DESCRIPCIÓN

La presente invención se refiere a un dispositivo de amarre para embarcaciones, que permite sujetar una embarcación a un elemento de amarre con previa autorización.

Antecedentes de la invención

Es habitual el uso de boyas para el amarre de embarcaciones cerca de la costa.

Las soluciones conocidas en la actualidad comprenden en general boyas fijadas mediante cabos o cadenas a un lastre, por ejemplo, de bloque hormigón, o bien, ancladas al lecho. La gestión comercial de dichas boyas es harto complicada y muy cara, ya que requieren de suma atención por parte del gestor de los campos de boyas las 24 horas del día.

Habitualmente, las embarcaciones se amarran de manera directa al cabo o a un anillo metálico fijado en la parte superior de una boya. Dichas boyas no proporcionan información sobre la capacidad de aguante del cabo, ni sobre el peso del lastre. El amarre lo llevan a cabo habitualmente dos personas, una tirando de la boya hasta el nivel de cubierta y la otra colocando el cabo a través del anillo. Es posible que el amarre lo realice solamente una persona, siempre que el tiempo meteorológico sea favorable y la persona tenga experiencia.

El anclaje de barcos destruye los campos de algas y el fondo marino de las zonas costeras, piezas clave del cambio climático, los gobiernos locales y autonómicos están poniendo en vigor leyes y reglamentos para intentar regular esta situación. Por otro lado son las administraciones públicas quienes otorgan las concesiones para la explotación de campos de boyas de fondeo en las zonas sensibles, pero hace años que han reducido esta práctica, ya que los campos de boyas actuales han demostrado ser algo ineficientes y de difícil gestión, especialmente en zonas aisladas, por lo que por el momento se ha reducido el número de otorgamientos a la espera de una solución que mejore dicha gestión. Habitualmente, una persona gestiona los campos de boyas las 24 horas del día los 7 días de la semana, siendo su función la de controlar y cobrar por una serie de boyas en el área de la que disponen una concesión (campo de boyas). Para realizar esta actividad, el gestor necesita una embarcación adecuada, lo cual supone un alto gasto no sólo en obtener dicha embarcación, también de gasolina, personal y mantenimiento, por lo que para poder mantener una estructura de campos de boyas extensa no existen métodos rentables que permitan su explotación de forma económica y medioambientalmente sostenibles.

Resulta también muy difícil reservar una boya por adelantado. Habitualmente, durante la noche o fuera de temporada no hay nadie que controle y gestione las boyas y que cobre por el amarre, por lo que no se puede fondear con ancla en zonas medioambientalmente sensibles y reguladas sin riesgo de pagar una multa.

Debido a que, de acuerdo con lo mencionado anteriormente, la gestión y el control de las boyas requieren la presencia de por lo menos una persona, estas boyas se sitúan generalmente cerca de las costas habitadas, mientras que las mismas son muy poco frecuentes en lugares más alejados, tales como islas, bahías, etcétera.

A medida que el turismo náutico progresa, los puntos débiles antes mencionados son cada vez más perjudiciales. Además, debido a las tormentas y condiciones meteorológicas adversas, el anclaje fuera del área regulada (parques marítimos) resulta menos seguro para la tripulación, así como para las embarcaciones.

Se conoce una solución a partir del documento EP 2 531 981 A1 , que describe un sistema para gestionar y controlar automáticamente el uso de puntos de amarre para embarcaciones, que comprende boyas flotantes automatizadas.

En este documento, la boya o torreta de amarre se transforma en un terminal de pago físico y presencial por fichas o tarjeta o mediante un mensaje SMS o GSM, y el funcionamiento correcto del sistema se encuentra condicionado al funcionamiento continuado de una red de comunicaciones en el lugar de anclaje. Este documento también describe un mecanismo en la superficie frontal de la boya para pagar, pero no describe ningún sistema de fichas virtuales digitales para realizar esta operación.

Tampoco describe un método automatizado para realizar la reserva del punto de amarre más allá de la ocupación instantánea en el momento de la reserva y no incluye colas de espera de amarres, por lo que resulta imposible hacer una reserva con días de antelación .

Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de amarre para embarcaciones que permita su utilización autorizada, aunque no esté siempre disponible una red de comunicaciones directa y en línea, de una manera sencilla y respetuosa con el paisaje y fondo marino, permitiendo incluso una reserva previa de dicho dispositivo de amarre.

Descripción de la invención

Con el dispositivo de amarre de la invención se consiguen resolver los inconvenientes citados, presentando otras ventajas que se describirán a continuación.

El dispositivo de amarre de acuerdo con la presente invención se define en la reivindicación independiente, y otras características adicionales y opcionales se describen en las reivindicaciones dependientes.

El dispositivo de amarre para embarcaciones de acuerdo con la presente invención puede ser gobernado a distancia mediante una aplicación que actúa de terminal del servidor central de control, a través de la cual se puede acceder a servicios de subscripción, reserva, pago, tarificación y uso de estos dispositivos de amarre. Dicha aplicación puede contener fichas virtuales digitales de autorización de uso concedidas por el servidor central de control

El servidor central de control es una unidad de computación y almacenamiento de información situada en tierra y conectada a Internet, donde se dispone entre otros, de los datos de facturación de los usuarios del sistema, este servidor se comunica con los campos de boyas y con las aplicaciones de usuarios, para el registro de nuevos usuarios, asignación de fichas virtuales digitales, contabilización y facturación a los usuarios de las actividades de amarre y servicios de datos, abono a los gestores de los campos de boyas de sus correspondientes servicios, gestión de reservas y colas, registro de datos ambientales y seguimiento del estado funcional de las boyas. Adicionalmente este servidor puede ofrecer todos estos servicios usando como terminal un navegador de páginas web.

La aplicación del usuario y el terminal navegador web, pueden invocar una pasarela de pago del dispositivo móvil para o bien verificar y establecer una relación bancaria de confianza en los nuevos registros de usuarios o alternativamente realizar pagos puntuales de usuarios que no deseen registrarse.

El dispositivo de amarre para embarcaciones de acuerdo con la presente invención comprende un elemento de amarre, como una argolla, que puede colocarse en una posición de uso o en una posición de inhibición, en función de la autorización que se comunique al dispositivo. La autorización del dispositivo es un identificador digital que denominamos ficha virtual digital procedente desde un dispositivo móvil del usuario o del gestor del campo de boyas y que no requiere el desplazamiento de un operario para usar o inhibir el punto de amarre.

De esta manera, el barco del usuario se puede amarrar al dispositivo de amarre o boya tal como se establece en la presente invención con el uso del dispositivo móvil, aunque no exista cobertura de comunicaciones en el lugar del amarre, ya sea con un teléfono móvil inteligente (smartphone), “tableta” electrónica con conectividad o similar, sin necesidad de comunicarse con otros elementos adicionales, en el caso de no disponer de dispositivo móvil el usuario podrá eventualmente solicitar una autorización por radio que podrá ser transferida al dispositivo de amarre, en este caso mediante una red de comunicaciones con el exterior.

La principal ventaja que aporta la invención que se propone es que, dicha ficha virtual digital puede estar almacenada en el dispositivo móvil del usuario, sin requerir de otros medios externos para poder actuar sobre el punto de amarre. El dispositivo móvil del usuario se puede comunicar con el dispositivo de amarre o boya mediante una red local de corto alcance, por ejemplo, Bluetooth® o similar, de manera que ambos, boya y dispositivo móvil, se puedan comunicar aún sin disponer de cobertura de red para un sistema de comunicación global, como, por ejemplo, Internet.

De acuerdo con una realización preferida, dicha ficha virtual digital comprende una clave de encriptación simétrica o un par de claves asimétricas, una pública y otra privada que codifican su contenido.

Se dispone de una boya principal del campo de boyas que siempre se encontrará en la superficie y que actuará adicionalmente como centralita de comunicaciones, esta boya dispondrá al menos de comunicación por radiofrecuencia Bluetooth® o similar y comunicación ultrasónica con las boyas sumergidas, pudiendo actuar de enrutador entre estas dos vías de comunicación.

Adicionalmente las boyas podrán enviar su información sobre ocupación, uso e inhibición y estado al servidor central de control mediante paquetes de datos que podrán transportarse por internet o alternativamente en el caso de no disponer de cobertura en la zona de amarre, mediante los teléfonos de los usuarios, cuando estos dispongan de cobertura de internet y posteriormente pasen a la zona de amarre, mediante la App instalada en estos.

Además, preferentemente, dicho elemento de amarre está montado en un cuerpo sumergible, y dicho cuerpo sumergible comprende además una bomba para introducir o retirar agua marina en al menos una zona de dicho cuerpo para sumergir o reflotar dicho cuerpo.

De esta manera, cuando el dispositivo de amarre no está en uso, se puede sumergir mediante la propia agua marina, sin afectar al entorno.

Además, dicho elemento de amarre comprende preferentemente un sensor de presión, que mide la presión ejercida sobre la misma. Es decir, detecta que el elemento de amarre está siendo usado, al medir la presión ejercida por un cabo de amarre.

El dispositivo de amarre para embarcaciones de acuerdo con la presente invención también comprende preferentemente un transductor ultrasónico, que permite comunicarse con otros dispositivos de amarre eventualmente sumergidos que forman parte del campo de boyas.

Para garantizar la alimentación permanente del dispositivo de amarre, éste también comprende una o varias placas solares de alimentación y al menos una batería de almacenamiento de energía.

Además, el dispositivo de amarre para embarcaciones de acuerdo con la presente invención también puede comprender ventajosamente:

- un detector de inundación conectado a una válvula de achique y a una electroválvula;

- sensores medioambientales, tales como sensores de temperatura, de radiación solar, y/o de movimiento de las olas;

- un sensor de presión para detectar la profundidad en que se encuentra el dispositivo de amarre; y/o

- un código visual de identificación.

El dispositivo de amarre está diseñado para permanecer por un largo tiempo en la superficie mientras es usado por una embarcación, esto lleva a que durante los periodos de verano, por causa de la radiación solar el dispositivo alcance temperaturas sustancialmente altas en la parte superior del cuerpo. Para ello, el dispositivo cuenta con un sistema de refrigeración líquido que aprovecha el oleaje del mar para hacer circular el agua marina por unos conductos, sin consumir energía de las baterías del dispositivo, gracias a unas pequeñas compuertas movidas por las olas que fuerzan que el agua circule fundamentalmente en un sentido. Esta agua mediante conducción refrigera unas placas de baja conductividad térmica que hay en el interior, es decir estas placas y conductos actúan de puente térmico entre los elementos interiores calientes y el agua del mar. Alternativamente el dispositivo de amarre puede disponer de un sistema de refrigeración mediante unas placas que actúan de puente térmico directamente entre los elementos interiores y el agua del mar exterior.

El dispositivo de amarre estará dotado de una placa electrónica programable capaz de autogestionar de forma eficiente el consumo energético, la carga de batería, los dispositivos de comunicación, la flotabilidad del dispositivo y sumergirlo y el envío/recepción de datos por red local y pública o privada. Capaz de verificar y probar la calidad medioambiental también, salud y ciclo de vida de los componentes internos del dispositivo de amarres y generar estadísticas de uso, recaptación de información de usuarios y otros.

Breve descripción de los dibujos

Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto, se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización.

La figura 1 es una vista en perspectiva del dispositivo de amarre de acuerdo con la presente invención, mostrando el uso con un dispositivo móvil de un usuario y algunos de los componentes internos del dispositivo;

Las figuras 2 y 3 son vistas en perspectiva en sección que muestran los componentes internos del dispositivo.

Descripción de una realización preferida

El dispositivo de amarre para embarcaciones de acuerdo con la presente invención puede ser gobernado a distancia mediante una aplicación, a través de la cual se puede acceder a servicios de subscripción, reserva, pago, tarificación y uso de estos dispositivos de amarre. Dicha aplicación puede contener fichas virtuales digitales de autorización de uso concedidas por el servidor central de control.

El servidor central de control es una unidad de computación y almacenamiento de información situada en tierra y conectada a Internet, donde se conceden y envían a los usuarios las fichas virtuales digitales. Adicionalmente este servidor puede ofrecer todos estos servicios en forma de página web.

Dicho dispositivo de amarre comprende un elemento de amarre 13, tal como una argolla accionada mecánicamente o similar que puede colocarse en una posición de uso o en una posición de inhibición.

La autorización de uso se determina a partir de una ficha virtual digital que se emite localmente desde un dispositivo móvil del usuario 21 , por ejemplo, un teléfono móvil y que, en el momento de colocarse en la posición de uso, empieza a tarificar el servicio en la cuenta del usuario. Alternativamente la autorización de uso puede llegar al dispositivo de amarre por una red de comunicaciones.

Cuando se libera el cabo, el servicio finaliza y se detiene la tarificación, pasando el elemento de amarre 13 a la posición de inhibición, impidiendo los amarres no autorizados obturando u ocultando la abertura del elemento de amarre.

El dispositivo de amarre comprende un código 20, por ejemplo, un código QR o de barras que permite identificar unívocamente el dispositivo de amarre.

Además, el dispositivo de amarre puede hundirse y reflotar mediante un sistema de compresión de aire por bombeo de agua marina mediante una bomba 17, preferiblemente peristáltica, cuya forma de funcionamiento es por caudal y reversible.

De esta manera, se puede amarrar únicamente de forma autorizada y, por lo otro, se puede reducir el impacto ambiental o paisajístico de zonas reguladas de fondeo.

Dicho elemento de amarre 13 comprende un sensor de presión 3, que permite obtener información sobre la presión ejercida y puede usarse para detectar la presencia de un cabo de amarre 6 en el elemento de amarre 13, y puede además regularse la presión máxima ejercida para evitar accidentes con los dedos u otras partes del cuerpo.

El cambio de la posición del elemento de inhibición de amarre 13 puede realizarse medios electromecánicos o hidráulicos, tal como, por ejemplo, accionando un pistón a partir de un caudal de un fluido a presión que eventualmente puede proceder de la propia bomba 17 de bombeo de agua marina.

Cuando una pluralidad de dispositivos de amarre forma un sistema conectado en línea, éste dispone de uno o más puntos repetidores con acceso a la red de datos pública o privada que puede comunicar o conectar el sistema central de control con el resto de los dispositivos del sistema mediante radio, satélite, ultrasonidos o cableado de fibra óptica o eléctrico, con objeto de gobernar los puntos de amarre.

Cuando una pluralidad de dispositivos de amarre forma un sistema desconectado fuera de línea, éste dispone de uno o más puntos repetidores con la posibilidad de obtener datos en diferido mediante los teléfonos móviles de los usuarios que disponen de la aplicación instalada, el punto repetidor puede comunicar o conectar con el resto de los dispositivos del sistema mediante radio, ultrasonidos o cableado de fibra óptica o eléctrico, con objeto de gobernar los puntos de amarre.

Para poder utilizar el dispositivo de amarre se utiliza una ficha virtual digital, residente en el dispositivo móvil de usuario 21 o en un espacio virtual personal en la nube, basado en el uso de un sistema de al menos una clave de encriptación simétrica o un par de claves asimétricas, una pública y otra privada, que codifican su contenido

Esta ficha virtual digital contiene información sobre el lugar o lugares reservados y conceden un derecho de amarre, de uno o varios usos, por un tiempo determinado.

El dispositivo móvil del usuario 21 puede incluir una aplicación para desbloquear el elemento de amarre 13 y puede comunicarse con el dispositivo de amarre mediante Bluetooth® u otro medio de comunicación local o público. Dicha aplicación puede transportar paquetes de datos fuera de línea en el dispositivo móvil del usuario 21 , pudiendo enviarlos con posterioridad a su recepción cuando el dispositivo móvil 21 vuelve a estar comunicado con la red o con el dispositivo de amarre.

Además, se dispondrá de los datos GPS del dispositivo móvil 21 y de los dispositivos de amarre para optimizar esta función de transporte

Dicha aplicación usa los datos GPS del dispositivo móvil 21 y de los dispositivos de amarre para, junto con los datos de reservas previas, conocer y predecir la ocupación de los campos de amarre, realizando una comparativa entre ocupación instantánea y barcos en ruta y en el campo de amarre.

El sistema se puede fragmentar en varias regiones de gestión, con objeto de poder abonar a cada empresa concesionaria los ingresos recaudados en su zona, mediante un sistema unificado de cobro a los usuarios.

Los dispositivos de amarre de un sistema conectado en línea además pueden dar servicio de datos con Internet, como puente de una conexión satélite, WiFi, 3G, 4G, 5G o cableada, a los usuarios del sistema que se encuentren en sus proximidades, mediante un conjunto de comunicaciones 19. El dispositivo de amarre también comprende un transductor de ultrasonidos 11.

Además, a través de la aplicación del usuario se puede proporcionar un sistema de reservas automatizado que incluye listas de espera, para zonas y elementos de amarre determinados, con un sistema de avisos gestionado por un espacio virtual del usuario, correo electrónico y/o por la propia aplicación.

Para garantizar la alimentación, los dispositivos de amarre comprenden uno o más dispositivos de recolección de energía, basados en el movimiento de los dispositivos, las olas o por energía solar, por ejemplo, placas solares 10, y una batería 14.

Además, los dispositivos de amarre pueden incluir diversos sensores medioambientales, tales como temperatura, radiación solar, movimiento de las olas y tsunamis por acelerómetro, velocidad del viento, acidez, concentración de oxígeno, entre otros, para informar remotamente al servidor, aprovechando la red de datos que las gobierna y monitoriza.

Los dispositivos de amarre también pueden comprender un sensor de presión con objeto de conocer la profundidad en que se encuentran.

Para regular la flotabilidad, el dispositivo de amarre comprende al menos una bomba 17, tal como, por ejemplo, peristáltica, cuya forma de funcionamiento sea por caudal y sea reversible, de manera que se puede regular con precisión las maniobras de llenado y vaciado de las zonas inundables 15 del dispositivo de amarre.

Además, esa misma bomba 17 puede mover hidráulicamente el elemento de inhibición del amarre 13.

Antes de entrar en dicha bomba 17, el agua pasa por un filtro de agua 7, detectando la presencia de agua mediante un detector de agua 1.

Como se puede apreciar en las figuras, el dispositivo de amarre también comprende un cabo de fondeo 9, unido al extremo inferior de dicho cuerpo 15 y que se fijará al fondo marino.

El dispositivo de amarre también comprende un detector de inundación 2, conectado a una válvula de achique 4 y a una electroválvula 12, que se pondrán en funcionamiento cuando se detecte una inundación.

Además, por motivos de seguridad, el dispositivo de amarre también comprende una válvula de aireación 5.

A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el dispositivo de amarre descrito es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser sustituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.