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Title:
MULTIFUNCTIONAL ZIPPER INSPECTION MACHINE AND METHOD FOR USING MACHINE TO ATTACH ZIPPERS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2018/196019
Kind Code:
A1
Abstract:
A multifunctional zipper inspection machine and a method for using the machine to attach zippers. The multifunctional zipper inspection machine comprises: an unrolling device (1), a material pulling roller (21), a variable frequency motor A (15), an oscillating roller (4), a conveying roller A (5), a dotted-line punching device (7), a lateral zipper mounting device (8), a heat sealing device (9), a cooling device (10), a color mark detection device (6), a conveying roller B (12), an additional oscillating roller (11), a rolling device (13), and a variable frequency motor B (18). A potentiometer A (19) and a potentiometer B (20) are respectively disposed above the oscillating rollers (4, 11). Vertical oscillating amplitude data of the oscillating rollers (4, 11) is respectively transmitted to the variable frequency motor A (15) and the variable frequency motor B (18) to respectively control speed of the unrolling device (1) and the rolling device (13). The dotted-line punching device (7), the lateral zipper mounting device (8), the heat sealing device (9), the cooling device (10), and the color mark detection device (6) are disposed between the conveying roller A (5) and the conveying roller B (12). The device mainly uses a PLC control system to heat-seal and fix, at intervals and laterally, zippers to set positions on single layer or multi-layer film. Heat sealing can be performed by a hot bar or by an ultrasonic device (800).

Inventors:
TIAN DAYONG (CN)
Application Number:
PCT/CN2017/083007
Publication Date:
November 01, 2018
Filing Date:
May 04, 2017
Export Citation:
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Assignee:
DALIAN ALTMA IND CO LTD (CN)
International Classes:
B31B70/81
Foreign References:
CN206781119U2017-12-22
CN101850634A2010-10-06
CN204955532U2016-01-13
CN205837251U2016-12-28
CN203317800U2013-12-04
DE102008047967A12010-04-01
JP2013132852A2013-07-08
Attorney, Agent or Firm:
DALIAN TECHNICAL PATENT AGENCY CO., LTD. (CN)
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Claims:
权利要求书

[权利要求 1] 多功能拉链检品机, 其特征在于, 包括放卷 (1) 、 拉料辊 (21) 、

A变频电机 (15) 、 摆辊 (4) 、 A输送辊 (5) 、 虚线打孔装置 (7) 、 横向上拉链装置 (8) 、 热封装置 (9) 、 冷却装置 (10) 、 色标检 测装置 (6) 、 B输送辊 (12) 、 摆辊 (11) 、 收卷 (13) 、 B变频电 机 (18) ; 摆辊 (4) 和摆辊 (11) 的上方分别设置 A电位器 (19) 和 B电位器 (20) , 将摆辊的上下摆动幅度数据分别传输给 A变频电 机 (15) 和 B变频电机 (18) 进而分别控制放卷 (1) 和收卷 (13) 的速度, A输送辊 (5) 和 B输送辊 (12) 之间设有虚线打孔装置 (7 ) 、 横向上拉链装置 (8) 、 热封装置 (9) 、 冷却装置 (10) 、 色标 检测装置 (6) ; 其中横向上拉链装置 (8) 、 热封装置 (9) 和冷却 装置 (10) 连接主电机 (17) 。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的多功能拉链检品机, 其特征在于, 拉料辊 (21

) 和摆辊 (4) 之间设置展平辊 (3) 将薄膜规整展平。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的多功能拉链检品机, 其特征在于, 放卷 (1) 的 端部设有磁粉离合器 (14) , 拉料辊 (21) 和摆辊 (4) 之间设置张 力控制辊 (2) , 张力控制辊 (2) 根据检测到的薄膜力大小来控制磁 粉离合器 (14) 的松紧。

[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的多功能拉链检品机, 其特征在于, A输送辊 (5

) 的后面设置补偿辊 (21) , 补偿辊 (21) 的旁边设接近幵关 (16) 来控制 A输送辊 (5) 和 B输送辊 (12) 之间输送的塑料薄膜的长度。

[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的多功能拉链检品机, 其特征在于, 横向上拉链 装置 (8) 包括以薄膜的行进方向依次设置超声波装置 (800) 、 拉拉 链伺服 (801) 、 切刀伺服 (802) 、 送拉链伺服 (803) 和烫拉链伺 服 (804) , 拉拉链伺服 (801) 分别通过皮带 A (8011) 和皮带 B (8 023) 驱动导轮和输送轮来输送拉链, 导轮和输送轮之间设置切刀, 切刀连接切刀伺服 (802) , 送拉链伺服 (803) 通过皮带 C (8031) 驱动固定轮 (8032) , 机械臂 (8035) 顶端与皮带 C (8031) 连接, 由皮带 C (8031) 带动在机械滑道 (8032) 上往复运动, 机械臂 (80 35) 前端是机械手 (8034) 将拉链递送到一侧的烫刀中, 烫刀连接烫 拉链伺服 (804) 。

[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的多功能拉链检品机, 其特征在于, 拉拉链伺服

(801) 控制皮带 A (8011) 带动上导轮 (8013) 和下导轮 (8012) 将拉链从上下导轮之间导出, 拉拉链伺服 (801) 同吋控制皮带 B (8 023) 带动传送轮 (8024) 将拉链引入上传送带 (8025) 与下传送带 (8026) 之间。

[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的多功能拉链检品机, 其特征在于, 烫刀由上烫 刀 (8041) 和下烫刀 (8042) 组成; 切刀由上切刀 (8021) 和下切刀 (8022) 组成。

[权利要求 8] 根据权利要求 1-7任一项所述的多功能拉链检品机, 其特征在于, 多 功能拉链检品机采用 PLC控制系统将拉链按照设定程序间隔连续横向 热封在一张薄膜上。

[权利要求 9] 用权利要求 1-8任一项所述的多功能拉链检品机上拉链的方法, 其特 征在于, 步骤如下: 第一步: 设定 PLC控制系统参数, 将卷材通过放 卷 (1) 匀速放卷, 张力控制辊 (2) 根据检测到的薄膜力大小来控制 磁粉离合器 (14) 的松紧, 薄膜持续通过展平辊 (3) 将薄膜规整展 平再进入摆辊 (4) , 通过摆辊达到 A电位器 (19) 上下限位将数据 传输给 A变频电机 (15) 控制放卷 (1) 的速度; 第二步: A输送辊 (5) 牵引从摆辊 (4) 传出薄膜, A输送辊 (5) 是两根传送夹辊, 薄膜通过两根传送夹辊之间传送, 在薄膜传送到接 近幵关 (16) , 接近幵关 (16) 控制 A输送辊 (5) 与 B输送辊 (12) 之间拉料长度从而控制薄膜张力, 当薄膜经过虚线打孔装置 (7) 吋 , 在设定位置会横向打至少一排的易撕孔;

第三步: 当薄膜进入到横向上拉链装置 (8) 内, 超声波装置 (800) 间隔烫压拉链两端, 拉拉链伺服 (801) 驱动拉拉链下导轮 (8012) 与拉拉链上导轮 (8013) 将拉链条引入上传送带 (8025) 与下传送带 (8026) 之间的限位槽确认长度, 由切刀伺服 (802) 驱动上切刀 (8 021) 配合下切刀 (8022) 将确认的拉链条切断, 再由送拉链伺服 (8 03) 驱动机械臂 (8035) 将机械手 (8034) 夹取切掉的拉链送入到烫 刀中, 最后由烫拉链伺服 (804) 驱动下烫刀 (8042) 配合上烫刀 (8 041) 将拉链条点烫到薄膜内侧, 再由 B输送辊 (12) 的牵引下从横 向上拉链装置 (8) 出来的热封在薄膜处的拉链条会经过热封装置 (9 ) 二次热封加固, 然后会通过冷却装置 (10) 将热封位置的温度两次 冷却, 防止热封位置收缩变形;

第五步: 在薄膜传送到色标检测装置 (6) , 色标检测装置 (6) 将会 检测薄膜上色标标记, 确认薄膜在热封及拉伸后薄膜的长度, 当薄膜 从 B输送辊 (12) 传出经过摆辊 (11) , 通过摆辊 (11) B电位器 (2 0) 上下限值将数据传输给 B变频电机 (18) 控制收卷 (13) 速度。

Description:
一种多功能拉链检品机及应用该设备上拉链的 方法 技术领域

[0001] 本发明涉及一种可将拉链条固定到薄膜上的设 备, 特别是可将拉链条横向等分 固定在薄膜上的多功能拉链检品机。

背景技术

[0002] 多次幵闭包装允许袋子的一部分在使用, 其他部分处于关闭状态, 为客户带来 了方便性, 并迅速受到客户的广泛使用。 但是在生产加工上没有一款应用于自 动包装机上从定型, 灌装, 密封的袋子。

技术问题

[0003] 本发明的目的是提供一种多功能拉链检品机及 应用该设备上拉链的方法。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明的技术方案是这样实现的: 多功能拉链检品机, 包括放卷 (1) 、 拉料 辊 (21) 、 A变频电机 (15) 、 摆辊 (4) 、 A输送辊 (5) 、 虚线打孔装置 (7) 、 横向上拉链装置 (8) 、 热封装置 (9) 、 冷却装置 (10) 、 色标检测装置 (6 ) 、 B输送辊 (12) 、 摆辊 (11) 、 收卷 (13) 、 B变频电机 (18) ; 摆辊 (4) 和摆辊 (11) 的上方分别设置 A电位器 (19) 和 B电位器 (20) , 将摆辊的上下 摆动幅度数据分别传输给 A变频电机 (15) 和 B变频电机 (18) 进而分别控制放 卷 (1) 和收卷 (13) 的速度, A输送辊 (5) 和 B输送辊 (12) 之间设有虚线打 孔装置 (7) 、 横向上拉链装置 (8) 、 热封装置 (9) 、 冷却装置 (10) 、 色标 检测装置 (6) ; 其中横向上拉链装置 (8) 、 热封装置 (9) 和冷却装置 (10) 连接主电机 (17) 。

[0005] 进一步地, 拉料辊 (21) 和摆辊 (4) 之间设置展平辊 (3) 将薄膜规整展平。

[0006] 进一步地, 放卷 (1) 的端部设有磁粉离合器 (14) , 拉料辊 (21) 和摆辊 (4

) 之间设置张力控制辊 (2) , 张力控制辊 (2) 根据检测到的薄膜力大小来控 制磁粉离合器 (14) 的松紧。 [0007] 进一步地, A输送辊 (5) 的后面设置补偿辊 (21) , 补偿辊 (21) 的旁边设接 近幵关 (16) 来控制 A输送辊 (5) 和 B输送辊 (12) 之间输送的塑料薄膜的长度

[0008] 进一步地, 横向上拉链装置 (8) 包括以薄膜的行进方向依次设置超声波装置

(800) 、 拉拉链伺服 (801) 、 切刀伺服 (802) 、 送拉链伺服 (803) 和烫拉 链伺服 (804) , 拉拉链伺服 (801) 分别通过皮带 A (8011) 和皮带 B (8023) 驱动导轮和输送轮来输送拉链, 导轮和输送轮之间设置切刀, 切刀连接切刀伺 服 (802) , 送拉链伺服 (803) 通过皮带 C (8031) 驱动固定轮 (8032) , 机械 臂 (8035) 顶端与皮带 C (8031) 连接, 由皮带 C (8031) 带动在机械滑道 (803 2) 上往复运动, 机械臂 (8035) 前端是机械手 (8034) 将拉链递送到一侧的烫 刀中, 烫刀连接烫拉链伺服 (804) 。

[0009] 进一步地, 拉拉链伺服 (801) 控制皮带 A (8011) 带动上导轮 (8013) 和下导 轮 (8012) 将拉链从上下导轮之间导出, 拉拉链伺服 (801) 同吋控制皮带 B (8 023) 带动传送轮 (8024) 将拉链引入上传送带 (8025) 与下传送带 (8026) 之 间。

[0010] 进一步地, 烫刀由上烫刀 (8041) 和下烫刀 (8042) 组成; 切刀由上切刀 (80 21) 和下切刀 (8022) 组成。

[0011] 进一步地, 多功能拉链检品机采用 PLC控制系统将拉链按照设定程序间隔连续 横向热封在一张薄膜上。

[0012] 另外, 本发明还提供了一种应用多功能拉链检品机上 拉链的方法, 步骤如下: 第一步: 设定 PLC控制系统参数, 将卷材通过放卷 (1) 匀速放卷, 张力控制辊 (2) 根据检测到的薄膜力大小来控制磁粉离合器 (14) 的松紧, 薄膜持续通过 展平辊 ( 3 ) 将薄膜规整展平再进入摆辊 (4) , 通过摆辊达到 A电位器 (19) 上 下限位将数据传输给 A变频电机 (15) 控制放卷 (1) 的速度; 第二步: A输送 辊 (5) 牵引从摆辊 (4) 传出薄膜, A输送辊 (5) 是两根传送夹辊, 薄膜通过 两根传送夹辊之间传送, 在薄膜传送到接近幵关 (16) , 接近幵关 (16) 控制 A 输送辊 (5) 与 B输送辊 (12) 之间拉料长度从而控制薄膜张力, 当薄膜经过虚 线打孔装置 (7) 吋, 在设定位置会横向打至少一排的易撕孔; 第三步: 当薄膜 进入到横向上拉链装置 (8) 内, 超声波装置 (800) 间隔烫压拉链两端, 拉拉 链伺服 (801) 驱动拉拉链下导轮 (8012) 与拉拉链上导轮 (8013) 将拉链条引 入上传送带 (8025) 与下传送带 (8026) 之间的限位槽确认长度, 由切刀伺服 (802) 驱动上切刀 (8021) 配合下切刀 (8022) 将确认的拉链条切断, 再由送 拉链伺服 (803) 驱动机械臂 (8035) 将机械手 (8034) 夹取切掉的拉链送入到 烫刀中, 最后由烫拉链伺服 (804) 驱动下烫刀 (8042) 配合上烫刀 (8041) 将 拉链条点烫到薄膜内侧, 再由 B输送辊 (12) 的牵引下从横向上拉链装置 (8) 出来的热封在薄膜处的拉链条会经过热封装置 (9) 二次热封加固, 然后会通过 冷却装置 (10) 将热封位置的温度两次冷却, 防止热封位置收缩变形;

[0013] 第五步: 在薄膜传送到色标检测装置 (6) , 色标检测装置 (6) 将会检测薄膜 上色标标记, 确认薄膜在热封及拉伸后薄膜的长度, 当薄膜从 B输送辊 (12) 传 出经过摆辊 (11) , 通过摆辊 (11) B电位器 (20) 上下限值将数据传输给 B变 频电机 (18) 控制收卷 (13) 速度。

发明的有益效果

有益效果

[0014] 本发明的有益效果为: 该设备通过 PLC控制系统, 自动间隔的将拉链条横向热 封固定到单层或多层薄膜的设定位置上, 一次成型。 热封方式可以通过烫刀热 封也可以通过超声波装置等达到热封固定目的 。 由于现有的制袋机还无法完成 横向上拉链条的功能, 因此通过横向上拉链装置可以解决这一难题, 带有热封 拉链条的薄膜可以直接应用于自动包装机与制 袋机, 有效的解决加工难度及加 快生产速度。

对附图的简要说明

附图说明

[0015] 图 1是多功能拉链检品机整体结构示意图。

[0016] 图 2是横向上拉链装置的立体结构示意图。

[0017] 图 3是横向上拉链装置的主视图。 本发明的实施方式

[0018] 如图 1所示, 多功能拉链检品机, 包括放卷 1、 拉料辊 21、 A变频电机 15、 摆辊 4 、 A输送辊 5、 虚线打孔装置 7、 横向上拉链装置 8、 热封装置 9、 冷却装置 10、 色 标检测装置 6、 B输送辊 12、 摆辊 11、 收卷 13、 B变频电机 18; 摆辊 4和摆辊 11的 上方分别设置 A电位器 19和 B电位器 20, 将摆辊的上下摆动幅度数据分别传输给 A变频电机 15和 B变频电机 18进而分别控制放卷 1和收卷 13的速度, A输送辊 5和 B 输送辊 12之间设有虚线打孔装置 7、 横向上拉链装置 8、 热封装置 9、 冷却装置 10 、 色标检测装置 6; 其中横向上拉链装置 8、 热封装置 9和冷却装置 10连接主电机 17。

[0019] 拉料辊 21和摆辊 4之间设置展平辊 3将薄膜规整展平。

[0020] 放卷 1的端部设有磁粉离合器 14, 拉料辊 21和摆辊 4之间设置张力控制辊 2, 张 力控制辊 2根据检测到的薄膜力大小来控制磁粉离合器 14的松紧。

[0021] A输送辊 5的后面设置补偿辊 21, 补偿辊 21的旁边设接近幵关 16来控制 A输送辊 5和 B输送辊 12之间输送的塑料薄膜的长度。

[0022] 如图 2和图 3所示, 横向上拉链装置 8包括以薄膜的行进方向依次设置超声波装 置 800、 拉拉链伺服 801、 切刀伺服 802、 送拉链伺服 803和烫拉链伺服 804, 拉拉 链伺服 801分别通过皮带 A 8011和皮带 B 8023驱动导轮和输送轮来输送拉链, 导 轮和输送轮之间设置切刀, 切刀连接切刀伺服 802, 送拉链伺服 803通过皮带 C 8031驱动固定轮 8032, 机械臂 8035顶端与皮带 C 8031连接, 由皮带 C8031带动在 机械滑道 8032上往复运动, 机械臂 8035前端是机械手 8034将拉链递送到一侧的 烫刀中, 烫刀连接烫拉链伺服 804。

[0023] 拉拉链伺服 801控制皮带 A 8011带动上导轮 8013和下导轮 8012将拉链从上下导 轮之间导出, 拉拉链伺服 801同吋控制皮带 B 8023带动传送轮 8024将拉链引入上 传送带 8025与下传送带 8026之间。

[0024] 烫刀由上烫刀 8041和下烫刀 8042组成; 切刀由上切刀 8021和下切刀 8022组成。

[0025] 多功能拉链检品机采用 PLC控制系统将拉链按照设定程序间隔连续横向 热封在 一张薄膜上。

[0026] 另外, 本发明还提供了一种应用多功能拉链检品机上 拉链的方法, 步骤如下: 第一步: 设定 PLC控制系统参数, 将卷材通过放卷 1匀速放卷, 张力控制辊 2根据 检测到的薄膜力大小来控制磁粉离合器 14的松紧, 薄膜持续通过展平辊 3将薄膜 规整展平再进入摆辊 4, 通过摆辊达到 A电位器 19上下限位将数据传输给 A变频电 机 15控制放卷 1的速度; 第二步: A输送辊 5牵引从摆辊 4传出薄膜, A输送辊 5是 两根传送夹辊, 薄膜通过两根传送夹辊之间传送, 在薄膜传送到接近幵关 16, 接近幵关 16控制 A输送辊 5与 B输送辊 12之间拉料长度从而控制薄膜张力, 当薄膜 经过虚线打孔装置 7吋, 在设定位置会横向打至少一排的易撕孔; 第三步: 当薄 膜进入到横向上拉链装置 8内, 超声波装置 800间隔烫压拉链两端, 拉拉链伺服 8 01驱动拉拉链下导轮 8012与拉拉链上导轮 8013将拉链条引入上传送带 8025与下 传送带 8026之间的限位槽确认长度, 由切刀伺服 802驱动上切刀 8021配合下切刀 8022将确认的拉链条切断, 再由送拉链伺服 803驱动机械臂 8035将机械手 8034夹 取切掉的拉链送入到烫刀中, 最后由烫拉链伺服 804驱动下烫刀 8042配合上烫刀 8041将拉链条点烫到薄膜内侧, 再由 B输送辊 12的牵引下从横向上拉链装置 8出 来的热封在薄膜处的拉链条会经过热封装置 9二次热封加固, 然后会通过冷却装 置 10将热封位置的温度两次冷却, 防止热封位置收缩变形; 第五步: 在薄膜传 送到色标检测装置 6, 色标检测装置 6将会检测薄膜上色标标记, 确认薄膜在热 封及拉伸后薄膜的长度, 当薄膜从 B输送辊 12传出经过摆辊 11, 通过摆辊 11上方 的 B电位器 20上下限值将数据传输给 B变频电机 18控制收卷 13速度。

以上所述, 仅为本发明较佳的具体实施方式, 但本发明的保护范围并不局限于 此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露 的技术范围内, 根据本发明 的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变 , 都应涵盖在本发明的保护范围 之内。