Die vorliegende Erfindung bezieht sich gemäß Anspruch 1 auf eine Schweißvorrichtung zum Verbinden von Rohren.

Die vorliegende Erfindung liegt auf dem technischen Gebiet der Fügetechnik. Leitungen, insbesondere Leitungen zum Führen von Gasen, bestehen oftmals aus Rohren,

insbesondere aus Metall, und werden je nach Anwendungsgebiet mittels Kleben, Löten oder Schweißen miteinander verbunden.

Es werden insbesondere beim Onshore-Schweißen von Pipelines (Gas- & Öl-Pipelines) Orbitalschweißsysteme (Bugs) genutzt, wobei das Schweißgerät auf einem Positionierband fährt, das um ein Rohr befestigt wird, und eine zwischen die einzelnen Rohre der Pipeline verbindende Schweißnaht mit einer oder mehreren Raupen nebeneinander oder

übereinander einbringt.

Die Druckschrift WO2009122217A offenbart z.B. einen Schweißbug der über einen fest installierten Stirnradantrieb gegenüber einem Führungsband bewegt wird. Bei Schweißbugs, wie z.B. dem aus der Druckschrift WO2009122217A oder einem aus der Druckschrift EP 1100645 B1 bekannten Schweißbug, ist die Spule horizontal bzw. leicht geneigt auf dem Schweißbug angebracht. Dies bringt den Nachteil mit sich, dass der Draht auf dem Weg von der Spule zum Brenner um zwei Achsen verwunden werden muss, um die Schweißqualität zu gewährleisten, ist es jedoch wichtig, dass der Draht bei Ankunft an der Schweißstelle möglichst wenig vorgekrümmt ist, damit der zum Schweißen erforderliche Lichtbogen möglichst stabil aufrecht erhalten werden kann.

Die Druckschrift US 5,676,857 offenbart ein System zum Verschweißen von Rohren, um eine lange, kontinuierliche Pipeline zu schaffen. Ein Schweißwagen bzw. ein Schweißbug ist an einer Führungsschiene, die sich um den Umfang des Rohres erstreckt, montiert. Der Schweißwagen ist mit einem Drahtvorschub, einem Motor, um den Drahtvorschub anzutreiben, und einem Antriebsmotor zum Bewegen des Bugs entlang der Führung ausgestattet. Die Geschwindigkeit des Bugs und des Drahtvorschubs ist variierbar, während der Bug kontinuierlich um das Rohr bewegt wird. Die erste Schweißnaht oder

Wurzelschweißnaht wird gemäß dem Gegenstand der US 5,676,857 von außerhalb des Rohres geschweißt. Der aus der US 5,676,857 bekannte Bug wird dabei über einen fest installierten Stirnradantrieb angetrieben. Weiterhin weist der Bug einen Halterahmen zum Halten einer Spule zur Drahtaufnahme auf. Die Spule ist dabei gemäß dem Gegenstand der US 5,676,857 mittels einer Schraubverbindung an dem Halterahmen angeschraubt. Übliche Spulen, auf denen der Schweißdraht vorgehalten wird wiegen in der Regel um die 5kg und werden, wie bei der US 5,676,857, auf dem Gerät mitgefahren. Die Spulen bewirken aufgrund ihres Gewichts und ihrer Form, dass sie äußerst unhandlich sind und daher eine Montage der Spule an einem Bug, insbesondere in einem Gebrauchszustand, für einen einzelnen Arbeiter äußerst umständlich ist. Insgesamt erfordert der Spulentausch

vergleichsweise viel Zeit und erfolgt ergonomisch ungünstig. Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Lösung, insbesondere in Form einer Vorrichtung,

bereitzustellen, mittels welcher ein Austausch der Spule erleichtert, insbesondere

beschleunigt und vereinfacht, wird. Weiterhin ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung so auszugestalten, dass eine hohe Schweißqualität gewährleistet wird.

Die zuvor genannte Aufgabe wird durch eine Orbitalschweißvorrichtung, insbesondere zum Onshore-Schweißen, gelöst, wobei die Orbitalschweißvorrichtung mindestens ein

Rahmenteil zum Anordnen einer oder mehrerer Funktionseinrichtungen, einen

Kopplungsbereich zum Ankoppeln an ein Führungsband, wobei in einem Betriebszustand das Führungsband bevorzugt an einem Rohr befestigt ist, das Führungsband das Rohr in Umfangsrichtung umschließt und sich das Führungsband in axialer Richtung erstreckt, wobei es dabei das Rohr abschnittsweise überlagert, eine Anschlusseinrichtung zum Anschließen von mindestens einer Zuführleitung, eine mit der Anschlusseinrichtung über eine

Zuführleitung verbundener Schweißkopf, mindestens eine Antriebseinrichtung, wobei die Antriebseinrichtung zum Bewegen der Schweißvorrichtung gegenüber dem Führungsband mit dem Führungsband zusammenwirkt, und eine am Rahmenteil angeordnete

Halteeinrichtung zum Aufnehmen einer Achseneinrichtung umfasst. Die Halteeinrichtung nimmt dabei die Achseneinrichtung bevorzugt derart auf, dass sich die Längsachse der Achseneinrichtung im Wesentlichen horizontal erstreckt, wobei die Achseneinrichtung zum Aufnehmen einer Schweißdrahtbevorratungseinrichtung ausgebildet ist, wobei die

Achseneinrichtung die Schweißdrahtbevorratungseinrichtung derart aufnimmt, dass sie zumindest zeitweise gegenüber dem Rahmenteil drehbar ist, wobei die Achseneinrichtung ein Bedienelement, insbesondere einen Griff, aufweist, wobei die Achseneinrichtung zumindest zeitweise mittels des Bedienelements bewegbar ist, und wobei die

Achseneinrichtung mittels einer Fixiereinrichtung gegenüber dem Rahmenteil in mindestens einer Stellung arretierbar ist.

Als Funktionseinrichtung kann hierbei z.B. eine Antriebseinrichtung, eine

Anschlusseinrichtung, eine Steuerungseinrichtung, eine einen Kopplungsbereich

definierende Kopplungseinrichtung, etc. angesehen werden.

Eine sich im Wesentlichen horizontal erstreckende Achse ist in einem mit der

Halteeinrichtung gekoppelten Zustand in einem Winkel von z.B. weniger als 30° und weiter bevorzugt in einem Winkel von weniger als 15° und besonders bevorzugt in einem Winkel von weniger als 5° gegenüber der Horizontalen geneigt.

Diese Lösung ist vorteilhaft, da das Einlegen und/oder Austauschen der Spule

ergonomischer gestalten ist, wodurch z.B. auch ein verbessertes einhändiges Einlegen und/oder Austauschen ermöglicht wird. Die erfindungsgemäße Lösung bietet ferner aufgrund der horizontal ausgerichteten Rotationsachse der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung die Möglichkeit, dass der Draht auf dem Weg zum Brenner weniger Verwindung erfährt und somit die Schweißqualität verbessert wird. Weiterhin bietet die vorliegende Erfindung ebenfalls aufgrund der vorteilhaften Ausgestaltung der Halteeinrichtung die Möglichkeit eine Leichtbaugestaltung zu realisieren.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die

Halteeinrichtung derart gestaltet, dass sie die Achseneinrichtung auf beiden Seiten der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung in definierten Lagersitzen aufnimmt, wenn die Schweißdrahtbevorratungseinrichtung mit der Schweißvorrichtung gekoppelt ist.

Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da durch die mehreren Lagersitze die

Schweißdrahtbevorratungseinrichtung äußerst präzise und stabil gehalten wird. Die

Ausrichtung der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung ist somit immer sichergestellt, wodurch eine äußerst gleichförmige bzw. homogene Zuführung des auf der

Schweißdrahtbevorratungseinrichtung vorgehaltenen länglichen Materials, insbesondere des Schweißdrahtes, zum Schweißkopf bewirkbar ist.

Der Rahmenteil ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Ausführungsform derart gestaltet oder derart mit Positioniermitteln versehen, dass eine Schweißdrahtbevorratungseinrichtung in einem entkoppelten Zustand derart gegenüber der Halteeinrichtung ausgerichtet bzw. positioniert ist, dass durch die Einbringung der

Achseneinrichtung eine Überführung der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung aus dem entkoppelten Zustand in einen gekoppelten Zustand erfolgt. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da die Montage der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung für eine Person deutlich erleichtert ist. Die Person braucht die schwere

Schweißdrahtbevorratungseinrichtung nicht frei zu halten, wozu sie stets zwei Hände benötigen würde, sondern kann zunächst die Schweißdrahtbevorratungseinrichtung in eine Ausgangsposition bringen und dann durch das Bewegen der Achseneinrichtung die

Schweißdrahtbevorratungseinrichtung in einen gekoppelten Zustand überführen. Die Bewegung der Achseinrichtung und somit die Montage der

Schweißdrahtbevorratungseinrichtung kann durch diese Lösung besonders bevorzugt einhändig durchgeführt werden, was eine enorme Vereinfachung, Zeitersparnis,

Kostenersparnis und Risikoreduzierung bewirkt. Die Fixiereinrichtung umfasst gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein erstes achsenseitiges Fixiermittel und ein zweites Fixiermittel, wobei das zweite Fixiermittel an einem Lagersitz oder im Bereich eines Lagersitzes der Halteeinrichtung angeordnet oder ausgebildet ist, wobei das erste Fixiermittel und das zweite Fixiermittel in Abhängigkeit einer mittels des Bedienelements bewirkbaren Rotation der Achseneinrichtung um ihre Längsachse und somit einer Rotation des ersten Fixiermittels um die Längsachse der Achseneinrichtung eine Arretierung der Achseneinrichtung gegenüber der Halteeinrichtung bewirkt. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da keine aufwendigen Fixierschritte, insbesondere kein zeitaufwendiges Verschrauben, durchgeführt werden müssen und die Fixierung der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung äußerst einfach vornehmbar ist. Die Fixierung der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung kann somit ebenfalls von fachfremden Personen unmittelbar, sicher und schnell bewirkt werden.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Bremseinrichtung zum Verlangsamen der Rotationsbewegung der

Schweißdrahtbevorratungseinrichtung vorgesehen, wobei die Bremseinrichtung zumindest ein unkontrolliertes Abwickeln eines auf der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung vorgehaltenen Schweißdrahtes verhindert. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da das unerwünschte Abrollen einer Schweißdrahtbevorratungseinrichtung verhindert wird, das sonst dazu führen würde, dass ein Verklemmen des Drahtes im System erfolgt oder dass die Schweißdrahtbevorratungseinrichtung nicht wieder verwendbar ist, wodurch Mehrkosten für den Ersatz des auf der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung vorgehaltenen Drahtes entstehen oder die Qualität der Wicklung des Drahtes auf der

Schweißdrahtbevorratungseinrichtung reduziert ist, woraus eine Beeinträchtigung des Schweißergebnisses resultieren kann. Besonders bevorzugt kann die Fixierung der

Schweißdrahtbevorratungseinrichtung einhändig erfolgen.

Die Bremseinrichtung ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung derart als Teil der Achseneinrichtung ausgebildet, dass eine

Bewegung der Achseneinrichtung infolge einer Bedienung des Bedienelements bevorzugt unmittelbar eine Bewegung, insbesondere eine Verschiebung in axialer Richtung, der Bremseinrichtung bewirkt. Die Bremseinrichtung kann somit als Teil der Achseneinrichtung ausgebildet sein, wodurch eine sehr platzsparende und leichte Ausgestaltung geschaffen ist.

Weiterhin weist die Bremseinrichtung gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ein Kopplungselement zum formschlüssigen Koppeln mit einem dazu zumindest teilweise negativ ausgebildeten Verbindungselement der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung auf. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da das Kopplungselement bevorzugt derart ausgestaltet ist, dass es beim Anbringen der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung, d.h. zeitgleich zum Verfahren der Achseneinrichtung, an der Halteeinrichtung bevorzugt

selbsttätig in Eingriff kommt und somit selbsttätig eine Kopplung zwischen der Bremse und der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung erzeugt.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt die Achseneinrichtung eine Baugruppe dar, die eine Achse, an der ein erster Achsen!agersitz und ein zweiter Achsenlagersitz zur Positionierung in oder an der Halteeinrichtung ausgebildet sind, ein erstes Fixiermittel zum Zusammenwirken mit einem im Bereich der Halteeinrichtung ausgebildeten zweiten Fixiermittel, eine Bremseneinrichtung zum

Reduzieren der Rotationsgeschwindigkeit der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung und ein Bedienelement zum manuellen Positionieren sowie Rotieren der Achseneinrichtung aufweist. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da mittels eines Bewegungsablaufs, wie z.B. Einführen der Achseneinrichtung in die Lagerstellen zum Positionieren der

Schweißdrahtbevorratungseinrichtung eine Fixierung und/oder Positionierung der

Schweißdrahtbevorratungseinrichtung und eine Kopplung mit der Bremse bewirkbar ist. Diese Funktionsintegration ermöglicht einen sehr schnellen und einfachen Austausch von Schweißdrahtbevorratungseinrichtungen.

Die Bremseinrichtung ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung derart an dem Rahmenteil oder der Halterung angeordnet, dass infolge des Ankoppeins der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung eine Wirkverbindung zwischen der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung und der Bremseinrichtung erzeugbar ist.

Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da unabhängig von der Stellung bzw. Position der Achseneinrichtung die Bremseinrichtung zugänglich und somit überwachbar und/oder konfigurierbar ist.

Es wird hiermit durch Bezugnahme der Gegenstand einer einzigen weiteren von der

Anmelderin an dem Einreichungstag der vorliegenden Patentanmeldung ebenfalls beim selben Patentamt eingereichten Patentanmeldung, die ebenfalls

Orbitalschweißvorrichtungen betrifft, vollumfänglich zum Gegenstand der vorliegenden Patentanmeldung gemacht.

Einzelne oder alle Darstellungen der im Nachfolgenden beschriebenen Figuren sind bevorzugt als Konstruktionszeichnungen anzusehen, d.h. die sich aus der bzw. den Figuren ergebenden Abmessungen, Proportionen, Funktionszusammenhänge und/oder

Anordnungen entsprechen bevorzugt genau oder bevorzugt im Wesentlichen denen der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Produkts.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand

nachfolgender Beschreibung anliegender Zeichnungen erläutert, in welchen beispielhaft erfindungsgemäße Verbindungsvorrichtungen dargestellt sind. Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtungen und Verfahren, welche in den Figuren wenigsten im Wesentlichen hinsichtlich ihrer Funktion übereinstimmen, können hierbei mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sein, wobei diese Bauteile bzw. Elemente nicht in allen Figuren beziffert oder erläutert sein müssen. Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand der beigefügten Figuren beschrieben.

Darin zeigen:

Fig. 1a eine erste Seitenansicht der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung aus einer orthogonal zur axialen Richtung stehenden Richtung;

Fig. 1b eine zweite Seitenansicht aus einer der Richtung der ersten Seitenansicht entgegenstehenden Richtung;

Fig. 2a eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Schweißvorrichtung in einer

Gebrauchssituation;

Fig. 2b eine teilweise Darstellung der in Fig. 2a gezeigten Anordnung in einer

Seitenansicht;

Fig. 3a eine Seitenansicht der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung in einem mit der

Halteeinrichtung gekoppelten Zustand;

Fig. 3b eine weitere Seitenansicht der Schweißdrahtbevorratungseinrichtung in einem mit der Halteeinrichtung gekoppelten Zustand aus einer gegenüber Fig. 3a gegensätzlichen Richtung;

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Schweißdrahtbevorratungseinrichtung, einer Achseneinrichtung und einer Halteeinrichtung in einem nicht gekoppelten Zustand;

Fig. 5 eine Schnittdarstellung einer Achseneinrichtung;

Fig. 6a/b perspektivische Ansichten der Achseneinrichtung;

Fig. 7a-d verschiedene Ansichten des ersten Lagersitzes der Halteeinrichtung.

In Fig. 1a ist eine erste Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung 1 gezeigt. Die Schweißvorrichtung 1 weist dabei ein Rahmenteil 2 zum Anordnen einer oder mehrerer Funktionseinrichtungen auf. Weiterhin umfasst die Schweißvorrichtung 1 einen Kopplungsbereich 4 zum Ankoppeln an ein Führungsband 6. Der Kopplungsbereich 4 ist bevorzugt mit Führungselementen bzw. Kopplungselementen 5 ausgestattet, die bevorzugt zum Erzeugen eines Formschlusses zur Reduzierung der Bewegungsfreiheitsgrade der Schweißvorrichtung 1 vorgesehen sind. Die Schweißvorrichtung 1 ist, wenn sie mit dem Führungsband 6 gekoppelt ist, bevorzugt lediglich in der durch das Führungsband 6 ausgebildeten Umfangsrichtung U um ein Rohr 10 (vgl. Fig. 7a) herumführbar. Die

Kopplungselemente 5 reduzieren bzw. begrenzen bzw. verhindern bevorzugt im

Wesentlichen und besonders bevorzugt vollständig eine Relativbewegung der

Schweißvorrichtung 1 gegenüber dem Führungsband 6 in axialer Richtung A und/oder in radialer Richtung. Somit ist das Führungsband 6 in einem Betriebszustand bevorzugt an dem Rohr 10 befestigt bzw. das Führungsband 6 umschließt das Rohr 10 in Umfangsrichtung U und erstreckt sich in axialer Richtung A des Rohres 10, wobei es dabei das Rohr 10 abschnittsweise überlagert. Das Führungsband 6 wird dabei bevorzugt an das Rohr 10 lösbar angekoppelt, insbesondere angepresst, angeschraubt und/oder angeheftet.

Weiterhin ist in Fig. 1a eine Anschlusseinrichtung 11 zum Anschließen von mindestens einer Zuführleitung 12 gezeigt. Die Anschlusseinrichtung 11 dient dabei bevorzugt zur Anbindung einer oder mehrerer Betriebsmittelquellen an die Schweißvorrichtung 1. Als

Betriebsmittelquelle kann hierbei neben anderem eine Gasquelle und/oder eine Signalquelle und/oder eine Stromquelle angesehen werden. Die Anschlusseinrichtung 11 weist bevorzugt einen Gasanschluss zur Anbindung einer Versorgungsleitung 13 (vgl. Fig. 2a) auf. Das der Anschlusseinrichtung 11 zugeführte Gas ist über eine Zuführleitung 12 einem Schweißkopf 14 zum Ermöglichen eines Schweißprozesses zuführbar, wobei die Anschlusseinrichtung 11 über die Zuführleitung 12 mit dem Schweißkopf 14 funktional verbunden ist. Ferner ist in die Drahtvorschubeinrichtung 92 ein kabel- oder bandartiges Endlosmateriai, insbesondere ein Schweißdraht, einbringbar, das auf einer an der Schweißvorrichtung 1 angebrachten Spule 50 vorhaltbar ist. Das Endlosmaterial ist über eine weitere an der Drahtvorschubeinrichtung 92 anbringbare Leitung (nicht gezeigt) ebenfalls dem Scheißkopf 14 zuführbar.

Das Bezugszeichen 64 kennzeichnet ferner ein Zustellmittel, mittels dem der Schweißkopf 14 zumindest in der vertikalen und/oder horizontalen Richtung verfahrbar ist. Bevorzugt ist über das Zustellmittel 64 eine bevorzugte Stellung des Schweißkopfes 14 einstellbar und arretierbar. Es ist weiterhin denkbar, dass das Zustellmittel 64 einen, zwei, drei oder mehrere Motoren zum Bewirken der einzelnen Verfahrbewegungen des Schweißkopfes 14 aufweist. Bevorzugt weist das Zu stell mittel 64 zwei Linearmotoren 66, 68 (vgl. Fig. 2a) zum Bewirken der Verfahrbewegungen auf, wobei ein erster Linearmotor 66 im Wesentlichen oder genau in vertikaler Richtung orientiert bzw. ausgerichtet ist und ein zweiter Linearmotor 68 im

Wesentlichen oder genau in horizontaler Richtung orientiert bzw. ausgerichtet ist.

In Fig. 1b ist eine gegenüber der in Fig. 1a gezeigten ersten Seitenansicht weitere zweite Seitenansicht dargestellt. Die erste Seitenansicht und die zweite Seitenansicht sind dabei Ansichten aus einander gegenüberliegenden Richtungen. Die Spule 50 ist gemäß der in Fig. 1b gezeigten Darstellung über ein Aufnahmemittel 52, das bevorzugt eine herausnehmbare Achse darstellt, die bevorzugt mit einer Bremse gekoppelt ist, am Rahmen bzw. Rahmenteil 2 abgestützt bzw. gegenüber dem Rahmen 2 ortsfest angeordnet.

Weiterhin lässt sich der Fig. 1 b ein Koordinatensystem entnehmen, das eine erste Richtung X, eine zweite Richtung Y und eine dritte Richtung Z definiert. Die erste Richtung X entspricht hierbei bevorzugt der vertikalen Richtung, die zweite Richtung Y entspricht hierbei bevorzugt der Breitenrichtung und die dritte Richtung entspricht bevorzugt einer

Tiefenrichtung der Vorrichtung. In Y-Richtung erstreckt sich bevorzugt auch stets die axiale Richtung A (vgl. Fig. 1a). Weiterhin spannen die Richtungen Y und Z bevorzugt eine horizontale Ebene auf. In Fig. 2a ist eine Anordnung gezeigt, wie sie beim Einsatz der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung 1 möglich ist. Beim Verbinden von Rohren 8, 10, insbesondere gasführenden Rohren, wird zunächst ein erstes Rohr 8 bereitgestellt, dann wird ein zweites Rohr 10 bereitgestellt, das mit dem ersten Rohr 8 verbunden werden soll. Weiterhin wird ein Führungsband 6 an dem ersten Rohr 8 und/oder dem zweiten Rohr 10 angeordnet, wobei das Führungsband 6 die Ankoppelung einer Verbindungsvorrichtung 1 , insbesondere einer Orbitalschweißvorrichtung, ermöglicht. Die Verbindungsvorrichtung 1 weist dabei bevorzugt mindestens eine Antriebseinrichtung 16 auf, wobei die

Antriebseinrichtung 16 zum Bewegen der Verbindungsvorrichtung 1 gegenüber dem

Führungsband 6 mit dem Führungsband 6 zusammenwirkt. Die Antriebseinrichtung 16 ist gegenüber einem Rahmenteil 2 der Verbindungsvorrichtung 1 in unterschiedlichen

Stellungen und somit Positionen und Orientierungen anordenbar. Beim Bewegen der Verbindungsvorrichtung 1 in Umfangsrichtung U der Rohre 8, 10 entlang dem Führungsband 6 erfolgt bevorzugt ein Verbinden der Rohre 8, 10 durch eine Behandlung eines

Verbindungsbereichs 9 mit einer Verbindungseinrichtung 14 der Verbindungsvorrichtung 1. Der Buchstabe M kennzeichnet eine Linie, welche in der axialen Richtung A die Mitte bzw. die axiale Mitte des Führungsbandes 6 darstellt. Einerseits oder beiderseits der axialen Mitte M weist das Führungsband 6 eine Negativstruktur 47 auf. Die Negativstruktur 47 ist dabei bevorzugt im Wesentlichen und besonders bevorzugt genau negativ zur umlaufenden Form eines Antriebsrads 38 der Antriebseinrichtung 16 ausgebildet.

Das Führungsband 6 weist bevorzugt Fixiermittel 60, insbesondere Bohrungen, zur

Anbringung von Beabstandungsmittel 62 auf. Weiterhin weist das Führungsband 6 bevorzugt eine Spanneinrichtung 54 zur Anpassung des Radius des Führungsbandes 6 auf. Das Führungsband 6 ist somit mittels der Spanneinrichtung 54 an das Rohr 10 anpressbar bzw. an die zwischen dem Rohr 10 und dem Führungsband 6 angeordneten Beabstandungsmittel 62 anpressbar. Ferner kennzeichnet das Bezugszeichen 130 eine Quelle, insbesondere eine Quelle für Betriebsmittel, Es ist hierbei jedoch ebenfalls denkbar, dass zwei, drei, vier, fünf, oder mehrere Quellen vorgesehen sind und die einzelnen Quellen 130 über einzelne oder gemeinsame Versorgungsleitungen mit der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung 1 verbunden sind. Eine Quelle 130 kann dabei z.B. zur Bereitstellung von Strom, Gas, einer Flüssigkeit und/oder Signalen und/oder anderen Stoffen dienen.

In Fig. 2b sind einzelne der in Fig. 2a gezeigten Komponenten ausschnittsweise in einer Seitenansicht gezeigt. Es ist dieser Darstellung zu entnehmen, dass das Antriebsrad 38 der Antriebseinrichtung 16 auf der sich axial erstreckenden Oberfläche des Führungsbandes 6 mit dem Führungsband 6 in Eingriff befindet. Weiterhin kennzeichnet das Bezugszeichen 40 die Stirnseite des Führungsbandes 6.

Zwischen dem zweiten Rohr 10 und dem Führungsband 6 sind zudem mehrere

Beabstandungsmittel 62 angeordnet.

In Fig. 3a ist eine Seitenansicht eines Teils der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung 1 gezeigt. Dieser Darstellung lässt sich entnehmen, dass die Spule 50 bzw. die

Schweißdrahtbevorratungseinrichtung 50 über eine erste Halteeinrichtung 200 gegenüber dem Rahmenteil 2 gehalten wird. Die erste Halteeinrichtung 200 bildet dabei bevorzugt einen ersten Lagersitz 214 aus, der zur Aufnahme der Achseneinrichtung 202 ausgestaltet ist und bevorzugt ein Fixiermittel 212 (vgl. Fig. 7a-7b) umfasst. Die Halteeinrichtung 200, 201 ist bevorzugt derart gestaltet, dass sie für die Spule 50 eine definierte Position vorgibt. Die Ausrichtung der Spule 50 in der definierten Position wird insbesondere durch ein oder zwei Positionierelement/e 266 bzw. eine Positionier-/Ausrichthilfe, die bevorzugt zapfenförmig oder strebenförmig an der ersten Halteeinrichtung 200 und/oder an der zweiten

Halteeinrichtung 201 ausgebildet bzw. angeordnet ist/sind, bewirkt. Bevorzugt sind zwei Positionierelemente 266 derart zueinander angeordnet bzw. beabstandet, dass die Spule 50 definiert daran zum Liegen kommt, wodurch die Durchgangsöffnung 256 in zum Koppeln mit der Achseneinrichtung 202 geeigneter Weise zwischen den Lagersitzen 214, 215

angeordnet bzw. ausgerichtet wird. Die Spule 50 kann dabei bevorzugt in die

Halteeinrichtung 200, 201 fallen und wird selbsttätig in eine definierte Position überführt. Weiterhin kennzeichnet das Bezugszeichen 92 eine Antriebseinrichtung, insbesondere zum Bewirken eines Drahtvorschubs. Die Spule 50 weist zum einen einen oberen

Kabelaufnahmeanteil 264 (vgl. Fig. 4) und eine untere zu einer Drehachse hin zumindest teilweise ausgebildete Haltestruktur 253 auf. Die Haltestruktur 253 weist bevorzugt eine oder mehrere Verbindungsstellen 254 zum Verbinden mit mindestens einem an der

Achseneinrichtung 202 ausgebildeten Verbindungselement bzw. Zapfen 250 auf. In Fig. 3b ist die erfindungsgemäße Schweißvorrichtung 1 ebenfalls in einer Seitenansicht dargestellt, wobei die hier dargestellte Ansicht die Vorrichtung aus der entgegen der in Fig. 3a gezeigten Blickrichtung zeigt. Es lässt sich dieser Darstellung entnehmen, dass die Achseneinrichtung 202 diesseits der Spule 50 bevorzugt in einem Lagersitz 215 gehalten wird, der von einer zweiten Halteeinrichtung 201 gehalten wird. Die Achseneinrichtung 202 weist gemäß dieser Darstellung ein als Griff ausgebildetes Bedienelement 206 auf. Weiterhin ist an der Achseneinrichtung 202 bevorzugt ein Arm 248 bzw. ein Ausleger bzw. ein

Vorsprung angeordnet oder ausgebildet, der sich bevorzugt in radialer Richtung erstreckt. Der Arm 248 ist bevorzugt an einer Endkappe 244 der Spulenachse ausgebildet. Weiterhin weist der an der zweiten Halteeinrichtung 201 ausgebildete zweite Lagersitz 215 und/oder die zweite Halteeinrichtung 201 eine Ausnehmung 252 zum Aufnehmen des Arms 248 auf.

In Fig. 4 ist eine perspektivische Darstellung eines Teil des erfindungsgemäßen

Schweißvorrichtung 1 gezeigt. Die Darstellung zeigt hierbei die Anordnung der einzelnen

Komponenten bei der Demontage bzw. einem Austausch der Spule 50. Es ist hierbei der Fig. 4 zu entnehmen, dass an dem Rahmenteil 2 eine ersten Halteeinrichtung 200 vorgesehen ist, an der ein erster Lagersitz 214 zum Aufnehmen eines ersten Endes der Achseneinrichtung 202 angeordnet ist. Weiterhin ist gezeigt, dass eine zweite Halteeinrichtung 201 an dem Rahmenteil 2 angeordnet ist, die bevorzugt einen zweiten Lagersitz 215 zum Aufnehmen eines von dem ersten Ende der Achseneinrichtung 202 beabstandeten zweiten Ende der Achseneinrichtung 202 ausbildet. Die Spule 50 ist in dem Einbauzustand bevorzugt derart ausgerichtet, dass die sich in der Durchgangsöffnung 256 erstreckende Rotationsachse, um welche die Spule 50 rotierbar ist, in einer bevorzugt im Wesentlichen und besonders bevorzugt genau horizontalen Ebene erstreckt. Es handelt sich bei der Spule 50 bevorzugt um eine stehende Spule. Die Spule 50 wird dabei bevorzugt seitlich und besonders bevorzugt von oben in die Halteeinrichtung 200, 201 eingesetzt. Das Einsetzen der Spule 50 in die Halteeinrichtung 200, 201 ist dabei besonders bevorzugt einhändig möglich.

Weiterhin muss durch die Lage bzw. Ausrichtung der Spule 50 der Draht bevorzugt nur um eine Achse verwunden werden, wodurch weniger Probleme bei der Lichtbogenstabilität und somit eine bessere Schweißqualität resultiert.

In Fig. 5 ist eine Achseneinrichtung 202 als Baugruppe aus mehreren Elementen bzw.

Einrichtungen dargestellt. Bevorzugt umfasst die Achseneinrichtung 202 eine Achse 203, eine Bremseinrichtung 208 und ein Bedienelement 206. Weiterhin lässt sich der Fig. 5 entnehmen, dass die Bremseinrichtung 208 bevorzugt eine Druckscheibe 240 und/oder eine Druckfeder 242 aufweist, wobei die Druckscheibe 240 und/oder die Druckfeder 242 bevorzugt zwischen einer Mitnehmerplatte 238 und einem Spulenhalter 224 angeordnet sind. Die Mitnehmerplatte 238 wird bevorzugt teilweise in axialer Richtung von einem Spulenrohr 236 überlagert, wobei das Spulenrohr 236 bevorzugt ebenfalls zumindest teilweise einen Deckel 234 überlagert. Das Spulenrohr 236 wird somit besonders bevorzugt einerseits durch einen Deckel 234 und andererseits durch eine Mitnehmerplatte 238 abgeschlossen. An den Deckel 234 schließt sich bevorzugt in radialer Richtung die Achse 203 und den Spulenhalter 224 überlagernd ein Gegenflansch 232 an. Der Gegenflansch 232 wird bevorzugt durch einen Stellring 230 in seiner Position relativ zur Achse 203 gehalten. Am vom Bedienelement 206 beabstandeten weiteren Ende der Achseneinrichtung 202 weist die Achse 203 bevorzugt eine Spulenverriegelung bzw. ein Endlager 226 auf. Das Endlager 226 wird dabei besonders bevorzugt durch ein achsenseitiges Kopplungsmittel 228, das bevorzugt als Passstift ausgeführt ist, an der Achse 203 gehalten. Es ist hierbei jedoch ebenfalls denkbar, dass das Endlager 226 unlösbar mit der Achse 203 gekoppelt ist. Der Passstift 228 kann bevorzugt als erstes achsenseitiges Fixiermittel 210 verstanden werden, das bevorzugt mit einem zweiten Fixiermittel 212, das besonders bevorzugt im Bereich der ersten

Halteeinrichtung 200 ausgebildet bzw. angeordnet ist (vgl. Fig. 7a-7d), zum Fixieren bzw. Arretieren der Position und/oder der Ausrichtung der Achseneinrichtung 202 dient.

In den Figuren 6a und 6b sind zwei perspektivische Darstellungen der Achseneinrichtung 202 gezeigt. Die Achseneinrichtung 202 weist demnach an einem Ende ein erstes

Fixiermittel 210, das bevorzugt als Passstift 228 ausgebildet ist, auf. In axialer Richtung schließt sich an das erste Fixiermittel 210 ein Gegenflansch 232 an, der wiederum über einen Deckel 234 mit einem Spulenrohr 236 in Kontakt steht. Das Spulenrohr 236 ist ferner mit einer Mitnehmerplatte 238 gekoppelt, an welcher der Arm 248 mit der Nase 250 angeordnet ist. Axial schließt sich an der Mitnehmerplatte 238 zu einem weiteren Ende der Achse 203 hin eine Endkappe 244 an, die von einem mittels einem Spannstift 246 an die Achse 203 angekoppelten Bedienelement 206 axial zumindest teilweise überlagert wird.

Die Achse bzw. Achseneinrichtung 202 wird bevorzugt samt Bremseinrichtung 208 durch die Spulenhalterung 201 und die Durchgangsöffnung 256 (vgl. Fig.4) der Spule 50 hindurch geschoben und verriegelt. Die Achseneinrichtung 202 kann dabei komplett entnehmbar sein oder in einer Endposition gehalten werden.

Die Achseneinrichtung 202 wird mittels der Betätigungseinrichtung 206 mit einer Drehung von 10°-350°, und bevorzugt von 10°-180° und besonders bevorzugt von 10°-90° bzw. von im

Wesentlichen oder genau ca. 30° verschlossen und geöffnet. Die Fixiereinrichtung kann hierbei z.B. als eine Art Bajonettverschluss ausgebildet sein, wobei durch das Zusammenwirken des ersten Fixiermittels 210 und des zweite Fixiermittels 212 die Verschlusswirkung erzielt wird.

In den Figuren 7a-7d sind verschiedene Darstellungen des an dem ersten Lagersitz 214 an der ersten Halteeinrichtung 200 angeordneten bzw. ausgebildeten zweiten Fixiermittels 212 gezeigt. Fig. 7a lässt sich entnehmen, dass der Lagersitz 214 z.B. mittels mehrerer Schrauben, insbesondere mittels zwei, drei, vier oder mehr Schrauben 258 an der ersten Halteeinrichtung 200 fixierbar ist. Die zweite Fixiereinrichtung 212, die zum

Zusammenwirken mit der achsenseitigen ersten Fixiereinrichtung 210 ausgebildet ist, weist bevorzugt eine oder zwei Vertiefungen 260 auf. Die Anzahl der Vertiefungen 260 ist dabei bevorzugt von der Anzahl an Passstiften 228 abhängig, die an der Achseneinrichtung 202 als erste Fixiermittel 210 ausgebildet sind, wobei jedoch zusätzlich oder alternativ denkbar ist, dass mehr Vertiefungen 260 als Passstifte 228 vorgesehen sind. Weiterhin lässt sich der Fig. 7b entnehmen, dass sich an die Vertiefung/en 260 je eine Fixierstelle 262 anschließt, wobei die Achseneinrichtung 202 mittels dem Bedienelement 206 derart rotierbar ist, dass die Passstifte 228 der Achseneinrichtung 202 in eine formschlüssige und/oder reibschlüssige Verbindung mit dem zweiten Fixiermittel 212 überführbar sind.

Bezugszeichenliste Schweißvorrichtung

Rahmenteil

Betätigungsefement

Kopplungsbereich

Kopplungselement

Führungsband

erstes Rohr

Verbindungbereich

zweites Rohr

Anschlusseinrichtung

Zuführleitung

Versorgungsleitung

Schweißkopf

Antriebseinrichtung

Antriebsrad

Stirnseite

Umfangsf lache

Flächenantrieb

Negativstruktur

Spule

Aufnahmemittel

Spanneinrichtung

Fixiermittel

Beabstandungsmittel

Zustellmittel

erster Linearmotor zweiter Linearmotor

Drahtvorschub

Quelle

erste Halteeinrichtung

zweite Halteeinrichtung

Achseneinrichtung

Achse

Bedienelement

Bremseinrichtung

erstes Fixiermittel

zweites Fixiermittel

erster Lagersitz an der Halteeinrichtung zweiter Lagersitz an der Haiteeinnchtung Kopplungselement

Spulenhalter

Spulenverriegelung/ Endlager

achsenseitiges Kopplungsmittel (Passstift) Steüring

Spulenrohr/ Gegenflansch

Spulenrohr/ Deckel

Spulenrohr

Mitnehmerplatte

Druckscheibe Spulenbremse

Druckfeder Spulenbremse

Endkappe Spulenachse

Spannstift

Arm

Zapfen 252 Ausnehmung

253 Haltestruktur

254 Verbindungsstelle 256 Durchgangsöffnung 258 Bohrung

260 Vertiefung

262 Fixierungsstellung

264 Kabelaufnahmeanteil

266 Positionierelement

A axiale Richtung

axiale Mitte

R Rotationsachse

U Umfangsrichtung

X erste Richtung

Y zweite Richtung

Z dritte Richtung