Verfahren zum Abstapeln oder Stapeln von Gebinden sowie Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 oder 2 sowie auf eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens gemäß Patentanspruch 12.

"Gebinde" im Sinne der Erfindung sind solche Anordnungen, die jeweils aus einem Träger oder Tray beispielsweise aus Karton oder Pappe (auch Wellpappe) und aus mehreren auf dem Träger angeordneten Behältern bestehen. Die Gebinde sind beispielsweise auch Leergebinde mit leeren Behältern oder Flaschen, die als Leergut z.B. an einen Getränkehersteller zurückgeliefert werden. Die Gebinde können aber auch gefüllte Behälter, z.B. Flaschen aufweisen.

Als Depalettierer oder Entpalettierer ausgebildete Vorrichtungen zum Abstapeln von auf Transportträgern angeordneten Flaschenkästen sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Die grundsätzliche Arbeitsweise solcher Vorrichtungen besteht darin, dass mit einer für eine gesteuerte Bewegung in vertikaler und horizontaler Richtung ausgebildeten Transfereinrichtung beispielsweise jeweils eine oberste La- ge des an einer ersten Position (Bereitstellungsposition) auf einem Transportträger, beispielsweise auf einer Transportpalette bereitstehenden Kastenstapels durch seitliches Festklemmen an Klemm- oder Greifarmen erfasst, vom Kastenstapel abgehoben und auf einen an einer zweiten, gegenüber der ersten räumlich versetzten Position bzw. auf einen dortigen Transporttisch oder Transporteur abgesetzt wird, mit dem die Kästen einer weiteren Verwendung zugeführt werden.

Diese Vorrichtungen eignen sich bei allenfalls nur geringfügigen konstruktiven änderungen auch für das Stapeln von Kästen auf Transportträgern, beispielsweise auf Transportpaletten. Nicht geeignet sind die bekannten Vorrichtungen allerdings zum Abstapeln oder Stapeln von Gebinden der vorstehend definierten Art.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung aufzuzeigen, mit dem bzw. der insbesondere ein Abstapeln, aber grundsätzlich auch ein Stapeln von Gebinden möglich ist. Zur Lösung dieser Aufgabe sind ein Verfahren entsprechend dem Patentanspruch 1 oder 2 und eine Vorrichtung entsprechend dem Patentan- spruch 12 ausgebildet.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkma- Ie für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 in schematischer Darstellung und als Block- oder Funktionsdiagramm eine Anlage zum Abstapeln oder Entladen von auf Transportträgern in Form von Transportwägelchen oder Dollys gestapelten Gebinden;

Fig. 2 sehr schematisch die Abstapelvorrichtung bzw. den Entpalettierer der Anlage der Figur 1 ;

Fig. 3 in vereinfachter Darstellung einen Schnitt durch einen Transporttisch des Entpalettierers.

Der in den Figuren allgemein mit 1 bezeichneten Anlage werden auf Transportträgern 2 von Gebinden 3 gebildete Gebindestapel 4 zunächst einzeln in Richtung des Pfeils A zugeführt. Die Gebinde 3 bilden auf jedem als Rollwägelchen bzw. Dolly mit vier Laufrollen 2.1 ausgestatteten Transportträger 2 einen Gebindestapel 4 mit bei- spielsweise insgesamt fünf übereinander gestapelten Gebinden 3, die jeweils aus einem z.B. aus Karton oder Pappe (auch Wellpappe) gefertigten Gebindeträger o- der Tray 3.1 und aus mehreren auf diesem Tray aufstehenden Behältern oder FIa-

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sehen 3.2 bestehen. Der einfacheren Darstellung wegen sind in der Figur 2 nur für eines der Gebinde 3 das Tray 3.1 und die Flachen 3.2 gezeigt, während die restlichen Gebinde 3 nur vereinfacht wiedergegeben sind. Zur Erzielung der notwendigen Stabilität reichen in jedem Gebindestapel 4 die Flaschen 3.2 jedes Gebindes 3 (mit Ausnahme des obersten Gebindes 3) mit ihrer Flaschenmündung in eine öffnung des Trays 3.1 des darüber liegenden Gebindes hinein. Auf die Flaschen 3.2 des obersten Gebindes ist eine dieses Gebinde stabilisierende Abdeckung 3.3 aufgelegt. Die Gebinde 3 sind beispielsweise Leergebinde mit leeren Flaschen 3.2, die als Leergut an einen Getränkehersteller zurückgeführt werden.

In der Anlage 1 werden jeweils mehrere auf einem Transportträger 2 gebildete Gebindestapel 4, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform insgesamt vier Gebindestapel 4 mit den Transportträgern 2 zu einer Gebindestapelanordnung 5 zusammengeführt, die dann in fünf horizontalen Lagen 6 in zwei sich in Transport- und Arbeitsrichtung A erstreckenden Reihen 6.1 und 6.2 jeweils zwei Gebinde 3 aufweist.

In einer Abstapelvorrichtung bzw. in einem Entpalettierer 7 der Anlage 1 erfolgt ein lagenweises Abstapeln der Gebindestapelanordnung 5, und zwar unter Verwen- düng einer Transfereinrichtung, die Bestandteil des Entpalettierer 7 ist und mit der an der Bereitstellungsposition 7.1 die Gebinde 3 beispielsweise der jeweils obersten Lage 6 von der Gebindestapelanordnung 5 abgenommen und auf einen Ablageoder Transporttisch 7.2 zur Weiterleitung an Transporteure 8 bzw. 9 abgesetzt werden, und zwar die beiden Gebinde 3 der Reihe 6.1 zur Weiterleitung an den Trans- porteur 8 und die beiden Gebinde 3 der Reihe 6.2 zur Weiterleitung an den Transporteur 9 derart, dass die Gebinde 3 auf den beiden Transporteuren 8 und 9 voneinander beabstandet sind. An einer Zusammenführung 10 werden sämtliche Gebinde 3 auf einen gemeinsamen Transporteur 1 1 geleitet, über den die Gebinde 3 als einspuriger Gebindestrom einer weiteren Verwendung, beispielsweise einem die Flaschen 3.2 aus den Trays 3.1 entnehmenden Auspacker zugeführt werden.

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Nach der Entnahme der letzten bzw. untersten Lage 6 von den Transportträgern 2 werden die leeren Transportträger aus der Anlage 1 ausgeschleust, wie dies in der Figur 1 mit dem dortigen Pfeil B angedeutet ist.

Die Figur 2 zeigt in schematischer Darstellung und in Seitenansicht die Gebindestapelanordnung 5 bestehend aus den auf jeweils einem Transportträger 2 angeordneten Gebindestapeln 4. Durch entsprechende Führungen, die in der Figur 2 nur sehr schematisch mit 12 angegeben sind, sind die einzelnen Transportträger 2 an der Bereitstellungsposition 7.1 während des Abstapelns lagegenau positioniert, und zwar derart, dass zwischen den beiden in Transport- oder Verarbeitungsrichtung A und damit senkrecht zur Zeichenebene der Figur 2 erstreckenden Reihen 6.1 und 6.2 jeder Lage 6 ein Abstand x gebildet ist. Hierdurch ist es möglich, zwischen die Reihen 6.1 und 6.2 der von der Gebindestapelanordnung 5 abzunehmenden Lage 6 einen Tragarm 13 der Transfereinrichtung horizontal derart einzuführen, dass der mit seiner Längserstreckung in horizontaler Richtung und auch parallel zur Transport- und Verarbeitungsrichtung A orientierte Tragarm 13 mit einem Tragarmabschnitt 13.1 zwischen den Trays 3.1 der beiden Gebindereihen 6.1 und 6.2 angeordnet ist und mit jeweils einem an der Unterseite des Abschnittes 13.1 seitlich wegstehenden Tragarmabschnitt 13.2 eine Auflage für die Unterseite der Trays 3.1 bildet, und zwar an einem außen liegenden Bereich, der von Flaschen 3.2 nicht eingenommen ist.

Zusätzlich zu dem inneren Tragrahmen 13 sind zwei äußere Tragarme 14 vorgesehen, die ebenfalls mit ihrer Längserstreckung in horizontaler Richtung und parallel zur Transport- und Verarbeitungsrichtung A und damit bei der Darstellung der Figur 2 senkrecht zur Zeichenebene dieser Figur orientiert sind. Diese beiden äußeren Tragarme 14 sind für das Entnehmen der jeweiligen Lage 6 so an den Außenseiten der beiden Reihen 6.1 und 6.2 angeordnet, dass sie mit jeweils einem Tragarmabschnitt 14.1 einer Außenseite der Trays 3.1 benachbart liegen und mit einem an der Unterseite des Abschnittes 14.1 von diesem seitlich wegstehenden Tragarmabschnitt 14.2 eine Auflage für die Unterseite der Trays 3.1 bilden. Die beiden Tragarme 13 und 14 sind Bestandteil eines beispielsweise gabelartigen Trag- oder

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Transferrahmens 15 des Entpalettierers 7 und sind gemeinsam mit diesem Tragoder Transferrahmen 15 gesteuert in vertikaler und horizontaler Richtung bewegbar, wie dies in der Figur 2 mit dem Doppelpfeil C für den Vertikalhub und in der Figur 1 mit dem Doppelpfeil D für den Horizontalhub angedeutet ist. Die beiden äußeren Tragarme 14 sind weiterhin auch in horizontaler Richtung und senkrecht zu ihrer Längserstreckung gesteuert bewegbar (Doppelpfeil E), um so durch Aufeinanderzu- bewegen der beiden äußeren Tragarme 14 die Gebinde 3 der abzunehmenden Lage 6 auf den Tragarmen 13 und 14 zu zentrieren und endgültig zu sichern bzw. nach dem Aufsetzen der jeweiligen Lage 6 auf den Transporttisch 7.2 durch Aus- einander-Bewegen der beiden äußeren Tragarme 14 die Gebinde 3 von der Transfereinrichtung bzw. dem Trag- oder Transferrahmen 15 freizugeben.

Im Detail erfolgt also das Abstapeln der Gebindestapelanordnung 5 derart, dass der Tragarm 13 zwischen den beiden Reihen 6.1 und 6.2 und die Tragarme 14 an der Außenseite dieser Reihen positioniert werden, sodass sich die Abschnitte 13.2 und 14.2 an der Unterseite der Trays 3.1 befinden, dass dann die beiden äußeren Tragarme 14 in Richtung auf den inneren Tragarm 13 bewegt bzw. zugestellt werden, dass dann der von den Tragarmen 13 und 14 gebildete Trag- oder Transferrahmen 15 vertikal angehoben und anschließend horizontal über den Transporttisch 7.2 be- wegt wird, und dass schließlich die Gebinde 3 durch Absenken des Trag- oder Transferrahmens 15 auf den Transporttisch 7.2 bzw. auf diesen Transporttisch bildende Transportbänder 16 abgesetzt werden, die (Transportbänder) über die Tragrahmabschnitte 13.2 und 14.2 der abgesenkten Tragarme 13 und 14 vorstehen und Auflagen für die Unterseite der Gebinde 3 bilden (Figur 3).

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird.

So wurde vorstehend davon ausgegangen, dass das Abstapeln der Gebindestapelanordnung 5 jeweils lagenweise erfolgt. Grundsätzlich besteht aber auch die Mög-

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lichkeit, mit dem Entpalettierer 7 in jedem Arbeitstakt mehrere Lagen 6 als Teilstapel von der Gebindestapelanordnung 5 oder aber sämtliche Lagen 6 der Gebindestapelanordnung 5 von den Transportträgern 2 abzunehmen und auf den Transporttisch 7.2 abzusetzen. Weiterhin können die Transportträger 2 auch Transportpalet- ten sein, auf denen dann jeweils wenigstens ein Stapel 4 aus mehreren Gebinde 3 gebildet ist.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, anstelle eines einzigen Tragarmes 13 zwei derartige parallel zu einander angeordnete Tragarme vorzusehen, die jeweils L- profilartig mit einem eine seitliche Anlage für die Trays 3.1 bildenden vertikalen Tragarmabschnitt und einem eine Auflage für die Trays 3.1 bildenden horizontalen Tragarmabschnitt 13.2 ausgebildet und in horizontaler Richtung senkrecht zu ihrer Längserstreckung beweglich sind, sodass beim Absetzen der jeweiligen Lage 6 o- der aber mehrerer Lagen auf den Transporttisch 7.2 die beiden Reihen 6.1 und 6.2 noch weiter voneinander beabstandet werden können.

Schließlich kann die Anlage 1 auch als Palettierer bzw. zum Stapeln der Gebinde 3 verwendet werden, wobei dann der Entpalettierer 7 als Palettierer betrieben wird, dem bzw. dessen Transporttisch 7.2 die Gebinde 3 über die Transporteure 8 und 9 zugeführt werden, und zwar derart, dass die Gebinde 3 auf dem Transporttisch 7.2 jeweils Lagen 6 mit zwei Reihen 6.1 und 6.2 und mit jeweils zwei Gebinden 3 je Reihe bilden. Diese Lagen 6 werden dann mit dem von den Tragarmen 13 und 14 gebildeten Trag- oder Transferrahmen 15 erfasst und auf wenigstens einen an der Position 7.1 bereitstehenden Transportträger oder auf einen dort bereits gebildeten Gebindeteilstapel abgesetzt.

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Bezugszeichenliste

1 Anlage

2 Transportträger 2.1 Rolle

3 Gebinde

3.1 Tray

3.2 Flasche

4 Gebindestapel auf jeweils einem Transportträger 2

5 Gebindestapelanordnung

6 Lage 6.1 , 6.2 Reihe

7 Depalettierer/Palettierer

7.1 Bereitstellungsposition

7.2 Transporttisch 8, 9 Transporteur

10 Zusammenführung

11 Transporteur

12 Führung

13 Tragarm

13.1 , 13.2 Abschnitt des Tragarmes 13

14 Tragarm

14.1 , 14.2 Abschnitt des Tragarmes 14

15 Trag- oder Transferrahmen des Entpalettierers/Palettierers 7

16 Transportband

A Transport- und Verarbeitungsrichtung

B Transportrichtung der leeren Transportträger 2

C vertikale Hubbewegung des Trag- oder Transferrahmens 15

D horizontale Hubbewegung des Trag- oder Transferrahmens 15

E Zustellbewegung der Tragarme 14 x Abstand

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