【技术领域】

本发明涉及一种光学滤光装置、 摄像装置、 摄像系统及移动体。

【背景技术】

专利文献 1中公开了一种可以对多个光量调节构件进行� �换的光量调节装置。

【现有技术文献】

专利文献

专利文献 1 国际公开 2014/119277号公报

【发明内容】

【发明所要解决的技术问题】

在能够对多个光学滤光片进行切换的装置中， 期望能更进一步降低厚度， 实现小 型化。

【用于解决问题的技术手段】

本发明的一个方面所涉及的光学滤光装置可以 包括第一光学滤光片。光学滤光装 置可以包括保持第一光学滤光片的第一保持框 。光学滤光装置可以包括两个第一支撑 体， 该两个第一支撑体分别可滑动地支撑第一保持 框的第一侧部及第二侧部。 光学滤 光装置可以包括第一电动机。 光学滤光装置可以包括第一传递机构， 该第一传递机构 将来自第一电动机的动力传递给第一保持框， 使第一保持框沿两个第一支撑体滑动， 从而使第一光学滤光片插入或退避摄像装置的 光路。光学滤光装置可以包括第二光学 滤光片。 光学滤光装置可以包括保持第二光学滤光片的 第二保持框。 光学滤光装置可 以包括两个第二支撑体， 该两个第二支撑体分别与两个第一支撑体相邻 配置， 可滑动 地支撑第二保持框的第一侧部及第二侧部。 光学滤光装置可以包括第二电动机。 光学 滤光装置可以包括第二传递机构，该第二传递 机构将来自第二电动机的动力传递给第 二保持框， 使第二保持框沿两个第二支撑体滑动， 从而使第二光学滤光片插入或退避 光路。从摄像装置的光轴到两个第一支撑体中 支撑第一保持框的第一侧部的一个第一 支撑体之间的距离可以与从光轴到两个第二支 撑体中支撑第二保持框的第一侧部的 一个第二支撑体之间的距离不同。从光轴到两 个第一支撑体中支撑第一保持框的第二 侧部的另一个第一支撑体之间的距离可以与从 光轴到两个第二支撑体中支撑第二保 持框的第二侧部的另一个第二支撑体之间的距 离不同。

两个第一支撑体之间的宽度可以和两个第二支 撑体之间的宽度不同。

第一电动机可以配置在如下位置： 相较于退避光路时的第一光学滤光片， 更靠近 插入光路时的第一光学滤光片的位置。 第二电动机可以配置在如下位置： 相较于退避 光路时的第二光学滤光片， 更靠近插入光路时的第二光学滤光片的位置。

第一电动机及第二电动机可以相对于光轴配置 在相反侧。

第一传递机构可以具有： 设置于第一保持框的第一侧部的第一齿条； 与第一齿条 啮合的第一蜗轮； 以及与第一蜗轮啮合并与第一电动机的驱动轴 连接的第一蜗杆。 第 二传递机构可以具有： 设置于第二保持框的第二侧部的第二齿条； 与第二齿条啮合的 第二蜗轮； 以及与第二蜗轮啮合并与第二电动机的驱动轴 连接的第二蜗杆。

光学滤光装置可以包括第三光学滤光片。 光学滤光装置可以包括： 第三保持框， 其第一侧部及第二侧部分别被所述两个第一支 撑体可滑动地支撑，并且其对第三光学 滤光片进行保持。 光学滤光装置可以包括第三电动机。 光学滤光装置可以包括： 第三 传递机构， 其将来自第三电动机的动力传递给第三保持框 ， 使第三保持框沿两个第一 支撑体滑动， 从而使第三光学滤光片插入或退避光路。

第一传递机构可以包括： 设置于第一保持框的第一侧部的第一齿条； 与第一齿条 啮合的第一蜗轮； 以及与第一蜗轮啮合并与第一电动机的驱动轴 连接的第一蜗杆。 第 二传递机构可以包括： 设置于第二保持框的第二侧部的第二齿条； 与第二齿条啮合的 第二蜗轮； 以及与第二蜗轮啮合并与第二电动机的驱动轴 连接的第二蜗杆。 第三传递 机构可以包括： 设置于第三保持框的第二侧部的第三齿条； 与第三齿条啮合的第三蜗 轮； 以及与第三蜗轮啮合并与第三电动机的驱动轴 连接的第三蜗杆。

第二电动机的驱动轴可以朝向沿着第二齿条的 第一方向配置。第三电动机的驱动 轴可以朝向与沿着第三齿条的第一方向相反的 第二方向并与第二电动机的驱动轴相 对地配置。 光学滤光装置可以包括第四光学滤光片。 光学滤光装置可以包括： 第四保持框, 其第一侧部及第二侧部分别被两个第二支撑体 可滑动地支撑， 并且其对第四光学滤光 片进行保持。 光学滤光装置可以包括第四电动机。 光学滤光装置可以包括第四传递机 构， 该第四传递机构将来自第四电动机的动力传递 给第四保持框， 使第四保持框沿两 个第二支撑体滑动， 从而使第四光学滤光片插入或退避光路。

第一传递机构可以包括： 设置于第一保持框的第一侧部的第一齿条； 与第一齿条 ^p 齿合的第一蜗轮； 以及与第一蜗轮 ^p 齿合并与第一电动机的驱动轴连接的第一 蜗杆。 第 二传递机构可以包括： 设置于第二保持框的第二侧部的第二齿条； 与第二齿条啮合的 第二蜗轮； 以及与第二蜗轮啮合并与第二电动机的驱动轴 连接的第二蜗杆。 第三传递 机构可以包括： 设置于第三保持框的第二侧部的第三齿条； 与第三齿条啮合的第三蜗 轮； 以及与第三蜗轮啮合并与第三电动机的驱动轴 连接的第三蜗杆。 第四传递机构可 以包括： 设置于第四保持框的第一侧部的第四齿条； 与第四齿条啮合的第四蜗轮； 以 及与第四蜗轮啮合并与第四电动机的驱动轴连 接的第四蜗杆。

第二电动机的驱动轴可以朝向沿着第二齿条的 第一方向配置。第三电动机的驱动 轴可以朝向与沿着第三齿条的第一方向相反的 第二方向并与第二电动机的驱动轴相 对地配置。 第一电动机的驱动轴可以朝向第二方向配置。 第四电动机的驱动轴可以朝 向第一方向并与第一电动机的驱动轴相对地配 置。

第一光学滤光片、 第二光学滤光片、 第三光学滤光片及第四光学滤光片中的至少 一个可以为中性密度滤光片。

本发明的一个方面所涉及的摄像装置可以包括 上述光学滤光装置。摄像装置可以 包括接受通过光学滤光装置的光的图像传感器 。

本发明的一个方面所涉及的摄像系统可以包括 上述摄像装置。摄像系统可以包括 以可调整摄像装置的姿势的方式进行支撑的支 撑机构。

本发明的一个方面所涉及的移动体可以是包括 上述摄像系统并进行移动的移动 体。

根据本发明的一个方面， 可以提供一种更进一步降低厚度、 实现小型化的光学滤 光装置。 此外， 上述发明内容未列举本发明的必要的全部特征 。 此外， 这些特征组的子组 合也可以构成发明。

【附图说明】

图 1是从摄像面侧观察到的摄像装置的外观立体� �。

图 2是从摄像面的相反侧摄像装置的观察到的外� �立体图。

图 3是外罩拆卸状态下的摄像装置的正视图。

图 4是摄像装置的功能块的一个示例。

图 5是从正面侧观察到的光学滤光装置的外观立� �图。

图 6是从背面侧观察到的光学滤光装置的外观立� �图。

图 7是光学滤光装置的正视图。

图 8是图 7所示的 A-A’截面图。

图 9是示出了无人驾驶航空器及远程操作装置的� �观的一个示例的图。

【符号说明】

10 UAV

20 UAV主体

50 万向节

60 摄像装置

100 摄像装置

110 摄像控制部

120 图像传感器

130 存储器

300 远程操作装置

500 光学滤光装置

501、 511、 521、 531 中性密度滤光片

502、 512、 522、 532 保持框

5021、 5121、 5221、 5321 第一侧部

5022、 5122、 5222、 5322 第二侧部 503、 513 支撑体

504、 514、 524、 534 齿条

505、 515、 525、 535 蜗轮

506、 516、 526、 536 蜗杆

507、 517、 527、 537 传递机构

508、 518、 528、 538 电动机

800 卡口

801 锁销

802 电触点

【具体实施方式】

以下， 通过发明的实施方式来对本发明进行说明， 但是以下实施方式并不限制权 利要求书所涉及的发明。 此外， 实施方式中说明的特征的所有组合未必是发明 解决方 案所必须的。

图 1是从摄像面侧观察到的本实施方式所涉及的� �像装置 100的外观立体图。图 2是从摄像面的相反侧观察到的摄像装置 100的外观立体图。 图 3是外罩拆卸状态下 的摄像装置 100的正视图。

摄像装置 100包括图像传感器 120和卡口 800， 该卡口 800将可换镜头可拆装地 连接到摄像装置 100。 摄像装置 100还包括光学滤光装置 500， 该光学滤光装置 500 配置于图像传感器 120的物体侧， 对入射至图像传感器 120的光量进行调节。

摄像装置 100于安装有可换镜头的状态下由用于调整摄像 装置 100的姿势的支撑 机构支撑。 摄像装置 100可以搭载于移动体上。 摄像装置 100可以经由支撑机构搭载 于移动体上。 移动体是指包括在空中移动的飞行体、 在地面上移动的车辆、 在水上移 动的船舶等的概念。 在空中移动的飞行体是指不仅包括无人驾驶航 空器 （UAV）， 还 包括在空中移动的其它航空器、 飞艇、 直升机等的概念。

图 4是摄像装置 100的功能块的一个示例。 摄像装置 100包括摄像控制部 110、 图像传感器 120、 存储器 130、 光学滤光装置 500及卡口 800。 图像传感器 120可以 由 CCD或 CMOS构成。 图像传感器 120拍摄经由可换镜头而成像的光学图像， 并将 所拍摄的图像输出至摄像控制部 110。 图像传感器 120接收通过光学滤光装置 500的 光。 摄像控制部 110可以由 CPU或 MPU等微处理器、 MCU等微控制器等构成。 摄 像控制部 110可以根据摄像装置 100的动作指令来控制摄像装置 100。

存储器 130可以为计算机可读记录介质， 可以包括 SRAM、 DRAM、 EPROM、 EEPROM、 USB存储器及固态硬盘 （SSD） 等闪存中的至少一个。 存储器 130存储摄 像控制部 110对图像传感器 120等进行控制所需的程序等。存储器 130可以设置于摄 像装置 100的壳体内部。存储器 130可以设置成可从摄像装置 100的壳体上拆卸下来。

卡口 800 具有用于将可换镜头可拆装地连接到摄像装置 100 的机械构造。 卡口 800配置在与图像传感器 120的摄像面相对的位置处。 卡口 800具有锁销 801及电触 点 802。 锁销 801可以设置成通过弹簧等弹性体向物体侧施力 。 可换镜头一边将锁销 801向摄像面侧按压一边旋转， 当可换镜头旋转到预先规定的位置时， 锁销 801嵌入 到可换镜头的定位用插入孔中， 从而将可换镜头锁定于摄像装置 100上。 另外， 当可 换镜头旋转到预先规定的位置时， 电触点 802和可换镜头的电触点进行电连接。

在按照上述方式构成的摄像装置 100中， 有望更进一步减薄光学滤光装置 500的 光轴方向厚度，更进一步缩短表示卡口 800与图像传感器 120的摄像面之间的距离即 法兰焦距。

图 5是从正面侧观察到的光学滤光装置 500的外观立体图。图 6是从背面侧观察 到的光学滤光装置 500的外观立体图。 图 7是光学滤光装置 500的正视图。 图 8是图 7所示的 A-A’截面图。

光学滤光装置 500包括中性密度滤光片 501、 中性密度滤光片 511、 中性密度滤 光片 521 及中性密度滤光片 531。 光学滤光装置 500 以机械方式使中性密度滤光片 501、 中性密度滤光片 511、 中性密度滤光片 521及中性密度滤光片 531插入或退避摄 像装置 100的光路。 中性密度滤光片 501、 中性密度滤光片 511、 中性密度滤光片 521 及中性密度滤光片 531是第一光学滤光片、 第二光学滤光片、 第三光学滤光片及第四 光学滤光片的一个示例。 光学滤光装置 500也可以包括四个以上光学滤光片。 除了中 性密度滤光片 （ND光学滤光片）外， 光学滤光装置 500可以包括 IR截止滤光片或偏 振滤光片。 光学滤光装置 500 包括保持框 502、 两个支撑体 ( support) 503、 传递机构 (transmission mechanism) 507及电动机 508。 保持框 502保持中性密度滤光片 501。 两个支撑体 503分别可滑动地支撑保持框 502的第一侧部 5021及第二侧部 5022。 两 个支撑体 503可以为棒状滑动轴。两个支撑体 503可以沿垂直于摄像装置 100的光轴 的平面平行地配置。

传递机构 507可以将来自电动机 508的动力传递给保持框 502， 使保持框 502沿 两个支撑体 503滑动， 从而使中性密度滤光片 501插入或退避摄像装置 100的光路。 电动机 508可以为 DC电机、 步进电机、 空心杯电机或超声波电机。 保持框 502是第 一保持框的一个示例。 支撑体 503是第一支撑体的一个示例。 传递机构 507是第一动 力传递机构的一个示例。

传递机构 507包括： 设置于保持框 502的第一侧部 5021的齿条 504 ; 与齿条 504 啮合的蜗轮 505 ; 以及与蜗轮 505啮合并与电动机 508的驱动轴连接的蜗杆 506。 如 果电动机 508进行驱动， 则保持框 502经由蜗杆 506、 蜗轮 505及齿条 504， 沿两个 支撑体 503滑动。 借此， 中性密度滤光片 501插入或退避摄像装置 100的光路。 蜗杆 506、 蜗轮 505及齿条 504是第一蜗杆、 第一蜗轮及第一齿条的一个示例。

光学滤光装置 500还包括保持框 512、 两个支撑体 513、 传递机构 517及电动机 518。保持框 512保持中性密度滤光片 511。两个支撑体 513分别可滑动地支撑保持框 512的第一侧部 5121及第二侧部 5122。 支撑体 513可以为棒状滑动轴。 两个支撑体 513可以沿垂直于摄像装置 100的光轴的平面平行地配置。 配置有两个支撑体 513且 垂直于摄像装置 100的光轴的平面和配置有两个支撑体 503且垂直于摄像装置 100的 光轴的平面不同。两个支撑体 503和两个支撑体 513在光轴方向上错开，且相邻配置。

传递机构 517可以将来自电动机 518的动力传递给保持框 512， 使保持框 512沿 两个支撑体 513滑动， 从而使中性密度滤光片 511插入或退避摄像装置 100的光路。 电动机 518可以为 DC电机、 步进电机、 空心杯电机或超声波电机。 保持框 512是第 二保持框的一个示例。 支撑体 513是第二支撑体的一个示例。 传递机构 517是第二传 递机构的一个示例。 电动机 508及电动机 518相对于光轴位于相反侧。

传递机构 517包括： 设置于保持框 512的第二侧部 5122的齿条 514 ; 与齿条 514 啮合的蜗轮 515 ; 以及与蜗轮 515啮合并与电动机 518的驱动轴连接的蜗杆 516。 如 果电动机 518进行驱动， 则保持框 512经由蜗杆 516、 蜗轮 515及齿条 514， 沿两个 支撑体 513滑动。 借此， 中性密度滤光片 511插入或退避摄像装置 100的光路。 蜗杆 516、 蜗轮 515及齿条 514是第二蜗杆、 第二蜗轮及第二齿条的一个示例。

光学滤光装置 500还包括保持框 522、 传递机构 527及电动机 528。 保持框 522 保持中性密度滤光片 521。 两个支撑体 503分别可滑动地支撑保持框 522的第一侧部 5221及第二侧部 5222。

传递机构 527可以将来自电动机 528的动力传递给保持框 522， 使保持框 522沿 两个支撑体 503滑动， 从而使中性密度滤光片 521插入或退避摄像装置 100的光路。 电动机 528可以为 DC电机、 步进电机、 空心杯电机或超声波电机。 保持框 522是第 三保持框的一个示例。 传递机构 527是第三传递机构的一个示例。

传递机构 527包括： 设置于保持框 522的第二侧部 5222的齿条 524 ; 与齿条 524 啮合的蜗轮 525 ; 以及与蜗轮 525啮合并与电动机 528的驱动轴连接的蜗杆 526。 如 果电动机 528进行驱动， 则保持框 522经由蜗杆 526、 蜗轮 525及齿条 524， 沿两个 支撑体 503滑动。 借此， 中性密度滤光片 521插入或退避摄像装置 100的光路。 蜗杆 526、 蜗轮 525及齿条 524是第三蜗杆、 第三蜗轮及第三齿条的一个示例。

光学滤光装置 500还包括保持框 532、 传递机构 537及电动机 538。 保持框 532 保持中性密度滤光片 531。 两个支撑体 513分别可滑动地支撑保持框 532的第一侧部 5321及第二侧部 5322。

传递机构 537可以将来自电动机 538的动力传递给保持框 532， 使保持框 532沿 两个支撑体 513滑动， 从而使中性密度滤光片 531插入或退避摄像装置 100的光路。 电动机 538可以为 DC电机、 步进电机、 空心杯电机或超声波电机。 保持框 532是第 三保持框的一个示例。 传递机构 537是第四传递机构的一个示例。

传递机构 537包括： 设置于保持框 532的第一侧部 5321的齿条 534 ; 与齿条 534 啮合的蜗轮 535 ; 以及与蜗轮 535啮合并与电动机 538的驱动轴连接的蜗杆 536。 如 果电动机 538进行驱动， 则保持框 532经由蜗杆 536、 蜗轮 535及齿条 534， 沿两个 支撑体 513滑动。 借此， 中性密度滤光片 531插入或退避摄像装置 100的光路。 蜗杆 536、 蜗轮 535及齿条 534是第四蜗杆、 第四蜗轮及第四齿条的一个示例。 在按照上述方式构成的光学滤光装置 500中， 可滑动地支撑于支撑体 503上的中 性密度滤光片 501及中性密度滤光片 521的各个与可滑动地支撑于支撑体 513上的中 性密度滤光片 511及中性密度滤光片 531的各个可以同时插入摄像装置 100的光路中。 也就是说， 中性密度滤光片 501及中性密度滤光片 521的各个可以和中性密度滤光片 511及中性密度滤光片 531的各个重合地配置于光轴方向。

并且， 两个支撑体 503之间的宽度和两个支撑体 513之间的宽度不同。 两个支撑 体 503之间的宽度可以比两个支撑体 513之间的宽度大。 通过设计为如上结构， 如图 8所示， 可以使两个支撑体 503和两个支撑 513之间在光轴方向上的间隔比两个支撑 体 503和两个支撑 513沿光轴方向平行配置时的间隔更加狭窄。从 而可以更进一步减 薄光学滤光装置 500的光轴方向厚度， 更进一步缩短表示卡口 800与图像传感器 120 的摄像面之间的距离即法兰焦距。

两个支撑体 503之间的宽度可以和两个支撑 513之间的宽度相同，并且两个支撑 体 503和两个支撑 513可以沿垂直于光轴的方向错开配置。 从光轴到两个支撑体 503 中支撑保持框 502的第一侧部 5021的一个支撑体 503之间的距离可以和从光轴到两 个支撑体 513中支撑保持框 512的第一侧部 5121的一个支撑体 513之间的距离不同。 并且， 从光轴到两个支撑体 503 中支撑保持框 502的第二侧部 5022的另一个支撑体 503之间的距离可以和从光轴到两个支撑体 513 中支撑保持框 512的第二侧部 5122 的另一个支撑体 513之间的距离不同。 如此一来， 支撑体 503和支撑体 513沿垂直于 光轴的方向错开配置，从而能够缩短支撑体 503和支撑体 513之间在光轴方向上的距 离。 从而可以更进一步减薄光学滤光装置 500的光轴方向厚度， 更进一步缩短法兰焦 距。

电动机 508可以配置在如下位置： 相较于退避光路时的中性密度滤光片 501， 更 靠近插入光路时的中性密度滤光片 501的位置。 电动机 518可以配置在如下位置： 相 较于退避光路时的中性密度滤光片 511， 更靠近插入光路时的中性密度滤光片 511的 位置。 电动机 528可以配置在如下位置： 相较于退避光路时的中性密度滤光片 521 , 更靠近插入光路时的中性密度滤光片 521的位置。 电动机 538可以配置在如下位置： 相较于退避光路时的中性密度滤光片 531 , 更靠近插入光路时的中性密度滤光片 531 的位置。 也就是说， 电动机 508可以设置在中央附近， 而并不设置在支撑体 503的一端。 同样， 电动机 518也可以设置在支撑体 513的中央附近。 电动机 528也可以设置在支 撑体 503的中央附近。 电动机 538也可以设置在支撑体 513的中央附近。

电动机 518的驱动轴朝向沿着齿条 514的第一方向 601配置。电动机 528的驱动 轴朝向与沿着齿条 524的第一方向 601相反的第二方向 602并与电动机 518的驱动轴 相对地配置。 电动机 508 的驱动轴朝向沿着齿条 504的第一方向 601 配置。 电动机 538的驱动轴朝向与沿着齿条 534的第一方向 601相反的第二方向 602并与电动机 508 的驱动轴相对地配置。 电动机 508、 电动机 518、 电动机 528及电动机 538可以以光 轴为中心对称地配置。

如上配置电动机 508、 电动机 518、 电动机 528及电动机 538 , 可以将电动机 508、 电动机 518、 电动机 528及电动机 538配置在光学滤光装置 500及摄像装置 100的重 心附近。 借此， 例如当利用支撑机构支撑摄像装置 100时， 即便改变摄像装置 100的 姿势， 仍能抑制摄像装置 100的重心晃动。 由于能够抑制摄像装置 100的重心晃动， 从而能够降低支撑摄像装置 100的支撑机构的负荷。

滑动机构的构造并不限定于上述内容。 可以采用任意构造， 只要是能够沿垂直于 光轴的方向可滑动地支撑光学滤光片的构造即 可。例如， 支撑体 503及支撑体 513可 以由中空状棒构件构成。 这种情况下， 可以在保持框 502、 保持框 512、 保持框 522 及保持框 532各自的侧部设置棒状轴部。支撑体 503及支撑体 513可以在棒状构件的 中空部分收纳保持框 502、 保持框 512、 保持框 522及保持框 532， 可滑动地支撑保 持框 502、 保持框 512、 保持框 522及保持框 532。

上述摄像装置 100可以搭载于移动体上。摄像装置 100还可以搭载于如图 9所示 的无人驾驶航空器 （UAV） 上。 UAV10可以包括 UAV主体 20、 万向节 50、 多个摄 像装置 60及摄像装置 100。万向节 50及摄像装置 100为摄像系统的一个示例。 UAV10 为由推进部推进的移动体的一个示例。 移动体的概念是指除 UAV之外， 包括在空中 移动的其他航空器等飞行体、 在地面上移动的车辆、 在水上移动的船舶等。

UAV主体 20包括多个旋翼。 多个旋翼为推进部的一个示例。 UAV主体 20通过 控制多个旋翼的旋转而使 UAV10飞行。 UAV主体 20使用例如四个旋翼来使 UAV10 飞行。 旋翼的数量不限于四个。 另外， UAV10也可以是没有旋翼的固定翼机。 摄像装置 100为对包含在所期望的摄像范围内的被摄体进 行拍摄的拍摄用相机。 万向节 50可旋转地支撑摄像装置 100。 万向节 50为支撑机构的一个示例。 例如， 万 向节 50使用致动器以俯仰轴为中心可旋转地支撑摄� ��装置 100。 万向节 50使用致动 器进一步分别以滚转轴和偏航轴为中心可旋转 地支撑摄像装置 100。 万向节 50 可通 过使摄像装置 100以偏航轴、 俯仰轴以及滚转轴中的至少一个为中心旋转， 来变更摄 像装置 100的姿势。

多个摄像装置 60是为了控制 UAV10的飞行而对 UAV10的周围进行拍摄的传感 用相机。 两个摄像装置 60可以设置于 UAV10的机头、 即正面。 并且， 其它两个摄像 装置 60可以设置于 UAV10的底面。 正面侧的两个摄像装置 60可以成对， 起到所谓 的立体相机的作用。 底面侧的两个摄像装置 60也可以成对， 起到立体相机的作用。 可以根据由多个摄像装置 60 所拍摄的图像来生成 UAV10 周围的三維空间数据。 UAV10所包括的摄像装置 60的数量不限于四个。 UAV10包括至少一个摄像装置 60 即可。 UAV10也可以在 UAV10的机头、 机尾、 侧面、 底面及顶面分别包括至少一个 摄像装置 60。 摄像装置 60中可设置的视角可大于摄像装置 100中可设置的视角。 摄 像装置 60也可以具有单焦点镜头或鱼眼镜头。

远程操作装置 300与 UAV10通信， 对 UAV10进行远程操作。 远程操作装置 300 可以与 UAV10进行无线通信。 远程操作装置 300向 UAV10发送表示上升、 下降、 加 速、 减速、 前进、 后退、 旋转等与 UAV10的移动有关的各种指令的指示信息。 指示 信息包括例如使 UAV10的高度上升的指示信息。指示信息可以表� �� UAV10应该位于 的高度。 UAV10进行移动， 以便位于从远程操作装置 300接收的指示信息所表示的 高度。 指示信息可以包括使 UAV10上升的上升指令。 UAV10在接受上升指令的期间 上升。 在 UAV10的高度已达到上限高度时， 即使接受上升指令， 也可以限制 UAV10 上升。

以上使用实施方式对本发明进行了说明，但是 本发明的技术范围并不限于上述实 施方式所描述的范围。 对本领域普通技术人员来说， 显然可对上述实施方式加以各种 变更或改良。 从权利要求书的描述显而易见的是， 加以了这样的变更或改良的方式都 可包含在本发明的技术范围之内。 应该注意的是， 权利要求书、 说明书以及说明书附图中所示的装置、 系统、 程序 以及方法中的动作、 顺序、 步骤以及阶段等各项处理的执行顺序， 只要没有特别明示 “在...之前” 、 “事先” 等， 且只要前面处理的输出并不用在后面的处理中 ， 则可以 任意顺序实现。 关于权利要求书、 说明书以及说明书附图中的操作流程， 为方便起见 而使用 “首先” 、 “接着” 等进行了说明， 但并不意味着必须按照这样的顺序实施。