LI XIWEN (CN)
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| CN102191627A | 2011-09-21 | |||
| US5767023A | 1998-06-16 | |||
| EP0341575A2 | 1989-11-15 | |||
| FR2884836A1 | 2006-10-27 |
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北京康信知识产权代理有限责任公司 (CN)
| 权 利 要 求 书 1. 一种复合材料多维织造成形机， 其特征在于， 包括： 导向模板（60)， 包括多个根据预制件的几何形状布置的柱形导向体（62); 电控三维运动机构（30)， 位于所述导向模板（60) 的上方， 所述电控三维 运动机构 （30) 包括： 控制信号接收端， 用于接收与预制件的几何形状相对应的运动控制信号； 三维运动输出端 （30a)， 根据所述运动控制信号形成运动轨迹； 编织机构 （50)， 包括： 编织针（14)， 与所述三维运动输出端相连， 带动编织纤维沿所述运动轨迹 在所述柱形导向体 （62) 之间运动， 使所述编织纤维按照所述预制件的几何形 状在所述柱形导向体 （62) 之间分布。 2. 根据权利要求 1所述的复合材料多维织造成形机， 其特征在于， 所述导向模板 ( 60)包括编织平板（60a)， 所述编织平板（60a)上设置有多个均匀分布的第 一通孔， 所述编织平板 （60a) 的下方设置有多孔板 （65 )， 所述多孔板 （65 ) 的下方设置有多个高度可调的导向柱（61 )， 所述多孔板（65 )具有多个与所述 第一通孔同轴对应的第二通孔， 所述导向柱 （61 ) 穿过所述第一通孔和所述第 二通孔， 所述柱形导向体 （62) 为套设在所述导向柱 （61 ) 上的高度可选择的 柱形套筒。 3. 根据权利要求 2所述的复合材料多维织造成形机， 其特征在于， 所述三维运动 输出端 （30a) 上设置有用于夹取所述编织针 （14)、 所述柱形导向体 （62) 或 所述导向柱 （61 ) 的气动夹头 （15 )。 4. 根据权利要求 2所述的复合材料多维织造成形机，其特征在于，所述导向柱 ( 61 ) 上设置有沿轴向等距分布的卡槽 （61a)， 所述多孔板 （65 ) 的下方设有可移动 调节板（68)， 所述可移动调节板（68 ) 的下方设置有与所述多孔板（65 )相对 静止的导向柱托板（64)， 所述可移动调节板（68 )相对于所述多孔板（65 )可 滑动， 所述可移动调节板 （68 ) 上设置有多个与所述多孔板 （65 ) 的第二通孔 位置相对应的长圆孔（72)， 所述导向柱（61 ) 穿过所述长圆孔（72)并在所述 可移动调节板 （68 ) 的运动下在所述长圆孔 （72) 内移动。 5. 根据权利要求 4所述的复合材料多维织造成形机， 其特征在于， 所述可移动调 节板（68)上设置有与所述卡槽（61a)配合的锁止件， 所述可移动调节板（68) 具有使所述锁止件与所述卡槽（61a)配合将所述导向柱（61) 的高度锁定的锁 止位置及使所述锁止件与所述卡槽 （61a) 分离的解锁位置。 6. 根据权利要求 5所述的复合材料多维织造成形机， 其特征在于， 所述锁止件为 设置在所述长圆孔 （72) 的延伸方向的一端的倾斜地向位于所述长圆孔 （72) 内的所述导向柱（61)延伸的弹簧片（71)，所述卡槽（61a)由所述导向柱（61) 的圆锥部和设置在所述圆锥部的小径端的凸缘部形成。 7. 根据权利要求 4所述的复合材料多维织造成形机， 其特征在于， 所述可移动调 节板（68) 的下方设置有第一支撑框架（58)， 所述第一支撑框架（58)设置有 位于所述可移动调节板（68)外周的第一支撑框（58a)， 所述第一支撑框（58a) 上设置有定位板 (63)，所述定位板 (63)的侧面设置有水平延伸的调节螺杆 (69)， 所述调节螺杆 （69) 的第一端与所述可移动调节板 （68) 固定连接。 8. 根据权利要求 7所述的复合材料多维织造成形机， 其特征在于， 所述可移动调 节板（68) 的底面固定设置有拔叉（70)， 所述调节螺杆（69) 的第一端通过所 述拔叉 （70) 与所述可移动调节板 （68) 固定连接， 所述调节螺杆 （69) 的第 二端设置有调节把手 （69a)。 9. 根据权利要求 7所述的复合材料多维织造成形机，其特征在于，所述定位板 (63 ) 上还设置有用于与所述第一支撑框 （58a) 相连的连接孔 （63a)。 10. 根据权利要求 7所述的复合材料多维织造成形机， 其特征在于， 所述第一支撑 框架 （58) 包括四条第一支腿 （58c)， 所述导向柱托板 （64) 设置于四条所述 第一支腿 (58c) 之间。 11. 根据权利要求 2所述的复合材料多维织造成形机，其特征在于，所述多孔板 (65) 上还设置有与所述第二通孔同轴匹配的多个定位套（66)， 所述导向柱（61)穿 过所述定位套 （66)。 12. 根据权利要求 2所述的复合材料多维织造成形机，其特征在于，所述导向柱 (61) 的上端设置有沿径向向外伸出的第一环台 （61c)。 13. 根据权利要求 1所述的复合材料多维织造成形机， 其特征在于， 所述柱形导向 体 （62) 的外周设置有多层用于对所述编织纤维限位的环槽 （62a)。 14. 根据权利要求 1所述的复合材料多维织造成形机， 其特征在于， 所述柱形导向 体 （62) 的上端设置有沿径向向外伸出的第二环台 （62c)。 15. 根据权利要求 1所述的复合材料多维织造成形机， 其特征在于， 所述电控三维 运动机构 （30) 还包括： X轴运动单元， 包括： X轴支撑体， 沿第一方向延伸； X轴导轨， 设置在所述 X轴支撑体上； X轴同步带运动机构， 沿所述 X轴导轨设置， 具有 X轴滑块； Y轴运动单元， 包括： Y轴支撑体 （12)， 与所述 X轴滑块相连， 沿与所述第一方向垂直的 第二方向延伸； Y轴导轨 （11 )， 设置在所述 Y轴支撑体 （12) 上； Y轴同步带运动机构， 沿所述 Y轴导轨（11 )设置， 并具有 Y轴滑块 (31 )； Z轴运动单元， 包括： Z轴支撑体 （8)， 沿与所述第一方向和所述第二方向形成的平面垂直 的第三方向延伸； Z轴导轨 （9)， 设置在所述 Z轴支撑体 （8 ) 上； Z轴同步带运动机构， 沿所述 Z轴导轨（9)设置， 并具有 Z轴滑块（33 )， 所述 Z轴滑块 （33 ) 与所述 Y轴滑块 （31 ) 固定连接， 其中， 所述 Z轴支撑体 （8) 的下端形成所述三维运动输出端。 16. 根据权利要求 15所述的复合材料多维织造成形机， 其特征在于， 所述 X轴支撑体包括两个平行设置的第一支撑体（3 )和第二支撑体（6)， 所述 X轴导轨包括分别设置在所述第一支撑体 （3 )和所述第二支撑体（6)上 的第一导轨 （5 ) 和第二导轨 （7)， 所述 X轴同步带运动机构设置在所述第一 支撑体 （3 ) 上， 所述 X轴同步带运动机构的同步带与所述 Y轴支撑体 （12) 的第一端相连； 所述 X轴滑块包括位于所述第一导轨 （5 ) 上的第一滑块 （17) 和位于所 述第二导轨 （7) 上的第二滑块 （27); 所述第一滑块（17)和所述第二滑块（27)分别位于所述 Y轴支撑体（12) 的第一端和第二端的下方。 17. 根据权利要求 1至 16中任一项所述的复合材料多维织造成形机， 其特征在于， 还包括柱形导向体存储架（70)， 位于所述导向模板（60) 的第一侧， 所述柱形 导向体存储架 （70) 包括导向体存储支撑架 （81 ) 和设置在所述导向体存储支 撑架（81 )上的存储板（83 )， 所述存储板（83 )上预存有多个不同高度的所述 柱形导向体 （62)。 18. 根据权利要求 17 所述的复合材料多维织造成形机， 其特征在于， 所述存储板 ( 83 ) 上设置有多个均匀分布的螺纹孔， 所述螺纹孔内设置有用于支撑所述柱 形导向体 （62) 的存储支撑杆， 所述存储支撑杆的下端设置有与所述螺纹孔配 合的外螺纹。 19. 根据权利要求 18所述的复合材料多维织造成形机，其特征在于，所述编织机构 ( 50) 还包括纤维送丝及张紧机构， 位于所述导向模板 （60) 的第二侧。 20. 根据权利要求 19所述的复合材料多维织造成形机，其特征在于，所述纤维送丝 及张紧机构包括： 第三支架 （57); 纤维卷安装架 （56)， 设置在所述第三支架 （57) 的支撑梁 （57a) 上， 具 有用于支撑纤维卷 （55 ) 的支杆； 张紧轮座板 （52)， 设置在所述第三支架 （57 ) 的支撑梁 （57a) 上， 所述 张紧轮座板（52)上设置有用于为所述编织针（14)提供纤维丝的张紧轮（53 ) 和导向轮 （54)。 21. 根据权利要求 20所述的复合材料多维织造成形机，其特征在于，所述纤维送丝 及张紧机构还包括用于存放所述编织针（14)的编织针座（51 )， 所述编织针座 ( 51 ) 位于所述张紧轮座板 （52) 的一侧。 |