図1は、本発明の実施形態に係る回転位置 検出装置1の全体構成の概要を示すブロック� �である。回転位置検出装置1は、測定対象の� ��転体101の回転位置(位相)θを検出する装置と して構成されている。回転体101は、例えば、 モータのロータ、内燃機関のクランク軸であ る。回転位置検出装置1は、検出した回転位� �θに応じた信号を位相差信号Shとして出力す� ��。位相差信号Shは、例えば、コンピュータ� �含まれるCPU103に出力され、回転体101の回転� �御やモニタに供される。

 回転位置検出装置1は、回転体101に連結さ れたレゾルバ2と、レゾルバ2に励磁信号Ss及� �Scを入力する励磁回路3と、基準信号として� �励磁信号Ss又はScとレゾルバ2から出力された 第1検出信号Soとの位相差を検出する位相差検 出装置4とを有している。なお、励磁信号Ss及 びScは、いずれも基準信号になり得るもので� ��るが、以下では、励磁信号Ssを基準信号と� �て説明する。

 レゾルバ2は、例えば、2相入力1相出力の� ��相変調型のレゾルバとして構成されている� ��レゾルバ2は、例えば、特に図示しないが、 ステータと、ステータに対して回転可能に且 つ偏心して設けられたレゾルバ軸と、ステー タに設けられた2つの励磁コイル及び1つの検� ��コイルとを有している。レゾルバ軸は、回� ��体101に連結されている。

 励磁回路3の出力する励磁信号Ss、Scは、� �ゾルバ2の励磁コイルに入力される。励磁信� ��Ss、Scは、その信号レベルの変動が所定の周 期の正弦波(sin(ωt))及び余弦波(cos(ωt))により� ��されるアナログ式の信号である。レゾルバ2 の検出コイルからは、励磁信号Ssをレゾルバ� ��の回転位置θだけシフトさせたアナログ式� �第1検出信号Soが出力される。すなわち、検� �信号Soの信号レベルの変動は、sin(ωt+θ)によ� ��表される。従って、励磁信号Ssと、第1検出� ��号Soとの位相差を検出することにより、回� �体101の回転位置θが検出される。なお、回転 体101等の回転方向とθの正負の定義等により� ��位相差と回転位置との正負は異なるが、以� ��では、位相差の正負と回転位置の正負とは� ��致するものとして説明する。

 位相差検出装置4は、第1検出信号Soのゼロ クロス点毎に、励磁信号Scと第1検出信号Soと� ��位相差を測定可能に、クロック11、基準カ� �ンタ13、A/D変換部15、及び、エッジ検出部17� �有している。さらに、位相差検出装置4は、� ��1検出信号Soのゼロクロス点が検出された後� ��おける位相差の変動を考慮可能に、速度検� ��部19、パルス変換部21、及び、位相カウンタ 23を有している。なお、位相差検出装置4は、 上記以外にも、フィルタ回路等の適宜な回路 を有していてもよい。

 クロック11は、所定の周波数で第1クロッ� ��パルスCLK1を出力する。例えば、クロック11� ��、水晶やセラミック等により形成された発� ��子の振動をパルスに変換して出力する。ク� ��ック11の周波数は、適宜に設定されてよい� �クロック11の周波数は、例えば、後述するn� �値と周期Tsとに基づいて決定される。クロッ ク11の周波数は、例えば、200MHzである。なお� ��図1では、第1クロックパルスCLK1は、基準カ� ��ンタ13及び速度検出部19への入力経路のみが 図示されているが、A/D変換部15、エッジ検出� ��17、パルス変換部21、位相カウンタ23等に直� ��に又は分周器を介して入力されて利用され� ��よい。

 基準カウンタ13は、第1クロックパルスCLK1 に同期してカウントを行う。なお、カウント は、カウントアップでもカウントダウンでも よいが、以下では、カウントアップを行うも のとして説明する。基準カウンタ13のカウン� ��値と、励磁信号Ss及びScの位相とは対応付け られている。すなわち、励磁信号Ss及びScの� �相は、基準カウンタ13のカウント値から特定 可能である。基準カウンタ13は、励磁信号Ss� �周期Tsと同一の周期でリセットされる。

 図1では、基準カウンタ13のカウント値が� ��励磁信号Ss及びScの生成にも利用されている 場合を例示している。例えば、基準カウンタ 13は、n進カウンタにより構成されており、0~n -1の範囲で繰り返しカウントを行う。基準カ� ��ンタ13のカウントしているカウント値iは、� ��ウント信号Stとして励磁回路3に入力される� ��励磁回路3は、励磁信号Ss、Scの信号レベル� �、Vo×sin(2π/n×i+ε)、Vo×cos(2π/n×i+ε)(Vo、εは� �れぞれ一定)となるように励磁信号Ss、Scを生 成する。なお、εは適宜に設定されてよいが� ��以下では、ε=πとして、すなわち、i=0のと� �に励磁信号Ssがゼロダウンクロスするものと して説明する。

 A/D変換部15は、レゾルバ2からの第1検出信 号Soを2値のデジタル形式の第2検出信号Sdに変 換して出力する。すなわち、A/D変換部は、第 1検出信号Soの信号レベルが所定の基準レベル に対して高いときには信号レベルが所定のロ ーレベル(ハイレベルでもよい)で一定となる� ��号を、第1検出信号Soの信号レベルが所定の� ��準レベルに対して低いときには信号レベル� ��所定のハイレベル(ローレベルでもよい)で� �定となる信号を出力する。

 エッジ検出部17は、A/D変換部15からの第2� �出信号Sdのエッジを検出する。エッジ検出部 17により検出されるエッジは、立ち上がりエ� ��ジ及び立ち下がりエッジのうち、いずれで� ��ってもよいし、双方であってもよいが、以� ��では、立ち下がりエッジが検出されるもの� ��して説明する。

 エッジ検出部17は、立ち下がりエッジを� �出したときに、エッジ検出信号Seを出力する 。例えば、エッジ検出部17は、立ち下がりエ� ��ジが検出されていないときは、ローレベル( 0、偽)の信号を出力し、立ち下がりエッジが� ��出されたときは、エッジ検出信号Seとして� �ハイレベル(1、真)の信号をクロック11の1ク� �ックの長さだけ出力する。

 速度検出部19は、励磁信号Ssの周期Tsに対� ��る第2検出信号Sd(第1検出信号So)の周期Tdの変 動分δTを計測し、変動分δTの絶対値を示す情 報を速度信号Svとしてパルス変換部21に出力� �るとともに、変動分δTの正負(増減)を示す情 報を正負信号Spとして位相カウンタ23に出力� �る。

 例えば、速度検出部19は、第1クロックパ� ��スに同期してカウントダウンを行うダウン� ��ウンタ27を有している。ダウンカウンタ27は 、エッジ検出部17からエッジ検出信号Seが入� �される毎にカウント値が初期値にリセット� �れる。ダウンカウンタ27の初期値は、基準カ ウンタ13の最大値n-1に設定されている。換言� ��れば、ダウンカウンタ27の初期値は、励磁� �号Ss(基準信号)の1周期において基準カウンタ 13によりカウントされる第1クロックパルスの パルス数に設定されている。

 図2は、ダウンカウンタ27の動作を説明す� ��図である。

 図2(a)に示すように、ダウンカウンタ27は� ��第2検出信号Sdの立ち下がりエッジが検出さ� ��た時点t0において、初期値n-1にリセットさ� �、カウントダウンを開始する。図2(c)に示す� ��うに、第2検出信号Sdの周期Tdが、励磁信号Ss の周期Tsと等しい場合(Td=Ts、δT=0の場合)、す� ��わち、回転体101が停止している場合には、� ��2(a)に示すように、第2検出信号Sdの次の立ち 下がりエッジが検出される時点t1においてリ� ��ットされる直前の、ダウンカウンタ27のカ� �ント値は0となる。

 一方、図2(b)に示すように、第2検出信号Sd の周期Tdが励磁信号Ssの周期Tsよりも短い場合 には、すなわち、回転体101が一方向(本実施� �態ではθの負方向)に回転している場合には� �図2(a)に示すように、第2検出信号Sdの次の立� ��下がりエッジが検出される時点t2において� �セットされる直前の、ダウンカウンタ27のカ ウント値は正の値kとなる。kは、変動分δTに� ��当する、第1クロックパルスCLK1のパルス数� �なっている。

 同様に、図2(d)に示すように、第2検出信� �Sdの周期Tdが励磁信号Ssの周期Tsよりも長い場 合には、すなわち、回転体101が他方向(本実� �形態ではθの正方向)に回転している場合に� �、図2(a)に示すように、第2検出信号Sdの次の� ��ち下がりエッジが検出される時点t3におい� �リセットされる直前の、ダウンカウンタ27の カウント値は負の値kとなる。kの絶対値は、� ��動分δTに相当する、第1クロックパルスCLK1� �パルス数となっている。

 なお、回転体101がθの正方向に回転した� �きにkの値が正に、回転体101がθの負方向に� �転したときにkの値が負になるように、励磁� ��号Ssの式やθの正負等を設定してもよい。

 図1に示すように、速度検出部19は、ダウ� ��カウンタ27のリセットされる直前のカウン� �値kの絶対値|k|を速度信号Svとしてパルス変� �部21に出力する。例えば、特に図示しないが 、速度検出部19は、第1クロックパルスCLK1に� �期してダウンカウンタ27のカウント値をラッ チするラッチ回路を有し、当該ラッチ回路に よりダウンカウンタ27の1クロック前のカウン ト値を保持する。そして、エッジ検出部17か� ��エッジ検出信号Seが検出されたときに、ラ� �チ回路に保持されているカウント値の絶対� �|k|を速度信号Svとしてパルス変換部21へ出力� ��る。

 また、速度検出部19は、ダウンカウンタ27 のリセットされる直前のカウント値kの正負� �示す正負信号Spを位相カウンタ23に出力する� ��例えば、エッジ検出部17からエッジ検出信� �Seが検出されたときに、上記の不図示のラッ チ回路により保持されているカウント値の正 負を正負信号Spとして出力する。

 パルス変換部21は、第2検出信号Sdの周期Td を変動分δTに相当するパルス数の絶対値|k|で 除したTd/|k|をパルス間隔Tpとして、第2クロッ クパルスCLK2を出力する。なお、k=0である場� �には、パルス間隔Tpは無限大に設定される。 すなわち、k=0である場合には、パルス変換部 21は第2クロックパルスCLK2を出力しない。第2� ��出信号Sdの周期Tdは、適宜な方法によって特 定されてよいが、例えば、パルス変換部21が� ��励磁信号Ssの周期Tsに対して、第1クロック� �ルスCLK1のパルス間隔にカウント値kを乗じた 値を減算することにより算出される。励磁信 号Ssの周期Tsは、例えば、予め記憶されてお� �、あるいは、第1クロックパルスCLK1のパルス 間隔に基準カウンタ13の最大値n-1を乗じて算� ��される。

 位相カウンタ23は、例えば、プリセット� �能及びアップ・ダウン切替機能を有するn進� ��ウンタにより構成されている。位相カウン� ��23は、エッジ検出部17からエッジ検出信号Se� ��入力されたときに、基準カウンタ13のカウ� �ト値iを初期値に設定する(カウント値iをラ� �チする。)。そして、第2クロックパルスCLK2� �同期してカウントを行う。カウントは、正� �信号Spに応じてカウントアップ又はカウント ダウンのいずれかに切り替えられる。例えば 、上述のように、回転位置θが増加するとき� ��基準カウンタ13のカウント値iが増加するよ� ��に、回転位置θとカウント値iとが対応付け� ��れている場合には、正負信号Spが示す変動� �δTの符号が正のとき、すなわち、回転体101� �θの負方向に回転しているときには、カウン トダウンが行われ、正負信号Spが示す変動分� �Tの符号が負のとき、すなわち、回転体101が� �の正方向に回転しているときには、カウン� �アップが行われる。

 図3は、位相差検出装置4の動作を説明す� �ためのタイミングチャートである。図3(a)は� ��基準カウンタ13のカウントしているカウン� �値を示し、図3(b)は、励磁回路3の出力する励 磁信号Ssの信号レベルを示し、図3(c)は、レゾ ルバ2の出力する第1検出信号Soの信号レベル� �示し、図3(d)は、A/D変換部15の出力する第2検� ��信号Sdの信号レベルを示し、図3(e)は、ダウ� ��カウンタ27のカウントしているカウント値� �示し、図3(f)は、パルス変換部21の出力する� �2クロックパルスCLK2を示し、図3(g)は、位相� �ウンタ23のカウントしているカウント値を示 している。

 図3(a)に示すように、基準カウンタ13は、0 ~n-1の範囲のカウントを一定の周期Tsで繰り返 し行う。図3(b)に示すように、励磁信号Ssは、 基準カウンタ13の周期Tsと同一の周期Tsの波形 で表される。なお、上述のように、本実施形 態では、基準カウンタのカウント値iに対し� �励磁信号Ss=Vo×sin(2π/n×i+π)が生成されると仮 定しているから、基準カウンタ13のリセット� ��に励磁信号Ssはゼロダウンクロスする。

 図3(c)に示すように、第1検出信号Soは、励 磁信号Ssを回転体101の回転位置θだけ位相を� �フトさせた波形で表される。ただし、第1検� ��信号Soの周期Tdは、回転体101の回転している 場合には、励磁信号Ssの周期Tsに対して変動� �る。図3(c)では、第1検出信号Soのゼロダウン� ��ロス時にθ1、θ2、θ3の位相差が生じた場合� ��例示するとともに、回転体101がθの正方向� �回転しており、第1検出信号Soの周期Tdが励磁 信号Ssの周期Tsよりも長くなっている場合を� �示している。

 図3(d)に示すように、第2検出信号Sdは、第 1検出信号Soと位相が同一の方形波で表される 。第2検出信号Sdの立ち上がりは第1検出信号So のゼロアップクロスに対応し、第2検出信号Sd の立ち下がりは第1検出信号Soのゼロダウンク ロスに対応している。

 図3(e)に示すように、ダウンカウンタ27は� ��n-1を初期値として、第2検出信号Sdの立ち下� ��りから、第1クロックパルスCLK1に同期して� �カウントダウンを開始する。図3(a)及び図3(b) に示されるように、第1クロックパルスに同� �した0~n-1のカウントは励磁信号Ssの周期Tsに� �当するから、ダウンカウンタ27により、次の 立ち下がりまでにカウントされたカウント値 kは、励磁信号Ssの周期Tsに対する第2検出信号 Sdの変動分δTに相当する。なお、図3(e)では、 第2検出信号Sdの周期Tdが励磁信号Ssの周期Tsよ りも長く、変動分δT1、δT2、δT3に対応して負 のカウント値k1、k2、k3がカウントされた場合 を例示している。

 図3(f)に示されるように、パルス変換部21� ��、第2検出信号Sdの周期Tdを、カウント値kの� ��対値|k|で除したTd/|k|をパルス間隔Tpとして� �2クロックパルスCLK2を出力する。パルス変換 部21は、例えば、第2検出信号Sdの立ち下がり� ��にパルス間隔Tpを算出し、その立ち下がり� �後から次の立ち下がりまで、その算出した� �ルス間隔Tpで第2クロックパルスCLK2を出力す� ��。すなわち、パルス変換部21は、パルス間� �Tpを第2検出信号Sdの1周期毎に算出し、その� �出対象となった周期の次の周期において、� �の算出したパルス間隔Tpで第2クロックパル� �CLK2を出力する。

 図3(g)に示されるように、位相カウンタ23� ��、第2検出信号Sdの立ち下がりにおいて、基� ��カウンタ13のカウント値iをラッチする。図3 (g)では、カウント値i1、i2、i3がラッチされた 場合を示している。ラッチされたカウント値 iは、ラッチ時における励磁信号Ssと第2検出� �号Sdとの位相差θに対応している。すなわち� ��ラッチ時において、θ=2π/n×iであり、カウ� �ト値i1、i2、i3からθ1、θ2、θ3を特定可能で� �る。

 カウント値iをラッチした後、位相カウン タ23は、ラッチしたカウント値iを初期値とし て、第2クロックパルスCLK2に同期してカウン� ��を行う。なお、図3(g)では、図3(e)においてk� ��符号が負であることに対応して、カウント� ��ップが行われる場合を例示している。

 ここで、励磁信号Ssの周期Tsと第2検出信� �Sdの周期Tdとの間に変動分δTが生じたことは� ��周期Tdの間に、励磁信号Ssと第2検出信号Sdと の位相差θが変動分δTに相当する角度だけ変� ��したことを意味する。すなわち、回転体101� ��、周期Tdの間に、位相差θの変動分2π/n×|k|� �け回転する。そして、パルス間隔Tp=Td/|k|は� �基準カウンタ13の1カウントに相当する角度(2 π/n)を回転体101が回転するのに要する時間を� ��味する。

 従って、第2クロックパルスCLK2に同期し� �カウントを行うことは、回転体101が回転し� �いることによる位相差θの変動に応じて、基 準カウンタ13においてラッチされるべきカウ� ��ト値をカウントしていることになる。

 例えば、図3(g)では、カウント値i1がラッ� ��され、パルス間隔Tp=δT1/|k1|で出力されるク� ��ックパルスCLK2に同期してカウントアップが 行われることにより、位相カウンタ23のカウ� ��トするカウント値i1+jは、次にラッチされる カウント値i2に近づいていく。

 なお、回転体101の回転速度が大きくなれ� ��、ダウンカウンタのカウント値の絶対値|k|� ��大きくなり、パルス間隔Tpは小さくなり、� �相カウンタ23のカウント値i+jの勾配は大きく なる。また、回転体101の加速度が小さいほど (回転速度が一定であるほど)、位相カウンタ2 3のカウントするカウント値は、次にラッチ� �れる基準カウンタ13のカウント値により正確 に近づく。

 位相カウンタ23は、図3(g)において、カウ� ��ト値i2とカウント値i3との間において例示す るように、カウントアップによってカウント 値i+jがn-1に到達すると、0にリセットされる� �また、カウントダウンによってカウント値i- jが0に到達すると、n-1にリセットされる。す� ��わち、位相カウンタ23は、基準カウンタ13と 同一の範囲(0~n-1)で繰り返しカウント可能で� �る。換言すれば、位相カウンタ23のカウント 値の範囲は、回転体101の回転位置θの範囲0~2� �に対応している。

 以上のとおり、本実施形態では、基準カ� ��ンタ13のカウント値をラッチしてから次に� �ッチするまでの間に、位相カウンタ23により 、基準カウンタ13においてラッチされるべき� ��ウント値をカウントすることから、位相検� ��のタイミングが第2検出信号Sdの立ち下がり� ��ッジに限定されない。すなわち、常時、又� ��、任意のタイミングで位相を検出できる。

 図4は、本実施形態の効果を説明するタイ ミングチャートである。図4(a)は、従来技術� �おけるタイミングチャートを、図4(b)は、本� ��施形態におけるタイミングチャートを示し� ��いる。

 図4(a)では、第1カウンタ、第2カウンタに� ��り位相差の検出が行われている。具体的に� ��、各カウンタにおいては、基準信号の立ち� ��がりエッジからカウントを開始し、検出信� ��の立ち下がりエッジが検出されるとカウン� ��している値が位相差としてラッチされる。� ��カウンタは、励磁信号の2周期毎に、かつ、 互いに1周期ずれてリセットされる。

 位相差検出装置に接続されたCPUは、励磁� ��号の立ち上がりエッジにおいて、直前の立� ��下がりエッジよりも1周期前の立ち下がりエ ッジから計測が開始された位相を読み出して いる。このため、カウンタにより位相が検出 されてから、CPUに読み出されるまでは、最大 で1.5周期、最小で0.5周期の遅れ時間tdが生じ� ��いる。また、遅れ時間tdは、位相差の変動� �伴って変動している。

 一方、図4(b)に示すように、本実施形態で は、位相カウンタにより常時位相が検出され ている。従って、位相カウンタにより位相が 検出されてからCPUに読み出されるまでに遅れ 時間は生じない。あるいは、各回路の特性に より生じる一定の遅れ時間しか生じない。ま た、適宜に一定の遅れ時間を設定することも できる。

 また、本実施形態によれば、第2検出信号 Sdの立ち下がりエッジ毎に位相カウンタ23を� �セットしていることから、検出信号等にノ� �ズが混入して位相カウンタ23のカウント値に 誤差が生じても、リセットにより誤差は消去 される。従って、従来の速度を積算して位相 を算出する方法に比較してノイズの影響が少 ない。

 励磁信号Ssの周期Tsに相当する第1クロッ� �パルスCLK1のパルス数を初期値とし、第2検出 信号Sdの周期Tdにおいて第1クロックパルスCLK1 に同期したカウントダウンを行うダウンカウ ンタ27を用いて周期Tsに対する周期Tdの変動分 δTを計測していることから、速度検出部19や� ��ルス変換部21の構成が簡素である。

 第2検出信号Sdの各周期Tdにおいて、直前� �周期Tdから特定されたパルス間隔Tpを用いて� ��2クロックパルスCLK2を出力することから、� �次速度が更新されることになり、回転体101� �加速度が大きいような場合であっても高精� �に位相差θを検出することができる。

 なお、以上の実施形態において、励磁信� ��Ssは基準信号の一例であり、第1検出信号So� �び第2検出信号Sdは本発明の検出信号の一例� �あり、ゼロダウンクロスや立ち下がりエッ� �が生じるときの位相(π)は基準位相の一例で� ��り、1周期に対応する位相範囲(2π)は基準位� ��範囲の一例であり、周期Tsは第1時間長さの� ��例であり、周期Tdは第2時間長さの一例であ� ��、ダウンカウンタ27のカウント値の絶対値|k |は速度情報の一例であり、そのカウント値k� ��正負は回転方向情報の一例である。また、� ��相カウンタ23により本発明の位相カウント� �が構成されている。

 本発明は、以上の実施形態に限定されず� ��種々の態様で実施されてよい。

 位相差検出装置は、レゾルバの励磁信号� ��検出信号との位相差を検出するものに限定� ��れない。また、レゾルバは、2相入力1相出� �のものに限定されない。基準信号に対して� �定対象の回転位置に応じた位相差で検出信� �を出力する位相変調型のレゾルバであれば� �い。例えば、2相入力2相出力のレゾルバであ ってもよい。基準信号及び検出信号は、アナ ログ式であってもよいし、デジタル式であっ てもよい。

 基準カウンタは、そのカウント値が基準� ��号(励磁信号)の生成に供されるものに限定� �れない。基準信号のゼロクロス検出やエッ� �検出に基づいてカウントを開始するなど、� �準信号に基づいてカウントを行うものであ� �てもよい。

 基準カウンタのカウント値の範囲は、基� ��信号の基準位相から次の基準位相までにお� ��て、カウント値から位相を特定可能に設定� ��れていればよい。基準位相は、適宜な位相� ��設定されてよく、ゼロクロスする位相やエ� ��ジが生じる位相に限定されない。また、基� ��位相は、1周期を既定する位相でなくてもよ い。従って、例えば、カウント値0が位相0以� ��の適宜な位相に対応していてもよい。

 また、例えば、基準信号のゼロアップク� ��スする位相とゼロダウンクロスする位相と� ��双方の位相を基準位相としてもよい。すな� ��ち、基準信号の半周期毎に基準位相を設定� ��てもよい。この場合、基準信号の半周期毎� ��位相カウンタ(位相カウント部)がリセット� �れるから、ノイズによって生じた誤差の影� �範囲が狭くなる。また、基準位相範囲も半� �期であれば、検出信号の半周期の変動分が� �測され、半周期毎に第2クロックパルスのパ� ��ス間隔が更新されるから、加速度が大きい� ��き等に高精度に位相差を検出することがで� ��る。

 また、例えば、基準信号の複数周期毎に� ��準位相が設定されてもよい。例えば、4サイ クルエンジンのクランク軸の回転位置を検出 する場合に、基準カウンタのカウント値の範 囲0~n-1を位相0~4πに対応させ、基準信号の2周� ��毎に基準カウンタがリセットされるように� ��、いずれの工程であるか特定可能としても� ��い。

 位相カウント部は、基準カウンタのカウ� ��ト値を初期値としてラッチするプリセット� ��能付きの位相カウンタを有するもの、換言� ��れば、常時、基準カウンタにおいてラッチ� ��れるべきカウント値を保持しているものに� ��定されない。例えば、位相カウント部は、� ��出信号の基準位相において基準カウンタの� ��ウント値をラッチするラッチ回路と、その� ��ッチ時に0にリセットされるカウンタと、適 宜なタイミングで、ラッチ回路のラッチして いるカウント値とカウンタのカウントしてい るカウント値との和又は差を出力する加算(� �算)回路とを有して構成されてもよい。ただ� ��、基準カウンタのカウント値を初期値とし� ��ラッチするプリセット機能付きの位相カウ� ��タを用いたほうが構成が簡素である。

 位相カウンタは、カウントアップとカウ� ��トダウンとを切替可能なものでなくてもよ� ��。換言すれば、位相カウント部は、回転体� ��回転方向に応じて、ラッチした基準カウン� ��のカウント値とカウントした第2クロックパ ルスのパルス数との和又は差のいずれかを選 択的に出力可能でなくてもよい。自動二輪車 のクランク軸のように、回転体が一方向にの みしか回転しないのであれば、カウントアッ プ又はカウントダウンのいずれか一方の機能 を有しているだけでよい。

 速度検出部は、適宜な方法によって測定� ��象の回転速度を特定可能な情報を取得して� ��く、基準信号の基準位相範囲に相当する第1 時間長さ(例えばTs)に対する検出信号の基準� �相範囲に相当する第2時間長さ(例えばTd)の変 動分(例えばδT)を計測するものに限定されな� ��。例えば、測定対象の回転速度の変化が緩� ��かであるのであれば、検出信号の基準位相� ��おいて基準カウンタのカウント値をラッチ� ��て得られる、複数回分の位相差(θ)から位相 差の変化を算出することによって、速度を特 定することができる。また、変動分(例えばδ T)を計測する方法も、第1クロックパルスに同 期したダウンカウンタを用いる方法に限定さ れない。例えば、別のクロックパルスに同期 してアップカウンタを用いることもできる。

 基準信号の時間長さと検出信号の時間長� ��とを比較する対象となる基準位相範囲は、� ��準位相間の範囲でなくてもよい。基準位相� ��囲と基準位相間の範囲とが、位相がずれて� ��定されていてもよいし、範囲の広さが互い� ��異なっていてもよい。例えば、基準位相は� ��ロアップクロスする位相に設定され、基準� ��相範囲は、ゼロダウンクロスする位相間に� ��定され、パルス変換部が、基準位相範囲を� ��象とした時間長さの変動分に基づいて算出� ��たパルス間隔を、その基準位相範囲から半� ��期ずれた基準位相間において使用してもよ� ��。この場合、変動分の検出から、その変動� ��に基づくパルス間隔で第2クロックパルスを 出力するまでに半周期の余裕ができるから、 パルス変換部等に遅延時間が生じてもよいこ とになり、回路の設計条件が緩やかになる。