BESCHREIBUNG Die vorliegende Erfindung betrifft einen Verfahren zur Herstellung < zweidimensionalen oder räumlichen Fachwerkes gemäß dem Oberb des Anspruches 1 und ein Fachwerk gemäß dem Oberbegriff Anspruches 14. Fachwerke als Konstruktionen werden in unterschiedlichen technis Bereichen, beispielsweise im Maschinenbau und im Bauwesen einge: Insbesondere im Maschinenbau, beispielsweise im Flugzeug- Fahrzeugbau, sind Leichtbaukonstruktionen erwünscht, um dadurch Konstruktion mit einem geringen Gewicht bzw. einer geringen Mass erhalten. Leichtbaukonstruktionen können dabei insbesondere mittels ι Fachwerkes hergestellt werden. Das Fachwerk besteht aus einer Vie von Stäben, die an den Endbereichen bzw. den Enden mit Kr miteinander verbunden sind. Dadurch können einerseits zweidimens oder dreidimensionale bzw. räumliche Strukturen oder Konstrukti hergestellt werden mit einer entsprechend großen räumlichen Ausdehi die trotzdem aufgrund des Einsatzes der Stäbe eine geringe Masse bzv geringes Gewicht im Verhältnis zum begrenzten Bauraum aufweisen eine große Steifigkeit und Biegefestigkeit erreichen. Aus der DE 10 2006 008 728 B3 ist ein Verfahren zur Herstellung < räumlichen Stabwerkes mit den nachfolgenden Schritten bekannt: Hers einer zweidimensionalen Gitterstruktur aus stabförmigen line Halbzeugen, bei der sich die Halbzeuge an definierten Kreuzungspul überkreuzen, Verbinden der stabförmigen linearen Halbzeuge an den Kreuzungspunkten, Erweichen der stabförmigen linearen Halbzeuge durch lokale Temperaturbeaufschlagung der Gitterstruktur entlang jeweils dreier sich nicht schneidender Geraden, Einleiten einer Kraft in die Gitterstruktur entlang der mittleren der temperaturbeaufschlagten Geraden, wobei die eingeleitete Kraft infolge einer Verformung der Gitterstruktur in Kräftepaare von in den Halbzeugen wirkenden Zugkräfte umgelenkt wird, wodurch die Gitterstruktur entlang der mittleren temperaturbeaufschlagten Geraden in eine dritte Dimension gezogen wird. Die stabförmigen linearen Halbzeugen bestehen aus Thermoplasten oder Duromeren und können zusätzlich mit Amierungsfasern versehen sein. Aufgrund des Herstellungsverfahrens ist jedoch die Herstellung des räumlichen Stabwerkes aufwendig und dadurch teuer. Aus der US 2014/0061974 A1 ist ein Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objektes aus einem Verbundmaterial bekannt. Zwei oder mehr Materialien werden dabei gleichzeitig als ein Verbundmaterial extrudiert. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, ein Verfahren und ein Fachwerk zur Verfügung zu stellen, bei dem das Fachwerk preiswert und zuverlässig mit einem geringen technischen Aufwand hergestellt werden kann. Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren zur Herstellung eines zweidimensionalen oder räumlichen Fachwerkes mit Stäben, die an Knoten mit wenigstens einem anderen Stab und/oder einem anderen Bauteil verbunden sind, aus einem Verbundmaterial mit Fasern und einer Matrix mit den Schritten: Herstellen der Stäbe aus dem Verbundmaterial, Verbinden der Stäbe an den Knoten mit wenigstens einem anderen Stab und/oder einem anderen Bauteil, wobei die Stäbe mit Pultrusion und/oder mit Extrusion hergestellt werden und eine Pultrusionseinheit und/oder eine Extrusionseinheit im Raum bewegt wird, so dass die pultrudierten und/oder . extrudierten Stäbe nach der Pultrusion und/oder Extrusion jeweils an der erforderlichen Position innerhalb des Fachwerkes pultrudiert und/oder extrudiert werden. Die Stäbe werden an der erforderlichen Position innerhalb des Fachwerkes pultrudiert und/oder extrudiert, so dass nach dem Pultrudieren und/oder Extrudieren der Stäbe, d. h. dem Herstellen der Stäbe, die Stäbe nicht mehr relativ zu anderen bereits hergestellten oder noch herzustellenden Stäbe bewegt werden müssen. Die Kosten für die Herstellung eines Fachwerkes können dadurch wesentlich reduziert werden, da die Stäbe bereits an denjenigen Positionen hergestellt werden, an welchen die Stäbe innerhalb des Fachwerkes zweidimensionale oder räumlich angeordnet sind. Eine aufwendige Anordnung bereits hergestellter Stäbe an den erforderlichen Positionen ist dadurch in vorteilhafter Weise nicht mehr erforderlich.

Insbesondere wird mit den pultrudierten und/oder extrudieren Stäbe nach dem Pultrudieren und/oder Extrudieren keine Bewegung relativ zu den anderen Stäben ausgeführt und/oder die Matrix der pultrudierten und/oder extrudierten Stäbe an der erforderlichen Position innerhalb des Fachwerkes erhärtet und/oder die Pultrusion und Extrusion wird gleichzeitig und/oder kontinuierlich ausgeführt.

In einer weiteren Ausgestaltung wird für die Herstellung der Stäbe als erster Schritt das Pultrudieren ausgeführt und als zweiter Schritt wird das Extrudieren ausgeführt, so dass die in dem ersten Schritt teilweise hergestellten pultrudierten Stäbe in dem zweiten Schritt mit Extrudieren nachbearbeitet werden und/oder jeweils ein Stab, insbesondere kontinuierlich, hergestellt wird, indem die Pultrusionseinheit und/oder Extrusionseinheit, insbesondere kontinuierlich, im Raum in einer Bewegungsbahn bewegt wird an der erforderlichen Position innerhalb des Fachwerkes für diesen Stab.

In einer ergänzenden Ausgestaltung ist die Bewegungsbahn im Wesentlichen eine Gerade und vorzugsweise schneidet die Gerade die beiden Knoten zur Verbindung dieses Stabes und/oder unterschiedliche Fachwerke werden mit unterschiedlich zueinander angeordneten Stäben hergestellt, indem die Pultrusionseinheit und/oder Extmsionseinheit in unterschiedlich zueinander positionierten Bewegungsbahnen, vorzugsweise zeitlich aufeinander folgend, bewegt wird und/oder die Pultrusionseinheit und/oder Extmsionseinheit mit einem Roboter bewegt wird und/oder nach dem Pultrudieren und/oder Extrudieren eines zuerst hergestellten Stabes und vor dem Pultrudieren und/oder Extrudieren eines anderen später hergestellten Stabes wird mit einer Schneideeinheit das Verbundmaterial mit den Fasen und der Matrix abgetrennt, vorzugsweise weist das Anfangsende des zuerst hergestellten Stabes eine andere Position auf als das Abschlussende des später hergestellten Stabes. Weist das Abschlussende des zuerst hergestellten Stabes eine andere Position auf als ein Anfangsende des später hergestellten Stabes auf, wird nach dem Extrudieren und/oder Pultrudieren des zuerst hergestellten Stabes mit der Schneideeinheit das Verbundmaterial mit den Fasern und der Matrix abgetrennt, so dass dadurch das Abschlussende des zuerst hergestellten Stabes im Raum verbleibt und anschließend wird die Extrusions- und/oder Pultrusionseinheit zu einer anderen Position bewegt und das Extrudieren und/oder Pultrudieren wird wieder aufgenommen. Die Stäbe weisen jeweils zwei Enden auf und dabei wird zuerst ein Anfangsende als Ende hergestellt und anschließend der übrige Stab und dann ein Abschlussende als Ende.

In einer Variante werden gerade Stäbe hergestellt, insbesondere werden sämtliche Stäbe gerade hergestellt und/oder Stäbe werden hergestellt deren Länge wenigstens um das 2-, 4-, 5-, 10- oder 20-Fache größer ist als der Durchmesser der Stäbe und/oder die Querschnittsform der Stäbe wird beim Extrudieren ausgebildet und/oder die Länge der Stäbe wird durch die Länge der Bewegungsbahn der Pultrusionseinheit und/oder Extrusionseinheit ausgebildet und/oder die Stäbe werden an den Knoten ohne Gelenke miteinander verbunden und/oder die Stäbe, insbesondere sämtliche Stäbe, werden ohne einem Hohlraum oder ohne einem Hohlkanal hergestellt und/oder die Enden der Stäbe werden mit den Knoten verbunden und/oder die Stäbe werden an den Knoten mit dem gleichen Verbundmaterial miteinander verbunden wie das Verbundmaterial mit denen Stäbe selbst hergestellt, insbesondere werden die Knoten wenigstens teilweise, insbesondere vollständig, mit der gleichen Pultrusionseinheit und/oder gleichen Extrusionseinheit mittels Pultrusion und/oder Extrusion hergestellt wie die Stäbe selbst, vorzugsweise wird von einem Ende und/oder einer Befestigungsfortsetzung eines Stabes ein Knoten ausgebildet. Das Fachwerk wird mit Knoten ohne Gelenke ausgebildet, so dass es sich um kein ideales Fachwerk handelt, d. h. dass an den Knoten geringe Biegemomente aufgenommen werden bzw. auftreten nach der Herstellung des Fachwerkes. Ein Fachwerk ist somit eine Konstruktion, bei der mehrere Stäbe an den beiden Enden der Stäbe, d. h. einem Anfangsende und einem Abschlussende, mit wenigstens einem anderen Stab und/oder einem anderen Bauteil, beispielsweise einer Platte, einem Steg und/oder einem Rohr, an einem Knoten verbunden sind. In den Stäben treten somit im Wesentlichen nur Zug- und Druckkräfte auf, wodurch das Fachwerk eine große Tragfähigkeit aufweist. Aufgrund der Ausbildung der Knoten ohne einem reibungsfreien Gelenk treten jedoch im Bereich der Knoten sowie an den Stäben, insbesondere in der Nähe der Knoten, geringe Biegemomente auf.

Zweckmäßig werden die Fasern und vorzugsweise die Matrix kontinuierlich zuerst durch die Pultrusionseinheit und anschließend durch die Extrusionseinheit gefördert und/oder Hybridgarne mit Fasern und Matrix werden zu der Pultrusionseinheit gefördert oder die Fasern und die Matrix wird getrennt zu der Pultrusionseinheit gefördert und/oder die Fasern oder die Hybridgarne werden von Rollen abgewickelt und zu der Pultrusionseinheit gefördert und/oder die Stäbe, insbesondere sämtliche Stäbe, werden herstellt, so dass wenigstens eine Faser, vorzugsweise mehrere Fasern, an einer Außenseite der Stäbe angeordnet ist bzw. sind und/oder die Stäbe, insbesondere sämtliche Stäbe, werden herstellt, so dass wenigstens eine Faser, vorzugsweise mehrere Fasern, keine vollständige Umhüllung mit der Matrix aufweist bzw. aufweisen und/oder die Stäbe, insbesondere sämtliche Stäbe, herstellt werden, so dass zwischen den Fasern die Matrix angeordnet ist. In den Stäben sind die Fasern mittels der Matrix stoffschlüssig miteinander fest verbunden, da die Matrix erhärtet ist. Die Fasern sind dabei auch an der Außenseite der Stäbe angeordnet, so dass an der Außenseite der Stäbe die Fasern sichtbar bzw. greifbar sind. Insbesondere sind somit nicht in einem inneren Bereich der Stäbe die Fasern angeordnet und in einer äußeren Hülle die Matrix. Vielmehr sind die Fasern und die Matrix auf die Querschnittsform verteilt und zwischen den Fasern ist auch die Matrix angeordnet. Vorzugsweise umfasst dabei ein Stab beispielsweise wenigstens zwei, drei, fünf oder zehn Fasern.

In einer weiteren Ausführungsform werden in der Pultrusionseinheit während der Pultrusion mittels der Matrix die Fasern stoffschlüssig miteinander verbunden, insbesondere indem die Matrix erwärmt und/oder erhärtet wird und/oder die Matrix wird während des Fördern von der Pultrusionseinheit zu der Extrusionseinheit abgekühlt und/oder erhärtet, so dass dadurch die Fasern stoffschlüssig miteinander verbunden werden und/oder mittels einer Fördereinrichtung, beispielsweise zwei Förderrädern, werden die Fasern und die Matrix gefördert, insbesondere indem die Fördereinrichtung auf die Fasern mit der Matrix während des Fördern der Fasern mit der Matrix von der Pultrusionseinheit zu der Extrusionseinheit auf die Fasern mit der Matrix einwirkt und/oder die Fasern und die Matrix werden mittels Pultrusion zuerst stoffschlüssig, insbesondere mittels Erwärmen und/oder Erhärten der Matrix, miteinander verbunden und anschließend wird beim Extrudieren in der Extrusionseinheit die Querschnittsform der Stäbe ausgeformt und/oder die Stäbe werden mit einem maximalen Durchmesser zwischen 1 mm und 30 mm, insbesondere zwischen 2 mm und 20 mm, extrudiert. In einer weiteren Ausführungsform werden in der Extrusionseinheit die Fasern mit der Matrix erwärmt und/oder in der Extrusionseinheit wird die Querschnittsform, vorzugsweise kreisförmig, ellipsenförmig oder rechteckig, der Stäbe ausgeformt während des Extrudierens und/oder in der Pultrusionseinheit werden die Fasern mit der Matrix zuerst erwärmt, während das Fördern der Fasern mit der Matrix von der Pultrusionseinheit zu der Extrusionseinheit die Fasen abkühlen und in der Extrusionseinheit der Fasern mit der Matrix nochmals erwärmt werden und/oder die Fasern werden mit der Matrix in der Pultrusionseinheit mit einer, vorzugsweise ersten, Kühleinrichtung, aktiv gekühlt und/oder die Fasern werden mit der »

Matrix nach dem Fördern durch die Extrusionseinheit mit einer, vorzugsweise zweiten, Kühleinrichtung, beispielsweise einem Gebläse, aktiv gekühlt. Die zweite Kühleinrichtung wird dabei insbesondere dahingehend betrieben, dass dies in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Extrusion der Fasern mit der Matrix abhängt. Je schneller die Fasern mit der Matrix extrudiert werden, desto stärker wird die Kühleinrichtung betrieben und umgekehrt. Die zweite Kühleinrichtung ist somit erforderlich, um die Stäbe gerade herstellen zu können. In einer weiteren Ausgestaltung werden die Stäbe mit Kunststoff, vorzugsweise thermoplastischen oder duroplastischen Kunststoff, oder einem Harz als Matrix hergestellt und/oder die Stäbe werden mit Fasern als Glasfasern, Karbonfasern und/oder Aramidfasern, hergestellt und/oder die Stäbe werden ausschließlich aus Matrix und Fasern hergestellt und/oder die Stäbe werden hergestellt, so dass der Massenanteil oder Volumenanteil der Fasern wenigstens 30%, 40%, 60% oder 80% beträgt und/oder die Stäbe werden hergestellt, so dass der Massenanteil oder Volumenanteil der Matrix weniger als 70%, 60%, 40% oder 20% beträgt und/oder die Stäbe werden hergestellt, so dass die Stäbe ausschließlich aus den Fasern und der Matrix ausgebildet sind.

In einer ergänzenden Ausgestaltung werden die Stäbe, insbesondere sämtliche Stäbe, hergestellt, so dass die Länge der Fasern, insbesondere sämtlicher Fasern, in je einem Stab im Wesentlichen der Länge des Stabes entspricht. Im Wesentlichen bedeutet dabei, dass die Länge der Stäbe mit einer Abweichung von weniger als 30%, 20%, 10% oder 5% der Länge der Fasern in den jeweiligen Stäben entspricht.

In einer ergänzenden Variante werden die Stäbe des Fachwerkes mit wenigstens einem Bauteil, insbesondere wenigstens einer Platte, formschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden, vorzugsweise indem eine Befestigungsfortsetzung der Stäbe werden wenigstens teilweise innerhalb einer Aussparung an dem Bauteil hergestellt wird, insbesondere analog der Herstellung der Stäbe und/oder die Stäbe des Fachwerkes werden mit wenigstens einem Bauteil, insbesondere wenigstens einer Platte, formschlüssig und/oder stoffschlüssig verbunden, vorzugsweise indem das Bauteil teilweise erwärmt wird, so dass das teilweise erwärmte Material des Bauteils mit der erwärmten Matrix der Stäbe stoffschlüssig verbunden wird.

In einer weiteren Ausgestaltung werden die Stäbe des Fachwerkes mit mehreren Platten, beispielsweise zwei oder drei Platten, verbunden und vorzugsweise sind die Platten im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet und vorzugsweise werden je zwei Platten mittels eines Fachwerkes zwischen den je zwei Platten miteinander verbunden.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung werden zwei Stäbe mit einem Knoten miteinander verbunden, indem die Pultrusionseinheit und/oder Extrusionseinheit in einer ersten geraden Bewegungsbahnen bewegt wird und im Bereich des Knoten wird eine Änderung der Bewegungsbahn zu einer zweiten geraden Bewegungsbahn ausführt, so dass der Knoten zusammen mit den zwei Stäben mit der Pultrusionseinheit und/oder Extrusionseinheit, insbesondere einteilig, hergestellt wird und/oder ein Ende eines bereits hergestellten ersten Stabes wird mit einem noch herzustellenden zweiten Stab an einem Knoten verbunden, indem die Pultrusionseinheit und/oder Extrusionseinheit zu dem Ende des bereits hergestellten ersten Stabes geführt wird und das Ende des bereits herstellten ersten Stabes wird mit dem noch herzustellenden zweiten Stab verbunden, indem das Ende des bereits hergestellten ersten Stabes, insbesondere die Matrix des bereits hergestellten ersten Stabes an dem Ende, erwärmt wird, insbesondere mit einer Heizeinrichtung in der Extrusionseinheit, so dass während der Herstellung des zweiten Stabes die Matrix an dem ersten Stab mit der Matrix an dem zweiten Stab stoffschlüssig verbunden wird und/oder ein Ende eines bereits hergestellten ersten Stabes wird mit einem noch herzustellenden zweiten Stab an einem Knoten verbunden, indem die Pultrusionseinheit und/oder Extrusionseinheit zu dem Ende des bereits hergestellten ersten Stabes geführt wird und das Ende des bereits herstellten Stabes wird mit dem noch herzustellenden zweiten Stab verbunden, indem eine Befestigungsfortsetzung an dem Ende des zweiten Stabes hergestellt wird und die Befestigungsfortsetzung wird formschlüssig mit dem Ende des ersten Stabes verbunden, insbesondere indem die Befestigungsfortsetzung durch eine entsprechende Bewegungsbahn der Pultrusionseinheit und/oder Extrusionseinheit an das Ende des ersten Stabes um- und/oder aufgewickelt hergestellt wird.

Erfindungsgemäßes zweidimensionales oder räumliches bzw. dreidimensionales Fachwerk mit Stäben, die an Knoten mit wenigstens einem anderen Stab und/oder einem anderen Bauteil verbunden sind, aus einem Verbundmaterial mit Fasern und einer Matrix, umfassend eine Vielzahl von geraden Stäben aus einem Verbundmaterial mit Fasern und einer Matrix, Knoten mit denen die Stäbe mit wenigstens einem anderen Stab und/oder einem anderen Bauteil verbunden sind, wobei das Fachwerk mit einem in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebenen Verfahren hergestellt ist und/oder die Länge der Fasern, insbesondere sämtlicher Fasern, in je einem Stab im Wesentlichen Länge des Stabes entspricht.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung sind die Stäbe des Fachwerkes mit mehreren Platten, beispielsweise zwei oder drei Platten, verbunden, insbesondere stoffschlüssig verbunden, und vorzugsweise sind die Platten im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet und vorzugsweise sind je zwei Platten mittels eines Fachwerkes zwischen den je zwei Platten miteinander verbunden und/oder die Knoten, insbesondere sämtliche Knoten, sind ohne Gelenke ausgebildet und/oder die Knoten, insbesondere sämtliche Knoten, sind aus dem gleichen Material ausgebildet wie die Stäbe und/oder die Platten sind wenigstens teilweise aus Kunststoff, insbesondere thermoplastischen Kunststoff, ausgebildet und/oder die Stäbe, vorzugsweise sämtliche Stäbe, sind mit Kunststoff, vorzugsweise thermoplastischen Kunststoff, als Matrix ausgebildet und/oder die Stäbe, vorzugsweise sämtliche Stäbe, sind mit Fasern als Glasfasern, Karbonfasern und/oder Aramidfasern, ausgebildet und/oder die Stäbe sind ausschließlich aus Fasern und Matrix ausgebildet und/oder der Massenanteil oder Volumenanteil der Fasern an den Stäben, vorzugsweise sämtlichen Stäben, beträgt wenigstens 30%, 40%, 60% oder 80% und/oder der Massenanteil oder Volumenanteil der Matrix an den Stäben, vorzugsweise sämtlichen Stäben, beträgt weniger als 70%, 60%, 40% oder 20% und/oder die Stäbe, vorzugsweise sämtliche Stäbe, sind ausschließlich aus den Fasern und der Matrix ausgebildet und/oder die Stäbe, insbesondere sämtliche Stäbe, sind gerade ausgebildet und/oder die Länge der Stäbe ist wenigstens um das 2-, 4-, 5-, 10- oder 20-Fache größer als der Durchmesser der Stäbe und/oder die Enden der Stäbe sind mit den Knoten verbunden und/oder die Stäbe, insbesondere sämtliche Stäbe, sind ohne Hohlraum ausgebildet und/oder an den Stäben, insbesondere sämtlichen Stäben, ist an der Außenseite wenigstens eine Faser angeordnet bzw. sind vorzugsweise mehrere Fasern angeordnet, so dass vorzugsweise die wenigstens eine Faser, vorzugsweise die mehreren Fasern, an der Außenseite der Stäbe sichtbar und/oder greifbar ist bzw. sind und/oder wenigstens eine Faser, vorzugsweise mehrere Fasern, an den Stäben, insbesondere sämtlichen Stäbe, keine vollständige Umhüllung mit der Matrix aufweist bzw. aufweisen und/oder die Fasern sind mit zwischen den Fasern angeordneter Matrix stoffschlüssig miteinander verbunden und/oder die Knoten weisen eine beliebige Form oder Geometrie auf und/oder die Knoten weisen eine Form oder Geometrie abweichend von Gelenken auf.

Die Erfindung umfasst ferner ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um ein in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebenes Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit durchgeführt wird.

Bestandteil der Erfindung ist außerdem ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um ein in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebenes Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit durchgeführt wird.

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 einen vereinfachten Längsschnitt einer Prozesseinheit mit einer

Pultrusionseinheit und Extrusionseinheit zur Durchführung des Verfahrens,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Prozesseinheit während der Durchführung des Verfahrens, eine perspektivische Ansicht eines Fachwerkes mit zwei Platten, eine Seitenansicht des Fachwerkes und der zwei Platten gemäß Fig. 3 und Fig. 5 unterschiedliche Querschnittformen für in Fig. 3 und 4 dargestellte

Platten und

Fig. 6 ein Beispiel für ein zweidimensionales Fachwerk. Ein in Fig. 6 dargestelltes Fachwerk 1 besteht aus einer Vielzahl von geraden Stäben 2 aus einem Verbundmaterial, nämlich mit Fasern als Glasfasern und einer Matrix als thermoplastischen Kunststoff. Die geraden Stäbe 2 sind dabei an Knoten 3 miteinander verbunden. Die Knoten 3 sind dabei mit jeweils wenigstens zwei Enden von Stäbe 2 verbunden. Die Knoten 3 sind nicht als Gelenke ausgebildet, sondern als Knoten 3 aus dem gleichen Material wie die Stäbe 2. Die Knoten 3 sind somit keine Gelenke, insbesondere keine reibungsfreien Gelenke, so dass an den Knoten 3 sowie an den Stäben 2, insbesondere im Bereich der Knoten 3, geringe Biegemomente bei einer Belastung des Fachwerkes 1 auftreten. Die Beanspruchung der Stäbe 2 erfolgt jedoch im Wesentlichen auf Druck- oder Zugkräfte. Die von dem Fachwerk 1 aufzunehmenden Kräfte werden dabei ausschließlich an den Knoten 3 in das Fachwerk 1 eingeleitet (nicht dargestellt). Das Fachwerk 1 ist mittels zweier Lagerungen 4 gelagert. In Fig. 1 und 2 ist eine Prozesseinheit 5 zur Herstellung des Fachwerkes 1 , d. h. zur Herstellung der Stäbe 2 und der Knoten 3 dargestellt. Die Prozesseinheit 5 umfasst eine Pultrusionseinheit 6 und eine Extrusionseinheit 7. In der Pultrusionseinheit 6 ist ein Pultrusionskanal 9 ausgebildet und in einer Richtung von rechts nach links gemäß der Darstellung in Fig. 1 weist der Pultrusionskanal 9 zunächst einen konisch sich verjüngenden Abschnitt und anschließend einen Abschnitt mit einem konstanten Durchmesser auf. An dem Pultrusionskanal 9 in dem Abschnitt mit dem konstanten Durchmesser ist in einer Richtung gemäß der Darstellung in Fig. 1 von rechts nach links sowie in einer Förderrichtung von Hybridgarnen 21 bzw. des herzustellenden bzw. hergestellten Stabes 2 zuerst eine erste Heizeinrichtung 8 angeordnet und anschließend eine erste Kühleinrichtung 10. An der ersten Kühleinrichtung 10 ist ein Kühlkanal 1 1 ausgebildet, durch den ein Kühlfluid durchgeleitet wird zur Kühlung des teilweise hergestellten Stabes. Die Extrusionseinheit 7 umfasst einen Extrusionskanal 15 und der Extrusionskanal 15 umfasst einen ersten sich konisch verjüngenden Abschnitt und einen zweiten Abschnitt mit einem konstanten Durchmesser. An dem zweiten Abschnitt des Extrusionskanales 15 mit dem konstanten Durchmesser ist eine zweite Heizeinrichtung 16 ausgebildet. Die erste und zweite Heizeinrichtung 8, 16 ist vorzugsweise als eine elektrische Widerstandsheizung ausgebildet. In der Förderrichtung des herzustellenden Stabes durch den Extrusionskanal 15 ist zuerst der konisch sich verjüngende Abschnitt des Extrusionskanales 15 und anschließend der Abschnitt des Extrusionskanales 15 mit dem konstanten Durchmesser ausgebildet. Zwischen der Pultrusionseinheit 6 und der Extrusionseinheit 7 ist eine Fördereinrichtung 12 ausgebildet. Die Fördereinrichtung 12 umfasst ein erstes Förderrad 13 und ein zweites Förderrad 14, welche von einem nicht dargestellten Elektromotor angetrieben werden. Der teilweise hergestellte Stab ist zwischen den beiden Förderräden 13, 14 angeordnet, so dass der teilweise hergestellte Stab 2 mit der Fördereinrichtung 12 aus der Pultrusionseinheit 6 herausgezogen wird und mit der Fördereinrichtung 12 in die Extrusionseinheit 7 hingeschoben wird. Die Pultrusionseinheit 6 und die Extrusionseinheit 7 sind mit einem Verbindungsteil 20, beispielsweise einem in Fig. 1 nur teilweise dargestellten Gehäuse, miteinander verbunden. An dem Verbindungsteil 20 ist ferner ein Zuführungsteil 23 mit drei Führungsbohrungen 24 befestigt. Auf drei Rollen 22 ist jeweils ein Hybridgarn 21 aufgerollt. Das Hybridgarn 21 besteht aus einer Faser als Glasfaser und weist ferner die Matrix aus einem thermoplastischen Kunststoff auf. Die Matrix als dem thermoplastischen Kunststoff ist dabei in dem Hybridgarn 21 als eine faserförmige Matrix bzw. als eine Matrixfaser angeordnet. Das Hybridgarn 21 ist biegbar und kann somit von der Rolle 22 abgerollt werden. An der Extrusionseinheit 7 ist ferner eine zweite Kühleinheit 17 befestigt. Die zweite Kühleinheit 17 umfasst ein Gebläse 18 und ein Kühlrohr 19. Mittels des Gebläses 18 wird Umgebungsluft durch das Kühlrohr 19 geleitet, gezielt zu dem Bereich des Stabes 2 unmittelbar nach dem Verlassen der Extrusionseinheit 7. Eine Schneideeinheit 25 dient dazu, den an der Extrusionseinheit 7 extrudierten Stab 2 soweit erforderlich abzuschneiden und dadurch ein Ende als ein freies Ende des Stabes 2 herstellen zu können.

Während der Herstellung der Stäbe 2 aus dem Verbundmaterial mit den Fasern und der Matrix wird das Verbundmaterial gemäß der Darstellung in Fig. 1 zuerst durch die Pultrusionseinheit 6 und anschließend durch die Extrusionseinheit 7 mittels der Fördereinrichtung 12 gefördert, jedoch, erfolgen beide Vorgänge aufgrund der Länge der Stäbe 2 und Abstandes zwischen der Pultrusionseinheit 6 und der Extrusionseinheit 7 gleichzeitig. Während des Förderns des Verbundmateriales wird somit der Hybridgarn 21 von den drei Rollen 22 abgerollt und in den konisch sich verjüngenden Abschnitt des Pultrusionskanales 9 eingeführt. An dem zweiten Abschnitt des Pultrusionskanales 9 mit dem konstanten Durchmesser werden die drei Hybridgarne 21 mit der ersten Heizeinrichtung 8 erwärmt, so dass der thermoplastische Kunststoff der Matrix an den Hybridgarnen 21 schmilzt und dadurch die Glasfasern in den drei Hybridgarnen 21 mittels der Matrix aus dem thermoplastischen Kunststoff stoffschlüssig miteinander verbunden werden als Pultrusionsvorgang. Anschließend wird das Verbundmaterial mit den Fasern und der Matrix zu dem Abschnitt des Pultrusionskanales 9 mit der ersten Kühleinrichtung 10 gefördert bzw. bewegt, so dass dadurch das Verbundmaterial mit den Glasfasern und dem thermoplastischen Kunststoff abgekühlt und dadurch erhärtet wird. Nach dem Austreten des Verbundmateriales aus den Fasern und der Matrix wird das Verbundmaterial mit der Matrix aus dem bereits teilweise hergestellten Stab 2 von der Fördereinrichtung 12 in die Extrusionseinheit 7 eingefördert bzw. hineingeführt. Aufgrund des Abkühlens des Verbundmateriales mit den Fasern in der ersten Kühleinrichtung 10 kann das Verbundmaterial mit den Fasern von der Fördereinrichtung 12 gefördert werden. In der Extrusionseinheit 7 wird das Verbundmaterial mit den Fasern und der Matrix an dem Abschnitt des Extrusionskanales 15 mit dem konstanten Durchmesser von der zweiten Heizeinrichtung 16 wieder geringfügig soweit erwärmt, dass an dem Endbereich in der Förderrichtung des Extrusionskanales 15 die abschließende Formgebung der Querschnittsform der herzustellenden Stäbe ausgeformt wird. Das in Fig. 1 linke Ende des Extrusionskanales 15 weist eine kreisförmige Querschnittsform auf, so dass dadurch mittels der Prozesseinheit 5 Stäbe 2 mit einem kreisförmigen Querschnitt hergestellt werden. Nach dem Austreten der Stäbe 2 aus dem Extrusionskanal 15 der Extrusionseinheit 7 wird von dem Gebläse 18 durch das Kühlrohr 19 Umgebungsluft als Kühlluft zu dem Stab 2 geleitet, so dass dadurch eine schnellere Abkühlung der Stäbe 2 erreicht werden kann, um eine ausreichend schnelle Herstellung der Stäbe 2 in einer geraden Längsausbildung zu ermöglichen. Die mit dem Verfahren hergestellten Stäbe 2 sind gerade. Die Stäbe 2 werden von der Prozesseinheit 5 an den erforderlichen Positionen innerhalb des Fachwerkes 1 in der endgültigen Position hergestellt, so dass die Prozesseinheit 5 auf einer Bewegungsbahn 26 als einer Geraden 27 mittels Bewegungsarmen 28 eines in Fig. 2 stark vereinfachten Roboters bewegt wird. Die Bewegungsbahn 26 als Gerade 27 entspricht dabei der Längsachse der von der Prozesseinheit 5 hergestellten Stäbe 2. Nach der Herstellung der Stäbe 2 ist keine Relativbewegung bzw. Bewegung der hergestellten Stäbe 2 zu anderen bereits hergestellten oder noch herzustellenden Stäbe 2 erforderlich, da die Stäbe 2 mit der Prozesseinheit 5 bereits an der erforderlichen Position innerhalb des Fachwerkes 1 hergestellt werden. Dadurch können die Kosten für die Herstellung des Fachwerkes 1 mit der Prozesseinheit 5 wesentlich reduziert werden. In Fig. 2 sind die Rollen 22 und die Hybridgarne 21 nicht dargestellt.

In Fig. 3 und 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein Fachwerk 1 dargestellt. An dem Fachwerk 1 aus Stäben 2 sind zwei Platten 30 als Bauteile 29 mit den Stäbe 2 verbunden sind. An einer Seite der unteren Platte 30 sind zwei längliche Aussparungen 32 ausgebildet. In Fig. 5 sind vier Beispiele für die Querschnittsform der Aussparungen 32 dargestellt. Die Aussparungen 32 weisen dabei einen Hinterschnitt auf, so dass nach dem Abkühlen und Erhärten des Verbundmateriales mit den Fasern und der Matrix innerhalb der Aussparung 32 eine formschlüssige Verbindung einer Befestigungsfortsetzung 31 der Stäbe 2 an den Platten 30 ausgebildet ist. Bei der Herstellung des in den Fig. 3 und 4 hergestellten Fachwerkes 1 wird die Prozesseinheit 5 zunächst dahingehend im Raum bewegt, so dass von der Prozesseinheit 5 die Befestigungsfortsetzung 31 an einem Teilabschnitt der Aussparung 32 eingeführt wird, d. h. die Befestigungsfortsetzung 31 in der Aussparung 32 teilweise angeordnet wird und somit die Prozesseinheit 5 geringfügig oberhalb der Aussparung 32 entlang bewegt wird. Anschließend wird die Prozesseinheit 5 mit einer geraden Bewegungsbahn 26 entlang der Längsachse der Stäbe 2 bewegt. Die in Fig. 3 und 4 untere dargestellte Platte 30 weist somit die beiden Aussparungen 32 auf mittels denen die Befestigungsfortsetzungen 31 der Stäbe 2 an der unteren Platte 30 befestigt sind. Die Befestigungsfortsetzungen 31 bilden somit einen Knoten 3 zur Verbindung der Stäbe 2 mit der unteren Platte 30. Die untere Platte 30 besteht aus Metall. Die obere Platte 30 besteht aus einem thermoplastischen Kunststoff. Zur Verbindung der Stäbe 3 mit der oberen Platte 30 weist die Prozesseinheit 5, insbesondere die Extrusionseinheit 7, eine Zusatzheizeinrichtung auf, mittels der eine Seite der Platten 30 lokal erwärmt und dadurch der thermoplastische Kunststoff der oberen Platte 30 lokal geschmolzen werden kann. Anschließend wird die Prozesseinheit 5 zu dieser lokal erwärmten Stelle der Platte 30 geführt, so dass das extrudierte Material der Stäbe 2 bzw. Knoten 3, d. h. die Matrix der Stäbe 2 bzw. Knoten 3 sich stoffschlüssig mit dem lokal erwärmten Bereich an der Platte 30 verbindet. Die Zusatzheizeinrichtung kann auch von der zweiten Heizeinrichtung 16 gebildet sein. Zur Herstellung eines Fachwerkes 1 mit den Stäben 2 wird somit die Prozesseinheit 5 entlang der Längsachse des herzustellenden Stabes 2 als eine gerade Bewegungsbahn 26 von einem nicht dargestellten Roboter bewegt. Bei der Herstellung der Stäbe 2 wird somit zunächst beginnend mit einem Anfangsende der Stäbe 2 das Anfangsende der Stäbe 2 hergestellt, anschließend der übrige Teil des Stabes 2 hergestellt und am Ende wird das Abschlussende der Stäbe 2 hergestellt. Schließt an einem Abschlussende eines bereits hergestellten Stabes 2 an einem Knoten 3 ein Anfangsende eines noch herzustellenden Stabes 2 an, kann von dem Roboter die Prozesseinheit 5 während des Pultrudierens und Extrudierens einfach in einer anderen Bewegungsbahn 26 als Gerade bewegt werden, entsprechend der Längsachse des anderen noch herzustellenden Stabes 2, so dass dadurch der Knoten 3 kontinuierlich und einteilig als Abschlussende eines zuerst hergestellten Stabes und als Anfangsende eines später hergestellten Stabes hergestellt werden in besonders einfacher Weise.

Darüber hinaus ist es auch möglich, mit dem Verfahren an ein bereits hergestelltes Abschlussende eines Stabes 2 oder an einen bereits hergestellten Knoten 3 an dem bereits zwei Enden von Stäben 2 miteinander verbunden sind, einen weiteren Stab 2 hierzu verbinden. Hierzu wird die Prozesseinheit 5 zu dem Ende des Stabes 2 oder dem Knoten 3 geführt und dabei die Prozesseinheit 5 dahingehend bewegt, dass das aus dem Extrusionskanal 15 extrudierte Material als dem Verbundmaterial um das Ende des Stabes 2 bzw. um den Knoten 3 herumgewickelt wird und dabei wird vorzugsweise die zweite Kühleinrichtung 17 nicht betrieben, so dass nach dem Herausfördern des Verbundmateriales aus dem Extrusionskanal 15 das Verbundmaterial weiterhin biegbar und anschmiegbar ist an das Ende des Stabes 2 bzw. an den Knoten 3. Abweichend hiervon kann die Verbindung des noch herzustellenden Stabes 2 mit dem Ende des Stabes 2 oder dem Knoten 3 auch dadurch erfolgen, dass das Ende des bereits hergestellten Stabes 2 oder der Knoten 3 mit der Zusatzeinrichtung erwärmt wird und dadurch die Matrix aus dem thermoplastischen Kunststoff geschmolzen wird, so dass anschließend bei dem Ausführen des Verbundmateriales aus dem Extrusionskanal 15 für den noch herzustellenden Stab sich die Matrix des Stabes 2 mit dem von der Zusatzeinrichtung geschmolzenen thermoplastischen Kunststoff an dem Ende des bereits hergestellten Stabes 2 oder dem Knoten 3 stoffschlüssig verbindet. In einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Prozesseinheit 5 sind an den Rollen 22 die Fasern, z. B. Glas-, Aramid- oder Karbonfasern, aufgewickelt und die Matrix als dem thermoplastischen Kunststoff wird gesondert in einem Behälter mit einer Behälterheizung in einem erwärmten Zustand aufbewahrt und mittels einer nicht dargestellter Matrixfördereinrichtung zu der Pultrusionseinheit 6 gefördert. Die Pultrusionseinheit 6 und die Extrusionseinheit 7 kann auch als nur ein Bauteil ausgebildet sein, indem beispielsweise nach dem Pultrudieren unmittelbar das Extrudieren, d. h. die abschließende Formgebung einer Außenseite 33 des Stabe 2 ausgeführt wird, ohne dass die Fördereinrichtung 12 zwischen der Extrusionseinheit 7 und der Pultrusionseinheit 6 angeordnet ist.

In einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird anstelle von thermoplastischem Kunststoff als der Matrix ein duroplastischer Kunststoff eingesetzt. Der duroplastische Kunststoff wird gesondert in einem Behälter gelagert und mittels einer Matrixfördereinrichtung der Extrusionseinheit 7 und/oder der Pultrusionseinheit 6 zugeführt. Das Erhärten des duroplastischen Kunststoffes erfolgt dabei mittels einer Bestrahlung oder einer Zugabe von chemischen Additiven. Insgesamt betrachtet sind mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung des erfindungsgemäßen Fachwerkes 1 wesentliche Vorteile verbunden. Die Stäbe 2 und die Knoten 3 des Fachwerkes 1 sind aus einem Verbundmaterial mit Fasern und einer Matrix hergestellt. Die Prozesseinheit 5 wird dabei während der Herstellung entlang einer Längsachse des herzustellenden Stabes 2 als eine gerade Bewegungsbahn 26 bewegt, so dass dadurch die Stäbe 2 aus dem Verbundmaterial an der erforderlichen Position bereits innerhalb des Fachwerkes 2 hergestellt werden können und dadurch die Kosten für die Herstellung des Fachwerkes 1 wesentlich reduziert sind. Bei einem Einsatz des Hybridgarnes 21 ist der Anteil von der Matrix und den Fasern in den Stäben 2 konstant. Durch den Einsatz einer unterschiedlichen Anzahl an Hybridgarnen 21 bzw. Fasern zur Herstellung jeweils eines Stabes 2 ist es auch möglich, Stäbe 2 mit einem unterschiedlichen Durchmesser herzustellen. Ferner können die Stäbe 2 auch in einer unterschiedlichen Querschnittsform hergestellt werden. Hierzu weist das Ende des Extrusionskanales 15 ein in Fig. 1 nicht dargestelltes austauschbares Formgebungsteil auf, so dass dadurch auch Stäbe 2 neben der beschriebenen Kreisform auch als ellipsenförmige Stäbe 2 oder rechteckförmige Stäbe 2 in der Querschnittsform einfach hergestellt werden können.