[0001] 本发明涉及扑克机技术领域， 具体的说， 是涉及一种扑克机的翻牌装置及翻牌 方法。

背景技术

[0002] 扑克牌是人们喜爱的一种娱乐项目， 玩完一局牌之后需要玩家自己理牌、 洗牌 和发牌。 为了节省发牌的时间， 人们发明了自动发牌机来进行发牌， 例如公开 号为 CN201164714Y的专利文献中公开了一种扑克牌四口 发牌机， 具有洗牌腔， 洗牌腔中央安装由洗牌电机驱动的洗牌差速器 ， 其四周均匀分布四根连接至发 牌机构的输送带， 该输送带由输送电机驱动， 每根输送带一侧安装理牌轮， 另 一侧安装与理牌轮相配合的挡块， 所述理牌轮上安装螺旋形拨杆， 发牌机构的 输出端安装计数光眼。 该发牌机在使用时， 将杂乱的牌正面朝下的放入洗牌腔 中， 通过洗牌差速器、 理牌轮、 发牌机构后从四个出牌口发出。 该发牌机虽然 基本上完成了洗牌和发牌的动作， 但是仍然无法避免需要玩家自己收拢、 整理 、 翻转正反面朝向不同的扑克牌， 导致游戏中劳动强度大， 等待时间较长。

[0003] 公开号为 CN107096215A的专利文献公开了一种扑克机及其翻 牌装置、 扑克牌 整理方法， 提供了用于翻转扑克牌的机械结构， 但并没有公开翻牌装置的翻牌 方法。

[0004] 公开号为 CN103055499A的专利文献公开了一种全自动扑克机 ， 包括： 一用于 放入扑克牌的进牌框， 进牌框底部设有输送扑克牌的送牌机构； 一用于竖立放 置扑克牌的理牌槽， 理牌槽内设有至少两个能够产生相对移动从而 能够拨动扑 克牌使其以长度边竖立的方式移出理牌槽的理 牌部件； 一用于将从所述进牌框 中送出的扑克牌竖立放置在理牌槽内的竖牌移 送装置； 一用于翻转扑克牌正反 面的翻牌装置， 翻牌装置安装在理牌槽的出口侧； 一安装在翻牌装置后面用于 将扑克牌随机发送到多个接牌盒的发牌装置； 多个用于分别将各接牌盒内的扑 克牌升上桌面的升牌装置。 该扑克机使用普通扑克牌， 采用竖直理牌方式， 极 大提高了理牌准确性和效率。 但是， 该扑克机零部件装置较多， 制造成本高。

[0005] 公开号为 CN102580307A的专利文献中公开了一种全自动扑克 机， 其包括安装 底板以及设置于安装底板底部的复数条支撑腿 ； 在安装底板上设置有平行于桌 面开启方式的用于放入扑克牌的进牌口， 设置于进牌口一端的用于将杂乱扑克 牌初次分离的洗牌及初次分牌设备， 设置于洗牌及初次分牌设备另一端的用于 将扑克牌调整相同方向的并分离成单张的顺牌 及二次分牌设备； 设置于顺牌及 二次分牌设备另一端的用于将单张正反面不一 的扑克调成同向并按照规定发牌 的翻牌及发牌设备； 设置于翻牌及发牌设备另一端的用于发好扑克 牌移动的推 牌设备； 设置于推牌设备一侧的将扑克牌升上桌面的升 牌设备。 其中， 洗牌及 初次分牌设备通过进牌皮带和分牌皮带的不同 转速实现初次分牌 （将扑克牌分 离成少数几张） ， 顺牌及二次分牌设备通过二次分牌皮带运送扑 克牌并通过两 侧的顺牌皮带和辅助顺牌皮带实现顺牌 （将扑克牌调整到相同方向， 即理牌）

， 翻牌设备通过翻牌板和下凹设计的三个翻牌皮 带配合实现翻牌 （将扑克牌翻 转到需要的面） ， 发牌设备通过发牌皮带和发牌杆配合实现随机 发牌 （即洗牌 发牌） ， 发出的扑克牌直接落在推牌面板上再由推牌杆 推至升牌面板上， 由升 牌设备将扑克牌升上牌桌桌面。

[0006] 虽然， 上述扑克机基本实现了扑克牌的理牌、 洗牌和发牌等动作， 但是仍存在 下述问题：

[0007] 1、 图像采集效率低， 摄像头需要不间断的对翻牌盒内扑克牌进行图 像采集， 在有些扑克机中， 为保证扑克牌正反面识别的准确度， 设置两个甚至多个摄像 头， 耗电严重， 且会产生大量的无效图像， 对图像处理模块的配置要求较高， 导致生产及维护成本高。

[0008] 2、 不能自动识别及处理叠牌， 当出现叠牌问题时， 会发生翻牌不稳定、 翻牌 效率低甚至系统崩溃的情况。

[0009] 综上所述， 5见有的扑克机翻牌装置在扑克牌图像采集准� �度、 牌面识别效率、 叠牌问题的判断、 功耗量及翻牌稳定性等方面尚具有不足之处， 因而有必要对 5见有的翻牌装置的尺寸、 结构等进行更精细化的改进。

发明概述 技术问题

[0010] 为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种扑克机的翻牌装置及翻牌方 法， 本 发明通过对摄像头具体安装位置的设定， 提高了扑克牌正反面识别效率， 且通 过检测扑克牌的长度来确定是否存在叠牌问题 ， 实现对叠牌的自动识别及处理 ， 优化了翻牌秩序， 且本发明扑克牌图像采集效率高， 耗电少。

问题的解决方案

技术解决方案

[0011] 为了实现上述目的， 本发明的一个方面， 提供一种扑克机的翻牌装置， 该翻牌 装置包括控制器、 翻牌机构、 识别机构及送牌机构， 所述翻牌机构、 所述识别 机构及所述送牌机构均与所述控制器电性连接 ； 所述翻牌机构， 包括翻牌座及 与其连接的翻牌盒， 所述翻牌盒包括上、 下、 左、 右四个侧壁， 其前端设有进 牌口， 翻牌盒的后端设有出牌口； 所述送牌机构， 包括走牌轮及与其传动连接 的送牌电机， 所述走牌轮的一部分通过翻牌盒宽面侧壁中部 的缝隙内嵌于所述 翻牌盒内， 所述识别机构包括检测元件及摄像头； 具体的：

[0012] 所述检测元件包括第一光电感应模块， 所述第一光电感应模块设置于所述翻牌 盒的进牌口处， 当控制器检测到所述第一光电感应模块发生线 路中断时， 启动 摄像头准备图像采集；

[0013] 所述翻牌盒上端侧壁 x上设有一贯通孔， 所述摄像头安装于所述贯通孔处， 所 述贯通孔的中心距离翻牌盒左侧侧壁 y的垂直距离 M的取值范围为： 扑克牌符号 距离其近侧侧边缘的垂直距离 F<M<扑克牌符号距离其近侧侧边缘的垂直� �离 F+ 5mm， 所述贯通孔的中心距离翻牌盒前端边缘的距离 0=扑克牌符号距离其前端 边缘的垂直距离 R， 所述贯通孔的中心距离所述翻牌盒内扑克牌的 垂直距离 H的 取值范围为： 3mm<H<10mm。

[0014] 本发明的另一个方面， 提供一种基于上述扑克机翻牌装置的翻牌方法 ， 该方法 包括如下步骤：

[0015] 1） 当扑克牌前端由翻牌盒进牌口进入翻牌装置时 ， 第一光电感应模块发生线 路中断， 控制器启动摄像头；

[0016] 2） 当扑克牌的符号位置移动至摄像头的正下方时 ， 摄像头采集扑克牌的牌面 图像；

[0017] 3） 控制器对牌面图像进行处理识别， 判断扑克牌的正反面；

[0018] 4） 若扑克牌的牌面朝向与应输出牌面朝向不一致 ， 则启动翻牌电机， 当扑克 牌完全进入到翻牌盒内后， 执行翻牌动作；

[0019] 5） 将扑克牌推送至下一处理装置。

[0020] 本发明的再一个方面， 一种扑克机翻牌装置的翻牌方法， 包括一个具有上、 下 、 左、 右四个侧壁的壳体， 该壳体具有能够放置扑克牌并供扑克牌移动进 出的 前后贯通空隙， 该前后贯通空隙即形成供扑克牌移动进出的扑 克牌通道， 其前 端为进牌口， 其后端为出牌口， 壳体上设有识别机构， 识别机构包括检测元件 及摄像头， 所述检测元件包括第一光电感应模块， 所述第一光电感应模块设置 于所述扑克牌通道的进牌口处； 所述摄像头设置在壳体的上侧壁或者下侧壁上 ; 包括如下步骤：

[0021] 1） 当扑克牌前端由进牌口进入所述壳体的扑克牌 通道时， 第一光电感应模块 发生线路中断， 控制器启动摄像头；

[0022] 2） 当扑克牌的符号位置移动至摄像头的正下方时 ， 摄像头采集扑克牌的牌面 图像；

[0023] 3） 控制器对牌面图像进行处理识别， 判断扑克牌的正反面；

[0024] 4） 若扑克牌的牌面朝向与应输出牌面朝向不一致 ， 则执行翻牌动作；

[0025] 5） 将扑克牌推送至下一处理装置。

[0026] 作为优选， 还设有送牌机构， 送牌机构包括走牌轮及与其传动连接的送牌电 机 ， 所述走牌轮的一部分通过嵌入所述扑克牌通道 内用于输送扑克牌； 步骤 1） 中 ， 第一光电感应模块发生线路中断， 控制器对扑克牌的长度进行检测， 并根据 该扑克牌的长度判断是否存在叠牌问题； 若存在叠牌问题， 送牌电机驱动走牌 轮回转， 带动扑克牌回退。

[0027] 作为优选， 控制器对扑克牌的长度进行检测的具体方法为 ： 控制器根据第一光 电感应模块发生线路中断的时间， 结合扑克牌的移动速度， 确定进入翻牌盒的 扑克牌的实际长度， 若该实际长度大于扑克牌的理论长度， 则判断为存在叠牌 问题。 [0028] 作为优选， 检测元件还包括位于扑克牌通道的出牌口方向 侧的第二光电感应模 块， 第一光电感应模块与第二光电感应模块之间的 垂直距离 N的取值范围为： 扑 克牌的长度 L2<N<扑克牌的长度 L2+5mm; 控制器对扑克牌的长度进行检测的具 体方法为： 若第一光电感应模块与第二光电感应模块同时 发生线路中断， 则判 断为存在叠牌问题。

[0029] 一种扑克机的翻牌装置， 采用如上所述的翻牌方法。

[0030] 作为优选， 所述扑克牌通道的上侧壁或下侧壁上设有一贯 通孔， 所述摄像头安 装于所述贯通孔处， 所述贯通孔的中心距离扑克牌通道的左侧侧壁 或右侧侧壁 的垂直距离 M的取值范围为： 扑克牌符号位置距离其近侧侧边缘的垂直距离 F<M <扑克牌符号位置距离其近侧侧边缘的垂直� �离 F+5mm; 所述贯通孔的中心距离 扑克牌通道的前端边缘的距离 0=扑克牌符号位置距离其前端边缘的垂直距离 R， 所述贯通孔的中心距离扑克牌通道内的扑克牌 的垂直距离 H的取值范围为： 3mm <H<10mm。

[0031] 作为优选， 所述摄像头固定于所述贯通孔的正上方， 其镜头距离所述贯通孔的 垂直距离 h的取值范围为： 7mm<h<12mm。

[0032] 作为优选， 所述摄像头通过摄像头支架安装于所述贯通孔 ， 所述摄像头支架内 部为中空成上窄下宽的圆台状， 所述摄像头安装于所述摄像头支架的顶部。

[0033] 一种扑克机， 包括如上所述的一种扑克机的翻牌装置。

发明的有益效果

有益效果

[0034] 与现有技术相比， 本发明的有益效果为：

[0035] 1） 本发明通过对摄像头具体安装位置的设定， 提高了扑克牌图像采集的准确 度， 进而提高了扑克牌正反面识别效率， 此外， 这种结构还减小了扑克牌通道 的厚度， 使翻牌过程中， 扑克牌在扑克牌通道内的振动幅度降低， 以便使从扑 克牌通道输出的扑克牌位置精确， 提高翻牌装置与其前 （分牌装置） 、 后 （发 牌装置） 的衔接精度， 减少扑克牌处理故障发生的几率。

[0036] 2） 本发明通过拉长摄像头与扑克牌之间的距离， 无论当摄像头处于扑克牌通 道上方还是扑克牌通道下方时， 均可对扑克牌进行图像采集， 实现了仅通过一 个摄像头即可对动态扑克牌进行图像的采集， 降低了扑克机的成产及维护成本

[0037] 3） 本发明通过检测扑克牌的长度来确定是否存在 叠牌问题， 实现对叠牌的自 动识别及处理， 使得发牌张数更准确， 且有利于优化扑克牌翻牌秩序。

[0038] 4） 本发明设置当扑克牌前端移动至摄像头正对面 时， 对扑克牌进行牌面图像 信息， 有利于减少摄像头的拍摄次数、 减少耗电， 且有利于提高图像采集的准 确度及翻牌效率。 。

对附图的简要说明

附图说明

[0039] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对 本申请的进一步理解， 本申请的 示意性实施例及其说明用于解释本申请， 并不构成对本申请的限定。

[0040] 图 1是本发明扑克机的桌面示意图 （俯视） ；

[0041] 图 2是本发明扑克机的结构示意图一；

[0042] 图 3是本发明扑克机的结构示意图二；

[0043] 图 4是本发明翻牌装置的立体图一；

[0044] 图 5是本发明翻牌装置的立体图二；

[0045] 图 6是本发明实施例一中翻牌装置的传动结构示� �图一 （进牌） ；

[0046] 图 7是本发明实施例一中翻牌装置的传动结构示� �图二 （出牌） ；

[0047] 图 8是本发明实施例一中翻牌装置的传动结构示� �图三 （进牌） ；

[0048] 图 9是本发明实施例一中翻牌装置的传动结构示� �图四 （出牌） ；

[0049] 图 10是本发明实施例一中翻牌盒内部空间的立体� ��构示意图；

[0050] 图 11（a）是本发明实施例一中摄像头的安装位置 示意图一 （侧视） ；

[0051] 图 11（b）是本发明实施例一中摄像头的安装位置 图三 （俯视） 。

发明实施例

具体实施方式

[0052] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明 。

[0053] 应该指出， 以下详细说明都是例示性的， 旨在对本申请提供进一步的说明。 除 非另有指明， 本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请 所属技术领域的普 通技术人员通常理解的相同含义。

[0054] 需要注意的是， 这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式 ， 而非意图限制 根据本申请的示例性实施方式。 如在这里所使用的， 除非上下文另外明确指出 ， 否则单数形式也意图包括复数形式， 此外， 还应当理解的是， 当在本说明书 中使用术语“包含”和 /或“包括”时， 其指明存在特征、 步骤、 操作、 器件、 组件 和 /或它们的组合。

[0055] 此外， 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语“中心”、 “纵向”、 “横向”、 “长 度”、 “宽度”、 “厚度”、 “上”、 “下”、 “前”、 “后”、 “左”、 “右”、 “竖直”、 “水平”

、 “顶”、 “底”“内”、 “顺时针”、 “逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附 图所 示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不 能理解为对本发明的限制。

[0056] 此外， 术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重 要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有“第一”、 “第二”的特 征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该 特征。 在本发明的描述中， 除非 另有说明， “多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确的限定。

[0057] 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语“安装”、 “相连”、 “连接”、 “固 定”等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一 体地连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过 中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员 而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的 具体含义。

[0058] 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征之“上”或之“ 下”可以包括第一和第二特征直接接触， 也可以包括第一和第二特征不是直接接 触而是通过它们之间的另外的特征接触。 而且， 第一特征在第二特征“之上”、 “ 上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正 上方和斜上方， 或仅仅表示第一特征 水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、 “下方”和“下面”包括第一 特征在第二特征正下方和斜下方， 或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征 [0059] 实施例一：

[0060] 本实施例提供了一种扑克机及其翻牌装置、 翻牌方法， 下面对本实施例的技术 方案作出详细说明：

[0061] 如图 1、 图 2、 图 3所示的扑克机， 包括安装在机架台面 1上的进牌装置 2、 理牌 装置 6、 分牌装置 7、 翻牌装置 3、 发牌装置 4和升牌装置 5 ; 发牌装置 4中的多个 接牌盒沿同一圆周分布， 用于放入散乱扑克牌的进牌装置 2的进牌框、 用于将进 牌装置 2送出的扑克牌理顺为宽度边向前并平移送出� �理牌装置 6、 用于将理牌 装置 6送出的扑克牌分离成一张一张的扑克牌并送� �翻牌盒 309的分牌装置 7、 用 于识别扑克牌并将扑克牌根据需要翻面的翻牌 盒 309和用于将扑克牌从翻牌盒 30 9发出至接牌盒的发牌机构依次直线排列在所� �的多个接牌盒分布的圆周的直径 上， 多个升牌装置 5与多个接牌盒一一对应设置。 这样布局不仅可以保证各装置 之间的可靠配合和连续性， 而且紧凑合理、 空间利用率高。

[0062] 其中：

[0063] 进牌装置 2、 理牌装置 6、 分牌装置 7、 发牌装置 4和升牌装置 5的具体连接关系 及安装结构可参见公开号为 CN106984034的专利文件公开的相应结构。

[0064] 如背景技术中提到的， 公开号为 CN102580307A的专利文件公开的翻牌装置在 实际使用中采用翻牌板和三个翻牌皮带配合实 现翻牌， 不能自动识别及处理叠 牌， 当出现叠牌问题时， 会发生翻牌不稳定、 翻牌效率低甚至系统崩溃的情况 ， 且为保证图像识别效率， 摄像头需要不间断的对翻牌盒内扑克牌进行图 像采 集， 耗电严重， 且会产生大量的无效图像， 对图像处理模块的配置要求较高， 不可避免的提高了生产及维护成本。 基于此， 本实施例中对现有的翻牌装置的 内部结构进行了改进。 具体地：

[0065] 本实施例中， 如图 4， 翻牌装置 3的进牌口 3091处设有便于扑克牌进入的坡面。

翻牌盒 309通过轴承以能够转动的方式安装在翻牌座上 ， 翻牌盒 309上固定有转 盘， 该转盘通过传动带与翻牌电机 303传动连接。 当然， 在其他实施例中， 上述 结构还可以为： 该转盘通过齿轮与翻牌电机 303传动连接。

[0066] 翻牌机构的具体结构可参见公开号为 CN103083896A及公开号为 CN103041579 的专利文献， 其中， 在公开号为 CN103083896A的专利中， 翻牌盒在非工作状态 下为宽面水平放置的状态， 其根据扑克牌的正反面相应的执行反转 180°的动作或 不动作。 在公开号为 CN103041579的专利中， 翻牌盒在非工作状态下为宽面竖直 站立的， 其根据扑克牌的正反面相应的执行顺时针转动 90°或逆时针转动 90°的动 作， 动作完成后， 翻牌盒恢复原位。 本实施例中， 主要以前一种情况进行展开 说明， 而对于后一种情况， 在本发明的其他实施例中可以实现， 由于动作原理 基本相同， 对于前一种情况不作赘述。

[0067] 此外， 送牌机构可以采用公开号为 CN103083896A的专利文献中公开的走牌轮 结构， 也可以采用公开号为 CN103041579A的专利文献中公开的推牌摇臂形式的 推牌机构， 本实施例采用前者， 如图 8和图 9所示，在翻牌盒 309的两侧都开一个与 内部相通的宽缝隙， 使两侧的第一走牌轮 316和第二走牌轮 17都通过宽缝隙可以 伸到翻牌盒 309内部， 两个走牌轮之间留有至少一张扑克牌厚度的间 隙， 两个走 牌轮都能够伸入翻牌盒内， 翻牌座 301上设置有两套传动机构， 两套传动机构分 别对应翻牌盒 309的第一走牌轮 316和第二走牌轮 317 , 翻牌座 301上固定有发牌 电机 302, 当翻牌盒 309翻转后， 一侧走牌轮压入翻牌盒 309内， 发牌电机 302通 过传动机构驱动一侧走牌轮转动将扑克牌送出 。

[0068] 下面结合附图详细说明本实施例改进的技术方 案：

[0069] 本实施例中的翻牌装置 3， 包括控制器、 翻牌机构、 识别机构和送牌机构， 翻 牌机构、 识别机构及送牌机构均与控制器电连接；

[0070] 如图 4、 图 5及图 6所示， 翻牌机构包括翻牌座及与其连接的翻牌盒 309， 翻牌盒 309是一个具有上、 下、 左、 右四个侧壁的壳体， 该壳体具有能够放置扑克牌并 供扑克牌移动进出的前后贯通空隙， 该前后贯通空隙即形成供扑克牌移动进出 的扑克牌通道， 翻牌盒 309的前端设有进牌口 3091， 翻牌盒 309的后端设有出牌 口 3092, 翻牌盒 309与安装在翻牌座 301上的翻牌电机 303转动连接， 翻牌座 301 在翻牌盒 309的出牌口处安装有发牌装置， 扑克牌自翻牌机构的出牌口 3092被推 送出后， 进入发牌装置， 由发牌装置进行发牌操作； 识别机构包括检测元件及 识别元件， 具体的：

[0071] 图 6、 图 11(a)及图 11 (b) 所示， 本实施例中， 检测元件包括第一光电感应模块

314 (在其他实施例中， 还可以包括第二光电感应模块， 针对这一情况， 下述会 做详细介绍） ， 该第一光电感应模块 314设置于翻牌盒宽面侧壁的进牌口处， 用 于对扑克牌在翻牌盒内的长度及位置进行实时 检测。 当控制器检测到光电感应 模块 314发生线路中断时， 启动摄像头 315准备图像采集， 同时， 控制器检测光 电感应模块 314发生线路中断的持续时间， 并结合扑克牌 a的移动速度确定扑克牌 的长度， 进而根据扑克牌的长度判断是否存在叠牌问题 。 为提高叠牌识别的准 确度， 对摄像头的安装位置设定如下：

[0072] 在扑克牌通道上端侧壁 x上设有一贯通孔 316 , 该贯通孔 316的中心距离扑克牌 通道左侧侧壁 y的垂直距离 M的取值范围为： 扑克牌符号位置距离其近侧侧边缘 的垂直距离 F<M<扑克牌符号位置距离其近侧侧边缘的� �直距离 F+5mm， 贯通孔 316的中心距离扑克牌通道的前端边缘的距离 G=扑克牌符号位置距离其前端边缘 的垂直距离 R， 贯通孔 316的中心距离扑克牌通道的内扑克牌的垂直距 离 H的取值 范围为： 3mm<H<10mm。 摄像头 315通过摄像头支架安装于扑克牌通道的上端侧 壁 x贯通孔的正上方， 摄像头支架内部为中空成上窄下宽的圆台状， 摄像头安装 于摄像头支架的顶部。 为保证摄像头可采集到有效的牌面图像， 摄像头的镜头 距离贯通孔的垂直距离 h的取值范围为： 7mm<h<12mm。 因本实施例中， 翻牌盒 可以上下翻转， 相对而言， 上述贯通孔结构也可以设置在扑克牌通道的下 端侧 壁上。

[0073] 本实施例中， 翻牌盒为长、 宽、 高均不相同且前后贯通的长方体壳体， 图 10是 本实施例中扑克牌通道 （翻牌盒内部空间） 的立体结构示意图， 如图 10所示， 其规格为：

[0074] 高度 A的取值范围为： 3mm<A<10mm） 其最小值意在为摄像头的图像采集留出 必要的空间， 且可保证扑克牌可从前一装置 （一般为分牌装置） 中送出后顺利 进入翻牌装置， 而最大值的设定原因在于： 翻牌动作一般较为快速， 为防止扑 克牌在扑克牌通道内大幅度振动， 导致翻牌后的扑克牌难以对准发牌装置两个 发牌轮之间的缝隙。

[0075] 宽度 B的取值范围为： 扑克牌宽度 Ll+lmm<B<扑克牌宽度 Ll+5mm， 最小值的 设定是为了避免扑克牌与扑克牌通道的侧壁发 生不必要分剐蹭。 最大值的设定 是防止扑克牌在扑克牌通道内移动的过程中发 生倾斜， 影响下一装置的进牌秩 序。

[0076] 长度 C的取值范围为： 1.1*扑克牌的长度 L2<C<1.5*扑克牌的长度 L2， 最小值的 设定是一方面是为了保证扑克牌完全进入到翻 牌装置后才执行翻牌动作， 另一 方面， 当光电感应模块为两个时， 给出足够的判断长度的间隔， 最大值的设定 原因在于： 一方面， L过长也会导致翻牌装置占用较大的空间， 不利于扑克机向 小型化、 紧凑化发展； 另一方面， 为提高扑克牌的整理速度， 应尽量减少扑克 牌的不必要行程， 因此缩短 L的长度。

[0077] 基于上述本实施例的翻牌方法为：

[0078] 1） 当扑克牌前端由扑克牌通道的进牌口进入翻牌 装置时， 第一光电感应模块 发生线路中断， 控制器启动摄像头。

[0079] 2） 当扑克牌的符号位置移动至摄像头的正下方时 ， 摄像头采集扑克牌的牌面 图像。

[0080] 3） 控制器对牌面图像进行处理识别， 判断扑克牌的正反面； 具体的： 控制器 内的图像处理模块对牌面图像进行信息提取， 判断是否存在符号， 若存在符号 ， 则判断为正面， 反之， 则为反面。

[0081] 4） 若扑克牌的牌面朝向与应输出牌面朝向不一致 ， 则启动翻牌电机， 当扑克 牌完全进入到扑克牌通道内后， 执行翻牌动作。

[0082] 5） 将扑克牌推送至下一处理装置。

[0083] 此外， 步骤 1） 中， 第一光电感应模块发生线路中断时， 控制器同时开始对扑 克牌的长度进行检测， 并根据该扑克牌的长度判断是否存在叠牌问题 ； 具体的

[0084] 控制器根据第一光电感应模块发生线路中断的 时间， 结合扑克牌的移动速度， 确定进入翻牌盒的扑克牌的实际长度， 若该实际长度大于扑克牌的理论长度， 则判断为存在叠牌问题；

[0085] 若存在叠牌问题， 则启动送牌电机反向转动， 进而驱动走牌轮回转， 带动扑克 牌回退， 将扑克牌退回至翻牌装置的前一装置中。

[0086] 结合上述技术方案， 本实施例的具体动作流程为：

[0087] 参见图 6， 扑克牌 a自进牌口 3091进入翻牌盒 309， 第一光电感应模块 314发生线 路中断的时间， 控制器启动摄像头 315 , 同时开始计时， 检测扑克牌在扑克牌通 道内的具体位置， 当扑克牌 a到达摄像头 315的正下方时， 摄像头 315对扑克牌 a进 行牌面图像的采集， 此时， 第一走牌轮 316位于翻牌盒 309上方， 第二走牌轮 317 推送扑克牌 a向扑克牌通道内移动， 若扑克牌正对摄像头 315的一面与预设不一致 ， 则当扑克牌完全进入翻牌装置且不存在叠牌问 题时， 控制器控制翻牌电机 303 驱动翻牌盒 309翻转 180°， 使扑克牌翻面； 翻牌完毕后， 送牌电机驱动走牌轮带 动扑克牌向出牌口 3092方向移动。

[0088] 控制器根据扑克牌的进入扑克牌通道的时间结 合扑克牌的移动速度， 计算扑克 牌的长度， 若扑克牌的检测长度大于其理论长度， 则判断为存在叠牌问题。

[0089] 若控制器检测到存在叠牌问题， 则走牌电机 318反向转动， 驱动与扑克牌贴合 的第二走牌轮 317回转， 将扑克牌退回至前一装置中。

[0090] 如图 8和图 10所示， 翻牌盒 309的出牌口 3902位置安装有发牌装置的主动轮 401 和限位轮 402, 主动轮 401经齿轮传动产生旋转， 限位轮 402固定不动， 并与主动 轮配合形成只能通过一张牌的间隙。 当牌进入主动轮 401和限位轮 402的间隙时 ， 如果有牌重叠的现象， 能再次对扑克牌进行单张分离， 保证发牌张数准确。

[0091] 下面， 以翻牌装置需输出扑克牌正面朝下为例， 本实施例翻牌装置的具体工作 过程为：

[0092] 参见图 6 , 若进入翻牌盒的扑克牌为正面朝上， 则翻牌电机 303驱动翻牌盒 309 顺时针或逆时针转动 180°， 此时扑克牌正面朝下， 并且翻牌盒 309朝下一侧的滚 动轮会压在与传动机构连接的两个传动轮上， 这样这个滚动轮就相当于向下压 紧， 滚动轮会带动与之连接的第二走牌轮 317向下压紧， 这样走牌轮深入到翻牌 盒内将扑克牌压住， 这时启动送牌电机， 如图 9所示， 送牌电机 318驱动与之连 接的传动机构， 翻牌盒 309两侧的传动机构通过传动轴连接， 所以两侧的传动机 构会同时运动并带动两侧的传动轮转动， 其中， 上面的两个传动轮带动被其压 紧的滚动轮转动， 该滚动轮通过中心轴带动第二走牌轮转动， 扑克牌会在摩擦 力的作用下向前运动， 被送出出牌口 3902， 如图 7所示， 进入下一处理装置中。

[0093] 若扑克牌为翻面朝上， 如图 9 , 送牌电机 318驱动与之连接的传动机构， 使第一 走牌轮 316转动， 直接将扑克牌推送至翻牌盒 309外。 [0094] 上述过程中， 对扑克牌正反面的具体方法为： 识别机构中的摄像头对扑克牌进 行图像采集， 并将采集到的扑克牌图像传输至扑克机的图像 处理模块， 图像处 理模块对扑克牌的正反面进行识别， 具体可参见寇永军于 2007年在湖南大学校 刊上发表的名称为“图像识别在发牌机上的应 用研究”的硕士论文， 该论文中， 对 扑克牌的识别过程包括如下步骤：

[0095] 1） 图像预处理

[0096] 这一过程主要包括对扑克牌图像位置校正， 原因在于： 摄像头实时采集到的图 像中， 扑克牌并不一定为正方的， 在多数情况下， 扑克牌与整个图像的边缘形 成一定的倾斜角度， 因此， 在扑克牌识别之前， 必须先对其进行倾斜校正和定 位。

[0097] 对于整个扑克牌识别系统来说， 扑克牌识别精确度的高低主要取决于扑克牌的 倾斜校正与定位精确度高低。 扑克牌形状为一矩形， 扑克牌是否倾斜可以以扑 克牌的物理边缘是否与图像边缘倾斜为准则， 若扑克牌的物理边缘与图像边缘 呈 0或 90度 （平放或正放） ， 则扑克牌没有发生倾斜， 反之， 则存在倾斜。

[0098] 根据以上分析的特点， 可以利用 Hough变换和边缘检测结合的方法实现扑克牌 的倾斜校正与定位：

[0099] L对扑克牌进行边缘检测；

[0100] ii.将扑克牌内部的复杂线条进行模糊化处理；

[0101] iii.采用 Hough变换校正扑克牌的倾斜角度。

[0102] 其中步骤 i中， 可采用中心坐标投影法对扑克牌进行边缘检测 。

[0103] 具体的， 对一张完整的图像， 在图像捕获和预处理后得到欲识别有效区域的 图 像， 对该图像做中心坐标垂直投影， 得到垂直投影结果， 据此可得到标识区域 应为由左下角点到右上角点决定的矩形区域面 积为扑克牌的整体图像。

[0104] 对于常规字符的扑克牌， 如图 11所示， 在原图像中引入 p、 0和 L三个参数， 通 过 p和 0参数的变化可以累加出对应 L的值 （直线长度） ， 讲检测出来的最大的 L 所对应的倾斜角 0视为扑克牌的倾斜， 但如 J、 Q、 K和 JOKER， 由于图案边缘复 杂性的原因， Hough变换后就会产生一些非纸牌物理边缘而长� ��超过物理边缘的 线条， 此时， 该线条对应的倾斜角 0就不是纸牌与图像所成的真实倾斜角度。 [0105] 这些复杂线条信息的存在， 会对纸牌物理边缘的确认产生十分大的影响， 因此 ， 在 Hough变换之前， 必须采取一些操作， 最大程度地去除这些复杂的边缘信息 的同时， 保留纸牌的物理边缘信息。 例如， 可以在经过边缘检测的前提下， 通 过形态学闭操作把纸牌内部的复杂线条模糊化 ， 然后再对模糊化后的图像进行 边缘检测。

[0106] 2） 特征提取

[0107] 由于纸牌具有很多的特征， 如字符特征， 花形特征， 图案特征， 颜色特征等， 不同的纸牌具有不同的特征。 根据特征的组合， 可以产生出 54种不同的纸牌， 必须在待识别的纸牌中提取它所具备的相关特 征。 具体的提取过程如下：

[0108] 由于纸牌内部的图案较复杂， 对其操作运算量较大， 不以其作为识别的特征。

而字符和花形特征结构较为简单， 易于操作， 所以应该在纸牌中提取字符与花 形的特征， 并以这两个特征识别出纸牌。

[0109] 在纸牌倾斜校正与定位后， 根据纸牌的固有属性， 可以大概地定位出纸牌上字 符与花形的位置， 然后把字符与花形粗略提取出来。

[0110] 提取出字符与花形的大概位置后， 必须对提取出的图像进行二值化， 进一步提 取特征。

[0111] 在字符和花形粗略定位并且二值化之后， 有时会残留一些很长边缘信息。 这些 边缘信息多数来自于纸牌本身的图案边缘或背 景残留。 由于这些线条多数与字 符和花形的颜色相近， 因此在图像二值化之后仍然会保留下来。 这些多余的边 缘信息给特征的正确提取带来了很大的影响， 所以在字符分割之前去除这些干 扰是必要的。

[0112] 这些边缘信息都具有连续不跳变的特性， 因此可以利用这个特性对二值化图像 进行扫描， 当出现超过一定长度不跳变的线条， 把它视为干扰信息， 并且把它 去除。

[0113] 在其他实施例中， 还可以采用字符识别的方式， 具体如下：

[0114] 纸牌中有字符和花形两种字符， 字符包括 A、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 J 、 Q、 K、 JOKER十四种； 而花形包括： 黑桃、 红桃、 梅花和方片四种。 不论采 用结构特征还是统计特征的匹配方法方法， 均需要与一个系统预存的标准符号 模板库进行匹配。

[0115] 结构特征匹配的识别准确率较高， 但是运算量十分大， 用于符号结构较复杂的 识别； 统计特征匹配识别准确率相对较低， 但运算量少， 适用于结构简单的符 号识别。 纸牌只有 14个字符和 4个花形符号， 而且结构较简单， 这里选用统计特 征匹配。

[0116] 对于不同的符号， 其投影均不相同。

[0117] 因此， 可以利用待识别符号投影与模板中各符号的投 影求均方差， 选择均方差 最小 （即与待识别符号投影偏离最小） 所对应的模板符号作为识别结果。

[0118] 在符号中， 由于 JOKER信息像素所占数目较多， 因此先对其确认。 在匹配前先 对符号进行一定的结构性膨胀， 由于 JOKER具有多个字符， 在膨胀后非零像素 增加的数量定会大大的大于其它纸牌。 这里设置一个临界值， 当某待识别纸牌 特征像素数量大于此临界值时把这张纸牌识别 为 JOKER， 小于临界值再与其他 模板进行匹配， 这样就可以不需要额外加入 JOKER模板， 同时也一定程度下提 高了系统的识别效率。

[0119] 3） 正反面判断

[0120] 根据上述过程， 若纸牌的字符特征、 花形特征、 图案特征、 颜色特征字符或花 形可与系统预存的标准符号模板库中的任一模 板相匹配， 则判断所采集到扑克 牌为正面朝向摄像头。

[0121] 实施例二：

[0122] 与实施例一的不同在于： 检测元件还包括第二光电感应模块， 该第二光电感应 模块设置于翻牌盒 309宽面侧壁的出牌口 3092方向， 第一光电感应模块与第二光 电感应模块之间的垂直距离 N的取值范围为：

[0123] 扑克牌的长度 L2<N<扑克牌的长度 L2+5mm， 若第一光电感应模块和所述第二 光电感应模块均发生线路中断， 则判断为存在叠牌问题， 原理在于 :当出现叠牌 问题时， 扑克牌的长度一般明显长于扑克牌的理论长度 ， 将 N的长度设置在这个 范围内， 叠牌在通过翻牌盒 309时， 会在一个时间段内， 第一光电感应模块和第 二光电感应模块的光路均会被扑克牌阻挡， 出现线路阻断。

[0124] 针对于本实施例的翻牌方法为： [0125] SOI： 当扑克牌前端由扑克牌通道的进牌口进入翻牌 装置时， 第一光电感应模 块发生线路中断， 控制器启动摄像头。

[0126] S02： 当扑克牌的符号位置移动至摄像头的正下方时 ， 摄像头采集扑克牌的牌 面图像。

[0127] S03： 控制器对牌面图像进行处理识别， 判断扑克牌的正反面， 具体的： 控制 器内的图像处理模块对牌面图像进行信息提取 ， 判断是否存在符号， 若存在符 号， 则判断为正面， 反之， 则为反面。

[0128] S04： 若扑克牌的牌面朝向与应输出牌面朝向不一致 ， 则启动翻牌电机， 当扑 克牌完全进入到扑克牌通道内后， 执行翻牌动作。

[0129] S05： 将扑克牌推送至下一处理装置。

[0130] 步骤 S01中， 第一光电感应模块发生线路中断， 控制器对扑克牌的长度进行检 测， 并根据该扑克牌的长度判断是否存在叠牌问题 ； 具体的， 若位于扑克牌通 道的进牌口处的第一光电感应模块与位于扑克 牌通道的出牌口方向侧的第二光 电感应模块同时发生线路中断， 则判断为存在叠牌问题。

[0131] 若存在叠牌问题， 则启动送牌电机反向转动， 进而驱动走牌轮回转， 带动扑克 牌回退， 将扑克牌退回至翻牌装置的前一装置中。

[0132] 上述仅为本发明的一个实施例而已， 本领域内的技术人员应明白， 本发明的实 施例可提供为方法、 系统或计算机程序产品。 因此， 本发明可采用完全硬件实 施例、 完全软件实施例、 或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

[0133] 此外， 需要说明的是：

[0134] 在本说明书的描述中， 参考术语“一个实施例”、 “一些实施例”、 “示例”、 “具体 示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或 示例描述的具体特征、 结构 、 材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例 或示例中。 在本说明书中， 对 上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实 施例或示例。 而且， 描述的具体 特征、 结构、 材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例 或示例中以合适的 方式结合。

[0135] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例， 可以理解的是， 上述实施例是示 例性的， 不能理解为对本发明的限制， 本领域的普通技术人员在不脱离本发明 的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以 对上述实施例进行变化、 修改、 替换和变型， 凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作 的任何简单修改、 等同变化与修饰， 均仍属于本发明技术方案的范围内。