DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

TITULO DE LA INVENCIÓN PROCEDIMIENTO Y MÁQUINAS PARA TRANSFORMAR ENVASES INICIALES SELLADOS, EN ENVASES CÚBICOS O POLIEDROS IRREGULARES POR MEDIO

DEL SELLADO Y SECCIONAMIENTO DE SOLAPAS.

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

Pertenece a la industria los envases o al sector del Packaging.

Las maquinas y procedimientos del nuevo invento junto a las ya existentes en el mercado, participarán conjuntamente dentro de una solución integral, siendo ésta imprescindible para el nuevo proceso de transformar a partir de un envase o bolsa inicial sellada con sustancia líquida o tan solo aire/gas en su interior, en un envase cúbico o enteramente volumétrico de tres o más caras todas ellas lisas sin solapas o con una o dos solapas sin sellar ni cortar.

-Las maquinas de llenado en vertical/horizontal de líquidos son las que, previamente, fabricarán el envase inicial del cual partimos que no es otro que un envase de dos caras(puede tener alguna cara más secundaria interna o externa como los de los envases del tipo Stabilo pack®) sellado con dos o más soldaduras con sustancia líquida o/y aire/gas y poco o nada volumétrico.

Los materiales que se emplearán para fabricar estos envases iniciales son del tipo film en bobina flexibles y maleables, pudiendo ser éstos los siguientes: Tan solo plástico o similares como el cartón o aluminio., y monocapa o multi- capas/complejos y en lámina o en tubo.

-Este nuevo procedimiento se desarrollará en dos sectores bien diferenciados: 1 -Alimentario. 2-No alimentario.

Ejemplos de productos a comercializar derivados de la invención:

Alimentación:

a.1)Hielos cúbicos de plástico para bebidas(refrescos; sangría; cerveza; copas; sidra; vino..), alimentos(gazpacho; cremas; sopas..), transplante de órganos..

Se trata de enfriar las bebidas-consumiciones a través de hielos, pero en este caso en particular, de hielos o agua muy específicos y especiales que van a ir envueltos en un envase cúbico de plástico que se esterilizará y que en algunos casos podrán ir envueltos en un segundo plástico retractilado.

a.2)Envases similares a los de tetrabrik® pero sin la capa exterior de cartón.

Podrán ser de todas las medidas(25ml;12.5centilitros;25c;33c;50c,1 litro..) y de formas diferentes(hexaedro regular; prisma rectangular, poliedros regulares e irregulares).

B)No alimentación:

Envases cúbicos para aceites para motores, productos químicos, productos de limpieza, cosmética, perfumes-colonias, pinturas.. ESTADO DE LA TÉCNICA RELEVANTE

En la actualidad existen muchos fabricantes de maquinas para no muchos procedimientos relacionados con la fabricación y envasado de envases. -Esta muy desarrollada esta industria con gran numero importante de tipos de envases distintos, como también múltiples tipos de máquinas.

-Existen máquinas en horizontal o en vertical, para envasar todo tipo de sustancias como alimentos, productos químicos, objetos, líquidos, sólidos...

-Los sistemas, métodos y envasadoras más utilizados son los siguientes: De flow pack(hffs); termoformado y blister; dairy pack; doy pack; vertical(vffs); termo sellado; de retráctil; soldadura en L; film extensible; retráctil enfajado; entapado; enfardado; túneles de retracción; envasadoras de campana...

-Hay otros procedimientos similares, pero bien distintos, como son los utilizados en la fabricación de envases tipo tetrabrik®, SIG®, Ipl®.. Pero en todos ellos, los envases se tienen que fabricar necesariamente con cartón tipo film en bobina ya que éste material es el que confiere rigidez y consistencia al envase. Además, a esta lámina de cartón, previamente, se le realizan unas marcas o hendiduras para que adquiera, a posteriori, al ser comprimido por mordazas por todos sus lados o perímetro, la forma de figura cúbica pero con cuatro solapas que seguido se pegarán al tronco/resto del envase con una cola de contacto.

Por tanto, aparte de otros materiales como el plástico o el aluminio, para que se pueda realizar este tipo de envase, se necesita siempre utilizar como ultima capa( //m en bobina) del material del envase, el cartón.

-Existen otros sistemas que no son enteramente volumétricos y son, siempre, envases muy rectangulares y poco estables: doy pack, stabilo pack, pillow pack(sachet); delta pack. En estos sistemas que acabo de nombrar, también, utilizan solo plástico tipo film en bobina, pero son envases no cúbicos menos estables(sobre todo en la base) y nada volumétricos además de que sus caras no sean lisas y de que la presión que se ejerce a las sustancias envasadas en estos envases al presionarlos, es bastante menor.

-Hay que hacer mención, también, al sistema de fabricación de envases por el método de inyección de plástico por medio de moldes ya que ofrece la posi- bilidad de que se puedan fabricar cualquier tipo de forma y tamafto( botellas de agua; botes de jabones líquidos..), pero tienen tres inconvenientes:

un mayor coste del producto final debido a que la producción por unidad es más lenta, el coste de mantenimiento es mayor y la materia prima que se emplea para fabricarlos es más cara.

-La maquinas en vertical de líquidos serán los que fabriquen los envases iniciales a los que posteriormente vamos a transformar con la máquina del nuevo procedimiento: en envases nuevos con forma de figura cúbica.

Se va a utilizar para estos envases material flexibles como los plásticos tipo film en bobina, pudiendo ser éstos de dos tipos:

A) En tubo(monocapa/multicapas y complejo) en el que se podrán realizar dos sellos o soldaduras.

B) Laminado(monocapa/multicapas y complejos en el que se podrán realizar tres o más sellos o soldaduras.

Dependiendo del material de envasado(plástico-cartón-aluminio) que utilicemos como, también, del tipo de máquina de envasado de líquidos en vertical que empleemos, se obtendrá un tipo distinto de envase inicial; esto quiere decir que habrá envases iniciales con más o menos soldaduras en lugares y po- siciones diferentes(al centro o a los laterales, longitudinales o transversales). -Además, estos envases iniciales, por lo general, casi siempre son de dos caras principales, pudiendo tener alguna más pero secundaria, como lo que ocurre con las caras de pliegues internos o externos de los envases del tipo stabilo pack®. En cualquier caso, tanto en uno como en los otros, sé obtendrá, finalmente, el mismo tipo de envase cúbico o totalmente volumétrico.

VALORACIÓN DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

El momento actual es el mas idóneo para garantizar el éxito de esta nueva maquina y procedimiento, porque se ha alcanzado unas cotas de desarrollo y evolución altísimas, en cuanto a productos plásticos, maquinaria, mecanismos, automatismos, técnica, tecnología, materias primas a precios muy económicos., que avalarán este nuevo proyecto con total garantía.

Las maquinas ya conocidas por todos, nombradas en el apartado anterior, están bien asentados en el mercado y vienen aportando una solución eficaz y amplia en cuanto a modelos de productos y prestaciones, pero en realidad, ninguna enfoca o participa de la manera de fabricar de este nuevo procedimiento con máquina, ya que debido a que los envases iniciales se manipulan o se procesan, a posteriori o bastante después de ya haberse fabricado, esto permitirá, precisamente, mayor maleabilidad o capacidad de maniobra para posibilitar, así, el que se puedan fabricar envases cúbicos de muy reducido tamaño, de muy diversas nuevas formas(poliedros irregulares) o el que todas las caras sean iguales(hexaedro regular)o igualmente lisas-planas; opciones o características, todas ellas, que hasta el día de hoy no habían sido resueltas. Es cierto, también, que en ninguno de los procedimientos ya existentes, se ha realizado nunca el proceso técnico fundamental de este nuevo invento, que no es otro que el sellado y seccionamiento de las solapas. PROBLEMA TÉCNICO A SOLUCIONAR

Se trata de una nuevo procedimiento y máquina para fabricar envases cúbicos o/y poliedros irregulares de la manera más sencilla y económica posible, que funciona con los materiales más baratos y livianos del mercado como pueden ser los plásticos tipo film en bobinas tanto en tubo como en lamina y monoca- pa o multicapas/complejos, y siempre sin la necesidad de añadir a éste ningún otro tipo de material como el cartón qué le tenga que dar consistencia y resistencia, aunque también, igualmente, es valido con otros materiales como el cartón o aluminio.

-Hay que decir que todo surgió por la necesidad de querer fabricar envases cúbicos enteramente volumétricos(para que tardaran en descongelarse) de muy pequeño tamaño como para que pudieran servir de "hielos de plástico". El afán era, por tanto, en un principio: el querer lanzar al mercado estos hielos de plásticos, siendo éstos esterilizados(autoclave) para que así, todos los turistas del mundo no se contaminaran o cogieran una infección, por lo que finalmente pude llegar a la conclusión de que no deberían tener ninguna solapa, para que así, todas sus caras fueran lisas. Más tarde, también, concluí que podrían valer como envases cúbicos con salsa en su interior, ya que había conseguido fabricar muchos modelos poliédricos nuevos de formas dife- retes de este tipo de envases, todos ellos con prestaciones nuevas y únicas, por lo que se consiguió, también, que fueran mini envases cúbicos muy útiles y prácticos, no como los sobres o envases con salsa de dos caras casi planos y nada volumétricos que actualmente se ofrecen a la venta en los mercados. Por último decir, que también vale el nuevo procedimiento para envases de ta- maño grande de medio/un litro, como los envases tipo tetrabrik®, SIG® o iPi®.

Se va a conseguir, por tanto, añadir nuevas prestaciones como la de aumentar la presión de salida de la sustancia envasada en el interior o la de tener mayor estabilidad debido a que puedan mantenerse de pie, por si solos.

Se pueden fabricar a nivel industrial, pero quizá siendo lo más importante, el que se puedan fabricar estos envases cúbicos con tan solo, materiales plásticos, ya que se ha conseguido con el nuevo procedimiento incrementar la rigidez o consistencia de este tipo nuevo de envases cúbicos debido a la linea de soldadura que queda al realizarse el sellado de las solapas o triángulos y que seguido serán cortadas o seccionadas completamente por el lado del triángulo que está justamente enfrente del pico o punta de éste o la zona de éste que está haciendo contacto con el resto/tronco del envase.

Por tanto, se obtiene, finalmente, un envases menos nocivo para el medio ambiente ya que generará menos residuos(menor volumen de envase al no contener solapas) y porque se podrán reciclar de una manera más eficiente al ya que al poderse fabricar con tan solo plástico es más fácil y económico el reciclaje porque no se tienen que separar las diferentes capas como el cartón o aluminio como los demás envases tipo tetrabrik®, SIG® o Ipl® si poseen.

-Además, se consiguen envases con características únicas y originales como la de la forma de su figura y la de las líneas dejadas por las soldaduras.

Introduciendo, así, modelos de envases nuevos de formas muy originales y variadas en donde los consumidores identifiquen la marca con el producto. EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN

Se trata de un procedimiento con máquina para transformar: un envase o bolsa inicial sellado con dos o más soldaduras y con sustancia liquida o aire/gas en su interior, en un envase cúbico(hexaedro regular, prisma rectangular..) o poliedros irregulares.

Previamente tenemos que partir de un envase inicial de dos caras que es fabricado por cualquiera de las maquinas verticales de envasado de líquidos ya existentes o instaladas, en el mercado actual. Estos envases iniciales que por lo general son de dos caras -aunque puede tener alguna cara o mini-cara más pero secundaria como por ejemplo las de los envases tipo Stabilo pack^- no son cúbicos y son poco volumétricos.

Los materiales con los que se fabrican estos envases iniciales son los flexibles tipo film en bobina como el plástico, aluminio, cartón., en lámina o en tubo y monocapa o multicapas. Por tanto, unas veces puede estar hecho con tan solo plástico, con plástico y aluminio o plástico aluminio y cartón.

Lo importante es que con este procedimiento del invento es el único con el que se logra fabricar envases cúbicos con, tan solo, plástico ya que las líneas de soldadura del sellado y cortado de las solapas conferirán al envase la suficiente rigidez y consistencia.

-Para conseguir esto, hay que realizar o completar los siguientes pasos:

Primero: originar en el envase inicial de manera inductiva y espontánea las cuatro máximas solapas o triángulos que todo envase inicial sellado posee. Para originarse estas solapas, hay tres maneras o procesos para lograrlo: a}por medio de unos juegos de mordazas que conforman una cavidad cúbica perfecta donde el envase inicial que se encuentra dentro de estas mordazas se infle cuando estas mordazas lo bloqueen y compriman o presionen por todos sus lados, para que así, de manera natural y espontánea, por si solo, adquiera la forma cúbica al adaptarse éste al espacio cúbico que se haya querido conformar a través de estas mordazas.

bjpor medio de la sujeción e inmovilización del envase inicial pero manteniéndose en él una presión de fuerza constante con amortiguación regulable hacia el interior o hacia dentro del mismo envase inicial, para seguido por la acción de golpeo de una mordaza de impacto sobre uno o dos de los laterales-lados opuestos(uno enfrente del otro) o zonas contiguas a los cuatro vértices-picos del envase inicial, surjan de manera natural y espontánea, una o dos solapas y para que, al mismo tiempo, se infle a modo de suflé, este envase inicial adquiriendo así, finalmente, la forma de figura cúbica.

c}por medio del golpeo directo del envase inicial que es cogido por el lado y/o extremo contrario u opuesto del lado donde se van a originar las solapas, ya que se le conducirá(garra del brazo de un robot) al envase inicial para ser golpeado sobre una mordaza inmóvil que estará fijada en un punto determinado. Esta mordaza tendrá el ancho y largura necesaria o la que se quiera precisar, para que el envase inicial por alguno de sus lados se incruste sobre esta mor- daza para conseguir así, por un lado que se formen una o dos solapas y, al mismo tiempo, que el envase se infle(suflé), para adquirir la forma cúbica. Cada solapa es independiente de las otras al transmitir por separado la cantidad de inflado de volumen que le corresponda: a mayor solapa mayor cantidad de inflado transmitido.

d)por medio de dos brazos de robot, ya que en las garras de éstos están fijados o disponen: en una de las garras los juegos de mordazas(de impacto y una o dos de sellado y corte) y en la otra garra está sujeto el envase inicial para ser conducido para chocar contra la mordaza de impacto de la otra garra, o sino para que esta garra sujete atrape a este envase inicial pero inmovilizándolo, para que seguido, la otra garra con la mordaza de impacto golpee contra el envase inicial. También se pueden utilizar tres robots en el que uno coge, dirige y inmoviliza al envase inicial y los otros dos robots que disponen de juegos de mordazas en sus garras, golpeen con la mordaza de impacto a dos de los lados(uno enfrente del otro) del envase inicial.

Segundo: las solapas originadas o surgidas se sellan y se seccionan completamente por el lado de éste que está enfrente del pico o punta de este triángulo o dicho de otra manera por el lado o zona del triángulo o solapa que esta haciendo contacto con el resto/tronco del envase que ya ha adquirido o tiene la forma de figura cúbica, poliedro irregular o totalmente volu- métrica(una o dos solapas sin sellar ni cortar).

-Dependiendo del material de envasado(plástico-cartón-aluminio)que utilice- mos como, también, del tipo de sistema de máquina de envasado de líquidos en vertical que empleemos, se obtendrá un tipo distinto u otro de envase inicial con mayor o menor numero de soldaduras: transversales o longitudinales, en los laterales, por el centro... pero que en cualquiera de los casos, en todos ellos, se podrán apreciar líneas comunes y únicas de soldadura que dejarán marcadas en cada cara que se hayan originado las solapas: la forma de una <H> si las dos solapas se han sellado y seccionado, o de una <T> si solo se ha sellado y seccionado una de las dos posibles solapas que se puede originar por cada lado del envase inicial. -También, he inventado como parte muy importante para este procedimiento anteriormente explicado, es el procedimiento para que estos mismos envases cúbicos adquieran la forma de figuras poliédricas irregulares(se obtendrán envases únicos y espectaculares por sus formas complejas y, también, se crearán cuellos o puntas salientes a modo de dosificador para dar salida al pro- ducto envasado en el interior.

Esto se consigue, realizando -previo a que al envase inicial se le realice la transformación del procedimiento anteriormente descrito- sellado y seccionado de partes o zonas del envase inicial donde no se vayan a originar dos de las solapas. Esta vez, tan solo, se trata de que un juego de dos mordazas(una de sellado y corte y otra de impacto) se cierren para atrapar(sobre todo diagonal) esquinas o zonas laterales y cogiendo parte de un lado como por ejemplo el de arriba y parte de otro lado como por ejemplo los que están a los laterales. -He desarrollado, también, un sistema o proceso para que los envases, una vez que ya hayan sido transformados en forma de figura cúbica, se les confiera mayor estabilidad, rigidez o consistencia, por medio de lo que he denominado mordazas pellizcadoras.

Se trata, por tanto, de realizar, a cualquiera de las ocho posibles aristas del envase cúbico o prisma rectangular, un pliegue o dobladillo donde quedará un rebaba y/o línea de soldadura sobresaliendo de la arista.

Esto se consigue, por medio de un juego de mordazas pellizcadoras(una de impacto y otra de sellado) que se dirigirán en cuña o en oblicuo hacia la arista, para así, atrapar la parte y cantidad de ésta que se quiera, provocando esta acción el que surja una rebaba saliente hacia afuera del envase.

La rebaba resultante puede ser seccionada o dejarla como quede.

-Por último, un sistema nuevo para poder controlar la cantidad de sustancia liquida exacta y sin aire que puede haber envasado en el interior de un envase inicial de dos caras. Se controlará, por tanto, el tamaño del envase inicial o la cantidad del material con que se haya hecho éste, con respecto de la cantidad de líquido o aire/gas que se haya envasado en el interior del envase inicial. Esto se consigue, colocando debajo de la mordaza de sellado y corte de las máquinas de envasado de líquidos en vertical: una mordaza expulsora en posición vertical/perpendicular a esta mordaza de sellado y corte y sobresa- tiendo de ésta lo necesario como para regular, así, el volumen que se quiera dar a este envase inicial, ya que antes de ser sellado y cortado este envase, se aplastará con este juego de dos mordazas expulsoras, para así, sacar o expulsar la cantidad o parte que se quiera de la sustancia líquida o aire/gas que se encuentra en el interior de la bolsa o envase sin sellar por la parte de arriba y que será por donde va a salir.

Además en este tipo de envasado se garantiza de que no quede ninguna burbuja de aire en el interior del envase de plástico.

Este mismo sistema de mordazas pellizcadoras se puede utilizar o aplicar con cada solapa antes de que se selle y se seccione.

VENTAJAS DE LA INVENCIÓN

-La primera y fundamental es que se pueden fabricar envases cúbicos(las cuatro solapas selladas y cortadas/seccionadas) poliedros irregulares(cuando solo se originan i se sellan y cortan dos o tres solapas y cuando a los envases iniciales, antes de ser transformados, se sellan y seccionan parte de él por una o dos esquinas o uno o dos lados en múltiples posibles direcciones o grados de inclinación) o envases totalmente volumétricos(una o dos solapas sin sellar ni cortar/seccionar en por cada envase) utilizando envases iniciales fa- bricados con, tan solo, plástico ya que el proceso de sellado y seccionado o cortado de las solapas, le confiere a este envase la suficiente rigidez y consistencia. Por tanto, no es necesario la utilización de materiales como el cartón marcadas con hendiduras ya prefijadas en la láminas en bobina.

-La segunda no menos importante es que podemos fabricar este tipo de enva- ses cúbicos o totalmente volumétrico de tamaños muy pequeños o reducidos, siendo esto una gran ventaja si se envasan productos como salsas, agua para que sirva de cubitos de hielos de plástico, perfumes... debemos aclarar, también, que es el único que puede fabricar hasta la fecha de hoy en día, estos envases cúbicos de plástico tipo film, de tan pequeñas o reducidas dimensio- nes como pueden ser envases del 5,20,25,30,35,40,45,50 o más gramos. -La tercera que se han creado, por el proceso de sellado y seccionado de parte o partes del envase inicial y previo a que éste ya hubiera adquirido(inflado o aumento de volumen) o se hubiera transformado en forma de figura cúbica, muchos nuevos diseños de modelos de envases originales y únicos, que per- mitirán a las marcas comerciales o multinacionales identificar su producto o marca con estos nuevos y característicos envases.

-La cuarta que al no contener solapas todas las caras del envase son lisas consiguiéndose, así, envases más higiénicos que generarán menos residuos, y los que genere podrán ser fácilmente reciclables ya qué no se utilizarán ni pegamento, ni cartón o pulpa de la madera de los bosques Nórdicos, como ocurre en el caso del sistema Tetrabrik®, en donde, además, se consume mucha energía al extraerlo y al ser distribuidos, después, al resto del mundo. La quinta que es un modelo de producción más sencillo, menos complejo, más económico como ecológico, ya que no será necesario utilizar pegamento o cola de contacto para pegar las solapas y, también, el cartón o el aluminio. La sexta es que se puede habilitar o adaptar, también, este proceso a otros sistemas o procesos de fabricación como el Tetrabrik®, SIG® o ipi®, pudiéndole, así, aportar beneficios en el campo de la logística, ya que no tendrán que llevar solapas los envases de estos sistemas anteriormente nombrados, consi- guiéndose con ello, que éstos ocupen menos espacio y pesen menos.

-La sexta es de destacar los productos más óptimos para ser comercializados: a) Envases cúbicos, en particular, de un tamaño reducido como por ejemplo: 20mm x 20mm; 30mm x 20; 40mm x 20mm... Esto implicará, de manera notable, la introducción o fabricación a nivel industrial de un nuevo producto, como serían los "cubitos de hielo" de plástico tipo film, a muy bajo coste con forma de figura cúbica perfecta, y que se podrán comercializar esterilizados (autoclave) para resultar, así, enteramente inocuos para el consumidor final. b) Mini-envases de salsas de 20/25/30/50ml que se emplearán al igual que los sobres o bolsitas de dos caras que contienen por ejemplo Ketchup o mostaza. En este caso, será muy notable en este nuevo tipo de mini-envase dos cualidades o características que los tradicionales no poseen, como son: el hecho de poderse mantener por si solos de pie y, también, a la forma de su figura enteramente cúbica o totalmente volumétrica, consiguiéndose con ello, dosificarse mejor ya que se puede suministrar al contenido del interior, mayor presión. También, se podrá utilizar más cómodamente y cuantas veces se quiera, ya que se podrán mantenerse o asentarse, por si solos, en vertical. Además, esto conllevará a que se generen menos residuos, debido a que podrán ser fabricados mini-envases cúbicos de 20/25/50/etc. que puedan sustituir a los tradicionales de 9 gramos, por lo qué, uno de los nuevos mini-enva ses cúbicos sustituiría a tres sobres de los tradicionales de dos caras.

c)Envases cúbicos para el sector de la venta de leche fresca, ya que utilizan bolsas selladas de dos caras de tan solo plástico, y que fácilmente podrán ser transformadas en envases cúbicos con las nuevas máquinas de este invento. -La séptima son otras ventajas significativas:

a)lncrementar la consistencia-rigidez a envases de mayor tamaflo(½ y 1 Litro) que se han fabricado con, tan solo, plástico y para productos como: bebidas, caldos, aceites, jabones líquidos, perfumes...

b) Publicitaria, ya que contendrá mayor espacio para exponer la publicidad, debido esto a que ninguna de sus caras llevará solapas y, también, porque se pueden fabricar estos nuevos envases cúbicos -si así se quiere predisponer para ello- de una manera muy fácil con una forma más cuadrada, consiguiéndose, así, un mayor impacto visual.

c) Por el refinamiento de las líneas de soldadura.

d) Por posibilitar un ahorro en logística de un 25% aproximadamente, tanto en transporte como en el almacenaje, ya que los envases no llevarán solapas, consiguiendo con esto, que todas las caras de los nuevos envases cúbicos sean completamente lisas, circunstancias éstas, que hacen que puedan juntarse o apilarse completamente, no quedando espacio entre ellos.

e) AI dosificar, no salir a trompicones las sustancias líquidas del interior del en- vase cúbico, ya que se pueda fabricar -si así se predispone-, tan solo, con materiales flexibles nada rígidos como el plástico(sin cartón), permitiendo esta circunstancia que el material del envase se adapte con rapidez al espacio o al vacío que surge o queda en el interior del envase, cuando va saliendo o dosificándose la sustancia líquida del interior, consiguiéndose así, que el producto o sustancia líquida del interior no salga a trompicones.

Ejemplo: cuatro comensales se sientan a comer unas hamburguesas en un establecimiento, y en lugar de pedir ocho sobres de 9grs de Ketchup o salsa, piden tres de 25grs, para que así, además, de no tener que mancharse las manos, puedan ir dosificando poco a poco, ya que este mini envase cúbico sin solapas podrá ser depositado sobre la mesa cuantas veces se quiera.

-También es interesante, que este nuevo invento, junto con otras máquinas ya existentes, pasarán a formar parte, dentro de un mismo sistema de producción en cadena, en numerosas combinaciones dentro en una Solución integral, re- activando, así, otras máquinas o sistemas de producción ya existentes.

EXPOSICIÓN DE UN MODO DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN

Fig1: muestra una perspectiva en conjunto de la máquina del modelo [a]. Fig2: muestra una vista en detalle del alzado de la máquina del modelo [a].

Fig3: muestra una vista en planta del sistema de sujeción de envases con amortiguación regulable en horizontal: modelos [b1/b2].

Fig4: muestra una vista en planta del sistema de sujeción de envases con amortiguación regulable en vertical: modelos [b1/b2].

F¡g5: muestra una vista en planta de la máquina de transformación cúbica del modelo [b1] con mordazas cuádruple/triple: sellado/corte e impacto.

Fig6: muestra una vista en planta de la máquina de transformación cúbica del modelo [b2] con mordazas en diagonal de sellado/corte e impacto.

Fig7: muestra una vista en detalle del alzado de la máquina del modelo [c] que es en vertical, donde un envase o bolsa inicial de dos caras y sellado con agua en su interior, está atrapado entre las mordazas de sujeción(3) o punto de partida, o de inicio.

Cada juego de mordaza fnp/e(6,8) está unida a un vástago de un cilindro neu- mático/eléctrico; a su vez, estos dos juegos(arriba y abajo) van unidos a un mismo bastidor que será impulsado por otro cilindro neumático que tendrá la función de hacerlos retrotraer, para posibilitar así, el que pueda haber espacio justamente encima de las mordazas de sujeción como para que el brazo de un robot u otro dispositivo, coloque al envase inicial en el lugar exacto o en el in- dicado de entre éstas mordazas(3).

Las dos mordazas de impacto(6) tienen forma de prisma rectangular.

Fig8: muestra una vista en detalle del alzado de la máquina del modelo [c] de la figura7, pero en este caso se han accionado las dos mordazas de impacto (6) tanto la de arriba como la de debajo, con lo que el envase inicial se ha in- fiado, adquiriendo así, forma de figura cúbica pero con las cuatro solapas todavía sin sellar ni cortar(seccionar).

Fig9: muestra la misma vista en detalle del alzado de la máquina del modelo [c] de la figura7, pero en este caso se le ha añadido una trampilla(IO), la cual se colocará justo debajo de las mordazas de sujeción(3); de esta manera, faci- litará más si cabe, que los envases iniciales se coloquen en ángulo recto y, además, a la altura correcta con respecto a éstas mordazas(3), es decir: hacia la mitad justo del envase inicial.

Fig10: muestra una vista en detalle del alzado de la máquina del modelo [c] en donde, además, se ha añadido una trampilla(IO) para sostener y nivelar a la altura, que el envase inicial deba estar. Ésta lleva incorporada cerdas barredoras^) que garantizarán que el envase ya cúbico, no se quede depositado encima de las mordazas(6,8) y, también, encima de esta trampilla(10)transver- salmente de lado a lado, una valla de bloqueo(12) que ayudará a que el envase inicial que ha sido introducido por el lateral y por encima de la trampilla, se pare justo: en el lugar donde se encontrará o chocará levemente con ésta valla de bloqueo(12), ya que el juego de tres mordazas de la parte de arriba no dispone de cilindros con los que poder desplazarse para habilitar, así, espacio libre encima de las mordaza de sujeción.

Fig11: muestra la vista en detalle del alzado de la máquina de la figúralo, pe- ro que en este caso se han accionado las mordazas de impacto(6), con lo que el envase inicial se ha inflado, adquiriendo, así, la forma de figura cúbica pero con las cuatro solapas todavía sin sellar ni cortar.

Fig12: muestra una vista en detalle del alzado de una máquina del modelo [c] con las mordazas de impacto(6) con forma de prisma rectangular. Además, se ha añadido una trampilla(IO) y dos barras fijadoras(11)que delimitarán el lugar exacto en donde deberá ser depositado el envase inicial. Los dos juegos de mordazas triple(6,8) están unidos en un mismo bastidor que será accionado por un mismo cilindro, habilitándose así, espacio suficiente para que el envase inicial pueda ser depositado sin dificultad entre las barras fijadoras(11) y sobre la trampilla(IO).

Fig13: muestra la misma vista en detalle del alzado de la máquina modelo [c] de la figura 12 pero con la diferencia de que las mordazas de sellado y corte(8) están unidas a la mordaza de impacto(6)por medio de unos mini-cilindros neu- máticos o eléctricos que precisamente están fijados, a dos de las caras latera- les(anterior y posterior) de ésta.

La trampilla(IO) puede abrirse hacia diferentes direcciones.

Se ha añadido, también, dos soportes verticales a los lados, para que así, se pueda sostener en él el sensor de infrarrojo u óptico(1)y las varillas que sopor- tan las barras fijadoras(11) y, también, servirá para que se puedan apoyar la trampilla(10) y las mordazas de sujeción(3).

Fig14: muestra una vista en detalle del alzado de una máquina del modelo [c], al que se le ha añadido un disparador de aire(15) que despedirá hacia afuera o hacia una cinta transportadorafdiscurrirá justamente por debajo, al envase ya transformado en un forma nueva de figura cúbica.

Además, el juego de mordazas(6,8) de la parte de arriba va unido a un cilindro /motor de giro para volquete(16), y el juego de mordazas(6,8) de la parte de abajo es estático anclado a las columnas y de forma cilíndrica(más apropiada para envases iniciales de tamaños grandes como los de medio litro o un litro). Fig15: muestra una vista en detalle del alzado de una máquina del modelo [c], al que se le ha añadido una trampilla(10)y unas cerdas barredoras(14), pero además, el juego de mordazas(6,8) de arriba va unida al vástago de un cilindro/motor de giro para volquete(16), para que así, pueda habilitarse espacio, como para que el envase inicial pueda ser introducido entre las mordazas de sujeción o al punto de partida o de inicio.

Fig16: muestra una vista en detalle del alzado de una máquina del modelo [c], en el que solo hay un juego triple de mordazas(6,8), donde la mordaza de im- pacto(6) es de forma cilindrica; éstas van unidas a un mismo vástago de un cilindro/motor de giro para volquete(16) con lo que podrá moverse un cuarto de giro hacia arriba y hacia abajo. Además, también, la mordaza de sujeción (3) que está unida a un vástago de un cilindro neumático/eléctrico en posición vertical, se podrá mover hacia arriba o abajo para liberar, así, el espacio suficiente para que el envase inicial pueda ser lanzado hacia una cinta transportadora que oportunamente transcurrirá por debajo de esta máquina. Fig18: muestra una vista en detalle del alzado de la máquina del modelo [c], Que lleva dos juegos de mordazas triple con forma de prisma rectangular y que a su vez están fijados cada uno al vástago de un cilindro/motor de giro. En este caso, solo se sellarán y seccionarán dos solapas, obteniéndose así, un envase cúbico con forma de figura de un casco de un barco.

Fig18: muestra una vista en detalle del alzado de la máquina del modelo [c], que solo lleva mordazas(6,8) estáticas(que no se pueden desplazar ni hacia arriba ni hacia abajo) en la parte de abajo, pero en donde, además, las dos mordazas de sellado y corte(8) están ancladas cada una de ellas, a una de las dos columnas que sostienen la máquina en si. La única mordaza de impacto que hay es cilíndrica(6) y, además, también, está anclada a las columnas pero de manera independiente, y que en este caso, parece un aspa en uve.

La mordaza guía va unida al vástago de un cilindro de giro.

Al igual que la figura 19, no es necesario que sea ésta, rectilínea.

Fig19: muestra una vista en detalle del alzado de una máquina del modelo [c], que solo lleva un juego triple de mordazas(6,8) estático en la parte de abajo. La mordaza de impacto es cilíndrica(6). La mordaza de sujeción(3) se podrá mover, además, hacia arriba y hacia abajo, para permitir, así, que el envase inicial pueda ser expulsado hacia afuera -finalmente caerá hacia abajo- por una mordaza guía(13) unida a un vástago de un cilindro neumático/eléctrico y, que en este caso, es en línea recta y con forma de raqueta rectangular, aunque bien podría tener, hacia la mitad de esta línea recta, una curvatura con un ángulo de 20° más o menos, acondicionado así, para que el envase inicial ya transformado en una nueva forma de figura cúbica, salga despedido empuja- do por la mordaza guía( 3) en línea recta.

Fig20: muestra una vista en detalle del alzado de la misma máquina que la de la fígura18, pero que en este caso, se le ha añadido un unidad de traslación lineal(17) que conducirá o trasladará con un movimiento de izquierda a derecha a las mordazas de sujeción(3), con la finalidad única -una vez de ya ha- berse transformado el envase inicial en un envase con la forma de figura cúbica-, de desplazar a este nuevo envase para que no este justamente encima de las mordazas(6,8) cuando la mordaza de sujeción(3)se abra, para que éste nuevo envase cúbico sea depositado o caiga hacia abajo o hacia una cinta transportadora que oportunamente se habrá instalado justamente debajo. Fig21 : muestra una vista en detalle del alzado de la misma máquina que la de la figura20, pero en este caso, se le ha añadido dos unidades de traslación lineal(17) paralelas a izquierda y derecha, ya que tendrán que desplazar en la parte de arriba a un juego de mordaza triple(6,8) que precisamente, en este caso, todo el juego de mordazas(6,8) va unida a la plataforma por medio de un cilindro neumático o eléctrico central en vertical, que ira anclado a éste, con tornillos(regulables) a la línea media y punto central de esta plataforma; aunque en realidad, podrían ir cada mordaza(6,8) por separado, de manera independiente, anclado a la plataforma sobre la misma zona de la mitad o línea longitudinal intermediadla que divide en dos mitades iguales a esta plata- forma). Estas dos unidades de traslación lineal con plataforma únicamente cumplen la función de habilitar o de dejar un espacio libre justamente encima de la mordaza de sujeción(3), para que así, el envase inicial pueda ser depositado o colocado entre éstas mordazas de sujeción o si se prefiere en el punto de partida o de inicio.

Fig22: sistema de mordaza de sellado y corte(8) seccionando parte del envase inicial para crear dosificadores, previo a la transformación cúbica. Fig23/24: sistema de mordaza de sellado y corte(8) seccionando parte del envase inicial para crear dosificadores, previo a la transformación cúbica. La parte seccionada es la de una esquina de un envase de dos caras de plástico para que, posteriormente, al originarse-sellarse-cortarse las tres solapas de las otras tres esquinas, obtengamos un envase con la forma cúbica coma la de las figuras 26 y 30 debido esto, a que se ha conseguido reducir el tamaño de la única solapa que no hemos querido originar.

Fig25/26/27/28/29/230/31/32/33: modelos de tipos de envases poliédricos regulares e irregulares resultantes de aplicar el proceso de sellado y secciona- miento -previo a la transformación cúbica- de parte o partes del envase inicial de dos caras y sobre una de sus mitades.

Fig34: sistema de mordazas expulsoras(19) de sustancia líquida contenida en el interior del envase, para regular la presión o volumetría y tamaño del envase inicial antes de ser sellado por la parte de arriba.

Fig35: sistema de mordazas para transformar envases de dos caras en envases cúbicos, que se compone de una mordaza de impacto(6) inmóvil y de una mordaza de sellado y corte(8) a izquierda y derecha de esta primera.

Fig36: una bolsa o envase inicial de tubo de dos caras con sustancia líquida o aire en su interior, siendo ésta de dos sellos(1) o soldaduras y fabricada por las Máquinas verticales de envasado de líquidos ya existentes el mercado. Fig37: muestra una perspectiva en conjunto del alzado de un envase de seis caras, siendo en este caso de plástico. El envase cúbico pertenece al sector del "packaging", y lleva pegado, en la parte superior, un tapón tipo tetrabrik®. En este caso concreto, este nuevo envase cúbico flexible, no lleva ninguna rebaba o borde saliente adicional en ninguna de las aristas; tan solo lleva, una soldadura central(1) arriba y abajo perteneciente a los sellos del envase inicial(fig35) de dos caras, y las cuatro líneas de soldadura o rebabas(2) de las cuatro solapas o triángulos que han sido sellados y cortados, debido a que ha sido sometido, este envase inicial, a la transformación cúbica por cualquiera de Máquinas transformadoras del invento.

Fig38: muestra la misma perspectiva en conjunto del mismo tipo de envase cúbico que el de la figura anterior, pero que en este caso, tiene menor altura y es más horizontal.

Fig39: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico flexible de menor tamaño, que esta concebido así, para que pueda servir como cubito de hielo, por lo que en su interior, contendrá, tan solo, agua. Hay que destacar que se ha fabricado, intencionadamente, para que apenas se aprecien las líneas de soldadura: las cuatro pertenecientes a las solapas(2) selladas y cortadas, y las dos centrales pertenecientes a los dos sellos(1) del envase inicial(fig35). Esto es debido, a que se ha realizado después del sellado, un corte muy ajustado para seccionar la rebaba de cada una de las soldaduras(2)

Además, en este caso concreto, lo hemos fabricado -no siendo obligatorio- con forma de figura de hexaedro regular, o si se quiere, de un cubo perfecto. Fig40: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico de iguales características que los tres anteriores, pero que en este caso, se han sellado y cortado, tan solo, tres solapas o triángulos; y además, se ha creado solo dos re- babas o pliegues(3) pinzados: las dos aristas de debajo, las que están dispuestas en la base para, así, dar mayor estabilidad al envase cúbico.

Además, en este caso, no le hemos incorporado o pegado ningún tipo de tapón, con lo que se abrirá por rasgado, gracias a una hendidura en la rebaba. Fig41 : muestra una vista de un alzado de un envase cúbico flexible de iguales características que el explicado en la figura 38, pero que en este caso, se han originado cuatro rebabas o pliegues perpendiculares-verticales(3).

Además, no se le ha incorporado tapón alguno, y si lleva un orificio para pajita. Fig42: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico flexible de iguales características que los anteriores, pero que en este caso, además de ser de un tamaño similar o equivalente al de un envase de un litro tipo tetrabrik®, se ha aplicado en cada una de sus ocho posibles aristas, el aplastamiento de éstas, con juegos de dos mordazas pellizcadoras(6,8fig68,69) que crean, así, las rebabas o pliegues pinzados(3) que darán mayor consistencia-estabilidad a este tipo nuevo de envases cúbicos. Lleva incorporado una boquilla-tapón. Fig43: una bolsa o envase inicial de dos caras con sustancia líquida en su interior, siendo ésta de dos sellos de soldaduras perimetrales(1)y una central(4). Fig44: muestra la misma perspectiva en conjunto del mismo tipo de envase cúbico que la de figura 37, pero en este caso, se trata de un envase que tiene una línea de sellado más: lateral, vertical y a la mitad de la cara(4).

Fig45: muestra la misma perspectiva en conjunto que la figura 37, pero con una línea de sellado más: lateral, en vertical y a la mitad de esa cara(4).

Fig46: muestra la misma perspectiva en conjunto del mismo tipo de envase que la de la figura 39, pero en este caso, se trata de un envase cúbico que tiene una línea de sellado más: lateral, vertical y a la mitad de esa cara(4). Fig47: muestra la misma perspectiva en conjunto que el la de la figura 40, pero con una línea de sellado más(4): lateral, vertical y a la mitad de la cara. Además, no se le han pellizcado-pinzado las aristas verticales(rebabas) pero si las horizontales. Y tiene selladas y cortadas las cuatro solapas.

Fig48: muestra la misma perspectiva en conjunto que la de la figura 42, pero con una línea de soldadura más(4): lateral, vertical y a la mitad de esa misma cara; en donde, además, no lleva pegado ningún tipo de tapón.

Fig49: muestra la misma perspectiva en conjunto del mismo tipo de envase cúbico que la de la figura 41, pero con una línea de soldadura más: lateral, vertical y a la mitad de la cara (4). Además lleva una boquilla-tapón con filtro. Fig50: una bolsa o envase inicial de dos caras con alguna sustancia líquida o aire en su interior, pero de tres sellos perimetrales(l) y uno central(4).

F¡g51 : muestra la misma perspectiva en conjunto que la de la figura 44, pero con una línea de soldadura(l) más a un lateral.

Fig52: muestra la misma perspectiva en conjunto que la de la figura 47, pero con una línea de sellado más: lateral, vertical y a la mitad de la cara(1).

F¡g53: muestra la misma perspectiva en conjunto que la de la figura 46, pero con una línea de sellado más: lateral, vertical y a la mitad de la cara(1). ^' Fig54: una bolsa o envase inicial de dos caras con alguna sustancia líquida o aire en su interior, pero con cuatro soldaduras perimetrales y una central(4) línea más de sellado: vertical, al centro y en uno de los dos laterales(4).

Fig55: muestra la misma perspectiva en conjunto que la de la figura 45, pero con dos líneas de soldadura más: lateral, vertical y a la mitad de la cara(1). Fig56: muestra la misma perspectiva en conjunto que la de la figura 49, pero con dos líneas de soldadura más: lateral, vertical y a la mitad de la cara(1). Fig57: muestra la misma perspectiva en conjunto que la de la figura 48, pero con dos líneas de soldadura más: lateral(1) vertical y a la mitad. Tiene tapón. Fig58: una bolsa o envase inicial de plástico de dos caras con sustancia líquida o aire en su interior, siendo ésta de cuatro sellos de soldaduras(l). circundando perimetralmente todo el envase. Fabricado, también, por alguna o cualquiera de las Máquinas de líquidos/sólidos en vertical ya existentes. Fig59: muestra una perspectiva en conjunto del alzado de un envase dese- chable de tan solo plástico, ya transformado con la forma de un envase cúbico, donde además lleva pegado a él y en la parte superior, un tapón dosifica- dor tipo tetrabrik®. En este caso concreto, este envase cúbico flexible, no lleva ninguna rebaba(3) o reborde saliente adicional en ninguna de las aristas; tan solo lleva, las soldadura central(1) del envase inicial de dos caras por todo su perímetro, y las cuatro líneas de soldadura o rebabas(2) de las cuatro solapas o triángulos que han sido sellados y cortados, debido a que ha sido some- tido este envase inicial, a la transformación cúbica por cualquiera de las máquinas y por medio del sellado y seccionado de las solapas que se han originado previo al sellado.

Fig60: muestra la misma perspectiva en conjunto y el mismo tipo de envase cúbico que la figura59, pero con una forma de figura cúbica más en horizontal. Fig61 : muestra una vista de un alzado del mismo envase cúbico flexible que la figura anterior pero de tamaño pequeño y de solo plástico tipo film y en tubo. Está concebido así, para que pueda servir de cubito de hielo ya que hay agua envasada en su interior.

Hay que destacar que se ha fabricado, intencionadamente, con las cuatro lí, neas de las soldaduras(2) de cada una de las cuatro solapas o triángulos, sin que se puedan distinguir apenas, ya que después del sellado de estas solapas han sido seccionadas éstas sin dejar apenas la rebaba de la soldadura.

Además, para este caso concreto, lo hemos fabricado -no siendo obligatorio- con forma de figura de hexaedro regular o, si se quiere, de un cubo perfecto. Fig62: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico flexible de iguales características que el explicado en la figura59, pero que en este caso, se han originado solo cuatro rebabas o pliegues(3)horizontales al envase, y contiguos a las soldaduras o rebabas(2) dejadas por las solapas o triángulos; con lo que se ha conseguido, de este modo, configurar dos rectángu!os(uno arriba y el otro debajo)circundados perimetralmente por continuadas líneas de soldadura. Fig63: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico flexible de iguales características que el explicado en la figura59, pero que en este caso, se han originado cuatro rebabas o pliegues perpendiculares-verticales(3).

Fig64: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico de iguales características que el explicado en la figura59, pero que en este caso, además de ser de un tamaño similar o equivalente al de un envase de un litro tipo tetra- brik®, se ha aplicado en cada una de sus ocho postbles aristas, el aplastamiento de éstas con un juego de dos mordazas(de sellado y de impacto pero no móvil) pellizcadora(19) para crear u originar, así, las rebabas o pliegues(3) que darán mayor consistencia o estabilidad a este tipo de envases cúbicos. Fig65: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico que se transformado a partir de un envase de tres sellos o líneas de soldadura. En él se aprecia como en la cara de arriba las dos solapas han sido selladas y cortadas y en la cara de abajo enfrente de la otras las dos solapas se han pegado al tronco o al resto del envase con cola de contacto(sistema tetrabrik®).

Además, también se distinguen las siguientes líneas de soldadura:

a) Líneas de soldadura(l) que proceden -en este caso- de un envase inicial de tres sellos(fig43) fabricado por las máquinas verticales de envasado.

b)Líneas de soldadura(2) que resultan del sellado y cortado/seccionamiento completo de las dos solapas que se han originado en una de las caras.

b) Líneas de soldadura(3) que resultan de la realización, después de el envase ya haya sido transformado en forma de figura cúbica, de rebabas o dobladillos por medio del sistema de mordazas pellizcadoras(fig68,69). Tiene pegado un tapón de rosca como dosificador en la cara superior.

Fig66: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico con las mismas características que la de la fígura65 tanto en las líneas de soldadura( ,2) como por las solapas(5) que se encuentran en la cara que hace de base y por el tapón. Pero este envase cúbico tiene una forma más alargada en vertical. Además, se le han realizado cuatro rebabas verticales con el sistema de mordazas pellizcadoras(19).

Fig67: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico con las mismas características que la de la figura65 tanto en las líneas de soldadura(1 ,2)como por las solapas(5) que se encuentran en la cara que hace de base y por el tapón. Pero este envase cúbico tiene una forma más alargada en vertical. Fig68: muestra una vista en detalle ampliada del alzado de un juego de dos mordazas pellizcadoras que se disponen a sellar y cortar una de las aristas en vertical de un envase cúbico. En medio de estas mordazas se aprecia la rebaba o pliegue que se puede, también, cortar no siendo necesario esto último. Fig69: muestra la vista general del alzado del envase cúbico completo con las dos mordazas pellizcadoras reflejadas y ampliadas en la figura anterior.

-Para que se pueda desarrollar este procedimiento, debemos tomar o partir, previamente y para su posterior manipulación, de los envases o bolsas sellados con dos o más soldaduras y con sustancia líquida o aire/gas en su interior, y que pueden estar hechos con, tan solo, plástico del tipo film en bobina o, también, con otros materiales similares por su flexibilidad o maleabilidad como el aluminio o el cartón tipo film en bobina, éstos pueden ser de lámina o de tu- bo y monocapa o multicapas.

El envase inicial lo fabrican las máquinas de envasado de líquidos en vertical como en horizontal disponibles ya en el mercado actual.

El Procedimiento y máquina del invento es para fabricar envases cúbicos (hexaedro regular, prisma rectangular..) o/y poliedros irregulares de tres o más caras a partir de la transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire, en su interior.

Para conseguir esto, tenemos que originar dos, tres o cuatro de las solapas que todo envase inicial de dos caras posee, y que seguido se sellan y se seccionan como mínimo dos de estas solapas, para obtener así, un envase cúbico o poliédrico irregular(también sellando y seccionando partes del envase inicial o partes del envase cuando ya esté transformado en forma de figura cúbica..).

Explicación del procedimiento en etapas:

Primera etapa: se bloqueará e inmovilizará al envase inicial por medio de mordazas de sujeción y por una o dos de sus caras, y preferiblemente por la zona media o hacia/en la línea transversal intermedia del envase inicial aunque, también se puede coger o sujetar por los extremos laterales.

El sujetarlo por la zona del medio o línea transversal intermedia del envase inicial: se debe a que, por un lado, se habilitará, así, espacio para que puedan actuar en perfecta simetría los juegos de mordazas(6,8) y, por otro lado, para conseguir que el contenido líquido del interior, se distribuya hacia las esquinas o periferia de esta bolsa o envase inicial sellado; con la finalidad única, de que pueda ayudar, así, a que no se formen arrugas/pliegues/dobleces cuando sean originadas las solapas(ver segunda etapa).

Esto último se consigue debido a que estas mordazas de sujeción(3), además de inmovilizar el envase inicial, lo harán ejerciendo y manteniendo, al mismo tiempo, una presión constante(constrictora) hacia dentro o hacia el interior del mismo envase inicial, pero que a su vez, éste, también, dispondrá de un sistema de amortiguación regulable, para que así, de este modo, pueda la mordaza de sujeción(3) retrotraerse para dejar que el envase inicial se pueda inflar o aumentar de volumen, cuando la mordaza de impacto golpee sobre él, propiciando, finalmente con ello, el que adquiera o se transforme(el envase inicial) en una forma de figura cúbica o totalmente volumétrica(s¡ se sellan y/o cortan, tan solo, dos o tres de las solapas).

Por lo tanto, se puede decir que esta primera etapa, será parte fundamental para que los siguientes etapas se puedan ejecutar con éxito, ya que propiciará -a posteriori- que las solapas puedan originarse correctamente con la forma homogénea de triángulo, y que no se formen pliegues o dobleces que puedan dificultar, así, las soldaduras que posteriormente serán realizadas.

Segundo etapa: se originan las solapas con forma de triángulo, y al mismo tiempo, se confiere o transforma ya al envase inicial, en una forma de figura cúbica o totalmente volumétrica.

Esto se consigue por medio de una mordaza de impacto(6) que chocará sobreo contra alguna de las {aristas, esquinas, líneas de soldadura, lados o zonas intermedias de los laterales contiguas a los vértices o puntasKfig5,6,8) de lo envases iniciales. Además, esta mordaza(6) servirá como superficie de apoyo o de choque para las mordazas de sellado y corte(8).

En el modelo [a] para que se forme la nueva forma de figura cúbica, también, entrarán en juego las mordazas auto-centrantes(2) y las de tope superior(3).

De esta manera, se sucederán dos hechos relevantes:

A) de manera inductiva y espontánea el envase inicial se inflará(independien- temente de que se selle o corte la solapa) aumentando su volumen, a modo de suflé, siendo esto debido: a que se ha visto reducido o menguado el tama- ño del envoltorio de este envase o bolsa, justo al originarse las solapas.

B) al mismo tiempo, de manera natural, se originan o surgen por/en cada golpeo directo(frontal; sesgado, diagonal o en diferentes grados de inclinación) realizado por una mordaza de impacto(6), una o dos solapas con forma de triángulo(estas solapas aparecerán sobresaliendo a izquierda y derecha por los costados laterales de la mordaza de impacto(6).

A mayor anchura de la mordaza de impacto o de barra(6) con respecto al ancho de cualquiera de los lados del envase inicial que se vaya a golpear, menor será la solapa.

De un envase inicial de dos caras surgen cuatro solapas.

Según el tamaño de esta solapa, que depende de a la profundidad a la que dejemos que se incruste, avance o penetre la mordaza de impacto(6) hacia dentro de este mismo envase inicial, se conseguirá lo siguiente:

A mayor solapa mayor inflado o volumen transmitido, por lo que se obtendrá, por tanto, envases cúbicos con mayor volumetría y mayor presión.

Las dimensiones finales de cada arista o, si se prefiere, el tamaño real que tendrá el envase ya transformado en forma de figura cúbica: lo prefijarán de antemano, las dimensiones o longitud real que pudieran tener cada uno de los lados o cuatro lados, en su caso, de cada envase inicial.

El comportamiento de cada solapa con respecto de las otras, es totalmente independiente, pudiéndose, así, originar: de una en una, de dos en dos, de tres en tres o de cuatro en cuatro ya que cada una individualmente, transmitirá por separado la parte proporcional que le corresponda del hinchado o inflado, del envase inicial sellado con sustancia líquida en su interior. Además, nunca se verá alterado lo más mínimo, el resultado o el tamaño de la forma final, del envase cúbico que hubiéramos querido obtener por medio de la transformación a través de este procedimiento.

Tercero etapa: inmediatamente después, se sellará/án y cortará/án estas solapas, seccionándolas por la línea o el lado del triángulo(solapa) que se encuentra unida o haciendo contacto, con el tronco o resto del envase, que ya tendría o habría adquirido la forma cúbica o enteramente volumétrica.

Se seccionará, por tanto, completamente cada solapa o triángulo, aunque también, se puede dejar una o dos sin sellar ni cortar, ya que será necesario como mínimo, para que se obtenga un envase con forma de figura cúbica, que dos de ellas siempre sean selladas y cortadas.

Para lograr esta acción, se utilizarán unas mordazas de sellado y corte(6fig) que al extremo llevarán incorporado un dispositivo de fuente de calor(láser; resistencia; fricción; rotación; ultrasonido...) con el que sé sellará(soldando) y cortará, el plástico de la solapa. Esto se logra cuando esta mordaza(8) se acciona para juntarse o hacer contacto con el extremo lateral o superficie de apoyo de la mordaza de impacto(6), con lo que se atrapará, así, entre ambas mordazas(6,8), los dos trozos de plástico gemelos que cada solapa o triángulo contiene a ambas dos caras.

Seguido, al instante y simultáneamente, las solapas/triángulos se seccionarán con un corte limpio, pero qué aún así, quedará siempre sobresaliendo una rebaba, ya que han sido soldadas las dos caras de plástico que contienen cada solapa; ésta puede ser casi inapreciable de un milímetro o se podrán dejar los milímetros que se quieran, ya que esta rebaba, a su vez, también sirve de pro- tector tanto para la línea de soldadura, como para la totalidad del nuevo envase cúbico o envase totalmente volumétrico(una o dos solapas sin sellar).

Procedimientos con máquina para fabricar este novedoso envase

1)Modelo [A].

Ifasefal: (1,2,3,4,5,6,7,8^1 ,2).

Se trata de transformar un envase inicial en envase cúbico, creando para ello previamente, una cavidad cúbica(fig1) perfecta, donde se quedará acoplado a ésta y en el interior, el envase inicial. Al mismo tiempo, surgirán de manera natural y espontánea las cuatro máximas solapas posibles, que gracias a las mordazas de impacto(6) se terminarán de formar bien; para que finalmente las mordazas de sellado y corte(8) terminen sellándolas y seccionándolas. Así de este modo resumido, se obtendrá definitivamente, un envase cúbico de más de dos caras y sin solapas.

-Para este cometido se necesitarán utilizar los siguientes tipos de mordazas: Dos mordazas auto-centrantes(2).

Una o dos mordazas libres de tope superior en horizontal(3).

Una o dos mordaza de impacto(6) para cada cara que contenga solapas. Una mordazas de sellado y corte para cada solapa.

-Explicación por pasos del desarrollo o funcionamiento de la máquina:

Las dos modazas auto-centrantes(2) accionadas por un mismo cilindro, una vez que la cinta transportadora se haya parado(sensores ópticos/infrarrojos) dejando al envase inicial centrado a la mitad de estas dos mordazas(2), se irá cerrando, para finalmente conseguir con ello:

a) posicionar el envase inicial en paralelo a estas mordazas(2), ya que al ser arrastrada, independientemente de que posición tuviera, se moverá hasta colocarse justamente en paralelo a estas mordazas auto-centrantes(2).

b) será conducida, a su vez, hacia la mitad, justo, de la cinta transportadora. -Seguido, continuarán estas mordazas(2) juntándose, con lo que ejercerán, así, presión sobre los laterales y parte superior del envase inicial, para que finalmente éste, termine acoplándose de manera natural y espontánea, a la cavidad cúbica creada por las mordazas auto centrantes y de tope superior. -Estas dos mordazas(2), a su vez, llevarán cada una de ellas en la parte de arriba y cara interior una mordaza libre de tope superior en posición horizontal (3) con amortiguación ajustable y/o freno con tope regulable(4).

Éstas dependiendo de a que altura estén y a que altura se paren, se obtendrá un nuevo envase cúbico de forma cuadrada o rectangular.

También, es preferible que estas mordazas libres de tope superior(3) ejerzan una presión con amortiguación regulable sobre la parte superior del envase inicial, por que con ello, ralentizará el movimiento de transformación, para conseguir, así, el que se formen mejor, sin pliegues ni dobleces: tanto las solapas como el tronco del envase cúbico.

2 ^a fasefa1: (1 ,2,3,4,5,6,7,8^1 ,2).

Seguido de la fase1 ^a fal; se accionarán dos mordazas de impacto(6) dispuestas de una manera perpendicular a las mordazas auto-centrantes y por deba- jo o no, de las dos/una(según se quiera) mordazas libres de tope superior(3). Éstas, se situarán justo entre las solapas o triángulos surgidos, y serán accionadas por medio de un cilindro neumático o eléctrico; a su vez, éstas podrían ser individuales, una por cada lado del envase que contiene las solapas, o sino, ir unidas en mismo cilindro neumático o eléctrico de doble vástago y doble efecto, para que así, funcionen a la vez.

-Cumplirán dos cometidos: ayudar a que el envase adquiera una forma de figura cúbica perfecta, y a que las solapas o triángulos, tengan todas el mismo tamaño y forma homogénea en cada envase. Además, estas servirán como base o soporte para que las mordazas de sellado y corte choquen contra ella. -Las mordazas de impacto(6) pueden ser de dos tipos:

1- de una sola pieza, y sin goma o con ella, adherida a izquierda y derecha en los laterales, para amortiguar el choque de la mordaza(8), y facilitar el sellado.

2- de dos piezas con un espacio entre ellas, y sin goma o con ella, adherida en el extremo lateral a izquierda y derecha.

Estas dos piezas podrían estar unidas de la siguiente manera:

a-unidas ambas por dos varillas fijas.

b-unidas ambas por un mini-cilindro neumático de doble efecto y doble vástago, con la finalidad así, de moverse-abrirse hacia fuera hasta hacer casi contacto con la cara interior de las dos mordazas auto-centrantes(2), de este modo, ayudará a quitar cualquier posible arrugamiento/pliegue del plástico o material flexible de cada solapa, ya que se logra acercar los dos plásticos gemelos y a cada lado, que cada solapa contiene.

Esto hace, también, que se quite, en su mayoría el agua contenida dentro de cada solapa, ya que son activadas antes que las mordazas de sellado y corte{8) que seguido sellarán y cortaran las solapas.

-Y por último, se accionarán cuatro actuadores o cilindros eléctricos o neumáticos -uno por cada solapa-, en donde, cada uno de ellos, llevará incorporado una mordaza de sellado y corte(8), que a través de calor(resistencia; ultrasonido; fricción; láser..) sellarán y cortarán(seccionando) las cuatro solapas que ya habían surgido, espontáneamente, en la 1 ^a fasefaj.

-Cada uno de ello se moverán sobre un riel, para poder, así, colocarse justo en la posición precisa: en la línea de unión, entre el cuerpo troncal cúbico del envase y la solapa o triángulo.

Esto se conseguirá por medio de sensores ópticos o de infrarrojos(7) que detectarán, así, el lugar exacto, donde justamente se habrá colocado la mordaza de impacto (6).

-No obstante, también, podrán ir unidas sobre un mismo bastidor, junto a la mordaza/as de impacto, para ser accionados, así, conjuntamente -no será necesario los sensores ópticos o de infrarrojos- por un cilindro de doble vástago y doble efecto; o sino, cada juego de mordazas(6,8) que se sitúan a cada lado o cara del envase que contiene las solapas, ser independientes accionándose, por si solos, por medio de un cilindro neumático o eléctrico. -En cualquiera de los casos, estas mordazas de sellado y corte se colocarán en paralelo y alineados(justamente en frente) a las mordazas de impacto(6), que servirán así, también, de soporte para aplastar o juntar los dos plásticos gemelos con forma de triángulo, que cada solapa contiene a sus lados.

Seguido y al instante, se sellarán y cortarán(seccionando) las solapas.

-Estas mordazas de sellado y corte(8) estarán situadas en la cara exterior o al lateral -la que no entra en contacto con el envase- de fuera de las dos mordazas auto-centrantes(2), con lo que tendrán que atravesar las paredes de éstas, ya que habrán dispuestas, para tal fin, orificios(figl) con la abertura suficiente como para que puedan pasar o atravesar por éstas, las mordazas(8). Las solapas-triángulos ya cortados(seccionados), se separarán del nuevo envase cúbico por distintos medios:

a)por soplado, orientando o direccionado hacia un lugar concreto.

b)al pasar de una cinta transportadora a otra, ya que habrá un espacio entre ellas lo suficientemente grande cómo para que las solapa, que serán siempre más pequeñas, caigan al suelo o sobre un recipiente.

c) a través de una cinta transportadora de rejilla, ya que dispone de huecos lo suficientemente amplios como para que, por si solos, caigan las solapas al suelo o sobre algún recipiente, que se colocará justamente debajo.

2)Modelo [B1].

Transformadora en envases cúbicos por medio de sellado y cortado de solapas a través del bloqueo e inmovilizado con mordaza de sujeción(3) de amortiguación, del envase inicial, y por medio de juegos de mordazas doble, triple o cuádruple que contienen mordazas de impacto(6) y mordazas de sellado y corte(8).

1 ^a fasefb11: (1 ,3,4,9fig3,4,5,6).

El "envase inicial" que se traslada por la cinta transportadora, tiene que ser neutralizado justo, en un punto o línea transversal determinada.

-Esto se consigue con sensores de infrarrojos u ópticos(1) que harán parar la cinta transportadora, que garantizará así, que el envase inicial(cuadrado o rectangular) se sitúe en la posición correcta, para que seguido, las dos mordazas auto-centrantes(2) se cierren, para que con ello, pongan al envase inicial en paralelo a éstas, y seguido sea colocado al punto medio o línea central de la cinta transportadora, o sino, al punto intermedio de entre las dos mordazas auto-centrantes(2) cuando están abiertas.

Las mordazas auto-centrantes(2) tendrán una longitud lo suficientemente amplia, como para garantizar estas acciones de trasladar al envase inicial. -Seguido unas mordazas de sujeción(3fig3,4) con amortiguación regulable y con muelle y tope regulable(4) de cilindro neumático(9), inmovilizarán el envase inicial pero, al mismo tiempo, se trasmitirá o ejercerá hacia el interior del envase inicial, una presión constante pero con amortiguación regulable (para que se pueda retrotraer cuando le sea transmitida al envase inicial una presión mayor por medio de las mordazas de impacto), para dejar así, que el envase inicial también pueda inflarse o aumentar de volumen, a modo de suflé, para adquirir la forma cúbica.

Se inmovilizará, por tanto, al envase inicial, sujetándolo por una cara o por las dos caras, y por la parte o zona del medio, preferiblemente, con la intención, así, de que se pueda distribuir el contenido líquido, hacia las puntas/esquinas periferia del envase inicial, porque así, de este manera, se evitará que se formen arrugas o pliegues y, por otra parte, se conformarán bien las solapas.

-De esta manera, se garantizará que el envase inicial pueda adquirir la forma cúbica o una forma totalmente volumétrica(si son selladas y cortadas solo dos o tres solapas) cuando las mordazas de impacto(6) choquen contra los laterales o esquinas del envase inicial.

-Pueden situarse con respecto del envase inicial de dos maneras:

a)en cercanía: se situarán justamente encima y/o debajo del envase(3fig4). b)a distancia: a la izquierda y derecha del envase(3fig3) sobre una de las caras, o sino desde la distancia, también, pero desde un lado solo y por ambas caras por arriba y por abajo. 2 ^a faselb11: (3,4,6,8,9fig3,4,5).

Seguido de la l^fasefbll; una vez tengamos al envase inicial en su sitio, las mordazas auto-centrantes(2) sé separarán-abrirán para dejar espacio y dar paso a los juegos(uno por cada una de las dos caras que contienen solapas) de mordazas triple o cuádruple(fig5): que constan de una/dos mordazas de impacto(6) por el centro y dos mordazas de sellado y corte(8) que se colocarán por fuera de las solapas(una por cada solapa) a la izquierda y derecha del envase; estos juegos de mordazas estarán dispuestas de manera perpendicular a las mordazas auto-centrantes.

Cada uno de estos dos juegos(a izquierda y derecha del envase) de tres o cuatro(la mordaza de impacto son dos piezas) mordazas(6,8fig5), pueden ir por separado uno del otro, o estar ambos dos juegos unidos por un mismo bastidor y cilindro neumático o eléctrico de doble vástago y doble efecto, para que así, puedan ser accionados a la vez, y ahorrar, con ello, tiempo de producción. Todas estas mordazas(6,8) que están unidas en un mismo bastidor, estarán a una misma altura y mantendrán la misma distancia a izquierda y derecha, de los lados del envase inicial.

Funcionan de la siguiente manera:

Todas en bloque a la vez o si se quiere por separado(los juegos de cuatro o tres mordazas de la izquierda y las cuatro o tres mordazas de la derecha) se moverán al unísono o al mismo tiempo, pero solo la mordaza de impacto(6) golpeará los laterales, línea de soldadura, aristas o las zonas contiguas a los cuatro vértices del envase inicial que, además, se encuentra inmovilizado y sujeto, con lo que se conseguirá, así, penetrar o incrustarse hacia el interior de este envase inicial.

En cada acción de golpeo y por cada mordaza de impacto(6) surgirán las solapas o triángulos y, al mismo tiempo, provocará que el envase inicial se infle, a modo de suflé, para que adquiera, así, la forma cúbica(si se sellan y cortan las cuatro solapas surgidas) o una forma de figura enteramente volu- métrica(si tan solo se originan dos o tres solapas).

Por tanto, dependiendo de a lo profundo que dejemos que se penetre esta mordaza de ímpacto(6), hacia el interior del envase, éstas solapas que se originen serán de mayor o menor tamaño, o lo que es lo mismo, obtendremos un envase cúbico: con mayor o menor volumetría, en donde, también, influirá para que las caras que contengan las solapas sean o tengan forma cuadrada o rectangular.

También, como es lógico, influirán otros parámetros: como el tamaño-medida de los lados del envase inicial, o la cantidad de sustancia líquida contenida o envasada(de inicio) en el interior de este mismo envase inicial.

En cualquier caso, la acción de golpeo de choque frontal por medio de las mordazas de impacto(6) producirá, de igual manera y de manera natural y espontánea, que el envase inicial se infle como un suflé, independientemente de que fueran selladas o cortadas las solapas.

Las mordazas de impacto(6) pueden ser de dos tipos:

1) de una pieza que en sus extremos a ambos lados dispondrá de una goma, u otro material, dependiendo siempre, del método de soldadura que se vaya a emplear.

2) de dos piezas separadas pero unidas dejando un hueco entre ellas.

Éstas se situaran en el mismo lugar que las de una sola pieza.

Pueden funcionar por medio de los siguientes mecanismos:

a-unidas ambas(6) por dos o una varillas fijas que servirán de unión.

b-unidas ambas(6) por un mini-cilindro neumático de doble efecto y doble vástago con la finalidad de moverse-abrirse hacia fuera hasta llegar casi a contactar con las mordazas de sellado y corte(8), que estarán situadas y alineadas justamente enfrente; con la finalidad, así, de impedir posibles arrugamiento-pliegues del plástico que pudieran hacer fallar la soldadura. También, facilitará el que se formen bien las solapas, y de que en ellas no quede encerrada ninguna sustancia líquida o viscosa.

Pero tanto un tipo como el otro, tendrán la misma finalidad:

Servir de superficie de apoyo o choque para cada mordaza de sellado y corte y, también, si fuera el caso de que las mordazas(6,8) no estuvieran unidas en un mismo bastidor, serviría para indicar donde debería situarse o pararse(para alinearse en línea) las mordazas de sellado y corte(8).

Las mordazas de impacto(6) pueden llevar adheridas, a la superficie o lados laterales exteriores que recibirán el choque de la mordaza de sellado y corte: una goma, no llevarla, o ser de cualquier otro material que en definitiva pueda adaptarse o sea específico al sistema de soldadura que vaya a ser utilizado.

-Seguido, al instante, y para que permanezca definitivamente con la forma de figura cúbica, se accionarán las mordazas de sellado y corte(8) que sellarán y cortarán las solapas(triángulos) que previamente hayan sido originadas. Se obtendrá, así, definitivamente y continuado en el tiempo: el envase cúbico de más de dos caras, todas ellas lisas, y enteramente volumétrico.

La mordaza de sellado y corte(8) podrá disponer de diferentes fuentes de calor o de diferentes tipos de sistema de soldadura: resistencia eléctrica, de cabezal de ultrasonido, de rotación, lámina termógena, por fricción... 3 ^a faserb11:

Es el mismo procedimiento y desarrollo que el presentado en la 3 ^a fasefa1. 3)Modelo [b2].

Transformadora por medio del sellado y cortado de solapas en envases cúbicos a través del bloqueo e inmovilizado del envase inicial con la mordaza de sujeción(3), y por medio de juegos de mordazas doble en diagonal, que contienen una mordaza de impacto(6) y una mordaza de sellado y corte(8).

1 ^a fasefb2l: (1,3,4,91593,4,6).

Es el mismo procedimiento y desarrollo que el presentado en la l^asefbl].

2 ^a fasefb21: (3,4,6,8,9fig3,4,6).

A continuación de la 1 ^asenté!: una vez tengamos al envase inicial en su sitio(en el centro de la cinta transportadora) y se encuentre éste, inmovilizado y que, a su vez, se le esté ejerciendo hacia el interior del envase inicial una presión(constrictora) constante con amortiguación:

-Las mordazas auto-centrantes(2) sé separarán-abrirán para dejar espacio, y dar paso, así, a los cuatro juegos de dos mordazas cada una, que constan o contienen las mordazas siguientes:

1)l_a mordaza de impacto(6) ejercerá la misma función que en el modelo [b1]. En este caso, solo puede ser de una pieza y podrá llevar en el lateral extremo una goma, no llevarla o sino llevar cualquier otro tipo de material que, también, soporte el choque de la mordaza de sellado y corte(8) y se adapte al tipo de sistema específico de soldadura.

2)La mordaza de sellado y corte(8), ejercerá la misma función que en el modelo [b1] y, también, podrá ser de diferentes tipos: resistencia eléctrica, de ultrasonido, láser, de rotación, lámina termógena, por fricción...

-Los cuatro juegos de dos mordazas(6,8) podrán ser accionadas individual- mente por separado o de dos en dos, tres en tres o de cuatro en cuatro; ya que por cualquiera de las diferentes opciones, se obtendrá el mismo resultado, es decir, un envase cúbico(cuatro o tres solapas selladas y cortadas) o envase enteramente volumétrico(dos solapas sin sellar ni cortar).

Cada uno de estos cuatro juegos de mordazas(8fig6) serán impulsados por cilindros neumáticos(9fig6) o eléctricos.

-Estos juegos de dos mordazas estarán dispuestos con respecto al envase inicial, en diagonal, y se colocarán justamente enfrente y al lado de cada uno de los vértices, puntas o esquinas de cada envase inicial(fig6). -La mordaza de impacto(6) y la mordaza de sellado y corte(8) al accionarse se cerrarán, juntándose en el punto intermedio de la distancia entre ambas para aprisionar, así, con ello, a los vértices-puntas-esquinas que forman un ángulo de 90°. De este modo, surgirán de manera natural y espontánea y por cada juego de estas dos mordazas como, también, al instante de cerrarse, una solapa con forma de triángulo pero que, también, simultáneamente hará que el envase inicial se infle o aumente de volumen, a modo de suflé, en la justa cantidad de medida que corresponda, siendo esto último, totalmente dependiente del tamaño de la solapa que se haya querido originar:

A mayor solapa mayor inflado o aumento de volumen transmitido, siendo Cada solapa responderá de manera independientes con respecto de las otras, ya que cada una por separado transmitirá la parte que le corresponda, según la medida o tamaño que pueda tener esta solapa.

-En cualquier caso, una vez de que se hayan originado las solapas que corres- pondan, y a que el envase inicial ya haya adquirido la forma que queríamos de figura cúbica o totalmente volumétrica -estos dos hechos se producen al instante de que las dos mordazas(6,8) se cierran o se juntan-, se procederá, por tanto, casi simultaneo y al instante, al sellado y cortado de las solapas, consiguiéndose así, que este envase con la forma de figura cúbica o con la forma de figura totalmente volumétrica que se haya querido obtener, se mantenga definitivamente y continuado en el tiempo, con la misma forma, que no es otra, que la de un envase cúbico o enteramente volumétrico de más de dos caras, todas ellas lisas, y sin solapas. 3 ^a fasefb21:

Es el mismo procedimiento y desarrollo que el presentado en la S^asefa/bH. 4)Modelo [c].

Transformadora vertical de sellado y cortado de solapas para fabricar envases cúbicos a través del inmovilizado del envase inicial en vertical de pie, con mordaza de sujeción(3) y con amortiguación, y por medio de juegos de mordazas doble, triple o cuádruple que contienen mordazas de impacto(6) y mordazas de sellado y corte(8).

1ffase[c]:(1, 3,9, 16,^7,8,9, 10,11 ,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21).

Tenemos que colocar el envase inicial, en posición vertical de pie, entre las mordazas de sujeción(3).

Comprende diferentes maneras de realizarlo:

A)La cinta transportadora que traslada el envase inicial, está adecuadamente articulada, como para que se pueda girar de lado y en vertical cuando un ob- jeto colocado justo debajo de esta cinta transportadora, obstaculice su trayectoria, para que así, de este modo, también, gire el envase inicial poniéndose, en posición vertical pero estando, todavía, de lado o de costado.

Será entonces, cuando una segunda cinta trasportadora lineal(ésta no girara y, además, tendrá a cada lado unas varillas rígidas o superficie elevada a la altura suficiente como para que el envase inicial no se pueda inclinar-ladear hacia ningún lado, y pueda así, en todo momento, mantenerse en vertical) que transcurre al lado de la primera cinta transportadora, reciba a este envase inicial en posición vertical pero de costado.

Seguido para que éste pueda ponerse en vertical(ya está) pero de pie y no de costado: habrá un objeto o barra transversal, a modo de palanca, y casi tocando la superficie superior de la cinta transportadora segunda, para que así, mientras los envases iniciales se trasladan o están en movimiento, giren un cuarto de vuelta al ser trabados por la parte inferior, por esta barra saliente colocada transversalmente con respecto a la cinta transportadora segunda. -Una vez que ya tenemos al envase inicial en posición vertical y de pie, se irán acumulando uno detrás del otro, para que finalmente, se depositen o caigan justamente entre las mordazas de sujeción(3) por medio de un brazo retráctil o una trampilla que se abrirá; o sino, también, estando el envase inicial en la segunda cinta transportadora en vertical, por medio del brazo o la garra de un robot de 4/5/6 ejes que coge el envase inicial por la parte de arriba y lo deposita, también, entre las mordazas de sujeción(3).

B)EI envase inicial que se traslada en posición horizontal tumbado en la primera cinta transportadora, será recogido directamente por el brazo(garra) de un robot de 5/6 ejes, para que así, de este modo, sea depositado justamente entre las mordazas de sujeción(3).

Para cualquiera de las dos opciones:

Podrá haber en la máquina y debajo de las mordazas de sujeción(3) una trampilla(IO) que se podrá regular en altura, con la única función de poner al envase inicial a la altura precisa, como para que, precisamente, las mordazas de sujeción(3) atrapen el envase inicial que está en vertical, justamente por la parte de la mitad o zona media de éste, para que así, sobresalga por arriba y por abajo de estas mordazas de sujeción, la misma cantidad de envase inicial. En la opción de la letra (A) será indispensable la trampilla.

En la opción de la letra (B) no será necesario -aunque podría llevarlo- ya que los movimientos del brazo del robot, se pueden detallar(introduciendo parámetros por computadora y con cámara digital) al milímetro, facilitándose, así, el lugar exacto(a izquierda o derecha) y a la altura precisa que el robot manten- drá suspendido al envase inicial, para que seguido las mordazas de sujeción (3) lo atrapen, justamente por la parte de la mitad o zona media de éste.

2 faselc]:(3,6,8,9,16,17fig7,8,9,10,11 , 12,13,14,15,16,17,18,19,20,21).

Se transformará el envase inicial en una forma de figura cúbica(prismas rec- tangulares o hexaedro regular) o totalmente volumétrica(solo dos o tres solapas o triángulos sellados y cortados) por la acción de golpeo frontal, oblicuo o en diagonal de las mordazas de impacto(6) que son impulsadas por cilindros o cilindros de giro, y que están posicionadas o colocadas por encima y/o por debajo del envase inicial en este modelo en vertical de máquina.

-Seguido se accionarán las mordazas de sellado y corte(8) para conseguir, así, seccionarse pueden dejar sin cortar una o dos solapas de las cuatro máximas posibles) las solapas o triángulos originados, con la finalidad, así, última, de que el envase ya transformado en una forma de figura cúbica o totalmente volumétrica, se mantenga con esta forma de figura, de manera permanente y continuada en el tiempo.

-Ambos dos tipos de mordazas(3,6) pueden ir unidas en/sobre un mismo bastidor o ir por separado unas de las otras de manera independientemente, con lo que se pueden disponer o colocar con respecto a esta máquina en vertical, de maneras distintas:

La mordaza de impacto(6) puede ir fijada y anclada a una o dos de las columnas(vertical horizontal) directamente, ir enganchada al vástago de un cilindro(9) o cilindro de giro(16), en la plataforma que conducen las unidades de traslación lineal(17) o en un bastidor que, a su vez, está unido al vástago de un cilindro.

Las mordazas de sellado v corte(8) pueden ir ancladas o fijadas: a una de las columnas de la izquierda o derecha, a la mordaza de impacto(6) por medio de cilindros o unida a la plataforma que está dirigida por dos unidades de traslación lineal. También, ambas mordazas(6,8) pueden ir unidas a un mismo bas- tidor y, a su vez, éste estar anclado o fijado a las columnas o a la plataforma.

-Los diferentes juegos de mordazas(6,8) unidas o no sobre un mismo bastidor, pueden estar dispuestas o colocadas con respecto del envase inicial , de la siguiente manera:

Juego de mordazas doble que se colocan en diagonal respecto a las puntas del envase inicial, y se compone de una mordaza de impacto(6) y una mordaza de sellado y corte(8).

Juego de mordazas triple que se coloca enfrente(frontal) y paralelo al lateral, arista, línea de soldadura de dos de los lados(el de arriba y el de abajo) del envase inicial. Se compone de una mordaza de impacto(6) en el centro y dos mordazas de sellado y corte(8) a izquierda y derecha de la mordaza(6).

Juego de mordazas cuádruple gue se coloca enfrente(frontal) y paralelo al lateral, arista, línea de soldadura de dos de los lados(el de arriba y el de abajo) del envase inicial. Se compone de dos mini-mordazas de impacto(6) unidas entre si y en el centro, y dos mordazas de sellado y corte(8) a izquierda y derecha de la mordaza(6).

Funcionan de la siguiente manera:

-Seguido a la primera fase y al instante, se accionará impulsada por un cilindro o actuador(lineal o de giro) la mordaza de impacto(6) para penetrar o incrustarse sobre/en la zona/parte intermedia de los lados o zonas contiguas a los cuatro vértices del envase inicial, y por la parte de arriba y/o de debajo de este envase inicial(6fig1 , 2,4,5).

-A esta mordaza(6) se le puede añadir entre la unión del vástago y esta mor- daza un sistema de amortiguación ajustable como un muelle, para que así, se garantice de otra forma, la igualdad de los envases fabricadas en cada tirara, ya que, de esta manera, la mordaza(6) golpea contra la mordaza de sujeción (3) y debido a que se retrotrae, siempre quedará pegada a ésta, consiguiendo, así, que la mordaza(6) siempre se incruste, hacia dentro o hacia el interior del envase, la misma distancia.

-En cada acción de golpeo y por cada mordaza de impacto(6) surgirán las solapas o triángulos y, al mismo tiempo, provocará que el envase inicial se infle, a modo de suflé, para que adquiera, así, la forma cúbica(si se sellan y cortan las cuatro solapas surgidas) o una forma de figura enteramente volu- métrica(si tan solo se originan dos o tres solapas).

Por tanto, dependiendo de a lo profundo que dejemos que se penetre esta mordaza de impacto(6), hacia el interior del envase, éstas solapas que se originen serán de mayor o menor tamaño, o lo que es lo mismo, obtendremos un envase cúbico: con mayor o menor volumetría, en donde, también, influirá para que fas caras que contengan las solapas sean o tengan forma cuadrada o rectangular.

También, como es lógico, influirán otros parámetros: como el tamaño o el ancho de la mordaza de impacto con respecto al ancho de los lados del envase inicial(mayor ancho=menor solapa), o la cantidad de sustancia líquida contenida o envasada(de inicio) en el interior de este mismo envase inicial. En cualquier caso, la acción de golpeo de choque frontal por medio de las mordazas de impacto(6) producirá, de igual manera y de manera natural y espontánea, que el envase inicial se infle como un suflé, independientemente de que fueran selladas o cortadas las solapas.

-Las mordazas de impacto(6) pueden ser de dos tipos:

1)de una pieza que en sus extremos a ambos lados dispondrá de una goma, u otro material, dependiendo siempre, del método de soldadura que se vaya a emplear.

2)de dos piezas separadas pero unidas dejando un hueco entre ellas.

Éstas se situaran en el mismo lugar que las de una sola pieza.

Pueden funcionar por medio de los siguientes mecanismos:

a-unidas ambas(6) por una o dos varillas fijas que servirán de unión, b-unidas ambas(6) por un mini-cilindro neumático de doble efecto y doble vástago con la finalidad de moverse-abrirse hacia fuera hasta llegar casi a contactar con las mordazas de sellado y corte(8), que están situadas y alineadas justamente enfrente; con la finalidad, así, de impedir posibles arrugamiento-pliegues del plástico que pudieran hacer fallar la soldadura. También, facilitará el que se formen bien las solapas, y de que en ellas no quede encerrada ninguna sustancia líquida o viscosa.

Pero tanto un tipo como el otro, tendrán la misma finalidad:

Servir de superficie de apoyo o choque para cada mordaza de sellado y corte y, también, si fuera el caso de que las mordazas(6,8) no estuvieran unidas en un mismo bastidor, serviría para indicar donde debería situarse o pararse(para alinearse en línea) las mordazas de sellado y corte(8).

-Las mordazas de impacto(6) pueden llevar adheridas, a la superficie o lados laterales exteriores que recibirán el choque de la mordaza de sellado y corte: una goma, no llevarla, o ser de cualquier otro material que en definitiva pueda adaptarse o sea específico al sistema de soldadura que vaya a ser utilizado.

-A continuación, también al instante, las mordazas de sellado y corte(8) se accionarán impulsadas por un cilindro o actuador(ltneal o de giro) para, así, Ir a parar o chocar contra la mordaza de impacto(6), quedando entre ambas la solapa para que de manera simultanea la fuente de calor(resistencia, láser, cabezal de ultrasonido, de rotación, lámina termógena, por fricción.. )selle/cor- te la solapa por la parte o el lado que está haciendo contacto o en unión con el tronco o resto del envase ya transformado con la forma de figura cúbica.

También, puede disponer esta mordaza(8) de un dispositivo o sistema de corte como una guillotinare acciona después de que se haya sellado el plástico del envase) ya que hay envases iniciales que están fabricados con varias capas de materiales(multicapas) como el cartón o aluminio, por lo que precisarán de este sistema de corte ya que son materiales más rígidos que el plástico.

Esta mordaza(8), también, puede llevar entre el vástago y ella misma, el sistema de muelle para acoplarse-pegarse bien a la mordaza de impacto. Además, puede tener al extremo del vástago, una bola que se encaja o se introduce en el capuchón/cojinete semiesférico hueco(algo más de la mitad de una esfera hueca) que estará fijada en la parte posterior del la mordaza(8). De esta manera, conseguimos que siempre la mordaza(8) se acople y se junte toda ella, a toda la superficie de la mordaza de impacto(6) con la que choca o hace contacto. En todo este proceso las mordazas de sujeción(3), siempre mantienen agarrado al envase, para solo soltarlo cuando a éste, ya se le hayan sellado y cortado las solapas que en su caso, correspondan.

Al envase, una vez de que ya haya adquirido la forma de figura cúbica o totalmente volumétrica, las mordazas de sujeción(3) agarrarán a éste con menos fuerza o sin la necesidad de tenerse que realizar mucha presión constante hacia el interior o hacia dentro de este envase ya transformado.

Todos los tipos de mordazas, elementos, dispositivos o piezas de esta máquina se pueden regular-ajustar en altura.

Las mordazas(6,8) o juegos de mordazas doble, triple o cuádruple pueden accionárselas que hubiera en cada máquina en vertical) todas a la vez, o de una en una, de dos en dos o de tres en tres ya que esto no afecta, en absoluto, al resultado final que no es otro que el de la obtención de un envase cúbico o totalmente volumétrico [poliedros irregulares(ver segunda adición) de dos o tres solapas selladas y cortadas] sellado de tres o más caras.

-Además, de esta particularidad, y no siendo necesarios, se pueden añadir a este procedimiento de la máquina en vertical de este modelo [c], otros elementos en múltiples posibles combinaciones en el que, además, se pueden incorporar todos a la vez o ,tan solo, uno/dos/tres/cuatro/cinco/seis o siete de los elementos. También cualquiera de éstos, podrían aparecer en cada una de las máquinas y en alguno de los casos, por duplicado o siendo más de dos. Los elementos son los siguientes:

A)Trampilla( 10fig9, 10,11 ,12,13,15) que se coloca debajo de la mordaza de su- jeción(3) o del envase inicial, para servir como base de apoyo para el envase inicial, que junto a que se podrá graduar(diferentes alturas), servirá, también, para que las mordazas de sujeción(3)queden alineadas justamente hacia la línea intermedia(la que divide transversalmente en dos mitades iguales)o zona. media central del envase inicial que estará en posición de verticalidad.

Ésta será accionada por un cilindro(9) neumático o eléctrico como, también, por un cilindro de giro(16) neumático o eléctrico que está anclado o fijado a una de las columnas.

B) Barras fiiadoras( 11fig12,13) que delimitan el lugar exacto en donde es depositado el envase inicial.

De este modo, ayudara más si cabe, a que el envase inicial antes de ser sujetado y presionado por las mordazas de sujeción, esté en perfecta verticalidad sin que se doble o se aplaste la parte de abajo del envase.

Solamente es necesario en algunos tipos de envases iniciales propensos a doblarse o flexionarse: bien por estar fabricados con materiales de pocas galgas(50-60) o bien, porque son envases iniciales de un tamaño o peso considerable como los de los envases de medio litro o un litro.

C) Valla de bloqueo(12fiq 10,11) que ayuda a que el envase inicial, que ha sido depositado por el lateral y por encima de la trampilla, se pare justo en el lugar donde indica esta valla. Este sistema se utiliza cuando las mordazas(6,8) de la parte de arriba de la mordaza de sujeción(3) no pueden desplazarse ni hacia atrás ni hacia adelante para despejar, así, esta zona o lugar.

D) Mordaza quía(13fig18,19) que sirve únicamente para expulsar hacia afuera de la máquina los envases ya transformados en forma de figura cúbica que se quedan apoyados encima de las mordazas(6,8) de la parte inferior, ya que no dispone la máquina de dispositivos como las unidades de traslación(17) cilindros de giro para volquete(16) o sencillamente no disponer de más cilindros lineales.

La mordaza guía(13) está unida al vástago de un cilindro lineal(9) o de giro (16) neumático/eléctrico.

Esta mordaza(13) tiene forma de línea recta o bien tiene, hacia la mitad de esta línea recta, una curvatura con un ángulo de 20° más o menos, acondicionado así, para que el envase inicial ya transformado en una nueva forma de figura cúbica, salga despedido -empujado por la mordaza guía(13)- en línea recta, para que, finalmente, caiga encima de una cinta transportadora, recipiente o caja.

E) Cerdas barredoras(14fiq9.10,15) que ejercerán la misma función que la mordaza guía, es decir, expulsar hacia afuera de la máquina los envases ya transformados en forma de figura cúbica, pero que en este caso, estas cerdas están enganchadas o fijadas al borde de uno de los dos lados que tiene mayor longitud, de la trampilla(IO). Éstas caen hacia abajo.

F) Disparador de aire(15fig8) que sirve para despedir o alejar los envases ya transformado en un forma de figura cúbica, hacia afuera o hacia una caja, recipiente o cinta transportadora que, precisamente, se encuentran colocadas debajo de la máquina en vertical.

Ésta está anclada a la columna, y se sitúa o coloca: a la misma altura en la que se encuentre el envase ya transformado en forma de figura cúbica.

G) Cilindro/motor de giro para volquete(16fig14, 15,16, 17) neumático o eléctrico que está anclado o fijado a una de las columnas. Tienen dos funciones:

g1)si se encuentra arriba con las mordazas de la parte superior, servir para habilitar espacio(girando hacia arriba) para que el envase inicial se introduzca entre las mordazas de sujeción(3) sin dificultad.

g2)siempre que se encuentre éste, colocado abajo en la parte inferior, servir para hacer volcar al envase -una vez que ya haya sido transformado en forma de figura cúbica- girándolo hacia abajo, para que por si solo, finalmente, termine cayendo sobre una cinta trasportadora, recipiente o caja.

H) Unidades de traslación Iineal(17fiq20,21) neumáticas o eléctricas que se anclan o fijan a las columnas. Dependiendo de su función las hay de dos tipos: hPdos unidades de traslación Iineal(17fig21) con una plataforma(18)que son paralelas y hacen pareja a izquierda y derecha de la máquina.

Las mordazas(6,8) son colocadas o instaladas sobre/en esta plataforma para facilitar, así, que por un lado(siempre que estas estén instaladas en la parte superior)dejen espacio libre para que el envase inicial sea depositado entre las mordazas de sujeción(3); y por otro lado, si la plataforma(18) con dos unidades de traslación lineal trasladara las mordazas(6,8) de la parte inferior, éstas servirán para que los envases ya transformados en una forma de figura cúbica y las solapas que se hayan querido sellar y cortar, puedan caer sin dificultar y sin que nada les estorbe, hacia una cinta transportadora(oportuna- mente colocada debajo de la máquina), recipiente o caja.

h2)una unidad de traslación lineal individual(17fig20) que traslada la mordaza de sujeción(3) y, a su vez, al envase inicial, para así, poder alejar a ambos de situarse justamente encima de las mordazas o juego de mordazas(6,8), para que de este modo, cuando se abran estas mordazas se sujeción(3): el envase cúbico caiga sobre una cinta transportadora, caja o algún recipiente.

3¾selc]:(1 ,3,9,10,13,14,15,16,17).

Las solapas-triángulos ya cortados(seccionados) se separan del envase cúbico por distintos medios:

a)por soplado, orientando o direccionado hacia un lugar concreto.

b)cayendo directamente al suelo o sobre un recipiente-caja, ya que debajo de la máquina en vertical no hay una cinta transportadora o algo que lo impida. En el caso de que se instale una cinta transportadora debajo de la máquina en vertical, se dan estas posibilidades:

c)pasando de una cinta transportadora a otra, ya que queda un espacio entre ellas, lo suficientemente grande cómo para que las solapas que serán siempre más pequeñas, caigan al suelo o sobre un recipiente.

d)a través de una cinta transportadora de rejilla, ya que dispone de huecos lo suficientemente amplios como para que, por si solos, las solapas caigan al suelo o sobre algún recipiente, que se colocará justamente debajo.

Los envases ya transformados con la forma de figura cúbica, se separan de la máquina en vertical del invento de diferentes maneras:

a) caerán directamente sobre un recipiente o caja, ya que debajo de la máqui- na en vertical no hay una cinta transportadora o algo que lo impida.

En el caso de que se instale una cinta transportadora debajo de la máquina en vertical del invento, se dan estas posibilidades:

b) por medio de una unidad de traslación lineal(17) que traslada la mordaza de sujeción(3) y al mismo tiempo al envase, para así, conducir a éste de izquierda a derecha, hacia una zona donde no haya nada debajo, exceptuando una cinta transportadora. De esta manera, se evita que las solapas caigan sobre las mordazas(6,8) o la propia máquina en vertical. 5)modelo [D].

Transformadora de sellado y cortado de solapas en envases cúbicos a través de un robot por golpeo y presión del envase, sobre una mordaza-barra central inmóvil, con una o dos mordazas de sellado y corte.

I^asefdl:

El envase inicial que ha fabricado una maquina de envasado de líquidos en vertical se trasladará por una cinta transportadora(puede ser de circuito circular) para ser cogido por el brazo de un robot por medio de la garra e un robot en el 5/6 eje de éste, y que pueden ser de diferentes tipos y estilos:

A)con forma de pinza(por arriba y por debajo) con o sin aspiración de aire. B) por medio de una sola mordaza superior(se situara encima del envase) con orificios con aspirador de aire incorporado en cada uno.

C)por una sola ventosa(se pondrá justo en el punto central del envase) o varias a la vez en paralelo en una misma línea(con aspirador de aire) donde se podrán apoyar sobre la mitad del envase.

D)por cualesquiera otro sistema de similar respuesta y funcionamiento.

-Dependiendo de los movimientos a realizar necesitaremos de robots con 4/5/o 6 ejes, siendo este ultimo, el mas indicado para este tipo de aplicación. Al robot se le introducirá los parámetros exactos de por donde debe coge el envase, que ayudándose de unas cámaras(fotos) realizará a la perfección. -Todas estos sistemas de sujeción tendrán el cometido doble de:

a) sujetar e inmovilizar el envase para que no se pueda mover hacia ningún lado, pero si dejando, que pueda inflarse como si se tratara de un globo de los de hinchar a pulmón.

b) ser dirigidas por los diferentes partes-ejes que componen un <robot>, consiguiendo que el envase se eleve y gire, para que finalmente termine colocándose encima de una mordaza-barra de sellado/corte cuantas veces hiciera falta, haciendo que sea transformado en un nuevo envase cúbico. -Las opciones mas destacables de cómo y por donde deben ser sujetados o agarrados los envases, son:

Primero hay que destacar que se pueden coger de dos maneras distintas, el envase tumbado de tan solo dos caras, y poco volumétrico.

1- por una de las caras y con succión de aire: ventosa o mordaza con orificios.

2- por dos de las caras del envase a través de una pinza, en donde, la parte superior e inferior coincidirán en la misma línea a cada una de las dos caras del envase, para poder, así, ejercer una presión que en todo momento será flexible y regulable para dejar que el envase pueda inflarse-coger volumen, y para que las solapas puedan formarse correctamente, sin pliegues que puedan dificultar la soldadura de sellado y corte.

Es preferible que la sujeción del envase -ejerciendo presión pero con la posibilidad de retroceder(muelle)- se realice por el centro o punto medio del envase, para así empujar el contenido de éste, sobre las cuatro esquinas. Nota: el proceso de creación de solapas se explicara mas adelante.

-Las zonas por donde deben ser sujetadas los envases son:

a) por toda la parte central del envase(3fig22), atravesándolo de un lado al otro; y separándolo-dividiéndolo, sin romper, en dos mitades iguales.

b) solo por un punto central del envase(4,9fig23). En este caso, a su vez, podrá llevar también incorporado en el ultimo eje, un segundo gancho-objeto agarre con o sin aspirador de aire como por ejemplo una ventosa, que se situará justo al otro lado opuesto del envase en el mismo punto y lugar central que el primer gancho(ventosa con aspiración de aire). Este segundo gancho estará sujeto a un mecanismo con forma de arco o de cualquier otra forma en el que se pueda librar al envase sin tocarlo; éste se accionará justo seguido de cuando el <robot> comience a elevar el envase. Con la finalidad de procurar que el envase este mejor sujetado(por ambos lados) para conseguir un mejor manejo y mayor velocidad de procesamiento; y también para ayudar así de este modo a que se formen bien -sin pliegues- las solapas.

c) por cualquier otro lado o zona del envase siempre que se garantice la maniobrabilidad precisa del envase, y la presión controlada que se ejercerá sobre el contenido(sustancia líquida o viscosa) que esta en el interior del envase, para que así se puedan formar bien las solapas sin pliegues.

-El hecho de formar bien las solapas(sin pliegues) para que se puedan sellar y cortar es fundamental para que finalmente se consiga de manera fiable la transformación de un envase inicial en un envase nuevo totalmente cúbico, como por ejemplo: en un cubo, en un prisma rectangular, en un trapecio; en un poliedro regular o irregular mas complejo, etc..

-La fuerza con la que se sujetará el envase será en todo momento ajustable- regulable, pero que a su vez, llevará incorporado un sistema de amortiguación controlada(por muelle; cilindro neumático; etc..) que permitirá, al envase, el poderse inflar, para que, finalmente, adquiera una forma totalmente cúbica.

2 ^a fasefd1:

Después seguido ,al mismo tiempo, el robot conducirá el envase hacia una mordazas-barra y unas mordazas de corte y sellado, para colocar el envase en la posición precisa(vertical:90°/inclinada:45°..)que corresponda, para poder, así, ajustarse al tipo de juego de mordazas que vaya a emplearse.

Pueen ser de dos tipos(pudiendo haber más):

1 - uno/dos juegos de tres mordazas(una central-barra y dos izquierda/derecha o arriba/abajo de sellado y corte).

2- un Juego de dos mordazas(una central-barra y otra superior paralela de sellado con o sin corte(según se quiera-si se envasa leche, salsas, etc.).

-Puede utilizarse diferentes tipos de mordazas pero en cualquiera de los casos se obtendrá el mismo resultado, un nuevo envase totalmente cúbico.

-A continuación, dos maneras distintas -con un tipo exclusivo de mordazas para cada caso- para transformar envases, en otros totalmente cúbicos:

Mordaza doble en horizontal y paralelas: una mordaza barra y una mordaza de sellado y corte, en donde, una con respecto de la otra podrá ir por debajo o por encima, para que, así, entonces, la mordaza de sellado y corte pueda se- llar y cortar las solapas que vayan surgiendo(de manera natural) por la acción de golpeo que se hace del envase sobre la mordaza barra.

Para este tipo de juego de mordazas, se necesitarán realizar unos determinados movimientos y acciones, de precisión y cálculo. Trata de lo siguiente: Se hará girar al envase hasta que adopte una posición -con respecto del plano horizontal que ocupa la "mordaza-barra, de/sin sellado y corte"- con una inclinación, que puede estar comprendida de entre una franja de 20° a 60° siendo los 45° grados de inclinación posiblemente la mas óptima y eficaz. Esta misma acción se repetirá en el resto de las cuatro esquinas que tiene el envase inicial(no cúbico) de dos lados, cuatro aristas y cuatro vértices.

Pudiendo ser repetida esta acción, tan solo en:

dos de las esquinas(si queremos un envase con mas de un dosificador); en tres para un envase con un dosificador; o en cuatro para un envase que pueda servir de <cubito de hielo> con todas las caras: iguales y lisas.

Esto será gracias a los movimientos de giro de los brazos-ejes mecánicos articulados del "robot", que dirigirán el envase y colocarán las esquinas que correspondan(2;3 o 4) de cada <envase inicial> sobre la "mordaza-barra de/sin sellado y corte" en una inclinación(45°-60 ^o -etc.) determinada y con la fuerza de golpeo y longitud de alcance precisa que corresponda.

-En cada una de estas acciones por cada golpeo de cada esquina irá surgiendo de manera natural una solapa con forma de triángulo equilátero; que según con la fuerza que lo choquemos y a la distancia que dejemos que avance el envase sobre la "mordaza-barra", será de un tamaño u otro.

Por lo tanto cuanto mayor sea la solapa seccionada mayor será la presión y rigidez del envase ya transformado en la forma de figura cúbica.

-Esto es debido a que el mismo contenido(líquido o viscoso) del envase inicial, se va a tener que adaptar al nuevo tamaño mas pequeño del envase cúbico, ya que se va reduciendo en tamaño según se vayan cortando las solapas. Mordaza triple: un juego de tres mordazas(8,10) una mordaza-barra central en horizontal(10fig35) o en vertical que será de la anchura que se quiera precisar pero siempre tiene que ser menor que el ancho del lado del envase inicial al que se le va a golpear. Junto a ésta, alineada y a izquierda y derecha o arriba o abajo, irán dos mordazas de sellado y corte(8) en paralelo, que seccionarán las solapas surgidas, a izquierda/derecha o arriba/abajo, de la mordaza barra. El robot dirigirá el envase hacia la "mordaza-barra central"(10fig35) poniéndolo totalmente en vertical en un ángulo de 90° con respecto de esta misma mordaza; seguido incrustara el envase sobre esta "mordaza-barra central", pero con el calculo preciso, de que quede, el punto medio de ésta, centrado al punto medio de la arista que corresponda del envase en vertical y a 90°. Así de este modo al ser golpeado el envase sobre la "mordaza-barra central", ésta quedará metida-incrustada dentro del envase(de 5 a 5mm) según como lo queramos predisponer, con lo que de manera instantánea esta mordaza- barra quedara entre dos solapas, que instantáneamente se han originado de manera natural, a izquierda y derecha(ambos lados) del la "mordaza-barra"; y que además quedarán mirando hacia abajo o/y hacia arriba(si así lo dispusiéramos) cambiándolo o no de posición. Las solapas parecen abrazar la "mordaza-barra central"(10). Seguido se accionarán las dos "mordazas de sellado y corte" y seccionaran las dos solapas surgidas.

-Esta misma operación se repetirá en la otra arista que esta justo enfrente de la de él: girando el envase 180°; o habiendo otro juego de "mordazas triple". -El envase se irá transformando, cada vez que se sella y corta una de las solapa(surgidas de manera natural), inflándose de manera proporcional a la cantidad de solapa que se hubiera seccionado, esto fenómeno ya ha sido explicado anteriormente.

-El tamaño de la solapa que se cree, es dependiente de dos circunstancias: a) del ancho de la mordaza-barra, que cuanto mas ancho sea -con respecto del ancho de alguna de las cuatro lados-aristas del envase, que se golpea-, mas pequeñas serán las solapas que surgirán.

b) según a la distancia que dejes que el envase abrace a la "mordaza-barra central"(10fig35); o de que ésta, se introduzca dentro del envase.

-En cada una de estas acciones, por cada golpeo de cada arista-lado del envase, irán surgiendo de manera natural dos solapas con forma de triángulo equilátero, que según con la fuerza que lo choquemos y a la distancia que lo dejemos que avance sobre la mordaza-barra, será de un tamaño u otro.

Por lo tanto cuanto mayor sea la solapa seccionada, mayor será la presión y rigidez del envase ya transformado en forma de figura cúbica.

Esto es debido a que el mismo contenido líquido del envase inicial se va a tener que adaptar al nuevo tamaño mas pequeño del nuevo envase cúbico, ya que se va reduciendo en tamaño según se van cortando la solapas. También como es lógico influirá, a la distancia que queramos dejar que llegue, cada esquina del envase sobre la mordaza-barra, de tal manera que cuanto mas cerca arrimemos el envase a esta mordaza-barra central surgirá de manera natural y espontánea una solapa mas grande.

Con lo que se reducirá mas el tamaño del envase, y aumentará mas la presión y la rigidez del envase ya transformado en una forma de figura cúbica.

Inmediatamente después de que se hayan originado-surgido las solapas -con forma de triangulo equilátero- por golpeo, presión inducida, y de manera natural, las solapas serán selladas y seccionadas.

Cada vez que se repite esta acción en cada una de las otras dos/tres/cuatro esquinas del envase o en cada uno de las aristas del envase de dos caras y poco volumétrico, se producirá un inflado del envase, que hará o provocará el que vaya cogiendo la forma de figura cúbica, paulatinamente.

Por lo tanto, y como es lógico -ya explicado anteriormente-, el hecho de que se seccionen y se sellen las solapas, permitirá o conferirá al nuevo envase cúbico que se ha obtenido: una total robustez y fiabilidad que hará que se perpetúe en el tiempo, con la misma forma de figura cúbica.

-Influyen cuatro parámetros distintos, que hará que obtengamos envases cúbicos con mayor o no volumetría, con mayor o menor presión o más cuadran- guiar que rectangular; son los siguientes:

A) El tamaño del envase inicial.

B) La cantidad de sustancia líquida o viscosa contenida en el interior de un envase inicial.

C) De la profundidad a la que se incruste o penetre las mordazas barra o de impacto sobre/en el lateral arista del envase inicial..

D) De la anchura, en sí, de las "mordazas barra".

3 fase[dj:Las mordazas donde van a desarrollarse la transformación -de un envase inicial aplastado y poco volumétrico, en un envase nuevo cúbico- podrán estar situados en dos de los lugares mas lógicos; que pueden ser:

A) separadas(no encima) de la cinta transportadora de donde van los envases iniciales, por lo tanto caerían hacia el suelo, en donde se pondría una caja para que posteriormente puedan ser fácilmente recogidos y reciclados.

B) justo encima de la cinta transportadora que conducen los envases iniciales. En este caso, las solapas caerán encima de la cinta transportadora, que finalmente terminarán cayendo sobre algún recipiente o al suelo directamente. Esto se podría conseguir, por ejemplo, de tres maneras distintas:

b1 -habilitando una cinta transportadora de rejilla con suficientes espacios o huecos, como para que, pueda caer o deslizarse las solapas. Por lo tanto, pasarían los productos-envases junto a las solapas de una "cinta" a otra.

b2-al pasar el envase cúbico de una cinta a otra ya que habrá un espacio de separación entre ellas cOomo para que solo caigan las solapas.

b3-añadiendo un mecanismo de barredor expulsor que arrastrarán las solapas hacia los laterales o exteriores de la cinta transportadora, para que finalmente, terminen cayendo sobre algún recipiente o sobre el suelo. 6)modelo [E].

Transformadora en envases cúbicos por medio de sellado y cortado de solapas a través de dos robots o con dos brazos de robot por golpeo y presión del envase sobre una mordaza-barra central, y con una o dos mordazas de sella- do y corte, o por medio de mordazas pinzas de sellado y corte.

I^ásefel:

Se realizará el mismo proceso que ya se ha descrito en la cuarta maquina, pero que en este caso, se realizara por medio de dos robots sincronizados: El primer robot realizará la misma función -ya descrita en la primera reivindi- cación- sujetar y mover con pinzas o ventosas.., el envase inicial de dos caras. Y un segundo robots tendrán acoplado en su 5/6 eje:

a) un sistema de mordaza pinza de sellado y corte, que enganchará y apretará las aristas o esquinas del envase, para que después, y seguido, se retrotraigan, con la finalidad de formar u originar una solapa(triangulo) plana y sin arrugas, para que, finalmente, y de inmediato, sea sellada y seccionada.

b) los mismos diseños de juegos de mordazas, ya descritos en la anterior reivindicación. Estos serían los que justamente estarían fijados e inmóviles, o bien, encima de la "cinta transportadora" en cuestión -la que pasaría al lado de los robots-, o bien las que estuvieran al lado de algún robot.

En conclusión; los dos robots interactuarán conjuntamente para crear las solapas, que seguido se sellarán y cortarán(o solo se sellarán), para que, así, y finalmente, obtengamos envases nuevos transformados, totalmente cúbicos. c) los envases que son conducidos por una cinta transportadora serán cogidos por las garras de un robots, esta operación se lograra gracias a cámaras que irán consecutivamente realizando fotografías a los envases, para facilitar, así, las coordenadas precisas para que sean cogidos los envases por el lugar y modo correcto. También, será gracias a las distintos tipos de garra de sujeción que ya existen en el mercado o serán adaptados para este procedimiento(ven- tosas; pinzas...) al cuarto, quinto o sexto eje del robots.

2 iase\e]:

Después seguido ,al mismo tiempo, el robot conducirá el envase hacia una mordazas-barra y unas mordazas de corte y sellado, colocando el envase en una posición e inclinación(vertical:90°/inclinado:45 ⁰ ..) precisa como para que pueda ajustarse al tipo de mordaza que se vaya a emplear:

1 - uno/dos juegos de tres mordazas(una central-barra y dos izquierda/derecha o arriba/abajo de sellado y corte).

2- un Juego de dos mordazas(una central-barra y otra superior paralela de sellado con o sin corte(según se quiera-si se envasa leche, salsas, etc.). -Puede utilizarse diferentes tipos de mordazas pero en cualquiera de los casos se obtendrá el mismo resultado, un nuevo envase totalmente cúbico.

-A continuación, dos maneras distintas -con un tipo exclusivo de mordazas para cada caso- para transformar envases, en otros totalmente cúbicos.

1 ^a -Dos mordazas comunes rectilíneas en horizontal paralelas una encima de la otra, en donde la fuente de calor( resistencia, ultrasonido, láser, etc..) -que sellará y cortara las solapas que surgirán de manera natural al golpear el envase sobre una de las mordazas- podrá estar situada encima sobre la mordaza inferior; o por debajo, de la mordaza superior.

Se necesitará realizar unos determinados movimientos y acciones exclusivos con precisión y cálculo para este tipo de mordaza:

Se Hará girar al envase hasta que adopte una posición -con respecto del plano horizontal que ocupa la "mordaza-barra, de/sin sellado y corte"- con una inclinación, que puede estar comprendida de entre una franja de 20° a 60° siendo los 45°grados de inclinación posiblemente la mas óptima y eficaz.

Esta misma acción se repetirá en el resto de las cuatro esquinas que tiene el envase inicial(no cúbico) de dos lados, cuatro aristas y cuatro vértices.

Pudiendo ser repetida esta acción, tan solo en:

Dos de las esquinas(s¡ queremos un envase con mas de un dosifícador); en tres para un envase con un dosificador; o en cuatro para un envase que pueda servir de <cubito de hielo> con todas las caras: iguales y lisas.

Esto será gracias a los movimientos de giro de los brazos-ejes mecánicos articulados del "robot", que dirigirán el envase y colocarán las esquinas que correspondan(2;3 o 4) de cada <envase inicial> sobre la "mordaza-barra de/sin sellado y corte" en una inclinación(45°-60°-etc..) determinada y con la fuerza de golpeo y longitud de alcance precisa que corresponda.

-En cada una de estas acciones por cada golpeo de cada esquina irá surgiendo de manera natural una solapa con forma de triángulo equilátero; que según con la fuerza que lo choquemos y a la distancia que dejemos que avance el envase sobre la "mordaza-barra", será de un tamaño u otro.

Por lo tanto cuanto mayor sea la solapa seccionada mayor será la presión y rigidez del envase ya transformado en la forma de figura cúbica.

-Esto es debido a que el mismo contenido(líquido o viscoso) del envase inicial, se va a tener que adaptar al nuevo tamaño mas pequeño del envase cúbico, ya que se va reduciendo en tamaño según se vayan cortando las solapas. 2 ^a -Mordaza triple: un juego de tres mordazas(fig35).

Una mordaza-barra central en horizontal(6fig35) que será de la anchura que se quiera precisa pero que siempre tiene que ser menor al acho que tuviera cualquiera de los lados de un envase inicial. Junto a ésta, alineada a ella, y a izquierda y derecha o arriba o abajo: dos mordazas de sellado y corte en paralelo(8fig35) que seccionarán las solapas surgidas a izquierda/derecha o arriba/abajo de la mordaza-barra(6).

El robot dirigirá el envase hacia la mordaza-barra central poniéndolo totalmente en vertical en un ángulo de 90° con respecto de esta misma mordaza, se- guido incrustara el envase sobre esta mordaza-barra central, pero con el calculo de que quede, el punto medio de ésta, centrado al punto medio de la arista que corresponda, del envase en vertical y a 90°.

Así de este modo al ser golpeado el envase sobre la mordaza-barra central, ésta quedará metida-incrustada dentro del envase según como lo queramos predisponer, con lo que de manera instantánea esta mordaza-barra quedara entre dos solapas, que instantáneamente se han originado de manera natural, a izquierda y derecha(ambos lados) del la mordaza-barra; y que además quedarán mirando hacia abajo o/y hacia arriba(si así lo dispusiéramos) cambiándolo o no de posición. Las solapas parecen abrazar la mordaza-barra central (6fig35). Seguido se accionarán las dos mordazas de sellado y corte y seccionarán las dos solapas surgidas.

-Esta misma operación se repetirá en la otra arista que esta justo enfrente de la de él: girando el envase 180°; o habiendo otro juego de "mordazas triple". -El envase se irá transformando, cada vez que se sella y corta una de las solapa(surgidas de manera natural), inflándose de manera proporcional a la cantidad de solapa que se hubiera seccionado, esto fenómeno ya ha sido explicado anteriormente.

-El tamaño de la solapa que se cree, es dependiente de dos circunstancias: a) del ancho de la "mordaza-barra", que cuanto mas ancho sea -con respecto del ancho de alguna de las cuatro lados-aristas del envase, que se golpea-, mas pequeñas serán las solapas que surgirán.

b) según a la distancia que dejes que el envase abrace a la "mordaza-barra centrar(10fig35); o de que ésta, se introduzca dentro del envase.

-Las dos "mordazas de sellado y corte en vertical"(8fig35) -una situada a la izquierda y la otra a la derecha de la "mordaza-barra central"(1 Ofig)- seccionarán las solapas utilizando diferentes sistemas de soldadura:

por resistencia, láser, ultrasonido, fricción, movimiento rotativo, etc..

-En cada una de estas acciones, por cada golpeo de cada arista-lado del envase, irán surgiendo de manera natural dos solapas con forma de triángulo equilátero, que según con la fuerza que lo choquemos y a la distancia que lo dejemos que avance sobre la "mordaza-barra"(10), será de un tamaño u otro. Por lo tanto, cuanto mayor sea la solapa seccionada, mayor será la presión y rigidez del envase ya transformado en forma de figura cúbica.

Esto es debido a que el mismo contenido líquido o viscoso del envase inicial se va a tener que adaptar al nuevo tamaño mas pequeño del nuevo envase cúbico, ya que se va reduciendo en tamaño según se van cortando la solapas También como es lógico; influirá, a la distancia que queramos dejar que llegue cada esquina del envase sobre la "mordaza-barra", de tal manera que cuanto mas cerca arrimemos el envase a esta mordaza-barra central(10fig35) surgirá -de manera natural y espontánea- una solapa mas grande.

Con lo que se reducirá mas el tamaño del envase, y aumentará mas la presión y la rigidez del envase ya transformado en una forma de figura cúbica. Las mordazas donde van a desarrollarse la transformación -de un envase inicial aplastado y poco volumétrico, en un envase nuevo cúbico- podrán estar situados en dos de los lugares mas lógicos; que pueden ser:

a)separadas(no encima) de la cinta transportadora de donde van los envases iniciales, por lo tanto caerían hacia el suelo, en donde se pondría una caja para que posteriormente puedan ser fácilmente recogidos y reciclados.

b) justo encima de la cinta transportadora que conducen los envases iniciales. En este caso, las solapas caerán encima de la <cinta transportadora> pero conseguiremos que caigan al suelo o sobre cajas, si en esta <cinta> hubiera los suficientes huecos o espacios como para que, junto al movimiento de éste, finalmente se puedan deslizar las solapas cayendo hacia el suelo.

También se podría poner debajo de estas mordazas una especie de cubeta- recipiente donde irían cayendo las solapas; y en el que además, se podría añadir un <barredor expulsor> para arrastrar las solapas hacia fuera librando la cinta transportadora, y cayendo finalmente en el suelo o sobre algún re píente o caja colocada oportunamente para la ocasión.

c) AI pasar de una cinta a otra ya que habrá una separación entre ellas.

7)modelo [F].

Transformadora en envases cúbicos vacíos a partir de envases de dos caras que en su interior solo contengan aire.

En este caso, tan solo, se trata de adaptar-modificar la "máquina de envasado de líquidos en vertical" -conocida por todos e introducida en el mercado desde hace lo menos veinte años- para que, en lugar, de envasar sustancias líquidas viscosas o sólidas, pueda envasar, tan solo, aire o algún tipo de gas.

Esto se conseguirá, colocando cánulas o bombas(neumáticas) de llenado (dispuestos para la ocasión), que insuflarán aire al interior de las bolsas o envases, que la misma "máquina en vertical" fabricará por termo-sellado, por lo tanto, será justamente antes de que se realice la soldadura final que sellará u originará, definitivamente el "envase de dos caras". La "máquina en vertical" insuflará la cantidad de aire que se precise, según el "envase cúbico" que, queramos obtener, y siempre después de someter a este "envase inicial" con tan solo aire, a cualquiera de las cinco "Máquinas transformadoras en envases cúbicos", ya descritas anteriormente.

En conclusión, el resultado será el mismo pero, en este caso, se fabricarán "envases cúbicos" vacíos con tan solo aire, para que, finalmente y a posteriori, sirvan de "envases base", donde, una vez doblados y empaquetados, y vuelta a desempaquetar se instalen en alguna máquina de llenado, adaptada espe- cialmente para la ocasión(ventosas abre bolsas, posicionadores, boquillas, cánulas, etc..) para terminarse, así, el ciclo final de fabricación de este nuevo "envase cúbico" flexible preparado para ser vendido en los comercios.

Nota: es importante reseñar que una vez de haberse pegado en la parte superior de este tipo de envase un "tapón-dosificador" tipo tetrabrik y siempre que lo desenroscamos un poco, podríamos sacar, así, todo el aire empujándolo hacia abajo(aplastándolo) -ya que el envase es flexible-, con lo que, al instante se plegará muy cómodamente, para convertirse así, en un "envase cúbico" flexible aplastado/plano ideal para empaquetarse y no ocupar sitio. En esta modalidad de envase, será más apropiado u óptimo utilizarlo para introducir sustancias sólidas, tales como: frutos secos, fruta, caramelos, fruta piezas de juguetería o ferretería, polvos, semillas...

-Lógicamente, gracias a estos "tapones circulares" típicos, tipo "tetrabrik", se facilitará, en gran medida, el llenado de cualquier tipo de sustancias.

-De todas formas no serán estrictamente necesarios, estos "tapones", ya que bastaría, tan sólo, con introducir estas sustancias por alguno de los cuellos dosificadores o puntas salientes, que previamente, se habrían creado para la ocasión. Por tanto, la Máquina en vertical de llenado, perforará el plástico de alguno de los salientes o puntas dosificadoras, para seguido, comenzar con el llenado de sustancias a envasar, para finalmente, una vez terminado de llenar, concluir con el sellado de esta boca, saliente-boca o agujero perforado.

-Máquina vertical de sellado y corte de solapas para fabricar envases cúbicos y envases totalmente volumétricos(tres o más caras)a partir de la transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire/gas, que está caracterizado por que comprende los elementos y dispositivos siguientes: Ésta máquina está pensada para que el envase inicial se coloque y sea transformado, estando éste en posición vertical de pie, en donde, además, todas las mordazas y elementos que la compongan están orientados en movimiento y posición, en relación al envase inicial. En alguno de los casos, como ocurre con las mordazas, trampilla, plataforma o barras fijadoras irán suspendidas en el aire y unidas a los actuadores que las impulsan, a excepción de las barras fijadoras que irán, solamente, suspendidas en el aire; y en los casos, como ocurre con elementos o dispositivos como los sensores ópticos o de infrarrojos, disparador de aire, unidades de traslación lineal, cilindros de giro o cilindros irán apoyadas o sujetas a columnas o pilares aplomadas en total verticalidad.

A su vez, éstas columnas para poder regular el nivel de altura a la que deban situarse: tanto las mordazas(3,6,8) como los elementos que la compongan, llevan o tienen unos orificios de rosca interior o sin ella, que atravesarán de lado a lado estas columnas formando parejas paralelas una debajo de la otra, ocupando, así, tramos y alturas diferentes, según la máquina de transformación en vertical de un envase inicial en envase cúbico, que se vaya a utilizar.

Por tanto, las mordazas como cualquier otro elemento o dispositivo de la máquina irán atornillados o con cualquier otro sistema de anclaje(por ejemplo: puntales con orificios para introducir pasadores) a estos pilares o columnas tanto en vertical como en horizontal. Además, estas columnas pueden apare- cer por cada máquina en vertical: una [a un lateral, delante o detrás del envase inicial], dos [enfrente una de la otra y a izquierda y derecha de la mordaza de sujeción(3) o envase inicial] o más de dos [a izquierda y derecha, delante y detrás unas enfrente de las otras respectivamente].

Los cilindros que están anclados o fijados directamente en una columna o plataforma, en algunos de los casos, dispondrán o tienen unos orificios con rosca interior o no y formando parejas paralelas o más de dos, unos tras otros, los tomillos se enroscarán en los orificios con rosca interior y puntales irán anclados en orificios sin rosca(fig18,19,20).

-En cualquier caso, tanto los tornillos como los orificios están diseñados para garantizar un perfecta inmovilización de los elementos, dispositivos o piezas que estén sujetas a las columnas y, al mismo tiempo, impedirán el que se puedan inclinar o ladear(ni lo más mínimo) hacia ningún lado.

-Estas mordazas, elementos o dispositivos, también, pueden ir ancladas o fijadas a estas mismas columnas, pero estando éstas en posición horizontal. Éstas se sujetarán ó estarán amarradas de diferentes formas: bien atornilladas a una pared por medio de una pletina, soldadas a una plancha de metal o cementadas a una pared. Todas ellas estarán en perfecta posición de horizontalidad sin ninguna inclinación(nivelador de burbuja).

-Se pueden añadir a esta Máquina en vertical, no siendo necesario, diferentes elementos, dispositivos o piezas en múltiples posibles combinaciones en el que, además, pueden ser incorporadas: uno/dos/tres/cuatro/cinco/seis/siete o todos a la vez. También cualquiera de éstos, podrían aparecer en cada una de las máquinas y en alguno de los casos, por duplicado o siendo más de dos. Los elementos, dispositivos o piezas son los siguientes:

A) Trampilla(10fiq9, 10.11 ,12,13,14) que se coloca debajo de la mordaza de sujeción(3) o del envase inicial, y es ajustable en altura.

Ésta es accionada por un cilindro(9) lineal o de giro neumático o eléctrico y que, además, está anclado o fijado a una de las columnas.

B) Barras fiiadorasd 1fiq12,13) que comprende dos maneras de sostenerse y colocarse entre las mordazas de sujeción(3):

b1)se colocan entre las mordazas con unos topes en los extremos para que no caigan o se separen.

b2)se colocan entre las mordazas pero, también, sostienen a estas barras fijadoras(11) unas varillas cilindricas perpendiculares a éstas, y que perforan o atraviesan por unos orificios que se encuentran en los extremos laterales de estas mordazas fijadoras(11).

QValla de bloqueo(12fig10,1 ) anclada o fijada en vertical encima de la tram- pilla formando con ella un ángulo de 90 grados.

Pueden tener distintas alturas, pero limitado siempre, al espacio que pueda haber o quedar entre la mordaza de sujeción(3) y la trampilla(IO).

También se colocarán, siempre, hacia el lado opuesto de por donde el envase inicial, sea introducido entre las mordazas.

D)Mordaza gu?a(13fig18,19) unida al vástago de un cilindro lineal(9) o de un cilindro de giro(16) neumático o eléctrico y, a su vez, éstas, están ancladas o fijadas tanto a las columnas en vertical como en horizontal.

Esta mordaza(13) tiene forma de línea recta, o bien tiene, hacia la mitad de esta línea recta, una curvatura con un ángulo de 20° más o menos.

E)Cerdas barredoras(14fiq9, 10,15) que están enganchadas o acopladas, al borde de uno de los dos lados que tiene mayor longitud, de la trampilla(IO). Éstos pelos o cerdas son semi-rígidos con flexibilidad para moverse hacia delante como hacia atrás.

F) Disparador de aire(15fig14) que se ancla y fija a la columna, y situada en altura, hacia la mitad de la altura en la que se encuentre el envase ya transformado en forma de figura cúbica.

Puede ir por dentro de la columna y sobresalir o no de la columna, o ir por fuera de la columna y, también sobresalir o no de la columna.

G) Cilindro/motor de giro para volouete(16fig14.15.16.17) neumático o eléctrico que está anclado o fijado a una de las columnas.

Al vástago de este cilindro de giro van unidos tanto los cilindros que activan cualquiera de las mordazas, cualquier bastidor que este unido a cualquiera de las mordazas como, también, directamente cualquiera de las mordazas.

H) Unidades de traslación Iineal(17fíg20.21) neumáticas o eléctricas que está anclado o fijado a una de las columnas, y lo pueden hacer de dos maneras: hPunidades de traslación lineal en pareja que trasladarán una plataforma( 8) (17fig14,15) y que estarán paralelas y harán pareja a izquierda y derecha. En la plataforma(18), a su vez, están colocadas o fijadas las mordazas(6,8) bien por medio de un cilindro, directamente a través de la mordaza o por medio de un bastidor que estén unidos a estas mordazas(6,8).

h2)unidad de traslación lineal individual(17fig20) que trasladará la mordaza de sujeción(3) y que irá colocada, anclada o fijada a una de las columnas.

I) sensores ópticos, de infrarrojos o de fuerza...

J)valvulas que controlan los movimientos e intensidad de los cilindros.

En los diferente dibujos de las quince figuras y en su descripción, están representados diferentes ejemplos de cómo, donde y porque son instalados estos elementos, piezas o dispositivos: en esta máquina en vertical de fabricación de envases cúbicos(hexaedro regular y/o prismas rectangulares) o totalmente volumétricos(solo dos o tres solapas selladas y cortadas) de tres o más caras, por medio de la transformación de un envase inicial sellado con sustancia líquida en su interior, aire(cualquier tipo de gas) y con la posibilidad, también, de llevar zurrapas. Un envase fabricado por el procedimiento y máquina de sellado y seccionado de la solapas y por medio de la transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire o gas, en envases cúbicos, poliedros irregulares y envases totalmente volumétricos de tres o máscaras.

Se aprecia en las figuras (fig25,26,27,28,29,30,31 , 32,33, 37,38,39,40, 41 ,42, 44, 45,46,47,48,49,51 ,52,53,55,56,57,59,60,61 ,62,63,64,65,66,67) líneas de soldadura características y formas únicas, éstas son las siguientes:

A-Una línea de soldadura central(1) que bordea perimetralmente cada uno de los envases cúbicos. Esta soldadura se puede dejar o puede ser, casi inapreciable, según el destino final del producto; es decir: si queremos obtener un envase cúbico flexible para que sirva de cubito de hielo(1fig39), se dejará una línea de soldadura inapreciable, ya que una vez de haberse generado esta soldadura, se procederá, instantáneamente, al cortado de la rebaba o solapilla restante, que queda siempre después

de realizarse cualquier tipo de soldadura sobre cualquier tipo de materiales blandos-flexibles. Si por el contrario, quisiéramos fabricar envases, ya de mayor tamaño y con sustancias en su interior que serán consumidas, primará dejar esta soldadura con la rebaba o solapilla como quedara, ya que estéticamente es bonito y, también, debido, a que puede dar mayor consistencia y rigidez, a este nuevo "envase cúbico". Por lo tanto, podrían tener o ser de diferentes anchos, según se predisponga, para este cometido, el juego de mordazas de soldadura, pudiendo ser, por ejemplo: 2,3,4,5,6,7,8mm o más. b- Las línea de soldadura(2) dejada por cada una de las solapas que hayan sido originadas, selladas y cortadas(8). En ellas se puede apreciar en detalle -debido a este sistema o técnica original de fabricación- que justo en el centro de estas líneas de soldadura existen unas marcas perpendiculares a ellas, que son justamente las líneas de soldadura de las restantes tres líneas de soldadura, que quedan o que poseen, todo envase o bolsa sellada de dos caras, siendo éstas, claro está, por cada envase, cuatro que bordean perime- tralmente y haciendo de aristas de este envase de dos caras y cuatro lados. Este tipo de envase inicial de dos caras suele ser fabricado por alguno de los muchos modelos diferentes que hay, de Máquinas verticales de envasado de líquidos .

c- Las líneas de soldadura, solapillas o rebabas creadas por el sistema de mordazas pellizcadoras(3).

Estas soldaduras, por supuesto, son las únicas que pueden ser optativas, ya que se generan posteriormente de haberse formado ya, el nuevo envase cúbico flexible; además, estas se pueden realizar o no, siempre que se quiera incrementar a este tipo de envases, con una mayor rigidez o consistencia. De este modo, se podrán elegir cuantas soldaduras adicionales se quieran, o cuantas aristas se quieran, ya que estas pueden ser paralelas o perpendiculares, verticales u horizontales respecto del envase,

d-las líneas de soldadura(4) que son las que ya vienen en el envase inicial Longitudinalmente, vertical y por la mitad(vertical) del envase inicial de dos caras, por tanto nunca éste es transversal o perimetral como ocurre con la línea de soldadura(l).

Ejemplos de Solución integral:

A)Fabricación industrial en plástico tipo film de cubitos de hielo cúbicos:

La maquina nueva de la invención, presentada en esta memoria, se colocará en una segunda posición seguido de la maquina en vertical de envasado de líquidos que será la que fabrique el envase inicial de dos caras.

Se obtendrá, tras la aplicación con máquina del nuevo procedimiento, un envase cúbico de seis caras sin solapas, que a continuación por medio de una cinta transportadora, al envase ya cúbico se le introducirá/pasará por un autoclave, para ser allí esterilizado; seguido se envolverá en un segundo y por último, robots de empaquetado-enfajado-paletizado lo introducirán en cajas, para su posterior distribución y comercialización.

Paso 1 : las Maquinas envasadoras en vertical de líquidos disponibles en el mercado actual y relacionados con el mundo del envasado de envases dese- chables, fabricarán los envases iniciales con materiales flexibles(plástico; aluminio; cartón..) tipo film que vendrán enrollados en bobinas.

Paso 2: la Máquina del invento con el nuevo proceso dará forma o transfor- Mará al envase o bolsa inicial en un envase cúbico.

Obtendremos, por tanto, en este caso, un envase cúbico de plástico de polie- tileno de seis caras, sin solapas y con agua envasada en su interior. Además, tendrá un comportamiento, igualmente eficiente, que el del hielo tradicional. Se pueden fabricar de todos lo tamaños, pero sobre todo en el caso de los hielos cúbicos de plástico, se fabricarán, también, de pequeñas dimensiones: 20mmx20mm| 25mmx25mm| 30mmx30mm| 50mmx50mm| 70mmx70mm... Paso 3: Estos nuevos "hielos" se introducirán por medio de una cinta transportadora al interior de un autoclave: máquinas de esterilización capaces de adecuarse a las necesidades de este nuevo producto, ya que existen muchos tipos de métodos distintos: físico; químico; térmico; iones; vapor...

Esta resultaría muy fácil y practica de aplicar, debido a que el contenido del interior del envase es agua y, también, a que todas las caras de este nuevo envase cúbico son lisas sin solapas, pliegue o arrugas, que sin duda alguna, permitirán una completa esterilización e higienización del producto.

Paso 4: se envolverá a éste, en un segundo envoltorio del tipo film retráctil (polipropileno; polietileno; poliéster..) a través, por ejemplo, de una máquina en horizontal del tipo flow pack, pudiéndose envolver individualmente por unidad o ser envueltos, por ejemplo, de cincuenta en cincuenta o de cien en cien en un mismo film; de esta manera, se garantizará que este mini-envase cúbico de plástico con agua, sea inocuo.

Paso 5: Una máquina de envasado en horizontal envolverá con un segundo envoltorio de plástico retráctil, de uno en uno individualmente, o en grupo de 50 en 50, de 100 en 100 o la cantidad que se quiera predisponer,

como por ejemplo de 50 en 50 o de 100 en 100.

Paso 6: robots de empaquetado-paletizado-enfajado introducirán, finalmente, estos envases cúbicos en cajas y/o palé, para su posterior distribución.

B)Fabricación de un envase cúbico que sirva de recipiente para cualquier bebida; salsa; aceite; producto de limpieza; perfume; cosmética...

Pasaría por las mismas fases que en el supuesto anterior pero, en este caso, sin la necesidad de someter al producto a un segundo envoltorio, y en algunos de los casos, sin la necesidad de tenerse que aplicar una autoclave. -Aparte de estos procedimientos con máquina, también, he desarrollado otros procesos o técnicas de igual importancia que complementan esta invención:

1 -Proceso para dotar a los envases nuevos cúbicos de uno o mas salientes- puntas, a modo de dosificador y abre fácil.Trata de lo siguiente:

Seccionar con mordazas de sellado y corte(FIG22,23,24), una o varias partes determinadas, de un envase inicial de dos caras poco volumétrico.

Se harán cortes oblicuos o rectilíneos sobre algunas de las esquinas o lados de estos envases iniciales, con la finalidad de proporcionar o provocar, así, y a posteriori, una o varias puntas salientes(con abre fácil o no) que servirán de cuello dosificador por donde discurrirán hacia fuera, las sustancias envasadas. -En las maquinas transformadas letra [B] y tras la 1fase puede realizarse este tipo de aplicación -la de añadir dosificadores- a través de la acción aislada e individual, de seccionar parte o partes del envase inicial, justamente después de que este envase inicial esté inmovilizado(tumbado y sujeto) por las mordazas de sujeción y fijación previas a la 2fase y 3fase; también se podrían realizar en una acción conjunta, al mismo tiempo y simultáneo, junto al accionamiento de las mordazas de la 2 ^a fase Ietra(b1/b2).

-En el caso de la fabricación del producto en la opción 1 ^a fase letra(a) de la primera máquina, o l'fase letra(c/d/e) de la 3 ^a 4 ^a y 5 ^a máquina: se seccionarán, las partes que correspondan, justamente antes de que entren en acción estas fases primeras.

Esto se realizará antes de que el envase inicial pudiera tener algún atisbo de forma cúbica, es decir habrá que anteponer la 1 ^a fase de la Ietra(b1/b2) a la 1 ^a fase de la letra (a) o (c), para finalmente desarrollar la 2 ^a /3 ^a fases (a) y (c). -Este nuevo desarrollo en el proceso de fabricación servirá para dotar al nuevo envase cúbico resultante, de dos nuevas funciones y aplicaciones:

a-para crear una nueva forma original en la figura del envase que resulte mas atractiva si cabe, al poderse crear formas mas de poliedro irregular, que a su vez también, dotará al envase cúbico de una mayor consistencia y rigidez, b-para dotar al nuevo envase de una punta, que servirá de dosificador cuello de ¡arra. y que, además, se le podrá añadir algún sistema de apertura, de abre fác//(hendidura aplicada en la rebaba de la 1 ^a soldadura). Esto se realizará en la parte más externa de la punta-vértice que sirva de dosificador.

-Funcionamiento y desarrollo del proceso de fabricación de dosificadores: Esto se conseguirá a través de un nuevo sistema de dos "mordazas de sellado y corte con <abre-fácil>" en paralelo -una debajo de la otra- que se situaran justo encima y por debajo del envase inicial, poco volumétrico de dos lados. Además estaría colocado en una posición horizontal(tumbado).

-La posición de estas mordazas con respecto a alguna de las cuatro esquinas del envase será muy diversa: dispuesta de manera diagonal u oblicua (FIG22/ 23) seccionando una parte de esta esquina; combinando rectilíneas con oblicuas o curvilíneas... hasta podrían ser circulares, lo que provocaría que el envase tuviera un orificio que serviría de asa. Además, como es lógico, este trozo seccionado puede ser de diferente tamaño y forma. Así de este modo, dependiendo de las partes que hallan sido seccionadas previamente -en el envase inicial- se obtendrán envases cúbicos finales de formas muy originales, atractivas y con puntas salientes como dosificadores.

Estas formas se aprecian en los dibujos: FIG25/26/27/28/29/30/31/32/33. -También se podría aplicar este proceso de punta-dosificador a dos de los lados-caras opuestas de este nuevo envase cúbico.

-Seguido se desarrollará en este envase inicial previamente seccionado, la transformación a envase cúbico al originar y seccionar dos(envase con un dosificador) o tres(envase con un dosificador) solapas, de modo que esto mas la acción previa ya explicada provocará que el envase final cúbico adopte formas de todavía mas originalidad, al aparecer como una <joroba> o <pico de montaña> en la cara superior del envase y que al mismo tiempo puede provocar la aparición de alguna mini cara o caras nuevas, con forma de p. e j: triángulo equilátero/rectángulo/escaleno/isósceles/obtusángulo/etc .

-La mini cara(triángulo) del dibujo(FIG28) ha sido producido por la aplicación en el envase inicial, de la mordaza en diagonal(8FIG23). Éste mini triángulo sobresale del envase tomando una inclinación de caída de unos 45°, podrá estar ubicada hacia la mitad o tres cuartos de esa misma cara, donde ha sido seccionado la parte correspondiente del envase inicial. La punta del pico, que sobresale de este triangulo nuevo -surgido en la cara superior del envase cúbico- está justo sobre la rebaba o rectilínea que deja la soldadura de sellado y corte de las "maquinas de envasado de líquidos en vertical" -conocida por todos los profesionales y entendidos en el mundo del "packaging" que fabrica envases de plástico cuadrados/rectangulares poco volumétricos, no cúbicos, de dos lados-. Además no puede sostenerse en vertical(de pie).

-Este proceso sirve para que los envases cúbicos puedan disponer de:

1- dosificador, que además, si se quiere, puede ser con <abre fácil>.

Será de gran utilidad para envases que contengan en su interior algún tipo de salsa/mermelada/miel/sirope/producto de limpieza/perfumes, etc..

2- nuevas formas originales distintas y atractivas desde el punto de vista del marketing, donde los consumidores puedan identificar y relacionar con inmediatez, los productos con las marcas de una manera directa y eficaz.

-Las mordazas superiores como las inferiores -que coinciden ambas en simetría una encima de la otra y que van a pinzar-atrapar-aplastar el plástico por una de las esquina o parte del envase inicial- pueden ser en lugar de en línea recta(como son la mayoría de los juegos de mordazas) de líneas no rectilíneas, oblicuas o curvas; y que además, pueden juntarse varias líneas (mordazas) a la vez en distintas direcciones, es decir, que en un punto y lugar determinado puede adherirse a continuación otra mordaza de sellado y corte. Estas mordazas que se van adherir pueden ser lineales o curvas, y además pueden seguir-tomar una dirección distinta, como por ejemplo:

en perpendicular, en paralelo, a 45/60/90 grados de inclinación, etc..

También puede unirse adherida a las otras dos mordazas -tomando otra dirección- una tercera "mordazas de sellado y corte".Todas estas variantes propicia que podamos obtener, aún mas si cabe, un envase nuevo cúbico con un formato o forma de figura todavía de mas originalidad y atractivo, donde los consumidores podrán identificar mas fácilmente el producto con la marca. 2-Todo este proceso novedoso que he descrito anteriormente, también, en realidad se puede hacer -a igual método/mecanismo/funcionamiento- acoplando directamente, este tipo de mordazas raras y singulares, a la maquina de envasado de líquidos en vertical.

Tendrían que estar los dos tipos de mordaza coexistiendo a la vez en la misma maquina, una encima de la otra sin estorbarse y pudiéndose accionar por separado para que así se pueda controlar cada una por separado, ya que para crear la forma de este singular dosificador -el que va a estar incorporado en una/dos de las caras del envase final ya transformado en forma de figura cúbica- hará falta de la combinación simultanea de los dos tipos de mordazas. -La progresión de ambos sistemas de mordazas será de la siguiente manera: Primero: se accionará la "mordaza clásica de sellado y corte en horizontal con una forma rectilínea que suelen llevar todas las "maquinas de envasado de líquidos en vertical.

Segundo: se accionara, seguido de la anterior, la mordaza rara de sellado y corte en diagonal o multiforme.

Estas pueden ser raras, adheridas varias diferentes sobre un mismo bastidor, sumándose así, diferentes mordazas de formas muy diversas: rectilíneas, oblicuas o curvilíneas -ya explicado en la reivindicación tercera.

Estas pueden estar ensambladas entre si tomando direcciones distintas, pero la mas sencilla y valida sería la de solamente un sellado y corte en diagonal. Pero en cualquiera de los casos nunca la mordaza rara sería de línea recta y en posición horizontal atravesando de izquierda a derecha el envase.

Lo curioso de esto es que siempre se irán alternando: la mordaza clásica en línea recta, con la mordaza de raras formas. Funciona de la siguiente manera: Se accionará primero la mordaza clásica, segundo se accionará la mordaza rara y tercero otra vez la "mordaza clásica"; de esta manera se obtendrá dos veces(por duplicado) el mismo envase(pero mirando hacia la otra dirección opuesta) con la misma forma de sellado y corte raro por una de sus aristas (lado), y por la otra arista que tiene justo enfrente: la forma normal de corte y sellado en línea recta.

Esto, como es lógico, se realizará sobre los envase iniciales de dos caras (puede tener alguna cara más secundaria como la de los envases tipo Stabilo pack®) que fabrican las "maquinas de envasado de líquidos en vertical". 3-Un sistema para poder controlar la cantidad de sustancia liquida exacta y sin aire, que puede haber el interior de un envase de plástico, en definitiva, se controlará el tamaño del envase con respecto de la cantidad de sustancia lí quida que pueda ser introducida en el interior del envase inicial poco volumétrico de dos lados, cuatro aristas y cuatro vértices. -Esto se consigue al introducir un elemento nuevo específico en la mordaza de sellado y corte de las maquinas de envasado de líquidos en vertical:

Esta mordaza de sellado y corte en posición horizontal llevará incorporado a ésta(sobresaliendo y por debajo) una mordaza expulsora(20fig34) en posición vertical, para ejercer una aplastamiento de manera controlada(a la medida exacta que se quiera predisponer para ello previamente) sobre y por fuera del envase inicial con sustancia liquida o aire en su interior, con la finalidad de expulsar el contenido del interior del envase hacia arriba y de sacar toda futura posible burbuja de aire residual que pudiera quedar en el interior del envase de plástico aplastado y no cúbico de dos lados.

-De esta manera conseguiremos calcular con exactitud las dimensiones del envase inicial de plástico que queramos(en cuanto a su longitud), y también la cantidad de sustancia liquida o viscosa que debiera de haber dentro del envase. Además en este tipo de envasado se garantiza de que no quede ninguna burbuja de aire en el interior del envase de plástico.

4-Este mismo sistema de estas mordazas sobresaliendo de las mordazas de sellado y corte explicado en el apartado anterior, se pueden utilizar, también, estando éstas junto a las mordazas de sellado y corte de las solapas. Con esto se conseguirá -aunque de manera natural ya suele ocurrir así- expulsar el contenido líquido o viscoso que pudiera quedar atrapado en el interior de la solapa, cuando ésta es sellada y cortada para formar la figura cúbica, poliédrica irregular o totalmente volumétrica. 5-Aplicar una segunda soldadura liviana e interior, junto o al lado, de la soldadura inicial(1). Las maquinas de envasado de líquidos en vertical son las que realizarán estas dos soldaduras.

Esta nueva soldadura sellada pero no cortada, va a proporcionar y garantizar que la soldadura, que mas adelante se va a realizar al sellarse y cortarse las solapas, sea totalmente resistente o más segura si cabe, a roturas y posibles fugas. Esto es debido a que es delicada la zona donde justo se juntan: la parte de la solapa con la rebaba de la primera soldadura realizada por la maquina vertical de envasado de líquidos, ya que una parte muy pequeña de las líneas de soldadura perimetrales(l) -cuatro máximas- del envase inicial va a ser sol- dada por 2 ^a vez -al sellarse y cortarse las solapas-, con lo que, además, según el tipo y espesor del plástico que se utilice para la fabricación del envase, puede darse que no quedara bien sellado en ese punto concreto(a la mitad)de la línea de soldadura(2), ya que el plástico puede quedar algo solidificado o estirado sin la posibilidad de poderse fundir bien de nuevo esta parte.

-Esto se solventa haciendo una doble soldadura: una de sellado y corte(1) y la otra de solo sellado pero muy liviana o incompleta marcando un poco solo la línea de soldadura. Habrá 1mm más o menos de separación entre las dos. Esta 2 ^a soldadura se sitúa situada en la parte mas interior o más cercana hacia un punto central del envase o parte central, y tiene la peculiaridad de que es una soldadura muy leve, a poca temperatura, pero lo suficiente como para que se pueda quedar pegado los dos plásticos con el mínimo exigible para tal fin, que no es otro que el de poderse soldar bien(fundiéndose lo Suficiente) como para que quede finalmente bien sellado y soldado, cuando se seccionen las solapas. Inevitablemente tendrá que quedar bien unida: la zona de la solapa surgida con la parte del tronco o línea de soldadura(l).

Por lo tanto la zona mas delicada para ser soldada es donde hace la unión una pequeña parte del centro de la base(triángulo equilátero) de la solapa, con la parte -también pequeña- de la rebaba que deja la soldadura inicial. Esto ocurrirá por igual para cada una de las solapas que se originen y se deban seccionar, al tener que ser selladas y cortadas.

En el caso de que hubiera un pico-dosificador que sobresalga algo del envase, se dejará sin soldar(en la 2 ^a soldadura) de 5 alOmilímetros la zona mas próxima al vértice, para que, así, pueda servir de salida de líquidos por el cuello dosificador después de haber sido rasgada la ranura-incisura, que para tal fin -en la 1 ^a soldadura- se había condicionado para ello, con anterioridad. La parte que se dejará sin sellar -en esta segunda soldadura-, será de 5 a milímetros; y será lo suficientemente amplio como para que pueda salir el contenido líquido o viscoso del interior del envase, ya transformado en un envase nuevo con forma de figura cúbica. β-Mordazas pellizcadorasO.19fiq68.69): estas crearán sellando las aristas, una rebaba o dobladillo sobre los envases que ya se han transformado en forma de figura cúbica o totalmente volumétrico.

-La finalidad de esta técnica o proceso, es la de conferir a este nuevo envase cúbico, una mayor consistencia y estabilidad, aún no siendo necesario o imprescindible, ya que sin este ultima aplicación o proceso, los envases sin solapas ya son, de por si, consistentes y estables.

-Se trataría, por tanto, de una mordaza pellizcadora de aristas que desarrolla unos movimientos similares al de un juego normal de dos mordazas o, también, podría asemejarse a los movimiento de una pinza. Éstas una vez de encontrarse el envase inicial inmovilizado y ya estando transformado con la forma de un envase cúbico(elaborados con alguna de las seis tipos de Máquinas ya descritas)pinzarán o atraparán entre las dos mordazas pellizcadoras alguna de las aristas, para seguido cerrarse y sellar, así, la parte del plástico que se haya pellizcado, formando, de esta manera rebabas o bordes poco salientes y según se quiera precisar, ya que la rebaba, también, puede ser cortada.

Los movimientos de este juego de mordazas pellizcadoras son:

a) linealmente en recto(90°) hacia delante para luego cerrarse.

b) similar al de una pinza, pero con un movimiento más bien circular. Será, por tanto, mientras avanza se irá abriendo, para seguido, al comenzar el retroceso ir cerrando hasta atrapar o pellizcar la parte de plástico o del material que sea, para que finalmente, y después de terminar de originar esta rebaba, volver ha hacer los mismos movimientos, pero en este caso, marcha atrás, para por último acabar en la posición de inicio.

Este movimiento circular de pinza esta, así, pensado, para que se logre con mayor destreza la elaboración de estas rebabas o solapillas, facilitando el que no se pudieran formar pequeños pliegues.

-A continuación, explicaré este proceso ultimo de manera más detallada:

1°-envestirá la arista o borde -que podrá encontrarse en una posición de verticalidad, o bien de horizontalidad- con un desplazamiento en línea recta, golpeando a izquierda y derecha de la arista e incrustándose, de tal manera, que las dos mordazas en paralelo sobrepasarán la arista, consiguiendo que ésta, quede centrada entre ambas dos mordazas; para seguido, este juego de dos mordazas, en donde una de ellas estará preparada para realizar algún tipo de soldadura, se cerrará pinzando parte del plástico de esta arista, para a continuación, sellar la rebaba surgida, y si así se prefiriera, cortar.

La penetración o profundización de estas mordazas podrá ser de algunos milímetros, pero que en todo caso, serán regulables a la longitud de medida que se quiera, pero en todo momento, también, será dependiente de una manera considerable, de la presión que pudiera tener el envase cúbico en cuestión, producida por la cantidad de líquido o de aire que pudiera haber envasado, en el interior de este nuevo "envase cúbico" ya transformado en forma de figura cúbica, de seis caras o más, y totalmente volumétrico.

-Por tanto, se podría instalar un juego de dos mordazas pellizcadoras por cada una de las ocho aristas -si, así, se quisiera disponer- que todo envase cúbico posee y en donde pueden estar orientadas, tanto en una posición de verticalidad como de horizontalidad. De esta manera, se conseguiría, de manera muy rápida, acometer esta técnica de este proceso productivo.

-Para facilitar, el desarrollo de esta práctica, cada envase cúbico podrá estar sujetado e inmovilizado, aparte de los ya mencionados en la fase primera de cada uno de los seis tipos de máquina, por medio de algún tipo de cajonera móvil, y que, como es lógico, estará dotada de los mecanismos y piezas precisas, como para lograr, así, hacer girar(sobre si mismos) a este envases cúbico flexible de plástico/plástico-aluminio/plástico-cartón-aluminio o de cualquier otro material similar, para conseguir, así, colocar -en la posición correcta que corresponda- las aristas justamente enfrente de alguno de los juegos de dos mordazas pellizcadoras.

De esta manera, aún tardando más, posibilitará el que pueda haber menos cantidad de estos juegos de mordazas pellizcadoras.

-Por ejemplo, en el caso, de las dos aristas de la cara que hace de base de cualquier envase cúbico de seis caras planas y lisas, en donde, las dos aristas de la base o parte que estaría tocando la superficie de apoyo y no habiendo juegos de mordazas pellizcadoras en esta parte de debajo, se haría girar al envase con un volteo en vertical de 180°, para que así, las dos aristas que antes se encontraban en la posición de la parte de debajo, pasarán ahora, a la posición de la de parte de arriba, que seguido serán envestidas, cada arista, por el juego de dos mordazas pellizcadoras que se encontrarían ahí arriba. Por lo tanto, se podrían hacer aristas pellizcadas con una rebaba(cortada o no) o doblez circundando el exterior de este envase cúbico, cuantas se quiera o cuantas pudiera haber en cada modelo de envase cúbico, pero en donde, hay que salvaguardar o no contabilizar las cuatro rebabas que siempre son creadas -ya con anterioridad- al ejecutarse el proceso de sellado y corte en la 2 fase.

-Podríamos decir, por tanto, que para en el caso, de un envase cúbico flexible hexaedro regular o prisma rectangular de seis caras, serían ocho la cantidad máxima de aristas pellizcadas con rebaba que se podrían originar.