Beschreibung

Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein eine Aufzugsanlage. Ausführungsbeispiele der Technologie betreffen insbesondere eine Aufzugsanlage, in der Aufzugsbedieneinrichtungen mit berührungsempfmdlichen Bildschirmsystemen auf Stockwerken angeordnet sind, eine Aufzugsbedieneinrichtung für eine solche Aufzugsanlage und ein Verfahren zum Steuern einer solchen Aufzugsbedieneinrichtung.

Bekannte Aufzugsanlagen können beispielsweise mit einer Auf/Ab-Richtungssteuerung oder einer Zielrufsteuerung ausgestattet sein. Je nach Steuerungstechnologie, die in einer Aufzugsanlage zum Einsatz kommt, werden unterschiedliche Arten von Aufzugsbedieneinrichtungen verwendet. Eine auf einem Stockwerk angeordnete Aufzugsbedieneinrichtung für eine Aufzugsanlage mit einer Auf/Ab-Richtungssteuerung hat beispielsweise eine Taste für eine Fahrtrichtung nach oben und eine Taste für eine Fahrtrichtung nach unten. Durch Drücken einer dieser Tasten kann ein Passagier auf dem Stockwerk die gewünschte Fahrtrichtung eingeben. In einer solchen Aufzugsanlage hat eine Aufzugskabine ein Kabinenterminal, mit dem der Passagier das gewünschte Zielstockwerk eingibt, beispielsweise durch Drücken einer dem Zielstockwerk zugeordneten Taste. Eine auf einem Stockwerk angeordnete Aufzugsbedieneinrichtung für eine Aufzugsanlage mit einer Zielrufsteuerung hat beispielsweise mehrere Drucktasten oder Felder auf einem berührungsempfmdlichen Bildschirm. Einem Zielstockwerk kann eine Drucktaste oder ein Feld zugeordnet sein. Durch Drücken oder Berühren einer dieser Tasten kann der Passagier auf dem Stockwerk die gewünschte Fahrtrichtung eingeben. Eine Rufeingabe in der Aufzugskabine ist dann üblicherweise nicht mehr möglich.

Die Eingabe der Fahrtrichtung oder des Zielstockwerks wird dem Passagier üblicherweise optisch und/oder akustisch bestätigt. Die Aufzugsbedieneinrichtung hat dafür eine Beleuchtungseinrichtung und z. B. einen Summer, d. h. einen elektrisch angesteuerten Akustik-Signalgeber, der einen hörbaren Summ- oder Piepton erzeugen kann. Die Beleuchtungseinrichtung hat z. B. für jede Taste eine Fichtquelle, die die gedrückte Taste ausleuchtet oder durch einen anderen Fichteffekt hervorhebt. Diese Funktionalitäten hat z. B. eine in EP 1 633 669 Bl beschriebene Aufzugsbedieneinrichtung. Zusätzlich dazu bestätigt die in EP 1 633 669 Bl beschriebene Aufzugsbedieneinrichtung eine gedrückte Taste durch eine durch den Tastsinn wahrnehmbare (taktile) Rückmeldung, die z. B. auch von Passagieren mit eingeschränkter Sehfähigkeit wahrgenommen werden kann.

Obwohl in bekannten Aufzugsanlagen derartige Aufzugsbedieneinrichtungen die Eingabe eines Aufzugsrufs auf verschiedene Art und Weise erlauben und die Rufeingabe bestätigen, u. a. auch durch eine taktile Rückmeldung, können je nach Gebäude zusätzliche Anforderungen an die Aufzugsbedieneinrichtungen bestehen. Insbesondere in höheren Gebäuden mit einer entsprechend höheren Anzahl von Stockwerken können diese Anforderungen beispielsweise bzgl. der Gestaltung (z. B. Grösse und Form), der Benutzerfreundlichkeit (insbesondere in Anbetracht von Passagieren mit körperlichen Einschränkungen, z. B. der Sehfähigkeit) und/oder der Wartungsfreundlichkeit bestehen. Es besteht daher ein Bedarf an einer Technologie, die eine oder mehrere dieser Anforderungen erfüllt.

Ein Aspekt der hier beschriebenen Technologie betrifft ein Verfahren zum Betreiben von Aufzugsbedieneinrichtungen in einer Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabine und einer Aufzugssteuerung. Die Aufzugsbedieneinrichtungen sind mit der Aufzugssteuerung kommunikativ verbunden und auf Stockwerken zur Eingabe eines Zielrufes angeordnet. Eine Aufzugsbedieneinrichtung hat ein berührungsempfmdliches, mit einer im Wesentlichen glatten Berührungsfläche ausgestattetes Bildschirmsystem, das ausgestaltet ist, eine graphische Benutzeroberfläche mit einer Anzahl von Rufsymbolen anzuzeigen und auf eine Berührung der Berührungsfläche durch einen Passagier mit einer taktil wahrnehmbaren Rückmeldung zu reagieren. Im Verfahren wird ein Ertasten der Berührungsfläche einer Aufzugsbedieneinrichtung durch den Passagier bei einer Zielrufeingabe detektiert. Das Ertasten umfasst eine Berührung eines auf der graphischen Benutzeroberfläche angezeigten ersten Rufsymbols durch den Passagier, wobei das erste Rufsymbol einem ersten Zeichen zugeordnet ist. Im Verfahren werden eine das erste Zeichen angebende Sprachmitteilung und die taktil wahrnehmbare Rückmeldung erzeugt. Das erste Zeichen wird als erste Eingabe, die der Zielrufeingabe des Passagiers zugeordnet ist, registriert, wobei das Registrieren des ersten Zeichens auf eine Bestätigungshandlung des Passagiers hin während der Berührung erfolgt. Im Verfahren wird mindestens ein weiteres Zeichen als der Zielrufeingabe des Passagiers zugeordnete weitere Eingabe registriert, wobei das Registrieren des mindestens einen weiteren Zeichens auf eine weitere Bestätigungshandlung des Passagiers hin während der Berührung erfolgt und wobei das mindestens eine weitere Zeichen für das erste Rufsymbol oder ein weiteres Rufsymbol hinterlegt ist. Im Verfahren wird bei einer Unterbrechung der Berührung der Zielruf erzeugt, wobei der Zielruf ein durch die registrierten Zeichen definiertes Zielstockwerk angibt.

Ein anderer Aspekt der Technologie betrifft eine Aufzugsbedieneinrichtung zur Eingabe eines Zielrufs in einer Aufzugsanlage. Die Aufzugsbedieneinrichtung hat eine Kommunikationseinrichtung, die ausgestaltet ist, mit einer Aufzugssteuerung der Aufzugsanlage zu kommunizieren, eine zentrale Steuer- und Verarbeitungseinrichtung, die mit der Kommunikationseinrichtung kommunikativ verbunden ist, eine Audioeinrichtung, die mit der zentralen Steuer- und Verarbeitungseinrichtung kommunikativ verbunden und ausgestaltet ist, eine Sprachmitteilung zu erzeugen, und ein berührungsempfindliches, mit einer im Wesentlichen glatten Berührungsfläche ausgestattetes Bildschirmsystem, das mit der zentralen Steuer- und Verarbeitungseinrichtung kommunikativ verbunden ist. Das Bildschirmsystem ist ausgestaltet, eine graphische Benutzeroberfläche mit einer Anzahl von Rufsymbolen anzuzeigen und auf eine Berührung der Berührungsfläche durch einen Passagier mit einer taktil wahrnehmbaren Rückmeldung zu reagieren. Das Bildschirmsystem ist ausserdem ausgestaltet, ein Ertasten der Berührungsfläche durch den Passagier bei einer Zielrufeingabe zu detektieren, wobei das Ertasten eine Berührung eines ersten auf der graphischen Benutzeroberfläche angezeigten Rufsymbols durch den Passagier umfasst, wobei das erste Rufsymbol einem ersten Zeichen zugeordnet ist. Das Bildschirmsystem ist zudem ausgestaltet, die taktil wahrnehmbare Rückmeldung zu erzeugen. Die Audioeinrichtung ist ausgestaltet, eine Sprachmitteilung zu erzeugen, die das erste Zeichen des berührten ersten Rufsymbols angibt. Die zentrale Steuer- und Verarbeitungseinrichtung ist ausgestaltet, das erste Zeichen als erste Eingabe, die der Zielrufeingabe des Passagiers zugeordnet ist, zu registrieren, wobei das Registrieren des ersten Zeichens auf eine Bestätigungshandlung des Passagiers hin während der Berührung erfolgt, und mindestens ein weiteres Zeichen als der Zielrufeingabe des Passagiers zugeordnete weitere Eingabe zu registrieren. Das Registrieren des mindestens einen weiteren Zeichens erfolgt auf eine weitere Bestätigungshandlung des Passagiers hin während der Berührung, wobei das mindestens eine weitere Zeichen für das erste Rufsymbol oder ein weiteres Rufsymbol hinterlegt ist. Die zentrale Steuer- und Verarbeitungseinrichtung ist zudem ausgestaltet, bei einer Unterbrechung der Berührung einen Zielruf zu erzeugen, der ein durch die registrierten Zeichen definiertes Zielstockwerk angibt, und zur Aufzugssteuerung zu senden, um dort registriert zu werden.

Ein weiterer Aspekt der Technologie betrifft eine Aufzugsanlage, die eine Aufzugsbedieneinrichtung gemäss der hier beschriebenen Technologie hat. In einem Gebäude kann jedem Stockwerk eine solche Aufzugsbedieneinrichtung angeordnet sein. Ein zusätzlicher Aspekt der Technologie betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage.

Durch die hier beschriebene Technologie wird eine Aufzugsanlage geschaffen, bei der eine auf einem Stockwerk angeordnete Aufzugsbedieneinrichtung trotz eines berührungsempfindlichen Bildschirmsystems mit einer im Wesentlichen glatten Berührungsfläche von Passagieren mit körperlichen Einschränkungen komfortabel und zuverlässig bedient werden kann. Auf der Benutzeroberfläche wird eine Anzahl von Rufsymbolen sichtbar dargestellt, von denen eines zu berühren ist, um das für dieses Rufsymbol hinterlegte Zeichen einzugeben. Da Passagiere mit eingeschränkter Sehfähigkeit die dargestellten Rufsymbol nicht oder nur sehr schlecht erkennen und auf der glatten Oberfläche auch nicht ertasten können, unterstützt die Aufzugsbedieneinrichtung gemäss der hier beschriebenen Technologie die Rufeingabe.

In einer Aufzugsanlage kann es erforderlich sein, dass für die Eingabe des Zielstockwerks mehrere Rufsymbole zu berühren sind. Zum Beispiel kann ein zweistelliges Zielstockwerk (z. B. 10, 23, 55 oder -1, -2, ...) erfordern, dass der Passagier relativ kurz nacheinander die zum Zielstockwerk gehörenden zwei Rufsymbole berührt. Für einen Passagier mit einer körperlichen Einschränkung, insbesondere bei Blindheit, kann dies eine Herausforderung darstellen. Die hier beschriebene Technologie unterstützt den Passagier insbesondere bei der Eingabe eines mehrstelligen Zielstockwerks. In den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen hat ein Zielstock zwei Stellen, entsprechend dazu sind zwei Zeichen einzugeben, beispielsweise von links nach rechts die erste Stelle und dann die zweite Stelle des Zielstockwerks. Die hier beschriebene Technologie ist jedoch nicht auf die Anwendung in Verbindung mit zweistelligen Zielstockwerken beschränkt.

Gemäss der hier beschriebenen Technologie berührt der Passagier in einem ersten Schritt mit einem Finger das gewünschte Rufsymbol und bestätigt dies, um das erste Zeichen bzw. die erste Stelle des Zielstockwerks einzugeben. Dabei unterstützen ihn die von der Audioeinrichtung erzeugte Sprachmitteilung und die taktil wahrnehmbare Rückmeldung. Nach dieser ersten Eingabe belässt der Passagier den Finger auf der Berührungsfläche; dadurch erkennt die Aufzugsbedieneinrichtung, dass es sich um einen Passagier mit eingeschränkter Sehfähigkeit handelt. Ohne den Finger von der Berührungsfläche abzuheben, sucht der Passagier dann in einem zweiten Schritt das Rufsymbol für das zweite Zeichen bzw. die zweite Stelle des Zielstockwerks. Dabei unterstützen ihn ebenfalls die von der Audioeinrichtung erzeugte Sprachmitteilung und die taktil wahrnehmbare Rückmeldung. Berührt der Finger das gewünschte Rufsymbol, bestätigt der Passagier dies, um das zweite Zeichen bzw. die zweite Stelle des Zielstockwerks einzugeben. Gleitet der Finger in Verbindung mit dem ersten Schritt und dem zweiten Schritt über mehrere Rufsymbole, werden für jedes Rufsymbol eine dazugehörige Sprachmitteilung und eine taktil wahrnehmbare Rückmeldung erzeugt. Solange der Finger die Berührungsfläche berührt, wird kein Zielruf erzeugt; der Zielruf wird erst erzeugt, wenn der Passagier den Finger abhebt und damit anzeigt, dass die Eingabe abgeschlossen ist.

Trotz dieser Ausgestaltung können auch Passagiere ohne körperliche Einschränkungen die Aufzugsbedieneinrichtungen benutzen. Ein solcher Passagier kann jedes Rufsymbol erkennen und das gewünschte Rufsymbol berühren/drücken, um das dafür hinterlegte Zeichen einzugeben. Danach hebt der Passagier den Finger ab, entweder um die Eingabe zu beenden oder eine weitere Eingabe zu tätigen. Die weitere Eingabe hat jedoch innerhalb einer festgelegten Zeitdauer zu erfolgen, um als solche erkannt zu werden. Erfolgt die zweite Eingabe erst nach Ablauf der festgelegten Zeitdauer, wird in einem Ausführungsbeispieldarf ein Zielruf basierend auf der ersten Eingabe erzeugt. Alternativ dazu kann die erste Eingabe auch verworfen werden, und der Passagier kann zu einer erneuten Eingabe aufgefordert werden. Die Aufzugsbedieneinheiten gemäss der hier beschriebenen Technologie können somit von einem Grossteil der Passagiere benutzt werden. In einem Ausführungsbeispiel stellt ein auf der Benutzeroberfläche angezeigtes Rufsymbol eine Drucktaste oder ein Symbol für eine Drucktaste dar. Die dargestellte Drucktaste kann z. B. einer bekannten elektromechanischen Drucktaste (z. B. in runder oder rechteckiger Form) nachempfünden sein. Die angezeigten Rufsymbole können in einheitlicher Form und Grösse dargestellt werden, es ist aber auch möglich, dass eines oder mehrere der Rufsymbole so dargestellt werden, dass sie sich von den übrigen Rufsymbolen unterscheiden. Ein Rufsymbol kann auch einen farbigen (ein- oder mehrfarbig) Lichteffekt umfassen. Ein Lichteffekt kann auch verwendet werden, um eine Eingabe eines Zeichens zu bestätigen. Die genannten Beispiele lassen erkennen, dass die hier beschriebene Technologie grosse Flexibilität hinsichtlich der Darstellung eines Rufsymbols ermöglicht. Zudem können Passagiere ohne körperliche Einschränkungen die Aufzugsbedieneinrichtung intuitiv bedienen.

In einem Ausführungsbeispiel ist das Bildschirmsystem ausgestaltet, bei Berührung des mindestens einen Rufsymbols durch den Passagier mit der taktil wahrnehmbaren Rückmeldung zu reagieren und eine Eingabe eines Zeichens zu erkennen, wenn die Berührung eine festgelegte Druckkraft erreicht. Dadurch wird erreicht, dass nicht jede Berührung, z. B. eine unabsichtliche oder zufällige Berührung, zu einer Eingabe führt, sondern nur dann, wenn der Passagier ausreichend stark auf das Rufsymbol drückt.

In Verbindung mit der Sprachmitteilung reagiert das Bildschirmsystem in einem Ausführungsbeispiel auf eine leichte Berührung (d. h. eine Berührung mit geringer Druckkraft) mit einer Sprachmitteilung. Befindet sich an dem Ort, an dem der Passagier die Berühroberfläche berührt ein Rufsymbol, teilt die Sprachmitteilung die dem Rufsymbol zugeordnete Information dem Passagier mit. Befindet sich an diesem Ort kein Rufsymbol oder Informationsfeld, erfolgt in einem Ausführungsbeispiel keine Sprachmitteilung. Entspricht die Sprachmitteilung dem Wunsch des Passagiers (z. B. Eingabe eines einstelligen Stockwerks oder einer Stelle eines mehrstelligen Stockwerks), kann der Passagier den entsprechenden Ort bzw. das entsprechende Rufsymbol stärker drücken, um das Zeichen einzugeben. Auch dadurch werden Passagiere mit einer körperlichen Einschränkung bei der Bedienung unterstützt. Zusätzlich erhöht ein solches zweistufiges Vorgehen die Wahrscheinlichkeit, dass nur tatsächlich gewünschte Eingaben registriert werden. In einem Ausführungsbeispiel umfasst das berührungsempfindliche Bildschirmsystem einen Aktuator, der bei Ansteuerung durch eine Steuerspannung eine Vibration einer Oberfläche des Bildschirmsystems verursacht, wobei die Vibration die taktil wahrnehmbare Rückmeldung darstellt. Die Art und Stärke der Vibration können dabei flexibel festgelegt werden. Das berührungsempfmdliche Bildschirmsystem umfasst zudem eine Kraftmesseinrichtung und eine Steuereinrichtung. Die Kraftmesseinrichtung ist ausgestaltet, eine Kraft zu messen, mit der ein Passagier auf die Benutzeroberfläche des Bildschirmsystems drückt, wobei die Steuereinrichtung ausgestaltet ist, die gemessene Kraft erst dann als Auslösekraft registriert, wenn die gemessene Kraft einen festgelegten Schwellwert erreicht. Wie bereits erwähnt, können dadurch Fehleingaben, die durch ungewolltes Berühren verursacht werden, reduziert werden, weil der Passagier seinen Fahrtwunsch durch stärkeres Drücken anzeigen muss.

Bei der hier beschriebenen Technologie besteht Flexibilität hinsichtlich der Art der genannten Bestätigungshandlung. In einem Ausführungsbeispiel ist als Bestätigungshandlung ein erhöhtes Drücken des Passagiers auf die Berührungsfläche festgelegt. Mit zunehmendem Drücken nimmt die von der Kraftmesseinrichtung gemessene Kraft zu. Das Registrieren des ersten Zeichens umfasst dabei ein Detektieren eines Erreichens eines für den Druck festgelegten Druckschwellenwerts, d. h. das Zeichen wird registriert, wenn die Auslösekraft erreicht ist. In einem anderen Ausführungsbeispiel ist als Bestätigungshandlung ein mehrmaliges Antippen der Berührungsfläche innerhalb einer festgelegten Zeitdauer festgelegt. Das Antippen wird detektiert, während die (vorgängig erfolgte und weiterbestehende) Berührung detektiert wird. Dabei wird das Antippen an einem Ort detektiert, der von einem Ort der Berührung entfernt ist.

In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Registrieren von mindestens einem weiteren Zeichen ein Detektieren eines Abfalls des Drucks auf einen Wert, der grösser Null und kleiner als der festgelegte Druckschwellenwert ist. Der Druckabfall wird unmittelbar nach der Registrierung des ersten Zeichens als erste Eingabe erkannt; der Druckabfall zeigt dabei eine weiterbestehende Berührung der Berührungsfläche an.

Die weiterbestehende Berührung umfasst ein Berühren des ersten Rufsymbols oder eines weiteren Rufsymbols umfasst, d. h. der Passagier belässt seinen Finger auf dem ersten Rufsymbol oder bewegt seinen Finger auf der Berührungsfläche zum weiteren Rufsymbol. Beim Berühren des weiteren Rufsymbols werden eine das weitere Zeichen angebende Sprachmitteilung und die taktil wahrnehmbare Rückmeldung erzeugt. In einem Ausführungsbeispiel wird dann das weitere Zeichen registriert, wenn ein Erreichen des für den Druck festgelegten Druckschwellenwerts detektiert wird, wobei das für das berührte erste oder weitere Rufsymbol hinterlegte Zeichen als Eingabe registriert wird.

In einem Ausführungsbeispiel zeigt das Informationsfeld Information zu einem festgelegten Stockwerk an, beispielsweise welcher Dienstleister sich auf dem Stockwerk befindet. Die Aufzugsbedieneinrichtung ist ausgestaltet ist, bei Berührung des Informationsfelds durch den Passagier die taktil wahrnehmbare Rückmeldung und eine dem Informationsfeld zugeordnete Sprachmitteilung zu erzeugen. Die Sprachmitteilung kann beispielsweise den Namen des Dienstleisters und das Stockwerk angeben. Wünscht der Passagier auf dieses Stockwerk zu fahren, drückt er auf das Informationsfeld. Wenn die Druckkraft gleich einem festgelegten Schwellenwert ist, registriert die Aufzugsbedieneinrichtung einen Fahrtwunsch auf das festgelegte Stockwerk. Das Aufzugsbedienterminal kann somit flexibel an gebäudespezifische Anforderungen angepasst werden. Zusätzlich können dadurch Passagiere komfortabel, aktuell und umfangreicher informiert werden, beispielsweise über eine geplante Wartung der Aufzugsanlage; es kann aber auch angegeben sein, welcher Dienstleister (z. B. Arzt, Zahnarzt, Anwalt o. ä.) sich auf einem bestimmten Stockwerk befindet.

Die hier beschriebene Technologie schafft nicht nur eine Aufzugsanlage und dazugehörige Aufzugsbedieneinrichtungen, die von einem Grossteil der Passagiere komfortabel und zuverlässig nutzbar sind, sondern erlaubt auch die Berücksichtigung von Sicherheitsaspekten. In einem Ausführungsbeispiel hat eine Aufzugsbedieneinrichtung ein mit der Aufzugssteuerung kommunikativ verbundenes Lesegerät für einen Berechtigungsnachweis des Passagiers. Die Art des Berechtigungsnachweises kann an die Gegebenheiten im Gebäude angepasst sein, beispielsweise kann er in Form eines physischen Schlüssels, eines manuell eingegebenen Kennworts (z. B. ein PIN Code), eines biometrischen Merkmals (z. B. Fingerabdruck, Irismuster, Gesichtsmerkmalen, Sprach/Stimmcharakteristika) oder eines von einer Magnet-, Chip- oder RFID Karte oder einem mobilen elektronischen Gerät (NFC-, Bluetooth- oder Mobilfunk-basiert) erfassten Zugangsodes gewählt werden. Für Passagiere mit körperlichen Einschränkungen kann beispielsweise ein mobiles elektronisches Gerät den Berechtigungsnachweise per Funk zum Lesegerät senden. Ist der Berechtigungsnachweis gültig, gibt die Aufzugsbedieneinrichtung die Eingabe eines Aufzugsrufs frei. Somit können nur berechtigte Passagier einen Aufzug rufen, wodurch der Zugang zum Aufzug und damit auch zu den Stockwerken kontrolliert werden kann.

Das gemäss der hier beschriebenen Technologie genutzte berührungsempfmdliche Bildschirmsystem umfasst einen Touchscreen. Ein Touchscreen ist je nach Anwendung und Anforderungen in verschieden Grössen bzw. Abmessungen herstellbar. Somit kann auch die Grösse des Bildschirmsystems gemäss den Anforderungen im Gebäude gewählt werden, so dass beispielsweise ein relativ kleines Bildschirmsystem gewählt werden kann, wenn im Normalbetriebsmodus lediglich das Rufsymbol angezeigt werden soll. Sollen zusätzlich ein oder mehrere Informationsfelder angezeigt werden, kann die Grösse des Bildschirmsystems entsprechen gewählt werden.

Neben dieser Flexibilität hinsichtlich der Grösse bietet ein Touchscreen auch den Vorteil, dass er eine glatte Oberfläche hat. Verschmutzung können von einer glatten Oberfläche leichter entfernt werden, als beispielsweise von einer Anordnung mit einer oder mehreren Tasten mit Erhöhungen und/oder Rillen und Spalten. Der Wartungsaufwand wird dadurch reduziert.

Die hier beschriebene Technologie ermöglicht auch gestalterische Freiheiten, beispielsweise hinsichtlich einer passagierseitigen Form einer Aufzugsbedieneinrichtung. Deren Gehäuse kann aus Sicht des Passagiers z. B. rechteckförmig sein, wobei der Touchscreen entweder parallel zur Vertikalen (Wand) oder (zur besseren Bedienbarkeit (Sichtbarkeit)) dazu geneigt angeordnet sein kann. Insbesondere in Gebäuden, für die ein zeitgemässes bzw. modernes Erscheinungsbild gewünscht ist, können die mit Touchscreens ausgestatteten Aufzugsbedieneinrichtungen dazu beitragen, dieses Ziel zu erreichen.

Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude mit mehreren Stockwerken und einer beispielhaften Aufzugsanlage;

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Benutzeroberfläche einer Aufzugsbedieneinrichtung, die in der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 auf einem Stockwerk angeordnet ist;

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Aufzugsbedieneinrichtung und beispielhaften Komponenten der Aufzugsbedieneinrichtung;

Fig. 4 eine beispielhafte Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Aufzugsbedieneinrichtung; und Fig. 5 eine beispielhafte Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Aufzugsbedieneinrichtung.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude 2, das mehrere Stockwerke LI, L2 hat, die von einer Aufzugsanlage 1 bedient werden.

Das Stockwerk LI kann eine Eingangshalle des Gebäudes 2 sein, in die Passagiere P beim Betreten des Gebäudes 2 gelangen und von dem aus sie das Gebäude 2 wieder verlassen. Betritt ein Passagier M das Stockwerk LI, kann von dort aus - bei entsprechender Zugangsberechtigung - jedes von der Aufzugsanlage 1 bediente Stockwerk L2 des Gebäudes 2 erreicht werden. Aus Darstellungsgründen sind in Fig. 1 von der Aufzugsanlage 1 nur eine Aufzugssteuerung 13, eine Antriebsmaschine 14, ein Tragmittel 16 (z. B. Stahlseile, Flachbänder oder Flachriemen), eine am Tragmittel 16 hängende und in einem Schacht 18 verfahrbare Aufzugskabine 10 (im Folgenden auch als Kabine 10 bezeichnet) und eine Anzahl von Aufzugsbedieneinrichtungen 6, die durch ein Kommunikationsnetzwerk 22 mit der Aufzugssteuerung 13 kommunikativ verbunden sind, gezeigt. Der Fachmann erkennt, dass die Aufzugsanlage 1 auch mehrere Kabinen 10 in einem oder mehreren Schächten 18 umfassen kann, die von einer Gruppensteuerung gesteuert werden. Anstelle eines in Fig. 1 dargestellten Traktionsaufzugs kann die Aufzugsanlage 1 auch einen oder mehrere Hydraulikaufzüge aufweisen.

Im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel der Aufzugsanlage 1 gibt der Passagier M auf einem der Stockwerke LI, L2 an einer dort angeordneten Aufzugbedieneinrichtung 6 einen Fahrtwunsch ein, wodurch ein Aufzugsruf registriert wird. Das Stockwerk LI, L2, auf dem sich der Passagier M befindet und vom dem aus er auf ein Zielstockwerk transportiert werden möchte, ist im Folgenden auch als Einsteigestockwerk bezeichnet. Wie an anderer Stelle dieser Beschreibung detaillierter ausgeführt, kann der Passagier M zur Rufeingabe ein oder mehrere Rufsymbole 23 an der Aufzugbedieneinrichtung 6 berühren, woraufhin dem Passagier M die Registrierung des Aufzugsrufs an der Aufzugbedieneinrichtung 6 bestätigt wird. In den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen gibt der Passagier M an der Aufzugbedieneinrichtung 6 mittels eines oder mehrerer Rufsymbole 23 das gewünschte Zielstockwerk ein. Aus der Rufeingabe ergibt sich ein Zielruf, der das Einsteigestockwerk, das sich aus dem Standort der Aufzugsbedieneinrichtung 6 ergibt, und das Zielstockwerk angibt.

Die Aufzugssteuerung 13 ist zur Verarbeitung eines solchen Zielrufs ausgestaltet und stellt daraufhin auf dem Einsteigestockwerk eine Aufzugskabine 10 zum Einsteigen zur Verfügung, d. h., wenn sich die Aufzugskabine 10 nicht auf dem Einsteigestockwerk befindet, wird sie dorthin verfahren und ihre Aufzugstür wird geöffnet, andernfalls wird lediglich die Aufzugstür der dort bereits stehenden Aufzugskabine 10 geöffnet. In der Aufzugsanlage 1 mit einer solchen Zielrufsteuerung kann der Passagier M in der Aufzugskabine 10 üblicherweise an einer darin angeordneten Kabineneinrichtung 4 kein Zielstockwerk eingeben, die Kabineneinrichtung 4 dient beispielsweise lediglich dazu, das Zielstockwerk anzuzeigen, einen Notruf abzugeben und das Schliessen der Tür zu veranlassen oder zu verzögern. Die Kabineneinrichtung 4 ist mittels einer Kommunikationsleitung 20 mit der Aufzugssteuerung 13 verbunden.

Die Aufzugssteuerung 13 kann gemäss dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Teilsysteme umfassen, ein Steuerungssystem 8 und ein Zielrufsteuerungssystem 12. Das Steuerungssystem 8 steuert das Verfahren der Aufzugskabine 10, während das Zielrufsteuerungssystem 12 die einen Zielruf bedienende Aufzugskabine 10 ermittelt.

Aus Darstellungsgründen zeigt Fig. 1 nur eine Aufzugskabine 10 bzw. einen Aufzug. Der Fachmann erkennt, dass die Aufzugsanlage 1 mehr als eine Aufzugskabine 10 bzw. mehr als einen Aufzug umfassen kann. Das Zielrufsteuerungssystem 12 prüft beispielsweise, welcher Aufzug verfügbar ist und/oder welcher Aufzug sich am nächsten zum Einsteige Stockwerk befindet, um dadurch den "kostengünstigsten" Aufzug dem Zielruf zuzuteilen. Dieses Vorgehen, insbesondere in Verbindung mit in einer Zielrufsteuerung vorgesehenen Algorithmen, ist dem Fachmann bekannt, so dass weitergehende Ausführungen hierzu nicht erforderlich erscheinen. Das Steuerungssystem 8 steuert die Antriebsmaschine 14 u. a. so an, dass die zugeteilte Aufzugskabine 10 mit dem Passagier M vom Einsteigestockwerk auf das Zielstockwerk verfahren wird. Der Fachmann erkennt, dass in einem Ausführungsbeispiel mit mehreren Aufzügen jeder Aufzug ein Steuerungssystem 8 hat.

Gemäss dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist auf jedem Stockwerk Fl, F2 eine Aufzugsbedieneinrichtung 6 angeordnet, wobei jede über das

Kommunikationsnetzwerk 22 kommunikativ mit der Aufzugssteuerung 13 verbunden ist. In einem Ausführungsbeispiel hat jede Aufzugsbedieneinrichtung 6 ein Gehäuse, das z. B. an oder ganz oder teilweise in einer Gebäudewand im Zugangangsbereich zu einer stockwerkseitigen Aufzugstür (Aufzugsschachttür) angeordnet ist. In einem Ausführungsbeispiel werden die Aufzugsbedieneinrichtungen 6 über das Kommunikationsnetzwerk 22 mit elektrischer Energie versorgt, beispielsweise mittels einer als Power over Ethernet (PoE) bekannten Technologie.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer beispielhaften Aufzugsbedieneinrichtung 6, die in der Aufzugsanlage 1 gemäss Fig. 1 auf einem Stockwerk Fl, F2 angeordnet ist. Die Aufzugsbedieneinrichtung 6 umfasst ein berührungsempfmdliches Bildschirmsystem 26 mit einem berührungsempfmdlichen (Sensor) Bildschirm (im Folgenden auch als Touchscreen bezeichnet), der eine Benutzeroberfläche 34 für den Passagier M sichtbar darstellt. Die Benutzeroberfläche 34 stellt eine graphische Benutzerschnittstelle (GUI) dar und erlaubt eine Kommunikation zwischen dem Passagier M und der Aufzugsanlage 1. Der Passagier M kann beispielsweise ein dargestelltes graphisches Symbol oder Steuerelement durch Berührung auswählen; beispielsweise kann der Passagier M ein dargestelltes Rufsymbol 23 oder mehrere Rufsymbole 23 berühren, um das gewünschte Zielstockwerk einzugeben. Berührt der Passagier M das gewünschte Rufsymbol 23, bestätigt die Aufzugsanlage 1 bzw. die Aufzugsbedieneinrichtung 6 diese Berührung dem Passagier M.

Im in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel zeigt die Benutzeroberfläche 34 ein Informationsfeld 24 und in Form einer 10-er Tastatur angeordnete Rufsymbole 23 an; wobei einige der Rufsymbole 23 zur Illustration von eins bis neun durchnummeriert sind. Die Rufsymbole 23 sind beispielsweise rechteckförmig, sie können aber auch eine andere Form haben, z. B. rund oder oval. Berührt der Passagier M beispielsweise nur das Rufsymbol 23 mit der Nummer "3" wird dadurch ein Zielruf veranlasst, d. h. ein Fahrtwunsch vom Einsteigestockwerk auf das dritte Stockwerk. Die Aufzugssteuerung 13 teilt diesem Zielruf eine Aufzugskabine 10, die daraufhin im Informationsfeld 24 angezeigt werden kann.

In höheren Gebäuden mit einer entsprechend grossen Anzahl von Stockwerken kann es unerwünscht sein, jedes Stockwerk durch ein Rufsymbol 23 darzustellen, weil dadurch die Übersichtlichkeit leidet und ein relativ hoher Platzbedarf erforderlich ist. Um dies zu vermeiden, können Aufzugsbedieneinrichtungen so ausgestaltet sein, dass Zielrufe auf höhergelegene Stockwerke (z. B. ab Stockwerk "11") Ziffer für Ziffer einzugeben sind. In Fig. 2 ist dies durch einen Finger illustriert, der von der Ziffer "3" entlang eines Wegs 28 über die Ziffer "6" zur Ziffer "8" geführt wird, um einen Zielruf auf das 38. Stockwerk einzugeben. Wie an anderer Stelle dieser Beschreibung ausgeführt, drückt in einem Ausführungsbeispiel der Passagier M die Rufsymbole 23 mit den Ziffern "3" und "8" bewusst, während er über das Rufsymbol 23 mit der Ziffer "6" lediglich gleitet, d. h. beim Gleiten wird die Benutzeroberfläche 34 zwar berührt, jedoch ohne, dass dabei bewusst ein erhöhtes Drücken erfolgt. Obwohl die dargestellten Rufsymbole 23 nicht wie mechanische oder elektromechanische Taster senkrecht zur Fläche beweglich sind, wird hier der Begriff "drücken" verwendet, um auszudrücken, dass es sich dabei um eine bewusste Handlung des Passagiers handelt.

Die in dieser Beschreibung verwendeten Begriffe Ziffer und Zeichen beziehen sich auf die für ein Rufsymbol 23 hinterlegte Information. Ein Zeichen kann eine Ziffer, eine Zahl, eine Nummer, ein Schriftzeichen, ein Symbol oder ein Wort umfassen. Ein Rufsymbol 23 kann beispielsweise ein mathematisches Minussymbol (-) umfassen, das zu berühren ist, wenn das Zielstockwerk ein Keller- oder Untergeschoss des Gebäudes 2 ist.

Die Benutzeroberfläche 34 hat in einem Ausführungsbeispiel eine Grösse, z. B. angegeben als Breite und Länge (bzw. Höhe) oder als Bildschirmdiagonale, die von der (physischen) Grösse des Touchscreens abhängen kann. Die Bildschirmdiagonale kann z. B. zwischen ca. 4 und ca. 24 Zoll betragen. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Grösse der Benutzeroberfläche 34 auch davon abhängen, welche Fläche oder welcher Anteil des Touchscreens als nutzbare Fläche (zur Berührung und/oder Informationsdarstellung) festgelegt ist. Der Fachmann erkennt, dass die Grösse der Benutzeroberfläche 34 entsprechend den für das Gebäude 2 festgelegten Anforderungen gewählt sein kann, beispielsweise Stockwerkanzahl und/oder Art bzw. Nutzung des Gebäudes 2 (regelmässige/unregelmässige Passagiere, die mit dem Gebäude 2 vertraut/nicht vertraut sind und daher weniger/mehr Information benötigen).

Die Rufsymbole 23 und das Informationsfeld 24 auf der Benutzeroberfläche 34 sind je nach Anforderungen im Gebäude 2 auf der Benutzeroberfläche 34 positionierbar und dimensionierbar, d. h. es kann festgelegt werden, wo und in welcher Grösse sie angezeigt werden. Die Rufsymbole 23 können benutzergerecht graphisch gestaltet sein, beispielsweise können die Rufsymbole 23 als Tasten oder Druckknöpfe dargestellt werden, um eine intuitive Bedienung zu ermöglichen. Drückt der Passagier M eines dieser Rufsymbole 23 bewusst, wird diese gedrückte Taste in einem Ausführungsbeispiel durch einen Lichteffekt gekennzeichnet.

Der Fachmann erkennt, dass im Informationsfeld 24 zusätzliche Information angezeigt werden kann, beispielsweise die Bewegungsrichtung der zugeteilten Aufzugskabine 10, deren Ankunftszeit, deren Belegung (d. h. Anzahl der Passagiere in der Aufzugskabine 10) und/oder Richtungsinformation zur Wegeleitung zur Aufzugskabine 10. Das Informationsfeld 24 kann auch genutzt werden, um stockwerkspezifische und/oder gebäudespezifische Information anzuzeigen. Beispielsweise kann im Informationsfeld 24 angezeigt werden, dass sich auf einem bestimmten Stockwerk Praxis- oder Büroräume eines Dienstleisters (Arzt, Zahnarzt, Anwalt) befinden. Bei Bedarf kann im Informationsfeld 24 beispielsweise angezeigt werden, wann eine geplante Aufzugswartung erfolgt oder dass ein Stockwerk momentan gesperrt ist. Das Informationsfeld 24 kann beispielsweise das Stockwerk LI, L2 anzeigen, auf dem die Aufzugsbedieneinrichtung 6 angeordnet ist. Dies erleichtert einem Passagier M beispielsweise die Orientierung im Gebäude 2. Der Fachmann erkennt, das auf der Benutzeroberfläche 34 mindestens ein weiteres Informationsfeld vorgesehen sein und angezeigt werden kann.

In der in Fig. 1 gezeigten Situation ist die hier beschriebene Technologie in vorteilhafter Weise anwendbar. Kurz und beispielhaft zusammengefasst wird durch die hier beschriebene Technologie eine Aufzugsanlage 1 geschaffen, in der Aufzugsbedieneinrichtungen 6 angeordnet sind, die jeweils ein berührungsempfindliches, mit einer im Wesentlichen planaren Berührungsfläche 35 ausgestattetes Bildschirmsystem 68 (s. Fig. 3) haben und trotzdem von Passagieren mit einer eingeschränkten Sehfähigkeit gut und komfortabel bedienbar sind. Berührt ein Passagier M zur Eingabe eines Aufzugsrufs ein Rufsymbol 23, reagiert das Bildschirmsystem 68 mit einer taktil wahrnehmbaren Rückmeldung. Zudem kann eine akustisch wahrnehmbare Rückmeldung erzeugt werden. Obwohl die Rufsymbole 23 für einen Passagier M mit einer eingeschränkten Sehfähigkeit nicht oder nur schlecht sichtbar und auf der glatten Berührungsfläche 35 auch nicht fühlbar sind, wird dieser Passagier M bei der Rufeingabe unterstützt. Die hier beschriebene Technologie unterstützt die Rufeingabe insbesondere dann, wenn das Fahrtziel ein höhergelegenes Stockwerk ist und der Passagier M dafür nacheinander zwei oder mehr Rufsymbole 23 berühren muss, um z. B. eine erste Stockwerkziffer und danach eine oder weitere Stockwerkziffem einzugeben. Gemäss der hier beschriebenen Technologie kann der Passagier M für eine solche Rufeingabe nach der Eingabe der ersten Stockwerkziffer mit einem Finger über die Berührungsfläche 35 gleiten oder schleifen, wobei bei jedem berührten Rufsymbol 23 eine taktil und akustisch wahrnehmbare Rückmeldung erzeugt wird, bis der Finger das Rufsymbol 23 für die gewünschte Stockwerkziffer berührt; dann kann der Passagier M gemäss einem Ausführungsbeispiel den Druck erhöhen, um diese Stockwerkziffer einzugeben. Ein Ausführungsbeispiel hierzu ist in Verbindung mit Fig. 4 und Fig. 5 beschrieben. Trotz dieser Funktionalität können Passagiere P ohne eine solche Einschränkung die Aufzugsbedieneinrichtungen 6 in gewohnterWeise bedienen.

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer beispielhaften Aufzugsbedieneinrichtung 6, die in der Aufzugsanlage 1 gemäss Fig. 1 auf einem Stockwerk LI, L2 angeordnet ist. In Fig. 3 sind Komponenten der Aufzugsbedieneinrichtung 6 eingezeichnet, wobei der Fachmann z. B. erkennt, dass die Darstellung beispielhaft ist und die Komponenten, einschliesslich eventueller zusätzlicher Komponenten, auf eine andere Art und Weise miteinander kommunikativ verbunden sein können. Die Aufzugsbedieneinrichtung 6 ist über das Kommunikationsnetzwerk 22 mit der Aufzugssteuerung 13 kommunikativ verbunden. Die Aufzugsbedieneinrichtung 6 umfasst eine Trägervorrichtung 44, an der im Folgenden angegebene Komponenten angeordnet sein können. In einem Ausführungsbeispiel ist die Trägervorrichtung 44 als Gehäuse ausgestaltet, wodurch die Aufzugsbedieneinrichtung 6 an einer Gebäudewand oder auf dem Boden stehend angeordnet werden kann. Der Fachmann erkennt, dass ein solches Gehäuse u. U. nicht erforderlich ist, wenn die Aufzugsbedieneinrichtung 6 ganz oder teilweise in eine Gebäudewand oder einen Türrahmen einer stockwerkseitigen Aufzugstür eingebaut ist; in diesem Fall kann die Trägervorrichtung z. B. eine elektrische Leiterplatte sein. Der Fachmann erkennt zudem, dass die Aufzugsbedieneinrichtungen 6 in einer benutzergerechten oder durch eine Norm vorgeschriebenen Höhe angeordnet sind. In der folgenden Beschreibung der Technologie ist die Trägervorrichtung 44 als Gehäuse ausgestaltet und als "Gehäuse 44" bezeichnet.

Am Gehäuse 44 der Aufzugsbedieneinrichtung 6 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel das Bildschirmsystem 68 mit einem Touchscreen 46, eine Kommunikationseinrichtung 53 (PoE) und eine Beleuchtungseinrichtung 54 angeordnet. Der Touchscreen 46 hat in einem Ausführungsbeispiel eine transparente Glas- oder Kunststoffabdeckung, die das Gehäuse 44 nach aussen bzw. nutzerseitig verschliesst. Die äussere Oberfläche der Glas oder Kunststoffabdeckung stellt die Berührungsfläche 35 dar, die der Passagier M beispielsweise bei der Rufeingabe berührt. Der Fachmann erkennt, dass die Glas- oder Kunststoffabdeckung eine planare oder gekrümmte Platte aus Glas oder Kunststoff aufweisen kann; im Folgenden ist die Platte eine Glasplatte. Unabhängig von der konkreten Form der Platte fühlt sich deren äussere Oberfläche für den Passagier M glatt an, d. h. sie hat beispielsweise keine Erhöhungen, Vertiefungen, Aufrauhungen oder Braille Markierungen.

Die am Gehäuse 44 angeordneten Komponenten dienen u. a. zur Darstellung der Benutzeroberfläche 34, der Kommunikation (einschliesslich Energieversorgung) und der Beleuchtung. In einem Ausführungsbeispiel ist ein elektroakustischer Wandler 52 (z. B. ein Lautsprecher) vorgesehen, um eine akustische Rückmeldung (Sprachmitteilung), z. B. beim Berühren des Touchscreens 46, zu erzeugen. Der Touchscreen 46 umfasst einen Prozessor 50 und die Benutzeroberfläche 34, auf der in Fig. 3 das Informationsfeld 24 und die Tastatur mit den Rufsymbolen 23 illustriert sind.

Der Prozessor 50 ist mit einer zentralen Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 43 (PU) verbunden; er steuert, was auf der Benutzeroberfläche 34 angezeigt wird und wie es darauf angezeigt wird, zusätzlich detektiert er ein Signal, wenn ein Passagier M die Berührungsfläche 35 mit einem Finger berührt. Der Prozessor 50 ermittelt auch einen zeitlichen Verlauf der Berührung, einschliesslich des zeitlichen Verlaufs des Drucks, mit dem der Finger auf die Berührungsfläche 35 drückt. Dafür kann eine im Prozessor 50 implementierte Timer-Funktion verwendet werden. Der Prozessor 50 kann damit beispielsweise ermitteln, ob der Finger nach einer erkannten Eingabe (d. h. es wurde ein erhöhter Druck auf eines der Rufsymbole 23 detektiert) auf der Berührungsfläche 35 verbleibt (d. h. es wird weiterhin eine Berührung detektiert) oder weggenommen (d. h. es wird keine Berührung mehr detektiert) wird.

Die Beleuchtungseinrichtung 54 dient dazu, die Benutzeroberfläche 34 der Aufzugsbedieneinrichtung 6 oder lediglich Bereiche der Benutzeroberfläche 34 zu beleuchten. Gesteuert von der zentralen Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 43 kann die Beleuchtungseinrichtung 54 die Benutzeroberfläche 34 ausleuchten, damit die angezeigten Rufsymbole 23 und das angezeigte Informationsfeld 24 von einem Passagier M wahrnehmbar sind, insbesondere bei schlechten Lichtverhältnissen. Die Beleuchtungseinrichtung 54 kann die Benutzeroberfläche 34 bzw. die Rufsymbole 23 und das Informationsfeld 24 auch mit farbigem Licht beleuchten, um dem Passagier M beispielsweise die Eingabe eines Aufzugsrufs zu bestätigen. In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Beleuchtungseinrichtung 54 eine oder mehrere LED Lichtquellen.

In einem Ausführungsbeispiel der Aufzugsbedieneinrichtung 6 ist der Touchscreen 46 mit einer Rückmeldungseinrichtung 64 kombiniert, woraus sich das berührungsempfmdliche Bildschirmsystem 68 ergibt. Zur Illustration ist das Bildschirmsystem 68 in Fig. 3 gestrichelt umrandet; der Fachmann erkennt, dass diese Umrandung beispielhaft ist und mehr oder weniger Komponenten als zum Bildschirmsystem 68 gehörend aufgefasst werden können. Durch die Rückmeldungseinrichtung 64 wird die Wirkungsweise der Benutzeroberfläche 34 modifiziert, wodurch eine unterstützte Bedienung mittels einer taktil wahrnehmbaren Rückmeldung ermöglicht wird. Wird die Benutzeroberfläche 34 bzw. die Berührungsfläche 35 an einem Ort berührt, erfolgt auf diese Berührung hin eine taktil wahrnehmbare Rückmeldung. Je nach Ausgestaltung kann die taktil wahrnehmbare Rückmeldung von einem Vibrationsgeräusch und/oder einer Sprachmitteilung begleitet sein, wofür der elektroakustische Wandler 52 vorgesehen ist. Ein aus einer solchen Kombination eines Touchscreens und einer durch Berührung geführten Bedienoberfläche geschaffenes taktiles Feedback-Modul ist beispielsweise von der Firma next System Vertriebsgesellschaft, Wien, Österreich, erhältlich. Die in Fig. 3 gezeigte Rückmeldungseinrichtung 64 umfasst eine Kraftmesseinrichtung 60 (z. B. in Gestalt einer dünnen Schicht kapazitiver Drucksensoren), einen Aktuator 62 und eine Steuereinrichtung 58, die mit der Kraftmesseinrichtung 60 und dem Aktuator 62 verbunden ist. Die Kraftmesseinrichtung 60 misst in Verbindung mit der Steuereinrichtung 58 die Kraft, mit der der Passagier M auf die Berührungsfläche 35 bzw. die Bedienoberfläche 34 des Touchscreens 46 drückt. Die Kraftmesseinrichtung 60 erfasst kleinste Veränderungen eines Abstandes zwischen der (geringfügig biegsamen) Glasplatte und der dünnen Schicht kapazitiver Drucksensoren bzw. einer darunterliegenden Schicht. In einem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung 58 so konfiguriert, dass sie die gemessene Kraft erst dann als Auslösekraft registriert, wenn die gemessene Kraft einen festgelegten Druckschwellwert erreicht; erst dann wird die Berührung als bewusstes Drücken bzw. als bewusste Eingabe gewertet.

Der Aktuator 62 umfasst in einem Ausführungsbeispiel zwei Elektrodenplatten, wobei eine erste Elektrodenplatte als leitendendes Gitter ausgebildet und mit der Glasabdeckung starr verbunden ist und wobei eine zweite Elektrodenplatte mit dem Touchscreen 46 zu gemeinsamer Bewegung verbunden ist. Ein Rückstellelement hält die Elektrodenplatten in einem gewünschten Abstand. Eine solche Anordnung kann als elektrostatischer Parallelplatten-Aktuator bezeichnet werden. Steuert die Steuereinrichtung 58 den Aktuator 62 durch Anlegen einer Spannung (deren Parameter wie z. B. Spannung, Frequenz, steigende und fallende Flanken festgelegt werden können) an (z. B. nach Überschreiten der Auslösekraft), bewegen sich die Elektrodenplatten entgegen einer vom Rückstellelement ausgeübten Kraft relativ zueinander; entsprechend dazu bewegt sich die Glasabdeckung, wodurch die taktil wahrnehmbare Rückmeldung erzeugt wird. Die Wirkung des Aktuators 62 auf die Berührungsfläche 35 ist in Fig. 3 durch einen Pfeil 66 angedeutet.

Je nach Ausgestaltung der Aufzugsbedieneinrichtung 6 kann am Gehäuse 44 eine Leseeinrichtung 40 für einen Berechtigungsnachweis eines Passagiers M angeordnet sein. Die Leseeinrichtung 40 kann beispielsweise vorhanden sein, wenn sich der Passagier M zuerst als berechtigt ausweisen muss, bevor die Aufzugsbedieneinrichtung 6 für die Rufeingabe freigegeben werden kann. Der Berechtigungsnachweis kann beispielsweise in Form eines physischen Schlüssels, eines manuell eingegebenen Kennworts (z. B. ein PIN Code), eines biometrischen Merkmals (z. B. Fingerabdruck, Irismuster, Sprach/Stimmcharakteristika) oder eines von einer Magnet-, Chip- oder RFID Karte oder einem elektronischen Gerät (NFC-, Bluetooth- oder Mobilfünk-basiert) erfassten Zugangsodes erfolgen. Der Passagier M weist den Berechtigungsnachweis vor, wenn er das gewünschte Zielstockwerk eingeben möchte. Die Leseeinrichtung 40 ist entsprechend dem in der Aufzugsanlage 1 vorgesehen Berechtigungsnachweis ausgestaltet. Das heisst, die Leseeinrichtung 40 umfasst beispielsweise einen Schlüsselzylinder, ein Erfassungsgerät für ein biometrisches Merkmal, ein Erfassungsgerät für einen optischen Code, ein Lesegerät für eine Magnetstreifenkarte oder eine Chipkarte, eine Tastatur oder einen berührungsempfmdlichen Bildschirm zur manuellen Eingabe eines Kennworts oder eine Sende- und Empfangseinrichtung für Funksignale.

Der von der Leseeinrichtung 40 erfasste Berechtigungsnachweis wird in einem Ausführungsbeispiel an die Aufzugssteuerung 13 weitergeleitet, die die Prüfung der Berechtigung durchführt oder veranlasst, beispielsweise durch Prüfung, ob der erfasste Berechtigungscode in einer Datenbank einem berechtigten Passagier zugeordnet ist. Die Prüfung kann beispielsweise durch eine Zugangskontrollfunktion der Aufzugsanlage 1 oder eines Zugangskontrollsystems erfolgen. Ist der Passagier M zugangsberechtigt, kann die Aufzugsbedieneinrichtung 6 freigegeben werden.

Im in Fig. 3 gezeigten Ausführungsführungsbeispiel ist das Lesegerät 40 eine Sende- und Empfangseinrichtung für Funksignale (TX/RX) mit einer Antenne 42. Das Lesegerät 40 ist im Folgenden auch als Sende- und Empfangseinrichtung 40 für Funksignale bezeichnet (als optionale Komponente ist die Sende- und Empfangseinrichtung 40 gestrichelt eingezeichnet). Die Sende- und Empfangseinrichtung 40 kann ein RFID Lesegerät oder ein Funkmodul, das mit einem tragbaren Kommunikationsgerät (z. B. Mobilfunkgerät/Mobiltelefon, Smartphone, Tablet PC) eines Passagiers M kommuniziert, umfassen, um die Rufeingabe zu ermöglichen. Alternativ zur Sende- und Empfangseinrichtung 40für Funksignale oder zusätzlich kann ein Lesegerät für einen vom Passagier M präsentierten optischen Code (z. B. Strichcode, QR Code oder Farbcode) vorhanden sein; ein solches Lesegerät kann einen Scanner oder eine Digitalkamera umfassen.

Das Kommunikationsnetzwerk 22 verbindet die Aufzugsbedieneinrichtungen 6 mit der Aufzugssteuerung 13 und ermöglicht dadurch eine Kommunikation zwischen der Aufzugssteuerung 13 und den Aufzugsbedieneinrichtungen 6. Für diese Kommunikation können die Aufzugsbedieneinrichtungen 6 und die Aufzugssteuerung 13 direkt oder indirekt mit dem Kommunikationsnetzwerk 22 verbunden sein. Das Kommunikationsnetzwerk 22 kann ein Kommunikationsbussystem, einzelne Datenleitungen oder eine Kombination daraus umfassen. Je nach Implementierung des Kommunikationsnetzwerkes 22 können der Aufzugssteuerung 13 und jeder Aufzugsbedieneinrichtung 6 individuelle Adressen und/oder Kennungen zugeteilt sein, so dass beispielsweise die Aufzugssteuerung 13 eine Nachricht gezielt an eine gewünschte Aufzugsbedieneinrichtung 6 senden kann. Die Kommunikation kann gemäss einem Protokoll für leitungsgebundene Kommunikation, beispielsweise dem Ethernet Protokoll, erfolgen. Wie erwähnt erfolgt in einem Ausführungsbeispiel die Versorgung der Aufzugsbedieneinrichtungen 6 mit elektrischer Energie über das Kommunikationsnetzwerk 22 (PoE).

In einem Ausführungsbeispiel ist die zentrale Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 43 ausgestaltet, die Aufzugsbedieneinrichtung 6 in einen inaktiven Zustand zu versetzen, um ihren Verbrauch an elektrischer Energie zu reduzieren. In diesem Bereitschafts- oder Energiesparzustand schaltet die Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 43 z. B. die Beleuchtungseinrichtung 54 aus; die Benutzeroberfläche 34 erscheint daraufhin in einem Ausführungsbeispiel als dunkle (schwarze) Fläche. Das Ausschalten kann erfolgen, wenn sich für eine eingestellte Zeitdauer kein Passagier an oder in der Nähe der Aufzugsbedieneinrichtung 6 aufgehalten hat. Dafür kann in der

Aufzugsbedieneinrichtung 6 ein Sensor (in Fig. 3 nicht gezeigt) vorhanden sein, der eine Anwesenheit und/oder eine Bewegung eines Passagiers detektiert. Der Sensor kann ein Bewegungssensor sein, der gemäss einem von bekannten Funktionsprinzipien arbeitet, z. B. aktiv mit elektromagnetischen Wellen (HF, Mikrowellen oder Dopplerradar), mit Ultraschall (Ultraschall-Bewegungsmelder) oder passiv anhand von Infrarotstrahlung (PIR-Sensor, Pyroelectric Infrared Sensor) der Umgebung. Befindet sich die Aufzugsbedieneinrichtung 6 im Energiesparzustand und detektiert der Bewegungssensor die Anwesenheit eines Passagiers M, wechselt die zentrale Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 43 die Aufzugsbedieneinrichtung 6 in einen aktiven Zustand, in dem beispielsweise die in Fig. 2 gezeigte Benutzeroberfläche 34 angezeigt wird. In einem Ausführungsbeispiel zeigt die Kabineneinrichtung 4 in der Aufzugskabine 10 das Zielstockwerk an. Zudem kann der Passagier M an der Kabineneinrichtung 4 einen Notruf veranlassen und das Schliessen der Tür beschleunigen oder verzögern. Die Kabineneinrichtung 4 kann dafür gemäss einer von mehreren bekannten Technologien (z. B. elektromechanische Drucktaster für die genannten Funktionen oder entsprechende Felder ("Taster") auf einem Touchscreen) ausgestaltet sein. In einem Ausführungsbeispiel ist die Kabineneinrichtung 4 analog zur Technologie der stockwerkseitigen Aufzugsbedieneinrichtungen 6 mit einem berührungsempfmdlichen Bildschirmsystem und einer Rückmeldungseinrichtung ausgestattet. Wie oben ausgeführt, unterstützt die Rückmeldeeinrichtung die Bedienung mittels einer taktil wahrnehmbaren Rückmeldung.

Das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel der Aufzugsbedieneinrichtung 6 umfasst den Prozessor 50, die Steuereinrichtung 58 und die zentrale Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 43. In Fig. 3 sind diese als getrennte Einheiten gezeigt. Der Fachmann erkennt, dass in einem anderen Ausführungsbeispiel deren Funktionalitäten in einer Einheit zusammengefasst sein können, beispielsweise in der zentralen Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 43; in Fig. 3 können dann der Prozessor 50 und die Steuereinrichtung 58 entfallen.

Mit dem Verständnis der oben beschriebenen Aufzugsanlage 1 und deren prinzipiellen Systemkomponenten und Funktionalitäten, erfolgen im Folgenden anhand von Fig. 4 und Fig. 5 Beschreibungen von beispielhaften Verfahren zum Betreiben der Aufzugsbedieneinrichtung 6 wie sie in der in Fig. 1 gezeigten Aufzugsanlage 1 verwendet werden. Fig. 4 zeigt ein beispielhaftes erstes Ablaufdiagramm eines Verfahrens, es beginnt in einem Schritt Al und endet in einem Schritt A8, und Fig. 5 zeigt ein beispielhaftes zweites Ablaufdiagramm eines Verfahrens, es beginnt in einem Schritt S1 und endet in einem Schritt Sil. Der Fachmann erkennt, dass die Aufteilung in diese Schritte beispielhaft ist und dass einer oder mehrere dieser Schritte in einen oder mehrere Teilschritte aufgeteilt oder dass mehrere der Schritte zu einem Schritt zusammengefasst werden können.

Die Beschreibung der Ablaufdiagramme erfolgt mit Bezug auf einen Passagier M, der eine eingeschränkte Sehfähigkeit hat oder blind ist. Dabei ist angenommen, dass sich der Passagier M auf einem Stockwerk LI, L2 in Griffweite zu einer dort angeordneten Aufzugsbedieneinrichtung 6 befindet und an ihr einen Zielruf (Aufzugsruf) eingeben möchte, um von diesem Einsteigestockwerk (LI, L2) auf ein Zielstockwerk zu fahren. Die Aufzugsanlage 1 ist in diesem Ausführungsbeispiel so ausgestaltet, dass die Aufzugsbedieneinrichtung 6 aktiviert ist (d. h. sie befindet sich nicht im Energiesparzustand) und die in Fig. 2 dargestellte Benutzeroberfläche 34 anzeigt.

In Fig. 4 wird in einem Schritt A2 ein Ertasten der Berührungsfläche 35 einer Aufzugsbedieneinrichtung 6 durch den Passagier M bei einer Zielrufeingabe detektiert. Das Ertasten umfasst eine Berührung eines auf der graphischen Benutzeroberfläche 34 angezeigten ersten Rufsymbols 23 durch den Passagier M. Dem ersten Rufsymbol 23 ist ein erstes Zeichen zugeordnet.

In einem Schritt A3 werden eine das erste Zeichen angebende Sprachmitteilung und die taktil wahrnehmbare Rückmeldung erzeugt. Der Passagier M hört die Sprachmitteilung und weiss damit, wo sich sein Finger befindet, z. B. ob sein Finger bereits das gewünschte Rufsymbol 23 berührt oder ob er den Finger weiterbewegen muss.

In einem Schritt A4 wird das erste Zeichen als erste Eingabe, die der Zielrufeingabe des Passagiers M zugeordnet ist, registriert. Das Registrieren des ersten Zeichens erfolgt als Antwort auf eine Bestätigungshandlung des Passagiers M, währenddessen die Berührung des ersten Rufsymbols 23 andauert, d. h. der Passagier M berührt ununterbrochen die Berührungsfläche 35 und führt dabei die Bestätigungshandlung aus. Ausführungsbeispiele für eine solche Bestätigungshandlung sind an anderer Stelle dieser Beschreibung angegeben.

In einem Schritt A5 wird mindestens ein weiteres Zeichen als der Zielrufeingabe des Passagiers M zugeordnete weitere Eingabe registriert. Dies kann erforderlich sein, wenn ein mehrstelliges Stockwerk als Zielstockwerk einzugeben ist. Auch dieses Registrieren des weiteren Zeichens erfolgt auf eine weitere Bestätigungshandlung des Passagiers M hin, und zwar währenddessen die Berührung der Berührungsfläche 35 andauert. Das mindestens eine weitere Zeichen kann für das erste Rufsymbol 23 oder ein weiteres Rufsymbol 23 hinterlegt sein, d. h. der Passagier M kann das erste Zeichen (erstes Rufsymbol 23) ein zweites Mal eingeben oder ein vom ersten Zeichen unterschiedliches Zeichen eingeben. Im zuletzt genannten Fall führt der Passagier M seinen Finger gleitend vom ersten Rufsymbol 23 ausgehend auf ein neues gewünschtes Rufsymbol 23. Der Finger kann dabei über ein oder mehrere nicht gewünschte Rufsymbole 23 gleiten, beispielsweise entlang des in Fig. 2 gezeigten Wegs 28.

In einem Schritt A6 wird der Zielruf bei einer Unterbrechung der Berührung erzeugt.

Eine Unterbrechung erfolgt, wenn der Passagier P den Finger von der Berührungsfläche 35 abhebt. Der erzeugte Zielruf gibt das durch die registrierten Zeichen definierte Zielstockwerk LI, U2 an.

Im Folgenden wird erneut auf das in Fig. 5 gezeigte beispielhafte Verfahren Bezug genommen. In einem Schritt S2 detektiert das Verfahren ein Ertasten der Berührungsfläche 35 und eine Berührung eines Rufsymbols 23 durch den Passagier M bei der Zielrufeingabe. Das Ertasten der Berührungsfläche 35 erfolgt beispielsweise, wenn der Passagier M anfangs die Aufzugsbedieneinrichtung 6 und dabei auch die Berührungsfläche 35 ertastet, beispielsweise um ein Gefühl für die Abmessungen der Aufzugsbedieneinrichtung 6 zu bekommen. Die Detektion einer Berührung erfolgt, wenn die Berührung innerhalb der Berührungsfläche 35 erfolgt. Da der Passagier M die Aufzugsbedieneinrichtung 6 und die dargestellten Rufsymbole 23 nicht sehen kann, ertastet er die Berührungsfläche 35 und berührt dabei auch eines oder nacheinander mehrere der angezeigten Rufsymbole 23. Wie oben ausgeführt, ist jedem Rufsymbol 23 ein Zeichen zugeordnet.

In einem Schritt S3 wird eine Sprachmitteilung erzeugt, die für das berührte Rufsymbol 23 hinterlegt ist. Die Steuereinrichtung 50 des Touchscreens 46 erkennt, an welchem Ort die Berührung erfolgt und welchem Rufsymbol 23 dieser Ort zugeordnet ist. Die zentrale Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 43 steuert daraufhin den elektroakustischen Wandler 52 an, die Sprachmitteilung zu erzeugen, die das diesem Ort bzw. Taste zugeordnete Zeichen angibt. Gleichzeitig dazu wird durch den Aktuator 62 eine taktil wahrnehmbare Rückmeldung erzeugt. Berührt der Finger beispielsweise wie in Fig. 2 illustriert zuerst die Taste "3" werden die taktil wahrnehmbare Rückmeldung und die Sprachmitteilung "Drei" (oder eine sinngemäss andere Formulierung der Ziffer) erzeugt.

Berührt der Passagier M das gewünschte Rufsymbol 23, wird geprüft, ob das für das gewünschte (erste) Rufsymbol 23 hinterlegte (erste) Zeichen als (erste) Eingabe zu registrieren ist. Das Registrieren des ersten Zeichens erfolgt auf eine Bestätigungshandlung des Passagiers M hin, während der Passagier M weiterhin das erste Rufsymbol 23 berührt. Die Bestätigungshandlung kann in einem Ausführungsbeispiel dadurch erfolgen, dass der Passagier M bewusst stärker auf das angezeigte erste Rufsymbol 23 drückt. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Bestätigungshandlung dadurch erfolgen, dass der Passagier M den Finger auf dem ersten Rufsymbol 23 belässt und mit einem anderen Finger die Berührungsfläche 25 an einem anderen Ort antippt, beispielsweise mehrmals, insbesondere zweimal, kurz hintereinander.

In der folgenden Beschreibung des Verfahrens erfolgt die Bestätigungshandlung dadurch, dass der Passagier M bewusst stärker auf das angezeigte erste Rufsymbol 23 drückt. In einem Schritt S4 wird daher geprüft, ob die Berührung des ersten Rufsymbols 23 mit einem Druck P erfolgt, der gleich einem festgelegten Druckschwellenwert P 1 ist oder diesen überschreitet. Befindet sich der Finger auf dem ersten Rufsymbol 23, kann der Passagier an diesem Ort bewusst stärker drücken und damit den Druck P erhöhen. Wird dabei der Druckschwellenwert P 1 erreicht oder überschritten, schreitet das Verfahren entlang des Ja-Zweiges zu einem Schritt S5. Erhöht der Passagier M dagegen den Druck P nicht, d. h. das momentan berührte Rufsymbol 23 entspricht nicht dem gewünschten Zeichen, wird keine Eingabe registriert und das Verfahren kehrt entlang des Nein- Zweiges zurück zum Schritt S2.

Der Fachmann erkennt, dass im Schritt S2 bei jedem Berühren eines Rufsymbols 23 eine dazugehörige Sprachmitteilung gemäss Schritt S3 erzeugt wird. Der Passagier M hört diese Sprachmitteilung und kann sich anhand dieser Information auf der Benutzeroberfläche 34 orientieren. Bei jedem berührten Rufsymbol 23 wird zudem gemäss Schritt S4 geprüft, ob das dazugehörige Zeichen als Eingabe zu registrieren ist. Die Schritte S2, S3, S4 und S5 illustrieren, dass der Passagier M den Finger solange auf der Benutzeroberfläche 34 bewegt, bis sich der Finger auf dem gewünschten Rufsymbol 23 befindet und der Passagier M die Sprachmitteilung für das dazugehörige Zeichen hört.

Im Schritt S5 wird das Zeichen als eine Eingabe registriert. Diese Eingabe ist der Zielrufeingabe des Passagiers M zugeordnet. Ist im Schritt S5 die Eingabe registriert, prüft das Verfahren in einem Schritt S6, ob der Passagier M weiterhin die Berührungsfläche 35 berührt oder den Finger abhebt. Hebt der Passagier M den Finger nicht ab, so dass er die Berührungsfläche 35 weiterhin berührt, kann es sich beim Passagier M um einen Passagier mit einer eingeschränkten Sehfähigkeit handeln, der ein weiteres Zeichen eingeben möchte. Der Finger verbleibt auf der Berührungsfläche 35, damit der Passagier M sich ausgehend vom bereits berührten ersten Rufsymbol 23 auf der Berührungsfläche 35 orientieren kann, um ein weiteres Zeichen einzugeben. Die Eingabe eines weiteren Zeichens kann beispielsweise erforderlich sein, wenn ein Zielruf für höhergelegene (mehrstellige) Stockwerke Ziffer für Ziffer eingegeben werden müssen. Verbleibt der Finger auf der Berührungsfläche 35, schreitet das Verfahren entlang dem Ja-Zweig zu einem Schritt S8.

Im Schritt S8 wird, während der Finger auf der Berührungsfläche 35 verbleibt, geprüft, ob sich der Finger des Passagiers M auf einem anderen Rufsymbol 23, d. h. einer neuen Taste, befindet. Ist dies der Fall, schreitet das Verfahren entlang des Ja-Zweigs zurück zum Schritt S3 und ein für das (neu) berührte Rufsymbol 23 hinterlegtes Zeichen wird angesagt. Die darauffolgenden Schritte S4, S5 und S6 werden dann wie oben beschrieben durchlaufen.

Berührt der Passagier M im Schritte S8 kein neues Rufsymbol 23, schreitet das Verfahren entlang des Nein-Zweigs zurück zum Schritt S4, und es wird geprüft, ob die Berührung mit einem Druck P erfolgt, der gleich dem festgelegten Druckschwellenwert PI ist oder diesen überschreitet. Eine solche Situation ergibt sich beispielsweise, wenn der Passagier M für das gewünschte Zielstockwerk eine Schnapszahl (in der Mathematik auch als Repdigit bezeichnet) eingeben muss. Die darauffolgenden Schritte S5 und S6 werden dann wie oben beschrieben durchlaufen.

Wird im Schritt S6 erkannt, dass der Passagier M den Finger abhebt, kann es sich um einen Passagier handeln, der keine eingeschränkte Sehfähigkeit hat und somit die Rufsymbole 23 erkennen kann; auch dieser Passagier M kann ein weiteres Zeichen eingeben, um den Zielruf auf das gewünschte (höhergelegene) Zielstockwerk einzugeben. Bei diesem Passagier M hat die Eingabe des weiteren Zeichens jedoch innerhalb einer festgelegten Zeitdauer TI zu erfolgen. In diesem Fall schreitet das Verfahren entlang des Nein-Zweigs zu einem Schritt S7. Im Schritt S7 wird, nachdem gemäss Schritt S5 die Eingabe registriert ist und gemäss Schritt S6 der Passagier M den Finger abhebt (d. h. die Berührung dauert nicht an), ein Zeitgeber gestartet. Der Zeitgeber kann beispielsweise im Prozessor 50 oder der zentralen Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 43 implementiert sein. Der Zeitgeber bestimmt die

Zeitdauer T, die nach der Registrierung der Eingabe vergeht.

In einem Schritt S9 wird geprüft, ob die vom Zeitgeber bestimmte Zeitdauer T gleich der festgelegten Zeitdauer TI ist. Ist dies der Fall, möchte der Passagier M die Rufeingabe abschliessen und somit kein weiteres Rufsymbol 23 berühren. Dementsprechend schreitet das Verfahren entlang des Ja-Zweigs zu einem Schritt S10, gemäss dem der Zielruf in der Aufzugsanlage 1 registriert wird. Mit der Zielruf-Registrierung endet das Verfahren im Schritt Sil. Möchte der Passagier M jedoch ein weiteres Zeichen eingeben, hat dies innerhalb der festgelegen Zeitdauer TI zu erfolgen. Ist diese Zeitdauer TI im Schritt S9 noch nicht erreicht, kann der Passagier M erneut ein Rufsymbol 23 berühren; in Fig. 5 ist dies durch den Nein-Zweig vom Schritt S9 zurück zum Schritt S2 angedeutet. Die darauffolgenden Schritte S3-S8 werden dann wie oben beschrieben durchlaufen bis nach einer registrierten Eingabe keine weitere Berührung innerhalb der Zeitdauer TI erfolgt und das Verfahren im Schritt Sil endet.