FUNCIONAMIENTO DE LA MISMA

Campo técnico de la Invención

La presente invención corresponde al campo técnico del tampografiado de objetos y elementos tales como piezas de calzado, y en concreto a una máquina de tampografía con control digital.

Antecedentes de la Invención

En la actualidad son muchos los campos que demandan una estética variada y diferente, que puede solucionarse fácilmente mediante un tampografiado de los elementos en cuestión, de manera que mediante la impresión sobre los mismos de colores, cenefas, figuras o cualquier mofivo que se prefiera, es posible cambiar completamente la estética dándole el estilo que se desee.

Además, con estos diseños es posible dar a materiales más económicos, la apariencia de materiales distintos de mayor coste, pudiendo de este modo permitir que cualquier usuario pueda acceder a productos con al menos cierta apariencia estética que de otro modo no sería posible.

Para realizar estas impresiones se utilizan unas máquinas de tampografía que presentan una zona en la que colocar el objeto a imprimir y unos medios de impresión formados normalmente por un tintero, un cliché con la imagen que se desea estampar en el objeto y un lampón que es el que se encarga de tomar la imagen del cliché y dejarla impresa en dicho objeto.

Un problema que presentan estas máquinas de tampografía es que normalmente están diseñadas para la impresión de objetos planos. El tampón actúa por presión, de manera que tras impregnarse de tinta el cliché, el tampón presiona primero dicho cliché y seguidamente presiona el objeto a imprimir. Con este modo de impresión, ante objetos cuyo perímetro no es plano, como es el caso de una pieza de calzado, o una suela, no se puede generar una impresión continua a lo largo de todo el perímetro de la misma. Con el objetivo se solucionar estos inconvenientes, el propio solicitante desarrolló dos patentes unificadas posteriormente en una única solicitud PCT, de referencia PCT/ES2019/070315 en la que la máquina presenta un dispositivo giratorio de sujeción de la pieza de calzado que además presenta un movimiento basculante de aproximación y alejamiento respecto de los medios de impresión.

El tampón de la máquina descrita en dicho antecedentes está formado por un rodillo con medios de giro respecto a un eje central y la máquina presenta unos medios de control conectados a los medios de giro del dispositivo giratorio, a unos medios de giro de una horma de sujeción, a un actuador lineal de basculación de un bastidor de sujeción del dispositivo giratorio y a ios medios de giro del tampón, de manera que el movimiento de dicho actuador lineal está sincronizado con los medios de giro del dispositivo giratorio, con los medios de giro de la ai menos una horma y con ios medios de giro del tampón.

Esta máquina resuelve satisfactoriamente el problema de ia impresión en una superficie distinta de ¡a superficie plana, pero al igual que las máquinas existentes en el estado de ia técnica, es una máquina analógica, y todas ellas presentan el inconveniente de que cada vez que una nueva pieza se sujeta ai dispositivo de sujeción de la misma, sea éste giratorio o no, es necesario que un operario realice unas labores de ajuste de la máquina para cada nueva pieza antes de empezar una nueva serie de impresión.

También debe ajustarse el movimiento del tampón y del tintero y, aunque por ejemplo en dicha última máquina más evolucionada descrita en la solicitud PCT referida, existen unos medios de control que sincronizan ios movimientos de todos estos elementos, sigue siendo necesario realizar modificaciones y ajustes mecánicos para adaptar la máquina a una nueva partida o serie de fabricación.

Esto genera grandes pérdidas de tiempo en ajustes que dependen del diseño y ia pericia del técnico que la ajusta, pues no es posible almacenarlas en ningún sitio para su posterior recuperación precisa y aplicación inmediata.

Esta pericia del técnico también influye directamente y de forma muy significativa en la producción, pues una máquina no ajustada de forma óptima penaliza de forma evidente ios resultados productivos y el rendimiento. No se ha encontrado en el estado de la técnica ninguna máquina de tampografía que funcione de un modo distinto ai analógico, ni que presente ningún dispositivo o mecanismo capaz de resolver este problema.

Descripción de la invención

La máquina de tampografía con control digital para piezas de calzado o elementos similares que aquí se presenta, comprende un mecanismo de tampografía con un primer dispositivo de sujeción de ai menos una pieza de calzado con un primer eje de giro de la misma conectado a un primer motor y medios de impresión de una imagen determinada para cada una de dichas piezas de calzado.

El mecanismo de tampografía de esta máquina comprende unos medios de control digital del primer dispositivo de sujeción de la pieza de calzado y de ios medios de impresión de una imagen en la misma. Dicho mecanismo de tampografía además está asociado a un mecanismo de digitalización de una pieza de calzado.

El mecanismo de digitalización por su parte comprende un medio de detección y digitalización de todo el perímetro de la pieza de calzado que presenta al menos un sensor de digitalización, unos conversores A/D y un circuito de control para adquisición y procesado de ia información con una programación lógica que presenta un algoritmo integrado.

Dicho mecanismo de digitalización comprende además un segundo dispositivo de sujeción de la pieza de calzado dispuesto frente al medio de detección, que presenta un segundo eje de giro de ia pieza con un primer sensor de final de carrera, conectado a un segundo motor y contenido en un plano paralelo al medio de detección.

Así mismo presenta una memoria de almacenamiento de los datos obtenidos en el medio de detección, y unos medios de comunicación del circuito de control del mecanismo de digitalización con los medios de control digital del mecanismo de tampografía.

En esta memoria se propone a su vez un procedimiento de funcionamiento de una máquina de tampografía, para ¡a impresión en una pieza de calzado mediante una máquina de tampografía como la definida previamente. Este procedimiento comprende una primera etapa de digitalización de ia pieza de calzado mediante el mecanismo de digitalización, que presenta las fases que se detallan a continuación. Una primera fase de colocación de una pieza de calzado en un segundo dispositivo de sujeción, seguida de una segunda fase de posicionamiento de la pieza de calzado en una posición inicial de trabajo, mediante el giro de la misma alrededor del segundo eje de giro, siendo los grados de dicho giro determinados por un primer sensor final de carrera

A continuación tiene lugar una tercera fase de inicio de la digitalización de la pieza de calzado mediante el medio de detección y digitalización de al menos una parte del perímetro de la misma.

De forma simultánea a dicha digitalización de la pieza se lleva a cabo la cuarta fase de realización de giros consecutivos de la pieza de calzado. Cada uno de estos giros se corresponde con unos grados determinados hasta recorrer un total de grados menor o igual a 360°, en función de la zona de la misma que pretende digitalizarse.

Una quinta fase consiste en el almacenamiento de la información de digitalización obtenida en la memoria del mecanismo de digitalización y, finalmente se realiza una sexta fase de extracción de la pieza de calzado del segundo eje de giro.

Una vez terminada esta primera etapa de digitalización de la pieza, se realiza una segunda etapa de tampografiado mediante el mecanismo de tampografía.

Esta segunda etapa comprende dos nuevas fases del procedimiento, una primera fase de comunicación del circuito de control del mecanismo de digitalización con ios medios de control digital del mecanismo de tampografía y una segunda fase de impresión de la pieza de calzado mediante los medios de impresión de dicho mecanismo de tampografía controlados digitalmente, tantas veces como se precise.

Con la máquina de tampografía con control digital y el procedimiento de tampografía mediante la misma que aquí se propone se obtiene una mejora significativa del estado de la técnica.

Esto es así pues gracias ai control digital se logra una gestión de todos los movimientos y posicionamientos totales y parciales de las partes que componen la máquina. Presenta una gran sencillez de funcionamiento, pues simplemente es necesario digitalizar previamente y una única vez, cada objeto que se pretende tampografiar y para cada uno se obtiene una secuencia de movimientos sincronizados de todos los elementos de la máquina, definidos de forma precisa en un programa de trabajo que se transfiere a ios medios de control digital del mecanismo de tampografía a través de los medios de comunicación de dicho mecanismo con el mecanismo de digitalización.

Además, una gran ventaja es que el mecanismo de digitalización no tiene porqué ser exclusivo de una única máquina de tampografía. Así pues, esta máquina de tampografía presenta un mecanismo de tampografiado asociado a un mecanismo de digitalización, pero es posible la existencia de más máquinas de tampografía cuyo mecanismo de tampografiado esté asociado a un mismo mecanismo de digitalización, de manera que éste se dedica a digitalizar las piezas de calzado o elementos que se precise y la información va transmitiéndose al mecanismo de tampografiado correspondiente en cada caso.

Aunque por otra parte, también puede darse la opción de que la máquina de tampografía lleve el mecanismo de digitalización formando parte más de la misma.

Una parte de esa información obtenida por el mecanismo de digitalización consiste en los posicionamientos de origen de los elementos de la máquina y la otra parte es una secuencia de los movimientos síncronos que ai ejecutarse de inicio a fin dan como resultado la impresión del diseño del cliché en ei objeto a tampografiar, dejando la máquina en un estado óptimo para repetir este trabajo en cuanto se alimente con un nuevo objeto que tampografiar similar ai anterior.

Toda esta información obtenida mediante el mecanismo de digitalización genera una secuencia de comandos a partir de ios cuales tienen lugar los movimientos de ia máquina en ei proceso de tampografía. Estos movimientos consisten en un posicionamiento del objeto a tampografiar, un posicionamiento del tampón de impresión y finalmente la impresión dei objeto.

Como ambos posicionamientos, del objeto y del tampón, se realizan de forma simultánea, se consigue una importante reducción del tiempo invertido en los mismos, reduciéndolo al mínimo posible. Este tiempo es ajustado y sincronizado de forma digital, por lo que si hubiese algún problema se auíoajusta al más desfavorable, sin necesidad de intervención por parte de ningún operario. En cuanto a los movimientos de los elementos para ¡a impresión del objeto, tales como desplazamientos del tintero, del lampón, de un eje vertical de desplazamiento de este último también están controlados digitalmente según una secuencia digital programada y transferida a los medios de control digital del mecanismo de tampografía.

Toda esta programación permite controlar de forma precisa la presión y velocidad de giro del objeto sobre el tampón en cada uno de los puntos de contacto con el mismo, lo que posibilita diferentes presiones y por tanto correcciones en distintos puntos del perímetro del objeto, todo ello ajustado dlgitalmente a través de una interface hombre/máquina muy intuitiva y sencilla de utilizar, mediante pantallas gráficas, táctiles y/o cualquier otro tipo de interface que la tecnología actual o futura proporcione.

Esta sincronización digital permite optimizar la producción al máximo, ya que no existen pérdidas de tiempo en procedimientos intermedios, a diferencia de los sistemas convencionales en los que es preciso reajustar mecánicamente todos los puntos de control de ¡a máquina cada vez que se cambia el modelo a tampografiar, independientemente de si ya se ha realizado ese modelo con anterioridad o no.

Con esta máquina sí es posible almacenar la información relativa a ¡as posiciones de ajuste y movimientos de cada uno de los modelos a tampografiar y recuperarlo de forma sencilla cuando se requiera.

Así pues, es posible realizar los trabajos de tampografía de un primer objeto por ejemplo, cambiar ese objeto por otros a tampografiar durante un tiempo y, en el momento en que se requiera, volver a retomar la tampografía del primer objeto, sin tener que repetir el proceso de digitalización, pues ¡a secuencia digital correspondiente al mismo una vez obtenida se guardó en la memoria y puede utilizarse para nuevos trabajos de tampografía en cualquier momento.

Resulta por tanto una máquina que además de ser válida para realizar trabajos de tampografía en superficies curvas gracias a la utilización de un tampón en forma de rodillo, permite una completa digitalización de la máquina y del proceso de tampografiado mediante la misma. Esto permite obtener una significativa reducción de los tiempos de producción así como una simplificación de las tareas que implica, ai eliminarse cualquier intervención intermedia de operarios, lográndose con ello un aumento de la producción y del rendimiento de la máquina.

Breve descripción de los dibujos

Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se aporta como parte integrante de dicha descripción, una serie de dibujos donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva dei mecanismo digitalizador de una máquina de tampografía con control digital, según un modo de realización preferente de la invención.

La Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del mecanismo de tampografía de una máquina de tampografía con control digital, en una primera posición del tampón en contacto con el cliché y próximo al primer extremo dei mismo, según un modo de realización preferente de la invención.

La Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva del mecanismo de tampografía de una máquina de tampografía con control digital, en una primera posición del tampón sobre ei cliché y próximo al segundo extremo del mismo, según un modo de realización preferente de la invención.

La Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva del mecanismo de tampografía de una máquina de tampografía con control digital, en una segunda posición dei tampón elevado respecto ai cliché y próximo al segundo extremo del mismo, según un modo de realización preferente de la invención.

La Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva dei segundo carro del mecanismo de tampografía de una máquina de tampografía con control digital, según un modo de realización preferente de la invención. La Figura 6.- Muestra una vista en perspectiva de un sensor de digitalización mecánico del mecanismo digitalizador de una máquina de tampografía con control digital, según un modo de realización preferente de la invención.

La Figura 7.- Muestra una vista en perspectiva de la llanta del tampón del mecanismo de tampografía de una máquina de tampografía con control digital, según un modo de realización preferente de la invención.

Descripción detallada de un modo de realización preferente de la invención

A la vista de las figuras aportadas, puede observarse cómo en un modo de realización preferente de la invención, la máquina de tampografía con control digital, para piezas (3) de calzado o elementos similares que aquí se propone, comprende un mecanismo de tampografía (1 ) que presenta un primer dispositivo de sujeción de al menos una pieza (3) de calzado con un primer eje (4) de giro de la misma conectado a un primer motor (5) y medios de impresión de una imagen determinada para cada una de dichas piezas (3) de calzado.

En esta máquina, el mecanismo de tampografía (1 ) comprende unos medios de control digital del primer dispositivo de sujeción de la pieza (3) de calzado así como de ios medios de impresión de una imagen en la misma.

Dicho mecanismo de tampografía (1 ) está asociado a un mecanismo de digitalización (2) de una pieza (3) de caizado. Este mecanismo de digitalización (2) comprende un medio de detección y digitalización de todo el perímetro de la pieza (3) de calzado que comprende al menos un sensor de digitalización (6), unos conversores A/D y un circuito de control para adquisición y procesado de la información que comprende una programación lógica con un algoritmo integrado.

Así mismo, presenta un segundo dispositivo de sujeción de la pieza (3) de calzado dispuesto frente ai medio de detección, con un segundo eje (7) de giro de la pieza (3) conectado a un segundo motor (8) y que presenta un primer sensor de final de carrera (9). Este segundo eje (7) de giro está contenido en un plano paralelo al medio de detección.

Comprende además, una memoria para almacenamiento de los datos obtenidos en el medio de detección y, unos medios de comunicación del circuito de control del mecanismo de digitalización (2) con los medios de control digital del mecanismo de tampografía (1 ). En este modo de realización preferente de la invención, el medio de detección y digitalización del perímetro de la pieza (3) de calzado está formado por un sensor de digitalización (6) mecánico, un primer carro (10) de desplazamiento del segundo dispositivo de sujeción de la pieza (3) de calzado, conectado a un tercer motor (1 1 ) y que presenta una trayectoria lineal de aproximación y alejamiento respecto de dicho sensor de digitalización (6) y, un segundo sensor de final de carrera (12) del primer carro (10).

Así pues, el primer carro (10) facilita el desplazamiento del segundo dispositivo de sujeción en el que está sujeta la pieza (3) de calzado y mientras ésta realiza giros para que el sensor de digitalización (6) tome datos de todo el perímetro, el primer carro (10) va desplazando la pieza (3) que interfiere con el sensor de digitalización (6) al contactar con el mismo. Cuando esto sucede, se almacena en la memoria de almacenamiento el resultado del procesado de la Información correspondiente a la posición angular girada desde su posición origen y el desplazamiento que ha tenido que realizar el primer carro (10) hasta que se ha producido el contacto con el sensor de digitalización (6).

En este modo de realización preferente de la invención, como se muestra en las Figuras 1 y 6, el sensor de digitalización (6) mecánico presenta forma semicircular. La forma particular de este sensor permite evitar el cálculo de colisiones, optimizando el tiempo de proceso de trayectorias de trabajo para tampografía. Además, permite ajustes respecto al punto de interferencia con el tampón de los medios de impresión, que con otros sensores no es posible y permite igualmente la discretización de la pieza (3) de calzado, optimizando las trayectorias para diferentes diámetros de lampón.

Como se muestra en dicha Figura 1 , en este modo de realización el segundo eje (7) de giro de la pieza (3) está dispuesto en vertical, de manera que la pieza (3) de calzado queda posicionada en horizontal. Esta disposición se ha elegido por comodidad y por una mayor sencillez de implementación de ios ejes, no obstante en otros modos de realización puede disponerse este eje en cualquier otra posición que se elija o que resulte más favorable.

Por otra parte, en otros modos de realización, el medio de detección del perímetro de la pieza de calzado puede estar formado por un sensor de digitalización óptico de tratamiento de imágenes para obtención de una representación digital del perímetro y un algoritmo de procesado de los datos obtenidos por dicho dispositivo óptico para obtención del perímetro de la pieza (3) de calzado. En ese caso, al tratarse de un sensor óptico que va a realizar una serie de capturas digitales, puede prescindirse del primer carro (10) según un eje perpendicular al sensor, pues no se precisa un desplazamiento en ese sentido y, sólo se realizaría el giro de la pieza (3) de calzado según el segundo eje (7) de giro.

En este modo de realización preferente de la invención, ios medios de comunicación del circuito de control del mecanismo de digitalización (2) con los medios de control digital del mecanismo de tampografía (1 ) son unos medios de comunicación inalámbrica. De este modo, mediante una conexión inalámbrica se transmite la información obtenida por el medio de detección y digitalización a los medios de control digital del mecanismo de tampografía ( 1 ), para que pueda llevarse a cabo el tampografiado de la pieza (3) de calzado.

En otros modos de realización, dichos medios de comunicación del circuito de control del mecanismo de digitalización (2) con ios medios de control digital del mecanismo de tampografía (1 ) son unos medios de comunicación directa mediante una conexión por cable o incluso, pueden estar formados por un conector de salida de datos en el mecanismo de digitalización (2), un conector de entrada de datos en el mecanismo de tampografía (1 ) y un dispositivo externo de almacenamiento de datos apto para ia conexión en cualquiera de dichos conectores.

Por otra parte, en este modo de realización preferente de ¡a invención, el segundo dispositivo de sujeción de una pieza (3) de calzado comprende un elemento de fijación de la misma a dicho segundo dispositivo que en este caso concreto está formado por un pistón hidráulico.

Según otro aspecto, en referencia a la parte de la máquina formada por el mecanismo de tampografía (1 ), ios medios de impresión del mismo, en este modo de realización preferente de ia invención, comprenden un cliché (13) plano longitudinal con la imagen a imprimir dispuesto frente al primer dispositivo de sujeción de la pieza (3) de calzado, con un primer y segundo (13.1 , 13.2) extremos opuestos, siendo el primer extremo (13.1 ) el situado más alejado del primer dispositivo de sujeción.

Comprende a su vez un tintero (14) situado sobre el cliché (13) y un tampón (15) formado por un rodillo con un eje central (16) de giro sujeto a un eje vertical de desplazamiento (17), tal que el tampón (15) presenta una primera posición sobre el cliché (13) en contacto con el mismo y una segunda posición elevada respecto ai cliché (13) a una altura tal que queda alineado con la pieza (3) de calzado. Para ello el mecanismo de tampografía (1 ) comprende un cuarto motor (24), para el movimiento de elevación y descenso del lampón sobre el eje vertical de desplazamiento (17).

En este modo de realización, como se muestra en las Figuras 2 a 4 y 7, el lampón (15) está fijado a una llanta (20) central cilindrica y hueca, cuyo eje es coincidente con el eje central (16) de giro del lampón (15) y está formada por una superficie lateral (21 ) de fijación del lampón y sendas bases perpendiculares al eje central (16) que presentan en la zona central una sujeción (22) al mismo y están configuradas mediante radios (23) que emergen de dicha sujeción (22) al eje central (16).

De este modo, se consigue una importante reducción de la cantidad de material empleado en la realización de este elemento de fijación del tampón, lo que repercute en un menor coste, pero sobre todo, en la obtención de unos menores momentos de inercia que permiten un mejor comportamiento en la frenada y la aceleración del tampón.

Así mismo, en este modo de realización, el tampón está formado por un material apto para tampografiar y su forma es tal que, como se muestra en las Figuras 2 a 4, el diámetro exterior de la sección central del tampón es mayor que el diámetro exterior de la sección a la altura de los laterales del mismo. Esta forma del tampón con un mayor diámetro en la sección central genera un mayor y mejor alcance de la superficie del tampón a las zonas curvas de la pieza del calzado, evitando que se generen zonas con menor intensidad de impresión.

Tanto el tintero (14) como el eje vertical de desplazamiento (17) están fijados a un segundo carro (18) de desplazamiento que permite el movimiento de ambos sobre el cliché (13) a lo largo del mismo en ambos sentidos.

En esta máquina, para este modo de realización preferente de la invención, el primer dispositivo de sujeción de la pieza (3) de calzado está sujeto así mismo a un tercer carro (19) de desplazamiento con un sensor final de carrera (19.1 ), que permite un movimiento del mismo de acercamiento y alejamiento respecto ai tampón (15) de los medios de impresión, donde el tampón (15) está situado en una posición entre el tintero (14) y el primer extremo (13.1 ) del cliché (13). Para este movimiento del tercer carro (19), el mecanismo de tampografía comprende un quinto motor (25). Además, como se muestra en la Figura 5, los medios de impresión comprenden unos respectivos sensores finales de carrera (18.1 , 16.1 , 17.1 , 4.1 ) conectados al menos al segundo carro (18) de desplazamiento, ai eje central (16) de giro del lampón (15), ai eje vertical de desplazamiento (17) del mismo y al primer eje (4) de giro del primer dispositivo de sujeción de la pieza (3) de calzado, estando todos estos elementos conectados a los medios de control digital de la máquina.

En esta memoria se propone igualmente un procedimiento de tampografía, para la impresión en una pieza (3) de calzado mediante una máquina de tampografía como la descrita, que comprende una primera etapa de digitalización de la pieza (3) de calzado mediante el mecanismo de digitalización (2) y una segunda etapa de tampografiado mediante el mecanismo de tampografía (1 ) de dicha máquina.

Así pues, la primera etapa de digitalización comprende una serie de fases que son las que se indican a continuación.

El procedimiento se inicia con una primera fase de colocación de una pieza (3) de calzado en un segundo dispositivo de sujeción del mecanismo de digitalización (2).

En este modo de realización preferente de la invención, como la máquina de tampografía comprende un elemento de fijación de la pieza (3) de calzado al segundo dispositivo de sujeción de la misma, el procedimiento presenta tras dicha primera fase, una fase adicional de fijación de la misma a dicho segundo dispositivo de sujeción medíante dicho elemento de fijación. Más adelante se verá que también presenta necesariamente una fase adicional de desactivación de este elemento de fijación.

A continuación, se realiza una segunda fase consistente en el posicionamiento de la pieza (3) de calzado en una posición inicial de trabajo mediante el giro de la misma alrededor del segundo eje (7) de giro siendo los grados de dicho giro determinados por un primer sensor final de carrera (9), hasta alcanzar una posición de origen determinada.

Como en este modo de realización preferente de la invención aquí propuesto, el medio de detección y digitalización está formado por un sensor de digitalización (6) mecánico, de forma simultánea a dicha segunda fase de posicionamiento de la pieza (3) de calzado en una posición inicial de trabajo, el procedimiento comprende una fase de posicionamiento del primer carro (10) de desplazamiento de dicho segundo dispositivo en una posición inicial de trabajo determinada por el segundo sensor final de carrera (12).

Seguidamente, se realiza una tercera fase de inicio de la dlgitalización de la pieza (3) de calzado mediante el medio de detección y digitalización de al menos una parte del perímetro de la misma.

Simultáneamente a la tercera fase de digitalización, tiene lugar una cuarta fase consistente en la realización de giros consecutivos de la pieza (3) de calzado, alrededor del segundo eje (7) de giro.

Cada uno de estos giros se corresponde con unos grados determinados previamente, hasta recorrer un total de grados menor o igual a 380°, en función de la zona de la pieza (3) de calzado que pretende digitalizarse.

Además, y de nuevo debido a que en este modo de realización preferente de la invención, el medio de detección y digitalización está formado por un sensor de digitalización (8) mecánico, la fase de giros consecutivos de la pieza (3) de calzado de este procedimiento, se realiza tai que tras cada uno de estos giros comprende una fase intermedia consistente en un primer desplazamiento del primer carro (10) hasta realizar contacto con el sensor de digitalización (8) mecánico y un segundo desplazamiento de retroceso de dicho primer carro (10) alejándose de dicho sensor, de manera que se obtiene una combinación de posiciones angulares y posiciones del primer carro (10).

A continuación tiene lugar una quinta fase correspondiente ai almacenamiento de la información de digitalización obtenida en la memoria del mecanismo de digitalización (2) y finalmente, una sexta fase de extracción de la pieza (3) de calzado del segundo eje (7) de giro.

Dado que previamente se ha definido para este modo de realización preferente de la invención una fase adicional de fijación de la pieza (3) de calzado mediante un elemento de fijación, es necesario por tanto en este procedimiento considerar una fase adicional, de forma previa a la sexta fase de extracción de la pieza (3) del segundo eje (7) de giro, consistente en una desactivación de dicho elemento de fijación de la pieza (3) de calzado ai segundo dispositivo de sujeción. Por otra parte en referencia a la segunda etapa de tampografiado mediante el mecanismo de tampografía (1 ), ésta comprende una primera fase de comunicación del circuito de control del mecanismo de digitalización (2) con los medios de control digital del mecanismo de tampografía (1 ), mediante la que se traslada toda la información recogida en la primera etapa, a dicho mecanismo de tampografía (1 ), para que éste pueda actuar mediante ios medios de control digital del mismo de un modo completamente digitalizado.

Una vez transferida esta información, la segunda fase es ya la de impresión de la pieza (3) de calzado mediante los medios de impresión de dicho mecanismo de tampografía (1 ) controlados digltalmente, tantas veces como se precise.

Dado el mecanismo de tampografía (1 ) definido para esta máquina de tampografía, en este modo de realización preferente de la invención, la fase de impresión de la pieza (3) de calzado mediante los medios de impresión de dicho mecanismo comprende a su vez una primera fase de desplazamiento inicial de un segundo carro (18) hacia el segundo extremo (13.2) del cliché (13) y regreso hasta el primer extremo (13.1 ) del mismo. Con este desplazamiento inicial, en el que el tampón (15) está en una posición elevada respecto al cliché (13), se consigue que el tintero (14) impregne de tinta el cliché (13) inicialmente, antes de empezar la impresión de la pieza (3).

A continuación, tiene lugar una segunda fase de posicionamiento del tampón (15) en el eje vertical de desplazamiento (17) en una primera posición sobre ei cliché (13) en contacto con ei mismo. Ei tampón (15) está situado próximo al primer extremo (13.1 ) de dicho cliché (13), tal y como se muestra en la Figura 2.

Tai y como puede observarse en la Figura 3, con el tampón (15) en esta posición, se realiza la tercera fase de desplazamiento del segundo carro (18) desde el primer extremo (13.1 ) del cliché (13) al segundo extremo (13.2) del mismo, con ei tintero (14) y ei tampón (15) en contacto con ei cliché (13), de manera que la imagen de éste queda marcada en el tampón (15).

A continuación tiene lugar la cuarta fase consistente en ei posicionamiento del tampón (15) en el eje vertical de desplazamiento (17) en una segunda posición elevada a la altura de la pieza (3) de calzado, como se muestra en la Figura 4, y en una posición inicial de impresión mediante el giro del mismo respecto ai eje central (16), determinada por ios respectivos sensores finales de carrera (17.1 , 18.1 ) del eje vertical de desplazamiento (17) y del eje central (16) de giro del lampón (15).

De forma simultánea a dicha cuarta fase de posicionamiento del tampón (15), se realiza una quinta fase de posicionamiento de la pieza (3) de calzado dispuesta en el primer dispositivo de sujeción en una posición inicial de tampografiado de la misma.

Este posicionamiento de la pieza (3) de calzado se realiza mediante el giro respecto ai primer eje (4) de giro y el desplazamiento mediante el tercer carro (19). Además, el posicionamiento viene determinado por los respectivos sensores finales de carrera (4.1 , 19.1 ) de dicho primer eje (4) y dicho tercer carro (19).

Seguidamente, tiene lugar una quinta fase consistente en el giro simultáneo del tampón (15) y la pieza (3) de calzado con giros opuestos, tal que la imagen del tampón (15) queda impresa en la pieza (3) de calzado.

Una vez se ha realizado la impresión de la pieza (3) de calzado, se lleva a cabo una sexta fase de desplazamiento del segundo carro (18) desde el segundo extremo (13.2) del cliché (13) al primer extremo (13.1 ) del mismo con el tampón (15) dispuesto en la segunda posición elevada en el eje vertical de desplazamiento (17).

A continuación tiene lugar una séptima fase de posicionamiento del tampón (15) respecto al eje vertical de desplazamiento (17) en una primera posición en contacto con el cliché (13), tal que el tampón (15) queda preparado para iniciar una nueva copia de la imagen del mismo.

Y finalmente se realiza una octava fase simultánea a ia séptima tase de posicionamiento del tampón (15), consistente en la extracción de ia pieza (3) de calzado impresa.