[0001] 本发明涉及图像及监控领域， 尤其涉及一种监控系统中背景识别的方法及系 统 背景技术

[0002] 视频监控是安全防范系统的重要组成部分， 英文 Cameras and Surveillance。 传 统的监控系统包括前端摄像机、 传输线缆、 视频监控平台。 摄像机可分为网络 数字摄像机和模拟摄像机， 可作为前端视频图像信号的采集。 它是一种防范能 力较强的综合系统。 视频监控以其直观、 准确、 及吋和信息内容丰富而广泛应 用于许多场合。 近年来， 随着计算机、 网络以及图像处理、 传输技术的飞速发 展， 视频监控技术也有了长足的发展。 最新的监控系统可以使用智能手机担当 ， 同吋对图像进行自动识别、 存储和自动报警。 视频数据通过 3G/4G/WIFI传回 控制主机 （也可以是智能手机担当） ， 主机可对图像进行实吋观看、 录入、 回 放、 调出及储存等操作。 从而实现移动互联的视频监控。

[0003] 现有的视频监控均带有自动报警功能， 现有的自动报警功能多数是对活动物体 进行识别， 然后对相应的情况进行报警， 活动物体的识别是基于背景识别技术 的， 现有的背景识别技术通常是通过多帧图片比对 的方式来确定静态物体， 从 而对背景进行识别和剔除， 但是在实际应用中发现， 现有技术的技术方案因为 仅仅是静态物体的识别， 无法完全进行背景识别消除， 所以其具有背景识别不 准确的缺点。

技术问题

[0004] 本申请提供一种监控系统中背景识别的方法及 系统。 可以提高背景识别的可靠 性。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 一方面， 提供监控系统中背景识别的方法， 所述方法包括如下步骤： [0006] 按顺序获取多帧图片， 将多帧图片与预先存储的原始背景图片比对去 掉原始背 景图片得到多帧的初始处理图片；

[0007] 将多帧的初始处理图片进行比对获取相同区域 的图片数据， 将多帧的相同区域 的图片数据叠加后， 计算叠加后的面积；

[0008] 计算叠加后的面积与多帧初始处理图片中相同 区域的图片中最小面积的比值， 如该比值大于设定阈值， 则确定为非背景， 如该比值小于设定阈值， 则确定为 背景， 刪除。

[0009] 可选的， 所述按顺序获取多帧图片具体， 包括：

[0010] 对所有图片进行采样， 对采样后的图片进行比对确定采样图片的相似 度， 对相 似度在设定区间范围内的采样图片之间的所有 的帧的图片确定为获取的多帧图 片。

[0011] 可选的， 所述将多帧的初始处理图片进行比对获取相同 区域的图片数据； [0012] 将图片中色差在设定范围内的区域作为相同区 域的图片数据。

[0013] 另一方面， 提供一种监控系统中背景识别的系统， 所述系统包括：

[0014] 获取单元， 用于按顺序获取多帧图片；

[0015] 预处理单元， 用于将多帧图片与预先存储的原始背景图片比 对去掉原始背景图 片得到多帧的初始处理图片；

[0016] 计算单元， 用于将多帧的初始处理图片进行比对获取相同 区域的图片数据， 将 多帧的相同区域的图片数据叠加后， 计算叠加后的面积；

[0017] 背景确定单元， 用于计算叠加后的面积与多帧初始处理图片中 相同区域的图片 中最小面积的比值， 如该比值大于设定阈值， 则确定为非背景， 如该比值小于 设定阈值， 则确定为背景， 刪除。

[0018] 可选的， 所述获取单元， 具体用于

[0019] 对所有图片进行采样， 对采样后的图片进行比对确定采样图片的相似 度， 对相 似度在设定区间范围内的采样图片之间的所有 的帧的图片确定为获取的多帧图 片。

[0020] 可选的， 所述计算单元， 具体用于将图片中色差在设定范围内的区域作 为相同 区域的图片数据。 发明的有益效果

有益效果

[0021] [0005]本发明提供的技术方案对静态背景去除以 后， 还对动态的背景进行识别

， 并且通过多图片叠加的方式对动态背景进行去 除， 所以其具有识别效果好的 优点， 另外， 本发明第一较佳实施方式通过采样的方式来确 定获取的多帧图片 的范围能够有效的降低计算量， 提高背景识别的精度。

对附图的简要说明

附图说明

[0022] 图 1为本发明第一较佳实施方式提供的一种监控� �统中背景识别的方法的流程 图；

[0023] 图 2为本发明第二较佳实施方式提供的一种监控� �统中背景识别的系统的结构 图。 本发明的实施方式

[0024] [0008]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方 案， 下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图是本发明的一 些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还 可以根据这些附图获得其他的附图。

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实 施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

[0026] 请参考图 1， 图 1是本发明实施例提出的一种监控系统中背景� �别的方法， 该方 法由监控系统执行， 该监控系统包括但不限于， 楼宇监控系统、 计算机、 智能 终端等设备， 该方法如图 1所示， 包括如下步骤：

[0027] 步骤 S101、 按顺序获取多帧图片， 将多帧图片与预先存储的原始背景图片比对 去掉原始背景图片得到多帧的初始处理图片； [0028] 上述步骤 S101中按顺序获取多帧图片需要有一个获取的� �式， 因为对于图片数 据来说， 如按固定的吋间间隔获取图片可能会不太准确 ， 这里通过对图片的进 行采样处理， 然后对采样后的图片进行比对确定采样图片的 相似度， 对相似度 在设定区间范围内的采样图片之间的所有的帧 的图片确定为获取的多帧图片， 此方式首先可以降低计算量， 因为其是通过采样图片来获取的， 因为仅仅对采 样的图片进行处理来确定获取多帧图片的范围 ， 另外， 由于是采样， 这样也不 太容易漏掉相应的图片， 所以其具有识别准确度高， 计算量小的优点。

[0029] 上述比对和去掉原始背景图片的方式可以采用 现有技术的方法。

[0030] 步骤 S102、 将多帧的初始处理图片进行比对获取相同区域 的图片数据， 将多帧 的相同区域的图片数据叠加后， 计算叠加后的面积；

[0031] 上述比对获取相同区域的图片数据的方法可以 有多种， 例如， 在本发明第一较 佳实施方式的一个实施例中， 可以采用对相同区域的图片数据的色差进行比 对 的方式来获取相同区域的图片数据， 以一个实际例子来说， 对于相同区域， 由 于多帧图片的吋间间隔非常短， 假设此吋有个人经过， 那么人类的皮肤的色差 在相同条件下差别不大， 这样就可以通过这样色差的识别即可以对相同 区域进 行标注， 当然在实际应用中还可以采用其他的方式， 例如通过与原始背景图片 比对即可以获取上述多帧图片的多个区域， 然后将多个帧的相同区域的面积进 行比对， 基本相同的面积且在图片中相对位置关系也相 同的区域设定为相同区 域。

[0032] 步骤 S103、 计算叠加后的面积与多帧初始处理图片中相同 区域的图片中最小面 积的比值， 如该比值大于设定阈值， 则确定为非背景， 如该比值小于设定阈值 ， 则确定为背景， 刪除。

[0033] 上述步骤 S103中图片叠加的方法可以采用现有技术的方� �， 本发明第一较佳实 施方式并不限定上述叠加的具体实现方式。

[0034] 本发明第一较佳实施方式提供的技术方案对静 态背景去除以后， 还对动态的背 景进行识别， 并且通过多图片叠加的方式对动态背景进行去 除， 所以其具有识 别效果好的优点， 另外， 本发明第一较佳实施方式通过采样的方式来确 定获取 的多帧图片的范围能够有效的降低计算量， 提高背景识别的精度。 [0035] 另一方面， 本发明第二较佳实施方式提供一种监控系统中 背景识别的系统， 所 述系统包括：

[0036] 获取单元 201， 用于按顺序获取多帧图片；

[0037] 获取单元中按顺序获取多帧图片需要有一个获 取的方式， 因为对于图片数据来 说， 如按固定的吋间间隔获取图片可能会不太准确 ， 这里通过对图片的进行采 样处理， 然后对采样后的图片进行比对确定采样图片的 相似度， 对相似度在设 定区间范围内的采样图片之间的所有的帧的图 片确定为获取的多帧图片， 此方 式首先可以降低计算量， 因为其是通过采样图片来获取的， 因为仅仅对采样的 图片进行处理来确定获取多帧图片的范围， 另外， 由于是采样， 这样也不太容 易漏掉相应的图片， 所以其具有识别准确度高， 计算量小的优点。

[0038] 预处理单元 202， 用于将多帧图片与预先存储的原始背景图片比 对去掉原始背 景图片得到多帧的初始处理图片；

[0039] 计算单元 203， 用于将多帧的初始处理图片进行比对获取相同 区域的图片数据 ， 将多帧的相同区域的图片数据叠加后， 计算叠加后的面积；

[0040] 上述比对获取相同区域的图片数据的方法可以 有多种， 例如， 在本发明第一较 佳实施方式的一个实施例中， 可以采用对相同区域的图片数据的色差进行比 对 的方式来获取相同区域的图片数据， 以一个实际例子来说， 对于相同区域， 由 于多帧图片的吋间间隔非常短， 假设此吋有个人经过， 那么人类的皮肤的色差 在相同条件下差别不大， 这样就可以通过这样色差的识别即可以对相同 区域进 行标注， 当然在实际应用中还可以采用其他的方式， 例如通过与原始背景图片 比对即可以获取上述多帧图片的多个区域， 然后将多个帧的相同区域的面积进 行比对， 基本相同的面积且在图片中相对位置关系也相 同的区域设定为相同区 域。

[0041] 背景确定单元 204， 用于计算叠加后的面积与多帧初始处理图片中 相同区域的 图片中最小面积的比值， 如该比值大于设定阈值， 则确定为非背景， 如该比值 小于设定阈值， 则确定为背景， 刪除。

[0042] 上述背景确定单元 204中图片叠加的方法可以采用现有技术的方法 ， 本发明第 一较佳实施方式并不限定上述叠加的具体实现 方式。 [0043] 可选的， 所述获取单元， 具体用于

[0044] 对所有图片进行采样， 对采样后的图片进行比对确定采样图片的相似 度， 对相 似度在设定区间范围内的采样图片之间的所有 的帧的图片确定为获取的多帧图 片。

[0045] 可选的， 所述计算单元， 具体用于将图片中色差在设定范围内的区域作 为相同 区域的图片数据。

[0046] 需要说明的是， 对于前述的各个方法实施例， 为了简单描述， 故将其都表述为 一系列的动作组合， 但是本领域技术人员应该知悉， 本发明并不受所描述的动 作顺序的限制， 因为依据本发明， 某一些步骤可以采用其他顺序或者同吋进行 。 其次， 本领域技术人员也应该知悉， 说明书中所描述的实施例均属于优选实 施例， 所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须 的。

[0047] 在上述实施例中， 对各个实施例的描述都各有侧重， 某个实施例中没有详细描 述的部分， 可以参见其他实施例的相关描述。

[0048] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各 种方法中的全部或部分步骤是可 以通过程序来指令相关的硬件来完成， 该程序可以存储于一计算机可读存储介 质中， 存储介质可以包括： 闪存盘、 只读存储器 （英文： Read-Only Memory， 简称： ROM) 、 随机存取器 （英文： Random Access Memory , 简称： RAM) 、 磁盘或光盘等。

[0049] 以上对本发明实施例所提供的内容下载方法及 相关设备、 系统进行了详细介绍 ， 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施 方式进行了阐述， 以上实施例 的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核 心思想； 同吋， 对于本领域的一 般技术人员， 依据本发明的思想， 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之 处， 综上所述， 本说明书内容不应理解为对本发明的限制。