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Title:
METHOD FOR TRANSMITTING RESOURCE COLLISION INDICATION, APPARATUS AND SYSTEM
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2022/151772
Kind Code:
A1
Abstract:
The present application discloses a method for sending and transmitting a resource collision indication (RCI), and a communication apparatus. Upon determining that a reserved resource indicated by a first SCI collides with a reserved resource indicated by a second SCI, a first terminal device sends RCI to a second terminal device at a determined time domain and/or frequency domain position before a collision position; or upon determining that the resource corresponding to the first SCI collides with the resource corresponding to the second SCI, the first terminal device sends the RCI to the second terminal device at a determined time domain and/or frequency domain position after the collision position. By sending the RCI at a determined time domain and/or frequency domain position, the reliability of RCI transmission is improved.

Inventors:
ZHANG TIANHONG (CN)
LI CHAO (CN)
HUANG HAINING (CN)
YANG FAN (CN)
MI XIANG (CN)
Application Number:
PCT/CN2021/122471
Publication Date:
July 21, 2022
Filing Date:
September 30, 2021
Export Citation:
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Assignee:
HUAWEI TECH CO LTD (CN)
International Classes:
H04W72/12
Domestic Patent References:
WO2020061879A12020-04-02
Foreign References:
CN113170473A2021-07-23
US20200178290A12020-06-04
CN111432376A2020-07-17
CN2021072325W2021-01-15
Other References:
INTEL CORPORATION: "Feature Lead Summary for NR-V2X AI - 7.2.4.1.4 Resource Allocation Mechanism", 3GPP DRAFT; R1-1903397 - INTEL - NR V2X AI 7.2.4.1.4, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. Athens, Greece; 20190225 - 20190301, 26 February 2019 (2019-02-26), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , XP051601072
Attorney, Agent or Firm:
SCIHEAD IP LAW FIRM (CN)
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Claims:
权利要求书

1.一种资源冲突指示的传输方法, 其特征在于, 所述方法包括: 根据第一侧行控制信息所在的时域位置或第一时域位置, 确定第二时域位置; 和 /或根据 所述第一侧行控制信息所在的频域位置或第一频域位置或第二频域位置,确定第三频域位置 ; 所述第一时域位置和所述第一频域位置为所述第一侧行控制信息所指示的第一预留资源 的位置, 所述第一时域位置和所述第二频域位置为第二侧行控制信息所指示的第二预留资源 的位置; 所述第一预留资源和所述第二预留资源冲突, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突; 在所述第二时域位置和/或所述第三频域位置向第二终端设备发送资源冲突指示, 所述资 源冲突指示用于指示所述第一预留资源和所述第二预留资源冲突, 或用于指示更换所述第一 预留资源, 所述第一侧行控制信息或所述第二侧行控制信息来自于所述第二终端设备。

2.根据权利要求 1 所述的方法, 其特征在于, 所述根据第一时域位置, 确定第二时域位 置, 包括: 根据所述第一时域位置和第一时间间隔, 确定所述第二时域位置。

3.根据权利要求 2 所述的方法, 其特征在于, 所述第二时域位置属于冲突指示时域位置 集合, 所述冲突指示时域位置集合中的时域位置是离散分布的; 所述第二时域位置为所述第一时域位置前、 且与所述第一时域位置间隔所述第一时间间 隔前的首个所述时域位置。

4.根据权利要求 2或 3 所述的方法, 其特征在于, 所述第一时间间隔包括以下至少一个 时间长度: 所述第二终端设备解码所述资源冲突指示所需的时间长度; 所述第二终端设备取消在所述第一时域位置传输数据和 /或控制信息所需的时间长度; 所述第二终端设备重新选择所述第一预留资源所需的时间长度。

5.根据权利要求 2〜 4任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第一侧行控制信息所在的 时域位置与所述第二时域位置之间的间隔大于或等于第二时间间隔; 所述第二时间间隔包括以下至少一个时间长度: 确定所述第一预留资源和所述第二预留资源冲突所需的时间长度; 生成所述资源冲突指示所需的时间长度。

6.根据权利要求 1~5 任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第一侧行控制信息来自于 所述第二终端设备; 所述第一侧行控制信息所在的时域位置晚于所述第二侧行控制信息所在的时域位置; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的业务优先级低于预设的第一优先级阈值; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的所述业务优先级低于所述第二侧行控制信息调度的 数据的所述业务优先级; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的所述业务优先级低于第二优先级阈值, 其中, 所述 第二优先级阈值与信号质量、 所述第二侧行控制信息调度的数据的业务优先级关联。

7.根据权利要求 1~6任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第三频域位置的频域资源 位于反馈信道上, 所述第三域位置的频域资源与所述反馈信道上的用于反馈指示的资源集合 是正交的。

8.根据权利要求 1-7任意一项所述的方法, 其特征在于, 根据所述第一侧行控制信息所在的频域位置确定第三频域位置包括: 根据所述第一侧行控制信息所在的频域位置确定第二资源块集合, 在所述第二资源块集 合中确定所述第三频域位置; 所述第一侧行控制信息和所述第一侧行控制信息所调度的数据占据一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道关联。

9.根据权利要求 1-7任意一项所述的方法, 其特征在于, 根据所述第一频域位置确定第三频域位置包括: 根据所述第一频域位置确定第二资源块集合, 在所述第二资源块集合中确定所述第三频 域位置; 所述第一频域位置为所述第一预留资源占据的一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道关联。

10.根据权利要求 1-7任意一项所述的方法, 其特征在于, 根据所述第二频域位置确定第三频域位置包括: 根据所述第二频域位置确定第二资源块集合, 在所述第二资源块集合中确定所述第三频 域位置; 所述第二频域位置为所述第二预留资源占据的一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道关联。

11.—种资源冲突指示的传输方法, 其特征在于, 所述方法包括: 在第二时域位置和 /或第三频域位置接收资源冲突指示, 所述资源冲突指示用于指示第一 侧行控制信息所指示的第一预留资源与第二侧行控制信息所指示的第二预留资源冲突, 且用 于指示更换所述第一预留资源, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突, 所述第二时域位置是根 据所述第一侧行控制信息所在的时域位置或第 —时域位置确定的; 和/或所述第三频域位置是 根据所述第一侧行控制信息所在的频域位置或第一频域位置或第二频域位置确定的, 所述第 一时域位置和所述第一频域位置为所述第一侧行控制信息所指示的第一预留资源的位置, 所 述第一时域位置和所述第二频域位置为所述第二侧行控制信息所指示的第二预留资源的位置; 根据所述资源冲突指示, 取消在第一预留资源上传输数据和/或控制信息, 且重新选择所 述第一预留资源。

12.根据权利要求 11 所述的方法, 其特征在于, 所述根据所述资源冲突指示, 取消在第 一预留资源上传输数据和/或控制信息, 并重新选择所述第一预留资源, 包括以下至少一个: 根据所述第一侧行控制信息中的源标识和第二资源块集合确定第四频域位置, 所述第四 频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一预留资源上 传输数据和 /或控制信息, 并重新选择所述第一预留资源; 确定与所述第三频域位置对应的第一业务优先级, 所述第一侧行控制信息调度的数据的 第二业务优先级高于或等于所述第一业务优先级, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第 一预留资源上传输数据和/或控制信息, 并重新选择所述第一预留资源; 根据所述第一侧行控制信息的时隙索引、 所述第一侧行控制信息的子信道索引确定第五 频域位置, 所述第五频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在 所述第一预留资源上传输数据和 /或控制信息, 并重新选择所述第一预留资源; 根据所述第一时域位置或所述第一频域位置确定第六频域位置, 所述第六频域位置与所 述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一预留资源传输数据和 /或控 制信息, 并重新选择所述第一预留资源。

13 -种资源冲突指示的传输方法, 其特征在于, 所述方法包括: 在第二时域位置和/或第三频域位置接收资源冲突指示, 所述资源冲突指示用于指示第一 侧行控制信息所指示的第一预留资源与第二侧行控制信息所指示的第二预留资源冲突, 且在 所述第二预留资源上发送控制信息和/或数据, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突, 所述第二 时域位置是根据所述第一侧行控制信息所在的时域位置或第一时域位置确定的; 和 /或所述第 三频域位置是根据所述第一侧行控制信息所在的频域位置或第一频域位置或第二频域位置确 定的, 所述第一时域位置和所述第一频域位置为所述第一侧行控制信息所指示的第一预留资 源的位置, 所述第一时域位置和所述第二频域位置为所述第二侧行控制信息所指示的第二预 留资源的位置; 根据所述资源冲突指示, 在所述第二预留资源上发送控制信息和/或数据。

14.根据权利要求 13 所述的方法, 其特征在于, 所述根据所述资源冲突指示, 在所述第 二预留资源上发送控制信息和/或数据, 包括以下至少一个: 根据所述第二侧行控制信息中的源标识和第二资源块集合确定第四频域位置, 所述第四 频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 在所述第二预留资源上发送 控制信息和/或数据; 确定与所述第三频域位置对应的第一业务优先级, 所述第二侧行控制信息调度的数据的 第二业务优先级高于或等于所述第一业务优先级, 则根据所述资源冲突指示, 在所述第二预 留资源上发送控制信息和/或数据; 根据所述第一时域位置或所述第一频域位置确定第五频域位置, 所述第五频域位置与所 述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 在所述第二预留资源上发送控制信息和 /或 数据。

15.—种资源冲突指示的传输方法, 其特征在于, 所述方法包括: 根据第一侧行控制信息所在的第一时域位置或所述第一侧行控制信息所指示的预留资源 的时域位置, 确定第二时域位置; 和/或根据第一侧行控制信息所在的第一频域位置或第二侧 行控制信息所在的第二频域位置、 或所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的频域位置, 确定第三频域位置; 所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息对应的资源冲突, 所述 冲突包括时域冲突或时频冲突; 在所述第二时域位置和/或所述第三频域位置向第二终端设备发送资源冲突指示, 所述资 源冲突指示用于指示所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息对应的资源冲突, 或用 于更换所述预留资源, 或在所述预留资源上重新传输控制信息和/或数据, 所述第一侧行控制 信息或所述第二侧行控制信息来自于所述第二终端设备。

16.根据权利要求 15 所述的方法, 其特征在于, 所述根据第一侧行控制系信息所在的第 一时域位置, 确定第二时域位置, 包括: 根据所述第一时域位置和第一时间间隔, 确定所述第二时域位置。

17.根据权利要求 16 所述的方法, 其特征在于, 所述第二时域位置属于冲突指示时域位 置集合, 所述冲突指示时域位置集合中的时域位置是离散分布的; 所述第二时域位置为所述第一时域位置后、 且与所述第一时域位置间隔所述第一时间间 隔后的首个所述时域位置。

18.根据权利要求 16或 17所述的方法, 其特征在于, 所述第一时间间隔包括以下至少一 个时间长度: 确定所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息对应的资源冲突所需的时间长度; 生成所述资源冲突指示所需的时间长度; 所述时域位置离散分布导致的时间长度。

19.根据权利要求 15〜 18任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第一侧行控制信息所指 示的预留资源的时域位置与所述第二时域位置之间的间隔大于或等于第二时间间隔; 所述第二时间间隔包括以下至少一个时间长度: 所述第二终端设备解码所述资源冲突指示所需的时间长度; 所述第二终端设备取消在所述第一侧行控制信息所指示的预留资源上传输数据和 /或控 制信息所需的时间长度; 所述第二终端设备重新选择所述预留资源所需的时间长度; 所述第二终端设备在所述预留资源上重新传输控制信息和 /或数据所需的时间长度。

20.根据权利要求 15-19任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第一侧行控制信息来自 于所述第二终端设备; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的业务优先级低于预设的第一优先级阈值; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的所述业务优先级低于所述第二侧行控制信息调度的 数据的所述业务优先级; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的所述业务优先级低于第二优先级阈值, 其中, 所述 第二优先级阈值与信号质量、 所述第二侧行控制信息调度的数据的业务优先级关联。

21.根据权利要求 15〜 20任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第三频域位置的频域资 源位于反馈信道上, 所述第三频域位置的频域资源与所述反馈信道上的用于反馈指示的资源 集合是正交的。

22.根据权利要求 15-21任意一项所述的方法, 其特征在于, 根据第一侧行控制信息所在的第一频域位置确定第三频域位置包括: 根据所述第一侧行控制信息所在的第一频域位置确定第二资源块集合, 在所述第二资源 块集合中确定所述第三频域位置; 所述第一侧行控制信息和所述第一侧行控制信息所调度的数据占据一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道关联。

23.根据权利要求 15-21任意一项所述的方法, 其特征在于, 根据第二侧行控制信息所在的第二频域位置确定第三频域位置包括: 根据所述第二频域位置确定第二资源块集合, 在所述第二资源块集合中确定所述第三频 域位置; 所述第二侧行控制信息和所述第二侧行控制信息所调度的数据占据一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道关联。

24.根据权利要求 15-21任意一项所述的方法, 其特征在于, 根据所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的频域位置确定第三频域位置包括: 根据所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的频域位置确定第二资源块集合, 在所述 第二资源块集合中确定所述第三频域位置; 所述第二频域位置为所述第一侧行控制信息所指示的预留资源占据的一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道关联。

25.—种资源冲突指示的传输方法, 其特征在于, 所述方法包括: 在第二时域位置和/或第三频域位置接收资源冲突指示, 所述资源冲突指示用于指示第一 侧行控制信息和第二侧行控制信息对应的资源冲突, 且用于指示更换所述第一侧行控制信息 所指示的预留资源, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突, 所述第二时域位置是根据第一侧行 控制信息所在的第一时域位置或所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的时域位置确定的, 和 /或所述第三频域位置是根据所述第一侧行控制信息所在的第一频域位置或所述第二侧行 控制信息所在的第二频域位置、 或所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的频域位置确定 的; 根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一侧行控制信息所在的资源上传输数据和/或控制 信息, 或重新选择预留资源。

26.根据权利要求 25 所述的方法, 其特征在于, 所述根据所述资源冲突指示, 取消在所 述第一侧行控制信息所在的资源上传输数据和/或控制信息, 并重新选择预留资源, 包括以下 至少一个: 根据所述第一侧行控制信息中的源标识和第二资源块集合确定第四频域位置, 所述第四 频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一侧行控制信 息所在的资源上传输数据和/或控制信息, 并重新选择预留资源; 确定与所述第三频域位置对应的第一业务优先级, 所述第一侧行控制信息调度的数据的 第二业务优先级高于或等于所述第一业务优先级, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第 一侧行控制信息所在的资源上传输数据和/或控制信息, 并重新选择预留资源; 根据所述第一时域位置或所述第一频域位置确定第五频域位置, 所述第五频域位置与所 述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一侧行控制信息所在的资源 上传输数据和 /或控制信息, 并重新选择预留资源。

27.—种资源冲突指示的传输方法, 其特征在于, 所述方法包括: 在第二时域位置和/或第三频域位置接收资源冲突指示, 所述资源冲突指示用于指示第一 侧行控制信息和第二侧行控制信息对应的资源冲突, 且用于指示在所述预留资源上发送控制 信息和/或数据, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突, 所述第二时域位置是根据第一侧行控制 信息所在的第一时域位置或所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的时域位置确定的, 和/ 或所述第三频域位置是根据所述第一侧行控制信息所在的第一频域位置或所述第二侧行控制 信息所在的第二频域位置、 或所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的频域位置确定的; 根据所述资源冲突指示, 在所述预留资源上发送控制信息和 /或数据。

28.根据权利要求 27 所述的方法, 其特征在于, 所述根据所述资源冲突指示, 在所述预 留资源上发送控制信息和/或数据, 包括以下至少一个: 根据所述第二侧行控制信息调度的业务数据的源标识和第二资源块集合确定第四频域位 置, 所述第四频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 在所述预留资 源上发送控制信息和/或数据; 确定与所述第三频域位置对应的第一业务优先级, 所述第二侧行控制信息调度的数据的 第二业务优先级高于或等于所述第一业务优先级, 则根据所述资源冲突指示, 在所述预留资 源上发送控制信息和/或数据; 根据所述第二侧行控制信息的时隙索引或所述第二侧行控制信息的子信道索引确定第五 频域位置, 所述第五频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 在所述 预留资源上发送控制信息和 /或数据; 根据所述第一时域位置或所述第一频域位置确定第六频域位置, 所述第六频域位置与所 述第三频域位置一致,则根据所述资源冲突指示,在所述预留资源上发送控制信息和/或数据。

29.根据权利要求 8〜 10、 12、 14、 22〜 24、 26、 28任意一项所述的方法, 其特征在于, 所 述方法还包括: 接收候选资源类型信息; 所述候选资源类型信息指示所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道中的起始子信 道关联; 或者 所述候选资源类型信息指示所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道关联。

30.根据权利要求 8〜 10、 12、 14、 22〜 24、 26、 28〜 29任意一项所述的方法, 其特征在于, 还根据下列信息中的至少一个确定所述第二资源块集合: 第一资源块集合、 所述资源冲 突指示的资源周期信息或所述资源冲突指示的码域信息; 所述第二资源块集合属于所述第一资源块集合。

31 .根据权利要求 30所述的方法, 其特征在于, 所述方法还包括: 接收指示信息, 所述指示信息用于指示所述第一资源块集合, 其中, 所述第一资源块集 合与所述用于反馈指示的资源集合是正交的。

32.根据权利要求 1〜 10、 15〜 24任意一项所述的方法, 其特征在于, 根据以下至少一项在 所述第二资源块集合中确定所述第三频域位置: 所述第一侧行控制信息中的源标识、 所述第二侧行控制信息中的源标识、 所述第一侧行 控制信息中的目的标识、 所述第二侧行控制信息中的目的标识、 所述第一侧行控制信息中的 组员标识、 所述第二侧行控制信息中的组员标识、 所述第一侧行控制信息调度的数据的业务 优先级、 所述第二侧行控制信息调度的数据的业务优先级、 所述第一侧行控制信息的时隙索 引、 第一侧行控制信息的子信道索引、 第一时域位置或第一频域位置。

33.根据权利要求 1〜 32任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述方法还包括: 获取所述第一侧行控制信息和/或第二侧行控制信息中的播类型字段; 所述向所述第二终端设备发送资源冲突指示包括: 所述播类型字段指示传输类型为广播或组播, 向所述第二终端设备发送所述资源冲突指

34.根据权利要求 1〜 33任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述方法还包括: 测量资源池的信道拥塞程度; 所述向所述第二终端设备发送资源冲突指示包括: 如果所述信道拥塞程度小于或等于第一阈值,或所述信道拥塞程度处于第一预设范围内, 向所述第二终端设备发送所述资源冲突指示。

35.根据权利要求 1〜 34任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述在所述第二时域位置和/或所述第三频域位置向第二终端设备发送资源冲突指示包 括: 第一终端设备在所述第二时域位置和/或所述第三频域位置向所述第二终端设备发送资源 冲突指示; 所述资源冲突指示还用于指示抢占否认信息, 所述抢占否认信息用于向第二终端设备指 示所述第一终端设备指示不更换所述第一预留资源。

36.—种资源冲突指示的传输方法, 其特征在于, 所述方法包括: 接收指示信息, 所述指示信息用于指示允许发送第一资源冲突指示和 /或允许发送第二资 源冲突指示, 所述第一资源冲突指示在资源冲突位置之前发送, 所述第二资源冲突指示在所 述资源冲突位置之后发送; 根据所述指示信息, 发送所述第一资源冲突指示和/或所述第二资源冲突指示。

37.根据权利要求 36 所述的方法, 其特征在于, 所述第一资源冲突指示对应第一序列, 所述第二资源冲突指示对应第二序列; 其中, 所述第一序列和所述第二序列为不同的循环移 位码、 所述第一序列和所述第二序列为不同的根序列、 或所述第一序列和所述第二序列为不 同的正交覆盖码。

38.根据权利要求 36或 37所述的方法, 其特征在于, 所述第一资源冲突指示对应第一频 域信息, 所述第二资源冲突指示对应第二频域信息, 所述频域信息包括以下至少一个信息: 资源块集合信息, 频域索引信息。

39.根据权利要求 38 所述的方法, 其特征在于, 所述第一资源冲突指示对应第一资源块 集合, 所述第二资源冲突指示对应第二资源块集合, 所述第一物理资源块集合位于反馈信道 上, 和 /或所述第二物理资源块集合位于反馈信道上, 所述第一物理资源块集合、 所述第二物 理资源块集合、 所述反馈信道上的用于反馈指示的资源集合中的至少两个集合是正交的。

40.根据权利要求 36〜 39任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第一资源冲突指示和所 述第二资源冲突指示包括第一字段, 所述第一字段在所述第一资源冲突指示和所述第二资源 冲突指示中的取值不同。

41.一种资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 包括: 处理单元, 用于根据第一侧行控制信息所在的时域位置或第一时域位置, 确定第二时域 位置; 和 /或根据所述第一侧行控制信息所在的频域位置或第一频域位置或第二频域位置, 确 定第三频域位置; 所述第一时域位置和所述第一频域位置为所述第一侧行控制信息所指示的第一预留资源 的位置, 所述第一时域位置和所述第二频域位置为第二侧行控制信息所指示的第二预留资源 的位置; 所述第一预留资源和所述第二预留资源冲突, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突; 收发单元, 用于在所述第二时域位置和 /或所述第三频域位置向第二资源冲突指示的传输 装置发送资源冲突指示, 所述资源冲突指示用于指示所述第一预留资源和所述第二预留资源 冲突, 或用于指示更换所述第一预留资源, 所述第一侧行控制信息或所述第二侧行控制信息 来自于所述第二资源冲突指示的传输装置。

42.根据权利要求 41 所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述处理单元, 还 用于根据所述第一时域位置和第一时间间隔, 确定所述第二时域位置。

43.根据权利要求 42 所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述第二时域位置 属于冲突指示时域位置集合, 所述冲突指示时域位置集合中的时域位置是离散分布的; 所述第二时域位置为所述第一时域位置前、 且与所述第一时域位置间隔所述第一时间间 隔前的首个所述时域位置。

44.根据权利要求 42或 43所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述第一时间 间隔包括以下至少一个时间长度: 所述第二资源冲突指示的传输装置解码所述资源冲突指示所需的时间长度; 所述第二资源冲突指示的传输装置取消在所述第一时域位置传输数据和 /或控制信息所 需的时间长度; 所述第二资源冲突指示的传输装置重新选择所述第一预留资源所需的时间长度。

45.根据权利要求 42〜 44任意一项所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述第 一侧行控制信息所在的时域位置与所述第二时域位置之间的间隔大于或等于第二时间间隔; 所述第二时间间隔包括以下至少一个时间长度: 确定所述第一预留资源和所述第二预留资源冲突所需的时间长度; 生成所述资源冲突指示所需的时间长度。

46.根据权利要求 41〜 45任意一项所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述第 一侧行控制信息来自于所述第二资源冲突指示的传输装置; 或 所述第一侧行控制信息所在的时域位置晚于所述第二侧行控制信息所在的时域位置; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的业务优先级低于预设的第一优先级阈值; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的所述业务优先级低于所述第二侧行控制信息调度的 数据的所述业务优先级; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的所述业务优先级低于第二优先级阈值, 其中, 所述 第二优先级阈值与信号质量、 所述第二侧行控制信息调度的数据的业务优先级关联。

47.根据权利要求 41〜 46任意一项所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述第 三频域位置的频域资源位于反馈信道上, 所述第三域位置的频域资源与所述反馈信道上的用 于反馈指示的资源集合是正交的。

48.根据权利要求 41-47任意一项所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述处理单元,还用于根据所述第一侧行控制信息所在的频域位置确定第二资源块集合, 在所述第二资源块集合中确定所述第三频域位置; 所述第一侧行控制信息和所述第一侧行控制信息所调度的数据占据一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道关联。

49.根据权利要求 41-47任意一项所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述处理单元, 还用于根据所述第一频域位置确定第二资源块集合, 在所述第二资源块 集合中确定所述第三频域位置; 所述第一频域位置为所述第一预留资源占据的一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道关联。

50.根据权利要求 41-47任意一项所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述处理单元, 还用于根据所述第二频域位置确定第二资源块集合, 在所述第二资源块 集合中确定所述第三频域位置; 所述第二频域位置为所述第二预留资源占据的一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道关联。

51.—种资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 包括: 收发单元, 用于在第二时域位置和 /或第三频域位置接收资源冲突指示, 所述资源冲突指 示用于指示第一侧行控制信息所指示的第一预留资源与第二侧行控制信息所指示的第二预留 资源冲突, 且用于指示更换所述第一预留资源, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突, 所述第 二时域位置是根据所述第一侧行控制信息所在的时域位置或第一时域位置确定的; 和 /或所述 第三频域位置是根据所述第一侧行控制信息所在的频域位置或第一频域位置或第二频域位置 确定的, 所述第一时域位置和所述第一频域位置为所述第一侧行控制信息所指示的第一预留 资源的位置, 所述第一时域位置和所述第二频域位置为所述第二侧行控制信息所指示的第二 预留资源的位置; 处理单元, 用于根据所述资源冲突指示,取消在第一预留资源上传输数据和/或控制信息, 且重新选择所述第一预留资源。

52.根据权利要求 51 所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述处理单元, 用 于执行以下至少一个: 根据所述第一侧行控制信息中的源标识和第二资源块集合确定第四频域位置, 所述第四 频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一预留资源上 传输数据和 /或控制信息, 并重新选择所述第一预留资源; 确定与所述第三频域位置对应的第一业务优先级, 所述第一侧行控制信息调度的数据的 第二业务优先级高于或等于所述第一业务优先级, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第 一预留资源上传输数据和/或控制信息, 并重新选择所述第一预留资源; 根据所述第一侧行控制信息的时隙索引、 所述第一侧行控制信息的子信道索引确定第五 频域位置, 所述第五频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在 所述第一预留资源上传输数据和/或控制信息, 并重新选择所述第一预留资源; 根据所述第一时域位置或所述第一频域位置确定第六频域位置, 所述第六频域位置与所 述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一预留资源传输数据和 /或控 制信息, 并重新选择所述第一预留资源。

53.—种资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 包括: 收发单元, 用于在第二时域位置和 /或第三频域位置接收资源冲突指示, 所述资源冲突指 示用于指示第一侧行控制信息所指示的第一预留资源与第二侧行控制信息所指示的第二预留 资源冲突, 且在所述第二预留资源上发送控制信息和 /或数据, 所述冲突包括时域冲突或时频 冲突, 所述第二时域位置是根据所述第一侧行控制信息所在的时域位置或第一时域位置确定 的; 和 /或所述第三频域位置是根据所述第一侧行控制信息所在的频域位置或第一频域位置或 第二频域位置确定的, 所述第一时域位置和所述第一频域位置为所述第一侧行控制信息所指 示的第一预留资源的位置, 所述第一时域位置和所述第二频域位置为所述第二侧行控制信息 所指示的第二预留资源的位置; 所述收发单元, 还用于根据所述资源冲突指示, 在所述第二预留资源上发送控制信息和/ 或数据。

54.根据权利要求 53所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 还包括: 处理单元; 所述处理单元, 用于根据所述第二侧行控制信息中的源标识和第二资源块集合确定第四 频域位置; 以及所述收发单元, 还用于所述第四频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据 所述资源冲突指示, 在所述第二预留资源上发送控制信息和/或数据; 或 所述处理单元, 还用于确定与所述第三频域位置对应的第一业务优先级; 以及所述收发 单元, 还用于所述第二侧行控制信息调度的数据的第二业务优先级高于或等于所述第一业务 优先级, 则根据所述资源冲突指示, 在所述第二预留资源上发送控制信息和/或数据; 或 所述处理单元, 还用于根据所述第一时域位置或所述第一频域位置确定第五频域位置; 以及所述收发单元, 还用于所述第五频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲 突指示, 在所述第二预留资源上发送控制信息和/或数据。

55.—种资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 包括: 处理单元, 用于根据第一侧行控制信息所在的第一时域位置或所述第一侧行控制信息所 指示的预留资源的时域位置, 确定第二时域位置; 和 /或根据第一侧行控制信息所在的第一频 域位置或第二侧行控制信息所在的第二频域位置、 或所述第一侧行控制信息所指示的预留资 源的频域位置, 确定第三频域位置; 所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息对应的 资源冲突, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突; 收发单元, 用于在所述第二时域位置和 /或所述第三频域位置向第二资源冲突指示的传输 装置发送资源冲突指示, 所述资源冲突指示用于指示所述第一侧行控制信息和所述第二侧行 控制信息对应的资源冲突, 或用于更换所述预留资源, 或在所述预留资源上重新传输控制信 息和/或数据, 所述第一侧行控制信息或所述第二侧行控制信息来自于所述第二资源冲突指示 的传输装置。

56.根据权利要求 55 所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述处理单元, 还 用于根据所述第一时域位置和第一时间间隔, 确定所述第二时域位置。

57.根据权利要求 56 所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述第二时域位置 属于冲突指示时域位置集合, 所述冲突指示时域位置集合中的时域位置是离散分布的; 所述第二时域位置为所述第一时域位置后、 且与所述第一时域位置间隔所述第一时间间 隔后的首个所述时域位置。

58.根据权利要求 56或 57所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述第一时间 间隔包括以下至少一个时间长度: 确定所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息对应的资源冲突所需的时间长度; 生成所述资源冲突指示所需的时间长度; 所述时域位置离散分布导致的时间长度。

59.根据权利要求 55〜 58任意一项所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述第

70 一侧行控制信息所指示的预留资源的时域位置与所述第二时域位置之间的间隔大于或等于第 二时间间隔; 所述第二时间间隔包括以下至少一个时间长度: 所述第二资源冲突指示的传输装置解码所述资源冲突指示所需的时间长度; 所述第二资源冲突指示的传输装置取消在所述第一侧行控制信息所指示的预留资源上传 输数据和/或控制信息所需的时间长度; 所述第二资源冲突指示的传输装置重新选择所述预留资源所需的时间长度; 所述第二资源冲突指示的传输装置在所述预留资源上重新传输控制信息和 /或数据所需 的时间长度。

60.根据权利要求 55〜 59任意一项所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述第 一侧行控制信息来自于所述第二资源冲突指示的传输装置; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的业务优先级低于预设的第一优先级阈值; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的所述业务优先级低于所述第二侧行控制信息调度的 数据的所述业务优先级; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的所述业务优先级低于第二优先级阈值, 其中, 所述 第二优先级阈值与信号质量、 所述第二侧行控制信息调度的数据的业务优先级关联。

61.根据权利要求 55〜 60任意一项所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述第 三频域位置的频域资源位于反馈信道上, 所述第三频域位置的频域资源与所述反馈信道上的 用于反馈指示的资源集合是正交的。

62.根据权利要求 55-61任意一项所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述处理单元, 还用于根据所述第一侧行控制信息所在的第一频域位置确定第二资源块 集合, 在所述第二资源块集合中确定所述第三频域位置; 所述第一侧行控制信息和所述第一侧行控制信息所调度的数据占据一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道关联。

63.根据权利要求 55-61任意一项所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述处理单元, 还用于根据所述第二频域位置确定第二资源块集合, 在所述第二资源块 集合中确定所述第三频域位置; 所述第二侧行控制信息和所述第二侧行控制信息所调度的数据占据一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道关联。

64.根据权利要求 55-61任意一项所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述处理单元, 还用于根据所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的频域位置确定第 二资源块集合, 在所述第二资源块集合中确定所述第三频域位置; 所述第二频域位置为所述第一侧行控制信息所指示的预留资源占据的一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道中的起始子信道关联; 或者

71 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道关联。

65.—种资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 包括: 收发单元, 用于在第二时域位置和 /或第三频域位置接收资源冲突指示, 所述资源冲突指 示用于指示第一侧行控制信息和第二侧行控制信息对应的资源冲突, 且用于指示更换所述第 一侧行控制信息所指示的预留资源, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突, 所述第二时域位置 是根据第一侧行控制信息所在的第一时域位置或所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的 时域位置确定的, 和 /或所述第三频域位置是根据所述第一侧行控制信息所在的第一频域位置 或所述第二侧行控制信息所在的第二频域位置、 或所述第一侧行控制信息所指示的预留资源 的频域位置确定的; 处理单元, 用于根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一侧行控制信息所在的资源上传 输数据和/或控制信息, 或重新选择预留资源。

66.根据权利要求 65 所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述处理单元, 用 于执行以下至少一个: 根据所述第一侧行控制信息中的源标识和第二资源块集合确定第四频域位置, 所述第四 频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一侧行控制信 息所在的资源上传输数据和/或控制信息, 并重新选择预留资源; 确定与所述第三频域位置对应的第一业务优先级, 所述第一侧行控制信息调度的数据的 第二业务优先级高于或等于所述第一业务优先级, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第 一侧行控制信息所在的资源上传输数据和/或控制信息, 并重新选择预留资源; 根据所述第一时域位置或所述第一频域位置确定第五频域位置, 所述第五频域位置与所 述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一侧行控制信息所在的资源 上传输数据和/或控制信息, 并重新选择预留资源。

67.-种资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 包括: 收发单元, 用于在第二时域位置和/或第三频域位置接收资源冲突指示, 所述资源冲突指 示用于指示第一侧行控制信息和第二侧行控制信息对应的资源冲突, 且用于指示在所述预留 资源上发送控制信息和/或数据, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突, 所述第二时域位置是根 据第一侧行控制信息所在的第一时域位置或所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的时域 位置确定的, 和 /或所述第三频域位置是根据所述第一侧行控制信息所在的第一频域位置或所 述第二侧行控制信息所在的第二频域位置、 或所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的频 域位置确定的; 所述收发单元, 还用于根据所述资源冲突指示, 在所述预留资源上发送控制信息和 /或数 据。

68.根据权利要求 67所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 还包括: 处理单元; 所述处理单元, 用于根据所述第二侧行控制信息调度的业务数据的源标识和第二资源块 集合确定第四频域位置; 以及所述收发单元, 用于所述第四频域位置与所述第三频域位置一 致, 则根据所述资源冲突指示, 在所述预留资源上发送控制信息和/或数据; 或 所述处理单元, 用于确定与所述第三频域位置对应的第一业务优先级; 以及所述收发单

72 元, 用于所述第二侧行控制信息调度的数据的第二业务优先级高于或等于所述第一业务优先 级, 则根据所述资源冲突指示, 在所述预留资源上发送控制信息和/或数据; 所述处理单元, 用于根据所述第二侧行控制信息的时隙索引或所述第二侧行控制信息的 子信道索引确定第五频域位置; 以及所述收发单元, 用于所述第五频域位置与所述第三频域 位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 在所述预留资源上发送控制信息和/或数据; 所述处理单元, 用于根据所述第一时域位置或所述第一频域位置确定第六频域位置; 以 及所述收发单元, 用于所述第六频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指 示, 在所述预留资源上发送控制信息和/或数据。

69.根据权利要求 48〜 50、 52、 54、 62〜 64、 66、 68任意一项所述的资源冲突指示的传输 装置, 其特征在于, 所述收发单元, 还用于接收候选资源类型信息; 所述候选资源类型信息指示所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道中的起始子信 道关联; 或者 所述候选资源类型信息指示所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道关联。

70.根据权利要求 48〜 50、 52、 54、 62〜 64、 66、 68-69任意一项所述的资源冲突指示的传 输装置, 其特征在于, 所述处理单元, 还用于根据下列信息中的至少一个确定所述第二资源块集合: 第一资源 块集合、 所述资源冲突指示的资源周期信息或所述资源冲突指示的码域信息; 所述第二资源块集合属于所述第一资源块集合。

71 .根据权利要求 70 所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述收发单元, 还 用于接收指示信息, 所述指示信息用于指示所述第一资源块集合, 其中, 所述第一资源块集 合与所述用于反馈指示的资源集合是正交的。

72.根据权利要求 41〜 50、 55〜 64任意一项所述的资源冲突指示的传输装置,其特征在于, 所述处理单元, 还用于根据以下至少一项在所述第二资源块集合中确定所述第三频域位置: 所述第一侧行控制信息中的源标识、 所述第二侧行控制信息中的源标识、 所述第一侧行 控制信息中的目的标识、 所述第二侧行控制信息中的目的标识、 所述第一侧行控制信息中的 组员标识、 所述第二侧行控制信息中的组员标识、 所述第一侧行控制信息调度的数据的业务 优先级、 所述第二侧行控制信息调度的数据的业务优先级、 所述第一侧行控制信息的时隙索 引、 第一侧行控制信息的子信道索引、 第一时域位置或第一频域位置。

73.根据权利要求 41〜 72任意一项所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述处理单元, 还用于获取所述第一侧行控制信息和 /或第二侧行控制信息中的播类型字 段; 所述收发单元, 还用于所述播类型字段指示传输类型为广播或组播, 向所述第二资源冲 突指示的传输装置发送所述资源冲突指示。

74.根据权利要求 41〜 73任意一项所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于,

73 所述处理单元, 还用于测量资源池的信道拥塞程度; 所述收发单元, 还用于如果所述信道拥塞程度小于或等于第一阈值, 或所述信道拥塞程 度处于第一预设范围内, 向所述第二资源冲突指示的传输装置发送所述资源冲突指示。

75.根据权利要求 41〜 74任意一项所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述资 源冲突指示的传输装置为第一资源冲突指示的传输装置; 所述收发单元, 用于在所述第二时域位置和 /或所述第三频域位置向所述第二资源冲突指 示 的传输装置发送资源冲突指示; 所述资源冲突指示还用于指示抢占否认信息, 所述抢占否认信息用于向第二资源冲突指 示 的传输装置指示所述第一资源冲突指示的传输装置指示不更换所述第一预留资源。

77.根据权利要求 76 所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述第一资源冲突 指示对应第一序列, 所述第二资源冲突指示对应第二序列; 其中, 所述第一序列和所述第二 序列为不同的循环移位码、 所述第一序列和所述第二序列为不同的根序列、 或所述第一序列 和所述第二序列为不同的正交覆盖码。

78.根据权利要求 76或 77所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述第一资源 冲 突指示对应第一频域信息, 所述第二资源冲突指示对应第二频域信息, 所述频域信息包括 以下至少一个信息: 资源块集合信息, 频域索引信息。

79.根据权利要求 78 所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述第一资源冲突 指示对应第一资源块集合, 所述第二资源冲突指示对应第二资源块集合, 所述第一物理资源 块集合位于反馈信道上, 和 /或所述第二物理资源块集合位于反馈信道上, 所述第一物理资源 块集合、 所述第二物理资源块集合、 所述反馈信道上的用于反馈指示的资源集合中的至少两 个集合是正交的。

80.根据权利要求 76〜 79任意一项所述的资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 所述第 一资源冲突指示和所述第二资源冲突指示包括第一字段, 所述第一字段在所述第一资源冲突 指示和所述第二资源冲突指示中的取值不同。

81.-种通信装置, 包括:处理器, 用于执行存储器中存储的程序, 当所述程序被执行时, 使得所述通信装置执行如权利要求 1〜 10、 29〜 35任意一项所述的方法。

82.—种通信装置, 包括:处理器, 用于执行存储器中存储的程序, 当所述程序被执行时,

74 使得所述通信装置执行如权利要求 11〜 12、 29-35任意一项所述的方法。

83. -种通信装置, 包括:处理器, 用于执行存储器中存储的程序, 当所述程序被执行时, 使得所述通信装置执行如权利要求 13〜 14、 29〜 35任意一项所述的方法。

84. -种通信装置, 包括:处理器, 用于执行存储器中存储的程序, 当所述程序被执行时, 使得所述通信装置执行如权利要求 15〜 24、 29〜 35任意一项所述的方法。

85. —种通信装置, 包括:处理器, 用于执行存储器中存储的程序, 当所述程序被执行时, 使得所述通信装置执行如权利要求 25〜 26、 29—35任意一项所述的方法。

86. -种通信装置, 包括:处理器, 用于执行存储器中存储的程序, 当所述程序被执行时, 使得所述通信装置执行如权利要求 27〜 28、 29〜 35任意一项所述的方法。

87. —种通信装置, 包括:处理器, 用于执行存储器中存储的程序, 当所述程序被执行时, 使得所述通信装置执行如权利要求 36〜 40任意一项所述的方法。

88. —种侧行链路通信系统, 其特征在于, 包括如权利要求 41〜 50、 69~75 任意一项所述 的资源冲突指示的传输装置、 以及如权利要求 51〜 52任意一项所述的资源冲突指示的传输装 置。

89.一种侧行链路通信系统, 其特征在于, 包括如权利要求 41〜 50、 69〜 75 任意一项所述 的资源冲突指示的传输装置、 以及如权利要求 53〜 54任意一项所述的资源冲突指示的传输装 置。

90.—种侧行链路通信系统, 其特征在于, 包括如权利要求 55〜 64、 69〜 75 任意一项所述 的资源冲突指示的传输装置、 以及如权利要求 65〜 66任意一项所述的资源冲突指示的传输装 置。

91 .一种侧行链路通信系统, 其特征在于, 包括如权利要求 55〜 64、 69〜 75 任意一项所述 的资源冲突指示的传输装置、 以及如权利要求 67〜 68任意一项所述的资源冲突指示的传输装 置。

92.—种侧行链路通信系统, 其特征在于, 包括如权利要求 76〜 80任意一项所述的资源冲 突指示的传输装置。

93. —种计算机可读存储介质, 包括指令, 当其在计算机上运行时, 使得如权利要求 1〜 40 任意一项所述的方法被执行。

94.一种计算机程序产品, 当其在计算机上运行时, 使得如权利要求 1〜 40任意一项所述 的方法被执行。

75

经修改的权利要 求 国 际局收到日 : 2022年 06月 15日 (15.06.2022)

1.一种资源冲突指示的传输方法, 其特征在于, 所述方法包括: 根据第一时域位置, 确定第二时域位置; 根据第一频域位置, 确定第三频域位置; 所述第一时域位置和所述第一频域位置为第一侧行控制信息所指示的第一预留资源的位 置, 所述第一时域位置和第二频域位置为第二侧行控制信息所指示的第二预留资源的位置; 所述第一预留资源和所述第二预留资源冲突, 所述冲突为所述第一预留资源和所述第二 预留资源在时域重合, 或者所述冲突为所述第一预留资源和所述第二预留资源在时域和频域 重合; 在所述第二时域位置和所述第三频域位置向第二终端设备发送资源冲突指示, 所述资源 冲突指示用于指示所述第一预留资源冲突, 或所述资源冲突指示用于指示对所述第一预留资 源重选, 所述第一侧行控制信息来自于所述第二终端设备。

2.根据权利要求 1所述的方法,其特征在于,所述第二侧行控制信息来自第三终端设备。

3.根据权利要求 1 或 2所述的方法, 其特征在于, 所述根据第一时域位置, 确定第二时 域位置, 包括: 根据所述第一时域位置和第一时间间隔, 确定所述第二时域位置。

4.根据权利要求 3 所述的方法, 其特征在于, 所述第二时域位置属于冲突指示时域位置 集合, 所述冲突指示时域位置集合中的时域位置是周期分布的; 所述第二时域位置为所述第一时域位置前、 且与所述第一时域位置间隔所述第一时间间 隔前的首个所述时域位置。

5.根据权利要求 3或 4所述的方法, 其特征在于, 所述第一时间间隔包括以下至少一个 时间长度: 所述第二终端设备解码所述资源冲突指示所需的时间长度; 所述第二终端设备取消在所述第一时域位置传输数据和/或控制信息所需的时间长度; 所述第二终端设备重新选择所述第一预留资源所需的时间长度。

6.根据权利要求 2~5 任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第一侧行控制信息所在的 时域位置与所述第二时域位置之间的间隔大于或等于第二时间间隔。

7. 根据权利要求 6所述的方法, 其特征在于, 所述第二时间间隔包括以下至少一个时间 长度: 确定所述第一预留资源和所述第二预留资源冲突所需的时间长度; 生成所述资源冲突指示所需的时间长度; 或 所述时域位置周期分布导致的时间长度。

8.根据权利要求 1〜 7任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第一侧行控制信息中的优先级低于所述第二侧行控制信息中的优先级。

9.根据权利要求 1-8任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述方法由第一终端设备执行, 所述第一终端设备为所述第二终端设备的接收终端。

10.根据权利要求 1〜 9任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第三频域位置的频域资源 位于反馈信道上, 所述第三域位置的频域资源与所述反馈信道上的用于反馈指示的资源集合 是正交的。

76 修改页 (条约第 19条)

11.根据权利要求 1-10任意一项所述的方法, 其特征在于, 根据所述第一频域位置确定第三频域位置包括: 根据所述第一频域位置确定第二资源块集合, 在所述第二资源块集合中确定所述第三频 域位置, 其中 所述第二资源块集合与所述第一频域位置起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述第一频域位置的子信道关联。

12.根据权利要求 11所述的方法, 其特征在于, 所述方法还包括: 接收候选资源类型信息; 所述候选资源类型信息指示所述第二资源块集合与所述第一频域位置的起始子信道关联; 或者 所述候选资源类型信息指示所述第二资源块集合与所述第一频域位置的子信道关联。

13. 根据权利要求 11 或 12所述的方法, 所述在所述第二资源块集合中确定所述第三频

14. 根据权利要求 13所述的方法, 其特征在于, 所述资源冲突指示关联的第二循环移位 值 Oles的取值为 0o

15.根据权利要求 11-14任意一项所述的方法, 其特征在于, 还根据下列信息中的至少一个确定所述第二资源块集合: 第一资源块集合、 所述资源冲 突指示的资源周期信息或所述资源冲突指示的码域信息; 所述第二资源块集合属于所述第一资源块集合。

16.根据权利要求 15所述的方法, 其特征在于, 所述方法还包括: 接收第一指示信息, 所述第一指示信息用于指示所述第一资源块集合, 其中, 所述第一 资源块集合与所述用于反馈指示的资源集合是正交的。

17.根据权利要求 1-16任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第一侧行控制信息指示的 预留资源和所述第二侧行控制信息指示的预留资源中有多个预留资源冲突, 所述第一终端设 备在首个冲突的预留资源前发送所述资源冲突指示。

18.根据权利要求 1-17所述的方法, 其特征在于, 所述时域冲突为所述第一预留资源和所 述第二预留资源在时域重合, 不在所述第一时域位置接收第二终端设备发送的数据。

19. 根据权利要求 1-18任意一项所述的方法, 其特征在于, 接收第二指示信息, 所述第 二指示信息用于指示允许发送所述资源冲突指示; 根据所述第二指示信息发送所述资源冲突指示。

20.—种资源冲突指示的传输方法, 其特征在于, 所述方法包括: 发送第一侧行控制信息, 所述第一侧行控制信息用于指示第一预留资源; 根据第一时域位置, 确定第二时域位置; 根据第一频域位置, 确定第三频域位置; 所述第一时域位置和所述第一频域位置为所述第一预留资源的位置; 在所述第二时域位置和所述第三频域位置从第一终端设备接收资源冲突指示, 所述资源 冲突指示用于指示所述第一预留资源冲突, 或所述资源冲突指示用于指示对所述第一预留资

77 修改页 (条约第 19条) 源重选。

21.根据权利要求 20 所述的方法, 其特征在于, 所述根据第一时域位置, 确定第二时域 位置, 包括: 根据所述第一时域位置和第一时间间隔, 确定所述第二时域位置。

22.根据权利要求 21 所述的方法, 其特征在于, 所述第二时域位置属于冲突指示时域位 置集合, 所述冲突指示时域位置集合中的时域位置是周期分布的; 所述第二时域位置为所述第一时域位置前、 且与所述第一时域位置间隔所述第一时间间 隔前的首个所述时域位置。

23.根据权利要求 21或 22所述的方法, 其特征在于, 所述第一时间间隔包括以下至少一 个时间长度: 所述第二终端设备解码所述资源冲突指示所需的时间长度; 所述第二终端设备取消在所述第 —时域位置传输数据和/或控制信息所需的时间长度; 所述第二终端设备重新选择所述第一预留资源所需的时间长度。

24.根据权利要求 20-23任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第一侧行控制信息所在 的时域位置与所述第二时域位置之间的间隔大于或等于第二时间间隔。

25. 根据权利要求 24所述的方法, 其特征在于, 所述第二时间间隔包括以下至少一个时 间长度: 确定所述第一预留资源和所述第二预留资源冲突所需的时间长度; 生成所述资源冲突指示所需的时间长度; 或 所述时域位置周期分布导致的时间长度。

26 .根据权利要求 20-25任意一项所述的方法, 其特征在于: 所述第一侧行控制信息中的优先级低于第二侧行控制信息中的优先级; 所述第二侧行控制信息指示第二预留资源, 所述第一预留资源和所述第二预留资源在时 域和频域重合。

27.根据权利要求 20-26任意一项所述 .的方法, 其特征在于, 所述方法由第二终端设备执 行, 所述第一终端设备为所述第二终端设备的接收终端。

28.根据权利要求 20-27任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第三频域位置的频域资 源位于反馈信道上, 所述第三域位置的频域资源与所述反馈信道上的用于反馈指示的资源集 合是正交的。

29.根据权利要求 20-28任意一项所述的方法, 其特征在于, 根据所述第一频域位置确定第三频域位置包括: 根据所述第一频域位置确定第二资源块集合, 在所述第二资源块集合中确定所述第三频 域位置, 其中 所述第二资源块集合与所述第一频域位置起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述第一频域位置的子信道关联。

30.根据权利要求 29所述的方法, 其特征在于, 所述方法还包括: 接收候选资源类型信息; 所述候选资源类型信息指示所述第二资源块集合与所述第一频域位置的起始子信道关联; 或者 所述候选资源类型信息指示所述第二资源块集合与所述第一频域位置的子信道关联。

78 修改页 (条约第 19条)

31. 根据权利要求 29或 30所述的方法, 所述在所述第二资源块集合中确定所述第三频 值 Oles的取值为 0o

33.根据权利要求 29-32任意一项所述的方法, 其特征在于, 还根据下列信息中的至少一个确定所述第二资源块集合: 第一资源块集合、 所述资源冲 突指示的资源周期信息或所述资源冲突指示的码域信息; 所述第二资源块集合属于所述第一资源块集合。

34.根据权利要求 33所述的方法, 其特征在于, 所述方法还包括: 接收第一指示信息, 所述第一指示信息用于指示所述第一资源块集合, 其中, 所述第一 资源块集合与所述用于反馈指示的资源集合是正交的。

35.根据权利要求 20-34任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述方法还包括: 根据所述资源冲突指示信息对所述第一预留资源重选。

36.根据权利要求 20-35任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第一侧行控制信息指示 的预留资源和所述第二侧行控制信息指示的预留资源中有多个预留资源冲突, 所述第二终端 设备对所述资源冲突指示所在时域位置后的首个所述预留资源重选。

37.—种资源冲突指示的传输方法, 其特征在于, 所述方法包括: 检测来自于第二终端设备的第一侧行控制信息, 所述第一侧行控制信息指示第一预留资 源, 所述第一预留资源和第二预留资源冲突, 所述冲突为所述第一预留资源和所述第二预留 资源在时域重合,或者所述冲突为所述第一预留资源和所述第二预留资源在时域和频域重合, 所述第二预留资源由第二侧行控制信息指示; 根据第一侧行控制信息所在的时域位置, 确定第二时域位置; 根据所述第一侧行控制信息所在的频域位置, 确定第三频域位置; 在所述第二时域位置和所述第三频域位置向第二终端设备发送资源冲突指示, 所述资源 冲突指示用于指示所述第一预留资源冲突, 或所述资源冲突指示用于指示对所述第一预留资 源重选。

38.根据权利要求 37 所述的方法, 其特征在于, 所述第二侧行控制信息来自第三终端设 备。

39.根据权利要求 37或 38所述的方法, 其特征在于, 所述根据第一侧行控制信息所在的 时域位置, 确定第二时域位置, 包括: 根据第一侧行控制信息所在的时域位置和第三时间间隔, 确定所述第二时域位置。

40.根据权利要求 39 所述的方法, 其特征在于, 所述第二时域位置属于冲突指示时域位 置集合, 所述冲突指示时域位置集合中的时域位置是周期分布的; 所述第二时域位置为所述第一侧行控制信息所在的时域位置后、 且与所述第一侧行控制 信息所在的时域位置间隔所述第三时间间隔后的首个所述时域位置。

41.根据权利要求 39或 40所述的方法, 其特征在于, 所述第三时间间隔包括以下至少一

79 修改页 (条约第 19条) 个时间长度: 确定所述第一预留资源和所述第二预留资源冲突所需的时间长度; 生成所述资源冲突指示所需的时间长度。

42.根据权利要求 39-41任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第三时间间隔为 2个时 隙。

43.根据权利要求 37-42任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第一预留资源的时域位 置与所述第二时域位置之间的间隔大于或等于第四时间间隔。

44. 根据权利要求 43所述的方法, 其特征在于, 所述第四时间间隔包括以下至少一个时

51. 根据权利要求 50所述的方法, 其特征在于, 所述资源冲突指示关联的第二循环移位

80 修改页 (条约第 19条) 突指示的资源周期信息或所述资源冲突指示的码域信息; 所述第二资源块集合属于所述第一资源块集合。

53.根据权利要求 52所述的方法, 其特征在于, 所述方法还包括: 接收第一指示信息, 所述第一指示信息用于指示所述第一资源块集合, 其中, 所述第一 资源块集合与所述用于反馈指示的资源集合是正交的。

54.根据权利要求 37-53任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第一侧行控制信息指示 的预留资源和所述第二侧行控制信息指示的预留资源中有多个预留资源冲突, 所述第一终端 设备在首个冲突的预留资源前发送所述资源冲突指示。

55. 根据权利要求 37-54所述的方法, 其特征在于, 所述时域冲突为所述第一预留资源和 所述第二预留资源在时域重合, 不在所述第一预留资源的时域位置接收第二终端设备发送的 数据。

56. 根据权利要求 37-55任意一项所述的方法, 其特征在于, 接收第二指示信息, 所述第 二指示信息用于指示允许发送所述资源冲突指示; 根据所述第二指示信息发送所述资源冲突指示。

57.—种资源冲突指示的传输方法, 其特征在于, 所述方法包括: 发送第一侧行控制信息, 所述第一侧行控制信息用于指示第一预留资源; 根据所述第一侧行控制信息所在的时域位置, 确定第二时域位置; 根据所述第一侧行控制信息所在的频域位置, 确定第三频域位置; 在所述第二时域位置和所述第三频域位置从第一终端设备接收资源冲突指示, 所述资源 冲突指示用于指示所述第一预留资源冲突, 或所述资源冲突指示用于指示对所述第一预留资 源重选。

58.根据权利要求 57 所述的方法, 其特征在于, 所述根据第一侧行控制信息所在的时域 位置, 确定第二时域位置, 包括: 根据第一侧行控制信息所在的时域位置和第三时间间隔, 确定所述第二时域位置。

59.根据权利要求 57或 58所述的方法, 其特征在于, 所述第二时域位置属于冲突指示时 域位置集合, 所述冲突指示时域位置集合中的时域位置是周期分布的; 所述第二时域位置为所述第一侧行控制信息所在的时域位置后、 且与所述第一侧行控制 信息所在的时域位置间隔所述第三时间间隔后的首个所述时域位置。

60.根据权利要求 58或 59所述的方法, 其特征在于, 所述第三时间间隔包括以下至少一 个时间长度: 确定所述第一预留资源和所述第二预留资源冲突所需的时间长度; 生成所述资源冲突指示所需的时间长度。

61.根据权利要求 58-60任意一项所述的方法, 其特征在于, 第三时间间隔为 2个时隙。

62.根据权利要求 57-61任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第一预留资源的时域位 置与所述第二时域位置之间的间隔大于或等于第四时间间隔。

63. 根据权利要求 62所述的方法, 其特征在于, 所述第四时间间隔包括以下至少一个时 间长度: 所述第二终端设备解码所述资源冲突指示所需的时间长度; 所述第二终端设备取消在所述第一时域位置传输数据和/或控制信息所需的时间长度; 所述第二终端设备重新选择所述第一预留资源所需的时间长度; 所述时域位置周期分布导致的时间长度。

81 修改页 (条约第 19条)

70. 根据权利要求 69所述的方法, 其特征在于, 所述资源冲突指示关联的第二循环移位 值 mcs的取值为 0o

71.根据权利要求 67-70任意一项所述的方法, 其特征在于, 还根据下列信息中的至少一个确定所述第二资源块集合: 第一资源块集合、 所述资源冲 突指示的资源周期信息或所述资源冲突指示的码域信息; 所述第二资源块集合属于所述第一资源块集合。

72.根据权利要求 71所述 .的方法, 其特征在于, 所述.方法还包括: 接收第一指示信息, 所述第一指示信息用于指示所述第一资源块集合, 其中, 所述第一 资源块集合与所述用于反馈指示的资源集合是正交的。

73.根据权利要求 57-72任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述方法还包括: 根据所述资源冲突指示信息对所述第一预留资源重选。

74.根据权利要求 57-73任意一项所述的方法, 其特征在于, 所述第一侧行控制信息指示 的预留资源和所述第二侧行控制信息指示的预留资源中有多个预留资源冲突, 所述第二终端 设备对所述资源冲突指示所在时域位置后的首个所述预留资源重选。

75.—种资源冲突指示的传输方法, 其特征在于, 所述方法包括:

82 修改页 (条约第 19条) 向第一终端设备发送第二指示信息, 所述第二指示信息指示允许所述第一终端设备发送 资源冲突指示, 所述资源冲突指示用于指示第一预留资源冲突, 或所述资源冲突指示用于指 示对所述第一预留资源重选。

76.根据权利要求 75所述的方法, 其特征在于, 所述方法还包括: 发送第一指示信息, 所述第一指示信息用于指示第一资源块集合, 所述第一资源块集合 包括发送所述资源冲突指示的频域资源。

77.根据权利要求 76所述的方法, 其特征在于: 所述第一资源块集合与用于反馈指示的资源集合是正交的。

78.—种资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 包括: 用于实现如权利要求 1-19任意一项所述方法的一个或多个单元。

79.—种资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 包括: 用于实现如权利要求 20-36任意一项所述方法的一个或多个单元。

80.—种资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 包括: 用于实现如权利要求 37-56任意一项所述方法的一个或多个单元。

81.—种资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 包括: 用于实现如权利要求 57-74任意一项所述方法的一个或多个单元。

82.—种资源冲突指示的传输装置, 其特征在于, 包括: 用于实现如权利要求 75-77任意一项所述方法的一个或多个单元。

83.—种通信装置, 包括:处理器, 用于执行存储器中存储的程序, 当所述程序被执行时, 使得所述通信装置执行如权利要求 1~19任意一项所述的方法。

84.一种通信装置, 包括:处理器, 用于执行存储器中存储的程序, 当所述程序被执行时, 使得所述通信装置执行如权利要求 20-36任意一项所述的方法。

85.—种通信装置, 包括:处理器, 用于执行存储器中存储的程序, 当所述程序被执行时, 使得所述通信装置执行如权利要求 37-56任意一项所述的方法。

86.—种通信装置, 包括:处理器, 用于执行存储器中存储的程序, 当所述程序被执行时, 使得所述通信装置执行如权利要求 57-74任意一项所述的方法。

87.—种通信装置, 包括:处理器, 用于执行存储器中存储的程序, 当所述程序被执行时, 使得所述通信装置执行如权利要求 75-77任意一项所述的方法。

88.—种计算机可读存储介质, 包括指令, 当其在计算机上运行时, 使得如权利要求 1〜 77 任意一项所述的方法被执行。

89.—种计算机程序产品, 当其在计算机上运行时, 使得如权利要求 1〜 77任意一项所述 的方法被执行。

83 修改页 (条约第 19条)

Description:
资 源冲突指示的 传输方法及装 置、 系统 本申请要求于 2021年 01月 15 日提交中国专利局、 申请号为 PCT/CN2021/072325、 申请 名称为 “资源冲突指示的传输方法及装置、 系统”的中国专利申请的优先权, 其全部内容通过 引用结合在本申请中。 技术领域 本申请涉及通信技术领域,尤其涉及一种资源 冲突指示 (resource collision indication, RCI) 的传输方法及装置、 系统。 背景技术 在侧行链路 (sidelink, SL) 通信的模式 2 (mode2) 下, 基站配置资源池, 终端设备自 行进行资源感知和资源选择。 另外, 进行侧行链路通信的终端设备之间可以进行协 同工作。 具体协作过程如下: 辅助终端首先确定一组资源集, 辅助终端将该资源集携带在辅助信息中 发送给发送终端。 发送终端在选择传输资源时将该资源集纳入考 虑范围, 发送终端可以在该 资源集上与接收终端进行侧行通信。其中,辅 助终端可以是接收终端,也可以不是接收终端 。 在上述协作过程中, 辅助终端要承载部分为发送终端进行资源感知 的功能。 然而, 目前没有关于如何可靠地传输上述辅助信息的 方案。 发明内容 本申请提供了一种资源冲突指示的传输方法及 装置、 系统, 以提高侧行链路通信中辅助 信息传输的可靠性。 第一方面, 提供了一种资源冲突指示的传输方法, 所述方法包括: 根据第一侧行控制信 息所在的时域位置或第一时域位置, 确定第二时域位置; 和 /或根据所述第一侧行控制信息所 在的频域位置或第一频域位置或第二频域位置 , 确定第三频域位置; 所述第一时域位置和所 述第一频域位置为所述第一侧行控制信息所指 示的第一预留资源的位置, 所述第一时域位置 和所述第二频域位置为第二侧行控制信息所指 示的第二预留资源的位置; 所述第一预留资源 和所述第二预留资源冲突, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突; 以及在所述第二时域位置和/ 或所述第三频域位置向第二终端设备发送资源 冲突指示, 所述资源冲突指示用于指示所述第 一预留资源和所述第二预留资源冲突, 或用于指示更换所述第一预留资源, 所述第一侧行控 制信息或所述第二侧行控制信息来自于所述第 二终端设备。 在该方面中, 第一终端设备在确定第一 SCI所指示的预留资源和第二 SCI所指示的预留 资源发生冲突时, 在冲突位置之前在确定的时域和/或频域位置 向第二终端设备或第三终端 设备发送 RCI, 通过在确定的时域和 /或频域位置上发送 RCI, 提高了 RCI传输的可靠性。 在该方面中, 更换第一预留资源的方法可以是触发资源重选 。 在该方面中, 第一侧行控制信息来自于所述第二终端设备。 第二侧行控制信息来自于第 三终端设备; 或第二侧行控制信息并未实际发送, 第一终端设备确定在第二预留资源的位置 传输。 所述资源冲突指示用于指示所述第一预留资源 和所述第二预留资源冲突包括: 所述资源 冲突指示用于指示所述第一预留资源冲突, 和 /或所述资源冲突指示用于指示所述第二预留 源冲突。 在又一种可能的实现中, 第一终端设备确定第二侧行控制信息包括: 第二侧行控制信息 并未实际发送, 第一终端设备确定在第二预留资源的位置传输 。 在又一种可能的实现中, 所述根据第一时域位置, 确定第二时域位置, 包括: 根据所述 第一时域位置和第一时间间隔, 确定所述第二时域位置。 在又一种可能的实现中, 所述第二时域位置属于冲突指示时域位置集合 , 所述冲突指示 时域位置集合中的时域位置是离散分布的; 所述第二时域位置为所述第一时域位置前、 且与 所述第一时域位置间隔所述第一时间间隔前的 首个所述时域位置。 在又一种可能的实现中, 所述第一时间间隔包括以下至少一个时间长度 : 所述第二终端 设备解码所述资源冲突指示所需的时间长度; 所述第二终端设备取消在所述第一时域位置传 输数据和 /或控制信息所需的时间长度; 所述第二终端设备重新选择所述第一预留资源 所需的 时间长度; 所述时域位置离散分布导致的时间长度。 在又一种可能的实现中, 所述第一时间间隔为第一时间到第二时间的时 间间隔, 所述第 一时间为第二时域位置所在时隙的起始位置或 第二时域位置所在时隙的结束位置或第二时域 位置所在符号的起始位置或第二时域位置所在 符号的结束位置中的任意一项, 所述第二时间 为第一时域位置所在时隙的起始位置或第一时 域位置所在时隙的结束位置中的任意一项。 在又一种可能的实现中, 所述第一侧行控制信息所在的时域位置与所述 第二时域位置之 间的间隔大于或等于第二时间间隔; 所述第二时间间隔包括以下至少一个时间长度 : 确定所 述第一预留资源和所述第二预留资源冲突所需 的时间长度; 生成所述资源冲突指示所需的时 间长度; 所述时域位置离散分布导致的时间长度。 在又一种可能的实现中, 所述第二时间间隔为第三时间到第四时间的时 间间隔, 所述第 三时间为第一侧行控制信息所在时隙的起始位 置或第一侧行控制信息所在时隙的结束位置中 的任意一项, 所述第四时间为第二时域位置所在时隙的起始 位置或第二时域位置所在时隙的 结束位置或第二时域位置所在符号的起始位置 或第二时域位置所在符号的结束位置中的任意 一项。 在又一种可能的实现中, 根据第一侧行控制信息所在的时域位置, 确定第二时域位置, 包括:根据所述第一侧行控制信息所在的时域 位置和第三时间间隔,确定所述第二时域位置 。 在又一种可能的实现中, 所述第二时域位置属于冲突指示时域位置集合 , 所述冲突指示 时域位置集合中的时域位置是离散分布的; 所述第二时域位置为所述第一侧行控制信息所 在 的时域位置后、 且与所述第一侧行控制信息所在的时域位置间 隔所述第三时间间隔后的首个 所述时域位置。 在又一种可能的实现中, 所述第三时间间隔为第五时间到第六时间的时 间间隔, 所述第 五时间为第一侧行控制信息所在时隙的起始位 置或第一侧行控制信息所在时隙的结束位置中 的任意一项, 所述第六时间为第二时域位置所在时隙的起始 位置或第二时域位置所在时隙的 结束位置或第二时域位置所在符号的起始位置 或第二时域位置所在符号的结束位置中的任意 一项。 在又一种可能的实现中, 所述第三时间间隔包括以下至少一个时间长度 : 确定所述第一 预留资源和所述第二预留资源冲突所需的时间 长度;生成所述资源冲突指示所需的时间长度 ; 所述时域位置离散分布导致的时间长度。 在又一种可能的实现中, 所述第一时域位置与所述第二时域位置之间的 间隔大于或等于 第四时间间隔; 所述第四时间间隔包括以下至少一个时间长度 : 所述第二终端设备解码所述 资源冲突指示所需的时间长度; 所述第二终端设备取消在所述第一时域位置传 输数据和 /或控 制信息所需的时间长度; 所述第二终端设备重新选择所述第一预留资源 所需的时间长度; 所 述时域位置离散分布导致的时间长度。 在又一种可能的实现中, 所述第四时间间隔为第七时间到第八时间的时 间间隔, 所述第 七时间为第二时域位置所在时隙的起始位置或 第二时域位置所在时隙的结束位置或第二时域 位置所在符号的起始位置或第二时域位置所在 符号的结束位置中的任意一项, 所述第八时间 为第一时域位置所在时隙的起始位置或第一时 域位置所在时隙的结束位置中的任意一项。 在又一种可能的实现中, 所述第一侧行控制信息来自于所述第二终端设 备, 所述第一侧 行控制信息所在的时域位置晚于所述第二侧行 控制信息所在的时域位置; 或所述第一侧行控 制信息调度的数据的业务优先级低于预设的第 一优先级阈值; 或所述第一侧行控制信息调度 的数据的所述业务优先级低于所述第二侧行控 制信息调度的数据的所述业务优先级; 或所述 第一侧行控制信息调度的数据的所述业务优先 级低于第二优先级阈值, 其中, 所述第二优先 级阈值与信号质量、 所述第二侧行控制信息调度的数据的业务优先 级关联。 在该实现中, 根据资源占用上 “先来后到 ”或侧行控制信息调度的数据的业务优先级高 的 占用资源的原则, 确定哪个终端设备更换预留资源。 第一终端设备指示侧行控制信息在时域 上靠后的终端设备更换预留资源; 或第一终端设备指示优先级等级低的终端设备 更换预留资 源, 所述优先级为侧行控制信息指示的优先级。 优先级等级低包括所述第一侧行控制信息调 度的数据的业务优先级低于预设的第一优先级 阈值; 或所述第一侧行控制信息调度的数据的 所述业务优先级低于所述第二侧行控制信息调 度的数据的所述业务优先级; 或所述第一侧行 控制信息调度的数据的所述业务优先级低于第 二优先级阈值, 其中, 所述第二优先级阈值与 信号质量、 所述第二侧行控制信息调度的数据的业务优先 级关联。 在又一种可能的实现中, 所述第三频域位置的频域资源位于反馈信道上 , 所述第三域位 置的频域资源与所述反馈信道上的用于反馈指 示的资源集合是正交的。 在又一种可能的实现中, 根据所述第一侧行控制信息所在的频域位置确 定第三频域位置 包括: 根据所述第一侧行控制信息所在的频域位置确 定第二资源块集合, 在所述第二资源块 集合中确定所述第三频域位置; 所述第一侧行控制信息和所述第一侧行控制信 息所调度的数 据占据一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道 中的起始子信道关 联; 或者所述第二资源块集合与所述一个或多个子 信道关联。 在又一种可能的实现中, 所述起始子信道包括子信道索引值最小的子信 道。 在又一种可能的实现中, 根据所述第一频域位置确定第三频域位置包括 : 根据所述第一 频域位置确定第二资源块集合, 在所述第二资源块集合中确定所述第三频域位 置; 所述第一 频域位置为所述第一预留资源占据的一个或多 个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或 多个子信道中的起始子信道关联; 或者所述第二资源块集合与所述一个或多个子 信道关联。 在又一种可能的实现中, 根据所述第二频域位置确定第三频域位置包括 : 根据所述第二 频域位置确定第二资源块集合, 在所述第二资源块集合中确定所述第三频域位 置; 所述第二 频域位置为所述第二预留资源占据的一个或多 个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或 多个子信道中的起始子信道关联; 或者所述第二资源块集合与所述一个或多个子 信道关联。 在又一种可能的实现中, 所述第一资源块集合包括 M器 Let个 PRB, 幡,说表示资源池 中用于 RCI传输的 PRB数。 ' ' 在 又一种可能 的实现中 , 所述第二资源块集合 包括 R隰 = M耽曲, slot . N腮或 描柄 =幡蠢 slot个 PRB。 在又一种可能的实现中, 所述方法还包括: 根据所述第二资源块集合和物理资源块 PRB 第二方面, 提供了一种资源冲突指示的传输方法, 所述方法包括: 在第二时域位置和 /或 第三频域位置接收资源冲突指示, 所述资源冲突指示用于指示第一侧行控制信息 所指示的第 一预留资源与第二侧行控制信息所指示的第二 预留资源冲突, 且用于指示更换所述第一预留 资源, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突, 所述第二时域位置是根据所述第一侧行控制信 息 所在的时域位置或第一时域位置确定的; 和 /或所述第三频域位置是根据所述第一侧行控 信 息所在的频域位置或第一频域位置或第二频域 位置确定的, 所述第一时域位置和所述第一频 域位置为所述第一侧行控制信息所指示的第一 预留资源的位置, 所述第一时域位置和所述第 二频域位置为所述第二侧行控制信息所指示的 第二预留资源的位置; 以及根据所述资源冲突 指示, 取消在第一预留资源上传输数据和/或控制信 , 且重新选择所述第一预留资源。 在一种可能的实现中, 在第二时域位置和/或第三频域位置接收资源 突指示, 所述资源 冲突指示用于指示第一侧行控制信息所指示的 第一预留资源冲突, 且用于指示更换所述第一 预留资源, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突, 所述第二时域位置是根据所述第一侧行控制 信息所在的时域位置或第一时域位置确定的; 和 /或所述第三频域位置是根据所述第一侧行控 制信息所在的频域位置或第一频域位置或第二 频域位置确定的, 所述第一时域位置和所述第 一频域位置为所述第一侧行控制信息所指示的 第一预留资源的位置, 所述第一时域位置和所 述第二频域位置为所述第二侧行控制信息所指 示的第二预留资源的位置; 以及根据所述资源 冲突指示,取消在第一预留资源上传输数据和 /或控制信息,和 /或重新选择所述第一预留资源。 在一种可能的实现中, 所述根据所述资源冲突指示, 取消在第一预留资源上传输数据和/ 或控制信息, 并重新选择所述第一预留资源, 包括以下至少一个: 根据所述第一侧行控制信 息中的源标识和第二资源块集合确定第四频域 位置, 所述第四频域位置与所述第三频域位置 一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一预留资源上传输数据和 /或控制信息, 重新 选择所述第一预留资源; 确定与所述第三频域位置对应的第一业务优先 级, 所述第一侧行控 制信息调度的数据的第二业务优先级高于或等 于所述第一业务优先级, 则根据所述资源冲突 指示, 取消在所述第一预留资源上传输数据和/或控 信息, 重新选择所述第一预留资源; 根 据所述第一侧行控制信息的时隙索引、 所述第一侧行控制信息的子信道索引确定第五 频域位 置, 所述第五频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第 一预留资源上传输数据和/或控制信息, 重新选择所述第一预留资源; 以及根据所述第一时域 位置或所述第一频域位置确定第六频域位置, 所述第六频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一预留资源传输数据和/或控制 息, 重新选择所述 第一预留资源。 在一种可能的实现中, 所述根据所述资源冲突指示, 取消在第一预留资源上传输数据和/ 或控制信息, 并重新选择所述第一预留资源, 包括以下至少一个: 根据所述第一侧行控制信 息中的源标识和第二资源块集合确定第四频域 位置, 所述第四频域位置与所述第三频域位置 一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一预留资源上传输数据和 /或控制信息, 和/ 或重新选择所述第一预留资源; 确定与所述第三频域位置对应的第一业务优先 级, 所述 .第一 侧行控制信息调度的数据的第二业务优先级高 于或等于所述第一业务优先级, 则根据所述资 源冲突指示, 取消在所述第一预留资源上传输数据和/或控 信息, 和/或重新选择所述第一预 留资源; 根据所述第一侧行控制信息的时隙索引、 所述第一侧行控制信息的子信道索引确定 第五频域位置, 所述第五频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取 消在所述第一预留资源上传输数据和/或控制 息, 和 /或重新选择所述第一预留资源; 以及根 据所述第一时域位置或所述第一频域位置确定 第六频域位置, 所述第六频域位置与所述 .第三 频域位置一致,则根据所述资源冲突指示,取 消在所述第一预留资源传输数据和/或控制信 , 和 /或重新选择所述第一预留资源。 在一种可能的实现中, 所述第一侧行控制信息调度的数据的第二业务 优先级高于或等于 所述第一业务优先级包括: 所述第二业务优先级的值高于或等于所述第一 业务优先级的值, 或所述第二业务优先级的等级低于或等于所述 第一业务优先级的等级。 在一种可能的实现中, 所述第一侧行控制信息中的源标识是: 第一侧行控制信息中的源 标识、 所述第二侧行控制信息中的源标识、 所述第一侧行控制信息中的目的标识、 所述第二 侧行控制信息中的目的标识、 所述第一侧行控制信息中的组员标识、 所述第二侧行控制信息 中的组员标识、 所述第一侧行控制信息调度的数据的业务优先 级、 所述第二侧行控制信息调 度的数据的业务优先级、 所述第一侧行控制信息的时隙索引、 第一侧行控制信息的子信道索 引、 第一时域位置或第一频域位置、 用于生成第一侧行控制信息的 CRC、 用于生成第二侧行 控制信息的 CRC中的任意一种, 或者任意多种之和。 在一种可能的实现中, 第一侧行控制信息中的源标识、 目的标识、 或组员标识包括: 第 一侧行控制信息指示的源标识、 目的标识、 或组员标识。 在一种可能的实现中, 第二侧行控制信息中的源标识、 目的标识、 或组员标识包括: 第 二侧行控制信息指示的源标识、 目的标识、 或组员标识。 所述第一侧行控制信息调度的数据的业务优先 级包括: 所述第一侧行控制信息指示的优 先级。 所述第二侧行控制信息调度的数据的业务优先 级包括: 所述第二侧行控制信息指示的优 先级。 在又一种可能的实现中, 所述第一资源块集合包括 M器 "的个 PRB, M隔 set表示资源池 中用于 RCI传输的 PRB数。 在 又一种可能 的实现中 , 所述第二资源块集 合包括 R黠 = M醍 ch, slot . N甜 e或 第三方面, 提供了一种资源冲突指示的传输方法, 所述方法包括: 在第二时域位置和 /或 第三频域位置接收资源冲突指示, 所述资源冲突指示用于指示第一侧行控制信息 所指示的第 一预留资源与第二侧行控制信息所指示的第二 预留资源冲突, 且在所述第二预留资源上发送 控制信息和/或数据, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突, 所述第二时域位置是根据所述第一 侧行控制信息所在的时域位置或第一时域位置 确定的; 和 /或所述第三频域位置是根据所述 .第 一侧行控制信息所在的频域位置或第一频域位 置或第二频域位置确定的, 所述第一时域位置 和所述第一频域位置为所述第一侧行控制信息 所指示的第一预留资源的位置, 所述第一时域 位置和所述第二频域位置为所述第二侧行控制 信息所指示的第二预留资源的位置; 以及根据 所述资源冲突指示, 在所述第二预留资源上发送控制信息和/或数 。 在一种可能的实现中, 在第二时域位置和/或第三频域位置接收资源 突指示, 所述资源 冲突指示用于指示第二侧行控制信息所指示的 第二预留资源冲突, 且在所述第二预留资源上 发送控制信息和/或数据, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突, 所述第二时域位置是根据所述 第一侧行控制信息所在的时域位置或第一时域 位置确定的; 和 /或所述第三频域位置是根据所 述第一侧行控制信息所在的频域位置或第一频 域位置或第二频域位置确定的, 所述第一时域 位置和所述第一频域位置为所述第一侧行控制 信息所指示的第一预留资源的位置, 所述第一 时域位置和所述第二频域位置为所述第二侧行 控制信息所指示的第二预留资源的位置; 以及 根据所述资源冲突指示, 在所述第二预留资源上发送控制信息和/或数 。 在一种可能的实现中, 所述根据所述资源冲突指示, 在所述第二预留资源上发送控制信 息和/或数据, 包括以下至少一个: 根据所述第二侧行控制信息中的源标识和第二 资源块集合 确定第四频域位置,所述第四频域位置与所述 第三频域位置一致,则根据所述资源冲突指示 , 在所述第二预留资源上发送控制信息和/或数 ; 确定与所述第三频域位置对应的第一业务优 先级,所述第二侧行控制信息调度的数据的第 二业务优先级低于或等于所述第一业务优先级 , 则根据所述资源冲突指示, 在所述第二预留资源上发送控制信息和 /或数据; 根据所述第一时 域位置或所述第一频域位置确定第五频域位置 ,所述第五频域位置与所述第三频域位置一致 , 则根据所述资源冲突指示, 在所述第二预留资源上发送控制信息和/或数 。 在一种可能的实现中, 所述第二侧行控制信息调度的数据的第二业务 优先级低于或等于 所述第一业务优先级: 所述第二业务优先级的值低于或等于所述第一 业务优先级的值, 或所 述第二业务优先级的等级高于或等于所述第一 业务优先级的等级。 在一种可能的实现中, 所述第一侧行控制信息中的源标识是: 第一侧行控制信息中的源 标识、 所述第二侧行控制信息中的源标识、 所述第一侧行控制信息中的目的标识、 所述第二 侧行控制信息中的目的标识、 所述第一侧行控制信息中的组员标识、 所述第二侧行控制信息 中的组员标识、 所述第一侧行控制信息调度的数据的业务优先 级、 所述第二侧行控制信息调 度的数据的业务优先级、 所述第一侧行控制信息的时隙索引、 第一侧行控制信息的子信道索 引、 第一时域位置或第一频域位置、 用于生成第一侧行控制信息的 CRC、 用于生成第二侧行 控制信息的 CRC中的任意一种, 或者任意多种之和。 在又一种可能的实现中, 所述第一资源块集合包括 M器 Let个 PRB, M器 set表示资源池 中用于 RCI传输的 PRB数。 ’ ’ 在 又一种可能 的实现中 , 所述第二资源块集 合包括 R隰 = M雎血 slot - N膘或 腮 = 购 顼琳个心 。 在又一种可能的实现中, 所述方法还包括: 根据所述第二资源块集合和物理资源块 PRB 索引确定用至少一个 PRB传输所述资源冲突指示。 在又一种可能的实现中, 用于一个资源冲突指示的 PRB数为 &瞩 =川苫崔・M£Rh, slot。 在又一种可能的实现中, 联合码域信息, 用于一个资源冲突指示的 PRB 数为 R聪, cs = 临 F 嬴 slot,卷。 需要说明的是,第三方面涉及到与第一方面相 同的内容,可以参见第一方面具体的描述, 在此不再赘述。 第四方面, 提供了一种资源冲突指示的传输方法, 所述方法包括: 根据第一侧行控制信 息所在的第一时域位置或所述第一侧行控制信 息所指示的预留资源的时域位置, 确定第二时 域位置; 和 /或根据第一侧行控制信息所在的第一频域位 或第二侧行控制信息所在的第二频 域位置、 或所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的 频域位置, 确定第三频域位置; 所述 第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息对 应的资源冲突, 所述冲突包括时域冲突或时频 冲突; 以及在所述第二时域位置和 /或所述第三频域位置向第二终端设备发送资 冲突指示, 所述资源冲突指示用于指示所述第一侧行控制 信息和所述第二侧行控制信息对应的资源冲突 , 或用于更换所述预留资源, 或在所述预留资源上重新传输控制信息和/或 据, 所述第一侧行 控制信息或所述第二侧行控制信息来自于所述 第二终端设备。 在该方面中, 更换第一预留资源的方法可以是触发资源重选 。 在该方面中, 第一终端设备在确定第一 SCI和第二 SCI对应的资源发生冲突时, 在冲突 位置之后在确定的时域和/或频域位置上向第 终端设备或第三终端设备发送 RCI, 通过在确 定的时域和 /或频域位置上发送 RCI, 提高了 RCI传输的可靠性。 在一种可能的实现中, 所述根据第一侧行控制信息所在的第一时域位 置, 确定第二时域 位置, 包括: 根据所述第一时域位置和第一时间间隔, 确定所述第二时域位置。 在又一种可能的实现中, 所述第二时域位置属于冲突指示时域位置集合 , 所述冲突指示 时域位置集合中的时域位置是离散分布的; 所述第二时域位置为所述第一时域位置后、 且与 所述第一时域位置间隔所述第一时间间隔后的 首个所述时域位置。 在又一种可能的实现中, 所述第一时间间隔包括以下至少一个时间长度 : 确定所述第一 侧行控制信息和所述第二侧行控制信息对应的 资源冲突所需的时间长度; 生成所述资源冲突 指示所需的时间长度; 所述时域位置离散分布导致的时间长度。 在又一种可能的实现中, 所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的时 域位置与所述第 二时域位置之间的间隔大于或等于第二时间间 隔; 所述第二时间间隔包括以下至少一个时间 长度: 所述第二终端设备解码所述资源冲突指示所需 的时间长度; 所述第二终端设备取消在 所述第一侧行控制信息所指示的预留资源上传 输数据和/或控制信息所需的时间长度; 所述第 二终端设备重新选择所述预留资源所需的时间 长度; 所述第二终端设备在所述预留资源上重 新传输控制信息和 /或数据所需的时间长度。 在又一种可能的实现中,所述根据所述第一侧 行控制信息所指示的预留资源的时域位置, 确定第二时域位置, 包括: 根据所述第一侧行控制信息所指示的预留资源 的时域位置和第三 时间间隔, 确定第二时域位置。 在又一种可能的实现中, 所述第二时域位置属于冲突指示时域位置集合 , 所述冲突指示 时域位置集合中的时域位置是离散分布的; 所述第二时域位置为所述第一侧行控制信息所 指 示的预留资源的时域位置前、 且与所述第一侧行控制信息所指示的预留资源 的时域位置间隔 所述第三时间间隔前的首个所述时域位置。 在又一种可能的实现中, 所述第三时间间隔包括以下至少一个时间长度 : 所述第二终端 设备解码所述资源冲突指示所需的时间长度; 所述第二终端设备取消在所述第一侧行控制信 息所指示的预留资源上传输数据和/或控制信 所需的时间长度; 所述第二终端设备重新选择 所述预留资源所需的时间长度; 所述第二终端设备在所述预留资源上重新传输 控制信息和 /或 数据所需的时间长度; 所述时域位置离散分布导致的时间长度。 在又一种可能的实现中, 所述第一时域位置与所述第二时域位置之间的 间隔大于或等于

在此不再赘述。 第五方面, 提供了一种资源冲突指示的传输方法, 所述方法包括: 在第二时域位置和 /或 第三频域位置接收资源冲突指示, 所述资源冲突指示用于指示第一侧行控制信息 和第二侧行 控制信息对应的资源冲突, 且用于指示更换所述第一侧行控制信息所指示 的预留资源, 所述 冲突包括时域冲突或时频冲突, 所述第二时域位置是根据第一侧行控制信息所 在的第一时域 位置或所述第一侧行控制信息所指示的预留资 源的时域位置确定的, 和 /或所述第三频域位置 是根据所述第一侧行控制信息所在的第一频域 位置或所述第二侧行控制信息所在的第二频域 位置、 或所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的 频域位置确定的; 以及根据所述资源冲 突指示, 取消在所述第一侧行控制信息所在的资源上传 输数据和/或控制信息, 或重新选择预 留资源。 在一种可能的实现中, 所述根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一侧行控制信息所在 的资源上传输数据和/或控制信息, 并重新选择预留资源, 包括以下至少一个: 根据所述第一 侧行控制信息中的源标识和第二资源块集合确 定第四频域位置, 所述第四频域位置与所述第 三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一侧行控制信息所在的资源上传 输数据和 /或控制信息, 并重新选择预留资源; 确定与所述第三频域位置对应的第一业务优先 级, 所述第一侧行控制信息调度的数据的第二业务 优先级高于或等于所述第一业务优先级, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一侧行控制信息所在的资源上传 输数据和 /或控制信 息, 并重新选择预留资源; 根据所述第一时域位置或所述第一频域位置确 定第五频域位置, 所述第五频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一侧 行控制信息所在的资源上传输数据和/或控制 息, 并重新选择预留资源。 第六方面, 提供了一种资源冲突指示的传输方法, 所述方法包括: 在第二时域位置和/或 第三频域位置接收资源冲突指示, 所述资源冲突指示用于指示第一侧行控制信息 和第二侧行 控制信息对应的资源冲突, 且用于指示在所述预留资源上发送控制信息和 /或数据, 所述冲突 包括时域冲突或时频冲突, 所述第二时域位置是根据第一侧行控制信息所 在的第一时域位置 或所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的 时域位置确定的, 和 /或所述第三频域位置是根 据所述第一侧行控制信息所在的第一频域位置 或所述第二侧行控制信息所在的第二频域位置 、 或所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的 频域位置确定的;以及根据所述资源冲突指示 , 在所述预留资源上发送控制信息和/或数据。 在一种可能的实现中, 所述根据所述资源冲突指示, 在所述预留资源上发送控制信息和/ 或数据, 包括以下至少一个: 根据所述第二侧行控制信息调度的业务数据的 源标识和第二资 源块集合确定第四频域位置, 所述第四频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源 冲突指示, 在所述预留资源上发送控制信息和 /或数据; 确定与所述第三频域位置对应的第一 业务优先级, 所述第二侧行控制信息调度的数据的第二业务 优先级高于或等于所述第一业务 优先级, 则根据所述资源冲突指示, 在所述预留资源上发送控制信息和 /或数据; 根据所述第 二侧行控制信息的时隙索引或所述第二侧行控 制信息的子信道索引确定第五频域位置, 所述 第五频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 在所述预留资源上发送 控制信息和/或数据; 根据所述第一时域位置或所述第一频域位置确 定第六频域位置, 所述第 六频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 在所述预留资源上发送控 制信息和/或数据。 在又一种可能的实现中,所述方法还包括 :获取所述第二侧行控制信息中的播类型字段 所述根据所述资源冲突指示, 在所述预留资源上发送控制信息和/或数据包 : 所述播类型字 段指示传输类型为广播或组播, 根据所述资源冲突指示, 在所述预留资源上重新发送控制信 息和/或数据。 结合第一方面至第六方面中的任一个方面或任 一种可能的实现,在又一种可能的实现中, 所述方法还包括: 接收候选资源类型信息; 所述候选资源类型信息指示所述第二资源块集 合 与所述一个或多个子信道中的起始子信道关联 ; 或者所述候选资源类型信息指示所述第二资 源块集合与所述一个或多个子信道关联。 结合第一方面至第六方面中的任一个方面或任 一种可能的实现,在又一种可能的实现中, 还根据下列信息中的至少一个确定所述第二资 源块集合: 第一资源块集合、 所述资源冲突指 示的资源周期信息或所述资源冲突指示的码域 信息; 所述第二资源块集合属于所述第一资源 块集合。 结合第一方面至第六方面中的任一个方面或任 一种可能的实现,在又一种可能的实现中, 所述方法还包括: 接收指示信息, 所述指示信息用于指示所述第一资源块集合, 其中, 所述 第一资源块集合与所述用于反馈指示的资源集 合是正交的。 结合第一方面至第六方面中的任一个方面或任 一种可能的实现,在又一种可能的实现中, 根据以下至少一项在所述第二资源块集合中确 定所述第三频域位置: 所述第一侧行控制信息 中的源标识、 所述第二侧行控制信息中的源标识、 所述第一侧行控制信息中的目的标识、 所 述第二侧行控制信息中的目的标识、 所述第一侧行控制信息中的组员标识、 所述第二侧行控 制信息中的组员标识、 所述第一侧行控制信息调度的数据的业务优先 级、 所述第二侧行控制 信息调度的数据的业务优先级、 所述第一侧行控制信息的时隙索引、 第一侧行控制信息的子 信道索引、 第一时域位置或第一频域位置。 结合第一方面至第六方面中的任一个方面或任 一种可能的实现,在又一种可能的实现中, 根据以下至少一项在所述第二资源块集合中确 定所述第三频域位置和/或资源冲突指示关联 的循环移位值: 所述第一侧行控制信息中的源标识、 所述第二侧行控制信息中的源标识、 所 述第一侧行控制信息中的目的标识、 所述第二侧行控制信息中的目的标识、 所述第一侧行控 制信息中的组员标识、 所述第二侧行控制信息中的组员标识、 所述第一侧行控制信息调度的 数据的业务优先级、 所述第二侧行控制信息调度的数据的业务优先 级、 所述第一侧行控制信 息的时隙索引、 第一侧行控制信息的子信道索引、 第一时域位置或第一频域位置、 用于生成 第一侧行控制信息的 (cyclic redundancy check, CRC)、 用于生成第二侧行控制信息的 CRC。 在本申请方案中, 第一终端设备可以分别指示哪一个或哪几个第 二终端设备资源冲突。 如根据第一侧行控制信息中的源标识指示发送 第一侧行控制信息的第二终端设备资源碰撞; 或者根据第一侧行控制信息中的源标识指示发 送第二侧行控制信息的第三终端设备资源碰撞 O 第二终端设备可以分别判断是否指示自己资源 冲突。 第二终端设备还可以根据资源冲突指示 重选被指示的资源。 结合第一方面至第六方面中的任一个方面或任 一种可能的实现,在又一种可能的实现中, 所述确定所述第三频域位置和/或资源冲突指 关联的循环移位值包括: 根据所述第一侧行控 制信息中的源标识、 所述第二侧行控制信息中的源标识、 所述第一侧行控制信息中的目的标 识、 所述第二侧行控制信息中的目的标识、 所述第一侧行控制信息中的组员标识、 所述第二 侧行控制信息中的组员标识、 所述第一侧行控制信息调度的数据的业务优先 级、 所述第二侧 行控制信息调度的数据的业务优先级、 所述第一侧行控制信息的时隙索引、 第一侧行控制信 息的子信道索引、 第一时域位置或第一频域位置、 用于生成第一侧行控制信息的 CRC、 用于 生成第二侧行控制信息的 CRC中的任意一种,或者任意多种之和取模确定 所述第三频域位置 和/或资源冲突指示关联的循环移位值; 根据所述频域码域资源索引确定所述第三频域 位置和 /或所述资源冲突指示关联的循环移位值, 和 /或第三频域位置和循环移位码的联合指示信 。 结合第一方面至第六方面中的任一个方面或任 一种可能的实现,在又一种可能的实现中, 所述确定所述第三频域位置和/或资源冲突指 关联的循环移位值包括: 根据所述第一侧行控 制信息中的源标识、 所述第二侧行控制信息中的源标识、 所述第一侧行控制信息中的目的标 识、 所述第二侧行控制信息中的目的标识、 所述第一侧行控制信息中的组员标识、 所述第二 侧行控制信息中的组员标识、 所述第一侧行控制信息调度的数据的业务优先 级、 所述第二侧 行控制信息调度的数据的业务优先级、 所述第一侧行控制信息的时隙索引、 第一侧行控制信 息的子信道索引、 第一时域位置或第一频域位置、 用于生成第一侧行控制信息的 CRC、 用于 生成第二侧行控制信息的 CRC中的任意一种,或者任意多种之和的全部或 部分比特位的二进 制值 /十进制值取模确定所述第三频域位置和 /或资源冲突指示关联的循环移位值;根据所 频 域码域资源索引确定所述第三频域位置和/或 述资源冲突指示关联的循环移位值。 结合第一方面至第六方面中的任一个方面或任 一种可能的实现,在又一种可能的实现中, 所述确定所述第三频域位置和/或资源冲突指 关联的循环移位值包括: 根据所述第一侧行控 制信息中的源标识、 所述第二侧行控制信息中的源标识、 所述第一侧行控制信息中的目的标 识、 所述第二侧行控制信息中的目的标识、 所述第一侧行控制信息中的组员标识、 所述第二 侧行控制信息中的组员标识、 所述第一侧行控制信息调度的数据的业务优先 级、 所述第二侧 行控制信息调度的数据的业务优先级、 所述第一侧行控制信息的时隙索引、 第一侧行控制信 息的子信道索引、 第一时域位置或第一频域位置、 用于生成第一侧行控制信息的 CRC、 用于 生成第二侧行控制信息的 CRC中的任意一种,或者任意多种之和的全部或 部分比特位的二进 制值 /十进制值取模 R ((-)mod R) 确定所述第三频域位置和 /或资源冲突指示关联的循环移位 值; R为第一资源块集合的 PRB数、 或第二资源块集合的 PRB数、 或频域码域资源的资源 数; 根据所述频域码域资源索引确定所述第三频域 位置和 /或所述资源冲突指示关联的循环移 位值。 结合第一方面至第六方面中的任一个方面或任 一种可能的实现,在又一种可能的实现中, 所述第三频域位置为以下的至少任意一种: 第一资源块集合的频域位置、 和 /或第二资源块集 合的频域位置、 和/或 PRB索引的频域位置。 在本申请实施例中, 第三频域位置可以是第一资源块集合的频域位 置、 第二资源块集合 的频域位置和 PRB索引的频域位置的两两信息的结合或者三种 信息的结合。 结合第一方面至第六方面中的任一个方面或任 一种可能的实现,在又一种可能的实现中, 所述 PRB索引为第三频域位置在第一资源块集合或第 二资源块集合中的索引值。 结合第一方面至第六方面中的任一个方面或任 一种可能的实现,在又一种可能的实现中, 所述资源冲突指示关联的循环移位值为以下的 至少任意一种: 循环移位索引、 根据循环移位 索引确定的循环移位值。 结合第一方面至第六方面中的任一个方面或任 一种可能的实现,在又一种可能的实现中, 所述循环移位索引为以下的至少任意一种: 循环移位值的索引、 循环移位码对的索引、 循环 移位值组的索引、 循环移位值的值。 结合第一方面至第六方面中的任一个方面或任 一种可能的实现,在又一种可能的实现中, 所述资源冲哭指示关联的循环移位值由所述循 环移位索引确定。 结合第一方面至第六方面中的任一个方面或任 一种可能的实现,在又一种可能的实现中, 所述 PRB索引的取值为{0, 1, 2, … R器% -1}的整数。其中,为第二资源块集合包括的 PRB个数。 结合第一方面至第六方面中的任一个方面或任 一种可能的实现,在又一种可能的实现中, 网络配置或预配置用于碰撞指示的循环移位码 (cyclic shift)的总数。在又一种可能的实现中, 网络通过配置或预配置循环移位码数 N瑟 或循环移位码对 (cyclic shift pair) 数 N肆或循环移 位码组 (cyclic shift set) 数 N袈配置用于碰撞指示的循环移位码 (cyclic shift) 的总数。 结合第一方面至第六方面市的任一个方面或任 一种可能的实现,在又一种可能的实现中, 方面至第六方面、 第八方面中的任一可能的实现中的方法。 该通信装置可以为上述第一方面 至第六方面、第八方面或第一方面至第六方面 、第八方面中的任一可能的实现中的通信装置 , 或者应用于通信装置中的模块, 例如芯片或芯片系统。 其中, 该通信装置包括实现上述方法 相应的模块、 单元、 或手段 (means), 该模块、 单元、 或 means可以通过硬件实现, 软件实 现, 或者通过硬件执行相应的软件实现。 该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对 应的 模块或单元。 示例性地, 该通信装置还包括存储器, 该存储器与该至少一个处理器耦合, 该至少一个 处理器用于运行存储器中存储的程序指令, 以使得所述通信装置执行上述第一方面至第六 方 面、 第八方面或第一方面至第六方面、 第八方面中的任一可能的实现中的方法。 在一种可能的实现中, 该存储器用于存储程序指令和数据。 该存储器与该至少一个处理 器耦合, 该至少一个处理器可以调用并执行该存储器中 存储的程序指令, 以使得所述通信装 置执行上述上述第一方面至第六方面、 第八方面或第一方面至第六方面、 第八方面中的任一 可能的实现中的方法。 示例性地, 该通信装置还包括通信接口, 该通信接口用于该通信装置与其它设备进行通 信。 当该通信装置为终端时, 该通信接口为收发器、 输入 /输出接口、 或电路等。 在一种可能的设计中, 该通信装置包括: 至少一个处理器和通信接口, 用于执行上述第 一方面或第一方面的任一可能的实现中的方法 , 具体地包括: 该至少一个处理器利用该通信 接口与外部通信; 该至少一个处理器用于运行计算机程序, 使得该通信装置执行上述第一方 面至第六方面、 第八方面或第一方面至第六方面、 第八方面中的任一可能的实现中的方法。 可以理解, 该外部可以是处理器以外的对象, 或者是该通信装置以外的对象。 在另一种可能的设计中, 该通信装置为芯片或芯片系统。 该通信接口可以是该芯片或芯 片系统上的输入 /输出接口、 接口电路、 输出电路、 输入电路、 管脚或相关电路等。 该处理器 也可以体现为处理电路或逻辑电路。 其中, 上述第一方面至第六方面、 第八方面或第一方面至第六方面、 第八方面中的任一 可能的实现所带来的技术效果可参见上述上述 第一方面至第六方面、 第八方面或第一方面至 第六方面、第八方面中的任一可能的实现中不 同设计方式所带来的技术效果,此处不再赘述 。 第十方面, 提供了一种通信装置用于执行上述第七方面或 第七方面的任一可能的实现中 的方法。 该通信装置可以为上述第七方面或第七方面的 任一可能的实现中的通信装置, 或者 应用于通信装置中的模块, 例如芯片或芯片系统。 其中, 该通信装置包括实现上述方法相应 的模块、 单元、 或 means, 该模块、 单元、 或 means可以通过硬件实现, 软件实现, 或者通 过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包 括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元 O 示例性地, 该通信装置还包括存储器, 该存储器与该至少一个处理器耦合, 该至少一个 处理器用于运行存储器中存储的程序指令, 以使得所述通信装置执行上述第七方面或第七 方 面的任一可能的实现中的方法。 在一种可能的实现中, 该存储器用于存储程序指令和数据。 该存储器与该至少一个处理 器耦合, 该至少一个处理器可以调用并执行该存储器中 存储的程序指令, 以使得所述通信装 置执行上述第七方面或第七方面的任一可能的 实现中的方法。 示例性地, 该通信装置还包括通信接口, 该通信接口用于该通信装置与其它设备进行通 信。 当该通信装置为通信装置时, 该通信接口为收发器、 输入 /输出接口、 或电路等。 在一种可能的设计中, 该通信装置包括: 至少一个处理器和通信接口, 用于执行上述第 七方面或第七方面的任一可能的实现中的方法 , 具体地包括: 该至少一个处理器利用该通信 接口与外部通信; 该至少一个处理器用于运行计算机程序, 使得该通信装置执行上述第七方 面或第七方面的任一可能的实现中的方法。 可以理解, 该外部可以是处理器以外的对象, 或 者是该通信装置以外的对象。 在另一种可能的设计中, 该通信装置为芯片或芯片系统。 该通信接口可以是该芯片或芯 片系统上的输入 /输出接口、 接口电路、 输出电路、 输入电路、 管脚或相关电路等。 该处理器 也可以体现为处理电路或逻辑电路。 其中, 第十方面中任一种设计方式所带来的技术效果 可参见上述第七方面中不同设计方 式所带来的技术效果, 此处不再赘述。 第十一方面, 提供了一种侧行链路通信系统, 包括上述第九方面或第九方面的任一种实 现中的通信装置、 以及第十方面或第十方面的任一种实现中的通 信装置。 第十二方面, 提供了一种计算机可读存储介质, 存储有计算机程序, 当其在计算机上运 行时, 上述各方面或各方面的任一种实现所述的方法 被执行。 第十三方面, 提供了一种计算机程序产品, 当其在计算机上运行时, 使得上述各方面或 各方面的任一种实现所述的方法被执行。 第十四方面, 提供了一种计算机程序, 当其在计算机上运行时, 使得上述各方面或各方 面的任一种实现所述的方法被执行。 具体实施方式 本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信 系统中的侧行链路通信。 例如: 长期演进 (long term evolution, LTE) 系统、 LTE频分双工 (freq终端设备 ncy division duplex, FDD) 系统、 LTE时分双工 (time division duplex, TDD)系统、增强的 LTE(enhanced long term evolution, eLTE) 、 第五代 (5th generation, 5G) 通信系统或 NR等, 本申请中涉及的 5G移动通信系 统包括非独立组网 (non-standalone, NSA)的 5G移动通信系统或独立组网 (standalone, SA) 的 5G移动通信系统。 本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通 信系统, 如第六代移动 通信系统。 通信系统还可以是陆上公用移动通信网 (public land mobile network, PLMN) 网 络、设备到设备 (device-to-device, D2D)通信系统、机器到机器 (machine to machine, M2M) 通信系统、 物联网 (internet of things, IoT) 、 车联网通信系统或者其他通信系统。 进行侧行链路通信的终端设备之间可以进行协 同工作, 具体协作过程如下: 辅助终端首 先确定一组资源集, 辅助终端将该资源集携带在辅助信息中发送给 发送终端。 发送终端在选 择传输资源时将该资源集纳入考虑范围, 发送终端可以在该资源集上与接收终端进行侧 行通 信。 其中, 辅助终端可以是接收终端, 也可以不是接收终端。 在上述协作过程中, 辅助终端 要承载部分为发送终端进行资源感知的功能。 进一步地, 辅助终端如果感知到了至少两个发 送终端之间的资源冲突, 也可以指示至少两个发送终端、 或至少两个发送终端中的其中一个 发送终端发生了资源冲突。 其中, 资源冲突指示可以分为冲突前指示 (pre-RCI) 和冲突后指示 (post-RCI) 两种。 如图 la所示的冲突前指示示意图, 第一终端设备检测到第一侧行控制信息 (sidelink control information, SCI) 所指示的第一预留资源和第二 SCI所指示的预留资源可能会发生冲突, 因 此在冲突位置之前指示了冲突。如图 lb所示的冲突后指示示意图, 第一终端设备在检测到的 已经发生了资源冲突 (第一 SCI所在的资源和第二 SCI所在的资源发生冲突) 的位置之后发 出冲突指示。 即冲突前指示可以指示未来的、 还未发生的资源冲突; 冲突后指示可以指示过 去的、 已经发生的资源冲突。 如图 2所示的本申请实施例可选适用的一种侧行链 通信系统的示意图, 在该通信系统 中, 假设以模式 2 (mode2) 进行侧行链路通信, 网络设备通过信令配置一些信息, 但是不做 调度。 第一终端设备: 辅助终端设备, 监听第二终端设备的物理侧行链路控制信道 (physical sidelink control channel, PSCCH) 1和物理侧行链路共享信道 (physical sidelink shared channel, PSSCH) 1 , 以及监听第三终端设备的 PSCCH2和 PSSCH2o其中, PSCCH1上承载第一 SCI, 以及 PSCCH2上承载第二 SCI, SCI用于指示一个或多个预留资源。 第一终端设备可以是第 三方终端设备,也可以是发送终端设备中的一 个终端设备 (如第二终端设备或第三终端设备), 也可以是接收终端设备中的一个终端设备 (如第一接收终端或第二接收终端) 。 第一接收终 端为第二终端设备的接收终端。 第二接收终端第三终端设备的接收终端。 第一终端设备接收 并解码至少两个发送终端发送的 SCI, 如果预留的资源发生冲突 (全部或部分冲突) , 第一 终端设备发送 RCI告知某个发送终端或至少两个发送终端。 具体地, 分为以下两种情况: 第 一终端设备在确定第一 SCI所指示的预留资源和第二 SCI所指示的预留资源发生冲突时, 在 冲突位置之前在确定的时域和 /或频域位置上向第二终端设备和 /或第三终端设备发送 RCI;第 一终端设备在确定第一 SCI所在的资源和第二 SCI所在的资源发生冲突时, 在冲突位置之后 在确定的时域和 /或频域位置上向第二终端设备和 /或第三终端设备发送 RCIo 其中, 冲突可以是指重叠 (overlapping) 、 碰撞 (collision) 、 冲突 (confit) , 本申请对 此不作限制。 其中, 资源冲突指示 (resource collision indicator, RCI) , 也可以称为资源碰撞指示, 资 源重合指示等, 本申请对此不作限制。 资源冲突指示可以在已经冲突的资源之后发送 , 为了 便于描述, 在本申请中记为 post-RCI, 也可以称为碰后指示、 冲突后指示、 重合后指示, 本 申请对此不作限制。 资源冲突指示也可以在可能会冲突的资源之前 发送, 为了便于描述, 在 本申请中记为 pre-RCI, 也可以称为碰前指示、 冲突前指示、 重合前指示, 本申请对此不作限 制。 其中, SCI可以通过频域资源配置(Frequency resource assignment)、时域资源配置(Time resource assignment) 和资源预留周期 (resource reservation period) 三个字段指示资源预留, 该预留资源用于重传和 /或周期性传输。其中,频域资源配置包括配 的预留资源的时域信息, 时域资源配置包括配置的预留资源的频域和子 信道信息。 其中, 频域资源配置和时域资源配 置包括 sl-MaxNumPerReserve参数, 用于表示预留资源的最大数目, 预留资源的数目大于或 等于 1个资源为预留给重传的资源。 其中, 第一个预留资源为当前发送 SCI所在的资源, 其 余的 sl-MaxNumPerReserve- 1个预留资源为预留给重传的资源。 其中, SCI还可以链式预留, 即一个 SCI中指示 sl-MaxNumPerReserve个资源, 第一个为当前发送 SCI所在的资源, 其余 的 sl-MaxNumPerReserve- 1个预留资源为预留给重传的资源。其中,根 资源预留周期字段, 终端设备还可以周期性地预留 sl-MaxNumPerReserve个资源。 第二终端设备/第三终端设备: 发送终端, 监听第一终端设备的 RCL 场景不限于只有 2 个发送终端, 实际上多个发送终端都有可能预留到同一个资 源上, 或者多个发送终端的 SCI 所在的资源发生冲突。 另外, 如果辅助终端设备为第二终端设备, 则可以发 RCI指示第三终 端设备更换传输资源, 也可以自身更换传输资源。 接收终端: 第一接收终端接收来自第二终端设备的 PSCCH 1和 PSSCH1 , 第二接收终端 接收来自第三终端设备的 PSCCH2和 PSSCH2o 本申请的场景也不限于单播, 即发送终端和 接收终端之间的链路可以是单播、 组播、 广播。 如果辅助终端为第一接收终端, 可以指示自 身的发送终端更换传输资源, 也可以指示干扰到自身发送的发送终端更换传 输资源。 辅助终 端为第一接收终端, 则可以指示自身的发送终端 (如第二终端设备) 更换传输资源, 也可以 指示干扰到自身发送的发送终端 (如第三终端设备) 更换传输资源。 序列 (如本申请实施例中的资源冲突指示关联的循 环移位码) 是由基序列经过循环 移位生成的, 一个基序列经过不同的循环移位可以生成多个 不同的序 列。 根序列号用 于生成基序列 , 根序列号也可以称为根序列索引, 基序列也可以称为根序列。 下面以 低峰值平均功率比 (low peak to average power ratio, low-PAPR) 序列 /(〃)为例进行说 以通过公式 (III) 来表示。 丽= 舛" 0<n<M zc -l (III) 下述表 1为必 c等于 12时公式(III)中 u和伽")的取值。其中 u可以称为基序列《S) 的根序列号。 表 1 皿 **(" (2%/" 叫) (o_i) 皿 = a * floor(N籍 -(2x n / N警 11 )) (0-2) UE receiving the PSSCH as indicated by higher layers) o 可选地, 本申请实施例中的终端设备可以指接入终端、 用户单元、 用户站、 移动站、 移 动台、 中继站、 远方站、 远程终端、 移动设备、 用户终端 (user terminal) 、 终端设备、 终端 (terminal)、无线通信设备、用户代理、用户装 、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议( session initiation protocol, SIP) 电话、 无线本地环路 (wireless local loop, WLL) 站、 个人数字助理 (personal digital assistant, PDA) 、 具有无线通信功能的手持设备、 计算设备或连接到无线 调制解调器的其它处理设备、 车载设备、 可穿戴设备, 未来 5G 网络中的终端或者未来演进 的 PLMN中的终端设备或者未来车联网中的终端设 等, 本申请实施例对此并不限定。 作为示例而非限定, 在本申请实施例中, 终端设备可以是手机、 平板电脑、 带无线收发 功能的电脑、 虚拟现实终端、 增强现实终端、 工业控制中的无线终端、 无人驾驶中的无线终 端、 远程手术中的无线终端、 智能电网中的无线终端、 运输安全中的无线终端、 智慧城市中 的无线终端、 智慧家庭中的无线终端等。 作为示例而非限定, 在本申请实施例中, 可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备, 是应 用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、 开发出可以穿戴的设备的总称, 如眼镜、 手套、 手表、 服饰及鞋等。 可穿戴设备即直接穿在身上, 或是整合到用户的衣服或配件的一种便携 式设备。 可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备, 更是通过软件支持以及数据交互、 云端交互来 实现强大的功能。 广义穿戴式智能设备包括功能全、 尺寸大、 可不依赖智能手机实现完整或 者部分的功能, 例如: 智能手表或智能眼镜等, 以及只专注于某一类应用功能, 可以和其它 设备如智能手机配合使用, 如各类进行体征监测的智能手环、 智能首饰等。 此外, 在本申请实施例中, 终端设备还可以是 IoT系统中的终端, IoT是未来信息技术发 展的重要组成部分,其主要技术特点是将物品 通过通信技术与网络连接,从而实现人机互连 , 物物互连的智能化网络。在本申请实施例中, IoT技术可以通过例如窄带 (narrow band, NB) 技术, 做到海量连接, 深度覆盖, 终端省电。 此外, 在本申请实施例中, 终端设备还可以包括智能打印机、 火车探测器、 加油站等传 感器, 主要功能包括收集数据 (部分终端) 、 接收网络设备的控制信息与下行数据, 并发送 电磁波, 向网络设备传输上行数据。 可选地, 本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端 设备通信的任意一种具有无线收 发功能的通信设备。 该网络设备包括但不限于: 演进型节点 B (evolved node B, eNB) , 基 带单元 (baseband unit, BBU) , 无线保真 (wireless fidelity, WIFI) 系统中的接入点 ( access point, AP) 、 无线中继节点、 无线回传节点、 传输点 ( transmission point, TP) 或者传输接 收点 (transmission reception point, TRP) 等。 该网络设备还可以为 5G系统中的 gNB或 TRP 或 TP, 或者 5G系统中的基站的一个或一组 (包括多个天线面板) 天线面板。 此外, 该网络 设备还可以为构成 gNB或 TP的网络节点, 如 BBU, 或分布式单元 (distributed unit, DU) 等。 在一些部署中, gNB可以包括集中式单元 (centralized unit, CU) 和 DU。 此外, gNB还 可以包括有源天线单元 (active antenna unit, A AU) 。 CU实现 gNB的部分功能, DU实现 gNB 的部分功能。 比如, CU负责处理非实时协议和服务, 实现无线资源控制 (radio resource control, RRC) , 分组数据汇聚层协议 (packet data convergence protocol, PDCP) 层的功能。 DU 负责处理物理层协议和实时服务, 实现无线链路控制 (radio link control, RLC) 层、 媒体 接入控制 (media access control, MAC) 层和物理层 (physical layer, PHY) 的功能。 AAU实 现部分物理层处理功能、 射频处理及有源天线的相关功能。 由于 RRC 层的信息最终会变成 PHY 层的信息, 或者, 由 PHY层的信息转变而来, 因而, 在这种架构下, 高层信令, 如 RRC 层信令, 也可以认为是由 DU发送的, 或者, 由 DU和 AAU发送的。 可以理解的是, 网络设 备可以为包括 CU节点、 DU节点、 AAU节点中一项或多项的设备。 可选地, 本申请实施例中的网络设备和终端设备之间可 以通过授权频谱进行通信, 也可 以通过免授权频谱进行通信, 也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通 信。 网络设备和 终端设备之间可以通过 6千兆赫 (gigahertz, GHz) 以下的频谱进行通信, 也可以通过 6GHz 以上的频谱进行通信, 还可以同时使用 6GHz 以下的频谱和 6GHz以上的频谱进行通信。 本 申请的实施例对网络设备和终端设备之间所使 用的频谱资源不做限定。 可选地,本申请实施例中的终端设备或者网络 设备可以部署在陆地上,包括室内或室外、 手持或车载; 也可以部署在水面上; 还可以部署在空中的飞机、 气球和人造卫星上。 本申请 的实施例对终端设备或者网络设备的应用场景 不做限定。 可选地, 在本申请实施例中, 终端设备或网络设备包括硬件层、 运行在硬件层之上的操 作系统层, 以及运行在操作系统层上的应用层。 该硬件层包括中央处理器 (central processing unit ? CPU) 、 内存管理单元 (memory management unit, MMU) 和内存 (也称为主存) 等硬 件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进 程 (process)实现业务处理的计算机操作系统, 例如, Linux操作系统、 Unix操作系统、 Android操作系统、 iOS操作系统或 windows操作系 统等。 该应用层包含浏览器、 通讯录、 文字处理软件、 即时通信软件等应用。 并且, 本申请 实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行 主体的具体结构特别限定, 只要能够通过运行 记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程 序, 以根据本申请实施例提供的方法进行通信 即可, 例如, 本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终 端设备或网络设备, 或者, 是终 端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序 的功能模块。 换言之, 本申请实施例中的终端设备或者网络设备的相 关功能可以由一个设备实现, 也 可以由多个设备共同实现, 还可以是由一个设备内的一个或多个功能模块 实现, 本申请实施 例对此不作具体限定。 可以理解的是, 上述功能既可以是硬件设备中的网络元件, 也可以是 在专用硬件上运行的软件功能, 或者是硬件与软件的结合, 或者是平台 (例如, 云平台)上实 例化的虚拟化功能。 例如, 本申请实施例中的终端设备或者网络设备的相 关功能可以通过图 3 中的通信装置 300来实现。 图 3所示为本申请实施例提供的通信装置 300的结构示意图。 该通信装置 300 包括一个或多个处理器 301、 307, 通信线路 302, 以及至少一个通信接口 (图 3 中仅是示例 性的以包括通信接口 304为例进行说明) 。 可选地, 还可以包括存储器 303。 处理器 301可以是一个 CPU,微处理器,特定应用集成电路 ( application-specific integrated circuit, ASIC), 或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的 集成电路。 通信线路 302可包括一通路, 用于连接不同组件之间。 通信接口 304, 可以是收发模块, 用于与其他设备或通信网络通信, 如以太网, 无线接 入网 (radio access network, RAN) , 无线局域网 (wireless local area networks, WLAN)等。 例 如, 该收发模块可以是收发器、 收发机一类的装置。 可选地, 该通信接口 304也可以是位于 处理器 301 内的收发电路, 用以实现处理器的信号输入和信号输出。 存储器 303可以是具有存储功能的装置。例如可以是只 读存储器 (read-only memory, ROM) 或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存 储设备, 随机存取存储器 (random access memory, RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态 储设备, 也可以是电可擦可编程 只读存储器 (electrically erasable programmable read-only memory , EEPROM) 、 只读光盘 (compact disc read-only memory, CD-ROM) 或其他光盘存储、 光碟存储 (包括压缩光碟、 激光碟、 光碟、 数字通用光碟、 蓝光光碟等) 、 磁盘存储介质或者其他磁存储设备、 或者能 够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的 期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其 他介质, 但不限于此。 存储器可以是独立存在, 通过通信线路 302与处理器相连接。 存储器 也可以和处理器集成在一起。 其中, 存储器 303用于存储执行本申请方案的计算机执行指令 , 并由处理器 301、 307来 控制执行。 处理器 301、 307用于执行存储器 303中存储的计算机执行指令, 从而实现本申请 实施例中提供的资源冲突指示方法。 或者, 本申请实施例中, 也可以是处理器 301、 307执行本申请下述实施例提供的资源冲 突指示方法中的处理相关的功能, 通信接口 304 负责与其他设备或通信网络通信, 本申请实 施例对此不作具体限定。 本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之 为应用程序代码, 本申请实施例对此不作 具体限定。 在具体实现中, 作为一种实施例, 处理器 301、 307可以分别包括一个或多个 CPU, 例 如图 3中, 处理器 301包括 CPU0和 CPU1 , 处理器 307包括 CPU0和 CPU1。 在具体实现中, 作为一种实施例, 通信装置 300可以包括多个处理器, 例如图 3中的处 理器 301和处理器 307。 这些处理器中的每一个可以是一个单核 (single-CPU) 处理器, 也可 以是一个多核 (multi-CPU) 处理器。 这里的处理器可以指一个或多个设备、 电路、 和 /或用 于处理数据 (例如计算机程序指令) 的处理核。 在具体实现中,作为一种实施例,通信装置 300还可以包括输出设备 305和输入设备 306。 输出设备 305和处理器 301通信, 可以以多种方式来显示信息。 上述的通信装置 300可以是一个通用装置或者是一个专用装置。 例如通信装置 300可以 是台式机、 便携式电脑、 网络服务器、 掌上电脑 (personal digital assistant, PDA) 、 移动手 机、 平板电脑、 无线终端、 嵌入式设备或具有图 3 中类似结构的设备。 本申请实施例不限定 通信装置 300的类型。 在一个具体的场景中, 如图 4所示的一种侧行链路通信的场景示意图, 终端设备所对应 的虚线圈为圆心位置终端设备的接收范围, 即终端设备能够感知该范围内的资源使用情况 , 并根据资源使用情况选择资源。 终端设备 B (发送终端) 通过资源 1给终端设备 C (接收终 端) 发送侧行数据。 但是与此同时, 有一个处于终端设备 B感知范围外的终端设备 D也通 过资源 1给终端设备 C发送侧行信息。 由于终端设备 B和终端设备 D互相都在对方的感知 范围以外, 所以都不知道彼此都用资源 1给终端设备 C发送了侧行数据。 这就造成了资源冲 突, 即终端设备 C不能成功解码来自终端设备 B和终端设备 D的数据。 称终端设备 D为 隐藏节点。 更为具体的来说, 称终端设备 D为终端设备 B给终端设备 C通信这条链路的隐 藏节点。 这种情况下, 终端设备 B和终端设备 D可能预留相同的资源用于 SL传输, 为了避免冲 突, 第一终端设备可以指示其中一个终端设备更换 传输资源。 值得注意的是, 第一终端设备 可以是终端设备 C也可不是终端设备 C。 或者, 第一终端设备可以是终端设备 B或者是终 端设备 D 中的一个。 即第一终端设备可以是第三方终端设备, 或者是另一个发射终端设备, 或者是接收终端设备。 另外, 在半双工 SL 场景, 终端设备的发送和接收可以通过占用不同时间 段或者占用不 同的频率来进行区分。 以占用不同时间段半双工为例, 终端设备在一段时间内接收, 在另一 段时间内发送。 这就造成了一个问题, 即终端设备发送的数据的时候不能接收, 从而不能感 知信道的情况, 也就不能依据感知的情况进行资源排除。 目前的解决方案是如果终端设备在 时隙 n没能接收, 则按照资源池上配置的所有周期, 周期性的排除资源选择窗内所有时隙上 的资源。 目前设计了可以在冲突前指示、 也可以在冲突后指示, 但如何发送和接收 RCI没有明确 的方案。 本申请提供一种资源冲突指示方案, 第一终端设备在确定第一 SCI所指示的预留资源和 第二 SCI所指示的预留资源发生冲突时, 在冲突位置之前在确定的时域和 /或频域位置上向第 二终端设备发送 RCI;或者第一终端设备在确定第一 SCI和第二 SCI对应的资源发生冲突时, 在冲突位置之后在确定的时域和/或频域位置 向第二终端设备发送 RCI。 通过在确定的时域 和 /或频域位置上发送 RCI, 提高了 RCI传输的可靠性。 可以说明的是, 本申请下述实施例中各个网元之间的消息名字 或消息中各参数的名字等 只是一个示例, 具体实现中也可以是其他的名字, 本申请实施例对此不做具体限定。 下面将结合附图对本申请实施例提供的资源冲 突指示传输方法进行具体阐述。 资源冲突情况包括以下三种情况: 第一种情况, 时域资源冲突 (或部分冲突) , 以及频域资源未冲突, 或者同一个时域资 源上的频域资源不重叠。 这种情况主要针对半双工场景, 由于天线发送时隙无法接收、 接收 时隙无法发送的限制, 会导致终端设备不能监测到资源感知窗内的每 个时隙。 举例来说, 第 二终端设备和第三终端设备均在时隙 1 发送数据 1和数据 2, 就会导致第三终端设备无法接 收到第二终端设备发送的数据 1。 或者, 第二终端设备和第一终端设备均在时隙 1发送数据 1 和数据 2, 就会导致第一终端设备无法接收到第二终端设 备发送的数据 1。 第二种情况, 时频资源均冲突 (或部分冲突) , 或者在同一个时域资源上的频域资源完 全重叠或部分重叠。 这种情况就是传统意义上的资源冲突。 第二终端设备预留了资源 1 , 如 果第三终端设备也使用资源 1 的部分或者全部资源发送数据, 会造成接收终端设备无法正确 解调资源上的数据。 第三情况, 频域资源冲突 (或部分冲突) , 时域资源未冲突, 或者同一个频域资源上的 时域资源不重叠。在 FDD收发中就会造成与第一种情况类似的问题, 由于天线发送频段无法 接收、 接收频段无法发送的限制, 会导致终端设备不能监测到资源感知窗内的每 个频段。 举 例来说, 第二终端设备和第三终端设备均在频段 1 发送数据 1和数据 2, 就会导致第三终端 设备无法接收到第二终端设备发送的数据 l o 可选地, 资源冲突, 还可以包括发送冲突和/或收发冲突。 可选地, 发送冲突包括两个不同的设备的传输在时域资 源和 /或频域资源上发生重叠。 可选地, 第一终端设备在第一时域资源上发送, 第二终端设备在第一时域资源上接收。 可选地, 这种冲突通常称之为半双工问题或半双工冲突 。 其中, 在本申请中, 资源冲突中的 “资源 ”表示 PSCCH和 PSSCH 占用的资源。 如图 5a 和图 5b所示的有无反馈信道时 PSCCH、 PSSCH和/或 PSFCH占用时频资源的关系示意图, 其中, PSCCH和 PSSCH在一个时频资源上, PSCCH承载一阶 SCI, PSSCH承载二阶 SCI、 媒体接入控制控制单元 (media access control control element, MAC CE) 和数据。 如图 5a所 示, 在有 PSFCH的时隙上, PSFCH位于第 11、 12、 13个符号上。 PSCCH的频域位置起始 位置为 PSSCH的起始 PRB, 在频域上最多占用一个子信道。 PSSCH可以占用一个或多个子 信道。 可选地, 起始 PRB包括 PRB索引最小的 PRBo 其中,时域资源包括符号(symbol)、时隙(slo t)、迷你时隙(mini-slot)、子帧(sub-frame) 无线帧(frame)等。频域资源包括资源单元(r esource element, RE)、资源块(resource block, RB) 、 子信道 (subchannel) 、 资源池 (resource pool) 、 带宽部分 (bandwidth part, BWP) 、 载波 (carrier) 等。 图 6a〜图 6c为结合不同的资源冲突情况示出的可能存在 pre-RCI场景示意图。 其中横 轴为时域, 图示单位为时隙; 纵轴为频域, 图示单位为子信道。 如图 6a所示, 为冲突场景 1 , 方框 2(称为 “R2”)所示为第二终端设备发送的第一 SCI, 第一 SCI用于指示第一预留资源(方框 3(称为 “R3”)所示), 第一终端设备接收该第一 SCI; 方框 1 (称为 “R1”) 所示为第三终端设备发送的第二 SCI, 第二 SCI 用于指示第二预留资源 (方框 3 所示) , 第一终端设备接收该第二 SCI; 第一预留资源和第二预留资源时频冲突, 即第一预留资源和第二预留资源的时域位置相 同 (对应第一时域位置) , 第一预留资源所在 的第一频域位置和第二预留资源所在的第二频 域位置完全重合。 第一终端设备在冲突位置之 前 (即 R3之前) 发送 RCI给第二终端设备或第三终端设备。 具体地, RCI的资源位于方框 4 (称为 “R4”) 所在时隙上, 频域位置由第一 SCI所在的频域位置或第一频域位置或第二频域 位置确定。可选地,第一 SCI指示的资源和第二 SCI指示的资源可以占用不同的子信道个数。 如图 6b所示, 为冲突场景 2, 第二终端设备在 R2上发送第一 SCI, 第一 SCI用于指示 第一预留资源 (R3 上斜线部分所示) , 第一终端设备接收该第一 SCI; 第三终端设备在 R1 上发送第二 SCI, 第二 SCI用于指示第二预留资源 (R3上灰色部分所示) , 第一终端设备接 收该第二 SCI; 第一预留资源和第二预留资源在时域上冲突, 且在频域上部分冲突, 其中, 第一预留资源和第二预留资源的时域位置相同 (对应第一时域位置) , 第一预留资源对应第 一频域位置, 第二预留资源对应第二频域位置。 第一终端设备在冲突位置之前(即 R3之前) 发送 RCI给第二终端设备或第三终端设备。 具体地, RCI的资源位于方框 4 (称为 “R4”) 所 在时隙上, 频域位置由第一 SCI所在的频域位置或第一频域位置或第二频域 位置确定。 如图 6c所示, 为冲突场景 3, 即半双工场景, 第二终端设备在 R2上发送第一 SCI, 第 一 SCI用于指示第一预留资源 (R5所示) , 第一终端设备接收该第一 SCI; 第三终端设备在 R1 上发送第二 SCI, 第二 SCI用于指示第二预留资源 (R3所示) , 第一终端设备接收该第 二 SCL 第一预留资源和第二预留资源的时域位置相同 (对应第一时域位置) , 第二终端设 备在第一预留资源发送数据 1 , 且第三终端设备在第二预留资源发送数据 2, 就会导致第三终 端设备无法接收到第二终端设备发送的数据 l o 第二终端设备不能感知信道的情况, 也就不 能依据感知的情况进行资源排除。 因此, 可以认为第一预留资源和第二预留资源在时域 上冲 突。 第一终端设备在冲突位置之前 (即 R3和 R5之前) 发送 RCI给第二终端设备或第三终端 设备。 具体地, RCI的资源位于 R4所在时隙上, 频域位置由第一 SCI所在的频域位置或第一 频域位置或第二频域位置确定。 可选地, 第一 SCI指示的资源和第二 SCI指示的资源可以占 用不同的子信道个数。 在冲突前指示场景, RCI 可以发送给被指示终端设备, 也可以发送给被保护终端设备。 在本申请中, 上述被指示终端设备或被保护终端设备为第二 终端设备。 或者被指示终端设备 为第二终端设备或被保护终端设备为第三终端 设备。 其中, 被指示终端设备是指被指示更换 第一预留资源的终端设备, 被保护终端设备是指无需更换第二预留资源, 可以继续在第二预 留资源上传输控制信息和/或数据的终端设备 下面分别通过图 7和图 11 所示的实施例进行 详细描述: 如图 7所述, 为本申请实施例提供的一种资源冲突指示传输 方法的流程示意图。 该实施 例为冲突前指示场景, 且 RCI发送给被指示终端设备。 示例性地, 该方法包括以下步骤:

S101、 第一终端设备根据第一侧行控制信息所在的时 域位置或第一时域位置, 确定第二 时域位置; 和/或根据第一侧行控制信息所在的频域位置 第一频域位置或第二频域位置, 确 定第三频域位置。 在步骤 S101之前,第一终端设备接收来自第二终端设 的第一 SCI和接收来自第三终端 设备的第二 SCIo 如前所述, 第一终端设备也可以是第二终端设备, 则第一终端设备从本地 获取第二 SCI, 或者, 第二 SCI即为第一终端设备发送的 SCL 其中, 第一 SCI指示了第一 预留资源, 第一预留资源的位置包括第一时域位置和第一 频域位置; 第二 SCI指示了第二预 留资源, 第二预留资源的位置包括第一时域位置和第二 频域位置。 或者, 在步骤 S101之前, 第一终端设备接收来自第二终端设备的第一 SCI和接收来自第 三终端设备的第二 SCIo 如前所述, 第一终端设备也可以是第三终端设备, 则第一终端设备 从本地获取第二 SCI, 或者, 第二 SCI即为第一终端设备发送的 SCL 其中, 第一 SCI指示 了第一预留资源, 第一预留资源的位置包括第一时域位置和第一 频域位置; 第二 SCI指示了 第二预留资源, 第二预留资源的位置包括第一时域位置和第二 频域位置。 第一终端设备接收到第一 SCI和第二 SCI后, 解码第一 SCI所指示的第一预留资源以及 第二 SCI所指示的第二预留资源, 检测到第一预留资源与第二预留资源冲突。 该冲突可以是 时域冲突或时频冲突。 其中, 如图 6a所示的场景, 为时频冲突场景, 该第一预留资源的位置 为第一时域位置和第一频域位置, 该第二预留资源的位置为第一时域位置和第二 频域位置, 其中第一频域位置和第二频域位置完全重合。 如图 6b所示的场景, 为时频冲突场景, 该第一 预留资源的位置为第一时域位置和第一频域位 置, 该第二预留资源的位置为第一时域位置和 第二频域位置, 其中第一频域位置和第二频域位置部分重合。 如图 6c所示的场景, 为时域冲 突场景, 第一预留资源和第二预留资源的时域位置相同 , 第一预留资源所在的第一频域位置 和第二预留资源所在的第二频域位置不重合。 其中, 预留资源可以是 SCI中指示的重传预留资源, 也可以是根据 SCI中的周期字段所 指示的周期预留资源, 也可以是根据资源冲突指示和周期指示的重传 资源的周期预留资源。 第一终端设备确定第一预留资源与第二预留资 源冲突后, 需在冲突发生之前发送 RCI给 第二终端设备, 该 RCI称为 pre-RCI。 其中, 第一 SCI所在的时域位置晚于第二 SCI所在的时域位置。 或者, 该第二终端设备发送的业务数据的业务优先级 低于第三终端设备发送的业务数据 的业务优先级。 其中, 度量业务优先级的方式有多种, 可以是以下 a) 〜 d) 四种情况的至少 一种: 情况 a) , 第 — SCI调度的数据的业务优先级低于预设的第一优 先级阈值。 具体地, 网络 侧设定阈值 Thp, 第二终端设备发送的业务数据的业务优先级 P B i低于阈值 Th p ; 可选地, 第一 SCI调度的数据的业务优先级低于预设的第一优 先级阈值: 第一 SCI调度 的数据的业务优先级等级低于预设的第一优先 级阈值等级, 或第一 SCI调度的数据的业务优 先级值高于预设的第一优先级阈值。 情况 b) , 第一 SCI调度的数据的业务优先级低于第二 SCI调度的数据的业务优先级。 具 体地, 第二终端设备发送的业务数据的业务优先级 P Bi 低于第三终端设备发送的业务数据的 业务优先级 P B2 ; 可选地,第一 SCI调度的数据的业务优先级低于第二 SCI调度的数据的业务优先级包括: 第一 SCI调度的数据的业务优先级等级低于第二 SCI调度的数据的业务优先级等级, 或第一 SCI调度的数据的业务优先级值高于第二 SCI调度的数据的业务优先级值。 可选地,在一个实施例中,度量业务优先级的 方式可以是情况 a)和情况 b)的结合方式。 情况 c) , 第一 SCI调度的数据的业务优先级低于第二优先级阈 值, 其中, 第二优先级阈 值与信号质量、 第二 SCI调度的数据的业务优先级关联。 具体地, 第二终端设备发送的业务 数据的业务优先级 PBI低于 Th- 1 P (RSRP, P B2 ) ; 可选地, 第一 SCI调度的数据的业务优先级低于第二优先级阈 值包括: 第一 SCI调度的 数据的业务优先级等级低于第二优先级阈值等 级, 或第一 SCI调度的数据的业务优先级值高 于第二优先级阈值。 其中, 情况 a)、 b)、 c) 中的优先级比较中, “高于”、 “低于”、 “等于 ”为优先级等级的比 较, 如果是优先级值的比较, 则分别为对应 “小于”、 “大于”、 “等于”。 其 中 , 在触 发物理层选择资 源 的 时候, 高层会下 发若干参 数。 其 中 sl-ThresPSSCH-RSRP-List 为用于资源选择的参考信号接收功率 ( reference signal receiving power, RSRP) 阈值表格 TH(pi, pj), 如下表 2所示: 表 2 其中, Pi为接收到的 SCI格式 1-A中优先级字段的值, Pj为终端设备选择资源传输的优 先级, 即 pj=prio Tx o 可选地, pi为第二 SCI调度的数据的业务优先级, 口为第一 SCI调度的 数据的业务优先级; 或 pi为第一 SCI调度的数据的业务优先级, 口为第二 SCI调度的数据的 业务优先级。 THg, pj)的单位是 dBm, SL-ThresPSSCH-RSRP为网络设备配置的, 其取值代 表阈值为负无穷,取值为 1代表 -128dBm,取值为 2代表 -126dBm,取值为 n表示 (-128 + (n-l)*2) dBm, 取值为 66代表正无穷 dBm。 则情况 c中的 Th -1 P (•)解释如下: Th% (•)为上述第二优先级阈值。 Th RSRP (•)是终端设备 在 mode2资源选择中和收发优先级关联的 RSRP阈值表格, 该表格由上层配置。 以第二终端 设备更换传输位置为例, Th」p (•)相当于对这个表格取逆, 将第一终端设备测量的第三终端设 备发送的 PSCCH/PSSCH的 RSRP作为 RSRP阈值, 并利用第三终端设备的优先级, 确定一 个优先级阈值。 如果第二终端设备的优先级低于该阈值, 则更换传输位置。 其中, RSRP 测 量可以是 PSSCH-RSRP 测量或者 PSCCH-RSRP测量。 可选地, Th 4 P (RSRP, PB2)中的 RSRP 可以是第一终端设备测量的第二终端设备发送 的 PSCCH/PSSCH 的 RSRP, 或者第一终端设备测量的第三终端设备发送的 PSCCH/PSSCH的 RSRP, 或者第一终端设备测量的第二终端设备发送的 PSCCH/PSSCH的 RSRP与第一终端设 备测量的第三终端设备发送的 PSCCH/PSSCH的 RSRP之和。 可选地, Th%(RSRP, PB2)也可以写为 Th%(RSSI, PB2)。 Th%(RSSI, PB2)中的 RSSI可以是 第一终端设备测量的第二终端设备发送的 PSCCH/PSSCH的 RSSI, 或者第一终端设备测量的 第三终端设备发送的 PSCCH/PSSCH的 RSSI, 或者第一终端设备测量的第二终端设备和第三 终端设备 的资源冲突位置 的 RSSI , 或者第一终端设备测量的第二终端设备发送的 PSCCH/PSSCH的 RSSI与第一终端设备测量的第三终端设备发送 PSCCH/PSSCH的 RSSI 之和。 情况 d) , 如果满足以下条件: dl )第二终端设备发送的业务数据的业务优先级 PBI高于 Thp且第三终端设备发送的业务 数据的业务优先级 PB2高于 Thp; d2) 第二终端设备发送的业务数据的业务优先级 PBI等于第三终端设备发送的业务数据 的业务优先级 PB2; d3 ) 第二终端设备发送的业务数据的业务优先级 PBI等于 Th ^CRSRP, P B2 ) ; 则:

• 让第一 SCI和第二 SCI中预留资源多的终端设备更换传输位置 (即不能在冲突资源位 置上的预留资源传输);

• 让第一 SCI和第二 SCI所在的频域位置子信道个数多的终端设备更 换传输位置;

• 让第一 SCI和第二 SCI中指示的资源预留周期大的终端设备更换传 输位置;

• 让处理时序来得及的终端设备更换传输位置;

• 让靠近冲突资源的终端设备更换传输位置。 可选地, 指示终端设备更换传输位置包括, 指示终端设备所述第一预留资源和/或所述第 二预留资源冲突。 其中, 业务优先级具体是指第二终端设备或第三终端 设备的发送优先级 (transmission priority) o 因为发送终端设备可能同时发送了多个业务, 多个业务的优先级可能不一样。 业务优先级,还可以称为 L1优先级 (LI priority)、物理层优先级、 SCI中携带的优先级、 SCI关联的 PSSCH对应的优先级、发送优先级、发送 PSSCH的优先级、逻辑信道的优先级、 逻辑信道的最高等级的优先级。 其中优先级等级与优先级数值具有对应关系, 例如优先级等级越高对应的优先级数值越 低 (或者优先级等级越低对应的优先级数值越低 )。 以优先级等级越高对应的优先级数值越低 为例, 优先级数值取值范围可以为 1-8 的整数或者 0-7 的整数。 若以优先级数值取值范围为 1-8, 则优先级的值为 1时代表最高等级的优先级。 在该实现中, 根据资源占用上 “先来后到 ”或侧行控制信息调度的数据的业务优先级高 的 占用资源的原则, 确定哪个终端设备更换预留资源。 第一终端设备指示侧行控制信息在时域 上靠后的终端设备更换预留资源; 或第一终端设备指示优先级等级低的终端设备 更换预留资 源, 所述优先级为侧行控制信息指示的优先级。 优先级等级低包括所述第一侧行控制信息调 度的数据的业务优先级低于预设的第一优先级 阈值; 或所述第一侧行控制信息调度的数据的 所述业务优先级低于所述第二侧行控制信息调 度的数据的所述业务优先级; 或所述第一侧行 控制信息调度的数据的所述业务优先级低于第 二优先级阈值, 其中, 所述第二优先级阈值与 信号质量、 所述第二侧行控制信息调度的数据的业务优先 级关联。 在发送 pre-RCI之前, 可以确定发送 pre-RCI的第二时域位置和 /或第三频域位置。 对于冲突前指示, 第一终端设备在确定第一 SCI所指示的第一预留资源和第二 SCI所指 示的第二预留资源发生冲突时, 在发生冲突之前向第二终端设备或第三终端设 备发送 RCI。 可选地, 第一 SCI所指示的预留资源和第二 SCI所指示的预留资源中, 有 M个预留资源 发生冲突时, 第一终端设备在第一个预留资源发生冲突之前 向第二终端设备或第三终端设备 发送 RCI。 RCI指示 M个所述侧行资源的冲突状态。 M为正整数。 可选地, 第一 SCI所指示的预留资源和第二 SCI所指示的预留资源中, 有 M个预留资源 发生冲突时, 第一终端设备在 M个预留资源发生冲突之前向第二终端设备或 三终端设备发 送 M个 RCL RCI指示 M个所述侧行资源中每个资源的冲突状态。 具体地, 步骤 S101包括以下几种实现方案, 下面分别进行描述: 其中, 通过实现方案 A和实现方案 B描述如何确定第二时域位置, 通过实现方案 C〜实 现方案 E描述如何确定第三频域位置。 实现方案 A, 第一终端设备根据第一时域位置, 确定第二时域位置。 即第一终端设备可以根据第一预留资源和第二 预留资源所在的第一位置确定发送 RCI的 第二时域位置。 如图 6a和图 6b所示, 即根据 R3确定发送 RCI的第二时域位置; 又如图 6c 所示, 即根据 R3或 R5确定发送 RCI的第二时域位置。 具体地, 可以根据第一时域位置和第一时间间隔, 确定第二时域位置。 该第一时间间隔 可以是网络侧配置或预配置的。 第二时域位置属于冲突指示时域位置集合, 该冲突指示时域 位置集合中的时域位置是离散分布 (例如, 周期性分布) 的。 第二时域位置为第一时域位置 前、 且与第一时域位置间隔第一时间间隔前的首个 时域位置。 以图 6a为例, 发送 RCI的第二 时域位置为 R3前、 且与 R3间隔第一时间间隔前的首个时域位置。 图 6a和图 6b中, T4表 示资源冲突指示所在时隙的起始位置到第一时 域位置所在时隙的起始位置的时间间隔。或者 , 图中 T4 表示第二时域位置所在时隙的起始位置到第一 时域位置所在时隙的起始位置的时间 间隔。 其它实施例中关于 T4的含义与此处相同。 如图 8所示的确定第二时域位置的示意图, 其中, 横轴表示时域, 其单位为时隙; 纵轴 表示频域, 其单位为子信道。 资源冲突指示时域位置集合内的时域位置是离 散分布的, 图中 标注了其中的 1号时隙上的资源冲突指示时域位置 1、 5号时隙上的资源冲突指示时域位置 2、 9号时隙上的资源冲突指示时域位置 3 o示例图中的资源冲突指示时域位置集合内的 域位置 是周期性分布的, 周期为 4个时隙。 发送 RCI的第二时域位置为第一时域位置前, 且与第一时域位置间隔第一时间间隔前的 首个时域位置。 ①表示第一时间间隔, ②表示资源冲突指示时域位置集合时域位置离 散分布 导致的时间长度。 在示例 3 中, 第一时域位置为 9号时隙, 第一时间间隔为 2个时隙, 资源冲突指示时域 位置集合时域位置离散分布导致的时间长度为 1个时隙 +4个符号。 资源冲突指示在 5号时隙 上的资源冲突指示时域位置 2。 因此, 第二时域位置就是资源冲突指示时域位置 2。 其中, 第一时间间隔包括以下至少一个时间长度: 第二终端设备解码资源冲突指示所需的时间长 度; 第二终端设备取消在第一时域位置传输数据和 /或控制信息所需的时间长度; 第二终端设备重新选择第一预留资源所需的时 间长度。 另外, 如果 RCI资源是离散分布的, 则 T4还可以考虑由于冲突指示时域位置集合的时 域离散分布导致的时间长度。 即第一终端设备根据确定第一预留资源和第二 预留资源在第一 位置冲突所需的时间长度, 以及生成资源冲突指示所需的时间长度中至少 一个时间长度确定 第一时间间隔后, 该与第一 SCI所在的时域位置间隔第一时间间隔的位置可 能不是冲突指示 时域位置集合的时域资源所在的位置。 则第二时域位置需是在该位置之前首个冲突指 示时域 位置集合的时域资源所在的位置。 仍参考图 8, 在示例 4中, 第一时域位置为 7号时隙, 第 一时间间隔为 2个时隙, 资源冲突指示时域位置集合时域位置离散分布 导致的时间长度为 3 个时隙 +4个符号。 资源冲突指示在 1号时隙上的资源冲突指示时域位置 1。 因此, 第二时域 位置就是资源冲突指示时域位置 l o 另外, 第二时域位置还可以满足: 第一 SCI所在的时域位置与第二时域位置之间的间隔 大于或等于第二时间间隔; 其中, 第二时间间隔包括以下至少一个时间长度: 第一终端设备确定第一预留资源和第二预留资 源在第一位置冲突所需的时间长度; 第一终端设备生成资源冲突指示所需的时间长 度; 由于冲突指示时域位置集合的时域离散分布导 致的时间长度。 图 6a和图 6b中, T5表示资源冲突指示所在时隙的起始位置到第 SCI所在的时域位置 所在时隙的起始位置的时间间隔。或者, 图中 T5表示第二时域位置所在时隙的起始位置到第 一 SCI所在的时域位置所在时隙的起始位置的时间 间隔。 本申请其它实施例中 T5的含义与 此处相同。 实现方案 B, 第一终端设备根据第一 SCI所在的时域位置, 确定第二时域位置。 具体地, 第一终端设备根据第一 SCI所在的时域位置和第三时间间隔, 确定第二时域位 置。 其中, 第二时域位置属于冲突指示时域位置集合, 该冲突指示时域位置集合中的时域位 置是离散分布的。 其中, 第二时域位置为第一 SCI所在的时域位置后、 且与第一 SCI所在的时域位置间隔 第三时间间隔后的首个冲突指示时域位置集合 中的时域位置。 以图 5a为例, T5 为第三时间 间隔加由于冲突指示时域位置集合的时域资源 离散分布导致的时间长度。 与第一 SCI所在的 时域位置间隔第三时间间隔后存在多个离散分 布的冲突指示时域位置集合的时域位置, 发送 RCI的第二时域位置为与第一 SCI所在的时域位置间隔第三时间间隔后的首个 冲突指示时域 位置集合中的时域位置。 仍参考图 8, 发送 RCI的第二时域位置为第一 SCI所在的时域位置 后, 且与第一 SCI所在的时域位置间隔第三时间间隔后的首个 资源冲突指示时域位置集合中 的时域位置。 ①表示第三时间间隔, ②表示资源冲突指示时域位置集合时域位置离 散分布导 致的时间长度。 示例 1 , 第一 SCI时域位置为 2号时隙, 第三时间间隔为 2个时隙, 资源冲 突指示时域位置集合时域位置离散分布导致的 时间长度为 10个符号。资源冲突指示在 5号时 隙上的资源冲突指示时域位置 2。 因此, 第二时域位置就是资源冲突指示时域位置 2。 其中, 第三时间间隔包括以下至少一个时间长度: 第一终端设备确定第一预留资源和第二预留资 源在第一位置冲突所需的时间长度; 第一终端设备生成资源冲突指示所需的时间长 度。 第三时间间隔可以是网络侧配置的。 另外, 如果 RCI资源是离散分布的, 则 T5还可以考虑由于冲突指示时域位置集合的时 域离散分布导致的时间长度。 即第一终端设备根据确定第一预留资源和第二 预留资源在第一 位置冲突所需的时间长度, 以及生成资源冲突指示所需的时间长度中至少 一个时间长度确定 第三时间间隔后, 该与第一 SCI所在的时域位置间隔第三时间间隔的位置可 能不是离散分布 的冲突指示时域位置集合的时域资源所在的位 置。 则第二时域位置需是在该位置之后下一个 冲突指示时域位置集合的时域资源所在的位置 。 仍参考图 8, 对应示例 2, 第一 SCI时域位置 为 3号时隙, 第三时间间隔为 2个时隙, 资源冲突指示时域位置集合时域位置离散分布 导致 的时间长度为 3个时隙 +10个符号。 资源冲突指示在 9号时隙上的资源冲突指示时域位置 3。 冲突指示的传输机会的资源 (transmission occasion resource) o 上述实现方案 A、 B描述了如何确定发送 RCI的第二时域位置, 下面通过实现方案 C〜 E 描述如何确定发送 RCI的第三频域位置。 其中, 上述实现方案 A、 B与实现方案 C〜 E可以独 立实施, 也可以结合在一起实施。 另外, 可以根据实现方案 A或 B确定第二时域位置, 以及 根据其它方式确定第三频域位置, 例如是协议约定的频域位置, 或者预先协商的频域位置; 也可以根据实现方案 C〜E中的任一种方式确定第三频域位置, 以及根据其它方式确定第二时 域位置, 例如是协议约定的或预先协商的时域位置。 实现方案 C, 第一终端设备根据第一 SCI所在的频域位置确定第二资源块集合, 确定第 三频域位置和/或资源冲突指示关联的循环移 码。 其中, 第三频域位置的频域资源位于反馈信道上, 例如, 物理侧行反馈信道 (physical sidelink feedback channel, PSFCH), 第三频域位置的频域资源与反馈信道上的用于 反馈指示 的资源集合是正交的。 本申请实施例中, 循环移位码, 可以理解为循环移位值、 循环移位索引、 循环移位对索 引、 循环移位组索引、 资源冲突指示关联的循环移位值中的任意一种 , 它们之间可以相互替 换。 网络设备可以向第一终端设备发送指示信息。 第一终端设备接收来自网络设备的指示信 息, 该指示信息指示第一资源块集合。 该第一资源块集合与用于反馈指示的资源集合 是正交 的。 第二资源块集合属于该第一资源块集合。 该指示信息具体可以是位图 (bitmap), 即网络设备可以以位图的形式指示 PSFCH信道 上可以承载混合自动重传请求-成功响应 (hybrid automatic repeat request-acknowledgement, HARQ-ACK ) 的资源, 以及指示 PSFCH信道上可以承载 RCI的资源。 举例说明: 假设资源池在频域上由 10个物理资源块 (physical resource block, PRB) 组 成, 则用于反馈指示的资源集合的 bitmap 1可以为 0101001010, 用于指示第一资源块集合的 bitmap2可以为 0000110100。 下面结合图 9具体描述用于反馈指示的资源集合和第一资 块集合。 关于用于反馈指示 的资源集合, 该位图的第 n个值为 “1”, 则从资源池最低的 PRB位置开始数的第 n个资源可 以用于承载 HARQ-ACK信息。 接收终端设备在资源池中接收到 P SSCH, 则接收终端设备在 PSFCH (具体是在用于反馈指示的资源集合) 上向发送终端设备反馈 HARQ-ACK信息。 具 体地,接收终端设备在接收 PSSCH时隙之后的第一个包括 PSFCH资源的时隙上发送 PSFCHo 如图 9所示, 横格单位为时隙, 纵格单位为子信道。 为了便于描述, 以一个时隙一个子信道 的粒度标记时频资源。 网络设备配置资源池中的子信道总数 Nsubch=4, 即 PSSCH在 4个子信 道上传输。 其中, 每个子信道包括 20个 PRB, 网络设备指示用于 HARQ-ACK信息接收的 PRB 数为 M" = 32 (图中 PSFCH信道上的灰色小格所示的 PRB)。 个 PRB 集合 的 PSFCH资源位置为[(Z +j •哗簇昌) •嵋落茶 t, 0 + 1 +; - N熙滂) • CEiot一 H, 用于 指示每个用于反馈指示的 PRB的频域位置, 其中 i为 PSSCH时隙 (0 V i < N费嬲), j为子 信道 (O^ NNsubch), 顺序表示为先 i的升序再 j的升序。 其中, PSFCH的周期 N制 = 4 (即 每四个时隙存在一个 PSFCH信道资源),则每个子信道上的 PSSCH对应的 PSFCH占用的 PRB 个数 CbcMlot - M嬲 C矗 t/3subch • <s ®) = 2, 即每个子信道上的 PSSCH通过 2个 PRB反 馈 HARQ-ACK信息。 进一步地, 第一 SCI和第一 SCI所调度的数据占据一个或多个子信道。 第二资源块集合 可以与 PSSCH的一个或多个子信道中的起始子信道关联 或者, 第二资源块集合与一个或多 个子信道关联。 在接收终端设备确定一个数据包对应的反馈资 源时, 其中, 一个数据包可以包括一个或 多个子信道上的 PSSCH, 例如, 第 0、 4#子信道上的 PSSCH对应一个数据包, 第 2、 5、 9# 子信道上的 PSSCH分别对应一个数据包, 第 10、 14#子信道上的 PSSCH对应一个数据包, 第 3、 7、 11#子信道上的 PSSCH 对应一个数据包。 可用于一个数据包的反馈资源的数量为 牌矗果 =嵋膘 盘 瞿皿顷亨 8, 该资源承载 PSFCH 中的 HARQ-ACK信息。 其中, 龌窘质是资源池的多个循环移位对, 由高层指示。 嵋瞿。 11 为网络设备为每个资源池配置 PSFCH 的候选资源类型信息。 具体而言, 包括以下两种候选资源类型:

- 第二资源块集合与一个或多个子信道中的起始 子信道关联: 每个资源池配置 PSFCH 的候选资源类型 A/PSFCH = J,则 M德瞿就个 PRB与相应 PSSCH的起始子信道相关联。例如, 第 0、 4#子信道上的 PSSCH对应一个数据包, 每个子信道上的 PSSCH对应的 PSFCH占用的 PRB 个数为 2,则第 0、4#子信道对应的 PSFCH占用的 PRB个数为 4,然而,这里, M照瞿皿个 PRB 与相应 PSSCH的起始子信道相关联, 则与第。个子信道相关联, M盘瞿皿 = 2。

- 第二资源块集合与一个或多个子信道关联: 每个资源池配置 PSFCH的候选资源类型

PSSCH 的刑 11 个子信道。 第 °、 4子信道上的 PSSCH对应一个数据包, 每个子信道上的 PSSCH 对应的 PSFCH占用的 PRB个数为 2, 则第 0、 4子信道对应的 PSFCH占用的 PRB个 数为 4,然而,这里,秋哉瞿皿个 PRB与相应 PSSCH的一个或多个子信道相关联,则与第 0、 4个子信道相关联, M™ ]ot = 4o 可选地, 以第 n个值为 “1” 的第 n个 PRB资源用于承载 HARQ-ACK信息为例, RCI可 以占用位图的第 n个值为 “0” 的第 n个 PRB资源, 或第 n个值不为 “ 1” 的第 n个 PRB资源。 第一资源块集合所包含的 PRB资源为以下任意一种: RCI可以占用位图的第 n个值为 “0” 的第 n个 PRB资源(即图中 PSFCH信道上的白色小格所示的 PRB)、 N" = i时原有 PSSCH 的非起始子信道映射的 PRB资源 (例如, 第 0、 4#子信道中的第 4#子信道为该数据包的非起 始子信道)、 位图的第 n个值为 “1”中没有被 HARQ-ACK信息占用的 PRB资源 (例如, 上述 32个 PRB中没有被 HARQ-ACK信息占用的 PRB)。 ^subch, slot N腕个或 R醍 = M配 h, slot个 PRBo设位图的第 n个值 =0, 则从资源池最低的 PRB 位置开始数的第 n个资源可以用于承载 RCIo 第一资源块集合中的第一资源块与用于反馈指 示的资源正交。如图 7所示,资源池有 Nsubch个子信道, 即 PSSCH在 Nsubch个子信道上传输。 其中, 网络设备指示用于 RCI接收的 PRB数为雌, set, 冲突指示资源的周期曜 *H, 第一 SCI调度的每个子信道对应用于一个 RCI的 PRB数量为 M繇矣 * =蜘, set/(Mubch •碾矗 0。 碾 i set个 PRB 集合的资源位置 为 [(i + J • N袈粕) , M眼虬 slot +林器 (, + 1 + 7 ' J < ^subch) ? 顺序表示为先 i 的升序再 j 的升序。 可选地, 顺序表示也可以为先 j 的升序再 i 的升序。 PSSCH为第一 SCI调度的 PSSCHo 设位图的第 n个值 =0, 则从资源池最低的 PRB位置开始数的第 n个资源可以用于承载 RCI, 作为第一资源块集合, 该第一资源块与用于反馈指示的资源正交。 如图 7 所示, 资源 池有风血小个子信道, 这里, 凶血由=4, 即 PSSCH在 4个子信道上传输。 其中, 网络设备指示 用于 RCI接收的 PRB数为 M醒, set = 32, 冲突指示资源的周期 N眼 H = 4, N subch = 4, 第一 SCI 调 度 的 每 个 子 信 道 对 应 用 于 一 个 RCI 的 PRB 数 量 为 CbJh, slot = M醍, set/3subch •曜 WH) = 2。 雌, set个 PRB 集合的资源位置为[ (i +; - ^CH) - Cbk slot + M^ etf (i + 1 +; • <TCH) - Cbk slot 其中, i 为

PSSCH时隙 (0 < i < N隘 H), J为子信道 (0 V j < Mubch), 顺序表示为先 i的升序再 j的升 序。 可选地, 顺序表示也可以为先 j的升序再 i的升序。 PSSCH为第一 SCI调度的 PSSCHo 在确定第一资源块集合后, 进一步地可以根据第一资源块集合、 RCI 的资源周期信息、 RCI 的码域信息中的至少一个信息, 确定第二资源块集合。 第二资源块集合属于上述第一资 源块集合。 可选地, RCI的码域信息可以为循环移位码或循环移位码 的总数 N寇 1。 如果联合 RCI的码域信息,确定可以用于一个 RCI的 PRB数: R翰, cs =崂* •呸湍 h, slot • N饥 可以用于一个 RCI的 PRB数为: R醴 = N眼 照 got。 第一终端设备实际只会用其 中若干个 PRB发送 RCI, 如第一终端设备实际用其中 1个 PRB发送 RCI。 可选地, 联合码域 信息, 可以用于一个 RCI的频域码域资源数为: 睹 &, cs =崂窟 • M眼虬 ‘mt • N管。 第一终端 设备实际只会用一个频域码域资源发送 RCI。 可选地,’ 频域码域资源为 PSFCH资源, 或用于 碰撞指示的 PSFCH资源。 可选地, 第二资源块集合, 可以理解为频域码域资源的集合或 PRB资源的集合。 可选地, 网络配置或预配置用于碰撞指示的循环移位码 (cyclic shift) 的总数。 可选地, 网络通过配置或预配置循环移位码数 N於 I或循环移位码对 (cyclic shift pair) 数 N黑]或循环移 位码组 (cyclic shiR set) 数曜配置用于碰撞指示的循环移位码 (cyclic shift) 的总数。 可选 地,网络配置或预配置循环移位码数 N舄 I,则用于资源冲突指示的循环移位码的总数为 【° 可选地, 网络配置或预配置循环移位码对数 N辱, 则用于资源冲突指示的循环移位码数为 法 i=2*N躁。 可选地, 网络配置或预配置循环移位码组数 N航, 每个循环移位码组包括 Ml 个循环移位码,则用于资源冲突指示的循环移 位码的总数为帐 I =M 1 * N袈。其中 M 1为整数, 如 M1={ 1,2,3,4, .. }。 进一步地, 第一 SCI和第一 SCI所调度的数据占据一个或多个子信道。 第二资源块集合 可以与 PSSCH的一个或多个子信道中的起始子信道关联 或者, 第二资源块集合与一个或多 个子信道关联。 网络设备可以通过候选资源类型信息指示第一 终端设备: 第二资源块集合与第一 SCI和 第一 SCI调度的 PSSCH的一个或多个子信道中的起始子信道关联 或者, 第二资源块集合与 第一 SCI和第一 SCI调度的一个或多个子信道关联。 具体地, 第一终端设备接收网络设备发 送的候选资源类型信息, 该候选资源类型信息指示第二资源块集合与第 一 SCI和第一 SCI调 度的 PSSCH 的一个或多个子信道中的起始子信道关联; 或者, 第二资源块集合与第一 SCI 和第一 SCI调度的 PSSCH的一个或多个子信道关联。 本实现方案中, 候选资源类型信息指示第二资源块集合与第一 SCI和第一 SCI调度的数 据的一个或多个子信道中的起始子信道关联, 则 M耍 = 1。 则第一终端设备接收到该候选资 源类型信息, 可以确定第二资源块集合与第一 SCI和第一 SCI调度的数据的一个或多个子信 道中的起始子信道关联。如图 9所示, 第 0、 4#子信道上的 PSSCH对应一个数据包, 第 2、 5、 9#位置上的 PSSCH分别对应一个数据包,第 10、 14#位置上的 PSSCH对应一个数据包,第 3、 7、 11#位置上的 PSSCH对应一个数据包。 以第 0、 4#子信道为例, 承载第 0、 4上的 SCI所 指示的预留资源与第二 SCI所指示的预留资源冲突的 RCI的资源为 4个 PRB , 第一终端设备 接收到候选资源类型信息为第二资源块集合与 第 0、 4#子信道中的起始子信道 — 0#子信道 关联, 则第二资源块集合为 2个 PRB。 第一终端设备接收到候选资源类型信息为第二 资源块 集合与第 0、 4#子信道关联, 则第二资源块集合为 4个 PRB。 第一终端设备可以确定第三频域位置和/或资 冲突指示关联的循环移位码。 可选地, 第 一终端设备可以根据第一 SCI所在的频域位置确定第二资源块集合, 并在第二资源块集合中 确定第三频域位置和/或资源冲突指示关联的 环移位码。 其中, 确定第三频域位置和 /或资源冲突指示关联的循环移位码, 包括以下 2种情况中的 至少一种。 情况 1 : 确定第三频域位置。 具体的确定第三频域位置:可以根据第一资源 块集合、第二资源块集合、频域码域索引、 PRB 索引、 循环移位索引、 第一 SCI中的源标识、 第二 SCI中的源标识、 第一 SCI中的目的 标识、 第二 SCI中的目的标识、 第一 SCI中的组员标识、 第二 SCI中的组员标识、 第一 SCI 调度的数据的业务优先级、 第二 SCI调度的数据的业务优先级、 第一 SCI的时隙索引、 第一 SCI子信道索引、 第一时域位置或第一频域位置、 用于生成第一 SCI的 CRC、 用于生成第二 SCI的 CRC中的任意一项、 或者任意一项之和确定第三频域位置。 进一步可选地, 可以根据第一资源块集合和 /或第二资源块集合确定第三频域位置。 在一 个实施例中, 可以根据网络设备配置或预配置确定第一资源 集合, 在确定第一资源块集合之 后, 根据第一资源块集合确定第三频域位置。 在另一个实施例中, 可以根据第一 SCI所在的 频域位置、第一频域位置、第二频域位置确定 第二资源块集合,在确定第二资源块集合之后 , 根据第二资源块集合确定第三频域位置。 在又一个实施例中, 可以根据网络设备配置或预配 置确定第一资源集合和第二资源集合, 在确定第一资源块集合和第二资源块集合之后 , 根据 第一资源块集合和第二资源块集合确定第三频 域位置。 其中, 确定第一资源集合和确定第二 资源集合具体的描述可以参考上述描述。 需要说明的是, 第三频域位置为以下的至少任意一项: 第一资源块集合的频域位置、 第 二资源块集合的频域位置、 PRB索引的频域位置。 第三频域位置可以是这三项结合或者是任 意两两结合。 可选地, PRB索引可以为第三频域位置在第一资源块集合 或第二资源块集合中 的索引值。可选地,第三频域位置可以理解为 第一资源块集合中的第二资源块集合中的第 PRB 索引个 PRB, 也可以理解为第二资源块集合中的第 PRB 索引个 PRB, 也可以理解为第一资 源块集合中的第 PRB索引个 PRB。 如 PRB索引为 2, 则第三频域位置为第二资源块集合中 第 2个 PRB。 第一终端设备可以根据第二资源块集合和/或 PRB索引决定用至少一个 PRE传输资源冲 突指示。 在情况 1中的实施例,第一终端设备确定第三频域位 ,第三频域位置可以是 PRB索引。 进一步可选地, 可以先确定频域码域资源索引, 再根据频域码域资源索引确定 PRB索引。 其 中, PRB索引取值为{0, 1, 2, ...., R睬 -1}的整数, Rg品表示第二资源块集合的 PRB数或可以 用于承载一个 RCI的 PRB数。 RCI可以由睹佥个 PRB中的至少一个承载。 可选地, 频域码 域资源索引满足 PRB索引升序的关系。可选地,频域码域资源索 引和 PRB索引的关系满足: 频域码域资源索引 =PRB索引。 其中, 频域码域资源索引取值为{0, 1, 2, R喝 -1}的整数。 具体的,可以根据第一 SCI中的源标识、第二 SCI中的源标识、第一 SCI中的目的标识、 第二 SCI中的目的标识、 第一 SCI中的组员标识、 第二 SCI中的组员标识、 第一 SCI调度的 数据的业务优先级、 第二 SCI调度的数据的业务优先级、 第一 SCI的时隙索引、 第一 SCI子 信道索引、 第一时域位置或第一频域位置、 用于生成第一 SCI的 CRC、 用于生成第二 SCI的 CRC 中的任意一项或者任意两项之和确定频域码域 资源索引。 也可以根据第一 SCI中的源标 识、 第二 SCI中的源标识、 第一 SCI中的目的标识、 第二 SCI中的目的标识、 第一 SCI中的 组员标识、 第二 SCI中的组员标识、 第一 SCI调度的数据的业务优先级、 第二 SCI调度的数 据的业务优先级、 第一 SCI的时隙索引、 第一 SCI子信道索引、 第一时域位置或第一频域位 置、 用于生成第一 SCI的 CRC、 用于生成第二 SCI的 CRC中的至少一项取模确定频域码域 资源索引。还可以根据第一 SCI中的源标识、第二 SCI中的源标识、第一 SCI中的目的标识、 第二 SCI中的目的标识、 第一 SCI中的组员标识、 第二 SCI中的组员标识、 第一 SCI调度的 数据的业务优先级、 第二 SCI调度的数据的业务优先级、 第一 SCI的时隙索引、 第一 SCI子 信道索引、 第一时域位置或第一频域位置、 用于生成第一 SCI的 CRC、 用于生成第二 SCI的 CRC 中的至少一项取模 R确定频域码域资源索引, 其中, R可以为第一资源块集合的 PRB 数、 或第二资源块集合的 PRB数、 或频域码域资源的资源数。 可选地, 任意一种或至少任意两种之和包括全部或部分 比特位的二进制值 /十进制值的至 少任意一种或至少任意两种之和。 情况 2 : 确定第三频域位置和循环移位索引。 具体的确定第三频域位置的步骤可以参考情况 1 中的描述。 循环移位索引的取值可以为{0, 1, 2, .... N段 Li}或{0, 1, 2, .... N(肆 -1}或{0, 1, 2, .... 在情况 2中的实施例, 第一终端设备确定第三频域位置和循环移位索 引, 第三频域位置 可以是 PRB索引。 进一步可选地, 可以先确定频域码域资源索引, 再根据频域码域资源索引 确定 PRB索引和循环移位索引。 循环移位索引可以用于传输 RCI, 也可以用于指示 RCI消息。 循环移位索引可以为以下 至少任意一种: 循环移位索引、 循环移位对索引、 循环移位组索引、 循环移位值。 可选地, 还可以根据循环移位索引确定循环移位值, 循环移位值为 SCI关联的循环移位值。 结合情况 1和/或情况 2, 对于如何具体确定第三频域位置和/或资源冲 指示关联的循环 移位码有多种实现方式。 进一步可选地, 第三频域位置和 /或资源冲突指示关联的循环移位码 由频域码域资源索引确定, 频域码域资源索引的确定有多种实现方式。 下面描述确定频域码 域资源索引的几种实现方式: 实现方式 1 , 根据第一 SCI和/或第二 SCI中的源标识 (source ID) . 目的标识 (destination ID) , 组员标识 (member ID)、 调度的数据的业务优先级、 时隙索引、 子信道索引、 第一用于 生成第一 SCI的 CRC、 用于生成第二 SCI的 CRC、 第一时域位置、 第一频域位置、 第二频域 位置中的至少任意一种,确定频域码域资源索 引。第一 SCI的源标识、第一 SCI的目的标识、 第一 SCI的组员标识、 用于生成第一 SCI的 CRC承载于第一 SCI中。 第二 SCI的源标识、 第二 SCI的目的标识、第二 SCI的组员标识、用于生成第二 SCI的 CRC承载于第二 SCI中。 下面以根据第一 SCI中的源标识、 第一 SCI中的目的标识、 第一 SCI中的组员标识、 第 一 SCI中的调度的数据的业务优先级、 第一 SCI中的时隙索引、 第一 SCI中的子信道索弓 I、 第一时域位置或第一频域位置、用于生成第一 SCI的 CRC中的至少任意一种或者至少任意两 种之和为例, 进行说明确定频域码域资源索引的方法。 可以理解的, 根据第二 SCI中的源标 识、 第二 SCI中的目的标识、 第二 SCI中的组员标识、 第二 SCI中的调度的数据的业务优先 级、 第二 SCI中的时隙索引、 第二 SCI中的子信道索引、 第一时域位置或第二频域位置、 用 于生成第二 S C I的 C RC中的至少任意一种或者至少任意两种之和, 定频域码域资源索引的 方法, 仅需要把第一 SCI中指示的参数相应替换成第二 SCI指示的参数。 具体地, 频域码域资源索引满足以下任意一项表达式或 由以下任意一项表达式确定:

1 ) (P ID )mod R;

2) (PJD + X)mod R;

3 ) (f(P ID , X))mod R;

4) (a^Pjo+b* X+c) mod R» 其中, 如为第一 SCI中的源标识、 第一 SCI中的目的标识、 第一 SCI中的组员标识、 用 于生成第一 SCI的 CRC中的至少任意一种或至少任意两种之和。可 选地, 任意一种或至少任 意两种之和包括全部或部分比特位的二进制值 /十进制值的至少任意一种或至少任意两种之 和。 R表示以下任意一项: 可以用于一个 RCI的 PRB数、 可以用于一个 RCI的频域码域资源 数、 第一资源块集合的 PRB数、 第二资源块集合的 PRB数或频域码域资源的资源数。 X为 第一 SCI中的源标识、 第一 SCI中的目的标识、 第一 SCI中的组员标识、 用于生成第一 SCI 的 CRC、第一 SCI调度的数据的业务优先级、第一 SCI的时隙索引、第一 SCI的子信道索引、 第一时域位置或第一频域位置中的至少一种。 可选地, 至少一种包括全部或部分比特位的二 进制值/十进制值的至少一种。 mod表示取模, (・)mod R表示取模 R。 f(Pj D , X)表示通过 PID和 X 联合指示频域码域资源索引的信息。 a、 b、 c为调整因子, 取值可以为 0〜 1 中的任意值。 上述关系中的取模 (mod) 可以用有限的频域和/或码域资源区分不同的 RD或 RD关联的 终端设备, 能够节省开销。 如图 7所示, 第一终端设备接收到候选资源类型信息为第二 资源块集合与第 0、 4#子信 道中的起始子信道 — 0#关联, 在确定第二资源块集合为 2个 PRB后, 则可以根据该实现方 式 1进一步确定频域码域资源索引, 根据频域码域资源索引确定第三频域位置, 如第三频域 位置为 2个 PRB (index分别为 0、 1 ) 中 index=0的 PRB。 也可以根据该实现方式 1进一步 确定频域码域资源索引, 根据频域码域资源索引确定第三频域位置和资 源冲突指示关联的循 环移位码, 其中, 第三频域位置可以是 2个 PRB (index分别为 0、 1 ) 中 i ndex=0的 PRB,

4) (a*T/ip rio +b* X+c) mod R» 进一步地, 根据频域码域资源索引确定第三频域位置, 可以参见实现方式 1 中的具体描 述, 在此不再赘述。 进一步可选地, 还可以根据 CS索引确定 SCI关联的 CS码。 可选地, 频域码域资源索引满足以下任意一项表达式或 由以下任意一项表达式确定:

1 ) (T/i prio )mod R :

2) (7/iprio + X)mod R;

3 ) (f(T/i prio , X))mod ^ ;

4) (am/iprio+b* X+c) mod R。 其中, TTipn。为第一 SCI调度的数据的业务优先级和/或第二 SCI调度的数据的业务优先 级, 或者 TTipno由第一 SCI调度的数据的业务优先级和/或第二 SCI调度的数据的业务优先级 确定的。 可选地, 结合上述方式 2-1 , TTipm可以为第一 SCI调度的数据的业务优先级。 可选 地, 结合上述方式 2-2, T/i pri0 可以为第二 SCI调度的数据的业务优先级。 f(T/i pri0 ,X)由第一 SCI调度的数据的业务优先级和/或第二 SCI调度的数据的业务优先级 确定的, 可以理解为, T/iprio为第一 SCI调度的数据的业务优先级和/或第二 SCI调度的数据 的业务优先级值加 A1或减 A1。 其中 A1为整数, 如 Al=l o 可选地, A1 的值为网络设备配 置或预配置的。 如图 7所示, 第一终端设备接收到候选资源类型信息为第二 资源块集合与第 0、 4#子信 道中的起始子信道 — 0#关联, 在确定第二资源块集合为 2个 PRB后, 则可以根据该实现方 式 2进一步确定频域码域资源索引, 根据频域码域资源索引确定第三频域位置, 如第三频域 位置为 2个 PRB (index分别为 0、 1 ) 中 index=0的 PRB。 也可以根据该实现方式 2进一步 确定频域码域资源索引, 根据频域码域资源索引确定第三频域位置和资 源冲突指示关联的循 环移位码, 其中, 第三频域位置可以是 2个 PRB (index分别为 0、 1 ) 中 i ndex=0的 PRB, 资源冲突指示关联的循环移位码可以为循环移 位值是 3的循环移位码。 实现方式 3 , 根据第一 SCI的时隙索引和 /或第一 SCI的子信道索引, 确定频域码域资源 索引。 可以根据第一 SCI的时隙号 k和子信道号膘法 /确定频域码域资源索引, 频域码域资源 索引满足以下任意一项表达式或由以下任意一 项表达式确定:

1 ) 崂 多潴气 则频域码域资源索引 index=k mod N搬 H;

2) = W PSSCH; 则频域码域资源索引 index=k mod N盘瑚 CH + NS碧黯 H •思器粕;

3 ) 崂料 = Mubch, 频域码域资源索引 index=/c mod曜 + Mubch -碾 hi。 进一步地, 根据频域码域资源索引确定第三频域位置, 可以参见实现方式 1 中的具体描 述, 在此不再赘述。 进一步可选地, 还可以根据 CS索引确定 SCI关联的 CS码。 实现方式 4, 根据第一时域位置或第一频域位置, 确定频域码域资源索引。 可以根据第一时域位置时隙号 k和第一频域位置的起始子信道号川忌器 11 确定频域码域资 源索引, 频域码域资源索引可以满足以下任 —种关系:

1 ) 崂 多潴气 则频域码域资源索引 index=k mod N搬 H;

2) = W PSSCH; 则频域码域资源索引 index=k mod N盘瑚 CH + NS碧黯 H •思器粕;

3 ) 崂崔 = Mubch, 频域码域资源索引 index=k mod曜 进一步地, 根据频域码域资源索引确定第三频域位置, 述, 在此不再赘述。 进一步可选地, 还可以根据 CS索引确 实现方案 D, 第一终端设备根据第一频域位置确定第二资源 块集合, 确定第三频域位置 和/或资源冲突指示关联的循环移位码。 第一终端设备根据第一频域位置确定第二资源 块集合, 在第二资源块集合中确定第三频 域位置。 同的是, 在本实现方案中, 候选资源类型信息指示第二资源块集合是与第 二预留资源的位置 上的 PSSCH的起始子信道相关联 (即 N代 = 1), 或者与第二预留资源的位置上的 PSSCH中 N繇留 H个子信道中的一个或者多个子信道相关联 (即 N章 =心" 如图 10b所示, 在实现 方案 C中,第一终端设备可以根据第一 SCI所在的频域位置确定第二资源块集合和/或 据第 二 SCI所在的频域位置确定第二资源块集合。 在实现方案 D中, 第一终端设备可以根据第一 频域位置 (即第一预留资源所在的频域位置) 确定第二资源块集合。 在实现方案 E中, 第一 终端设备可以根据第二频域位置 (即第二预留资源所在的频域位置) 确定第二资源块集合。 如图 10a所示, 第一预留资源和第二预留资源在频域上完全重 合, 则第三频域位置可以与第 一频域位置和 /或第二频域位置确定第二资源块集合。 因此, 上述实现方案可以单独或组合实 施。 可选地, 如图 10c所示, 第三频域位置也可以与整个资源池的全部子信 道关联。 需要说明的是, 实现方案 E和实现方案 C的区别点: 根据第一 SCI所在的频域位置确定 第二资源块集合, 第一终端设备根据第一频域位置确定第二资源 块集合, 结合上述实现方案 C〜实现方案 E中的至少一种, 在一种实施方式中, 候选资源类型信息 指示第二资源块集合与所述一个或多个子信道 中的起始子信道关联, 或者候选资源类型信息 指示第二资源块集合与一个或多个子信道关联 。此时,还可以有另一个字段指示依据第一 SCI 所在的频域位置或第一频域位置确定第二资源 块集合, 例如第一字段。 那么可以理解, 可以 联合候选资源类型信息和第一字段确定第二资 源块集合与第一预留资源占据的一个多个子信 道中的起始子信道关联, 或者第二资源块集合与第一预留资源占据的多 个子信道关联, 或者 第二资源块集合与第一侧行控制信息和第一侧 行控制信息所调度的数据占据的一个或多个子 信道中的起始子信道关联, 或者第二资源块集合与第一侧行控制信息和第 一侧行控制信息所 调度的数据占据的多个子信道关联。 结合上述实现方案 C〜实现方案 E中的至少一种, 在另一种实施方式中, 候选资源类型信 息同时指示第二资源块集合所关联的子信道, 以及哪个资源的子信道。 也就是说, 仅根据候 选资源类型信息就能够确定第二资源块集合与 第一预留资源占据的一个多个子信道中的起始 子信道关联, 或者第二资源块集合与第一预留资源占据的多 个子信道关联, 或者第二资源块 集合与第一侧行控制信息和第一侧行控制信息 所调度的数据占据的一个或多个子信道中的起 始子信道关联, 或者第二资源块集合与第一侧行控制信息和第 一侧行控制信息所调度的数据 占据的多个子信道关联。 也可以说, 候选资源类型信息指示第二资源块集合与第一 预留资源 占据的一个多个子信道中的起始子信道关联, 或者第二资源块集合与第一预留资源占据的多 个子信道关联, 或者第二资源块集合与第一侧行控制信息和第 一侧行控制信息所调度的数据 占据的一个或多个子信道中的起始子信道关联 , 或者第二资源块集合与第一侧行控制信息和 第一侧行控制信息所调度的数据占据的多个子 信道关联。 结合上述实现方案 C〜实现方案 E中的至少一种, 在另外的实施例中, 如图 6c所示, 第 一终端设备确定资源冲突为半双工冲突, 在这种场景下, 可以考虑什么情况下发送 RCL 第 一终端设备在发送时隙无法监听该时隙的资源 占用情况。 因此, 在资源感知过程中只能按照 资源池中配置的周期排除资源选择窗内该时隙 对应的所有时隙。 尤其是在资源池中允许小周 期的情况下, 这种整时隙的排除会排除资源选择窗内非常多 的资源。 因此, 可以通过 RCI来 避免这种情况。 第一监听的物理层参数为第一 SCI中的优先级等。 第一终端设备在发送时隙无法接收。 但是, 尤其是在第二终端设备广播和/或组播的情况 下, 第三终端设备可以接收第二终端设备的消息 (即 PSCCH和 PSSCH)。 所以, 在本实施例 中, 第一终端设备能检测到这种冲突, 并且要求第二终端设备改变传输位置。 第一终端设备 监听的物理层参数为第一 SCI和 /或第二 SCI中的播类型 (cast type) 字段、 优先级、 资源预 留周期等。 但是, 资源池中有很多终端设备都在发送消息, 那么频繁的 RCI 指示可能会导致混乱。 毕竟, 首次更换传输资源可以看做是个非周期传输, 因为可能没有 SCI预留更换后的资源。 那么接收终端设备就要盲检,从而接收更换位 置的资源。 因此,在信道状态好的时候发送 RCI 更有效。 第一终端设备测量的物理层参数为可以是资源 池的信道拥塞程度。 具体地, 一种情况为, 第一终端设备解码第一 SCI和第二 SCI后, 获取第一 SCI和第二 SCI中的播类型 (cast type) 字段。 在播类型字段用于指示传输类型为广播或者组 播时, 确定 向第二终端设备发送 RCI。例如,播类型字段通过 2比特用于指示传输类型,其中,字段为 “00” 时表示是广播, 字段为 “01”时表示是组播 option?或者 HARQ-ACK信息为 ACK或者 NACK 的组播, 字段为 “11”时表示是组播 option 1或者 HARQ-ACK信息为 NACK的组播。 则当第一 SCI和 /或第二 SCI 中播类型字段为 “00”、 “01”或 “11”时, 则第一终端设备向第二终端设备发 送 RCI。 另一种情况为, 第一终端设备测量资源池的信道拥塞程度,例 如测量信道拥塞比(channel 只按照资源池配置的周期集合中大于 THper的所有周期排除未检测时隙对应的周期资 所在时隙上的所有子信道资源。 或者, 按照资源池配置的周期集合排除未检测时隙对 应的周期资源所在时隙上的所有子 信道资源。 举例说明, 网络设备在资源池允许的资源预留周期集合为 {10, 50, 100, 200, 500, 800, 1000) , 单位为毫秒。 预配置的周期阈值 TH P er=100mso 如果配置了这个阈值则代表使能该功 能。 如图 10c所示, 第二终端设备在 R1发送第一 SCI, 并在 R3预留资源, 第三终端设备在 R2发送第二 SCI, 并在 R5预留资源。 第一终端设备监听第一 SCI和第二 SCI, 解码发现 R3 和 R5在同一时隙上但是频域资源不重合。 第一终端设备解码第一 SCI和第二 SCI中的周期 值分别为 perl和 per2, 则:

・ 如果 per2>Thper, 则第一终端设备指示第二终端设备要在资源选 择过程中, 按照资源 池允许的周期中大于 THper的所有周期值, 排除资源选择窗内 R3 所在时隙对应的周期时隙 上的所有子信道资源。

- 如果 perl>THper, 则第一终端设备指示第三终端设备要在资源选 择过程中, 按照资源 池允许的周期中大于 THper的所有周期值, 排除资源选择窗内 R5所在时隙对应的周期时隙上 的所有子信道资源。

- 如果 R3、R5所在时隙有多个 SCh对应的预留资源,则可以所有 pr%均大于 THper时, 第一终端设备才指示第二终端设备按照按照资 源池允许的周期中大于 THper的所有周期值,排

第二终端设备在第四频域位置尝试接收 RCI, 如果接收到 RCI, 则表明该 RCI是发送给第二 终端设备的, 该第四频域位置与第一终端设备确定的第三频 域位置一致, 则第二终端设备可 以根据 RCI进行后续的操作。

S103、第二终端设备根据资源冲突指示,取 在第一预留资源上传输数据和/或控制信息, 并重新选择第一预留资源。 第一终端设备指示第二终端设备更换第一预留 资源, 则第二终端设备不能再在第一预留 资源上传输数据和 /或控制信息,需重新选择第一预留资源。第 SCI指示了若干个预留资源, 由于第一终端设备指示第二终端设备更换第一 预留资源, 则第二终端设备可以在其他的预留 资源上进行数据传输。 另外,如果第二终端设备被指示更换第一预留 资源,则会优先更换至已预留的资源。即: 如果第一 SCI中指示了两个以上的资源, 即第一 SCI位置为 R1 , 并指示了 R2和 R3。 那么, 如果 R2被指示更换传输资源, 并且 R1和 R3间隔小于等于 32个时隙, 则第一终端设备会在 R3上传输。 重新选择的预留资源可以是第一时域位置之前 或之后的预留资源。 可替换地, 该 RCI也可以用于指示抢占否认信息, 该抢占否认信息用于向第二终端设备 指示第一终端设备指示不更换第一预留资源。 也就是说, 即便第二终端设备根据 RCI知道第 一预留资源与第二预留资源冲突, 但第二终端设备不更换第一预留资源。 根据本申请实施例提供的一种资源冲突指示传 输方法, 第一终端设备在确定第一 SCI所 指示的预留资源和第二 SCI所指示的预留资源发生冲突时, 在冲突位置之前在确定的时域和/ 或频域位置上向第二终端设备发送 RCI, 指示第二终端设备更换第一预留资源, 通过在确定 的时域和 /或频域位置上发送 RCI, 提高了 RCI传输的可靠性。 如图 11所述, 为本申请实施例提供的又一种资源冲突指示传 输方法的流程示意图。 该实 施例为冲突前指示场景, 且 RCI发送给被保护终端设备。 示例性地, 该方法包括以下步骤:

5201、 第一终端设备根据第一侧行控制信息所在的时 域位置或第一时域位置, 确定第二 时域位置; 和 /或根据第一侧行控制信息所在的频域位置或 一频域位置或第二频域位置, 确 定第三频域位置。 该步骤的具体实现可参考图 7所示实施例的步骤 SlOl o 所不同的是, 如果是第一终端设备根据第二频域位置确定第 二资源块集合, 并在第二资 源块集合中确定第三频域位置, 则候选资源类型信息指示第二资源块集合是与 第二预留资源 上调度的 PSSCH的起始子信道相关联 (即乩簿 = 1), 或者与第二预留资源上调度的 PSSCH 第一终端设备根据第二 SCI中的源标识、 第二 SCI中的目的标识、 第二 SCI中的组员标 识、 第二 SCI调度的数据的业务优先级、 第一时域位置或第一频域位置中的至少一项在 第二 资源块集合中确定第三频域位置。

5202、 第一终端设备在第二时域位置和 /或第三频域位置向第二终端设备发送资源冲 指 示, 该资源冲突指示用于指示第二预留资源与第一 预留资源在第一位置冲突, 或用于指示第 一预留资源冲突、 或指示用于指示第二预留资源冲突。 相应地, 第二终端设备接收 RCI。 该步骤的具体实现可参考图 7所示实施例的步骤 S102 o 与图 7所示实施例不同的是, 第一终端设备向第二终端设备发送 RCI, 该 RCI用于指示 第二预留资源与第一预留资源冲突, 第二终端设备可以在第二预留资源上发送控制 信息和 /或 数据, 不需要重新选择预留资源。 可选地, 第一终端设备也可以还向第二终端设备发送 RCI, 该 RCI用于指示更换第一预 留资源。 从而, 通过上述冲突资源指示, 不会造成资源的冲突, 可以提高传输的可靠性。 第二终端设备在第二时域位置和/或第三频域 置上接收 RCI。 第二终端设备确定第二时 域位置和/或第三频域位置和/或资源冲突指示 联的循环移位码的方式与第一终端设备相同 对于时域冲突, 第二终端设备根据与第一终端设备相同的方式 确定第三时域位置, 如果 第二终端设备在第三时域位置接收到 RCI, 则第三时域位置与第二时域位置一致, 该 RCI是 发送给第二终端设备的。 对于时频冲突, 第二终端设备根据与第一终端设备相同的方式 确定第一资源块集合和第 二资源块集合。 进一步地, 第二终端设备在第二资源块集合中确定第四频 域位置。 如果第二终端设备在第四频域位置上接收到 RCI, 则可以确定第四频域位置与第三频域 位置一致, 该 RCI是发送给第二终端设备的。 第二终端设备确定第四频域位置有如下几种实 现方式: 一种实现方式是, 第二终端设备根据第二 SCI中的源标识确定第四频域位置, 然后, 第 二终端设备在第四频域位置尝试接收 RCI, 如果接收到 RCI, 则表明该 RCI是发送给第二终 端设备的, 该第四频域位置与第一终端设备确定的第三频 域位置一致, 则第二终端设备可以 根据 RCI进行后续的操作。 另一种实现方式是,第二终端设备根据第二 SCI中的目的标识确定第四频域位置,然后, 第二终端设备在第四频域位置尝试接收 RCI, 如果接收到 RCI, 则表明该 RCI是发送给第二 终端设备的, 该第四频域位置与第一终端设备确定的第三频 域位置一致, 则第二终端设备可 以根据 RCI进行后续的操作。 又一种实现方式是,第二终端设备根据第二 SCI中的组员标识确定第四频域位置,然后, 第二终端设备在第四频域位置尝试接收 RCI, 如果接收到 RCI, 则表明该 RCI是发送给第二 终端设备的, 该第四频域位置与第一终端设备确定的第三频 域位置一致, 则第二终端设备可 以根据 RCI进行后续的操作。 又一种实现方式是, 第二终端设备根据自身发送的第二 SCI, 可以获取第二 SCI调度的 数据的第二业务优先级, 然后, 第二终端设备在第三频域位置接收 RCI, 可以解析获得该第 三频域位置对应第一优先级,如果第二业务优 先级高于或等于第一业务优先级,则表明该 RCI 是发送给第二终端设备的, 第二终端设备可以根据 RCI进行后续的操作。 又一种实现方式是, 第二终端设备根据第一时域位置和 /或第一频域位置确定第四频域位 置, 第二终端设备在第四频域位置尝试接收 RCI, 如果接收到 RCI, 则表明该 RCI是发送给 第二终端设备的, 该第四频域位置与第一终端设备确定的第三频 域位置一致, 则第二终端设 备可以根据 RCI进行后续的操作。

S203、 第二终端设备根据资源冲突指示, 在第二预留资源上发送控制信息和/或数据。 该步骤的具体实现可参考图 7所示实施例的步骤 S103。 根据本申请实施例提供的一种资源冲突指示传 输方法, 终端设备第一 SCI所指示的第一 预留资源和第二 SCI 所指示的第二预留资源发生冲突时, 在发生冲突之前在确定的时域和/ 或频域位置上向第二终端设备发送 RCI, 指示第三终端设备第一预留资源和第二预留资 源冲 突, 第二终端设备仍然可以在第二预留资源上发送 控制信息和/或数据, 通过在确定的时域和 /或频域位置上发送 RCI, 提高了 RCI传输的可靠性。 如图 12a和图 12b所示, 分别为时域冲突或时频冲突发生后进行资源冲 突后指示的示意 图。 在图 12a中, 第二终端设备在第一时域位置和第一频域位置 (R3) 上发送第一 SCI, 第 一 SCI指示了 R7所示的预留资源; 第三终端设备在第一时域位置和第二频域位置 (R3) 上 发送第二 SCI, 第二 SCI指示了 R8所示的预留资源。 第一终端设备接收到第一 SCI和第二 SCI后, 解码第一 SCI和第二 SCI, 确定第一 SCI和第二 SCI发生了时频冲突, 具体是时域 冲突且频域完全重合 (即第一频域位置和第二频域位置相同), 则第一终端设备在 R3之后发 送 RCI。 该 RCI被称为 post-RCL 具体地, RCI的资源位于 R4所在时隙上, 频域位置由第一 SCI所在的第一频域位置或第二 SCI所在的第二频域位置或第一 SCI所指示的预留资源的频 域位置确定。 在图 12b中, 第二终端设备在 R3 (第一时域位置、 第一频域位置) 上发送第一 SCI, 第 一 SCI指示了 R7上的预留资源; 第三终端设备在 R5 (第一时域位置、 第二频域位置) 上发 送第二 SCI, 第二 SCI指示了 R8上的预留资源。 R3和 R5的时域位置相同, 第二终端设备和 第三终端设备分别在该时域位置上发送数据 1 和数据 2, 就会导致第三终端设备无法接收到 第一终端设备发送的数据 l o 则第一终端设备接收到第一 SCI和第二 SCI后, 解码第一 SCI 和第二 SCI,确定第一资源和第二资源发生了冲突,则 一终端设备在发生冲突之后发送 RCI。 该 RCI被称为 post-RCL 具体地, RCI的资源位于 R6所在时隙上, 频域位置由第一 SCI所 在的第一频域位置或第二 SCI所在的第二频域位置或第一 SCI所指示的预留资源的频域位置 确定。 如图 13所述, 为本申请实施例提供的又一种资源冲突指示传 输方法的流程示意图。 该实 施例为 post-RCI场景, 且 RCI发送给被指示终端设备。 示例性地, 该方法包括以下步骤:

S301、 第一终端设备根据第一侧行控制信息所在的第 一时域位置或第一侧行控制信息所 指示的预留资源的时域位置, 确定第二时域位置; 和 /或根据第一侧行控制信息所在的第一频 域位置、 或第二侧行控制信息所在的第二频域位置、 或第一侧行控制信息所指示的预留资源 的频域位置, 确定第三频域位置和/或资源冲突指示关联的 环移位码。 在步骤 S301 之前, 第二终端设备在第一时域位置和第一频域位置 发送第一 SCI, 第一 SCI指示了预留资源 7。 第一终端设备可以是第二终端设备的接收终端 , 也可以是第三方终端 设备。 第一终端设备在第一时域位置和第一频域位置 上接收到该第一 SCL 第三终端设备在第一时域位置和第二频域位置 发送第二 SCI,第二 SCI指示了预留资源 8。 第一终端设备在第二资源上接收到第二 SCL 第一终端设备解码第一 SCI和第二 SCI, 检测到第一 SCI所在的资源和第二 SCI所在的 资源发生时频冲突 (如图 12a所示) 或发生时域冲突 (如图 12b所示)。 第一终端设备检测到上述冲突后, 可以向第二终端设备发送 RCI, 以指示第二终端设备 可以更换预留资源, 或重新在预留资源上传输控制信息和/或数据 其中, 该第二终端设备发送的业务数据的业务优先级 低于第三终端设备发送的业务数据 的业务优先级。 在第一终端设备向第二终端设备发送 RCI之前, 需确定发送 RCI的时频位置, 以使第二 终端设备可以可靠地接收到 RCI, 提高数据传输的可靠性。 对于 post-RCI, 第一终端设备在确定第一 SCI所在的资源和第二 SCI所在的资源发生冲 突之后向第二终端设备发送 RCI= 可选地, 第一 SCI所指示的资源和第二 SCI所指示的资源中, 有 M个资源发生冲突时, 第一终端设备在第一个或者最后一个冲突资源 之后向第二终端设备发送 RCI。 RCI指示 M个 所述侧行资源的一种冲突状态。 可选地, 第一 SCI所指示的资源和第二 SCI所指示的资源中, 有 M个资源发生冲突时, 第一终端设备在第一个或者最后一个冲突资源 之后向第二终端设备发送 M个 RCI。 RCI指示 M 个所述侧行资源中每个资源的冲突状态。 具体地, 下面通过实现方案 F、 G描述如何确定发送 RCI的第二时域位置, 通过实现方 案 C、 E、 H描述如何确定发送 RCI的第三频域位置。 实现方案 F、 G与实现方案 C、 E、 H 可以单独实施, 也可以结合起来实施。 另外, 可以根据实现方案 F或 G确定第二时域位置, 以及根据其它方式确定第三频域位置, 例如是协议约定的频域位置, 或者预先协商的频域位 置; 也可以根据实现方案 C、 E、 H中的任一种方式确定第三频域位置, 以及根据其它方式确 定第二时域位置, 例如是协议约定的或预先协商的时域位置。 实现方案 F, 第一终端设备根据第一时域位置, 确定第二时域位置。 即第一终端设备可以根据第一 SCI所在的第一时域位置确定发送 RCI的第二时域位置。 具体地, 可以根据第一时域位置和第一时间间隔, 确定第二时域位置。 该第一时间间隔 可以是网络侧配置的。 第二时域位置属于冲突指示时域位置集合, 该冲突指示时域位置集合 中的时域位置是离散分布 (例如, 周期性分布) 的。 第二时域位置为第一时域位置后、 且与 第一时域位置间隔第一时间间隔后的首个时域 位置。 以图 12a为例, 发送 RCI的第二时域位 置为 R3后、 且与 R3间隔第一时间间隔 T6后的首个时域位置。 如图 8所示的确定第二时域位置的示意图, 其中, 横轴表示时域, 其单位为时隙; 纵轴 表示频域, 其单位为子信道。 资源冲突指示时域位置集合内的时域位置是离 散分布的, 图中 标注了其中的 1号时隙上的资源冲突指示时域位置 1、 5号时隙上的资源冲突指示时域位置 2、 9号时隙上的资源冲突指示时域位置 3 o示例图中的资源冲突指示时域位置集合内的 域位置 是周期性分布的, 周期为 4个时隙。 发送 RCI的第二时域位置为第一时域位置后, 且与第一时域位置间隔第一时间间隔后的 首个时域位置。 ①表示第一时间间隔, ②表示资源冲突指示时域位置集合时域位置离 散分布 导致的时间长度。 在示例 1 中, 第一时域位置为 2号时隙, 第一时间间隔为 2个时隙, 资源冲突指示时域 位置集合时域位置离散分布导致的时间长度为 10个符号。资源冲突指示在 5号时隙上的资源 冲突指示时域位置 2。 因此, 第二时域位置就是资源冲突指示时域位置 2。 其中, 第一时间间隔包括以下至少一个时间长度: 确定所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控 制信息对应的资源冲突所需的时间长度; 生成所述资源冲突指示所需的时间长度; 所述时域位置离散分布导致的时间长度。 另外, 如果 RCI资源是离散分布的, 则 T6还可以考虑由于冲突指示时域位置集合的时 域离散分布导致的时间长度。 即第一终端设备根据确定第一 SCI所在的资源和第二 SCI所在 的资源冲突所需的时间长度, 以及生成资源冲突指示所需的时间长度中至少 一个时间长度确 定第一时间间隔后, 该与第一 SCI所在的时域位置间隔第一时间间隔的位置可 能不是离散分 布的冲突指示时域位置集合的时域资源所在的 位置。 则第二时域位置需是在该位置之后下一 个冲突指示时域位置集合的时域资源所在的位 置。 仍参考图 8, 在示例 2 中, 第一时域位置 为 3号时隙, 第一时间间隔为 2个时隙, 资源冲突指示时域位置集合时域位置离散分布 导致 的时间长度为 3个时隙 +10个符号。 资源冲突指示在 9号时隙上的资源冲突指示时域位置 3。 时域位置离散分布导致的时间长度为 3个时隙 +4个符号。 资源冲突指示在 1号时隙上的资源 冲突指示时域位置 l o 第二时域位置满足: 第一时域位置与第二时域位置之间的间隔大于 或等于第四时间间隔 T4o 第四时间间隔 T4包括以下至少一个时间长度: 确定所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控 制信息对应的资源冲突所需的时间长度; 生成所述资源冲突指示所需的时间长度; 所述时域位置离散分布导致的时间长度; 调整时隙 a对应的时间长度。

T4 的时间可能还包括 a=0或 1个时隙。 如果 T4是从第二时域位置所在时隙的开始位置 到第一时域位置所在时隙的开始位置, 则 a=0。如果 T4是从第二时域位置所在时隙的结束位 置到第一时域位置所在时隙的开始位置, 则 a=l。 在上述实现方案 F、 G 中, 可选地, RCI资源是周期性离散分布的, 即冲突指示时域位 置集合内的时域位置是周期性离散分布的。 冲突指示资源的周期为 黑 CH, N艇 H的取值可 以是 0、 1、 2、 或 4个时隙。 把可以用于侧行传输的时隙号记为 k, k为整数。 则冲突指示资 源可以分布在满足 k + [N般 H/2_| )mod碾 &;H = °的时隙 k 上。 或者, 满足 k + [^V^ H / 2 | )mod啤觑 H = 0的时隙 k上有冲突指示的传输机会的资源 (transmission occasion resource) » 或者,冲突指示资源可以分布在满足 = 0的时隙 k上。或者,满足 k mod Np^ CH - 0 的时隙 k上有冲突指示的传输机会的资源 (transmission occasion resource) o 实现方案 H, 第一终端设备根据第一侧行控制信息所指示的 预留资源的频域位置, 确定 第二频域位置。 第一终端设备根据第一 SCI所指示的预留资源的频域位置确定第二资源 块集合, 在第二 资源块集合中确定第三频域位置。 其中, 第一 SCI所指示的预留资源的频域位置为第一 SCI所指示的预留资源占据的一个 或多个子信道; 第二资源块集合与所述一个或多个子信道中的 起始子信道关联; 或者 第二资源块集合与所述一个或多个子信道中关 联。 在该实现方案中, 第二资源块集合和第三频域位置的确定方式可 参考实现方案 Co 所不 同的是, 在本实现方案中, 候选资源类型信息指示第二资源块集合是与第 一 SCI所指示的预 留资源的位置上的 PSSCH的起始子信道相关联 (即< p c e / = 1 ) , 或者与第一 SCI所指示的预 留资源的位 置上的 PSSCH 中诚滨倩 1 个子信道中的一个或者多个子信道相关联 (即 在一种实施方式中, 候选资源类型信息指示第二资源块集合与所述 一个或多个子信道中 的起始子信道关联, 或者候选资源类型信息指示第二资源块集合与 一个或多个子信道关联。 此时, 还可以有另一个字段指示依据第一 SCI所在的频域位置或第一频域位置确定第二资 源 块集合, 例如第一字段。 那么可以理解, 可以联合候选资源类型信息和第一字段确定第 二资 源块集合与第一 SCI占据的一个多个子信道中的起始子信道关联 , 或者第二资源块集合与第 一 SCI占据的多个子信道关联, 或者第二资源块集合与第二 SCI占据的一个多个子信道中的 起始子信道关联, 或者第二资源块集合与第二 SCI占据的多个子信道关联, 或者第二资源块 集合与第一侧行控制信息所指示的预留资源的 数据占据的一个或多个子信道中的起始子信道 关联, 或者第二资源块集合与第一侧行控制信息所指 示的预留资源的数据占据的一个或多个 子信道关联。 在另一种实施方式中, 候选资源类型信息同时指示第二资源块集合所 关联的子信道, 以 及哪个资源的子信道。 也就是说, 仅根据候选资源类型信息就能够确定第二资源 块集合与第 一预留资源占据的一个多个子信道中的起始子 信道关联, 或者第二资源块集合与第一预留资 源占据的多个子信道关联, 或者第二资源块集合与第一侧行控制信息和第 一侧行控制信息所 调度的数据占据的一个或多个子信道中的起始 子信道关联, 或者第二资源块集合与第一侧行 控制信息和第一侧行控制信息所调度的数据占 据的多个子信道关联。 也可以说, 候选资源类 型信息指示第二资源块集合与第一 SCI占据的一个多个子信道中的起始子信道关联 , 或者第 二资源块集合与第一 SCI占据的多个子信道关联, 或者, 第二资源块集合与第二 SCI占据的 一个多个子信道中的起始子信道关联, 或者第二资源块集合与第二 SCI占据的多个子信道关 联, 或者第二资源块集合与第一 SCI所指示的预留资源所调度的数据占据的一个 或多个子信 道中的起始子信道关联, 或者第二资源块集合与第一 SCI所指示的预留资源所调度的数据占 据的多个子信道关联。 在另外的实施例中, 如图 12b所示, 第一终端设备确定资源冲突为半双工冲突, 在这种 场景下, 可以考虑什么情况下发送 RCL 具体哪些情况可以发送 RCI, 哪些情况不可以发送 RCI, 可以参考图 7所示实施例中半双工冲突场景发送 pre-RC I的描述, 这里不再赘述。

5302、 第一终端设备在第二时域位置和 /或第三频域位置向第二终端设备发送资源冲 指 示, 该资源冲突指示用于指示更换预留资源, 或用于指示在预留资源上重新传输控制信息和 / 或数据。 相应地, 第二终端设备接收该资源冲突指示。 该步骤的具体实现可参考图 7所示实施例的步骤 S102。 另外, 该资源冲突指示还可以用 于指示在预留资源上重新传输控制信息和/或 据。

5303、 第二终端设备根据资源冲突指示, 取消在预留资源上传输数据和 /或控制信息, 并 重新选择预留资源; 或在预留资源上重新传输控制信息和/或数据 该步骤的具体实现可参考图 7所示实施例的步骤 S103。 所不同的是, 如果资源冲突指示 指示了在预留资源上重新传输控制信息和/或 据, 则第二终端设备在预留资源上重新传输控 制信息和/或数据。 根据本申请实施例提供的一种资源冲突指示传 输方法, 第一终端设备在确定第一 SCI所 在的资源和第二 SCI所在的资源发生冲突时, 在冲突位置之后在确定的时域和 /或频域位置上 向第二终端设备发送 RCI, 通过在确定的时域和 /或频域位置上发送 RCI, 提高了 RCI传输的 可靠性。 如图 14所述, 为本申请实施例提供的又一种资源冲突指示传 输方法的流程示意图。 该实 施例为 post-RCI场景, 且 RCI发送给被保护终端设备。 示例性地, 该方法包括以下步骤:

5401、 根据第一侧行控制信息所在的第一时域位置或 第一侧行控制信息所指示的预留资 源的时域位置, 确定第二时域位置; 和 /或根据第一侧行控制信息所在的第一频域位 或第二 侧行控制信息所在的第二频域位置、 或第一侧行控制信息所指示的预留资源的频域 位置, 确 定第三频域位置和 /或资源冲突指示关联的循环移位码。 该步骤的具体实现可参考图 13所示实施例的步骤 S301 o

5402、 第一终端设备在第二时域位置和 /或第三频域位置向第二终端设备发送资源冲 指 示, 该资源冲突指示用于指示第一资源和第二资源 在第一位置冲突。 相应地, 第二终端设备 接收该资源冲突指示。 上述实施例分别描述了如何进行冲突前指示或 冲突后指示, 但在资源池中, pre-RCI 和 post-RCI 是可以共存, 也可以单独工作的。 第一终端设备可以给第二终端设备或第三终端 设 备发送 pre-RC I和/或 post-RCI。但是,如果网络侧或者第一终端设备 有对 pre-RC I和 p ost-RCI 进行区分, 第二终端设备或第三终端设备不能区分接收到 的 RCI是什么类型的 RCIo 基于上述问题, 本申请实施例提供又一种资源冲突指示传输方 法。 如图 15所示, 为本申 请实施例提供的又一种资源冲突指示传输方法 的流程示意图。 示例性地, 该方法包括以下步 骤:

5501、 网络设备向终端设备发送指示信息。 相应地, 终端设备接收该指示信息。 该指示 信息用于指示允许发送第一资源冲突指示和/ 允许发送第二资源冲突指示, 该第一资源冲突 指示在资源冲突位置之前发送, 该第二资源冲突指示在所述资源冲突位置之后 发送。 本实施例, 网络设备通过信令配置是否允许 pre-RCI和 post-RCI e 具体地, 该配置的方 式包括以下任一种: 允许发送 pre-RCI, 允许发送 post-RCI, 允许发送 pre-RCI和 post-RCI, 不允许发送 RCI, 不允许发送 pre-RCI, 不允许发送 post-RCI o 其中, 允许发送 pre-RCI, 是 指只允许发送 pre-RCI; 允许发送 post-RCI, 是指只允许发送 post-RCI : 允许发送 pre-RC I和 post-RCI, 是指均允许发送 pre-RC I和 post-RCI; 不允许发送 RCI, 是指不允许发送 pre-RCI 和 post-RCI; 不允许发送 pre-RCI, 是指可以发送 post-RCI; 不允许发送 post-RCI, 是指可以 发送 pre-RCL 网络设备可以向上述实施例中的第一终端设备 、 第二终端设备发送该指示信息。 本实施 例以向第一终端设备发送指示信息为例进行描 述, 即这里的终端设备是上述第一终端设备。

5502、 终端设备根据该指示信息, 发送第一资源冲突指示和 /或第二资源冲突指示。 如果网络设备允许第一终端设备发送 pre-RCI, 则第一终端设备向第二终端设备发送 pre-RCI; 如果网络设备允许第一终端设备发送 post-RCI, 则第一终端设备向第二终端设备发 送 post-RCI :如果网络设备允许第一终端设备发送 pre-RC I和 post-RCI, 则第一终端设备向第 二终端设备发送 pre-RCI和 post-RCIo 然而, 如果网络设备允许第一终端设备发送 pre-RCI和 post-RCI, 第一终端设备向第二 终端设备发送 pre-RC I和 post-RCI,会存在第二终端设备无法区分 pre-RC I和 post-RC I的问题。 因此, 本实施例还提供以下几种区分 pre-RCI和 post-RC I的实现方式: 在一种实现方式中, pre-RC I对应第一序列, post-RC I对应第二序列; 其中, 第一序列和 第二序列为不同的循环移位 (cyclic shift, CS)码、 第一序列和第二序列为不同的根序列、 或 第一序列和第二序列为不同的正交覆盖码 (orthogonal cover code, OCC)。 即 pre-RCI 和 post-RCI采用不同的序列表示。 例如, 该序列的 CS码不同, 或者根序列不同, 或者 OCC不 同。 从而, 第二终端设备接收到 pre-RCI和 post-RC I时, 可以根据 pre-RCI和 post-RCI对应 的序列的不同, 区分接收到的 RCI是 pre-RCI或 post-RCL 在又一种实现方式中, pre-RC I对应第一频域信息, post-RCI对应第二频域信息, 频域信 息包括以下至少一个信息: 资源块集合信息, 频域索引信息。 pre-RCI和 post-RCI可以分别对应不同的资源块集合。 该资源块集合可以是上述第一资 源块集合或第二资源块集合。 示例性地, 假设资源块集合 1对应 p re-RCI, 资源块集合 2对应 post-RCI, 则第一终端设备在资源块集合 1上向第二终端设备发送 pre-RCI, 且第二终端设备 在资源块集合 1上接收到一个 RCI, 则第二终端设备可以确定该 RCI为 pre-RCI; 第一终端设 备在资源块集合 2上向第二终端设备发送 post-RCI, 且第二终端设备在资源块集合 2上接收 到一个 RCI, 则第二终端设备可以确定该 RCI为 post-RCI o 这里的资源块集合 1和资源块集 合 2可以是上述第一资源块集合, 也可以是上述第二资源块集合。 同理, 假设资源块集合 1对应 pre-RCI, 资源块集合 2对应 post-RCI, 则第一终端设备在 资源块集合 1上向第二终端设备发送 pre-RCI,且第二终端设备在资源块集合 1上接收到一个 RCI, 则第二终端设备可以确定该 RCI为 pre-RCI; 第一终端设备在资源块集合 2上向第二终 端设备发送 post-RCI, 且第二终端设备在资源块集合 2上接收到一个 RCI, 则第二终端设备 可以确定该 RCI为 post-RCI o pre-RC I和 post-RCI还可以分别对应不同的频域索引。 根据前面实施例的描述, 在第二 资源块集合中确定发送 RCI的第二频域位置 (频域索引) 的方式有多种, 则下面根据不同的 确定频域索引的方式, 分别描述 pre-RCI和 post-RCI如何分别对应不同的频域索引, 以及第 二终端设备如何确定接收到的是 pre-RCI或 post-RCI: 一种情况是, 第一终端设备在频域位置 1上向第二终端设备发送 pre-RCI, 其中, 频域位 置 1 是第一终端设备根据第一 SCI 的源标识和资源块集合 1 确定的。 第二终端设备接收该 pre-RCI, 并根据第一 SCI的源标识和资源块集合 1确定频域位置 1' , 如果频域位置 1'和频域 位置 1一致, 则第二终端设备可以确定第一终端设备发送的 是 pre-RCL 第一终端设备在频域 位置 2上向第二终端设备发送 post-RCI, 其中, 频域位置 2是第一终端设备根据第一 SCI的 源标识和资源块集合 2确定的。 第二终端设备接收该 post-RCI, 并根据第一 SCI的源标识和 资源块集合 2确定频域位置 2' , 如果频域位置 2'和频域位置 2 —致, 则第二终端设备可以确 定第一终端设备发送的是 post-RCL 第一终端设备给第二终端设备发送 pre-RCI和 post-RCI, 第二终端设备区分 pre-RCI和 post-RCI的原理相同,所不同的是第二频域位置 根据第二 SCI 中的源标识和第二资源块集合确定的。 另一种情况是, 第二频域位置与业务优先级具有预设的对应关 系。 第一终端设备在频域 位置 1上向第二终端设备发送 pre-RCI, 其中, 频域位置 1是第一终端设备根据第一 SCI调度 的数据的业务优先级和第二资源块集合确定的 。第二终端设备在频域位置 1'上接收到 pre-RCI, 首先确定频域位置 1'对应业务优先级 2, 而第一 SCI调度的数据的业务优先级为 5, 业务优先 级 5高于业务优先级 2, 则第二终端设备确定接收到的是 pre-RCL 又一种情况是, 第一终端设备在频域位置 1上向第二终端设备发送 pre-RCI, 其中, 频域 位置 1是第一终端设备根据第一 SCI的时隙索引和 /或子信道索引确定的。 第二终端设备接收 该 p re-RCI, 并根据第一 SCI的时隙索引和/或子信道索引确定频域位置 1', 如果频域位置 1' 和频域位置 1一致, 则第二终端设备可以确定第一终端设备发送的 是 pre-RCI o 第一终端设备 在频域位置 2上向第二终端设备发送 post-RCI, 其中, 频域位置 2是第一终端设备根据第一 SCI的时隙索引和/或子信道索引确定的。 第二终端设备接收该 post-RCI, 并根据第一 SCI的 时隙索引和/或子信道索引确定频域位置 2' , 如果频域位置 2'和频域位置 2 —致, 则第二终端 设备可以确定第一终端设备发送的是 post-RCL 又一种情况是, 第一终端设备在频域位置 1上向第二终端设备发送 pre-RCI, 其中, 频域 位置 1 是第一终端设备根据第一时域位置和 /或第一频域位置确定的。 第二终端设备接收该 pre-RCL 并根据第一时域位置和/或第一频域位置确定 域位置 1' , 如果频域位置 1,和频域 位置 1一致, 则第二终端设备可以确定第一终端设备发送的 是 pre-RCL 第一终端设备在频域 位置 2上向第二终端设备发送 post-RCI, 其中, 频域位置 2是第一终端设备根据第一时域位 置和 /或第一频域位置确定的。 第二终端设备接收该 post-RCL 并根据第一时域位置和 /或第一 频域位置确定频域位置 2' , 如果频域位置 2'和频域位置 2 —致, 则第二终端设备可以确定第 一终端设备发送的是 post-RCL 第一终端设备给第二终端设备发送 pre-RC I和 post-RCI, 第二 终端设备区分 pre-RC I和 post-RC I的原理相同。 在又一种实现方式中 , pre-RCI和 post-RCI包括第一字段,第一字段在 pre-RCI和 post-RCI 中的取值不同。具体地,例如 , pre-RCI和 post-RCI的第 N个比特用于指示是 p re-RCI或 p ost-RCI, 其中, 该第 N个比特的取值为 “0”时, 用于指示是 pre-RCI; 该第 N个比特的取值为 “1”时, 用于指示是 post-RCI o 反之亦可。 根据本申请实施例提供的一种资源冲突指示传 输方法, 网络设备可以指示辅助终端和被 指示终端、 或者指示辅助终端和被保护终端是否允许发送 第一资源冲突指示和/或允许发送第 二资源冲突指示,从而使得资源冲突指示的接 收方和发送方对资源冲突指示的类型理解一致 , 可以准确地解码资源冲突指示, 从而提高资源冲突指示传输的可靠性。 可以理解的是, 以上各个实施例中, 由终端设备实现的方法和/或步骤, 也可以由可用于 终端设备的部件 (例如芯片或者电路) 实现; 由网络设备实现的方法和 /或步骤, 也可以由可 用于网络设备的部件 (例如芯片或者电路) 实现。 上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请 实施例提供的方案进行了介绍。 相应地, 本申请实施例还提供了终端设备和网络设备, 该终端设备和网络设备用于实现上述各种方法 。 该终端设备和网络设备可以为上述方法实施例 中的终端设备,或者包含上述终端设备的装置 , 或者为可用于终端设备的部件; 或者, 该终端设备和网络设备可以为上述方法实施例 中的网 络设备, 或者包含上述网络设备的装置, 或者为可用于网络设备的部件。 可以理解的是, 该 终端设备和网络设备为了实现上述功能, 其包含了执行各个功能相应的硬件结构和 /或软件模 块。 本领域技术人员应该很容易意识到, 结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单 元及 算法步骤, 本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合 形式来实现。 某个功能究竟以硬件 还是计算机软件驱动硬件的方式来执行, 取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。 专业 技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方 法来实现所描述的功能, 但是这种实现不应认 为超出本申请的范围。 本申请实施例可以根据上述方法实施例中对终 端设备和网络设备进行功能模块的划分, 例如, 可以对应各个功能划分各个功能模块, 也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处 理模块中。 上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现, 也可以采用软件功能模块的形式实 现。 可以说明的是, 本申请实施例中对模块的划分是示意性的, 仅仅为一种逻辑功能划分, 实际实现时可以有另外的划分方式。 基于上述资源冲突指示的传输方法的同一构思 , 下面还提供以下资源冲突指示的传输装 置: 如图 16所示, 为本申请实施例提供的一种资源冲突指示的传 输装置的结构示意图, 该装 置 600包括: 收发单元 61和处理单元 62。 在一个实施例中, 处理单元 62, 用于根据第一侧行控制信息所在的时域位置或 第一时域 位置, 确定第二时域位置; 和 /或根据所述第一侧行控制信息所在的频域位 或第一频域位置 或第二频域位置, 确定第三频域位置; 所述第一时域位置和所述第一频域位置为所述 第一侧行控制信息所指示的第一预留资源 的位置, 所述第一时域位置和所述第二频域位置为第二 侧行控制信息所指示的第二预留资源 的位置; 所述第一预留资源和所述第二预留资源冲突, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突; 收发单元 61 ,用于在所述第二时域位置和 /或所述第三频域位置向第二资源冲突指示的 输装置发送资源冲突指示, 所述资源冲突指示用于指示所述第一预留资源 和所述第二预留资 源冲突, 或用于指示更换所述第一预留资源, 所述第一侧行控制信息或所述第二侧行控制信 息来自于所述第二资源冲突指示的传输装置。 在一个实现中, 所述处理单元 62, 还用于根据所述第一时域位置和第一时间间隔 , 确定 所述第二时域位置。 在又一个实现中, 所述第二时域位置属于冲突指示时域位置集合 , 所述冲突指示时域位 置集合中的时域位置是离散分布的; 所述第二时域位置为所述第一时域位置前、 且与所述第一时域位置间隔所述第一时间间 隔前的首个所述时域位置。 在又一个实现中, 所述第一时间间隔包括以下至少一个时间长度 : 所述第二资源冲突指示的传输装置解码所述资 源冲突指示所需的时间长度; 所述第二资源冲突指示的传输装置取消在所述 第一时域位置传输数据和 /或控制信息所 需的时间长度; 所述第二资源冲突指示的传输装置重新选择所 述第一预留资源所需的时间长度。 在又一个实现中, 所述第一侧行控制信息所在的时域位置与所述 第二时域位置之间的间 隔大于或等于第二时间间隔; 所述第二时间间隔包括以下至少一个时间长度 : 确定所述第一预留资源和所述第二预留资源冲 突所需的时间长度; 生成所述资源冲突指示所需的时间长度。 在又一个实现中, 所述第一侧行控制信息来自于所述第二资源冲 突指示的传输装置; 或 所述第一侧行控制信息所在的时域位置晚于所 述第二侧行控制信息所在的时域位置; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的业务优先 级低于预设的第一优先级阈值; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的所述业务 优先级低于所述第二侧行控制信息调度的 数据的所述业务优先级; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的所述业务 优先级低于第二优先级阈值, 其中, 所述 第二优先级阈值与信号质量、 所述第二侧行控制信息调度的数据的业务优先 级关联。 在又一个实现中, 所述第三频域位置的频域资源位于反馈信道上 , 所述第三域位置的频 域资源与所述反馈信道上的用于反馈指示的资 源集合是正交的。 在又一个实现中, 所述处理单元 62, 还用于根据所述第一侧行控制信息所在的频域 位置 确定第二资源块集合, 在所述第二资源块集合中确定所述第三频域位 置; 所述第一侧行控制信息和所述第一侧行控制信 息所调度的数据占据一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道 中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道 关联。 在又一个实现中,所述处理单元 62,还用于根据所述第一频域位置确定第二资源 块集合, 在所述第二资源块集合中确定所述第三频域位 置; 所述第一频域位置为所述第一预留资源占据的 一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道 中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道 关联。 在又一个实现中,所述处理单元 62,还用于根据所述第二频域位置确定第二资源 块集合, 在所述第二资源块集合中确定所述第三频域位 置; 所述第二频域位置为所述第二预留资源占据的 一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道 中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道 关联。 在另一个实施例中, 收发单元 61 , 用于在第二时域位置和/或第三频域位置接收 源冲突 指示, 所述资源冲突指示用于指示第一侧行控制信息 所指示的第一预留资源与第二侧行控制 信息所指示的第二预留资源冲突, 且用于指示更换所述第一预留资源, 所述冲突包括时域冲 突或时频冲突, 所述第二时域位置是根据所述第一侧行控制信 息所在的时域位置或第一时域 位置确定的; 和/或所述第三频域位置是根据所述第一侧行 制信息所在的频域位置或第一频 域位置或第二频域位置确定的, 所述第一时域位置和所述第一频域位置为所述 第一侧行控制 信息所指示的第一预留资源的位置, 所述第一时域位置和所述第二频域位置为所述 第二侧行 控制信息所指示的第二预留资源的位置; 处理单元 62, 用于根据所述资源冲突指示, 取消在第一预留资源上传输数据和/或控制信 息, 且重新选择所述第一预留资源。 在一个实现中, 所述处理单元 62, 用于执行以下至少一个: 根据所述第一侧行控制信息中的源标识和第二 资源块集合确定第四频域位置, 所述第四 频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一预留资源上 传输数据和/或控制信息, 并重新选择所述第一预留资源; 确定与所述第三频域位置对应的第一业务优先 级, 所述第一侧行控制信息调度的数据的 第二业务优先级高于或等于所述第一业务优先 级, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第 一预留资源上传输数据和/或控制信息, 并重新选择所述第一预留资源; 根据所述第一侧行控制信息的时隙索引、 所述第一侧行控制信息的子信道索引确定第五 频域位置, 所述第五频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在 所述第一预留资源上传输数据和 /或控制信息, 并重新选择所述第一预留资源; 根据所述第一时域位置或所述第一频域位置确 定第六频域位置, 所述第六频域位置与所 述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一预留资源传输数据和 /或控 制信息, 并重新选择所述第一预留资源。 在又一个实施例中, 收发单元 61 , 用于在第二时域位置和 /或第三频域位置接收资源冲突 指示, 所述资源冲突指示用于指示第一侧行控制信息 所指示的第一预留资源与第二侧行控制 信息所指示的第二预留资源冲突, 且在所述第二预留资源上发送控制信息和 /或数据, 所述冲 突包括时域冲突或时频冲突, 所述第二时域位置是根据所述第一侧行控制信 息所在的时域位 置或第一时域位置确定的; 和 /或所述第三频域位置是根据所述第一侧行控 信息所在的频域 位置或第一频域位置或第二频域位置确定的, 所述第一时域位置和所述第一频域位置为所述 第一侧行控制信息所指示的第一预留资源的位 置, 所述第一时域位置和所述第二频域位置为 所述第二侧行控制信息所指示的第二预留资源 的位置; 所述收发单元 61, 还用于根据所述资源冲突指示, 在所述第二预留资源上发送控制信息 和/或数据。 在一个实现中, 所述处理单元 62, 用于根据所述第二侧行控制信息中的源标识和 第二资 源块集合确定第四频域位置; 以及所述收发单元 61 , 还用于所述第四频域位置与所述第三频 域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 在所述第二预留资源上发送控制信息和/或数 ; 或 所述处理单元 62, 还用于确定与所述第三频域位置对应的第一业 务优先级; 以及所述收 发单元 61 , 还用于所述第二侧行控制信息调度的数据的第 二业务优先级高于或等于所述第一 业务优先级, 则根据所述资源冲突指示, 在所述第二预留资源上发送控制信息和 /或数据; 或 所述处理单元 62,还用于根据所述第一时域位置或所述第一频 域位置确定第五频域位置; 以及所述收发单元 61, 还用于所述第五频域位置与所述第三频域位置 一致, 则根据所述资源 冲突指示, 在所述第二预留资源上发送控制信息和/或数 。 在又一个实施例中, 处理单元 62, 用于根据第一侧行控制信息所在的第一时域位 置或所 述第一侧行控制信息所指示的预留资源的时域 位置, 确定第二时域位置; 和 /或根据第一侧行 控制信息所在的第一频域位置或第二侧行控制 信息所在的第二频域位置、 或所述第一侧行控 制信息所指示的预留资源的频域位置, 确定第三频域位置; 所述第一侧行控制信息和所述第 二侧行控制信息对应的资源冲突, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突; 收发单元 61 ,用于在所述第二时域位置和 /或所述第三频域位置向第二资源冲突指示的 输装置发送资源冲突指示, 所述资源冲突指示用于指示所述第一侧行控制 信息和所述第二侧 行控制信息对应的资源冲突, 或用于更换所述预留资源, 或在所述预留资源上重新传输控制 信息和/或数据, 所述第一侧行控制信息或所述第二侧行控制信 息来自于所述第二资源冲突指 示的传输装置。 在一个实现中, 所述处理单元 62, 还用于根据所述第一时域位置和第一时间间隔 , 确定 所述第二时域位置。 在又一个实现中, 所述第二时域位置属于冲突指示时域位置集合 , 所述冲突指示时域位 置集合中的时域位置是离散分布的; 所述第二时域位置为所述第一时域位置后、 且与所述第一时域位置间隔所述第一时间间 隔后的首个所述时域位置。 在又一个实现中, 所述第一时间间隔包括以下至少一个时间长度 : 确定所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控 制信息对应的资源冲突所需的时间长度; 生成所述资源冲突指示所需的时间长度; 所述时域位置离散分布导致的时间长度。 在又一个实现中, 所述第一侧行控制信息所指示的预留资源的时 域位置与所述第二时域 位置之间的间隔大于或等于第二时间间隔; 所述第二时间间隔包括以下至少一个时间长度 : 所述第二资源冲突指示的传输装置解码所述资 源冲突指示所需的时间长度; 所述第二资源冲突指示的传输装置取消在所述 第一侧行控制信息所指示的预留资源上传 输数据和/或控制信息所需的时间长度; 所述第二资源冲突指示的传输装置重新选择所 述预留资源所需的时间长度; 所述第二资源冲突指示的传输装置在所述预留 资源上重新传输控制信息和 /或数据所需 的时间长度。 在又一个实现中, 所述第一侧行控制信息来自于所述第二资源冲 突指示的传输装置; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的业务优先 级低于预设的第一优先级阈值; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的所述业务 优先级低于所述第二侧行控制信息调度的 数据的所述业务优先级; 或 所述第一侧行控制信息调度的数据的所述业务 优先级低于第二优先级阈值, 其中, 所述 第二优先级阈值与信号质量、 所述第二侧行控制信息调度的数据的业务优先 级关联。 在又一个实现中, 所述第三频域位置的频域资源位于反馈信道上 , 所述第三频域位置的 频域资源与所述反馈信道上的用于反馈指示的 资源集合是正交的。 在又一个实现中, 所述处理单元 62, 还用于根据所述第一侧行控制信息所在的第一 频域 位置确定第二资源块集合, 在所述第二资源块集合中确定所述第三频域位 置; 所述第一侧行控制信息和所述第一侧行控制信 息所调度的数据占据一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道 中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道 关联。 在又一个实现中,所述处理单元 62,还用于根据所述第二频域位置确定第二资源 块集合, 在所述第二资源块集合中确定所述第三频域位 置; 所述第二侧行控制信息和所述第二侧行控制信 息所调度的数据占据一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道 中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道 关联。 在又一个实现中, 所述处理单元 62, 还用于根据所述第一侧行控制信息所指示的预 留资 源的频域位置确定第二资源块集合, 在所述第二资源块集合中确定所述第三频域位 置; 所述第二频域位置为所述第一侧行控制信息所 指示的预留资源占据的一个或多个子信道; 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道 中的起始子信道关联; 或者 所述第二资源块集合与所述一个或多个子信道 关联。 在又一个实施例中, 收发单元 61 , 用于在第二时域位置和 /或第三频域位置接收资源冲突 指示, 所述资源冲突指示用于指示第一侧行控制信息 和第二侧行控制信息对应的资源冲突, 且用于指示更换所述第一侧行控制信息所指示 的预留资源, 所述冲突包括时域冲突或时频冲 突, 所述第二时域位置是根据第一侧行控制信息所 在的第一时域位置或所述第一侧行控制信 息所指示的预留资源的时域位置确定的, 和 /或所述第三频域位置是根据所述第一侧行控 信 息所在的第一频域位置或所述第二侧行控制信 息所在的第二频域位置、 或所述第一侧行控制 信息所指示的预留资源的频域位置确定的; 处理单元 62, 用于根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一侧行控制信息所在的资源上 传输数据和/或控制信息, 或重新选择预留资源。 在一个实现中, 所述处理单元 62, 用于执行以下至少一个: 根据所述第一侧行控制信息中的源标识和第二 资源块集合确定第四频域位置, 所述第四 频域位置与所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一侧行控制信 息所在的资源上传输数据和/或控制信息, 并重新选择预留资源; 确定与所述第三频域位置对应的第一业务优先 级, 所述第一侧行控制信息调度的数据的 第二业务优先级高于或等于所述第一业务优先 级, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第 一侧行控制信息所在的资源上传输数据和/或 制信息, 并重新选择预留资源; 根据所述第一时域位置或所述第一频域位置确 定第五频域位置, 所述第五频域位置与所 述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 取消在所述第一侧行控制信息所在的资源 上传输数据和/或控制信息, 并重新选择预留资源。 在又一个实施例中, 收发单元 61 , 用于在第二时域位置和 /或第三频域位置接收资源冲突 指示, 所述资源冲突指示用于指示第一侧行控制信息 和第二侧行控制信息对应的资源冲突, 且用于指示在所述预留资源上发送控制信息和 /或数据, 所述冲突包括时域冲突或时频冲突, 所述第二时域位置是根据第一侧行控制信息所 在的第一时域位置或所述第一侧行控制信息所 指示的预留资源的时域位置确定的, 和 /或所述第三频域位置是根据所述第一侧行控 信息所 在的第一频域位置或所述第二侧行控制信息所 在的第二频域位置、 或所述第一侧行控制信息 所指示的预留资源的频域位置确定的; 所述收发单元 61 , 还用于根据所述资源冲突指示, 在所述预留资源上发送控制信息和/ 或数据。 在一个实现中, 所述处理单元 62, 用于根据所述第二侧行控制信息调度的业务数 据的源 标识和第二资源块集合确定第四频域位置; 以及所述收发单元 61 , 用于所述第四频域位置与 所述第三频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 在所述预留资源上发送控制信息和 /或数 据; 或 所述处理单元 62, 用于确定与所述第三频域位置对应的第一业务 优先级; 以及所述收发 单元 61 , 用于所述第二侧行控制信息调度的数据的第二 业务优先级高于或等于所述第一业务 优先级, 则根据所述资源冲突指示, 在所述预留资源上发送控制信息和/或数据; 所述处理单元 62, 用于根据所述第二侧行控制信息的时隙索引或 所述第二侧行控制信息 的子信道索引确定第五频域位置; 以及所述收发单元 61 , 用于所述第五频域位置与所述第三 频域位置一致, 则根据所述资源冲突指示, 在所述预留资源上发送控制信息和/或数据; 所述处理单元 62, 用于根据所述第一时域位置或所述第一频域位 置确定第六频域位置; 以及所述收发单元 61, 用于所述第六频域位置与所述第三频域位置一 致, 则根据所述资源冲 突指示, 在所述预留资源上发送控制信息和/或数据。 结合上述任一个实施例或任一个实施例的任一 个实现, 在又一个实现中, 所述收发单元

61 , 还用于接收候选资源类型信息; 所述候选资源类型信息指示所述第二资源块集 合与所述一个或多个子信道中的起始子信 道关联; 或者 所述候选资源类型信息指示所述第二资源块集 合与所述一个或多个子信道关联。 结合上述任一个实施例或任一个实施例的任一 个实现, 在又一个实现中, 所述处理单元

62, 还用于根据下列信息中的至少一个确定所述第 二资源块集合: 第一资源块集合、 所述资 源冲哭指示的资源周期信息或所述资源冲哭指 示的码域信息; 所述第二资源块集合属于所述第一资源块集合 。 结合上述任一个实施例或任一个实施例的任一 个实现, 在又一个实现中, 所述收发单元

61 , 还用于接收指示信息, 所述指示信息用于指示所述第一资源块集合, 其中, 所述第一资 源块集合与所述用于反馈指示的资源集合是正 交的。 结合上述任一个实施例或任一个实施例的任一 个实现, 在又一个实现中, 所述处理单元

62, 还用于根据以下至少一项在所述第二资源块集 合中确定所述第三频域位置: 所述第一侧行控制信息中的源标识、 所述第二侧行控制信息中的源标识、 所述第一侧行 控制信息中的目的标识、 所述第二侧行控制信息中的目的标识、 所述第一侧行控制信息中的 组员标识、 所述第二侧行控制信息中的组员标识、 所述第一侧行控制信息调度的数据的业务 优先级、 所述第二侧行控制信息调度的数据的业务优先 级、 所述第一侧行控制信息的时隙索 引、 第一侧行控制信息的子信道索引、 第一时域位置或第一频域位置。 结合上述任一个实施例或任一个实施例的任一 个实现, 在又一个实现中, 所述处理单元 62, 还用于获取所述第一侧行控制信息和/或第二 行控制信息中的播类型字段; 所述收发单元 61, 还用于所述播类型字段指示传输类型为广播或 组播, 向所述第二资源 冲突指示的传输装置发送所述资源冲突指示。 结合上述任一个实施例或任一个实施例的任一 个实现, 在又一个实现中, 所述处理单元 62, 还用于测量资源也的信道拥塞程度; 所述收发单元 61, 还用于如果所述信道拥塞程度小于或等于第一 阈值, 或所述信道拥塞 程度处于第一预设范围内, 向所述第二资源冲突指示的传输装置发送所述 资源冲突指示。 结合上述任一个实施例或任一个实施例的任一 个实现, 在又一个实现中, 所述资源冲突 指示的传输装置为第一资源冲突指示的传输装 置; 所述收发单元 61,用于在所述第二时域位置和/或所述第三频 位置向所述第二资源冲突 指示的传输装置发送资源冲突指示; 所述资源冲突指示还用于指示抢占否认信息, 所述抢占否认信息用于向第二资源冲突指 示的传输装置指示所述第一资源冲突指示的传 输装置指示不更换所述第一预留资源。 在又一个实施例中, 收发单元 61 , 用于接收指示信息, 所述指示信息用于指示允许发送 第一资源冲突指示和 /或允许发送第二资源冲突指示, 所述第一资源冲突指示在资源冲突位置 之前发送, 所述第二资源冲突指示在所述资源冲突位置之 后发送; 所述收发单元 61, 还用于根据所述指示信息, 发送所述第一资源冲突指示和 /或所述第二 资源冲突指示。 在一个实现中, 所述第一资源冲突指示对应第一序列, 所述第二资源冲突指示对应第二 序列; 其中, 所述第一序列和所述第二序列为不同的循环移 位码、 所述第一序列和所述 .第二 序列为不同的根序列、 或所述第一序列和所述第二序列为不同的正交 覆盖码。 在又一个实现中, 所述第一资源冲突指示对应第一频域信息, 所述第二资源冲突指示对 应第二频域信息, 所述频域信息包括以下至少一个信息: 资源块集合信息, 频域索引信息。 在又一个实现中, 所述第一资源冲突指示对应第一资源块集合, 所述第二资源冲突指示 对应第二资源块集合, 所述第一物理资源块集合位于反馈信道上, 和/或所述第二物理资源块 集合位于反馈信道上, 所述第一物理资源块集合、 所述第二物理资源块集合、 所述反馈信道 上的用于反馈指示的资源集合中的至少两个集 合是正交的。 在又一个实现中, 所述第一资源冲突指示和所述第二资源冲突指 示包括第一字段, 所述 第一字段在所述第一资源冲突指示和所述第二 资源冲突指示中的取值不同。 有关上述收发单元 61和处理单元 62的具体实现可参考上述方法实施例的相关描 。 图 17示出了一种简化的终端设备的结构示意图。 便于理解和图示方便, 图 17中, 终端 设备以手机作为例子。 如图 17所示, 终端设备包括处理器、 存储器、 射频电路、 天线以及输 入输出装置。 处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行 处理, 以及对终端进行控制, 执 行软件程序, 处理软件程序的数据等。 存储器主要用于存储软件程序和数据。 射频电路主要 用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信 号的处理。 天线主要用于收发电磁波形式的射 频信号。 输入输出装置, 例如触摸屏、 显示屏, 键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对 用户输出数据。 可以说明的是, 有些种类的终端可以不具有输入输出装置。 当可以发送数据时,处理器对待发送的数据进 行基带处理后,输出基带信号至射频电路, 射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信 号通过天线以电磁波的形式向外发送。 当有数 据发送到终端时, 射频电路通过天线接收到射频信号, 将射频信号转换为基带信号, 并将基 带信号输出至处理器, 处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行 处理。 为便于说明, 图 17中仅示出了一个存储器和处理器。 在实际的终端产品中, 可以存在一个或多个处理器和一 个或多个存储器。 存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。 存储器可以是独立于处理器 设置, 也可以是与处理器集成在一起, 本申请实施例对此不做限制。 在本申请实施例中, 可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终 端设备的接收单元和 发送单元 (也可以统称为收发单元) , 将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理 单元。 如图 17所示, 终端设备包括收发单元 81和处理单元 82 o 收发单元 81也可以称为接收 /发送 (发射) 器、 接收/发送机、 接收/发送电路等。 处理单元 82也可以称为处理器, 处理单板, 处理模块、 处理装置等。 例如, 在一个实施例中, 收发单元 81用于执行图 7所示实施例的步骤 S102中终端设备 所执行的功能, 以及处理单元 82用于执行图 7所示实施例的步骤 S101的步骤。 例如, 在又一个实施例中, 处理单元 82用于执行图 7所示实施例的步骤 S103的步骤。 例如, 在一个实施例中, 收发单元 81用于执行图 11所示实施例的步骤 S202中终端设备 所执行的功能, 以及处理单元 82用于执行图 11所示实施例的步骤 S201的步骤。 例如, 在又一个实施例中, 处理单元 82用于执行图 11所示实施例的步骤 S203的步骤。 例如, 在一个实施例中, 收发单元 81用于执行图 13所示实施例的步骤 S302中终端设备 所执行的功能, 以及处理单元 82用于执行图 13所示实施例的步骤 S301的步骤。 例如, 在又一个实施例中, 处理单元 82用于执行图 13所示实施例的步骤 S303的步骤。 例如, 在一个实施例中, 收发单元 81用于执行图 14所示实施例的步骤 S402中终端设备 所执行的功能, 以及处理单元 82用于执行图 14所示实施例的步骤 S401的步骤。 例如, 在又一个实施例中, 处理单元 82用于执行图 14所示实施例的步骤 S403的步骤。 例如, 在一个实施例中, 收发单元 81用于执行图 15所示实施例的步骤 S501中终端设备 所执行的功能, 以及处理单元 82用于执行图 15所示实施例的步骤 S502的步骤。 图 18示出了一种简化的网络设备的结构示意图。 络设备包括射频信号收发及转换部分 以及 92部分, 该射频信号收发及转换部分又包括收发单元 91部分。 射频信号收发及转换部 分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基 带信号的转换; 92部分主要用于基带处理, 对 网络设备进行控制等。 收发单元 91 也可以称为接收 /发送 (发射) 器、 接收/发送机、 接收/ 发送电路等。 92部分通常是网络设备的控制中心, 通常可以称为处理单元, 用于控制源网络 设备执行上述图 3或图 7中关于网络设备所执行的步骤。 具体可参见上述相关部分的描述。

92部分可以包括一个或多个单板, 每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或 多个存 储器, 处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现 基带处理功能以及对网络设备的控制。 若存在多个单板, 各个单板之间可以互联以增加处理能力。 作为一种可选地实施方式, 也可 以是多个单板共用一个或多个处理器, 或者是多个单板共用一个或多个存储器, 或者是多个 单板同时共用一个或多个处理器。 例如, 在一个实施例中, 收发单元 91用于执行图 15所示实施例的步骤 S501中网络设备 所执行的功能。 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介 质, 该计算机可读存储介质中存储有计算 机程序或指令, 当计算机程序或指令被执行时, 实现上述实施例中的方法。 本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机 程序产品, 当该指令在计算机上运行时, 使得计算机执行上述实施例中的方法。 本申请实施例还提供了一种通信系统, 包括上述的资源冲突指示的传输装置。 可以说明的是, 以上单元或单元的一个或多个可以软件、 硬件或二者结合来实现。 当以 上任一单元或单元以软件实现的时候, 所述软件以计算机程序指令的方式存在, 并被存储在 存储器中, 处理器可以用于执行所述程序指令并实现以上 方法流程。 该处理器可以内置于片 上系统 (system on chip, SoC) 或 ASIC, 也可是一个独立的半导体芯片。 该处理器内处理用 于执行软件指令以进行运算或处理的核外, 还可进一步包括必要的硬件加速器, 如现场可编 程门阵列(field programmable gate array, FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logic device, PLD) 、 或者实现专用逻辑运算的逻辑电路。 当以上单元或单元以硬件实现的时候, 该硬件可以是 CPU、 微处理器、 数字信号处理 (digital signal processing, DSP) 芯片、 微控制单元 (microcontroller unit, MCU) 、 人工智 能处理器、 ASIC、 SoC、 FPGA、 PLD、 专用数字电路、 硬件加速器或非集成的分立器件中的 任一个或任一组合, 其可以运行必要的软件或不依赖于软件以执行 以上方法流程。 可选地, 本申请实施例还提供了一种芯片系统, 包括: 至少一个处理器和接口, 该至少 一个处理器通过接口与存储器耦合, 当该至少一个处理器运行存储器中的计算机程 序或指令 时, 使得该芯片系统执行上述任一方法实施例中的 方法。 可选地, 该芯片系统可以由芯片构 成, 也可以包含芯片和其他分立器件, 本申请实施例对此不作具体限定。 应理解,在本申请的描述中,除非另有说明, “尸表示前后关联的对象是一种 “或 ”的关系, 例如, A/B可以表示 A或 B ; 其中 A, B可以是单数或者复数。 并且, 在本申请的描述中, 除非另有说明, “多个 ”是指两个或多于两个。 “以下至少一项(个) ”或其类似表达, 是指的这些 项中的任意组合, 包括单项 (个) 或复数项 (个) 的任意组合。 例如, a, b, 或 c 中的至少 一项 (个) , 可以表示: a, b, c, a-b, a-c, b-c, 或 a-b-c, 其中 a, b, c可以是单个, 也可 以是多个。 另外, 为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案, 在本申请的实施例中, 采用 了 “第一”、 “第二 ”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相 似项进行区分。 本领域技术人 员可以理解 “第一”、 “第二 ”等字样并不对数量和执行次序进行限定, 并且 “第一”、 “第二 ”等字 样也并不限定一定不同。 同时, 在本申请实施例中, “示例性的 ”或者 “例如 ”等词用于表示作 例子、 例证或说明。 本申请实施例中被描述为 “示例性的 "或者 “例如 "的任何实施例或设计方 案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优 选或更具优势。 确切而言, 使用 “示例性的 ”或 者 “例如 ”等词旨在以具体方式呈现相关概念, 便于理解。 在上述实施例中, 可以全部或部分地通过软件、 硬件、 固件或者其任意组合来实现。 当 使用软件程序实现时, 可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来 实现。 该计算机程序产 品包括一个或多个计算机指令。 在计算机上加载和执行计算机程序指令时, 全部或部分地产 生按照本申请实施例所述的流程或功能。 所述计算机可以是通用计算机、 专用计算机、 计算 机网络、 或者其他可编程装置。 所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介 质中, 或者从 一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读 存储介质传输, 例如, 所述 .计算机指令可以从 一个网站站点、 计算机、 服务器或者数据中心通过有线 (例如同轴电缆、 光纤、 数字用户线 (digital subscriber line, DSL))或无线(例如红外、 无线、微波等)方式向另一个网站站点、 计算机、 服务器或数据中心进行传输。 所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存 取的任 何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质 集成的服务器、 数据中心等数据存储设备。 所 述可用介质可以是磁性介质 (例如, 软盘、 硬盘、 磁带) , 光介质 (例如, DVD) 、 或者半 导体介质 (例如固态硬盘 (solid state disk, SSD) ) 等。 尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述, 然而,在实施所要求保护的本申请过程中, 本领域技术人员通过查看所述附图、 公开内容、 以及所附权利要求书, 可理解并实现所述公 开实施例的其他变化。在权利要求中, “包括 " (comprising)一词不排除其他组成部分或步骤, “一 ”或 “一个 ”不排除多个的情况。 单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列 举的若干项 功能。 相互不同的从属权利要求中记载了某些措施, 但这并不表示这些措施不能组合起来产 生良好的效果。 尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了 描述, 显而易见的, 在不脱离本申请的精 神和范围的情况下, 可对其进行各种修改和组合。 相应地, 本说明书和附图仅仅是所附权利 要求所界定的本申请的示例性说明, 且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改 、 变化、 组合或等同物。 显然, 本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动 和变型而不脱离本申请 的精神和范围。 这样, 倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利 要求及其等同技术的范 围之内, 则本申请也意图包含这些改动和变型在内。