así como, al mismo tiempo, se genera al menos una superficie plana o cara de apoyo e, igualmente, el envase inicial va a sufrir (la parte que corresponda) una transformación de su volumetría hacia una forma de cuerpo geométrico tridimensional, en el que a su vez se produce un efecto de inflado del envase,

Tercero: al menos una de las solapas o cuerpos triangulares va a ser manipulada pudiéndose escoger de entre las siguientes opciones:

-plegada y adherida por medio de un modo de pegarse como por ejemplo el de una cola de contacto o por aire caliente para termo-sellar el plástico del envoltorio del envase) al resto del envase.

-sellada únicamente, preferiblemente, por la zona de intersección entre la solapa o cuerpo triangular y el resto del envase.

-sellada, plegada y adherida o pegada al resto del envase.

-sellada y cortada, preferiblemente, por la zona de intersección entre la solapa o cuerpo triangular y el resto del envase.

En cualquiera de entre estas opciones, va a permitir que el envase mantenga permanentemente la forma que corresponda de cuerpo geométrico tridimensional.

Cuarto: seguido al instante, por medio de un modo de voltear al envase que se encuentra en posición vertical, se girará a éste envase 180 grados sobre sí mismo para que de este modo, por un lado, caigan hacia abajo por el efecto gravitatorio los sólidos envasados en el interior del envase y, por otro lado, posicionar al menos uno de los lados laterales perimetrales (que anteriormente se encontraba situado en la parte de más abajo del envase) hacia la parte de más arriba del envase.

-Quinto: Finalmente, se van a dar de nuevo los pasos uno, dos, tres y cuatro. 2- Sistema y mecanismo de columna giratoria porta elementos y piezas.

Esta se puede aplicar para cualquiera de las máquinas transformadoras en envases volumétricos de un solo piso o de dos pisos y para envases/bolsas iniciales flexibles de al menos dos caras sellados con fluidos o/y viscosos y con sólidos o sin ellos en su interior, en envases cúbicos, prismáticos rectangulares o poliédricos irregulares.

Se compone de una columna-tubo cilindrica giratoria impulsado por un motor o cilindro de giro (16) y en donde, a su vez, parte de ésta se introduce dentro de otra columna tubo cilindrica inmóvil que se alinea con la otra en vertical.

-La primera columna cilindrica que es inmóvil, está dispuesta en la parte de abajo y fijada a otra columna o soporte. A su vez, en ella pueden estar fijados o anclados directamente en ella o por medio de soportes de tirante o de abrazadera y de manera aleatoria y en combinación entre ellas (dependiendo del modelo de máquina transformadora en envases de mayor volumetría):

Cualquiera de los elementos, dispositivos, piezas que puedan componer cualquiera de los modelos de máquinas transformadoras en 3D de la invención como por ejemplo: cilindros lineales o de giro, mordazas o juegos doble/triple/cuádruple de mordazas de impacto y de sellado y corte, uno o más juegos de dos o más mordazas de sujeción, múltiples y variadas mordazas empujadoras en posición paralela o perpendicular de cualquiera de los lados del envase, al menos un sensor como por ejemplo óptico o de infrarrojo, al menos una trampilla o al menos una unidad de traslación lineal,

-La segunda columna cilindrica es móvil y tiene mayor longitud que la suma de la parte visible de las dos columnas cilindricas, por lo que está dispuesta tanto en la parte de arriba como también en la parte de abajo ya que hacia el último tercio de su parte de abajo se estrecha, para así poder introducirse en el interior de la columna de abajo atravesando uno o dos discos de rodamientos de bolas que están fijados a la circunferencia interior de la primera columna inmóvil, para que de este modo, la segunda columna cilindrica móvil no se mueva ladeándose pero sí que pueda girar 90 grados hacia uno de sus lados por medio de un motor con rotor o cilindro de giro (16) que está fijado o anclado a la parte de debajo de la segunda columna-tubo cilindrico móvil.

Además, esta segunda columna se apoya encima de la primera columna, ya que ésta en la parte de más arriba termina en una plataforma en forma de corona en donde hay fijado encima un disco de rodamientos de bolas, en donde descansa o se apoya la segunda columna móvil de la parte de arriba, para así librar espacio por encima de las mordazas de sujeción que están fijadas a la columna inmóvil de la parte de abajo, con la única función así de facilitar el que se pueda introducir el envase inicial cómodamente entre las mordazas de sujeción o punto de inicio de cualquiera de los distintos modelos de máquinas transformadoras en envases de mayor volumetría.

Esta segunda columna-tubo cilindrica giratoria de la parte de arriba, puede llevar fijado o anclado directamente en ella o por medio de soportes tirante o de soportes abrazadera y de manera aleatoria y en combinación entre ellas (dependiendo del modelo de máquina transformadora) cualquiera de los elementos, dispositivos, cilindros lineales o de giro, mordazas o juegos doble/ triple/cuádruple de mordazas de impacto y de sellado y corte, uno o más juegos de dos o más mordazas de sujeción, múltiples y variadas mordazas empujadoras en posición paralela o perpendicular de cualquiera de los lados del envase, uno o más sensores ópticos o de infrarrojos, una trampilla, una o más unidades de traslación lineal, que puedan componer cualquiera de los modelos de máquinas transformadoras en envases de mayor volumetría.

3- Máquina de un piso para transformar envases iniciales flexibles sellados de al menos dos caras que contienen en su interior al menos un fluido y sólido, en envases tridimensionales.

Se compone de los siguientes elementos, piezas, mordazas y cilindros:

Una o dos columnas como soporte donde van fijados los distintos elementos como uno o más sensores ópticos o de infrarrojos, cilindros lineales o de giro principales y soportes. -Por encima del envase inicial, puede llevar un juego de mordazas triple (una de impacto y dos de sellado y corte a los lados), cuádruple (dos de impacto y dos de sellado y corte a los lados de fuera de cada una) o de dos juegos de dos mordazas (una de impacto y una de sellado y corte al lado y por fuera) impulsados por un cilindro lineal colocado en posición vertical y, a su vez, éste puede estar unido a otro cilindro lineal colocado en posición horizontal o sino, también, a un cilindro de giro colocado en posición vertical, y en donde ambos están fijados a la columna o soporte.

Además, las dos mordazas de sellado y corte a izquierda y derecha de la cuerpo de impacto, están fijadas a un cilindro lineal de doble vástago y doble efecto colocado en posición horizontal. -A la altura del envase inicial hay dos mordazas de sujeción o un juego de dos mordazas de sujeción principales impulsadas por un cilindro de doble vástago y doble efecto. Además puede haber por cualquiera de los lados del envase inidal en paralelo o perpendicular y por encima o por debajo de las dos mordazas de sujeción prindpales: una o más mordazas o uno o más juegos de mordazas empujadoras impulsados por cilindros lineales en posición horizontal o de giro en posición vertical. A su vez, cada juego de dos mordazas de sujedón puede estar fijado a los vástagos de un cilindro de doble vastago-doble efecto y también, a la vez, puede haber entre uno o dos de estos vástagos y el tipo de mordaza de sujeción que sea: un cilindro de giro en posición vertical.

También, el juego de dos mordazas de sujeción principales, pueden llevar uno de ellos o los dos fijado al lado exterior de fuera: uno o más cilindros lineales o de giro de doble vástago y doble efecto o de un solo vástago.

Y por último uno o más sensores ópticos o de infrarrojos colocados por endma o por debajo de las mordazas de sujeción principales,

-Por debajo del envase inicial, opcionalmente puede llevar una trampilla o soporte móvil para sostener al envase, impulsado por un cilindro de giro en horizontal o por un cilindro lineal en vertical.

4- Máquina de dos pisos para transformar envases iniciales flexibles sellados de al menos dos caras que contienen en su interior al menos un fluido y sólido, en envases tridimensionales.

Se compone de los siguientes elementos, piezas, mordazas y cilindros:

Una o dos columnas como soporte donde van fijados los distintos elementos como uno o más sensores ópticos o de infrarrojos, cilindros lineales o de giro principales y soportes. En el piso segundo:

-Por encima del envase inicial, puede llevar un juego de mordazas triple (una de impacto y dos de sellado y corte a los lados), cuádruple (dos de impacto y dos de sellado y corte a los lados de fuera de cada una) o de dos juegos de dos mordazas (una de impacto y una de sellado y corte al lado y por fuera) impulsados por un cilindro lineal colocado en posición vertical y, a su vez, éste puede estar unido a otro cilindro lineal colocado en posición horizontal o, también, a un cilindro de giro colocado en posición vertical. Además, las dos mordazas de sellado y corte dispuestas a izquierda y derecha de la cuerpo de impacto, están unidas a uno o dos cilindros lineales, de pinza o de doble vástago y doble efecto colocado en posición horizontal.

-A la altura del envase inicial hay dos mordazas de sujeción o un juego de dos mordazas de sujeción principales impulsadas por un cilindro de doble vástago y doble efecto. Además puede haber por cualquiera de los lados del envase inicial en paralelo o perpendicular y por encima o por debajo de las dos mordazas de sujeción principales: una o más mordazas o uno o más juegos de mordazas empujadoras impulsados por cilindros lineales en posición horizontal o de giro en posición vertical. A su vez, cada juego de dos mordazas de sujeción puede estar fijado a los vástagos de un cilindro de doble vástago-doble efecto y también, a la vez, puede haber entre uno o dos de estos vástagos y el tipo de mordaza de sujeción que sea: un cilindro de giro en posición vertical.

También, el juego de dos mordazas de sujeción principales, pueden llevar uno de ellos o los dos fijado al lado exterior de fuera: uno o más cilindros lineales o de giro de doble vástago y doble efecto o de un solo vástago.

Y por último uno o más sensores ópticos o de infrarrojos colocados por encima o por debajo de las mordazas de sujeción principales.

En el piso primero:

-Por encima del envase inicial, puede llevar un juego de mordazas triple (una de impacto y dos de sellado y corte a los lados), cuádruple (dos de impacto y dos de sellado y corte a los lados de fuera de cada una) o de dos juegos de dos mordazas (una de impacto y una de sellado y corte al lado y por fuera) impulsados por un cilindro lineal colocado en posición vertical (para originar, sellar y cortar solapas) pero a su vez éste está unido o fijado a un cilindro de giro en posición horizontal y que también, a su vez, éste puede estar unido o fijado a otro cilindro lineal colocado en posición horizontal o a un cilindro de giro colocado en posición vertical, y donde ambos están fijados a la columna. Además, las dos mordazas de sellado y corte dispuestas a izquierda y derecha de la cuerpo de impacto, están unidas a un cilindro lineal de doble vástago y doble efecto colocado en posición horizontal.

-A la altura del envase inicial hay dos mordazas de sujeción o un juego de dos mordazas de sujeción principales impulsadas por un cilindro de doble vástago y doble efecto. Además puede haber por cualquiera de los lados del envase inicial en paralelo o perpendicular y por encima o por debajo de las dos mordazas de sujeción principales: una o más mordazas o uno o más juegos de mordazas empujadoras impulsados por cilindros lineales en posición horizontal o de giro en posición vertical. A su vez, cada juego de dos mordazas de sujeción puede estar fijado a los vástagos de un cilindro de doble vástago-doble efecto y también, a la vez, puede haber entre uno o dos de estos vástagos y el tipo de mordaza de sujeción que sea: un cilindro de giro en posición vertical.

También, el juego de dos mordazas de sujeción principales, pueden llevar uno de ellos o los dos fijado al lado exterior de fuera: uno o más cilindros lineales o de giro de doble vástago y doble efecto o de un solo vástago.

Y por último uno o más sensores ópticos o de infrarrojos colocados por encima o por debajo de las mordazas de sujeción principales.

-Por debajo del envase inicial, opcionalmente puede llevar una trampilla o soporte móvil para sostener al envase, éste es impulsado por un cilindro de giro en horizontal o por un cilindro lineal en vertical.

5- Máquina dual de tubo de traslación giratorio transformadora de envases iniciales flexibles sellados de al menos dos caras que albergan al menos un fluido y sólido.

Dos tubos cilindricos unidos por uno o más discos de rodamiento de bolas: en el que uno, el de la parte de arriba, es inmóvil y está fijado o anclado a un soporte u otra columna fijada al suelo o a otra máquina como la vertical de llenado de líquidos y sólidos. A su vez, éste lleva fijado-anclado a cada lado separados por 180 grados, uno o dos juegos de mordazas: una o dos de impacto (6) y dos de sellado y corte (8); el otro tubo, el de la parte de abajo, es móvil y está fijado o anclado a un vástago de un cilindro de giro y éste a, su vez, está fijado a un soporte u otra columna fijada al suelo o a la máquina vertical de llenado o de líquidos o sólidos. Además, parte de éste tubo que se estrecha, está introducido en el interior del otro tubo y donde, a su vez, también éste atraviesa uno o dos discos de rodamientos de bolas que están fijados en el interior del tubo segundo o de arriba, con la única función de bloquear su movimiento hacia los lados pero si dejando que gire. También, este primer tubo móvil de la parte de abajo lleva fijado o anclado dos unidades de juegos de mordazas de sujeción (3) en donde sus mordazas (3) están unidas o ancladas a uno o más vástagos de un cilindro lineal o de giro a la misma altura pero en lugares distintos ya que uno de ellos se encuentra a un cuarto de giro o a 90° de giro del otro.

6- Máquina dual de unidad de traslación lineal de envases iniciales flexibles sellados de al menos dos caras que albergan al menos un fluido y sólido.

Cada unidad de traslación lineal está fijada a un soporte o a cualquiera de las columnas de los distintos modelos de las máquinas transformadoras en envases volumétricos.

A su vez, éstas llevan fijadas o ancladas a su extremo derecho e izquierdo, uno o más mordazas o juegos de mordazas de sujeción (3).

La columna o soporte también lleva o está fijado tanto a su izquierda como a su derecha: uno o dos juegos de mordazas (6,8) por arriba y/o por debajo de donde justo para (uno, dos o tres segundos) a los laterales de la columna o soporte la mordaza de sujeción (3).

-Las unidades de traslación lineales pueden estar colocadas u orientadas tanto en horizontal como en vertical. 7- Máquinas o Instalaciones con máquinas transformadoras de envases iniciales flexibles sellados de al menos dos caras que alberga en su interior al menos un fluido y sólido, en envases tridimensionales.

En las instalaciones se pueden emplear cualquiera de las máquinas transformadoras de envases iniciales en envases 3D.

7.1 Instalación Carrusel que consta de los siguientes elementos, partes y piezas más significativas, con sus correspondientes funciones:

A) un eje rotor central impulsado por un motor o por medio de cualquier otro modo que haga girar a este 360° grados sobre sí mismo.

B) una rueda o disco estrellado, que está fijado al rotor eje central por el punto central equidistante del trazado exterior de la circunferencia del disco o rueda.

Éste también gira 360° sobre si misma al ser impulsado por eje rotor central.

Cj cualquiera de los modelos de máquinas transformadoras de envases iniciales en envases 3D o cualquier otra máquina que fabrique o transforma envases flexibles: dispuestas o colocadas, una o más de una, encima de la circunferencia exterior perimetral de la rueda, disco o cualquier otro soporte giratorio.

D) un dispensador con forma de rampa o tobogán para trasladar o conducir los envases iniciales, al punto de inicio o entre las mordazas de sujeción de cualquiera de las máquinas transformadoras.

Ésta puede constar de separadores con forma de trampilla, impulsados por un actuador o cilindro lineal o de giro con el que se separará del tobogán o rampa para dejar libre el paso de los compartimentos creados, para que los envases iniciales caigan hacia abajo y finalmente hacia la máquina.

Dispone de un sensor óptico o de infrarrojos en cada celda o compartimento que darán la orden de apertura y cierre de cada trampilla y, en la última trampilla de más abajo se abrirá y cerrará por medio de un sensor óptico o de infrarrojos orientado hacia abajo hacia el punto de inicio de las máquinas o hacia las mordazas de sujeción de éstas, para así detectar y sincronizar la caída y colocación exacta del envase inicial. También se puede hacer por medio de otros modos como censores de peso o fuerza, circuito interno de conexiones eléctricas, chips electrónicos, etc.

La última trampilla puede ser activada por un sensor óptico o de infrarrojos

Instalado bien en el mismo dispensador o bien instalado en un lugar o pieza no móvil tanto del eje, del motor o superficie del suelo, pero con la finalidad, todas ellas, de sincronizar el momento en el que estén cualquiera de las máquinas justamente debajo del tobogán, rampa o trampilla para así dar la orden de apertura y cierre de la trampilla última.

También, la última celda-compartimento o toda la rampa-tobogán, puede ser extensible hacia abajo y hacia arriba.

E) Dos cintas transportadoras:

d.1 una que traslada a los envases iniciales para ser volcados a la tolva superior del tobogán o rampa. Esta es opcional.

d.2 una o más de una para trasladar a los envases ya transformados, situadas tangencialmente en paralelo a la rueda giratoria o disco estrellado, y justamente por debajo de cualquiera de las mordazas de sujeción de las máquinas fijadas o ancladas en la base superior y perimetral exterior de la circunferencia de esta rueda o disco estrellado, para así poderse recoger los envases después de que hayan sido transformados en envases cúbicos, prismáticos rectangulares o poliédricos irregulares.

-A su vez, tanto la 1 a como las 2 a cintas transportadoras pueden adoptar una forma de rectilínea, curvilínea o lineal-curva a la vez, a lo largo de su trazado. O múltiples modelos diferentes de máquinas o aplicaciones que opcionalmente pueden estar dispuestas o colocadas, a lo largo de la cinta transportadora donde se trasladan los envases que ya han sido transformados en envases cúbicos, prismáticos rectangulares o poliédricos irregulares.

Estas máquinas o aplicaciones dentro de una solución integral pueden ser tanto túneles de lavado de auto clave y de retracción, máquinas de envasado en horizontal como los de flow pack, retráctiles o de film extensible, de enfajado de film retráctil, encartonadoras, en taponadoras de colocar tapones u otros dispositivos como pajitas de absorber o pinzas de oclusión, máquinas de etiquetado, sistemas de inspección o de pesado, robots, etc.

G) sistemas o dispositivos opcionales como pueden ser computadoras, pantallas y software de control centralizado de línea que permite supervisar/controlar la línea de envasado en tiempo real, contadores, etiquetadoras, etc.

7.2 Instalación Carrusel de brazo mecánico-robot que consta de los siguientes elementos y partes más significativas, con sus correspondientes funciones:

A) un eje rotor central impulsado por un motor o por medio de cualquier otro modo que haga girar a este 360° grados sobre sí mismo.

B) una rueda o disco estrellado a modo de carrusel, que está fijado al rotor eje central por el punto o zona central de la circunferencia de la rueda o disco estrellado para así, también, girar 360° grados sobre sí mismo al ser impulsado por el eje rotor central.

C) cualquiera de los distintos y variados modelos de máquinas transformadoras de envases iniciales en envases cúbicos o poliédricos irregulares, dispuestas o colocadas una o más, a la misma altura y encima de la circunferencia exterior perimetral de la rueda o disco estrellado.

D) robots o brazos mecánicos.

d.1 uno o más robots o brazos mecánicos que están dispuestos o colocados entre la cinta transportadora y la rueda (29) o disco (29), con la finalidad así de recoger los envases iniciales que se trasladan por esta cinta y, a continuación, depositarlos en el punto de inicio o entre las mordazas de sujeción (3) de cualquiera de los modelos distintos de máquina. d.2 uno o más robots o brazos mecánicos que están dispuestos o colocados a los lados de la cinta transportadora o sino, entre la rueda/disco (29), con la finalidad así de recoger los envases ya transformados con la forma cúbica, prismática rectangular o poliédrica irregular que se trasladan por la misma (junto con los envases iniciales) u otra cinta transportadora y, a continuación, ser recogidos éstos para ser envasados o/y almacenados (Picking). E) una o más cintas transportadoras:

e.1 una que traslada a los envases iniciales, situada tangencialmente en paralelo a la rueda o disco estrellado giratorio (29) y a una distancia cercana como para que los brazos del robot o robots puedan maniobrar de manera óptima, fácil y cómoda.

e.2 una o más que trasladan a los envases iniciales, situada en paralelo a la rueda o disco estrellado giratorio (29) y justamente debajo de cualquiera de las máquinas instaladas o colocadas en la base superior y perimetral exterior de la circunferencia de la rueda o disco estrellado (29), para así ser recogidos éstos después de que ya hayan sido transformados en envases cúbicos, prismáticos rectangulares o poliédricos irregulares.

-A su vez, tanto la 1 a como la 2 a cinta transportadoras pueden adoptar una forma de rectilínea, curvilínea o lineal y curva a la vez, a lo largo del trazado.

múltiples modelos diferentes de máquinas o aplicaciones, que opcionalmente pueden estar dispuestas o colocadas, a lo largo de la cinta transportadora donde se trasladan los envases que ya han sido transformados en envases cúbicos, prismáticos rectangulares o poliédricos irregulares.

Estas máquinas o aplicaciones que tendrán efecto sobre los envases ya transformados, dentro de una solución integral, pueden ser tanto túneles de lavado de auto clave y de retracción, máquinas de envasado en horizontal tipo flow pack, retráctiles o de film extensible, de enfajado de film retráctil, encartonadoras, taponadoras de colocar tapones u otros dispositivos para adherir o colocar pajitas de absorber o pinzas de oclusión, máquinas de etiquetado, sistemas de inspección o de pesado, robots, etc.

G) sistemas o dispositivos opcionales como computadoras, pantallas/software de control centralizado de línea que permite supervisar-controlar toda la línea de envasado en tiempo real, contadores, etiquetadoras, etc.

7.3 Instalación de pasarela que consta de los siguientes elementos, partes, y piezas más significativas, con sus correspondientes funciones:

A) cualquiera de las máquinas transformadoras en envases volumétricos, dispuestas o colocadas más de una, alrededor de un robot o brazo mecánico e igualmente alrededor o encima de la cinta transportadora que traslada los envases iniciales. Estas máquinas pueden estar situadas a una altura media similar o cercana (más arriba o más abajo) a la que se encuentren o circulen los envases iniciales por la cinta transportadora, con la finalidad así de que los movimientos de los brazos del robot o brazo mecánico sean los más precisos y eficientes posibles.

Cuanto más máquinas alrededor de un robot tanto delante, detrás, a izquierda o a la derecha, mayor será la producción.

B) robots o brazos mecánicos.

b.1 uno o más robots o brazos mecánicos que están dispuestos o colocados entre la cinta transportadora y las máquinas, con la finalidad así de que cada uno de ellos recojan los envases iniciales que se trasladan por esta cinta y, a continuación, depositarlos en el punto de inicio o entre las mordazas de sujeción (3) de cualquiera de las máquinas que se encuentran situadas alrededor.

b.2 uno o más robots o brazos mecánicos que tienen la función de recoger los envases ya transformados con formas de figuras cúbicas, prismáticas rectangulares o poliédricas irregulares para así ser envasados o/y almacenados por medio de las técnicas de picking. Éstos pueden estar dispuestos o colocados a los lados bien de la primera o misma cinta transportadora que traslada los envases iniciales o bien a otras cintas transformadoras que son las encargadas de recoger los envases que van cayendo de las máquinas transformadoras.

CJ una o más cintas transportadoras:

c.1 una lineal que traslada a los envases iniciales en donde en parte de su recorrido, pasará al lado o a través tanto de los robots como también de una o más de cualquiera de las máquinas. Ésta a su vez, puede ser la misma que también recoja los envases ya transformados debido a que las máquinas pueden estar colocadas justo encima de la primera cinta transportadora, o sino también, debido a que el mismo robot o robots o brazo/os mecánico/os recogen de las propias máquinas, los envases ya transformados en envases volumétricos, para seguido depositarlos sobre esta primera cinta transportadora. c.2 una o más cintas transportadoras que trasladarán los envases ya transformados con formas de figuras cúbicas, prismáticas rectangulares o poliédricas irregulares, para así ser manipulados, envasados o/y almacenados por medio de las técnicas de picking. Esta cinta o cintas transportadoras, en la parte del recorrido que pasa o cruza al lado o a través de las máquinas o robos/brazos mecánicos, pueden estar dispuestas o colocadas en paralelo o perpendicular a la primera cinta transportadora y, además, ésta puede pasar justamente por debajo de las máquinas para recoger los envases ya transformados, o sino, pasar al lado de los robots o brazos mecánicos cuando éstos, tengan la función también de depositar estos envases ya transformados en estas segundas cintas transportadoras encargadas de trasladar los envases ya transformados.

-A su vez, tanto la primera como las segundas cintas transportadoras pueden adoptar una forma lineal, o lineal y curva a la vez, a lo largo de su trazado.

DI múltiples modelos diferentes de máquinas o aplicaciones que opcionalmente pueden estar dispuestas o colocadas, a lo largo del recorrido de la cinta transportadora donde se trasladan los envases que ya han sido transformados en envases cúbicos, prismáticos rectangulares o poliédricos irregulares.

Estas máquinas o aplicaciones que tendrán efecto sobre los envases ya transformados, dentro de una solución integral, pueden ser diversos como túneles de lavado de auto clave y de retracción, máquinas de envasado en horizontal tipo flow pack, retráctiles o de film extensible, de enfajado de film retráctil, encartonadoras, en-taponadoras de colocar tapones, dispositivos para adherir o instalar pajitas de absorber o pletinas pinzas de oclusión, máquinas de etiquetado, sistemas de inspección o de pesado, etc.

El sistemas o dispositivos opcionales como computadoras, pantallas, software de control centralizado de línea que permite supervisar-controlar toda la línea de envasado en tiempo real, contadores, etiquetadoras, etc. 7.4 Instalación de cruceta en vertical que consta de los siguientes elementos, partes y piezas más significativas, con sus correspondientes funciones:

A cualquiera de las máquinas transformadoras en envases volumétricos de la invención, dispuestas o que se colocarán (a la misma altura) una, dos o más de una, a izquierda y derecha del envase o bolsa inicial de al menos dos caras que se encuentra colgando en vertical y hacia abajo de cualquiera de las máquinas verticales de llenado de líquidos o sólidos existentes en el mercado actual, de la industria del envasado. Por tanto, en el instante justo anterior a que este envase inicial sea sellado por todos sus lados o caras y también de que éste caiga hacia abajo: cada envase o bolsa inicial de al menos dos caras y de dos, tres, cuatro o más soldaduras o sellos, será cogido por la zona transversal de la mitad de este envase inicial, por una o más mordazas de sujeción (3) o uno o más juegos de dos mordazas de sujeción (3) que disponen cualquiera de las máquinas transformadoras en envases volumétricos, de la nueva invención. Estas mordazas (3) pueden estar unidas o fijadas a los vástagos de un cilindro lineal o cilindro lineal de doble vastago y doble efecto y, a su vez, estos vástagos o brazos serán lo suficientemente largos como para garantizar que se pueda coger cómodamente el envase inicial y para que, también, se pueda desplazar a éste horizontalmente y hacia afuera bien del lado izquierdo o bien del derecho de la máquina vertical de envasado de líquidos o sólidos con la que este envase inicial ha sido fabricado, para que en definitiva de esta manera, no se estorben tanto una o más máquinas transformadoras en envases volumétricos como la máquina vertical de envasado de líquidos o sólidos conocida por un experto en la materia.

Seguido, una vez que el envase inicial se encuentre debajo o/y encima de las mordazas (6,8) o juegos de mordazas de impacto (6) o de sellado y corte (8), éstas se activarán para así originar, sellar o sellar y cortar: una, dos tres o cuatro de las solapas o triángulos de un envase inicial de al menos dos caras.

-Las máquinas transformadoras en envases totalmente volumétricos de la invención, pueden ir fijadas o ancladas bien a la misma máquina vertical de envasado de líquidos o sólidos, o bien ir fijadas o ancladas a un soporte como el de una columna o panel en donde, a su vez, estos estén fijados o anclados al suelo o al techo.

B) Unidades neumáticas o eléctricas duales de traslación.

b.1 Unidad dual de traslación lineal: Cada unidad dual de traslación lineal ésta fijada a una columna o soporte y puede llevar una o dos de éstas por cada columna. También puede haber una, dos o más columnas alrededor de una máquina vertical de llenado-e nvasado de líquidos o sólidos, o sino también alrededor de donde se encuentren los envases iniciales para ser cogidos; en cualquier caso, tanto las mordazas de sujeción (3) como las unidades de traslación que hubiera, actuarán de manera sincronizada y alternándose a la hora de que se vayan cogiendo los envases iniciales, para que de este modo, consigamos aumentar la productividad y ahorrar espacio.

Las unidades de traslación lineales pueden estar colocadas u orientadas tanto en horizontal como en vertical.

Por tanto, podemos decir siempre que tan solo haya unidad dual de traslación lineal ubicada en una columna o soporte, que se habilitan al mismo tiempo dos máquinas transformadoras en envases cúbicos, prismáticos rectangulares o poliédricos irregulares. b.2 Unidad dual de traslación giratoria: Cada unidad dual de traslación de giro ésta fijada a una columna o soporte y dispone a la vez por cada unidad de traslación giratoria, dos máquinas transformadoras en envases volumétricos. Ésta se compone de dos tubos: uno móvil en la parte de debajo que gira hacia delante 90 grados y vuelve a girar de nuevo 90 grados pero hacia atrás, y que a su vez, a uno de sus lados, leva fijado dos juegos de mordazas de sujeción (3) colocados a 90 grados uno del otro en posiciones y orientaciones distintas; y el otro tubo que está fijado a una columna o soporte, alberga en su interior al otro tubo móvil de la parte de abajo para que asi no se ladee para que pueda girar y, además, este tubo inmóvil lleva o tiene fijado a izquierda y derecha sobresaliendo a sus lados y por arriba y abajo: uno o dos juegos de mordazas (6,8) que están colocados alineados en vertical con cualquiera de las dos mordazas de sujeción (3) cuando después de haber cogido un envase inicial, el tubo móvil donde están fijadas, gira 90 grados.

También puede haber una, dos o más columnas o soportes alrededor de una máquina vertical de llenado de líquidos o sólidos o sino, también, alrededor de donde se encuentren los envases iniciales para ser cogidos; en cualquier caso, todas las que hubiera actuarán de manera sincronizada y alternándose, a la hora de ir cogiéndose los envases iniciales, para que de este modo, se consiga aumentar la productividad y ahorrar espacio.

C] una cinta transportadora debajo de cada unidad dual de traslación lineal o giratorio, o sino también debajo de cualquiera de los modelos distintos de las máquinas transformadoras en envases totalmente volumétricos. Por lo que, estas cintas transportadoras pueden estar orientadas, sobre todo y más fácilmente, hacia el frente o hacia el costado de fuera con respecto de la máquina vertical de llenado de líquidos o sólidos, o sino también en donde se encuentren ubicados los envases iniciales que serán cogidos por las mordazas (3).

-A su vez, la cinta o cintas transportadoras pueden adoptar durante su trazado o recorrido: una forma rectilínea, curvilínea o lineal y curva a la vez.

D) múltiples modelos diferentes de máquinas o aplicaciones, que opcionalmente pueden estar dispuestas o colocadas, a lo largo del recorrido de la cinta transportadora donde se trasladan los envases que ya han sido transformados en envases cúbicos, prismáticos rectangulares o poliédricos irregulares.

Estas máquinas o aplicaciones que tendrán efecto sobre los envases ya transformados dentro de una solución integral, pueden ser túneles de lavado de auto-clave y de retracción, máquinas de envasado en horizontal tipo "Flow pack", retráctiles o de film extensible, de enfajado de film retráctil, encartonadoras, en-taponadoras de colocar tapones u otros dispositivos para adherir o colocar pajitas de absorber o pinzas de oclusión, máquinas de etiquetado, sistemas de inspección o de pesado, robots, etc.

E) sistemas o dispositivos opcionales como computadoras, pantallas o software de control centralizado de línea que permite supervisar-controlar toda la línea de envasado en tiempo real, contadores, etiquetadoras, etc.

7.5 Instalación de al menos un robot con máquinas transformadores de envases iniciales en envases 3D. que consta de los siguientes elementos, dispositivos y piezas:

A) Máquinas transformadoras de envases iniciales en envases 3D.

a.1 una o dos mordazas barra de impacto (6) inmóviles que se alinean con sus correspondientes mordazas de sellado y corte (8) a izquierda y derecha. Cuando son dos, éstas se colocan una encima de la otra pero con el suficiente espacio entre ellas como para que el envase inicial que se quiera transformar entre dentro entre las dos.

a.2 cualquiera de las máquinas transformadoras de envases iniciales en envases 3D, dispuestas o colocadas (aproximadamente a la misma altura) una, dos o más al lado, al alrededor o enfrente del envase inicial de al menos dos caras que se encuentra colgando en vertical y hacia abajo de cualquiera de las máquinas verticales de llenado que fabrican los envases iniciales flexibles sellados de al menos dos caras.

Bl uno o más robots alrededor (por ejemplo: al lado, al, a izquierda y derecha o, enfrente, a izquierda y derecha) del envase inicial flexible sellado de al menos dos caras que se encuentra colgando en vertical de cualquiera de las máquinas de llenado que fabrican los envases iniciales flexibles y sellados de la menso dos caras. Los robots pueden tener asignado dos funciones:

b.1 Para máquinas transformadoras del apartado [a.1], donde tienen la única función de coger al envase inicial para conducir a éste, hacia cualquiera de las máquinas transformadoras en envases 3D, precisamente, entre las mordazas de sujeción (3) y en una posición idónea para su transformación en 3D.

b.2 Para máquinas transformadoras del apartado [a.2] donde tienen la función de coger al envase inicial para conducir a éste hacia una o dos de las mordazas barra de impacto (6) inmóviles, para que seguido, mediante las garras del robot que tienen agarrado al envase inicial por la línea transversal intermedia de éste, lo dirijan para chocarlo contra las mordazas barra de impacto (6) para que se originen las solapas que se quieran y finalmente sean selladas o selladas y cortadas también las que se quieran.

CJ una o más cintas transportadoras debajo de cualquiera de los modelos distintos de las máquinas transformadoras de envases iniciales en envases 3D, para así recoger o recibir a los envases ya transformados tridimensionalmente o en 3D. Por lo que, estas cintas transportadoras pueden estar orientadas hacia los costados o hacia el frente con respecto de la máquina vertical de envasado o llenado de líquidos o sólidos. A su vez, la cinta o cintas transportadoras pueden adoptar durante su trazado o recorrido una forma rectilínea, curvilínea, lineal y curva a la vez o, por ejemplo, circular.

8- Dos sistemas de oclusión de la solapa como método de dosificación del contenido líquido o sustancia viscosa envasada en el interior de ios envases ya transformados en 3D o tridimensionalmente.

8.1 sistema de oclusión de laberinto por medio de multilíneas de soldadura aplicadas a la solapa o triángulo, uniendo sus dos caras.

Son múltiples y variadas líneas de soldadura rectilíneas, curvas, en puntos o combinadas entre ellas, para así crear o dejar siempre surcos o vías de paso con salida hacia el pico o punta de la solapa o triángulo, por donde discurrirán las sustancias tanto líquidas como viscosas, con la finalidad única de ralentizar y retrasar la salida al exterior de las sustancias líquidas y viscosas envasadas en el interior, para que de este modo sea más cómodo y funcional a la hora de dosificar o querer servirse con estos envases flexibles cúbicos, prismáticos rectangulares o poliédricos irregulares. Las vías o surcos que se crean pueden ser de distinto diámetro y longitud, ser rectilíneos, curvos, helicoidales, en puntos y, también, que las líneas de soldadura se entrecrucen entre ellas.

8.2: sistema de oclusión por medio de dos pletinas pinza flexibles elaborados con un material como por ejemplo el plástico, que por medio de diferentes modos de juntarse o pegarse entre las dos (en paralelo y por sus extremos laterales y también pegándose una de las dos pletinas a la solapa), mantendrán una fuerza de empuje de adhesión entre ellas pero que al mismo tiempo, se podrá retrotraer, flexionándose o arqueándose hacia afuera por la zona del centro de estas pletinas pinza, con la única función de regular el flujo de salida de las sustancias líquidas o viscosas, hacia la punta de la solapa o el exterior del envase flexible cúbico, prisma rectangular o poliédrico irregular.

Este juego de pletinas pinza unidas por sus extremos y una de ellas pegada a una de las dos caras de la solapa, se colocarán atrapando la solapa o triángulo por sus dos únicas caras de fuera y quedando esta solapa centrada hacia la mitad de longitud de anchura de las pletinas pinza.

También, este juego de dos pletinas pinza pueden estar dispuestas o ser colocadas más hacia el pico o punta de la solapa o más hacia la base o el lado del triángulo o solapa que está haciendo contacto con el resto del envase.

-Este juego de pletinas pinzas tienen solo, una única función: impedir, retrasar o ralentizar la salida al exterior o hacia el pico o punta de salida de la solapa o triángulo, de las sustancias tanto líquidas como viscosas.

Existen diferentes opciones para que se mantenga entre las dos pletinas pinza una fuerza de adhesión de acercamiento constante, pero con amortiguación,

al) adherir o pegar por calor (termo-sellando los plásticos o por chorro de aire caliente) o con cualquier tipo de cola de contacto: una de las pletinas pinza a una de las dos caras de la solapa o triángulo y, la otra pletina por sus extremos laterales, adherirla o pegarla a la otra también por sus extremos laterales, por calor (termo-sellando los plásticos o chorro de aire caliente) o con algún tipo de cola de contacto.

a2) lo mismo que en el apartado (a1), pero con la unión entre ambas dos pletinas pinza se realiza por medio de dos trozos de elastómero a modo de clavo, que atraviesan las dos pletinas tanto en el lado extremo de la izquierda como en el de la derecha, para así cuando se ejerza presión sobre el envase al quererse dosificar o servir con él, las dos pletinas pinza se separen dejando que discurra el contenido líquido o viscoso del interior del envase cúbico, prismático o poliédrico irregular.

b1) ninguna de las dos pletinas pinza se adhieren o pegan al envase, pero sí dejando que ambas pletinas pinza que por sus extremos laterales están unidas por calor (termo-sellando los plásticos o chorro de aire caliente) o con cola de contacto, queden atrapando parte de la solapa por o cerca de sus extremos laterales, con suficiente fuerza como para que no se deslice o se mueva pero si habilitando que la parte o zona del medio de las pletinas pinza, puedan flexionarse-arquearse hacia afuera, para dejar que salga el contenido líquido o viscoso del interior del envase.

Para facilitar este sistema, se tiene que calcular con mayor precisión y ajuste las zonas de entremedias o de la mitad de la superficie de las pletinas pinza, donde deben hacerse muescas o rebajes con orificios o hendiduras.

b_2) lo mismo que en el apartado (b1), pero la unión entre ambas dos pletinas pinza se realiza por medio de dos trozos de elastómero a modo de clavo, que atraviesan las dos pletinas pinza tanto en el lado extremo de la izquierda como en el de la derecha, para así cuando se ejerza presión sobre el envase, al querer dosificar o servir con él, las dos pletinas pinza se separen dejando salir el contenido líquido o viscoso del interior del envase.

A su vez, a ambas pletinas pinza se les puede hacer muescas o rebajar a parte de su superficie realizando orificios o hendiduras, para así regular la flexibilidad de apertura entre las dos pletinas para ayudar a que éstas, se separen doblándose hacia afuera con menor dificultad, o se arqueen con mayor arco.

-Los orificios que se pueden realizar en cualquier zona de estas pletinas pinza, pueden tener también otra función: la de habilitar aberturas, para que tanto un chorro de aire caliente o clavijas que a modo de resistencia, alcanzan la temperatura suficiente, como para que tanto el chorro de aire como la clavija se introduzcan dentro de estos orificios para así fusionar el plástico de la solapa con el plástico de las pletinas pinza. Para facilitar ésta técnica, también puede llevar previamente adherida a la superficie de la cara de dentro de la pletina pinza, una tira fina de plástico por debajo y a la altura de lós orificios, con la intención así de facilitar la fusión entre la solapa y la pletina con mayor rapidez y eficiencia, aunque esta tira es opcional ya que, también, a modo de tira, se pueden dejar los orificios sin traspasar del todo el agujero (realizando o no una pequeña abertura en el centro más pequeña que el diámetro del orificio principal que primero ha sido realizado), para que así, quede solamente una película o tira fina de plástico justamente al borde de salida del orificio, la cual servirá para que se funda o termo-selle soldando la pletina pinza con la solapa o soldando la pletina pinza con la otra pletina pinza gemela.

9- Procesos varios para transformar envases iniciales flexibles sellados de la menos dos caras (contienen al menos un fluido y complementariamente u opcionalmente un sólido o sólidos, granulados o pulverulentos), en envases 3D.

9.1 Proceso en el que al menos una de las solapas o cuerpos triangulares, en lugar de sellarse y cortarse, va a ser plegada (preferentemente, por la zona de intersección entre la solapa y el resto del envase) y adherida o pegada al resto del envase por medio de un modo de adhesión como por ejemplo cola de contacto o por aire caliente.

92 Proceso, en el que al menos una de las solapas o cuerpos triangulares de cualquiera de los envases de la invención, va a ser tan solo sellada, preferentemente, por la zona de intersección entre la solapa y el resto del envase.

9.3 Proceso, en el que al menos una de las solapas/cuerpos triangulares de cualquiera de los envases de la invención, va a ser sellada (preferentemente, por la zona de intersección entre la solapa y el resto del envase), plegada y adherida o pegada al resto del envase por medio de un modo de adhesión como por ejemplo cola de contacto o por aire caliente.

9.4 Proceso por el cual, antes de que se produzca la transformación en 3D del envase inicial: este envase inicial del cual se parte, va a estar sin sellar del todo por lo que no va a ser estanco. Así que antes (o durante) de que se realice por primera vez (en uno de los lados laterales del envase inicial) el que se originen al menos una de las solapas, al menos uno de los lados laterales perimetrales del envase inicial va a estar sin sellar por lo que va a estar abierto. Por tanto, este envase inicial, antes y durante la transformación en 3D del ° envase: se va a tener que mantener en posición vertical para que no caiga o se desparrame el contenido envasado de su interior. El envase durante la transformación en 3D o al final: puede ser sellado del todo para ser estanco o, por el contrarío, no terminar de sellarse nunca al menos uno de los lados laterales perimetrales que se encontraba abierto. 10- Procesos de manipulación de ias solapas o cuerpos triangulares:

-plegar y adherir o pegar al resto del envase.

-sellar al menos parte de al menos una cara de la solapa o cuerpo triangular, preferentemente, por la zona de intersección de la solapa/cuerpo triangular y el resto del envase.

-sellar, plegar y adherir o pegar al resto del envase,

-sellar y cortar.

11- 10 Modelos de envase flexibles tridimensionales o en 3D, obtenidos por las máquinas transformadoras de envases iniciales en envases 3D.

-Envases flexibles tridimensionales de cinco caras con forma de poliedro irregular, en los que se han generado tan solo dos solapas o cuerpos triangulares.

Estos envases tienen en común que han sido elaborados o transformados en 3D, partiendo de un envase inicial que preferentemente tiene una forma irregular en el que el lado lateral perimetral de la parte de abajo es una rectilínea en horizontal y el lado lateral perimetral de la izquierda y de la derecha al menos parte de él es un rectilínea en vertical, así como el lado lateral perimetral de arriba o contiguos a éste: no es una rectilínea en horizontal u oblicua. La parte o las dos caras tanto del lado de la izquierda como del lado de la derecha: están dispuestos en diagonal e inclinados hacia afuera, con unos grados de inclinación entre 60° y 85° (o aproximadamente), en el que depende esto del tamaño de la solapa o triángulo (a mayor solapa originada mayor inclinación hacia afuera).

La parte o cara de más abajo del envase: es una superficie plana que, según el caso, puede ser por ejemplo: cuadrada, rectangular, circular, circular elíptica o de estrella de cuatro puntas o, sino también, en combinación múltiple de entre cualquiera de estas formas pudiendo ser al mismo tiempo, por ejemplo, mitad cuadrada/rectangular y mitad semicircular o mitad cuadrada/rectangular y mitad con forma de dos puntas en forma de una mitad de una estrella (un semicírculo convexo).

El envase en su conjunto tiene forma de cuña, ya que la parte de más arriba justo al final se aplana hasta juntarse del todo las dos caras del envase (formando un filo), y a medida que se va bajando hacia abajo: el envase se va ensanchando cogiendo volumen, hasta llegar al final y a la parte de más abajo en donde más se ensancha, en el que hay una cara plana y lisa que sirve de base de apoyo para el envase. Ejemplos de este tipo de envase:

10.1 Envase con forma de una corona real de tres puntas.

10.2 Envase con forma de una <M> o del icono de un corazón.

10.3 Envase con forma de la silueta de un Escudo deportivo o de un Cartel anuncio.

10.4 Envase con la forma de una Cabeza de toro con dos astas.

10.5 Envase con forma de la silueta de la Estatua de la Libertad.

10.6 Envase con forma de la Cabeza de una gallina con su cresta.

-Envase flexible tridimensional de cinco caras en el que se ha originado tan solo una solapa o cuerpo triangular.

Este envase es elaborado o transformados en 3D, partiendo de un envase inicial que, preferentemente, tiene una forma regular en el que sus cuatro lados perimetrales con respecto al contiguo forman un ángulo de 90 grados.

10.7 Envase con forma de una Pirámide Romboidal.

-Envases flexibles tridimensionales de tres caras en los que se han originado cuatro solapas o cuerpos triangulares, en el que las líneas de soldadura del sellado de las solapas o cuerpos triangulares tienen forma de semicírculo convexo.

Estos dos envases están elaborados o transformados en 3D, partiendo de un envase inicial que, preferentemente, tiene una forma regular en el que sus cuatro lados perimetrales con respecto al contiguo forman un ángulo de 90 grados.

10.8 Envase con forma de Cilindro.

10.9 Envase con forma de Cilindro elíptico.

-Envase flexible tridimensional de tres caras en los que se han originado cuatro solapas o cuerpos triangulares, en el que las líneas de soldadura del sellado de las solapas o cuerpos triangulares tienen forma de semicírculo cóncavo.

Este envase es elaborado o transformados en 3D, partiendo de un envase inicial que, preferentemente, tiene una forma regular en el que sus cuatro lados perimetrales con respecto al contiguo forman un ángulo de 90 grados.

10.8 Envase con forma de Taba o de dos semicírculos del revés uno enfrente del otro. VENTAJAS DE LA INVENCIÓN

-Primera: La posibilidad de transformar en 3D envases o envases iniciales que contienen productos sólidos como por ejemplo patatas fritas, snaks, frutos secos, ensaladas o también piezas u objetos como los de ferretería (tornillos; arandelas; etc.) o de juguetería. -Segunda: los envases de la invención al tener una forma en 3D como por ejemplo la del cubo, prisma rectangular, cilindro o de poliedro irregular, hace que el producto envasado en su interior se aplaste o trocee menos y también genera mayor amplitud en la boca de apertura habilitando una manera más cómoda y eficaz de servir y seleccionar el producto. -Tercera: las líneas de soldadura del sellado y cortado de las solapas así como las líneas de soldadura de las aristas: permiten nuevas formas de apertura y cierre de cualquiera de los envases tridimensionales de la invención.

-Cuarta: Las máquinas del invento son muy versátiles, ya que cada una de ellas sin tenerse que añadir piezas, elementos o dispositivos son capaces de poder fabricar todos los distintos tipos de envases de la invención, como por ejemplo el cubo, prisma rectangular, cilindro, cilindro elíptico o muchas otras formas de poliedros irregulares.

-Quinta: la fácil y factible incorporación de cualquiera de las máquinas de la invención así como cualquiera de la Instalaciones con máquinas de la invención a muchas otras líneas de producción de otros fabricantes de envases flexibles, debido a que el 90% de los fabricantes de envases flexibles, en sus plantas de producción, disponen de máquinas verticales u horizontales de llenado tanto de líquidos como de sólidos con las que fabrican envases de dos caras. Así como también por el hecho de que estas máquinas ocupan muy poco espacio y que, a su vez, funcionan con mecanismos y dispositivos sencillos como económicos, ofrece a otros fabricantes de envases la posibilidad de poder escoger entre otras opciones diferentes de envases novedosas y complementarios dentro de una misma Solución Integral sin tener que crear para ello una nueva planta de producción.

-Sexta: los envases en 3D de la invención, se pueden obtener a partir de envases iniciales que están fabricados con tan solo plástico, ya que el proceso de plegado o sellado y cortado de las solapas, le confiere a este envase la suficiente rigidez y consistencia. Por tanto, no es necesario la utilización de materiales flexibles como el cartón utilizado en los envases tipo tetrabrik, el cual previamente es marcado con hendiduras o surcos ya prefijadas en la lámina, para que de este modo, posteriormente, el envase adquiera la forma de cuerpo geométrico tridimensional como por ejemplo la de un cubo. EXPOSICIÓN DE UN MODO DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN

Fig1 : muestra una vista en detalle de un modelo de máquina para transformar envases iniciales que en su interior contienen fluido con sólidos.

La máquina dispone de dos columnas y un piso, en el que hay comprendido un solo juego de mordazas (6,8), unas mordazas de sujeción (3) y una trampilla (10) accionados cada uno cada uno de ellos, por un cilindro de giro, en donde además la trampilla, a su vez, está anclado o fijado a un cilindro lineal (9) para así sostener(sin que haya espacio entre el envase y la superficie de trampilla puesto que el envase ha mermado en longitud y ha aumentado en volumen) al envase por segunda vez, cuando después de haberse originado, sellado o/y cortado una o dos solapas en uno de los lados laterales, el envase es girado 180 grados para que en el otro lado lateral paralelo al primero, vuelvan a originarse sellarse o/y cortarse una o dos solapas o triángulos.

Fig2: muestra la misma vista en detalle que la de la figura 1 , pero con el añadido de un cilindro lineal en vertical para cada uno de las mordazas de sellado y corte (8), con la función única de colocar al envase en una posición o lugar que se concrete al ser arrastrado por las mordazas (8) y, siempre, cuando las mordazas de sujeción (3) estén en la posición de abiertas.

Fig3: muestra una vista en detalle de un modelo de máquina para transformar envases iniciales que en su interior contienen fluido con sólidos.

La máquina dispone de dos columnas y dos pisos, en el que hay comprendido dos juegos de mordazas (6,8) en la que la de arriba es impulsada por un cilindro lineal (9) y la de abajo por un cilindro de giro (16) que conducirá al envase hacia el piso de arriba, estando las solapas atrapadas entre sus mordazas de sellado y corte (8) y la de impacto (6), y también una trampilla(IO) en el piso de abajo accionada por un cilindro de giro y en donde, a su vez, ésta está anclada o fijada a un cilindro lineal (9) con la única función de acomodar la recepción del envase ya transformado por dos de sus lados laterales paralelos, ya que el envase transformado aumenta en volumen pero merma en longitud, por lo que el juego de mordazas del primer piso que todavía tiene sujeto al envase por sus solapas, al regresar a su posición inicial y soltar al envase no haya distancia entre él y la trampilla.

Fig4. muestra la misma vista en detalle que la de la figura 3, pero con una sola columna y con el añadido en el piso de arriba de unas mordazas empujadoras (21) justo debajo de la mordaza de sujeción (3), con la función de por un lado de colocar al envase en una posición de más verticalidad y, también, en un lugar concreto determinado al desplazar parte del envase y, por otro lado, ejercer presión hacia dentro apretando los laterales del envase, para así insuflar el fluido, contenido en el interior del envase, hacia las puntas o extremo perimetral del envase, acción esta última que ayuda, también, a que el envase se estire manteniéndose en vertical.

Flg5. muestra la misma vista en detalle que la de la figura 4, pero con el añadido en el piso de arriba de cuatro mordazas empujadoras (21) de doble vástago andadas-fijadas a un cilindro de giro (16) y en donde, a su vez, éste último está anclado o fijado a la mordaza de sujeción (3).

Además, sobre la trampilla (10) se ha instalado o fijado una cajonera (22) para acomodar la recepción del envase inicial, en una posición de verticalidad y en el lugar concreto y determinado de inicio o de punto de partida de cualquiera de las máquinas transformadora en envases volumétricos.

Fig6: muestra la misma vista en detalle que la de la figura 3, pero con una sola columna y con el añadido de un cilindro lineal (9) que impulsará hacia arriba el juego de mordazas de impacto y las de sellado y corte (6,8) del primer piso, para así habilitar espacio para que se pueda colocar sin dificultad, un envase inicial entre las mordazas de sujeción (3).

Fig7: muestra la misma vista en detalle que la de la figura 6, pero en el primer piso el cilindro de giro (16) y el cilindro lineal que impulsa a un juego de mordazas (6,8), están anclados o fijados a un cilindro de giro (16) para así habilitar espacio totalmente libre, encima de las mordazas de sujeción (3).

Fig8: muestra la misma vista en detalle que la de la figura 7, pero añadiendo en el piso de arriba un cilindro de giro (16) que va anclado o fijado al cilindro lineal de doble vástago y doble efecto de las mordazas de sujeción (3), y otro cilindro de giro (16) que va anclado o fijado al cilindro lineal (9) que impulsa a un juego de mordazas (6,8); para que de este modo junto al otro cilindro de giro (16) que impulsa al juego de mordazas (6,8) del piso de abajo, se habilite espacio totalmente libre para que el envase inicial se pueda depositar con comodidad y facilidad entre las mordazas de sujeción del primer piso.

Fig9. muestra la misma vista en detalle que la de la figura 7, pero con el añadido de un soporte que lleva un cilindro lineal de doble vástago y doble efecto, en donde los dos vástagos lleva anclado-fijado una mordaza empujadora (21) y en el que además se ha incorporado a una de estas mordazas (21) un cilindro de giro que impulsa otra mordaza empujadora (21).

De igual manera, la carcasa del cilindro lineal (9) sirve también a modo de base o superficie empujadora (21).

En el primer piso, se representa un cilindro anclado o fijado a la columna, con la opción doble de poderse escoger el lineal (9) o el de giro (16).

Fig10: muestra la misma vista en detalle que la de la figura 9, pero con el añadido en el segundo piso sobre el soporte de las mordazas empujadoras (21), un cilindro lineal (9) con la función (aparte de que se regule la distancia de recorrido y parada del mismo) de hacer que el cilindro lineal de doble vástago y doble efecto también golpee al envase en uno de sus costados.

Fig11: muestra una vista en detalle de un modelo de máquina para transformar envases iniciales que en su interior contienen fluido con sólidos.

La máquina dispone de una columna de tubo rectangular y está compartimentada en dos pisos, en el que hay comprendido anclado y fijado en la columna los siguientes elementos: En el primer piso:

Un cilindro de giro (16) en posición horizontal, que impulsa a su vez aun cilindro lineal (9) fijado a una trampilla (10); un sensor de óptico o de infrarrojos; un cilindro lineal de doble vástago y doble efecto que impulsa a unas mordazas de sujeción (3); un cilindro de giro en posición vertical, que impulsa a otro cilindro de giro (16) y éste a su vez tiene fijado a su vástago un cilindro lineal (9) que impulsa a un cilindro lineal (9) de doble vástago y doble efecto en el que están fijados o anclados un juego de mordazas: una de impacto (6) y dos de sellado y corte (8).

En el segundo piso:

Otro sensor óptico o de infrarrojos; un cilindro de giro (16) en posición vertical, que impulsa un cilindro lineal de doble vástago y doble efecto (9/3) donde están fijados en cada uno de sus vástagos una mordaza de sujeción (3) y, a su vez, en uno de estas mordazas (3) en su lado exterior, está fijado o anclado un cilindro de doble vástago y doble efecto, que en los extremos de sus vástagos lleva cada uno de ellos un cilindro de giro (16)en el que uno de ellos lleva unido a su vástago por la parte de debajo de la mordaza (3), una mordaza empujadora (21) y, el otro que se compone de dos vástagos, lleva en cada uno de ellos una mordaza empujadora (21) por la parte de arriba y la de abajo de las mordazas de sujeción (3); y por último en la parte de más arriba, un cilindro de giro (16) en posición vertical que impulsa un cilindro lineal (9) y en donde, a su vez, éste lleva anclado o fijado en su vástago un cilindro lineal (9) que impulsa a un cilindro lineal (9) de doble vástago y doble efecto en el que están fijados o anclados un juego de mordazas: una de impacto (6) y dos de sellado y corte (8).

-Todos los cilindros de giro (16) que están anclados o fijados a la columna en posición vertical, tienen la única función de habilitar un espacio totalmente libre por encima de las mordazas de sujeción (3) del primer piso, para así permitir con comodidad o facilidad, introducir un envase inicial al punto de inicio o de partida de la máquina transformadora en envases volumétricos.

Fig12: muestra una vista en detalle de un modelo de máquina para transformar envases iniciales que en su interior contienen fluido con sólidos.

La máquina dispone de una columna en forma de tubo y esta compartimentada en dos pisos, en el que hay comprendido anclado y fijado en la columna, los siguientes elementos: En el primer piso:

Un cilindro de giro (16) en posición horizontal, que impulsa a su vez aun cilindro lineal (9) fijado a una trampilla (10); un sensor de óptico o de infrarrojos; un cilindro lineal de doble vástago y doble efecto que impulsa a unas mordazas de sujeción (3).

En el segundo piso: un soporte en el que está anclado o fijado un cilindro de giro (16) en posición horizontal, y éste a su vez tiene fijado a su vástago un cilindro lineal (9) que impulsa a un cilindro lineal (9) de doble vástago y doble efecto en el que están fijados o anclados un juego de mordazas: una de impacto (6) y dos de sellado y corte (8); otro sensor óptico o de infrarrojos; un cilindro lineal de doble vástago y doble efecto que impulsa a un juego de dos mordazas de sujeción (3) y por último, en la parte de más arriba, otro soporte en el que está anclado o fijado un cilindro de giro (16) en posición horizontal, y éste a su vez tiene fijado a su vástago un cilindro lineal (9) que impulsa a un cilindro lineal (9) de doble vástago y doble efecto en el que están fijados o anclados un juego de mordazas: una de impacto (6) y dos de sellado y corte (8).

También, puede llevar o contener soportes abrazadera (23) en forma de cilindro que se fijarán, anclaran y ajustarán al tubo, abrazándolo por fuera y encajándose con precisión milimétrica.

-La columna se divide en dos tubos cilindricos:

a) un tubo segundo que tiene dos tramos situado a lo largo de toda la columna de la máquina, en el que el tubo de la parte superior es de mayor diámetro, y el tubo de la parte inferior que está anclado o fijado a la base de éste tubo anterior, es de menor diámetro. b) un tubo primero situado en la parte inferior, que hace de soporte del segundo tubo y en donde éste, en su tramo de la parte inferior, que tiene que ser menor diámetro tanto del tubo primero como del tramo de parte de arriba del tubo segundo, se introduce dentro del tubo primero.

También, en la base de este tubo primero puede llevar una roscado macho, para así atornillar este tubo primero a la base o superficie de un soporte como por ejemplo: una rueda o disco estrellado (29) de una instalación con máquina.

-El tubo de la parte superior del tubo segundo, está anclado o fijado a un cojinete-tapa que va, tan solo, apoyado sobre un disco rodamiento de bolas sin estar fijado a este mismo rodamiento, ni al tubo primero, y si tan solo ajustado a la circunferencia perimetral de los rodamientos de bolas.

A su vez este rodamiento de bolas, está encajonado en un cojinete que hace de base-soporte, para así permitir que el tubo segundo se gire un cuarto de vuelta hacia atrás. El tubo de menor diámetro de la parte inferior del tubo segundo, lleva anclado o fijado a él por su circunferencia perimetral dos discos de rodamientos de bolas (uno en la parte aproximadamente de más arriba y el otro en la parte aproximadamente de más abajo), para así al estar éstos encajonados en el tubo primero que es de mayor diámetro, soportar en la posición de verticalidad al tubo de la parte superior con el que está unido o fijado. Fig13: muestra una vista al detalle de un soporte abrazadera (23) con forma de cilindro pudiendo ser semicilíndrico, que se encaja abrazando al tubo primero y segundo, ajustándose de manera milimétrica.

Este soporte abrazadera (23) sirve para enganchar, anclar o fijar los elementos, piezas, cilindros, mordazas o juegos de mordazas que pueden componer de manera aleatoria, cualquiera de las múltiples y variadas máquinas transformadoras en envases volumétricos. También, estos soportes abrazadera (23) pueden tener otra forma que se adapte a la forma de la figura del tubo donde irán enganchados, anclados o fijados, como por ejemplo cuadrada o rectangular para así encajonarse en tubos con menor diámetro pero con la misma forma de figura cuadrada o rectangular.

Los distintos elementos o piezas se engancharán, anclarán o fijarán a estos soportes abrazaderas, por medio de un modo de agarre como por ejemplo:

Clavijas, tomillos, ganchos de cierre o incluso con soldadura.

Los soportes abrazaderas (23) están hechos con materiales rígidos, resistentes o consistentes como para que cualquiera de los elementos o piezas que estén enganchados, anclados o fijados a él, no se muevan, desplacen o vibren.

Fig14: muestra una perspectiva en conjunto de una instalación carrusel con diferentes modelos de máquinas transformadoras en envases de mavor volumetría. sobre la circunferencia exterior de una rueda giratoria (29) impulsada por un rotor motor (30) y, también, un tobogán (28) de tubo a modo de dosifícador compartimentado en celdas, que una trampilla (10) impulsado por un cilindro lineal (9) regula su apertura y cierre por medio de un sensor ópticos o de infrarrojos instalado en cada celda.

La máquina transformadora en envases volumétricos de envases iniciales que contienen fluidos con sólidos, que se encuentra en el lado izquierdo, está enroscado a la superficie superior de la circunferencia exterior de la rueda, y el motor que hace girar al tubo segundo (superior) de esta modelo de máquina está fijado a la superficie inferior de la circunferencia exterior de la rueda.

Los demás modelos de máquinas transformadoras en envases volumétricos que se encuentran en la rueda giratoria (29), al contener más de una columna se ha dispuesto o instalado unos soportes salientes voladizos (31), para soportar y sostener a las columnas con los elementos o piezas de cada máquina. Éstas pueden ser de diferentes forma, tamaño y de trazado de diferente. En la parte central del dibujo, justo delante del motor-rotor (30), se ha representado a modo de refuerzo(no siendo necesario) para sujetar y soportar las columnas o el sistema de soportes de voladizo (31), que sobresalen en extensión del perímetro lateral de la rueda (29), un arco semicilíndrico y, también, dos pilares con una inclinación aproximada de unos 45° grados, que se encuentran dispuestos debajo de la rueda giratoria (29) y anclados o fijados, en según que caso: al cojinete de un rodamiento de bolas si el eje es inmóvil, o a un eje directamente si éste al ser una extensión del eje rotor, es móvil.

Estos soportes voladizos tienen la única función de garantizar, aún más, la estabilidad de las máquinas.

Fig15: muestra una vista en planta de un envase inicial transformado en un envase cúbico (hexaedro regular), en el que se una de las solapas de la parte de arriba del envase, que no ha sido cortada pero si soldada por múltiples y distintos puntos o líneas por el sistema de oclusión de laberinto, para así ralentizar la salida(al servir de dosificador esta solapa) del contenido menos líquido y más viscoso (debido a que el laberinto de oclusión de esta solapa tiene vías de paso anchas) envasado en el interior de este envase cúbico, Por tanto, cada línea de soldadura continua o discontinua dentro de la solapa o en el lado de los tres que tiene que está haciendo contacto con el resto del envase: hace referencia o representa que se ha realizado una línea de soldadura que han unido los dos plásticos gemelos de las dos que contiene la solapa.

Fig16: muestra una vista en planta de una solapa o triángulo que va a servir de dosificador, al cual se ha aplicado el sistema de oclusión de laberinto con la mordaza de sellado y corte (8), habiéndose dejado dos vías de paso por los extremos del lado de esta solapa y, al mismo tiempo, en esta misma solapa, se han realizado el resto de líneas de soldadura longitudinales y vías de paso muy estrechas por toda la solapa: cerca de la punta de salida como también a modo de laberinto, por el resto de la solapa con vías abiertas trazadas para adelante y para atrás, para así hacer avanzar y retroceder al contenido líquido envasado, consiguiéndose retrasar su salida.

En este caso, se trata de un trazado para sustancias envasadas muy licuadas.

Fig17: muestra una vista en planta de una solapa o triángulo que va a servir de dosificador, al cual se ha aplicado el sistema de oclusión de laberinto a tan solo una parte muy pequeña a izquierda y derecha, del lado de esta solapa que está haciendo contacto con el resto del envase y el resto de líneas transversales, escalonadas progresivamente hacia la punta de salida. Este dibujo de líneas de soldadura indica que el contenido envasado en el interior del envase, es más bien viscoso.

Fig18: muestra una vista en planta de una solapa o triángulo que va a servir de dosificador, al cual se le ha aplicado el sistema de oclusión de laberinto a un tercio de la parte central del lado de esta solapa, que está haciendo contacto con el resto del envase. El resto de líneas longitudinales que se han realizado justamente en la zona de la punta dejando vías de paso muy estrechas, indican que el contenido envasado en el interior es más líquido que viscoso.

Fig19: muestra una vista en detalle de un envase ya transformado en una forma de figura prismática rectangular, en donde se ha dejado tan solo una de las solapas sin cortar ni sellar para que sirva de dosificador, a la cual se ha colocado muy cerca de su base y en el lado que está haciendo contacto con el resto del envase, un juego de dos pletinas pinza gemelas de plástico, en él que no se han realizado rebajes o muescas a parte de su superficie, debido a que está equilibrado a través del espesor mismo de las pletinas pinza (32), para sin más ayuda, juntarse o separarse entre ambas pletinas (32), al poderse flexionar o arquear por la zona de la mitad.

En este caso, para que no se suelte este juego de dos pletinas pinza (32):

Una de las pletinas (32) ha sido fijada de manera permanente a la solapa, por medio de un modo de adherirse como por ejemplo: por un chorro de aire caliente que selle soldando los plásticos, o por cualquier cola de contacto.

Seguido la otra pletina pinza (32) ha sido también adherida, por la zona de sus extremos laterales, a la otra pletina pinza (32) y por la misma zona.

Fig20: muestra una vista en detalle de un juego de dos pletinas pinza (32) que están colocadas hacia la altura del pico o punta de la solapa.

A las dos pletinas pinza (32) se las ha realizado ingletes por sus extremos para que abulten menos, al sobresalir poco de los extremos laterales de la solapa, y también para un menor coste del producto.

La pletina pinza (32) de debajo está pegada o fijada por medio de un modo de adherirse como por ejemplo termo-sellado entre los plásticos o con cola de contacto, a la solapa o triángulo. A su vez, la otra pletina (32) se fija o pega (cola de contacto o por termo-sellado entre los plásticos) también a la pletina pinza (32) que está a adherida a la solapa, por sus extremos laterales.

Además, al pletina pinza (32) de arriba se le ha realizado un rebaje a modo de surco, a la altura de la zona central de ésta, para así flexionarse o arquearse más fácilmente hacia afuera, esta misma pletina pinza (32) cuando ejerzamos presión sobre el envase al querer servir con él ya que, también, se insufla al mismo tiempo presión sobre la solapa. Fig21 : muestra una vista en detalle de un juego de dos pletinas pinza (32) con mayor espesor, que están colocadas hacia la base o comienzo de la solapa.

La pletina pinza (32) de debajo, está pegada o fijada a la solapa, por medio de un modo de adherirse como por ejemplo termo-sellado entre los plásticos, por chorro de aire caliente o con algún tipo de cola de contacto.

También, en la parte más de la izquierda y derecha y también en el centro de una o las dos pletinas pinza (32), se han realizado unos orificios a cada pletina traspasando del todo o sino casi hasta traspasar del todo para que así quede una fina película de film o trozo de plástico que servirá como celo para unir las piezas al fundirse

Fig22: muestra una vista en detalle de un juego de dos pletinas pinza (32) que están colocadas hacia la mitad de altura de la solapa.

La pletina pinza (32) de debajo está pegada o fijada por medio de un modo de adherirse como por ejemplo termo-sellado entre los plásticos o con algún tipo de cola de contacto, a la solapa o triángulo.

Además, estas dos pletinas pinza (32) se mantienen unidas por sus extremos laterales por medio de un pliegue del mismo plástico o por medio de un espiga de plástico muy flexible (debido a que tiene poco espesor) que está uniendo a ambas dos pletinas por la parte más de sus extremos.

Fig23: muestra una vista en detalle de un juego de dos pletinas pinza (32) que están colocadas muy cerca de la punta de la solapa.

La pletina pinza (32) de debajo está pegada o fijada por medio de un modo de adherirse como por ejemplo termo-sellado entre los plásticos o con algún tipo de cola de contacto, a la solapa o triángulo; y a la pletina de arriba se le han realizado unos orificios traspasando del todo o sino casi hasta traspasar del todo la pletina para que quede una fina película de film o trozo de plástico que servirá al fundirse como celo para unir la pletina con la solapa; tanto en una opción como en la otra se podrán fusionar o quedar adheridos, la solapa y las pletinas pinza (32), por medio de chorro de aire caliente conducido hasta los orificios, o bien con una herramienta especialmente adaptada con clavijas a modo de resistencia que cogerán la temperatura necesaria, para así termo-sellar parte del mismo plástico de las pletinas con parte la solapa.

Además, estas dos pletinas pinza (32) se mantienen unidas por sus extremos laterales por medio de unos trozos cilindricos a modo de clavos, elaborados con elastómero o con un material similar a la goma de estirar; para así conseguir que las dos pletinas pinza (32) se separen paralelamente una de la otra, al ejercerse presión sobre el envase al quererse servir con él, ya que también se insufla, al mismo tiempo, presión sobre la solapa.

Fig24: muestra una vista en detalle de un juego de dos pletinas pinza (32) de mayor espesor, pero de un tamaño más reducido en cuanto a su anchura de fondo y no del largo de las pletinas pinza (32).

La pletina pinza (32) de debajo está pegada o fijada, por medio de un modo de adherirse como por ejemplo termo-sellado entre los plásticos o con algún tipo de cola de contacto, a la solapa o triángulo. A su vez, la otra pletina (32) está fijada o pegada (cola de contacto o termo-sellado entre plásticos) también por sus extremos, a la pletina pinza (32) que está a adherida a la solapa.

Fig25: muestra una vista en detalle de un juego de dos pletinas pinza (32) que están colocadas hacia la altura de la punta de la solapa y éstas, a su vez, son de un tamaño reducido al tener poco fondo y ser finas de poco espesor.

La pletina pinza (32) de debajo está pegada o fijada por medio de un modo de adherirse como por ejemplo termo-sellado entre los plásticos o con algún tipo de cola de contacto, a la solapa o triángulo. A su vez, la otra pletina (32) está fijada o pegada (cola de contacto o termo-sellado entre plásticos) también por sus extremos, a la pletina pinza (32) que está a adherida a la solapa.

Fig26: envase transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional de poliedro irregular, con una forma similar a la silueta de una Corona Real con tres puntas para arriba. Este envase transformado en 3D, es el Positivo o el envase denominado "OFF", de la figura 27 que a continuación se describe.

Fig27: envase transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional de poliedro irregular, con una forma similar a la silueta de la representación o del icono de una Corazón. Este envase transformado en 3D, es "el Positivo" o el envase denominado ΌΝ", de la figura 26 descrita anteriormente.

Fig28: envase transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional de poliedro irregular, con una forma similar a la silueta del Escudo de un Club o de un Cartel Anuncio. Este envase transformado en 3D, es el Positivo o el envase denominado "ON", de la figura 29 que a continuación se describe.

Fig29: envase transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional de poliedro irregular, con una forma similar a la silueta de la Cabeza de un Toro o de cualquier mamífero con sus dos cuernos de asta.

Este envase transformado en 3D, es "el Positivo" o el envase denominado OFF", de la figura 28 descrita anteriormente.

Fig30: envase transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional de poliedro irregular, con una forma similar a la silueta de la Cabeza con su cresta de una Gallina. Este envase transformado en 3D, es el Positivo o el envase denominado "ON", de la figura 31 que a continuación se describe.

Fig31: envase transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional de poliedro irregular, con una forma similar a la silueta del icono de la Estatua de la Libertad. Este envase transformado en 3D, es "el Positivo" o el envase denominado OFF", de la figura 30 descrita anteriormente.

Fig32: envase transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional de poliedro redondo, con la forma de un Cilindro elíptico.

El envase inicial del cual se parte para ser transformado, tiene una forma regular (de cuatro lados en ángulos recto y que, en este caso, es más alto que ancho), ya que tiene una forma rectangular; en la parte de más abajo del envase inicial, se ha sellado y cortado una rectilínea en posición horizontal correspondiente a la línea de soldadura perimetral (1).

Posteriormente, a este envase inicial se le han originado, sellado y cortado cuatro solapas o triángulos [líneas de soldadura (2): dos de ellas tanto en el lado lateral (o en dos de las caras del envase ya transformado en cubo o en 3D) de la parte de más abajo como en la de más arriba, de este envase inicial] con una cuerpo de impacto (6) {en la que ésta tiene que tener en la cara o lado lateral que va a chocar o ensamblarse en el interior de la mordaza de sellado y corte (8): una forma semicilíndrica elíptica convexa} y mordazas de sellado y corte (8) {en la que éstas tienen que tener por la cara o lado lateral por donde se va a chocar o ensamblarse con la cuerpo de impacto (6): una forma semicilíndrica elíptica cóncava}: en las que ambas se ensamblarán o acoplarán, al introducirse la cuerpo de impacto (6) dentro o en el interior de la mordaza de sellado y corte(8).

Estas líneas de soldadura (2) semicilíndricas elípticas curvadas hacia afuera, provoca o produce el efecto de redondeado o de curvatura semicircular: del tronco de este envase cilindrico elíptico tridimensional.

Estas líneas de soldadura (2) elípticas o curvadas hacia dentro, provoca o produce el efecto de redondeado o de curvatura elíptica del tronco de este envase cilindrico elíptico tridimensional.

En este caso, el envase inicial del cual se parte para posteriormente ser transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional: no se ha fabricado (aunque también puede llevarlas) ni con líneas de soldadura longitudinales (4) y ni, tampoco, con líneas de soldadura (1) rectilíneas dispuestas en vertical tanto del lado de la izquierda como del lado de la derecha.

Fig33: envase transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional de poliedro redondo, con la forma de un Cilindro.

El envase inicial del cual se parte para ser transformado, tiene una forma regular (de cuatro lados en ángulos recto y que, en este caso, es más ancho que alto y también de menor tamaño), ya que éste tiene una forma cuadrada; en la parte de más abajo del envase inicial, se ha sellado y cortado una rectilínea en posición horizontal correspondiente a la línea de soldadura perimetral (1).

Posteriormente, a este envase inicial se le han originado, sellado y cortado cuatro solapas o triángulos [líneas de soldadura (2): dos de ellas tanto en el lado lateral (o en dos de las caras del envase ya transformado en cubo o en 3D) de la parte de más abajo como en la de más arriba, de este envase inicial] con una cuerpo de impacto (6) {en la que ésta tiene que tener en la cara o lado lateral que va a chocar o ensamblarse en el interior de la mordaza de sellado y corte (8): una forma semicilíndrica convexa} y mordazas de sellado y corte (8) {en la que éstas tienen que tener por la cara o lado lateral por donde se va a chocar o ensamblarse con la cuerpo de impacto (6): una forma semicilíndrica cóncava}: en las que ambas se ensamblarán o acoplarán, al introducirse la cuerpo de impacto (6) dentro de la mordaza de sellado y corte (8).

Estas líneas de soldadura (2) semicilíndricas o de media luna curvadas hacia afuera, provoca o produce el efecto de redondeado o de curvatura semicircular del tronco de este envase cilindrico tridimensional.

En este caso, el envase inicial del cual se parte para posteriormente ser transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional: no se ha fabricado (aunque también puede llevarlas) ni con líneas de soldadura longitudinales (4) y ni, tampoco, con líneas de soldadura (1) rectilíneas dispuestas en vertical tanto del lado de la izquierda como del lado de la derecha.

Fig34: envase transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional de poliedro redondo, con la forma de un Cilindro convexo o en forma de Taba en el que dos de sus lados laterales paralelos son curvaturas que se introducen hacia el interior (cóncava) del envase y además tienen forma semicilíndrica o semicilíndrica elíptica.

El envase inicial del cual se parte para ser transformado, tiene una forma regular (de cuatro lados en ángulos recto y que, en este caso, es más ancho que alto y también de menor tamaño), ya que éste tiene una forma cuadrada; en la parte de más abajo del envase inicial, se ha sellado y cortado una rectilínea en posición horizontal correspondiente a la línea de soldadura perimetral (1).

Posteriormente, a este envase inicial se le han originado, sellado y cortado cuatro solapas o triángulos [líneas de soldadura (2): dos de ellas tanto en el lado lateral (o en dos de las caras del envase ya transformado en cubo o en 3D) de la parte de más abajo como en la de más arriba, de este envase inicial] con una cuerpo de impacto (6) {en la que ésta tiene que tener en la cara o lado lateral que va a chocar o ensamblarse en el interior de la mordaza de sellado y corte (8): una forma semicilíndrica convexa o semicilíndrica elíptica convexa} y mordazas de sellado y corte (8) {en la que éstas tienen que tener por la cara o lado lateral por donde se va a chocar o ensamblarse con la cuerpo de impacto (6): una forma semicilíndrica cóncava o semicilíndrica elíptica cóncava}: en las que ambas se ensamblarán o acoplarán, al introducirse la cuerpo de impacto (6) dentro de la mordaza de sellado y corte (8).

Estas líneas de soldadura (2) semicilíndricas o semicilíndricas elípticas curvadas hacia dentro, provocan o producen el efecto de redondeado o de curvatura semicircular del tronco de este envase cilindrico tridimensional.

En este caso, el envase inicial del cual se parte para posteriormente ser transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional: no se ha fabricado (aunque también puede llevarlas) ni con líneas de soldadura longitudinales (4) y ni, tampoco, con líneas de soldadura (1) rectilíneas dispuestas en vertical tanto del lado de la izquierda como del lado de la derecha.

Fig35: envase transformado en forma de cuerpo geométrico tridimensional de poliedro irregular, con la forma similar a la de una Pirámide romboidal. - A continuación, se describen diferentes invenciones en una misma exposición, sin pretender con ello que sea limitativo de su alcance.

Instalación carrusel con una rueda giratoria dispuesta en horizontal unida a un eie rotor v con máquinas transformadora en envases volumétricos, siendo en este caso las del modelo de máquina de una sola columna y de dos tubos cilindricos para envases iniciales que en su interior contienen fluidos con sólidos en donde además a una de las solapas de dos envases cúbicos, prismáticos rectangulares o poliédricos irregulares que han sido fabricados, se les va a colocar: a un envase un juego de dos pletinas pinza (31) y a otro envase se le va a aplicar el sellado múltiple de líneas de soldadura por toda la solapa:

Previo a que se dé este procedimiento, debemos tomar o partir de un envase o bolsa flexible de dos caras, que en este caso se trata de una bolsa o envase con aire dentro y corn flakes envasados en el interior, fabricados por una máquina de llenado en vertical ya instaladas en el mercado.

Para que entonces, este envase inicial al momento de fabricarse, caer directamente sobre la tolva del tobogán-rampa (28), donde se irán acumulando (uno a uno de abajo a arriba) en los compartimentos separados por trampillas (10). Al mismo tiempo, cada trampilla irá cerrándose al tiempo que van cayendo cada envase o bolsa inicial, para seguido y de manera simultánea y sincronizada, ir abriéndose la última trampilla (10) para que vayan cayendo estos envases iniciales, por medio de un sensor óptico o de infrarrojo (1 ) que está mirando hacia abajo -colocado en la parte de debajo del tobogán (28)- y que va detectando (cuando se encuentra justamente debajo) las mordazas de sujeción (3) de cualquiera de las doce máquinas transformadoras en envases volumétricos de una sola columna y de dos tubos cilindricos, que en este caso hay dispuestas o están enroscadas por la base del tubo cilindrico de cada máquina, a la superficie superior de la circunferencia exterior de la rueda que gira 360° sobre sí mismo, al estar esta rueda fijada o impulsada por un eje rotor. Una vez que está el envase inicial en posición vertical (de pie) y apoyado sobre la trampilla (10) de la máquina, ésta comenzará los pasos o etapas de transformación del envase inicial en envase volumétrico, mientras la rueda (29) con movimiento giratorio, va avanzando y parándose, al mismo tiempo que siguen cayendo los envases iniciales sobre las trampillas (10) de las otras máquinas, para que finalmente en el momento de que concluya la transformación del envase inicial en envase cúbico, prismático rectangular o poliédrico irregular, las mordazas de sujeción (3) suelten al envase para que caiga sobre una cinta transportadora que pasará justo tangencialmente debajo de la trampilla (10) de las maquinas, bien a la altura de giro de 180° o bien a la altura de giro de 300 grados habiendo partido -en ambos casos- la rueda (29) de un punto de partida inicial, después de que el envase inicial haya caído entre las mordazas de sujeción (3).

Seguido esta máquina avanzará de manera continuada, según sea el caso, otros 180° o 90° para ir a parar así de nuevo, al punto de partida de inicio donde se parará un instante, no se parará o solamente reducirá en velocidad; para que de nuevo una vez que el sensor óptico o de infrarrojos haya detectado la máquina, active la apertura de la trampilla (10) del último compartimento para que caiga el envase inicial entre las mordazas de sujeción (3).

En los últimos dos cuartos de giro (si la cinta transportadora se encuentra a la altura de 180°) o el último cuarto de giro (si la cinta transportadora se encuentra a la altura de 300°) y después de que el envase ya transformado haya sido depositado en una cinta transportadora: estos envases habiendo avanzado más adelante y dentro de una solución integral, por medio de otras máquinas, de nuevo se pueden manipular para así sufrir transformaciones por medio de otros procesos o aplicaciones como por ejemplo: la colocación de un juego de dos pletinas pinza (32), de un tapón o de una pajita de absorber; el plegamiento al soldarse de cualquiera de las aristas a modo de rebaba, con mordazas pinza (19) que conferirán mayor rigidez o consistencia al envase; la realización de vías de paso o líneas de soldadura en toda la solapa, sellando los dos plásticos de sus dos caras, como sistema oclusivo para ralentizar la salida o dosificación las sustancias envasadas en el interior del envase.

En alguno de los casos, también alguno de estos procesos o aplicaciones pueden realizarse directamente con las propias máquinas transformadoras en envases volumétricos, ya que dispondrán o estarán fijadas a las columnas de éstas: los elementos, mordazas, sensores o piezas específicas y necesarias, para que se puedan realizar estos procesos o aplicaciones que a acabo de describir en el apartado anterior. Por lo que en el caso de que la cinta transportadora esté ubicada tangencialmente a la circunferencia de la rueda giratoria, justamente a la altura de giro de 180 grados, la maquina dispondrá entonces de más tiempo para que se puedan realizar alguno de los procesos o aplicaciones anteriormente descritas.

Máquina transformadora en envases volumétricos de una sola columna y de dos tubos cilindricos en donde el tubo primero que hace de base de la máquina, está enroscado a la superficie superior de la circunferencia exterior de la rueda giratoria (29) de la instalación anteriormente descrita.

Estando la maquina debajo del tobogán-rampa (28), el sensor óptico o de infrarrojo de la parte de debajo de este dispensador tobogán (28) detectará a la máquina que se encuentra justo en la posición correcta para dejar caer [abriendo la última trampilla (10) donde se encuentra en el último compartimento o celda] sobre la trampilla (10) entre las mordazas de sujeción (3), el envase inicial de dos caras que contiene por ejemplo en su interior aire y corn flakes, para seguido las mordazas de sujeción (3) agarren haciendo presión hacia dentro del envase inicial, principalmente por la parte de arriba del envase en donde no se ubique el sólido para así ejercer mayor presión sobre las puntas o extremidades del envase y para que el contenido sólido no suba para arriba, aunque también se pueda por el resto del envase con mordazas empujadoras (21) o con más mordazas de sujeción (3) pero exceptuando siempre la zona o el lado lateral en donde van a ser originadas las solapas, ya que hay que habilitar espacio para que actúen los juegos de mordazas (6,8).

Las mordazas empujadoras (21) pueden tener tres funciones: por un lado, ejercer presión sobre el fluido envasado en el interior del envase; por otro lado, bloquear y/o inmovilizar al envase, y por último, desplazar al envase o a parte de él a su lugar correcto y colocar al envase en posición vertical de pie.

Por tanto, puede haber uno o más de un juego de dos mordazas de sujeción (3) impulsadas por un cilindro lineal (9) o de giro (16) de doble vástago y doble efecto, o solo una o más de una mordaza de sujeción (3) impulsada por un cilindro lineal (9) o de giro (16). Igualmente las mordazas empujadoras (21) pueden ser individuales impulsadas por un cilindro lineal (9) o de giro (16) o ser juegos de dos mordazas empujadoras (21) fijadas a cada vástago de un cilindro lineal (9) o de giro (16) de doble vástago y doble efecto. Y también las mordazas empujadoras (21) pueden estar apoyadas en un soporte manteniéndose estáticas, no siendo impulsadas por ningún cilindro.

Tanto unos como otros pueden afectar a cualquiera de los lados o caras del envase, y bien por arriba o por abajo de las mordazas de sujeción (3). Seguido, una vez sujeto el envase inicial por una o más mordazas o juegos de sujeción o mordazas empujadoras: los juegos de mordazas doble, triple o cuádruple que se encuentran justamente encima del lado lateral en horizontal que está situado en la parte de más arriba, se activarán para que la cuerpo de impacto (6) golpee o choque contra la zona intermedia de este lado lateral para así al introducirse hacia dentro surjan dos solapas, que inmediatamente después serán selladas pero no cortadas por las mordazas de sellado y corte (8), para que de esta manera se pueda mover y conducir al envase al ser atrapadas y agarradas las solapas por el cuerpo de impacto (6) y la mordazas de sellado (8) o sellado y corte (8). Por tanto, las mordazas de sujeción (3) que estén en contacto con el envase: se abrirán, para que el juego de mordazas (6,8) que tiene atrapado al envase por las solapas (o cuerpos triangulares) gire hacia arriba 180 grados por medio de al menos un cilindro de giro (16) ya que su vástago está fijado al cilindro o estructura que sostiene a estos juegos de mordazas (6,8) que tienen atrapadas las solapas. De este modo, el lado lateral en horizontal que ahora se encuentra en la parte de más arriba: se van a generar una o dos solapas, las cuales en este caso van a ser selladas y cortadas con el otro juego triple o cuádruple de mordazas (6,8) que se encuentran justamente encima.

-Finalmente, una vez hayamos obtenido el envase ya transformado con la forma de figura cúbica, prismática rectangular o poliédrica que queríamos, el juego de mordazas (6,8) que se encuentra por debajo del envase atrapando a las solapas, girará de nuevo 180 grados pero hacia abajo, para seguido una vez que esté el envase en posición vertical, las mordazas de sellado y corte (8) se activen para así cortar-seccionar las solapas, para que seguido el envase se caiga o sea recogido por la trampilla (10) y lo deposite o lo arroje sobre la cinta transportadora que justamente se encuentra y pasa por debajo de la máquina. Esta trampilla (10) está fijada primero a un vástago de un cilindro lineal (9) y segundo, este cilindro lineal(9)está fijado a un cilindro de giro (16), para así poder realizar dos funciones con diferentes movimientos: elevarse lo suficiente hacia arriba, gracias al cilindro lineal(9), para asi recoger al envase poniéndose a la altura del envase, ya que éste ha mermado en longitud de altura y aumentado en volumen; y con el cilindro de giro (16), después que la trampilla (10) regrese a su posición inicial bajando hacia abajo, el envase gire hacia abajo para depositarse en una cinta transportadora.

Además, la trampilla (10) o base de apoyo puede llevar fijada una cajonera (22) en donde se introducirá el envase/envase inicial para así estabilizarlo en una posición determinada. -Una vez terminada la transformación del envase inicial en un envase volumétrico, mientras la rueda giratoria sigue avanzando hacia el punto inicial de partida justamente debajo del tobogán (28), el sensor óptico o de infrarrojos (1) detectará que entre las mordazas de sujeción (3) no se encuentra ningún envase, por lo que dará la orden para que el tubo cilindrico segundo de la máquina que está dentro del tubo cilindrico primero, que está enroscado a la superficie superior de la circunferencia perimetral exterior, gire hacia atrás a su derecha o izquierda un cuarto de vuelta, con el propósito así de impedir que los distintos elementos como las mordazas (3,6,8,21), sensores (1), soportes o lo que pudiera haber fijados o anclados a este tubo segundo, no golpeen o choquen con el dispensador tobogán-rampa (28), que sirve para descargar los envases iniciales entre las mordazas de sujeción (3) de cualquiera de las máquinas transformadoras en 3D.

De esta manera, se van repitiendo los mismos ciclos repetidamente con cada una de las máquinas que hubiera fijadas o ancladas a la rueda giratoria o disco estrellado (29).

Sistema de oclusión de laberinto, por medio de multilíneas de soldadura aplicadas en la solapa o cuerpo triangular.

Se realiza con cualquiera de los modelos de máquinas transformadoras de envases totalmente volumétricos, por medio de cualquiera de sus mordazas de sellado y corte (8), en el mismo momento en que ésta realiza el sellado y cortado normal y habitual de una de las solapas, pero con la diferencia de que en la propia mordaza de sellado y corte (8) tiene dispuesto o grabado la fuente de calor (resistencia, ultrasonidos, láser) con el dibujo específico de multilíneas de laberinto para cada tipo de envase flexible y, también, para la clase de sustancia líquida o viscosa envasada en el interior de estos envases. Por tanto, se realizará en tan solo un instante al activarse la mordaza de sellado y corte (8) una vez que la solapa se encuentre situada entre la mordaza de impacto (6) y la mordaza se sellado y corte (8).

B- Sistema de oclusión de pletina pinza por medio de un juego de dos pletinas pinza (32) adheridas entre sí. El envase que ya ha sido transformado con la forma de cuerpo geométrico tridimensional la cual se haya querido, se recoge (cayendo de la máquina) o se deposita (por energía mecánica como por ejemplo la garra de un robot o brazo mecánico) en la cinta transportadora para que seguido éste sea conducido hacia una máquina dispensadora de pletinas pinza (32), que por medio de un modo de colocarse o fijarse (como por ejemplo garras porta pletinas pinza (32), al menos un sensor (1) que determinarán el lugar exacto de la pletina y activaran los distintos actuadores, dispositivos que suministren una fuente de calor como clavijas de resistencia, dispositivo suministrador de chorro de aire caliente o cabezales/boquillas conectados a ultrasonidos o a luz de láser. Previo a que los envases lleguen a esta máquina instaladora de pletinas pinza (32) y una vez que los envases estén alineados todos en fila, por medio de rodillos y raíles o soportes guía se colocarán una de las solapas de cada envase en posición vertical u horizontal sobresaliendo del resto del envase, para así facilitar el ensamblaje, colocación y fijación de las pletinas pinza (32) cuando cada envase se pare justo a la altura de cada máquina instaladora de pletinas pinza (32). Esta operación durará, tan solo, uno o dos segundos ya que esta máquina siempre tendrá preparado en la recámara o en las garras o brazos porta pletinas pinza, el juego siguiente de dos pletinas pinza (32).

Unidad dual de traslación lineal: éstas llevan fijadas o ancladas al extremo izquierdo y al derecho, uno o más mordazas o juegos de mordazas de sujeción (3), para que de este modo se habilite dos máquinas (transformadoras de envases iniciales en envases 3D) en una, ya que en cada parada en el punto del extremo del lado izquierdo como el del lado derecho, se transformará al envase inicial originando, sellando o sellando y cortando las solapas que se quieran. Esto es posible porque hay dos juegos de mordazas (6,8) en la columna/soporte sobresaliendo a la izquierda y a la derecha y justo alineándose por arriba y/o debajo de donde justo se paran momentáneamente las mordazas de sujeción (3). Por tanto, la unidad dual de traslación lineal repetirá los mismos movimientos recorriendo la misma distancia a izquierda y derecha, para que así, cada vez que las mordazas de sujeción (3) a cada extremo, se van parando en el punto intermedio en línea con la columna, se vaya cogiendo envases iniciales para que seguido en el siguiente movimiento en el que esta unidad dual de traslación se vuelve a parar otros uno, dos o tres segundos: sea transformado el envase inicial a la forma de figura cúbica, prismática rectangular o poliédrica irregular.

-De este modo, conseguimos aumentar la productividad y ahorrar espacio, ya que podrá haber por cada máquina vertical de envasado-llenado de líquidos o sólidos o sino, también, en donde se encuentren los envases iniciales:

Una, dos o más unidades duales de traslación lineal a su alrededor.

En cualquier caso, todas las que hubiera actuarán en perfecta sincronización y alternándose, a la hora de ir cogiendo los envase iniciales.

-Las unidades de traslación lineales pueden estar colocadas u orientadas tanto en horizontal como en vertical.

Unidad dual de traslación giratoria: dos tubos cilindricos unidos por uno o más discos de rodamiento de bolas: en el que uno, el de la parte de arriba, es inmóvil y está fijado-anclado a un soporte u otra columna fijada al suelo o a la máquina vertical de llenado-envasado de líquidos y sólidos, y a su vez éste lleva fijado o anclado a cada lado separados por 180 grados, uno o dos juegos de mordazas: una o dos de impacto (6) y dos de sellado y corte (8); el otro tubo, el de la parte de abajo, es móvil y está fijado o anclado a un vástago de un cilindro de giro y éste a, su vez, está fijado a un soporte u otra columna fijada al suelo o a la máquina vertical de llenado o envasado de líquidos o sólidos. Además, parte de éste tubo que se estrecha, se introducirá en el interior del otro tubo en donde, a su vez, atravesará uno o dos discos de rodamientos de bolas que están fijados en el interior del tubo segundo o de arriba, con la única función de bloquear su movimiento hacia los lados pero si dejando que gire. También, este primer tubo móvil de la parte de abajo lleva fijado o anclado dos unidades de juegos de mordazas de sujeción (3) en donde sus mordazas (3) están unidas-andadas a uno o más vástagos (suficientemente largos como para que se coja al envase inicial de manera fácil y cómoda para que no se molesten las máquinas transformadoras en envases volumétricos y la máquina vertical de llenado-envasado de líquidos) de un cilindro lineal o de giro a la misma altura pero en lugares distintos ya que uno de ellos se encuentra a un cuarto de giro o a 90 grados de giro del otro, para que así, el tubo móvil que irá girando un cuarto de vuelta hacia uno de sus lados y seguidamente y consecutivamente volverá a girar otro cuarto de vuelta pero hacia atrás o la posición inicial, conseguimos que en cada cuarto de giro y haciendo solo paradas de dos o tres segundos: un envase inicial se transforme en un envase cúbico, prismático rectangular o poliédrico irregular, debido a que el envase inicial que acaba de ser cogido y bloqueado por uno de los juegos de mordazas de sujeción (3), ha sido conducido a la posición justo de debajo o encima de uno de los juegos de mordazas (6,8), o a la posición intermedia de entre ellos dos, para que de este modo y a continuación, sean originadas, selladas o selladas y cortadas una, dos, tres o cuatro de las solapas.

Por tanto, de esta manera y habiendo dos de estas unidades de traslación giratoria a ambos dos lados (a izquierda y derecha) del envase o bolsa inicial que se encuentra colgando justamente en el instante anterior a que éste sea sellado y cortado transversalmente por la máquina vertical de llenado o envasado de líquidos o sólidos: se consiguen cotas altas de productividad ya que irán alternándose de manera sincronizada, cada uno de los dos juegos de mordazas de sujeción (3) que hay por cada unidad dual de traslación giratorio.