Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Presseneinrichtung, insbesondere Metallpulver- und/oder Keramikpulver-Presseneinrichtung nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Pulverpressen eines Pulverpressteils, insbesondere Keramikpulver-Pressteils und/oder Metall pulver-Pressteils.

Aus EP 1 346 821 A2 ist ein Wegmesssystem für eine Pulverpresse mit einem Ober- und Unterstempel bekannt, wobei Ober- und Unterstempel mit einer Matrize einer Matrizenplatte zusammenwirken und jeweils von einem

Hydraulikzylinder betätigt werden. Mit dem Oberstempel sind auf diametral gegenüberliegenden Seiten zwei Arme verbunden, die mit zwei vertikalen

Messlinealen zusammenwirken. Die Messlineale sind fest mit der Matrizenplatte verbunden. Mit Hilfe der Messlineale soll der Weg des Oberstempels relativ zur Matrizenplatte bestimmt werden. Mit Hilfe von zwei weiteren Messarmen am Unterstempel und zwei weiteren Messlinealen, die mit der Unterseite der

Matrizenplatte verbunden sind, soll auch der Weg des Unterstempels relativ zur Matrizenplatte bestimmt werden. Insgesamt kann durch das Verfahren gemäß EP 1 346 821 A2 eine vergleichsweise hohe Positioniergenauigkeit erreicht werden. Das Verfahren erscheint jedoch vergleichsweise komplex und damit auch wieder anfällig für Ungenauigkeiten. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Presseneinrichtung, insbesondere eine Metallpulver- und/oder Keramikpulver-Presseneinrichtung vorzuschlagen, bei der die Position eines Pressstempels auf einfache Art und Weise und möglichst präzise bestimmt werden kann.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Insbesondere wird die Aufgabe durch eine Presseneinrichtung, vorzugsweise Metallpulver- und/oder Keramikpulver-Presseneinrichtung gelöst, die mindestens einen ersten Stempel (Oberstempel), der in einer Pressstellung von einer ersten Seite aus in eine mit Keramik- und/oder Metallpulver befüllte Matrizenöffnung einer Matrize eintauchbar angeordnet ist und mindestens einen zweiten Stempel (Unterstempel), der in der Pressstellung von einer zweiten Seite aus in die mit Keramik- und/oder Metallpulver befüllte Matrizenöffnung der Matrize eintauchbar angeordnet ist, sowie eine Positionsmesseinrichtung zur Bestimmung (zumindest) einer Position des ersten Stempels (bzw. einer Position eines der Matrize zugewandten Endes des ersten Stempels), wobei die Positionsmesseinrichtung zumindest ein erstes Messelement, ein zweites Messelement sowie eine

Sensoreinrichtung umfasst, wobei das erste Messelement mit dem ersten Stempel verbunden oder verbindbar ist und das zweite Messelement mit dem zweiten Stempel verbunden oder verbindbar ist, so dass sich eine Relativposition der Messelemente zueinander während des Pressvorgangs ändert, wobei die

Sensoreinrichtung zur Bestimmung der Änderung der Relativposition ausgebildet ist, umfasst.

Ein Kerngedanke der Erfindung liegt darin, dass zunächst durch die Messelemente (die entsprechend mit den Stempeln verbunden oder verbindbar sind) die Position (direkt) an den Stempeln abgegriffen wird, wobei die Sensoreinrichtung eine Relativposition der Messelemente (unmittelbar) bestimmt. Daraus lässt sich auf einfache Art und Weise eine Position des ersten Stempels in Bezug zum zweiten Stempel ableiten. Dadurch wird es auf einfache Art und Weise ermöglicht, letztlich das für die Formgebung des Pressteils entscheidende Volumen zwischen erstem und zweitem Stempel genau zu bestimmen, so dass die

Presseneinrichtung exakt gesteuert werden kann. Dabei wurde erfindungsgemäß auch erkannt, dass bei einer Verbindung der Messelemente (unmittelbar) mit den jeweiligen Stempeln eine besonders exakte Positionsbestimmung der Stempel (und letztlich des Volumens zwischen den Stempeln) erfolgen kann. Insbesondere kann dadurch der Einfluss einer Stauchung der Pressstempel (und sonstiger im Kraftfluss liegender Teile, wie einer Stempelbasis, einem Werkzeugträger und dergleichen) minimiert werden. Beim Abgreifen einer Position beispielsweise an einer Stempelbasis kann der Fehler aus einer derartigen Stauchung mehrere Millimeter (ggf. bis zu 3 mm) betragen. Dies liegt daran, dass eine Stauchung nur bedingt erfassbar ist, wenn die Position weit entfernt von einer letztlich mit dem Pressteil in Kontakt kommenden Fläche des Stempels abgegriffen wird. Weiterhin können thermische Einflüsse eine erhebliche Längenänderung des Stempels (von ca. 0,1 bis 0,2 mm) zur Folge haben. Ursache dafür ist insbesondere die an den Pressstempeln durch Reibung entstehende Wärme. Diese eben beschriebenen Phänomene wurden als Hauptursache für Schwierigkeiten bei der Produktion von Pressteilen beim Pulverpressen erkannt. Gegenwärtig erfordern diese Phänomene eine ständige Nachjustierung und Einstellung der Pressteile, was mit einem großen zeitlichen Aufwand verbunden ist.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung (der auch mit dem obigen Aspekt kombiniert werden kann) wird die Aufgabe insbesondere durch eine Metallpulver- und/oder Keramikpulver-Presseneinrichtung gelöst, die mindestens einen ersten Stempel (Oberstempel), der in einer Pressstellung von einer ersten Seite aus in eine mit Keramik- und/oder Metallpulver befüllte Matrizenöffnung einer Matrize eintauchbar angeordnet ist. Vorzugsweise ist mindestens ein zweiter Stempel, der in der Pressstellung von einer zweiten Seite aus in die mit Keramik- und/oder Metallpulver befüllte Matrizenöffnung der Matrize eintauchbar angeordnet ist, vorgesehen. Weiterhin ist eine Positionsmesseinrichtung zur Bestimmung

(zumindest) einer Position des ersten Stempels (bzw. einer Position eines der Matrize zugewandten Endes des ersten Stempels oder einer Press-Stirnfläche des Stempels, die beim Pressen in Kontakt mit dem Pressteil kommt), wobei die Positionsmesseinrichtung zumindest ein erstes Messelement sowie eine

Sensoreinrichtung zur Bestimmung der Position des ersten Messelementes (gegenüber einem Referenzpunkt) umfasst.

Gemäß dem zweiten Aspekt ist das erste Messelement mit dem ersten Stempel verbunden oder verbindbar und zumindest abschnittsweise innerhalb des ersten Stempels angeordnet oder anordenbar, insbesondere mit einer Innenwand des ersten Stempels verbunden oder verbindbar. Alternativ oder zusätzlich ist eine Verbindungsstelle zwischen Stempel und erstem Messelement in einem vorderen (der Matrize zugewandten) Abschnitt des Stempels angeordnet. Ein Kerngedanke des zweiten Aspekts liegt darin, dass die Position im Inneren des ersten Stempels abgegriffen wird. Dadurch wird zum einen ein Fehler durch die oben genannten Phänomene reduziert. Zum anderen werden auch Fehler reduziert, die bei einer (wenn auch nur minimalen) Verkippung oder

Schrägstellung des Stempels entstehen. Insgesamt wird auf einfache Art und Weise eine präzise Bestimmung der Position des ersten Stempels ermöglicht.

Vorzugsweise liegt eine erste Verbindungsstelle zwischen erstem Messelement und erstem Stempel in einer der Matrize (bzw. dem zweiten Stempel)

zugewandten Hälfte des ersten Stempels, insbesondere in einem der Matrize (dem zweiten Stempel) zugewandten Drittel des ersten Stempels, vorzugsweise in einem der Matrize (dem zweiten Stempel) zugewandten Viertel des ersten

Stempels, weiter vorzugsweise in einem der Matrize (dem zweiten Stempel) zugewandten Zehntel des ersten Stempels. Unter einem der Matrize (dem zweiten Stempel) zugewandten n-tel soll ein Abschnitt des Stempels verstanden werden, der der Länge nach einem n-ten Bruchteil der Gesamtlänge des Stempels entspricht und das mit dem Pulver-Pressteil in Kontakt kommende Ende des Stempels umfasst. Alternativ oder zusätzlich kann eine zweite Verbindungsstelle zwischen zweitem Messelement und zweitem Stempel in einer der Matrize (bzw. dem ersten Stempel) zugewandten Hälfte, insbesondere einem der Matrize (dem ersten Stempel) zugewandten Drittel des zweiten Stempels, vorzugsweise in einer der Matrize (dem ersten Stempel) zugewandten Viertel des zweiten Stempels, weiter vorzugsweise in einer der Matrize (dem ersten Stempel) zugewandten Zehntel des zweiten Stempels, liegen. Im Allgemeinen wird durch eine

Positionierung des Messelementes (bzw. einer Verbindungsstelle zwischen

Messelement und dem entsprechenden Stempel) vergleichsweise nahe an dem Ende des Stempels, das mit dem Pressteil in Berührung kommt, der Einfluss der oben genannten Phänomene (insbesondere Stauchung sowie thermische

Einflüsse) erheblich reduziert, so dass eine äußerst präzise Messung erreicht werden kann.

Vorzugsweise ist das erste Messelement fest mit dem ersten Stempel verbunden, insbesondere mit dem ersten Stempel verlötet und/oder verschraubt und/oder über eine Klemmeinrichtung verbunden. Das zweite Messelement kann fest mit dem zweiten Stempel verbunden sein, insbesondere mit dem zweiten Stempel verlötet sein. Vorzugsweise ist das zweite Messelement jedoch gegenüber dem zweiten Stempel (grundsätzlich) beweglich, wobei das zweite Messelement während des Pressvorgangs vorzugsweise positionsfest, insbesondere aufgrund des Zusammenwirkens über zwei miteinander korrespondierende Anschläge, mit dem zweiten Stempel (temporär) verbunden (verbindbar) ist. Insbesondere ist das zweite Element so gegenüber dem zweiten Stempel beweglich, dass ein dem ersten Stempel zugewandtes Ende des zweiten Messelementes über eine dem ersten Stempel zugewandte Fläche der Matrize (ggf. über die Endfläche eines Mittelstifts hinaus) bewegt werden kann. In jedem Fall wird durch ein

bewegliches zweites Messelement eine einfache und präzise Messung ermöglicht. Beispielsweise kann das zweite Messelement vergleichsweise nahe gegenüber dem ersten Messelement positioniert werden, so dass der Abstand zwischen erstem und zweitem Messelement vergleichsweise einfach ausgemessen werden kann (zur Positions- und letztlich Wegmessung). Dennoch kann ein störender Einfluss dadurch reduziert werden, dass das bewegliche zweite Messelement auch wieder aus einem Einfüllbereich (oberhalb der Matrize beispielsweise)

hinausbewegt werden kann. Insbesondere kann das zweite Messelement also beim Einfüllen des Pulvers nach unten bewegt werden und beim Pressen

(und/oder kurz vor Einleiten des Pressvorgangs) nach oben.

In einer konkreten Ausführungsform umfasst die Sensoreinrichtung einen

Kontaktsensor, der vorzugsweise einen beweglich gelagerten, weiter

vorzugsweise teleskopartig herausfahrbaren Kontaktstift aufweist. Der

Kontaktsensor kann am und/oder im ersten Stempel angeordnet sein. Unter einem "Kontaktsensor" ist insbesondere ein Sensor zu verstehen, der durch berührendes Fühlen einen Abstand zwischen erstem und zweitem Messelement (insbesondere eine Änderung des Abstands zwischen erstem und zweitem

Messelement) bestimmen lässt. Alternativ zu einem Kontaktsensor könnte auch ein kontaktloser Sensor (wie beispielsweise ein optischer Sensor) zum Einsatz kommen. Über einen Kontaktsensor lässt sich jedoch zuverlässig und robust eine Position (bzw. Positionsänderung) bestimmen, so dass mit einfachen Mitteln eine hohe Messgenauigkeit erreicht wird.

Innerhalb des ersten und/oder zweiten Stempels (zumindest abschnittsweise), insbesondere innerhalb des zweiten Stempels (zumindest abschnittsweise) kann ein (insbesondere verfahrbarer) Mittelstift angeordnet sein. Innerhalb des ersten und/oder zweiten Stempels kann (zumindest abschnittsweise), insbesondere innerhalb des zweiten Stempels (zumindest abschnittsweise), vorzugsweise innerhalb des Mittelstifts, kann ein (insbesondere verfahrbarer) Messstift angeordnet sein. Über einen derartigen Mittelstift kann auf einfache Art und Weise eine Ausnehmung im Pressteil erzeugt werden. Insbesondere, wenn der Messstift (zumindest abschnittsweise) innerhalb des Mittelstifts angeordnet ist, kann auf einfache Art und Weise eine ohnehin vorgesehene Struktur ausgenutzt werden, um den Messstift anzuordnen und unterzubringen. Im Allgemeinen wird durch eine Anordnung innerhalb des Stempels eine hohe Genauigkeit (vor allem bei, wenn auch nur geringen, Schrägstellungen oder Verkippung des Stempels) der Messung erreicht.

Der Messstift kann über einen vorzugsweise hydraulischen und/oder

pneumatischen und/oder elektrischen Antrieb verfahrbar sein. Im Allgemeinen ist der Messstift unabhängig vom Antrieb des ersten und/oder zweiten Stempels bewegbar. Weiterhin kann der Messstift einen Anschlag aufweisen, der insbesondere beim Pressvorgang mit einem korrespondierenden Anschlag des zweiten Stempels und/oder des Mittelstiftes in Eingriff bringbar ist. Durch das Vorsehen derartiger Anschläge kann auf einfache Art und Weise eine

zwangsweise vorbestimmte Position des Messstiftes erreicht werden, so dass die Bestimmung der Relativposition zwischen erstem und zweitem Stempel besonders einfach ist.

Der Mittelstift kann (mindestens) eine, insbesondere schlitzförmige, Aussparung aufweisen, derart, dass (mindestens) ein Anschlagselement des Messstiftes den Mittelstift durchdringt, so dass das Anschlagselement des Messstiftes an einen Anschlag des zweiten Stempels anschlagen kann. Damit wird auf konstruktiv einfache Art und Weise eine Fixierung der Relativposition von Messstift und entsprechendem Stempel erreicht. Dennoch bleibt der Messstift grundsätzlich gegenüber dem Stempel beweglich (kann eben jedoch positionsfest angeordnet bzw. mit diesem verbunden werden).

Vorzugsweise ist das erste Messelement zumindest abschnittsweise innerhalb des ersten Stempels angeordnet oder anordenbar, vorzugsweise mit einer Innenwand des ersten Stempels verbunden oder verbindbar. Das zweite Messelement kann zumindest abschnittsweise innerhalb des zweiten Stempels angeordnet oder anordenbar sein, insbesondere mit einer Innenwand des zweiten Stempels verbunden oder verbindbar sein. Durch eine derartige Anordnung wird die Genauigkeit der Messung mit einfachen Mitteln verbessert (insbesondere im Hinblick auf, wenn auch nur minimale, Schrägstellungen oder Verkippungen des entsprechenden Stempels).

Der erste und/oder zweite Stempel zum Pressen des Pressteils kann verfahrbar ausgebildet sein. Der zweite Stempel kann beim Pressen des Pressteils

gegebenenfalls positionsfest bleiben.

Vorzugsweise ist mindestens eine Steuereinrichtung, insbesondere

Regeleinrichtung, zur Steuerung, insbesondere Regelung, der Bewegung des ersten und/oder zweiten Stempels, insbesondere während eines Pressvorgangs, vorgesehen. Die Steuereinrichtung kann drahtlos (z. B. über eine

Funkverbindung) oder über eine Signal-Leitung mit der Messeinrichtung

verbunden sein, so dass Messwerte der Messeinrichtungen in der

Steuereinrichtung weiterverarbeitet werden können. Dadurch kann eine präzise Regelung des Pressvorgangs erreicht werden. Im Allgemeinen kann aus der Bestimmung der Position die Bestimmung eines (zurückgelegten) Weges des ersten und/oder des zweiten Stempels ermittelt werden (insbesondere relativ zueinander). Dies kann entweder bereits durch die Messeinrichtung durchgeführt werden oder durch die obige (oder eine zusätzliche) Steuereinrichtung. Insgesamt wird die Bedienung der Presseneinrichtung erleichtert und gleichzeitig ein präzises Einstellen der Stempel zueinander ermöglicht.

Der erste Stempel ist vorzugsweise ein Oberstempel. Der zweite Stempel ist vorzugsweise ein Unterstempel.

Die Presseneinrichtung kann vorzugsweise mindestens zwei (vorzugsweise koaxial angeordnete) erste Stempel, insbesondere Oberstempel, und/oder mindestens zwei (vorzugsweise koaxial angeordnete) zweite Stempel, insbesondere

Unterstempel, aufweisen. Erstes und/oder zweites Messelement ist/sind

vorzugsweise an und/oder in dem jeweils inneren (vorzugsweise innersten) ersten Stempel bzw. inneren (vorzugsweise innersten) zweiten Stempel angeordnet. Wenn beispielsweise (mindestens) drei Ober- und/oder Unterstempel vorgesehen sind, ist das jeweilige Messelement vorzugsweise in dem innersten der drei Stempel angeordnet (kann jedoch alternativ auch in dem mittleren Stempel angeordnet sein, der gegenüber dem äußersten Stempel ein "innerer" Stempel ist). Weiterhin können mindestens zwei erste Stempel, insbesondere Oberstempel, und/oder mindestens zwei zweite Stempel, insbesondere Unterstempel, vorgesehen sein, wobei erstes und/oder zweites Messelement vorzugsweise an und/oder in dem jeweils längeren (insbesondere jeweils längsten) ersten Stempel bzw. längeren (insbesondere längsten) zweiten Stempel angeordnet ist/sind . Dadurch wird die oben beschriebene Längenänderung besonders effektiv kompensiert.

Die obige Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren zum Pulverpressen eines Pulverpressteils, insbesondere Keramikpulver-Pressteils und/oder

Metallpulver-Pressteils, unter Verwendung einer Presseneinrichtung der oben beschriebenen Art. Vorzugsweise wird durch die Messeinrichtung eine Position des ersten und/oder zweiten Stempels, insbesondere eine Relativposition der beiden Stempel zueinander, gemessen und der erste und/oder zweite Stempel, insbesondere beim Pressen, abhängig von diesem Ergebnis bewegt. Durch die Messeinrichtung oder eine (insbesondere die oben beschriebene)

Steuereinrichtung kann aus der Positionsmessung eine Wegmessung (also

Position in Abhängigkeit von der Zeit) durchgeführt werden.

Die oben genannte Aufgabe wird insbesondere durch die Verwendung einer Presseneinrichtung der oben beschriebenen Art zum Pulverpressen eines

Pulverpressteils, insbesondere zum Pressen eines Keramikpulver-Pressteils und/oder Metallpulver-Pressteils, gelöst.

Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben, die anhand der Abbildungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen :

Figur 1 eine Pulverpresse gemäß einem Vergleichsbeispiel;

Figur 2 eine Pulverpresse gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der

Erfindung;

Figur 3 einen Ausschnitt der Ausführungsformen gemäß Figur 2 mit einzelnen

Details; Figur 4 den Ausschnitt gemäß Figur 3 in der Füllstellung;

Figur 5 den Ausschnitt gemäß Figur 3 kurz vor Beginn des Pressens;

Figur 6 den Ausschnitt gemäß Figur 3 während des Pressens;

Figur 7 den Ausschnitt gemäß Figur 3 während eines Entformens;

Figur 8 den Ausschnitt gemäß Figur 3 gemäß einer modifizierten

Ausführungsform der Presseneinrichtung (schematisch);

Figur 9 einen Ausschnitt einer zweiten Ausführungsform der

Presseneinrichtung;

Figur 10 einen radialen Schnitt durch die Ausführungsform gemäß Figur 9;

Figur 11 einen Stempel gemäß der Ausführungsform nach Figur 9;

Figur 12 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform der

Presseneinrichtung; und

Figur 13 einen Stempel mit Messeinrichtung gemäß einem weiteren

Ausführungsbeispiel der Presseneinrichtung .

In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche und gleichwirkende Teile dieselben Bezugsziffern verwendet.

Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Vergleichsbeispiels für eine

Presseneinrichtung. Diese Presseneinrichtung umfasst einen Pressenrahmen 10 sowie einen Oberstempel (ersten Stempel) 11 und einen Unterstempel (zweiten Stempel) 12. Zwischen Oberstempel 11 und Unterstempel 12 kann Pulver zum Pressen eines Pressteils eingefüllt werden, und zwar in einen Raum, der durch eine Matrize 13 begrenzt wird . Wie auch in der nachfolgenden Figur 2, ist nur ein Oberstempel 11 sowie nur ein Unterstempel 12 dargestellt. Es können jedoch auch mehrere (insbesondere koaxiale, ggf. aber auch nicht-koaxiale) Oberstempel 11 und mehrere (insbesondere koaxiale, ggf. aber auch nicht-koaxiale)

Unterstempel 12 vorgesehen sein. Diese können, wie beispielsweise in DE 102 54 656 B4 oder DE 10 2010 051 513 AI, zum Hinfahren an bzw. in die Matrize und zum Pressen bewegt und angetrieben werden. Weiterhin ist eine Messeinrichtung 28 zum Messen einer Position (und daraus eines Weges) des Oberstempels vorgesehen. Konkret wird dazu eine Position an einer Stempelbasis 14

abgegriffen und gegenüber einer (unteren) Traverse 15, die einen Abstand 29 gegenüber der Stempelbasis 14 aufweist, vermessen. Die Stauchung zwischen Stempelbasis 14 und Traverse 15 kann (je nach Stempellänge) mehrere Millimeter (ggf. bis zu 3 mm) betragen. Dadurch ist die tatsächliche Stempelposition (bzw. eine Position eines mit dem Pressteil in Berührung kommenden Abschnitts des Stempels) nur ungenau erfassbar. Insbesondere ein Stauchung (Längenänderung) im Bereich zwischen Stempelbasis 14 und Traverse 15 kann nicht erfasst werden. Daraus resultierende Ungenauigkeiten betreffend die Höhe des Pressteils können in einem Bereich bis zu ± 0,06 mm liegen. Ein weiterer Grund für mangelhafte Prozessqualität können thermische Einflüsse sein, die eine Längenänderung des Stempels von 0,1 bis 0,2 mm zur Folge haben können. Ursache dafür ist insbesondere die an den Stempeln durch Reibung entstehende Wärme. Diese zwei Phänomene sind Hauptursache für Schwierigkeiten bei der Produktion beim

Pulverpressen. Insbesondere ist es aufgrund dieser Phänomene nur unter großen Aufwand (hinsichtlich Kalibration et cetera) möglich, die Pressteile (absolut) rissfrei, mit möglichst gleichbleibender Dichte und Teilhöhe, zu produzieren. Bei der Lösung gemäß Figur 1 wird daher zu Produktionsbeginn eine aufwändige Nachjustierung und Einstellung der Pressteile durchgeführt, was mit einem hohen zeitlichen Aufwand verbunden ist.

Figur 2 zeigt eine Darstellung analog Figur 1 mit schematisch skizzierter erfindungsgemäßer Messeinrichtung. Details der Messung der Position (bzw. des Weges) können Figur 3 entnommen werden, die den Abschnitt C in Figur 2 vergrößert darstellt.

Im Vergleich zu dem Vergleichsbeispiel nach Figur 1 kann eine Positionserfassung bei der erfindungsgemäßen Messeinrichtung gemäß Figuren 2 und 3 (deutlich) näher am Pressteil erfolgen (was nicht ausschließt, dass auch hier für eine erste Positionierung eine Messeinrichtung 28 analog Fig. 1 vorgesehen ist, so dass ggf. erst kurz vor der Pressstellung die genaue Position durch das nachfolgend beschriene Messelement 16 erfasst wird). Der Abstand zwischen den relativ zueinander vermessenen Messpunkten (zwischen denen eine Stauchung bzw. eine Längenänderung aufgrund von Temperaturunterschieden zwar auftreten kann, jedoch nicht gemessen werden kann) ist gemäß Figuren 2 und 3 (um ein

Vielfaches) kleiner als beim System gemäß Figur 1. Dadurch kann eine Steigerung der Genauigkeit (ggf. um den Faktor 10 oder mehre oder sogar um den Faktor 20 oder mehr) ermöglicht werden.

Gemäß Figur 3 ist innerhalb des Oberstempels ein erstes Messelement 16 vorgesehen, das fest (an einer ersten Verbindungsstelle 17) mit dem Oberstempel 11 verbunden ist. An diesem ersten Messelement 16 ist ein beweglicher Stift 18 angeordnet, der einem Kontaktsensor zugeordnet ist. Dazu (nicht im Einzelnen gezeigt) kann ein Verfahrweg des beweglichen Stifts 18 gegenüber dem ersten Messelement 16 bei einer Annäherung an ein zweites Messelement 19 (Messstift) berechnet werden (und daraus eine Annäherung von Oberstempel gegenüber Unterstempel). Das zweite Element (Messstift 19) ist innerhalb eines Mittelstifts 20 geführt. Anschlagelemente 21 des zweiten Messelements 19 sind innerhalb von schlitzförmigen Aussparungen 22 des Mittelstifts 20 bewegbar, so dass es (wie in Figur 3 gezeigt) an einen korrespondierenden Anschlag 23 (der konkret durch eine Stufe ausgebildet sein kann) des Unterstempels 12 anschlagen kann. Durch die Ermöglichung dieses Anschlags ist eine vorbestimmte Relativposition von dem ersten, dem Oberstempel 11 zugewandten Ende 24, des zweiten

Messelements 19 gegenüber dem Unterstempel 12 bekannt. Insbesondere in der Pressstellung ist der Unterstempel 12 mit dem zweiten Messelementen 19

(positionsfest) verbunden bzw. in Kontakt.

Der Anschlag 23 wird vorzugsweise durch eine Anschlagkante gebildet. Die Anschlagelemente 21 können durch radial vorstehende Stifte (Zylinderstifte) gebildet werden und an diese Kante anschlagen. Zur Aufnahme des ersten

Messelementes 16 weist der Oberstempel 11 eine Aussparung 25 auf

(insbesondere Bohrung). Wie Figur 3 entnommen werden kann, ist ein Abstand X zwischen dem Anschlag 23 im Unterstempel 12 und der Verbindungsstelle 17 (Befestigung) des ersten Messelementes 16 im Oberstempel 11 vergleichsweise klein. Außerhalb dieses Bereichs wird also eine Längenänderung des Stempels infolge der Stauchung und Erwärmung schon durch die Messung per se

kompensiert. Durch das Bezugszeichen 26 wird ein zu pressendes Pressteil 26 gekennzeichnet.

In den Figuren 4 bis 7 ist ein Presszyklus unter Verwendung der

erfindungsgemäßen Messeinrichtung dargestellt. In der Füllstellung gemäß Figur 4 ist das zweite Messelement 19 (Messstift) bündig mit dem Mittelstift 20 und der Matrize 13.

Das zweite Messelement 19 (Messstift 19) kann über einen (ggf. separat vorgesehen; ggf. pneumatischen und/oder hydraulischen und/oder elektrischen) Antrieb angetrieben (bewegt) werden. Dieser kann (fest) an einen Antrieb des Mittelstifts angebaut sein.

Eine Höhe des Anschlagselementes 21 (also ein Abstand zu einem dem

Oberstempel zugewandten Ende) kann einstellbar angeordnet werden, so dass die Relativposition des zweiten Messelementes gegenüber dem Mittelstift 20 variiert werden kann.

Nachdem Pulver in eine Kavität 27 (sh. Figur 4) innerhalb der Matrize 13 gefüllt wurde, kann der Oberkolben 11 nach unten fahren. Vor (insbesondere kurz vor) Berührung mit dem Pulver kann ein erster Kontakt zwischen dem beweglichen Stift 18 und dem zweiten Messelement 19 erfolgen. Der Messstift kann dabei (durch den pneumatischen Antrieb) schon auf den Anschlag 23 des Unterstempels gedrückt sein. Ab diesem Zeitpunkt kann die Positionsbestimmung (bzw.

Positionsregelung mit Hilfe eines Signals der Messeinrichtung) durchgeführt werden (sh. Figur 5).

Daraufhin wird das Pulver verdichtet (sh. Figur 6). Außerhalb der beiden

Messpunkte (= Anschlagkante Unterstempel sowie Befestigung des ersten

Messelementes) kann die Stauchung bzw. Erwärmung (mit entsprechender Längenänderung) kompensiert werden.

Beim Entformen (sh. Figur 7) können Mittelstift 20 und Messstift 19 nach unten fahren.

Insgesamt kann durch die Messeinrichtung gemäß Figuren 2 bis 7 der

Einstellaufwand erheblich reduziert werden (oder sogar entfallen). Pressteilhöhe und Pressteildichte können über den (gesamten) Prozess hinweg konstant gehalten werden. Die Gefahr von Rissen im Pressteil kann minimiert werden.

Figur 8 zeigt eine Modifikation der Ausführungsform gemäß Figur 3 in einem zu Figur 3 analogen Ausschnitt. In Ergänzung zur Ausführungsform nach Figur 3 sind drei (koaxiale) Oberstempel I Ia, I Ib und 11c sowie drei (koaxiale) Unterstempel 12a, 12b, 12c vorgesehen. In dieser Ausführungsform sind die Messelemente 16 und 19 jeweils innerhalb des innersten (längsten) Stempels I Ia angeordnet.

Die Figuren 9 bis 11 zeigen eine alternative Ausführungsform der

Messeinrichtung. Hier ist das erste Messelement 16 mit dem beweglichen Stift 18 nicht innerhalb eines Oberstempels angeordnet, sondern außerhalb (sämtlicher) Oberstempel I Ia bis I Ib. Dazu sind die weiter außen liegenden Stempel (I Ib, 11c, wie exemplarisch in Figur 11 dargestellt) geschlitzt ausgebildet. Die Position kann über Schrauben 30 auf einen äußeren Ring 31 übertragen werden. Der äußere Ring 31 ist mit dem ersten Messelement 16 verbunden, so dass die Position abgegriffen werden kann. Dazu ist (nicht im Detail in Figur 9 bis 11 dargestellt) am Unterstempel bzw. den mehreren Unterstempeln eine

entsprechende Struktur vorgesehen, so dass (analog zur Ausführungsform gemäß Figuren 2 bis 8) eine Relativposition bzw. ein Weg gemessen werden kann, den der Oberstempel gegenüber dem Unterstempel (bzw. die mehreren Oberstempel gegenüber den mehreren Unterstempeln) zurücklegt. An Stelle der Schrauben 30 können andere Verbindungselemente vorgesehen sein. Diese

Verbindungselemente müssen nicht drei sein, sondern können auch auf eines oder zwei beschränkt sein oder mehr als drei sein. Auch der äußere Ring 31 ist nicht unbedingt zwingend. Vorzugsweise ist jedoch mindestens ein

Verbindungselement vorgesehen, das mit einem der Oberstempel bzw.

Unterstempel (insbesondere mit einem inneren bzw. innersten Unterstempel bzw. Oberstempel) verbunden ist und nach außen führt und konkret mit dem ersten Messelement verbunden ist. Über den äußeren Ring 31 und insbesondere in Kombination mit mehreren Verbindungselementen (Schrauben) kann jedoch eine vergleichsweise zuverlässige Position des ersten Messelementes 16 gewährleistet werden. In der Ausführungsform gemäß den Figuren 9 bis 11 sind drei

Oberstempel gezeigt. Es kann jedoch auch nur ein Oberstempel vorgesehen sein. Es können auch zwei, vier oder mehr Oberstempel vorgesehen sein. Analog kann mindestens ein Unterstempel, vorzugsweise mindestens zwei, weiter

vorzugsweise mindestens drei Unterstempel vorgesehen sein. Die in Figur 11 gezeigten Aussparungen 25 müssen nicht zwingend schlitzförmig sein.

In Figur 12 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen

Presseinrichtung dargestellt. Auch hier sind drei Oberstempel I Ia, I Ib und 11c sowie drei Unterstempel 12a, 12b und 12c dargestellt (die Anzahl von Ober- und Unterstempeln ist jedoch in diesem Zusammenhang nicht zwingend auf drei beschränkt). Sowohl in den innersten Oberstempel I Ia als auch in den innersten Unterstempel 12a ist ein erstes Rohr 32 (in den Oberstempel) bzw. ein zweites Rohr 33 (in den Unterstempel) eingebracht (eingelötet). Über eine erste Stange 34 (oder sonstiges Übertragungselement) wird das erste Rohr (an einem den zweiten Stempel abgewandten Ende des Rohres) mit einem ersten

Übertragungselement 35 (das vorzugsweise parallel bzw. antiparallel zum ersten Rohr 32 verläuft) verbunden. Analog wird ein dem ersten Stempel abgewandtes Ende des zweiten Rohres 33 über eine zweite Stange (oder sonstiges

Übertragungselement) mit einem (vorzugsweise parallel bzw. antiparallel zum zweiten Rohr 33 verlaufenden) zweiten Übertragungselement 36 verbunden.

Einander zugewandte Enden 37 der Übertragungselemente 35, 36 können eine Positionsmessung erlauben. Dazu ist vorzugsweise ein beweglicher Stift

(Messelement 16) innerhalb des ersten Übertragungselementes 35 angeordnet. Das zweite Übertragungselement 36 kann (wie in Figur 12 gezeigt) durch die Matrize 13 (insbesondere eine entsprechende Aussparung 38 innerhalb der Matrize 13) geführt werden. Die Rohre 32, 33 können auch anders ausgebildet sein (beispielsweise als Stangen oder sonstige Übertragungselemente). In jedem Fall kann ein dem zweiten Stempel zugewandtes Ende des ersten Rohres 32 fest mit dem ersten Stempel (insbesondere dem innersten ersten Stempel) verbunden sein. Analog kann ein dem ersten Stempel zugewandtes Ende des zweiten Rohres (Übertragungselementes) fest mit einem dem ersten Stempel zugewandten Ende des zweiten Stempels verbunden sein. Auch bei erster Stange 34 und/oder zweiter Stange 35 kann sich um beliebige (insbesondere radial verlaufende) Übertragungselemente handeln.

Figur 13 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen

Messeinrichtung. Hier ist der Messstift 19 in eine Aussparung 39 (Bohrung) eines Stempels (beispielsweise Ober- und/oder Unterstempel) eingebracht.

Insbesondere ist bei der Ausführungsform gemäß Fig. 13 sowohl dem

Oberstempel als auch dem Unterstempel jeweils ein Messstift 19, ein

Messelement 16 und ein beweglicher Stift 18 zugeordnet. Der Messstift ist hierbei (insbesondere an seinem dem anderen Stempel abgewandten Ende) fest mit dem einen Stempel verbunden (insbesondere in diesen eingelötet). Dieser Messstift 19 kann mit einem Messelement 16 und einem beweglichen Stift 18, wie in der Ausführungsform gemäß Figuren 2 bis 7 beschrieben, zusammenwirken. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass alle oben beschriebenen Teile für sich alleine gesehen und in jeder Kombination, insbesondere die in den

Zeichnungen dargestellten Details, als erfindungswesentlich beansprucht werden. Abänderungen hiervon sind dem Fachmann geläufig.

Bezugszeichen

X Abstand

10 Pressenrahmen

11 Oberstempel (erster Stempel)

12 Unterstempel (zweiter Stempel)

13 Matrize

14 Stempelbasis (bewegliche Traverse)

15 (untere) Traverse

16 Erstes Messelement (Sensor)

17 Erste Verbindungsstelle

18 Beweglicher Stift

19 Zweites Messelement

20 Mittel stift

21 Anschlagselement

22 (Schlitzförmige) Aussparung

23 Anschlag

24 Ende

25 Aussparung

26 Pressteil

27 Kavität

28 Messeinrichtung

29 Abstand

30 Schraube

31 (Äußerer) Ring

32 Erstes Rohr

33 Zweites Rohr

34 Erste Stange

35 Erstes Übertragungselement

36 Zweites Übertragungselement

37 Ende

38 Aussparung Aussparung Zweite Stang