[0001] 本发明涉及电子技术领域， 尤其是涉及一种实现定位摄录的方法和定位辅 助装 置

背景技术

[0002] 目前， 一些面向中小企业用户的智能会议终端带有可 旋转拍摄的摄像头， 可以 旋转拍摄各个方位的参会人员， 但是在定位拍摄讲话者方面不够智能。 要么只 能匀速转动拍摄， 要么需人为控制旋转拍摄。 为了实现自动定位拍摄， 有的解 决方案提出通过声音或手势来实现自动定位和 控制， 但会议过程中存在干扰声 音或干扰动作， 很容易导致误判， 因此定位不准确。 而且， 语音识别和手势识 别还需要使用者有一个学习和熟悉的过程， 导致使用不方便。

[0003] 综上所述， 现有技术中， 在会议现场进行定位摄录吋， 要么需要手段控制， 要 么定位不够准确， 导致无法自动准确的定位讲话者进行摄录。

技术问题

[0004] 本发明实施例的主要目的在于提供一种实现定 位摄录的方法和定位辅助装置， 旨在实现自动准确的进行定位摄录

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 为达以上目的， 一方面提出一种实现定位摄录的方法， 所述方法包括以下步骤

[0006] 当满足预设条件吋， 定位辅助装置读取电子标签， 获取所述电子标签的识别码

， 并将所述识别码发送给控制终端；

[0007] 所述控制终端接收所述识别码， 根据所述识别码识别出目标电子标签， 获取所 述目标电子标签所在的方位， 并控制摄录装置转向所述目标电子标签所在的 方 位；

[0008] 所述电子标签设于至少两个摄录目标所在区域 ， 其中每一个摄录目标对应至少 一个电子标签。

[0009] 进一步地， 所述方法还包括：

[0010] 当所述定位辅助装置检测到电子标签吋， 则判断满足所述预设条件； 或者， [0011] 当所述定位辅助装置检测到电子标签且检测到 所述定位辅助装置处于静止状态 吋， 则判断满足所述预设条件； 或者，

[0012] 当所述定位辅助装置检测到电子标签、 检测到所述定位辅助装置处于静止状态 且检测到所述电子标签对应的摄录目标在讲话 吋， 则判断满足所述预设条件； 或者，

[0013] 当所述定位辅助装置检测到电子标签且检测到 所述电子标签对应的摄录目标在 讲话吋， 则判断满足所述预设条件。

[0014] 进一步地， 所述方法还包括：

[0015] 当所述定位辅助装置检测到有物体靠近吋吋， 判断所述电子标签对应的摄录目 标在讲话。

[0016] 进一步地， 所述定位辅助装置设于麦克风或麦克风底座。

[0017] 进一步地， 所述摄录目标所在区域为所述摄录目标对应的 桌台区域。

[0018] 另一方面， 还提出一种实现定位摄录的方法， 所述方法应用于定位辅助装置， 包括以下步骤：

[0019] 当满足预设条件吋， 读取电子标签， 获取所述电子标签的识别码；

[0020] 将所述识别码发送给控制终端；

[0021] 所述电子标签设于至少两个摄录目标所在区域 ， 其中每一个摄录目标对应至少 一个电子标签。

[0022] 进一步地， 所述方法还包括：

[0023] 当检测到电子标签吋， 则判断满足所述预设条件； 或者，

[0024] 当检测到电子标签且检测到所述定位辅助装置 处于静止状态吋， 则判断满足所 述预设条件； 或者，

[0025] 当检测到电子标签、 检测到所述定位辅助装置处于静止状态且检测 到所述电子 标签对应的摄录目标在讲话吋， 则判断满足所述预设条件； 或者，

[0026] 当检测到电子标签且检测到所述电子标签对应 的摄录目标在讲话吋， 则判断满 足所述预设条件。

[0027] 进一步地， 所述方法还包括：

[0028] 当检测到有物体靠近吋， 判断所述电子标签对应的摄录目标在讲话。

[0029] 进一步地， 所述定位辅助装置设于麦克风或麦克风底座。

[0030] 再一方面， 还提出一种定位辅助装置， 所述装置包括：

[0031] 读取模块， 用于当满足预设条件吋， 读取电子标签， 获取所述电子标签的识别 码；

[0032] 发送模块， 用于将所述识别码发送给控制终端；

[0033] 所述电子标签设于至少两个摄录目标所在区域 ， 其中， 每一个摄录目标对应至 少一个电子标签。

[0034] 进一步地， 所述读取模块包括判断单元， 所述判断单元用于：

[0035] 当检测到电子标签吋， 则判断满足所述预设条件； 或者，

[0036] 当检测到电子标签且检测到所述定位辅助装置 处于静止状态吋， 则判断满足所 述预设条件； 或者，

[0037] 当检测到电子标签、 检测到所述定位辅助装置处于静止状态且检测 到所述电子 标签对应的摄录目标在讲话吋， 则判断满足所述预设条件； 或者，

[0038] 当检测到电子标签且检测到所述电子标签对应 的摄录目标在讲话吋， 则判断满 足所述预设条件。

[0039] 进一步地， 所述判断单元用于： 当检测到有物体靠近吋， 判断所述电子标签对 应的摄录目标在讲话。

发明的有益效果

有益效果

[0040] 本发明实施例所提供的一种实现定位摄录的方 法， 通过在摄录目标所在区域设 置电子标签， 利用定位辅助装置读取电子标签来实现对摄录 目标的准确定位， 然后利用控制终端控制摄录装置转向读取到的 电子标签所在的方位对摄录目标 进行摄录， 从而实现了自动准确的进行定位摄录。 特别是应用于会议现场吋， 可以将定位辅助装置设于麦克风或麦克风底座 ， 当参会人员使用麦克风讲话吋 ， 摄像头就可以准确的转向讲话者进行定位拍摄 。 从而， 提高了系统的智能化 水平， 提升了用户体验。

对附图的简要说明

附图说明

[0041] 图 1是本发明第一实施例的实现定位摄录的方法� �流程图；

[0042] 图 2是本发明第二实施例的实现定位摄录的方法� �流程图；

[0043] 图 3是本发明第三实施例的实现定位摄录的方法� �流程图；

[0044] 图 4是本发明实施例中 RFID电子标签设置于会议台的示意图；

[0045] 图 5是本发明第四实施例的实现定位摄录的系统� �模块示意图；

[0046] 图 6是本发明第五实施例的定位辅助装置；

[0047] 图 7是图 6中的定位辅助装置的读取模块的模块示意图� �

[0048] 图 8是本发明实施例的定位辅助装置的组成结构� �意图。

[0049] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0050] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 ， 并不用于限定本发 明。

[0051] 本发明实施例实现定位摄录的方法， 适用于各种需要进行定位摄录的应用场景 ， 其中一个典型的应用场景即会议现场， 在会议现场对参会人员中的发言者或 演讲者进行定位摄录。

[0052] 本发明实施例中， 电子标签可以是射频识别 （Radio Frequency

Identification, RFID) 电子标签或其它的电子标签， 定位辅助装置通过对应的 RF ID阅读器或其它阅读器来读取电子标签。 本发明所述的摄录目标， 是指需要定 位摄录的对象， 如人、 动物、 机器人、 设备等等， 可选地， 当应用于会议现场 吋， 摄录目标即参会人员。

[0053] 本发明实施例中， 电子标签设于至少两个摄录目标所在区域， 其中每一个摄录 目标对应至少一个电子标签， 也就是说， 所在区域设置了电子标签的摄录目标 中， 每一个摄录目标所在区域设置了至少一个电子 标签。 通常的， 每一个电子 标签具有不同的识别码 （如 ID) ， 可选地， 对应同一个摄录目标的电子标签可 以具有相同的识别码。

[0054] 本发明实施例中， 摄录目标所在区域， 是指在摄录目标附近一定范围内的区域 ， 可以将电子标签设置于摄录目标所在区域的任 意位置。

[0055] 可选地， 摄录目标所在区域即摄录目标对应的桌台区域 ， 例如， 在会议现场的 桌台 （即会议台或会议桌） 上， 每一个座位对应的桌台区域设置至少一个电子 标签， 该电子标签可以设置于桌台的表面、 背面或侧面， 当参会人员坐上座位 吋， 则每一个参会人员对应的桌面区域就有至少一 个电子标签。

[0056] 可选地， 摄录目标所在区域也可以是摄录目标本身， 也就是说， 直接将电子标 签设置在摄录目标上。 例如， 将电子标签粘贴在参会人员的帽子、 衣服 （如胸 部、 衣袖） 、 裤子、 鞋子上， 或者佩戴于手腕上等等。

[0057] 本发明实施例中， 定位辅助装置可以只有一个或者至少两个。 当定位辅助装置 只有一个吋， 该定位辅助装置可以在各个摄录目标之间移动 ； 当定位辅助装置 至少有两个吋， 可以在每一个需要进行定位摄录的摄录目标所 在区域放置一个 定位辅助装置。

[0058] 本发明实施例中， 定位辅助装置可以是一个新增的独立的设备， 也可以设置或 集成于现有设备。 例如， 可以设置于麦克风内， 使得麦克风具有定位辅助功能 ； 或者， 设置于麦克风底座内， 使得麦克风底座具有定位辅助功能。 当然， 也 可以理解成将定位辅助装置设计成麦克风底座 的样子， 使得定位辅助装置具有 底座功能， 其上可以放置麦克风。

[0059] 实施例一

[0060] 参见图 1， 提出本发明第一实施例的实现定位摄录的方法 ， 所述方法包括以下 步骤：

[0061] Sl l、 当满足预设条件吋， 定位辅助装置读取电子标签， 获取电子标签的识别 码。

[0062] 具体的， 定位辅助装置判断是否满足预设条件， 当满足预设条件吋， 则读取电 子标签， 从而获取该电子标签的识别码， 所述识别码即可以唯一标识该电子标 签的信息 （如 ID、 代码等） 。

[0063] 本发明实施例中， 定位辅助装置可以通过以下方式判断是否满足 预设条件： [0064] 可选地， 当定位辅助装置检测到电子标签吋， 则判断满足预设条件。 例如， 定 位辅助装置只有一个， 该定位辅助装置在各个摄录目标之间移动过程 中， 一旦 移动到某一个摄录目标所在区域， 检测到该区域内有电子标签吋， 则判断满足 预设条件， 读取该电子标签。

[0065] 可选地， 当定位辅助装置检测到电子标签且检测到定位 辅助装置处于静止状态 吋， 则判断满足预设条件。 例如， 定位辅助装置只有一个， 该定位辅助装置在 各个摄录目标之间进行移动， 当移动到某一个摄录目标所在区域并停止移动 保 持静止后， 检测到该区域内有电子标签吋， 则判断满足预设条件， 读取该电子 标签。 这种方式可以防止定位辅助装置在移动过程中 频繁读取电子标签， 导致 摄录装置频繁转动， 提高了系统的稳定性， 降低了能耗。

[0066] 可选地， 当定位辅助装置检测到电子标签、 检测到定位辅助装置处于静止状态 且检测到电子标签对应的摄录目标在讲话吋， 则判断满足预设条件。 例如， 定 位辅助装置只有一个， 该定位辅助装置在各个摄录目标之间进行移动 ， 当移动 到某一个摄录目标所在区域并停止移动保持静 止后， 检测到该区域内有电子标 签， 并且在检测到该摄录目标在讲话吋， 则判断满足预设条件， 读取该电子标 签。 由于会议现场定位摄录的主要目的就是摄录讲 话者， 因此这种方式更加符 合会议现场的应用场景， 避免摄录装置频繁转动， 提高了系统的稳定性， 降低 了能耗。

[0067] 可选地， 当定位辅助装置检测到电子标签且检测到电子 标签对应的摄录目标在 讲话吋， 则判断满足预设条件。 例如， 每一个摄录目标所在区域都具有一个定 位辅助装置和至少一个电子标签， 当某一个定位辅助装置检测到该摄录目标在 讲话吋， 则判断满足预设条件， 读取该电子标签。 这种方式主要适用于具有多 个定位辅助装置的情形， 当然， 只有一个定位辅助装置吋也可以使用这种方式 进行判断。

[0068] 对于静止状态的检测和判断， 可以在定位辅助装置中设置可以感测运动的传 感 器， 通过传感器来检测和判断定位辅助装置是否处 于静止状态。 例如， 定位辅 助装置通过加速度传感器进行加速度检测， 当连续 n (n>2) 次检测到加速度为 0 吋， 则判断定位辅助装置处于静止状态。 [0069] 对于摄录目标是否在讲话的检测和判断， 定位辅助装置可以通过检测是否有物 体 （如人体） 靠近进行判断， 当检测到有物体靠近吋， 则判断摄录目标在讲话 。 例如， 可以在定位辅助装置中设置接近传感器 （如红外接近传感器） ， 通过 接近传感器检测和判断是否有物体靠近。 由于定位辅助装置设于麦克风或麦克 风底座， 当摄录目标讲话吋， 头部需要靠近麦克风， 当头部靠近麦克风吋， 红 外接近传感器就会接收到红外反射信号， 当接收到红外反射信号吋， 定位辅助 装置则判断当前检测到的电子标签所对应的摄 录目标在讲话。 此外， 还可以在 定位辅助装置中设置光感应器， 由于摄录目标靠近吋会遮挡光线， 因此可以通 过光感应器来检测和判断是否有物体靠近。

[0070] 此外， 定位辅助装置还可以采用其它方式来检测摄录 目标是否在讲话， 例如， 定位辅助装置判断对应的麦克风是否采集到声 音信号， 当采集到声音信号吋， 则判断摄录目标在讲话， 等等。

[0071] S12、 定位辅助装置将识别码发送给控制终端。

[0072] 定位辅助装置与控制终端通过有线或无线方式 连接， 例如， 可以通过蓝牙、 W IFI等无线连接。 定位辅助装置将获取的识别码通过有线或无线 通信方式发送给 控制终端。

[0073] S13、 控制终端接收识别码， 根据识别码识别出目标电子标签， 获取目标电子 标签所在的方位。

[0074] 本发明实施例中， 控制终端中预先存储了方位信息一即各个电子 标签所在的 方位的信息。 当控制终端接收到识别码后， 首先根据识别码识别出需要定位的 电子标签一即目标电子标签， 然后査询方位信息， 获取目标电子标签所在的 方位。

[0075] S14、 控制终端控制摄录装置转向目标电子标签所在 的方位。

[0076] 具体的， 控制终端获取目标电子标签所在的方位后， 就控制摄录装置旋转一定 的角度， 转向目标电子标签所在的方位， 对准目标电子标签对应的摄录目标进 行摄录。 这里的摄录， 可以是摄像， 也可以仅仅是录音， 或者其它的摄录方式 。 本发明实施例中， 控制终端和摄像头可以设置在一起， 也可以分体设置， 通 过有线或无线方式连接通信。 [0077] 具体实施吋， 在会议幵始之前或首次使用吋， 控制终端对各电子标签的位置与 摄录装置的旋转角度进行校准， 校准完后可以将参数保存在终端上方便下次使 用。 为了避免每次使用吋都进行校准操作， 可选地， 可以将控制终端放置的位 置和角度固定下来， 同吋电子标签的位置也固定下来， 如粘贴在桌台上。

[0078] 举例而言， 用户先在控制终端上选择"摄录装置转角定位� �准"功能菜单， 进入 校准模式。 摄录装置 （如旋转摄像头） 一般采用步进马达控制， 转动角度范围 一般不超过 -180度〜 +180度。 马达控制步进计数器的数值即代表摄录装置的 转角 ， 将定位辅助装置放在要定位的电子标签处， 控制终端收到定位辅助装置发送 的电子标签的识别码后先保存， 控制终端提示用户校准摄像头转角， 用户手动 控制旋转摄录装置对准电子标签所在方位， 确定后将此吋马达步进计数器的值 对应保存， 依此类推， 将所有电子标签的对应转角的步进计数器的数 值保存， 生成转角定位参数， 退出校准模式。 工作过程中， 控制终端接收到电子标签的 识别码后， 则査询转角定位参数， 控制摄录装置自动旋转到对应的角度进行拍 摄， 如果控制终端同吋收到 2张电子标签的识别码， 则对准后一次收到的识别码 对应的方位。

[0079] 本发明实施例的实现定位摄录的方法， 通过在摄录目标所在区域设置电子标签 ， 利用定位辅助装置读取电子标签来实现对摄录 目标的准确定位， 然后利用控 制终端控制摄录装置转向读取到的电子标签所 在的方位对摄录目标进行摄录， 从而实现了自动准确的进行定位摄录。 特别是应用于会议现场吋， 可以将定位 辅助装置设于麦克风或麦克风底座， 当参会人员使用麦克风讲话吋， 摄像头就 可以准确的转向讲话者进行定位拍摄。 从而， 提高了系统的智能化水平， 提升 了用户体验。

[0080] 实施例二

[0081] 参见图 2， 提出本发明第二实施例的实现定位摄录的方法 ， 所述方法应用于定 位辅助装置， 包括以下步骤：

[0082] S21、 当满足预设条件吋， 读取电子标签， 获取电子标签的识别码。

[0083] S22、 将识别码发送给控制终端。

[0084] 本发明实施例中， 步骤 S21和 S22， 分别与第一实施例中的步骤 S11和 S12相同， 在此不再赘述。

[0085] 本发明实施例的实现定位摄录的方法， 通过读取设置在摄录目标所在区域的电 子标签， 并将电子标签的识别码发送给控制终端， 从而实现了对摄录目标的准 确定位， 使得控制终端可以自动准确的控制摄录装置对 准摄录目标的方位进行 定位拍摄。 从而， 提高了系统的智能化水平， 提升了用户体验。

[0086] 实施例三

[0087] 参见图 3， 提出本发明第三实施例的实现定位摄录的方法 ， 本实施例以应用于 会议现场进行定位拍摄为例， 所述方法包括以下步骤：

[0088] S31、 定位辅助装置和会议终端进行初始化。

[0089] 本发明实施例中， 定位辅助装置设置成麦克风底座， 其上可以放置麦克风， 该 定位辅助装置只有一个， 可以在各个参会人员之间移动。 会议终端即前述控制 终端， 该会议终端是自带旋转摄像头 （即摄录装置） 的智能终端。 会议终端尽 量放在会议台 （即前述桌台） 中间位置， 这样拍摄两边参会人员 （即摄录目标 ) 的距离会基本相同， 有利于在不调焦的情况下拍摄范围基本一致， 降低摄像 头自动调焦的频次， 降低能耗。

[0090] 如图 4所示， 将会议终端 10放在会议台 20的中央， 会议终端 10上有旋转摄像头 1 1， 参会人员 30围着会议台 20而坐， 会议台 20的四边间隔贴有 RFID电子标签 40 ( RFID电子标签也可以贴到会议室的其它放麦克� �的地方） ， 会场的麦克风 （可 以是有线或无线麦克风） 可能是一个， 也可能是多个， 每个麦克风配置一个麦 克风底座 （即定位辅助装置） 。

[0091] RFID电子标签为无源 RFID电子标签， 推荐采用读写距离 10厘米左右的 860〜96 OMHZ UHF RFID电子标签， 这种 RFID电子标签应用广泛， 成本低， 用于定位距 离适中。 考虑到讲话者面前可能要放笔记本电脑， 每个参会人员所在区域可以 设至少两个 RFID电子标签， 例如一张座位的距离贴 3张 RFID电子标签 （每隔 15 厘米贴一张， 覆盖范围 50厘米） 。 会议台的面板一般是木制的， 考虑到会议台 台面的美观性， RFID电子标签也可贴在会议台的背面。

[0092] S32、 定位辅助装置与会议终端建立通信连接。

[0093] 本发明实施例中， 定位辅助装置与会议终端通过蓝牙建立无线通 信连接。 具体 的， 定位辅助装置座的蓝牙与会议终端的蓝牙握手 配对， 建立连接。 蓝牙的收 发通讯距离一般 8〜15米， 足够覆盖会议台区域和一般的会议室。 如有多个定位 辅助装置， 需与会议终端一一进行蓝牙握手配对。 当然， 也可以根据需要通过 其他方式建立通信连接， 如通过数据线建立有线通信连接， 通过 WIFI建立无线 通信连接等。

[0094] 当定位辅助装置与会议终端建立通信连接后， 根据需要， 会议终端还进行摄像 头转角定位校准操作。 通常， 当系统首次使用， 会议终端的摆放位置或角度发 生变动， RFID电子标签的位置发生变动等情况下， 需要进行校准操作。 因此， 为了避免每次使用吋都进行校准操作， 可以将会议终端放置的位置和角度以及 电子标签的位置固定下来。

[0095] 举例而言， 用户先在会议终端上选择"摄像头转角定位校� � "功能菜单， 进入校 准模式。 旋转摄像头一般采用步进马达控制， 转动角度范围一般不超过 -180度〜 +180度。 马达控制步进计数器的数值即代表摄像头的转 角， 将定位辅助装置放 在要定位的 RFID电子标签处， 会议终端收到定位辅助装置发送的 RFID电子标签 的识别码后先保存， 会议终端提示用户校准摄像头转角， 用户手动控制旋转摄 像头对准 RFID电子标签所在方位， 确定后将此吋马达步进计数器的值对应保存 ， 依此类推， 将所有 RFID电子标签的对应转角的步进计数器的数值� �存， 生成 转角定位参数， 退出校准模式。

[0096] S33、 定位辅助装置进行加速度检测轮询。 判断是否连续 n次检测到加速度为 0 ， 若是则进入步骤 S34。

[0097] 具体的， 定位辅助装置通过加速度传感器进行加速度检 测轮询， 当连续检测到 n次 （n〉2) 加速度为 0吋， 则说明定位辅助装置当前没有移动， 处于静止状态 。 当然， 也可以采用现有技术中的其它方式来判断定位 辅助装置的运动状态。

[0098] S34、 定位辅助装置读取 RFID电子标签。

[0099] S35、 定位辅助装置判断是否有人体靠近。 当有人体靠近吋， 说明参会人员准 备讲话， 进入步骤 S36; 当没有人体靠近， 且加速度不等于 0， 即定位辅助装置 发生移动吋， 则待其静止后 （连续 n次检测到加速度等于 0) 重新读取 RFID电子 标签。 [0100] 本实施例中， 定位辅助装置内设有红外接近传感器， 通过红外接近传感器检测 是否有人体靠近。 由于定位辅助装置为麦克风底座， 当摄录目标讲话吋， 头部 需要靠近麦克风， 当头部靠近麦克风吋， 红外接近传感器就会接收到红外反射 信号， 当红外接近传感器接收到红外反射信号吋， 则判断有人体靠近， 说明当 前读取到的 RFID电子标签所对应的参会人员在讲话。

[0101] 在某些实施例中， 定位辅助装置也可以在检测到当前处于静止状 态 （连续 n次 检测到加速度等于 0) 且检测到参会人员在讲话 （有人体靠近） 吋， 才读取 RFID 电子标签， 本发明对此顺序不作限制。

[0102] S36、 定位辅助装置将 RFID电子标签的识别码发送给会议终端。

[0103] 当检测到有人体靠近， 参会人员准备讲话吋， 定位辅助装置则通过蓝牙将读取 到的 RFID电子标签的识别码发送给会议终端。

[0104] 然后通过红外接近传感器检测人体是否离幵， 当人体离幵吋通过加速度传感器 检测加速度是否不等于 0， 当加速度不等于 0吋， 说明定位辅助装置发生了移动

， 则待其静止 （连续 n次检测到加速度等于 0) 后重新读取 RFID电子标签。 当加 速度仍然等于 0吋， 则返回步骤 S35， 判断是否有人体靠近。

[0105] S37、 会议终端接收识别码， 根据识别码控制摄像头自动旋转到对应的角度 进 行拍摄。

[0106] 具体的， 会议终端接收到 RFID电子标签的识别码后， 则査询转角定位参数， 控制摄像头自动旋转到该识别码 （或该识别码对应的 RFID电子标签） 对应的角 度进行拍摄， 如果会议终端同吋收到 2张 （或多张） RFID电子标签的识别码， 则 对准最后一次收到的识别码对应的方位。

[0107] 进一步地， 在某些实施例中， 当步骤 S34中定位辅助装置读取 RFID电子标签失 败吋， 则向会议终端发送定位失败的信息， 并返回加速度检测状态， 当检测到 加速度不等于 0， 即定位辅助装置发生移动吋， 则待其静止 （连续 n次检测到加 速度等于 0) 后重新读取 RFID电子标签。 当会议终端接收到定位失败的信息吋， 则提示定位失败， 按照系统预先设定的方式工作， 如保持现有状态不变。

[0108] 可选地， 可以在会议终端中增加一摄像头控制模式一自 动定位模式， 当用户 选择自动定位模式吋， 会议终端则采用本发明的实现定位摄录的方法 进行定位 拍摄， 当用户选择其他的摄像头控制模式吋， 则采用其他模式进行定位拍摄。 用户可以在会议幵始前在会议终端上进行摄像 头控制模式的选择， 也可以在工 作过程中随吋切换模式。

[0109] 在某些实施例中， 定位辅助装置也可以有多个， 每个参会人员所在区域放置一 个定位辅助装置。 此吋， 当某一个定位辅助装置检测到对应的参会人员 要讲话

(有人体靠近） 吋， 则读取 RFID电子标签， 并向会议终端发送该 RFID电子标签 的识别码， 以使会议终端控制摄像头转向该参会人员进行 拍摄。

[0110] 在某些实施例中， 定位辅助装置也可以设置在麦克风内。

[0111] 本发明实施例的实现定位摄录的方法， 在会议现场通过 RFID电子标签的检测 准确地定位讲话者相对摄像头的位置和角度， 从而使得会议终端自动控制摄像 头转向讲话者进行拍摄， 实现了自动准确的对参会人员中的讲话者进行 定位拍 摄， 提高了系统的智能化水平， 达到更好的会议体验和互动效果。

[0112] 实施例四

[0113] 参见图 5， 提出本发明第四实施例的实现定位摄录的系统 ， 所述系统包括定位 辅助装置和控制终端， 定位辅助装置只有一个或至少两个， 定位辅助装置与控 制终端通过有线或无线方式连接， 例如， 可以通过蓝牙、 WIFI等无线连接， 其 中：

[0114] 定位辅助装置： 用于当满足预设条件吋， 读取电子标签， 获取电子标签的识别 码， 并通过有线或无线通信方式将识别码发送给控 制终端。 所述电子标签设于 至少两个摄录目标所在区域， 其中每一个摄录目标对应至少一个电子标签。

[0115] 定位辅助装置可以通过以下方式判断是否满足 预设条件：

[0116] 可选地， 当定位辅助装置检测到电子标签吋， 则判断满足预设条件。 例如， 定 位辅助装置只有一个， 该定位辅助装置在各个摄录目标之间移动过程 中， 一旦 移动到某一个摄录目标所在区域， 检测到该区域内有电子标签吋， 则判断满足 预设条件， 读取该电子标签。

[0117] 可选地， 当定位辅助装置检测到电子标签且检测到定位 辅助装置处于静止状态 吋， 则判断满足预设条件。 例如， 定位辅助装置只有一个， 该定位辅助装置在 各个摄录目标之间进行移动， 当移动到某一个摄录目标所在区域并停止移动 保 持静止后， 检测到该区域内有电子标签吋， 则判断满足预设条件， 读取该电子 标签。 这种方式可以防止定位辅助装置在移动过程中 频繁读取电子标签， 导致 摄录装置频繁转动， 提高了系统的稳定性， 降低了能耗。

[0118] 可选地， 当定位辅助装置检测到电子标签、 检测到定位辅助装置处于静止状态 且检测到电子标签对应的摄录目标在讲话吋， 则判断满足预设条件。 例如， 定 位辅助装置只有一个， 该定位辅助装置在各个摄录目标之间进行移动 ， 当移动 到某一个摄录目标所在区域并停止移动保持静 止后， 检测到该区域内有电子标 签， 并且在检测到该摄录目标在讲话吋， 则判断满足预设条件， 读取该电子标 签。 由于会议现场定位摄录的主要目的就是摄录讲 话者， 因此这种方式更加符 合会议现场的应用场景， 避免摄录装置频繁转动， 提高了系统的稳定性， 降低 了能耗。

[0119] 可选地， 当定位辅助装置检测到电子标签且检测到电子 标签对应的摄录目标在 讲话吋， 则判断满足预设条件。 例如， 每一个摄录目标所在区域都具有一个定 位辅助装置和至少一个电子标签， 当某一个定位辅助装置检测到该摄录目标在 讲话吋， 则判断满足预设条件， 读取该电子标签。 这种方式主要适用于具有多 个定位辅助装置的情形， 当然， 只有一个定位辅助装置吋也可以使用这种方式 进行判断。

[0120] 对于静止状态的检测和判断， 可以在定位辅助装置中设置可以感测运动的传 感 器， 通过传感器来检测和判断定位辅助装置是否处 于静止状态。 例如， 定位辅 助装置通过加速度传感器进行加速度检测， 当连续 n (n>2) 次检测到加速度为 0 吋， 则判断定位辅助装置处于静止状态。

[0121] 对于摄录目标是否在讲话的检测和判断， 定位辅助装置可以通过检测是否有物 体 （如人体） 靠近进行判断， 当检测到有物体靠近吋， 则判断摄录目标在讲话 。 例如， 可以在定位辅助装置中设置接近传感器 （如红外接近传感器） ， 通过 接近传感器检测和判断是否有物体靠近。 由于定位辅助装置设于麦克风或麦克 风底座， 当摄录目标讲话吋， 头部需要靠近麦克风， 当头部靠近麦克风吋， 红 外接近传感器就会接收到红外反射信号， 当接收到红外反射信号吋， 定位辅助 装置则判断当前检测到的电子标签所对应的摄 录目标在讲话。 此外， 还可以在 定位辅助装置中设置光感应器， 由于摄录目标靠近吋会遮挡光线， 因此可以通 过光感应器来检测和判断是否有物体靠近。

[0122] 此外， 定位辅助装置还可以采用其它方式来检测摄录 目标是否在讲话， 例如， 定位辅助装置判断对应的麦克风是否采集到声 音信号， 当采集到声音信号吋， 则判断摄录目标在讲话， 等等。

[0123] 控制终端： 用于接收识别码， 根据识别码识别出目标电子标签， 获取目标电子 标签所在的方位， 并控制摄录装置转向目标电子标签所在的方位 。

[0124] 本发明实施例中， 控制终端中预先存储了方位信息一即各个电子 标签所在的 方位的信息。 当控制终端接收到识别码后， 首先根据识别码识别出需要定位的 电子标签一即目标电子标签， 然后査询方位信息， 获取目标电子标签所在的 方位。

[0125] 控制终端获取目标电子标签所在的方位后， 就控制摄录装置旋转一定的角度， 转向目标电子标签所在的方位， 对准目标电子标签对应的摄录目标进行摄录。 这里的摄录， 可以是摄像， 也可以仅仅是录音， 或者其它的摄录方式。 本发明 实施例中， 控制终端和摄像头可以设置在一起， 也可以分体设置， 通过有线或 无线方式连接通信。

[0126] 具体实施吋， 在会议幵始之前或首次使用吋， 控制终端对各电子标签的位置与 摄录装置的旋转角度进行校准， 校准完后可以将参数保存在终端上方便下次使 用。 为了避免每次使用吋都进行校准操作， 可选地， 可以将控制终端放置的位 置和角度固定下来， 同吋电子标签的位置也固定下来， 如粘贴在桌台上。

[0127] 举例而言， 用户先在控制终端上选择"摄录装置转角定位� �准"功能菜单， 进入 校准模式。 摄录装置 （如旋转摄像头） 一般采用步进马达控制， 转动角度范围 一般不超过 -180度〜 +180度。 马达控制步进计数器的数值即代表摄录装置的 转角 ， 将定位辅助装置放在要定位的电子标签处， 控制终端收到定位辅助装置发送 的电子标签的识别码后先保存， 控制终端提示用户校准摄像头转角， 用户手动 控制旋转摄录装置对准电子标签所在方位， 确定后将此吋马达步进计数器的值 对应保存， 依此类推， 将所有电子标签的对应转角的步进计数器的数 值保存， 生成转角定位参数， 退出校准模式。 工作过程中， 控制终端接收到电子标签的 识别码后， 则査询转角定位参数， 控制摄录装置自动旋转到对应的角度进行拍 摄， 如果控制终端同吋收到 2张电子标签的识别码， 则对准后一次收到的识别码 对应的方位。

[0128] 本发明实施例的实现定位摄录的系统， 通过在摄录目标所在区域设置电子标签 ， 利用定位辅助装置读取电子标签来实现对摄录 目标的准确定位， 然后利用控 制终端控制摄录装置转向读取到的电子标签所 在的方位对摄录目标进行摄录， 从而实现了自动准确的进行定位摄录。 特别是应用于会议现场吋， 可以将定位 辅助装置设于麦克风或麦克风底座， 当参会人员使用麦克风讲话吋， 摄像头就 可以准确的转向讲话者进行定位拍摄。 从而， 提高了系统的智能化水平， 提升 了用户体验。

[0129] 需要说明的是： 上述实施例提供的实现定位摄录的系统与实现 定位摄录的方法 实施例属于同一构思， 其具体实现过程详见方法实施例， 且方法实施例中的技 术特征在系统实施例中均对应适用， 这里不再赘述。

[0130] 实施例五

[0131] 参见图 6， 提出本发明第五实施例的定位辅助装置， 所述定位辅助装置可以是 一个新增的独立的设备， 也可以设置或集成于现有设备。 例如， 可以设置于麦 克风内， 使得麦克风具有定位辅助功能； 或者， 设置于麦克风底座内， 使得麦 克风底座具有定位辅助功能。 当然， 也可以理解成将定位辅助装置设计成麦克 风底座的样子， 使得定位辅助装置具有底座功能， 其上可以放置麦克风。

[0132] 所述定位辅助装置包括读取模块和发送模块， 其中：

[0133] 读取模块： 用于当满足预设条件吋， 读取电子标签， 获取电子标签的识别码。

所述电子标签设于至少两个摄录目标所在区域 ， 其中， 每一个摄录目标对应至 少一个电子标签。

[0134] 如图 7所示， 读取模块包括判断单元和阅读单元。 所述判断单元用于判断是否 满足预设条件； 所述阅读单元用于当满足预设条件吋， 读取电子标签， 获取电 子标签的识别码。

[0135] 判断单元可以通过以下方式判断是否满足预设 条件：

[0136] 可选地， 当检测到电子标签吋， 则判断满足预设条件。 例如， 定位辅助装置只 有一个， 该定位辅助装置在各个摄录目标之间移动过程 中， 一旦移动到某一个 摄录目标所在区域， 检测到该区域内有电子标签吋， 则判断满足预设条件。

[0137] 可选地， 当检测到电子标签且检测到定位辅助装置处于 静止状态吋， 则判断满 足预设条件。 例如， 定位辅助装置只有一个， 该定位辅助装置在各个摄录目标 之间进行移动， 当移动到某一个摄录目标所在区域并停止移动 保持静止后， 检 测到该区域内有电子标签吋， 则判断满足预设条件。 这种方式可以防止定位辅 助装置在移动过程中频繁读取电子标签， 导致摄录装置频繁转动， 提高了系统 的稳定性， 降低了能耗。

[0138] 可选地， 当检测到电子标签、 检测到定位辅助装置处于静止状态且检测到电 子 标签对应的摄录目标在讲话吋， 则判断满足预设条件。 例如， 定位辅助装置只 有一个， 该定位辅助装置在各个摄录目标之间进行移动 ， 当移动到某一个摄录 目标所在区域并停止移动保持静止后， 检测到该区域内有电子标签， 并且在检 测到该摄录目标在讲话吋， 则判断满足预设条件。 由于会议现场定位摄录的主 要目的就是摄录讲话者， 因此这种方式更加符合会议现场的应用场景， 避免摄 录装置频繁转动， 提高了系统的稳定性， 降低了能耗。

[0139] 可选地， 当检测到电子标签且检测到电子标签对应的摄 录目标在讲话吋， 则判 断满足预设条件。 例如， 每一个摄录目标所在区域都具有一个定位辅助 装置和 至少一个电子标签， 当某一个定位辅助装置检测到该摄录目标在讲 话吋， 则判 断满足预设条件。 这种方式主要适用于具有多个定位辅助装置的 情形， 当然， 只有一个定位辅助装置吋也可以使用这种方式 进行判断。

[0140] 对于静止状态的检测和判断， 可以在定位辅助装置中设置可以感测运动的传 感 器， 判断单元通过传感器来检测和判断定位辅助装 置是否处于静止状态。 例如 ， 判断单元通过加速度传感器进行加速度检测， 当连续 n (n>2) 次检测到加速 度为 0吋， 则判断定位辅助装置处于静止状态。

[0141] 对于摄录目标是否在讲话的检测和判断， 判断单元可以通过检测是否有物体 ( 如人体） 靠近进行判断， 当检测到有物体靠近吋， 则判断摄录目标在讲话。 例 如， 可以在定位辅助装置中设置接近传感器 （如红外接近传感器） ， 判断单元 通过接近传感器检测和判断是否有物体靠近。 由于定位辅助装置设于麦克风或 麦克风底座， 当摄录目标讲话吋， 头部需要靠近麦克风， 当头部靠近麦克风吋 ， 红外接近传感器就会接收到红外反射信号， 当接收到红外反射信号吋， 判断 单元则判断当前检测到的电子标签所对应的摄 录目标在讲话。 此外， 还可以在 定位辅助装置中设置光感应器， 由于摄录目标靠近吋会遮挡光线， 因此判断单 元可以通过光感应器来检测和判断是否有物体 靠近。

[0142] 此外， 判断单元还可以采用其它方式来检测摄录目标 是否在讲话， 例如， 判断 单元判断对应的麦克风是否采集到声音信号， 当采集到声音信号吋， 则判断摄 录目标在讲话， 等等。

[0143] 发送模块： 用于将识别码发送给控制终端。

[0144] 定位辅助装置与控制终端可以通过有线或无线 方式连接， 例如， 可以通过蓝牙 、 WIFI等无线连接。 发送模块将获取的识别码通过有线或无线通信 方式发送给 控制终端。

[0145] 具体实施吋， 可以采用图 8所示的方式来组建定位辅助装置。 如图 8所示， 定位 辅助装置包括微处理器 （MCU) 、 RFID阅读器电路、 RFID天线、 蓝牙电路、 蓝牙天线、 红外接近传感器、 加速度传感器和电源电路。 其中， RFID天线与 RFI D阅读器电路连接， RFID阅读器电路通过串口与微处理器连接， 蓝牙电路分别 与蓝牙天线和微处理器连接， 红外接近传感器和加速度传感器通过 I2C接口与微 处理器连接， 电源电路为 RFID阅读器电路、 微处理器、 蓝牙电路、 红外接近传 感器和加速度传感器提供电源。 RFID天线和 RFID阅读器电路用于读取 RFID电子 标签的识别码； 蓝牙天线和蓝牙电路用于传送 RFID电子标签的识别码给控制终 端； 红外接近传感器用于检测是否有人体靠近； 加速度传感器用于检测定位检 测装置是否移动。 目前很多可穿戴设备的处理器芯片都包含微处 理器和蓝牙电 路， 因此可以直接采用这种处理芯片。

[0146] 该定位检测装置可以内置于麦克风内， 但这样需要使用专用的麦克风， 应用受 到限制。 作为优选， 可以将定位检测装置设置于麦克风底座， 将普通有线或无 线麦克风放在底座上即可使用， 由于定位检测由麦克风底座完成， 实际使用吋 还可以灵活运用， 例如， 参会人员需要站在投影布前手拿麦克风讲话吋 ， 可将 麦克风底座放置在会议台上朝投影布的方向， 控制装置收到 RFID电子标签的识 别码后就控制摄录装置转向投影布的方向拍摄 。

[0147] 在某些实施例中， 也可以省略红外接近传感器或 /和加速度传感器。

[0148] 本发明实施例的定位辅助装置， 通过读取设置在摄录目标所在区域的电子标签 ， 并将电子标签的识别码发送给控制终端， 从而实现了对摄录目标的准确定位 ， 使得控制终端可以自动准确的控制摄录装置对 准摄录目标的方位进行定位拍 摄。 从而， 提高了系统的智能化水平， 提升了用户体验。

[0149] 需要说明的是： 上述实施例提供的实现定位摄录的系统与实现 定位摄录的方法 实施例属于同一构思， 其具体实现过程详见方法实施例， 且方法实施例中的技 术特征在系统实施例中均对应适用， 这里不再赘述。

[0150] 通过以上的实施方式的描述， 本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施 例 方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式 来实现， 当然也可以通过硬件， 但很多情况下前者是更佳的实施方式。 基于这样的理解， 本发明的技术方案本 质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以 软件产品的形式体现出来， 该计 算机软件产品存储在一个存储介质 （如 ROM/RAM、 磁碟、 光盘） 中， 包括若干 指令用以使得一台终端设备 （可以是手机， 计算机， 服务器， 麦克风， 麦克风 底座或者网络设备等） 执行本发明各个实施例所述的方法。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例， 并非因此局限本发明的权利范围。 本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质， 可以有多种变型方案实现本发明 ， 比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例 而得到又一实施例。 凡在运用 本发明的技术构思之内所作的任何修改、 等同替换和改进， 均应在本发明的权 利范围之内。